JP3172651B2 - Flow controller for molten metal - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属の流動速度を
調節する流動制御装置に関し、特に、これに限定する意
図ではないが、並設された複数個の鋳型内の溶融金属の
流動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow control device for controlling a flow speed of a molten metal, and more particularly, but not exclusively, to a flow control device for a molten metal in a plurality of juxtaposed molds. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来技術】例えばビレットの連続鋳造では、タンデイ
ッシュより鋳型に溶鋼が注入され、鋳型において溶鋼は
鋳型壁面から次第に冷却されつつ引き抜かれる。同一高
さの鋳型壁面における温度が不均一であると、表面割れ
やシェル破断を生じ易い。これを改善するために、従来
は、鋳型長辺の外に配置したリニアモ−タ又は溶鋼上面
に対向するリニアモ−タで、鋳型内溶鋼に一定方向の電
磁駆動力（推力）を与えて溶鋼を積極的に流動駆動して
いる。鋳型内溶鋼に与える推力はリニアモ−タ電流によ
り調整することができる。2. Description of the Related Art For example, in continuous casting of a billet, molten steel is poured into a mold from a tundish, and the molten steel is drawn from the mold wall while being gradually cooled. If the temperatures on the mold wall surfaces at the same height are not uniform, surface cracks and shell ruptures are likely to occur. In order to improve this, conventionally, a linear motor placed outside the long side of the mold or a linear motor facing the upper surface of the molten steel applies an electromagnetic driving force (thrust) in a certain direction to the molten steel in the mold to remove the molten steel. It is actively flowing. The thrust applied to the molten steel in the mold can be adjusted by the linear motor current.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、溶融金属が
鋳型で区画され、鋳型の実質上中心位置に挿入されたノ
ズルを通して鋳型内に溶鋼が注入されるので、溶鋼の水
平断面における溶鋼の流速分布は均一とならず、これが
温度分布が不均一となる一つの原因となっている。溶鋼
注入による溶鋼の不均一流動をリニアモ−タの推力で整
え、あるいは不均一流動を抑制しかつ更に強い流動を溶
鋼に生起して、温度分布をある程度均一化することが可
能であるが、リニアモ−タの推力分布自身が不均一であ
ることもあって、溶鋼の水平断面全体に渡って温度分布
を十分に均一にできない場合もある。By the way, the molten metal is defined by the mold, and the molten steel is injected into the mold through a nozzle inserted at a substantially central position of the mold, so that the flow velocity distribution of the molten steel in the horizontal section of the molten steel is obtained. Is not uniform, which is one of the causes of non-uniform temperature distribution. It is possible to adjust the uneven flow of the molten steel due to the injection of molten steel by the thrust of the linear motor, or to suppress the uneven flow and generate a stronger flow in the molten steel to make the temperature distribution uniform to some extent. In some cases, the temperature distribution cannot be made sufficiently uniform over the entire horizontal cross section of the molten steel, partly because the thrust distribution itself of the steel plate is not uniform.

【０００４】一方、比較的に小断面の鋳型を用いる連続
鋳造、例えばビレットの鋳造においては、複数個の鋳型
を並設して同時並行してそれぞれの鋳型で鋳造を行なう
が、鋳型形状が小さいので、各鋳型に独立にリニアモ−
タを装備しようとしても、隣り合う鋳型のリニアモ−タ
が機械的に干渉するのでリニアモ−タを鋳型のそれぞれ
に個別に設置することが困難であり、リニアモ−タを小
型化すると、十分な推力が得られなくなる可能性があ
る。更には、隣り合う鋳型のリニアモ−タが、電磁気的
な干渉を生じて設計通りの推力（方向，強さ，分布）が
鋳型内溶鋼に加わらないとかの問題を生ずる。On the other hand, in continuous casting using a mold having a relatively small cross section, for example, billet casting, a plurality of molds are juxtaposed and casting is performed simultaneously with each mold, but the mold shape is small. Therefore, the linear model
Even if an attempt is made to equip the motors, it is difficult to install the linear motors individually on each of the molds because the linear motors of the adjacent molds mechanically interfere with each other. May not be obtained. Furthermore, the linear motors of the adjacent molds cause electromagnetic interference, and there is a problem that the designed thrust (direction, strength, distribution) is not applied to the molten steel in the mold.

【０００５】本発明は、溶融金属に与える推力の分布を
調整することを第１の目的とし、可及的に少数のリニア
モ−タで溶融金属に与える推力の分布を調整することを
第２の目的とする。並設された複数個の鋳型のそれぞれ
の溶融金属の流動を調整することを第３の目的とし、こ
れを可及的に少数のリニアモ−タで行なうことを第４の
目的とする。The first object of the present invention is to adjust the distribution of the thrust applied to the molten metal, and to adjust the distribution of the thrust applied to the molten metal with as few linear motors as possible. Aim. A third object is to adjust the flow of the molten metal in each of the plurality of molds arranged in parallel, and a fourth object is to perform this operation with as few linear motors as possible.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の流動制御装置
は、ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロットを
有する電磁石コア(Ea,Eb)およびスロットに装着された
複数個の電気コイル(E1〜E12)を有する第１リニアモー
タ(1E)；スロットの配列方向ｙに沿う推力を溶融金属に
与える位相差がある交流電圧(U,V,W)を、第１リニアモ
ータ(1E)の電気コイル(E1〜E12)に印加する第１通電手
段(20F1)；ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロ
ットを有する電磁石コア(La,Lb)およびスロットに装着
された複数個の電気コイル(L1〜L12)を有し、溶融金属
を間に置いて第１リニアモータ(1E)に対向する第２リニ
アモ−タ(1L)；第１通電手段（20F1)が第１リニアモ−
タ(1E)に印加する交流電圧(U,V,W)に対して、位相差指
示信号(φ)が示す位相差(φ)を有する交流電圧(ρ,β,
γ)を第２リニアモ−タ(1L)の電気コイル(L1〜L12)に印
加する第２通電手段(20L2)；溶融金属の温度分布を検出
する検出手段(t1〜t3)；および、該検出手段が検出した
温度分布に対応して、溶融金属の高温部分に加わる推力
が高くなる位相差を選択し、この位相差を表す位相差指
示信号(φ)を第２通電手段(20L2)に与える位相制御手段
(P2)；を備える。SUMMARY OF THE INVENTION A flow control device according to the present invention comprises an electromagnet core (Ea, Eb) having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction, and a plurality of electric coils mounted in the slots. A first linear motor (1E) having (E1 to E12); an alternating voltage (U, V, W) having a phase difference for applying a thrust to the molten metal along the slot arrangement direction y to the first linear motor (1E); First energizing means (20F1) for applying to the electric coils (E1 to E12); an electromagnet core (La, Lb) having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction; A second linear motor (1L) having an electric coil (L1 to L12) and facing the first linear motor (1E) with a molten metal interposed; a first energizing means (20F1) comprising a first linear motor;
AC voltage (ρ, β, having a phase difference (φ) indicated by the phase difference indicating signal (φ) with respect to the AC voltage (U, V, W) applied to the
second energizing means (20L2) for applying γ) to the electric coils (L1 to L12) of the second linear motor (1L); detecting the temperature distribution of the molten metal
Detecting means (t1 to t3); and detecting by the detecting means
Thrust applied to high temperature part of molten metal corresponding to temperature distribution
Phase control means for selecting a phase difference which increases the phase difference and providing a phase difference indicating signal (φ) representing the phase difference to the second energizing means (20L2)
(P2);

【０００７】なお、カッコ内には、理解を容易にするた
めに、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事
項に付した記号を、参考までに付記した。[0007] In the parentheses, in order to facilitate understanding, symbols attached to corresponding elements or corresponding items of the embodiment shown in the drawings and described later are added for reference.

【０００８】[0008]

【作用】第１および第２リニアモ−タ(1E,1L)を溶融金
属を間に置いて対向させると、各リニアモ−タが発生す
る磁界が強い程、相互干渉が強くなる。ｙ方向に延びる
リニアモ−タは、その端部と中間部で磁界分布が異なる
ので、該相互干渉も端部と中間部で異なる。リニアモ−
タの電気コイルのそれぞれと、通電手段が出力する各相
交流電圧との対応（対向する２つのリニアモータの相配
置）が固定であると、溶融金属には、ｙ方向にある分布
を有する推力が加わる。例えば、中間部で強く端部で弱
い推力分布，逆に、中間部で弱く端部で強い推力分布
等、が現われる。When the first and second linear motors (1E, 1L) are opposed to each other with a molten metal interposed therebetween, the stronger the magnetic field generated by each linear motor, the stronger the mutual interference. Since the linear motor extending in the y direction has a different magnetic field distribution at the end and the middle, the mutual interference also differs between the end and the middle. Linear motor
When the correspondence (phase arrangement of two opposed linear motors) between each of the electric coils of the motor and each phase AC voltage output by the energizing means is fixed, the molten metal has a thrust having a distribution in the y direction. Is added. For example, a strong thrust distribution at the middle portion is weak at the end portion, and conversely, a weak thrust distribution at the middle portion is strong at the end portion.

【０００９】第１リニアモ−タ(1E)に印加する交流電圧
(U,V,W)に対して第２リニアモ−タ(1L)に印加する交流
電圧(ρ,β,γ)の位相(φ)を切換えることにより、対向
する第１および第２のリニアモータ(1E,1L)が発生する
磁束の相互干渉が変化し、これにより、第１および第２
のリニアモータ(1E,1L)から溶鋼に加わる推力分布が変
化する。したがって、位相差指示信号(φ)により、推力
分布を調整することができ、この調整を位相制御手段(P
2)が行なう。AC voltage applied to the first linear motor (1E)
By switching the phase (φ) of the AC voltage (ρ, β, γ) applied to the second linear motor (1L) with respect to (U, V, W), the opposing first and second linear motors are switched. The mutual interference of the magnetic fluxes generated by (1E, 1L) changes, which causes
The distribution of thrust applied to molten steel from the linear motor (1E, 1L) changes. Therefore, the thrust distribution can be adjusted by the phase difference instruction signal (φ), and this adjustment is performed by the phase control means (P
Perform 2).

【００１０】連続鋳造の場合には、鋳型の水平断面にお
ける溶融金属の温度分布、特に鋳型内壁面に沿う温度分
布が均一であるのが好ましく、そのため温度が高い領域
では溶融金属の流速を速くするのが好ましい。本発明で
は、温度検出手段(t1〜t3)で溶鋼温度を検出し、位相制
御手段(P2)で温度分布を判定し温度分布に対応してそれ
を均一化するに適した推力分布をもたらす位相差(φ)を
選択して、この位相差(φ)を設定する。これにより鋳型
内溶鋼温度が均一化する。In the case of continuous casting, it is preferable that the temperature distribution of the molten metal in the horizontal section of the mold, particularly the temperature distribution along the inner wall surface of the mold, is uniform. Therefore, the flow rate of the molten metal is increased in a high temperature region. Is preferred . <br/> in this onset bright detects molten steel temperature by the temperature detection means (t1 to t3), suitable for homogenizing it in response to the temperature distribution determined temperature distribution in the phase control means (P2) The phase difference (φ) that produces the thrust distribution is selected, and the phase difference (φ) is set. As a result, the temperature of the molten steel in the mold becomes uniform.

【００１１】前述のように、複数個の、比較的に小断面
の鋳型を並設して同時並行してそれぞれの鋳型で鋳造を
行なう場合、鋳型形状が小さいので、各鋳型に独立にリ
ニアモ−タを装備しにくい。そこでこのような用途にお
いて本発明は、ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個の
スロットを有する電磁石コア(Ea,Eb)およびスロットに
装着された複数個の電気コイル(E1〜E12)を有する第１
リニアモータ(1E)；スロットの配列方向ｙに沿う推力を
溶融金属に与える位相差がある交流電圧(U,V,W)を、第
１リニアモータ(1E)の電気コイル(E1〜E12)に印加する
第１通電手段(20F1)；ｘ方向に延びｙ方向に分布する複
数個のスロットを有する電磁石コア(La,Lb)およびスロ
ットに装着された複数個の電気コイル(L1〜L12)を有
し、並設された複数個の溶融金属鋳型(M1〜M3)を間に置
いて第１リニアモ−タ(1E)に対向する第２リニアモ−タ
(1L)；第１通電手段（20F1)が第１リニアモ−タ(1E)に
印加する交流電圧(U,V,W)に対して、位相差指示信号
(φ)が示す位相差(φ)を有する交流電圧(ρ,β,γ)を第
２リニアモ−タ(1L)の電気コイル(L1〜L12)に印加する
第２通電手段(20L2)；溶融金属の温度分布を検出する検
出手段(t1〜t3)；および、該検出手段が検出した各鋳型
内溶融金属の温度に対応して、温度が高い溶融金属があ
る鋳型内の溶融金属に加わる推力が高くなる位相差を選
択し、この位相差を表す位相差指示信号(φ)を第２通電
手段(20L2)に与える位相制御手段(P2)；を備える。As described above, when a plurality of molds having relatively small cross sections are juxtaposed and casting is performed simultaneously with each mold, the mold shape is small. Is difficult to equip. Therefore, in such an application, the present invention has an electromagnet core (Ea, Eb) having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction and a plurality of electric coils (E1 to E12) mounted in the slots. First
Linear motor (1E): An alternating voltage (U, V, W) having a phase difference that gives thrust to the molten metal along the slot arrangement direction y is applied to the electric coils (E1 to E12) of the first linear motor (1E). A first energizing means (20F1) for applying; an electromagnet core (La, Lb) having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction; and a plurality of electric coils (L1 to L12) mounted in the slots. A second linear motor facing the first linear motor (1E) with a plurality of juxtaposed molten metal molds (M1 to M3) interposed therebetween;
(1L); a phase difference indicating signal for the AC voltage (U, V, W) applied to the first linear motor (1E) by the first energizing means (20F1).
(phi) AC voltages having a phase difference (phi) indicated (ρ, β, γ) a second Riniamo - second energizing means for applying to the motor an electric coil (1L) (L1~L12) (20L2 ); melting Detecting temperature distribution of metal
Output means (t1 to t3); and each template detected by the detection means
Depending on the temperature of the inner molten metal,
Phase difference that increases the thrust applied to the molten metal in the mold
And a phase control means (P2) for supplying a phase difference indicating signal (φ) representing the phase difference to the second energizing means (20L2).

【００１２】これによれば、複数個の鋳型(M1〜M3)に対
してそれらに共通のリニアモ−タを配設することになる
ので、リニアモ−タの配設が容易である。位相制御手段
(P2)で複数個の鋳型(M1〜M3)の温度分布を判定し各温度
分布に対応してそれを均一化するに適した推力分布をも
たらす位相差(φ)を選択する。これにより、複数個の鋳
型(M1〜M3)の、１つの溶融金属(MM)の流動速度は高くし
他は低くするなど、鋳型(M1〜M3)単位で溶融金属(MM)の
流速を調整することができる。本発明では、温度検出手
段(t1〜t3)で各鋳型内の溶鋼温度を検出し、位相制御手
段(P2)で鋳型(M1〜M3)単位で溶鋼温度の高低を判定し高
低パタ−ンに対応してそれを均一化するに適した推力分
布をもたらす位相差(φ)を選択して、これを設定する。
これにより、溶鋼温度が高い鋳型の溶鋼流速が上昇す
る。According to this, a common linear motor is provided for the plurality of molds (M1 to M3), so that the linear motor can be easily provided. Phase control means
In (P2), the temperature distributions of the plurality of molds (M1 to M3) are determined, and a phase difference (φ) corresponding to each temperature distribution and providing a thrust distribution suitable for equalizing the temperature distribution is selected. As a result, the flow rate of one molten metal (MM) in a plurality of molds (M1 to M3) is increased, and the flow rate of the molten metal (MM) is adjusted in units of molds (M1 to M3), such as by lowering the flow rate of others. can do. In the present invention , the molten steel temperature in each mold is detected by the temperature detecting means (t1 to t3), and the phase control means (P2) determines the level of the molten steel temperature in the mold (M1 to M3) unit to obtain a high-low pattern. Correspondingly, a phase difference (φ) that results in a thrust distribution suitable for equalizing it is selected and set.
As a result, the flow speed of the molten steel in the mold having a high molten steel temperature is increased.

【００１３】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【００１４】[0014]

【実施例】図１に、本発明の一実施例の、リニアモ−タ
の配置を示す。図中Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、ビレット製造
用の小型の連続鋳造鋳型であり、第１鋳型，第２鋳型及
び第３鋳型である。これらに図示しない注入ノズルを通
して溶鋼ＭＭが、図１紙面の表側から裏側に向けて（垂
直方向ｚで上方から下方に）、注入される。各鋳型Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３の正方形の鋳型を形成する各辺は銅板Ｍ
１２，Ｍ２２，Ｍ３２に、非磁性ステンレス板Ｍ１１，
Ｍ２１，Ｍ３１を裏当てしたものである。FIG. 1 shows an arrangement of a linear motor according to an embodiment of the present invention. In the figure, M1, M2, and M3 are small continuous casting molds for producing billets, and are a first mold, a second mold, and a third mold. Molten steel MM is injected from the front side to the rear side (vertical direction z from above to below) of FIG. 1 through an injection nozzle (not shown). Each mold M
Each side forming a square mold of 1, M2, M3 is a copper plate M
12, M22, M32, non-magnetic stainless steel plate M11,
M21 and M31 are backed.

【００１５】この実施例では、各鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
内の溶鋼を、３相リニアモ−タで鋳型の各辺に沿って図
１紙面上において時計回り方向に回転駆動するために、
連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のｘ方向の外側面に対向
して第１および第２の電磁石コア１Ｅおよび１Ｌが、ｙ
方向に等間隔一列で並べられた各鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
を挟んで、平行に、かつ、鋳型列Ｍ１〜Ｍ３に関して対
称に配置されている。図２には、第２鋳型Ｍ２，リニア
モータ１Ｅ及びリニアモータ１Ｌの拡大横断面（図１の
２Ａ−２Ａ線拡大断面）を示す。これらの図面において
寸法引出線（一点鎖線）間の小形の数字は寸法値（ｍ
ｍ）を示す。なお、第１リニアモータ１Ｅと第２リニア
モータ１Ｌとは、同一寸法および同一電気定格のもので
ある。In this embodiment, each of the templates M1, M2, M3
In order to rotationally drive the molten steel inside the mold in a clockwise direction on the plane of FIG. 1 along each side of the mold with a three-phase linear motor,
The first and second electromagnet cores 1E and 1L face the outer surfaces of the continuous casting molds M1, M2, and M3 in the x direction, and each of the first and second electromagnet cores y
Molds M1, M2, M3 arranged in a row at equal intervals in the direction
Are arranged in parallel and symmetrically with respect to the mold rows M1 to M3. FIG. 2 shows an enlarged cross section (an enlarged cross section taken along line 2A-2A in FIG. 1) of the second mold M2, the linear motor 1E, and the linear motor 1L. In these drawings, small numbers between dimension lead lines (dashed lines) indicate dimension values (m
m). Note that the first linear motor 1E and the second linear motor 1L have the same dimensions and the same electrical rating.

【００１６】図１〜図２を参照すると、この実施例で
は、電磁石コア１Ｅは、ｙ方向に長く、この長手方向ｙ
にスロット用の１２個の切欠を等ピッチで形成した、平
板面が櫛形の薄鋼板を積層したものであり、１２個のス
ロットがあり、スロットのそれぞれに電気コイルＥ１〜
Ｅ１２が挿入されている。なお、電磁石コア１Ｅおよび
電気コイルＥ１〜Ｅ１２は冷却されかつ耐熱カバ−で被
覆されているが、冷却構造およびカバ−は図示を省略し
ている。電磁石コア１Ｅは、横側面にｘ方向に延びるス
ロットがある櫛形であり、各スロットに電気コイルが挿
入され、スロット間の歯が磁極でありその下端面が、連
続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のｘ方向側面に対向してい
る。電気コイルＥ１〜Ｅ１２は、電磁石コア１Ｅに「胴
巻き」されている。Referring to FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the electromagnet core 1E is long in the y direction,
Is formed by laminating comb-shaped thin steel plates with a flat plate surface in which twelve notches for slots are formed at an equal pitch, and there are twelve slots, and each of the slots has an electric coil E1.
E12 is inserted. The electromagnet core 1E and the electric coils E1 to E12 are cooled and covered with a heat-resistant cover, but the cooling structure and the cover are not shown. The electromagnet core 1E is a comb shape having slots extending in the x direction on the lateral side surface, an electric coil is inserted into each slot, the teeth between the slots are magnetic poles, and the lower end faces of the continuous casting molds M1, M2, M3. It faces the side surface in the x direction. The electric coils E1 to E12 are “wrapped around” the electromagnet core 1E.

【００１７】この実施例では、電気コイルＥ１〜Ｅ１２
の内空間に幅（ｘ）が３４５ｍｍの電磁石コアＥａを通
した後、電気コイルＥ１〜Ｅ１２の一辺を各スロットに
押し込むため、電気コイルＥ１〜Ｅ１２の内空間の幅方
向ｘの寸法は、この実施例では３６０ｍｍであり、スロ
ットの深さ（ｘ）が９５ｍｍであるので、電気コイルを
スロットに押し込んだ後は、電気コイルの上辺とコア１
Ｅの背面（横側面）との間に１１０ｍｍの空隙を生ず
る。この空隙に、長方形の薄鋼板を積層した補助コアＥ
ｂが挿入されている。電磁石コアＥａおよび補助コアＥ
ｂの両者にも、冷却用の流体流路がありこれに冷媒管が
接続されているが、これらの図示は省略した。In this embodiment, the electric coils E1 to E12
After passing an electromagnet core Ea having a width (x) of 345 mm into the inner space of the electric coil, one side of the electric coils E1 to E12 is pushed into each slot. In the embodiment, since the slot is 360 mm and the depth (x) of the slot is 95 mm, after the electric coil is pushed into the slot, the upper side of the electric coil and the core 1 are pressed.
A gap of 110 mm is formed between the back side (lateral side) of E. An auxiliary core E in which rectangular thin steel sheets are laminated in this gap
b is inserted. Electromagnetic core Ea and auxiliary core E
Both of them have a cooling fluid flow path to which a refrigerant pipe is connected, but these are not shown.

【００１８】図３に、図１に示す本発明の一実施例のシ
ステム全体構成及び全電気コイルの結線を示す。FIG. 3 shows an overall system configuration and connection of all electric coils according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

【００１９】第１リニアモータ１Ｅの各電気コイルＥ１
〜Ｅ１２は３相交流電圧を発生する電源回路２０Ｆ１の
３相電源接続端子Ｕ１１，Ｖ１１，Ｗ１１に接続されて
いる。一方、第２リニアモータ１Ｌの各電気コイルＬ１
〜Ｌ１２は、電源回路２０Ｌ２の３相電源接続端子ρ
１，β１，γ１に接続されている。図３に示す結線は２
極のものであり、電気コイルに３相交流を通電する。例
えば、第１リニアモ−タ１Ｅの電気コイルＥ１〜Ｅ１２
は、図３ではこの順に、Ｗ，Ｗ，ｕ，ｕ，Ｖ，Ｖ，ｗ，
ｗ，Ｕ，Ｕ，ｖ，ｖと表している。そして「Ｕ」は３相
交流のＵ相の正相通電（そのままの通電）を、「ｕ」は
Ｕ相の逆相通電（Ｕ相より１８０度の位相づれ通電）を
表し、電気コイル「Ｕ」にはその巻始め端にＵ相が印加
されるのに対し、電気コイル「ｕ」にはその巻終り端に
Ｕ相が印加されることを意味する。同様に、「Ｖ」は３
相交流のＶ相の正相通電を、「ｖ」はＶ相の逆相通電
を、「Ｗ」は３相交流のＷ相の正相通電を、「ｗ」はＷ
相の逆相通電を表わす。Each electric coil E1 of the first linear motor 1E
E12 are connected to the three-phase power connection terminals U11, V11, and W11 of the power circuit 20F1 that generates a three-phase AC voltage. On the other hand, each electric coil L1 of the second linear motor 1L
To L12 are three-phase power connection terminals ρ of the power supply circuit 20L2.
1, β1, and γ1. The connection shown in FIG.
A three-phase alternating current is supplied to the electric coil. For example, the electric coils E1 to E12 of the first linear motor 1E
Are W, W, u, u, V, V, w,
They are represented as w, U, U, v, v. "U" represents the U-phase normal-phase energization of three-phase alternating current (current energization as it is), "u" represents the U-phase reverse-phase energization (180-degree phase energization from the U-phase), and the electric coil "U" ] Means that the U-phase is applied to the beginning of the winding, whereas the electric coil "u" is applied with the U-phase at the end of the winding. Similarly, “V” is 3
V-phase positive-phase energization of phase alternating current, “v” indicates V-phase reverse-phase energization, “W” indicates W-phase positive-phase energization of three-phase AC, and “w” indicates W
Indicates reverse phase energization of a phase.

【００２０】電源回路２０Ｆ１，２０Ｌ２は制御回路Ｐ
２と接続され、電源回路２０Ｆ１と電源回路２０Ｌ２間
もデータラインにより接続される。制御回路Ｐ２には、
モールド側辺付近の上部空間に配置される赤外線温度セ
ンサーｔ１，ｔ２，ｔ３が、鋳型内空間の溶鋼表面（パ
ウダが乗っていることもある）を狙い、それ等の温度を
検出して、温度検出信号を与える。The power supply circuits 20F1 and 20L2 are connected to a control circuit P
2 and the power supply circuit 20F1 and the power supply circuit 20L2 are also connected by a data line. The control circuit P2 includes:
Infrared temperature sensors t1, t2 and t3 arranged in the upper space near the side of the mold aim at the molten steel surface (there may be powder) on the inner space of the mold and detect the temperatures thereof to detect the temperature. Give a detection signal.

【００２１】該温度検出信号に基づいて、制御回路Ｐ２
が、鋳型内溶鋼の温度分布（鋳型単位）を判定し、判定
結果に基づいて、温度が高い溶鋼（鋳型単位）に与える
電磁推力を大きくする位相差φを算出し、かつ、３個の
鋳型の溶鋼の平均温度に対応して、これが高いと推力を
大きくするコイル電圧指令値ＶdcＡ１および３相交流電
圧周波数を算出して、電源回路２０Ｆ１，２０Ｌ２に出
力する。Based on the temperature detection signal, a control circuit P2
Determines the temperature distribution of the molten steel in the mold (unit of mold), calculates the phase difference φ that increases the electromagnetic thrust given to the molten steel with high temperature (unit of mold) based on the determination result, and The coil voltage command value VdcA1 and the three-phase AC voltage frequency, which increase the thrust when the temperature is high, are calculated and output to the power supply circuits 20F1 and 20L2.

【００２２】電源回路２０Ｆ１，２０Ｌ２は、コイル電
圧指令値ＶdcＡ１により３相交流電圧の電圧レベルを決
定する。更に、電源回路２０Ｆ１は制御回路Ｐ２より出
力される周波数指令値Ｆdcにより３相交流電圧の周波数
を設定し、電源回路２０Ｆ１は、該周波数を規定するパ
ルス信号ＰＬを電源回路２０Ｌ２に与える。位相差φを
表わすデ−タＤＬは電源回路２０Ｌ２に与えられ、電源
回路２０Ｌ２は、電源回路２０Ｆ１が出力する３相交流
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とレベル，周波数共に実質上同一である
が、位相がφだけ遅れた３相交流（ρ，β，γ）を発生
する。The power supply circuits 20F1 and 20L2 determine the voltage level of the three-phase AC voltage based on the coil voltage command value VdcA1. Further, the power supply circuit 20F1 sets the frequency of the three-phase AC voltage by the frequency command value Fdc outputted from the control circuit P2, the power supply circuit 20 F1 gives a pulse signal PL to define the frequency in the power supply circuit 20L2. Data DL representing phase difference φ is applied to power supply circuit 20L2, and power supply circuit 20L2 has substantially the same level and frequency as the three-phase alternating current (U, V, W) output from power supply circuit 20F1. A three-phase alternating current (ρ, β, γ) whose phase is delayed by φ is generated.

【００２３】電源回路２０Ｆ１，２０Ｌ２は、こうして
電圧レベル，周波数，位相が決定された３相交流電圧
（Ｕ，Ｖ，Ｗ），（ρ，β，γ）をそれぞれ電気コイル
Ｅ１〜Ｅ１２，Ｌ１〜Ｌ１２に印加する。The power supply circuits 20F1 and 20L2 apply the three-phase AC voltages (U, V, W) and (ρ, β, γ) whose voltage level, frequency, and phase have been determined in this way to electric coils E1 to E12, L1 to L1, respectively. Apply to L12.

【００２４】図４に、電気コイルＥ１〜Ｅ１２に３相交
流を流す電源回路２０Ｆ１の構成を示す。３相交流電源
（３相電力線）２１には、直流整流用のサイリスタブリ
ッジ２２Ａ１が接続されており、その出力（脈流）はイ
ンダクタ２５Ａ１およびコンデンサ２６Ａ１で平滑化さ
れる。平滑化された直流電圧は３相交流形成用のパワ−
トランジスタブリッジ２７Ａ１に印加され、これが出力
する３相交流のＵ相が図３に示す電源接続端子Ｕ１１
に、Ｖ相が電源接続端子Ｖ１１に、またＷ相が電源接続
端子Ｗ１１に印加される。FIG. 4 shows a configuration of a power supply circuit 20F1 for supplying a three-phase alternating current to the electric coils E1 to E12. A thyristor bridge 22A1 for DC rectification is connected to the three-phase AC power supply (three-phase power line) 21, and its output (pulsating flow) is smoothed by the inductor 25A1 and the capacitor 26A1. The smoothed DC voltage is used for forming a three-phase AC power.
The U-phase of the three-phase alternating current applied to the transistor bridge 27A1 and output from the transistor bridge 27A1 is connected to the power connection terminal U11 shown in FIG.
The V-phase is applied to the power supply connection terminal V11, and the W-phase is applied to the power supply connection terminal W11.

【００２５】電気コイルＥ１〜Ｅ１２が、連続鋳造鋳型
（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）内部の溶鋼ＭＭを回転駆動する推
力を発生するコイル電圧指令値ＶdcＡ１が位相角α算出
器２４Ａ１に与えられ、位相角α算出器２４Ａ１が、指
令値ＶdcＡ１に対応する導通位相角α（サイリスタトリ
ガ−位相角）を算出し、これを表わす信号をゲ−トドラ
イバ２３Ａ１に与える。ゲ−トドライバ２３Ａ１は、各
相のサイリスタを、各相のゼロクロス点から位相カウン
トを開始して位相角αで導通トリガ−する。これによ
り、トランジスタブリッジ２７Ａ１には、指令値ＶdcＡ
１が示す直流電圧が印加される。A coil voltage command value VdcA1 for generating a thrust for rotating the molten steel MM in the continuous casting molds (M1, M2, M3) by the electric coils E1 to E12 is given to the phase angle α calculator 24A1. α calculator 24A1 calculates conduction phase angle α (thyristor trigger-phase angle) corresponding to command value VdcA1, and provides a signal representing this to gate driver 23A1. The gate driver 23A1 starts the phase count of the thyristor of each phase from the zero cross point of each phase and triggers conduction at the phase angle α. As a result, the command value VdcA is applied to the transistor bridge 27A1.
1 is applied.

【００２６】一方、３相信号発生器３１Ａ１は、周波数
指令値Ｆdcで指定された周波数の、定電圧３相交流信号
Ｕ，Ｖ，Ｗを発生して、比較器２９Ａ１に与える。さら
に３相信号発生器３１Ａ１は、周波数指令値Ｆdcが表す
周波数に比例した周波数のパルス信号ＰＬ、および３相
信号発生器３１Ａ１が発生した３相交流信号の位相を表
す位相データＤＬを、後述する電源回路２０Ｌ２内部の
３相信号発生器３１Ｂ２に出力する。On the other hand, the three-phase signal generator 31A1 generates constant-voltage three-phase AC signals U, V, and W at the frequency specified by the frequency command value Fdc, and supplies the signals to the comparator 29A1. Further, the three-phase signal generator 31A1 will later describe a pulse signal PL having a frequency proportional to the frequency represented by the frequency command value Fdc and phase data DL representing the phase of the three-phase AC signal generated by the three-phase signal generator 31A1. It outputs to the three-phase signal generator 31B2 inside the power supply circuit 20L2.

【００２７】比較器２９Ａ１にはまた、三角波発生器３
０Ａ１が３ＫＨｚの、定電圧三角波を与える。比較器２
９Ａ１は、Ｕ相信号が正レベルのときには、それが三角
波発生器３０Ａ１が与える三角波のレベル以上のとき高
レベルＨ（トランジスタオン）で、三角波のレベル未満
のとき低レベルＬ（トランジスタオフ）の信号を、Ｕ相
の正区間宛て（Ｕ相正電圧出力用トランジスタ宛て）に
ゲ−トドライバ２８Ａ１に出力し、Ｕ相信号が負レベル
のときには、それが三角波発生器３０Ａ１が与える三角
波のレベル以下のとき高レベルＨで、三角波のレベルを
越えるとき低レベルＬの信号を、Ｕ相の負区間宛て（Ｕ
相負電圧出力用トランジスタ宛て）にゲ−トドライバ２
８Ａ１に出力する。Ｖ相信号およびＷ相信号に関しても
同様である。ゲ−トドライバ２８Ａ１は、これら各相，
正，負区間宛ての信号に対応してトランジスタブリッジ
２７Ａ１の各トランジスタをオン，オフ付勢する。The comparator 29A1 also includes a triangular wave generator 3
0A1 gives a constant voltage triangular wave of 3 KHz. Comparator 2
9A1 is a high-level H (transistor on) signal when the U-phase signal is at a positive level or higher when the triangular wave generated by the triangular wave generator 30A1 is higher than the triangular wave level, and a low-level L (transistor off) signal when the U-phase signal is lower than the triangular wave level. To the U-phase positive section (to the U-phase positive voltage output transistor). When the U-phase signal is at a negative level, it is lower than the level of the triangular wave provided by the triangular wave generator 30A1. When the signal is at the high level H, and when the level exceeds the triangular wave level, the signal at the low level L is sent to the negative section of the U phase (U
Gate driver 2 to the phase negative voltage output transistor)
Output to 8A1. The same applies to the V-phase signal and the W-phase signal. The gate driver 28A1 is connected to each of these phases,
Each transistor of the transistor bridge 27A1 is turned on and off in response to signals addressed to the positive and negative sections.

【００２８】これにより、電源接続端子Ｕ１１には、３
相交流のＵ相電圧が出力され、電源接続端子Ｖ１１に同
様なＶ相電圧が出力され、また電源接続端子Ｗ１１に同
様なＷ相電圧が出力され、これらの電圧の上ピ−ク／下
ピ−ク間レベルはコイル電圧指令値ＶdcＡ１で定まる。
この３相電圧の周波数はこの実施例では周波数指令値Ｆ
dcにより定まる。すなわち、コイル電圧指令値ＶdcＡ１
で指定されたピ−ク電圧値（推力）の、周波数がＦdc
(例えば５０Ｈｚ)の３相交流電圧が、図１及び図３に示
す電気コイルＥ１〜Ｅ１２に印加される。As a result, the power supply connection terminal U11 has 3
A U-phase voltage of phase alternating current is output, a similar V-phase voltage is output to a power supply connection terminal V11, and a similar W-phase voltage is output to a power supply connection terminal W11. The level between -k is determined by the coil voltage command value VdcA1.
In this embodiment, the frequency of the three-phase voltage is a frequency command value F
Determined by dc. That is, the coil voltage command value VdcA1
The frequency of the peak voltage (thrust) specified by
A three-phase AC voltage (for example, 50 Hz) is applied to the electric coils E1 to E12 shown in FIGS.

【００２９】図５に、電気コイルＬ１〜Ｌ１２に３相交
流を流す電源回路２０Ｌ２の構成を示す。３相交流電源
（３相電力線）２１には直流整流用のサイリスタブリッ
ジ２２Ｂ２が接続されており、その出力（脈流）はイン
ダクタ２５Ｂ２およびコンデンサ２６Ｂ２で平滑化され
る。平滑化された直流電圧は３相交流形成用のパワ−ト
ランジスタブリッジ２７Ｂ２に印加され、これが出力す
る３相交流のρ相が図３に示す電源接続端子ρ１に、β
相が電源接続端子β１に、またγ相が電源接続端子γ１
に印加される。FIG. 5 shows a configuration of a power supply circuit 20L2 for supplying a three-phase alternating current to the electric coils L1 to L12. A thyristor bridge 22B2 for DC rectification is connected to the three-phase AC power supply (three-phase power line) 21, and its output (pulsating flow) is smoothed by the inductor 25B2 and the capacitor 26B2. The smoothed DC voltage is applied to the power transistor bridge 27B2 for forming a three-phase AC, and the ρ phase of the three-phase AC output from the power transistor bridge 27B2 is applied to the power supply connection terminal ρ1 shown in FIG.
Phase to the power connection terminal β1, and γ phase to the power connection terminal γ1
Is applied to

【００３０】電気コイルＬ１〜Ｌ１２が、連続鋳造鋳型
（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）内部の溶鋼ＭＭを回転駆動する推
力を発生するコイル電圧指令値ＶdcＡ１が位相角α算出
器２４Ｂ２に与えられ、位相角α算出器２４Ｂ２が、指
令値ＶdcＡ１に対応する導通位相角α（サイリスタトリ
ガ−位相角）を算出し、これを表わす信号をゲ−トドラ
イバ２３Ｂ２に与える。ゲ−トドライバ２３Ｂ２は、各
相のサイリスタを、各相のゼロクロス点から位相カウン
トを開始して位相角αで導通トリガ−する。これによ
り、トランジスタブリッジ２７Ｂ２には、指令値ＶdcＡ
１が示す直流電圧が印加される。A coil voltage command value VdcA1 for generating a thrust for rotating the molten steel MM inside the continuous casting molds (M1, M2, M3) by the electric coils L1 to L12 is given to the phase angle α calculator 24B2. α calculator 24B2 calculates conduction phase angle α (thyristor trigger-phase angle) corresponding to command value VdcA1, and supplies a signal representing this to gate driver 23B2. The gate driver 23B2 starts the phase count of the thyristor of each phase from the zero cross point of each phase and triggers conduction at the phase angle α. As a result, the command value VdcA is applied to the transistor bridge 27B2.
1 is applied.

【００３１】一方、３相信号発生器３１Ｂ２には、３相
信号発生器３１Ａ１より出力されてきたパルス信号Ｐ
Ｌ，位相データＤＬおよび制御回路Ｐ２より出力されて
きた位相差指示デ−タ（φ）が入力される。３相信号発
生器３１Ｂ２は、パスル信号で指定された周波数Ｆdc
の、位相データＤＬ（３相信号発生器３１Ａ１が発生す
る３相交流信号の位相）よりもφだけ位相が遅れた定電
圧３相交流信号ρ，β，γを発生して、比較器２９Ｂ２
に与える。On the other hand, the pulse signal P output from the three-phase signal generator 31A1 is applied to the three-phase signal generator 31B2.
L, phase data DL and phase difference indicating data (φ) output from the control circuit P2 are input. The three-phase signal generator 31B2 has a frequency Fdc specified by the pulse signal.
Generates a constant-voltage three-phase AC signal ρ, β, γ whose phase is delayed by φ from the phase data DL (the phase of the three-phase AC signal generated by the three-phase signal generator 31A1).
Give to.

【００３２】比較器２９Ｂ２にはまた、三角波発生器３
０Ｂ２が３ＫＨｚの、定電圧三角波を与える。比較器２
９Ｂ２は、Ｕ相信号が正レベルのときには、それが三角
波発生器３０Ｂ２が与える三角波のレベル以上のとき高
レベルＨ（トランジスタオン）で、三角波のレベル未満
のとき低レベルＬ（トランジスタオフ）の信号を、Ｕ相
の正区間宛て（Ｕ相正電圧出力用トランジスタ宛て）に
ゲ−トドライバ２８Ｂ２に出力し、Ｕ相信号が負レベル
のときには、それが三角波発生器３０Ｂ２が与える三角
波のレベル以下のとき高レベルＨで、三角波のレベルを
越えるとき低レベルＬの信号を、Ｕ相の負区間宛て（Ｕ
相負電圧出力用トランジスタ宛て）にゲ−トドライバ２
８Ｂ２に出力する。Ｖ相信号およびＷ相信号に関しても
同様である。ゲ−トドライバ２８Ｂ２は、これら各相，
正，負区間宛ての信号に対応してトランジスタブリッジ
２７Ｂ２の各トランジスタをオン，オフ付勢する。The comparator 29B2 also includes a triangular wave generator 3
0B2 gives a constant voltage triangular wave of 3 KHz. Comparator 2
9B2 is a high-level signal H (transistor on) when the U-phase signal is higher than the level of the triangular wave provided by the triangular wave generator 30B2, and a low-level signal L (transistor off) when the U-phase signal is lower than the triangular wave level. To the U-phase positive section (to the U-phase positive voltage output transistor), and when the U-phase signal is at a negative level, it is lower than the level of the triangular wave provided by the triangular wave generator 30B2. When the signal is at the high level H, and when the level exceeds the triangular wave level, the signal at the low level L is sent to the negative section of the U phase (U
Gate driver 2 to the phase negative voltage output transistor)
8B2. The same applies to the V-phase signal and the W-phase signal. Gate driver 28B2 is provided for each of these phases,
The respective transistors of the transistor bridge 27B2 are turned on and off in response to signals addressed to the positive and negative sections.

【００３３】これにより、電源接続端子ρ１には、電源
回路２０Ｆ１が発生する３相交流のＵ相電圧よりφだけ
位相遅れたρ相電圧が出力され、電源接続端子β１には
電源回路２０Ｆ１が発生する３相交流のＶ相電圧よりφ
だけ位相が遅れたβ相電圧が出力され、また電源接続端
子γ１には電源回路２０Ｆ１が発生する３相交流のＷ相
電圧よりφだけ位相が遅れたγ相電圧が出力され、これ
らの電圧の上ピ−ク／下ピ−ク間レベルはコイル電圧指
令値ＶdcＡ１で定まる。この３相電圧の周波数は周波数
指令値Ｆdcで定まる。この実施例では位相差φを、φ＝
０°，６０°，１２０°，１８０°，２４０°，３００
°の、６０度単位で調整するようにしている。２π（３
６０°）の間を連続的に（例えば１°単位）で調整する
ことも可能であるが、制御が細かく制御回路Ｐ２におけ
る位相差φ選択のための演算が複雑になりしかもそのた
めに整えておくべき参照デ−タが多くなるので、これら
を簡単にするために、この実施例では、上述のように６
０度刻みで調整するようにした。As a result, a ρ-phase voltage delayed by φ from the three-phase AC U-phase voltage generated by the power supply circuit 20F1 is output to the power supply connection terminal ρ1, and the power supply circuit 20F1 is generated at the power supply connection terminal β1. From the V-phase voltage of the three-phase AC
A β-phase voltage whose phase is delayed only by the phase is output, and a γ-phase voltage whose phase is delayed by φ from the three-phase AC W-phase voltage generated by the power supply circuit 20F1 is output to the power supply connection terminal γ1. The level between the upper peak and the lower peak is determined by the coil voltage command value VdcA1. The frequency of this three-phase voltage is determined by the frequency command value Fdc. In this embodiment, the phase difference φ is given by φ =
0 °, 60 °, 120 °, 180 °, 240 °, 300
° is adjusted in units of 60 degrees. 2π (3
60 °) can be adjusted continuously (for example, in increments of 1 °), but the control is fine and the operation for selecting the phase difference φ in the control circuit P2 becomes complicated, and adjustments are made for that. Since there are many reference data to be expended, in order to simplify them, in this embodiment, as described above, 6
Adjustment was made at 0-degree intervals.

【００３４】なお、６０°刻みの場合、３相信号発生器
３１Ｂ２が発生する３相交流波の位相を、３相信号発生
器３１Ａ１が発生する３相交流波に対してφだけ遅られ
るということは、３相信号発生器３１Ａ１の発生する
Ｕ，Ｖ，Ｗの相信号の入れ換え、または反転（ｕ，ｖ，
ｗ）と同等となる。つまり、各電源接続端子ρ１，β
１，γ１より出力される交流電圧の各相ρ，β，γを電
源回路２０Ｆ１が出力する各相Ｕ，Ｖ，Ｗ（また、その
逆相ｕ，ｖ，ｗ）で表すと、表１のようになる。表１に
は、電源接続端子ρ１，β１，γ１より出力される電圧
相を、位相差φ対応で示す。In the case of 60 ° increments, the phase of the three-phase AC wave generated by the three-phase signal generator 31B2 is delayed by φ with respect to the three-phase AC wave generated by the three-phase signal generator 31A1. Replaces or inverts (u, v, W) phase signals of U, V, W generated by the three-phase signal generator 31A1.
w). That is, each power connection terminal ρ1, β
1, γ1, the phases ρ, β, γ of the AC voltage output from the power supply circuit 20F1 are represented by the phases U, V, W (and their opposite phases u, v, w). Become like Table 1 shows the voltage phases output from the power supply connection terminals ρ1, β1, γ1 corresponding to the phase difference φ.

【００３５】[0035]

【表１】 [Table 1]

【００３６】すなわち、コイル電圧指令値ＶdcＡ１で指
定されたピ−ク電圧値（推力）の、電源回路２０Ｆ１の
出力する３相交流電圧と同一周波数であるが、位相がφ
だけ遅れた３相交流電圧が、図１及び図３に示す第２リ
ニアモ−タ１Ｌの電気コイルＬ１〜Ｌ１２に印加され
る。That is, although the peak voltage value (thrust) specified by the coil voltage command value VdcA1 is the same frequency as the three-phase AC voltage output from the power supply circuit 20F1, the phase is φ.
The three-phase AC voltage delayed by only this time is applied to the electric coils L1 to L12 of the second linear motor 1L shown in FIGS.

【００３７】図６に、図４に示す電源回路２０Ｆ１の３
相信号発生器３１Ａ１の回路構成を示す。３相信号発生
器３１Ａ１に入力された周波数指令値Ｆdcは、ＶＣＯ
（電圧制御発振器：電圧／周波数変換器）Ａ２に与えら
れる。ＶＣＯ Ａ２は、この実施例では、周波数指令値
Ｆdcの電圧レベルによりその発振周波数が変化するアナ
ログサイン波を発振し、さらに２値化してパルス変換
し、指示された周波数Ｆdc×３６０ なる高周波パルス
ＰＬを発生して、カウンタＡ３〜Ａ５ならびに３相信号
発生器３１Ｂ２のカウンタＢ３〜Ｂ５に、カウントパル
スとして与える。３相交流の周波数指示値Ｆdcが５０Ｈ
ｚの場合、パルスＰＬの周波数は１８０００Ｈｚであ
る。FIG. 6 shows the power supply circuit 20F1 shown in FIG.
3 shows a circuit configuration of a phase signal generator 31A1. The frequency command value Fdc input to the three-phase signal generator 31A1 is
(Voltage Controlled Oscillator: Voltage / Frequency Converter) Provided to A2. In this embodiment, the VCO A2 oscillates an analog sine wave whose oscillation frequency changes according to the voltage level of the frequency command value Fdc, binarizes and converts the analog sine wave into a pulse, and converts the analog sine wave into a high-frequency pulse PL having the designated frequency Fdc × 360. Is given to the counters A3 to A5 and the counters B3 to B5 of the three-phase signal generator 31B2 as count pulses. The frequency indication value Fdc of three-phase AC is 50H
In the case of z, the frequency of the pulse PL is 18000 Hz.

【００３８】カウンタＡ３，Ａ４，Ａ５は、到来するパ
ルスＰＬをカウントアップする。カウンタＡ３，Ａ４，
Ａ５のカウントデータがそれぞれＲＯＭ Ａ１２，Ａ１
３，Ａ１４の読み出しアドレスを指定する。カウンタＡ
３のカウントデ−タは、電源回路２０Ｌ２に位相データ
ＤＬとして与えられる。The counters A3, A4 and A5 count up the incoming pulse PL. Counters A3, A4
The count data of A5 are stored in ROMs A12 and A1, respectively.
3, the read address of A14 is designated. Counter A
The count data of No. 3 is supplied to the power supply circuit 20L2 as the phase data DL.

【００３９】ＲＯＭ Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４には、サ
イン波一周期のレベルデ−タが、１°区分（アドレス）
で格納されており、例えばこれらのＲＯＭのアドレス０
には、サイン波の位相０°のデ−タ（０）が、アドレス
９０には上ピ−ク値デ−タが、アドレス１８０にはデ−
タ（０）が、アドレス２７０には下ピ−ク値デ−タが、
そしてアドレス３５９には、３５９°のデ−タが格納さ
れている。In the ROMs A12, A13, and A14, level data of one cycle of a sine wave is stored in 1 ° sections (addresses).
For example, these ROM addresses 0
, The data (0) of the sine wave phase of 0 °, the upper peak value data at the address 90, and the data at the address 180.
Data (0), the lower peak value data at address 270,
The address 359 stores 359 ° data.

【００４０】カウンタＡ３のカウントデ−タ（ＤＬ）
と、ディップスイッチでなるコ−ド発生器Ａ９が発生す
る３６０を表わすデ−タが一致判定器Ａ６で比較され
て、両者が一致したとき、一致判定器Ａ６がクリア信号
をカウンタＡ３に与える。これにより、カウンタＡ３の
カウントデ−タ（ＤＬ）は、，１，２，・・・，３５
９，３６０（クリアにより０），１，２，・・・，３５
９，３６０（クリアにより０），１，２，・・・と、パ
ルスＰＬの到来に同期して順次に０から３５９を表わす
ものに変化し、これを繰返す。これにより、パルスＰＬ
の一周期を１°とするサイン波レベルデ−タが、ＲＯＭ
Ａ１２より読み出され、Ｄ／Ａコンバ−タＡ１５でア
ナログ信号（サイン波：交流波形）に変換され、比較器
２９Ａ１にＵ相交流として与えられる。Count data (DL) of the counter A3
And data representing 360 generated by a code generator A9 composed of a dip switch are compared by a coincidence determiner A6, and when they match, the coincidence determiner A6 provides a clear signal to the counter A3. Thus, the count data (DL) of the counter A3 becomes 1, 2, 2,.
9, 360 (0 by clearing), 1, 2, ..., 35
9, 360 (0 by clearing), 1, 2,... Sequentially change from 0 to 359 in synchronization with the arrival of the pulse PL, and this is repeated. Thereby, the pulse PL
Sine wave level data with one cycle of 1 ° is stored in ROM
The signal is read out from A12, converted into an analog signal (sine wave: AC waveform) by the D / A converter A15, and supplied to the comparator 29A1 as a U-phase AC.

【００４１】一致判定回路Ａ７が、カウンタＡ３のカウ
ントデ−タ（ＤＬ）が１２０になったときにカウンタＡ
４をクリアし、カウンタＡ４はパルスＰＬをカウントア
ップしてカウントデ−タを、アドレスデ−タとしてＲＯ
Ｍ Ａ１３に与える。ＲＯＭＡ１３からサイン波レベル
デ−タが読み出されてＤ／Ａコンバ−タＡ１６でアナロ
グ信号（サイン波：交流波形）に変換され、比較器２９
Ａ１にＶ相交流として与えられる。カウンタＡ３のカウ
ントデ−タが１２０のとき、カウンタＡ４のカウントデ
−タが０となるので、Ｄ／Ａコンバ−タＡ１６の出力サ
イン波（Ｖ相）は、Ｄ／Ａコンバ−タＡ１５の出力サイ
ン波（Ｕ相）より、１２０°遅れたものとなる。When the count data (DL) of the counter A3 becomes 120, the coincidence determination circuit A7 sets the counter A
4 is cleared, the counter A4 counts up the pulse PL, and uses the count data as address data as RO.
Give to MA13. The sine wave level data is read out from the ROMA 13 and converted into an analog signal (sine wave: AC waveform) by the D / A converter A16.
A1 is provided as a V-phase alternating current. When the count data of the counter A3 is 120, the count data of the counter A4 becomes 0. Therefore, the output sine wave (V phase) of the D / A converter A16 becomes the output sine of the D / A converter A15. It is delayed by 120 ° from the wave (U phase).

【００４２】一致判定回路Ａ１１が、カウンタＡ３のカ
ウントデ−タ（ＤＬ）が２４０になったときにカウンタ
Ａ５をクリアし、カウンタＡ５はパルスＰＬをカウント
アップしてカウントデ−タを、アドレスデ−タとしてＲ
ＯＭ Ａ１４に与える。ＲＯＭ Ａ１４からサイン波レ
ベルデ−タが読み出されてＤ／Ａコンバ−タＡ１７でア
ナログ信号（サイン波：交流波形）に変換され、比較器
２９Ａ１にＷ相交流として与えられる。カウンタＡ３の
カウントデ−タが２４０のとき、カウンタＡ５のカウン
トデ−タが０となるので、Ｄ／Ａコンバ−タＡ１７の出
力サイン波（Ｗ相）は、Ｄ／Ａコンバ−タＡ１５の出力
サイン波（Ｕ相）より、２４０°遅れたものとなる。The coincidence determination circuit A11 clears the counter A5 when the count data (DL) of the counter A3 reaches 240, and the counter A5 counts up the pulse PL to send the count data to the address data. As R
OM A14. Sine wave level data is read from the ROM A14, converted into an analog signal (sine wave: AC waveform) by the D / A converter A17, and given to the comparator 29A1 as a W-phase AC. When the count data of the counter A3 is 240, the count data of the counter A5 becomes 0. Therefore, the output sine wave (W phase) of the D / A converter A17 is equal to the output sine of the D / A converter A15. It is delayed by 240 ° from the wave (U phase).

【００４３】図７に、図５に示す電源回路２０Ｌ２の３
相信号発生器３１Ｂ２の回路構成を示す。電源回路２０
Ｆ１より与えられるパルスＰＬは、カウンタＢ３，Ｂ
４，Ｂ５にカウントパルスとして与えられる。カウンタ
Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、パルスＰＬをカウントアップす
る。カウンタＢ３，Ｂ４，Ｂ５のカウントデータがそれ
ぞれＲＯＭ Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４の読み出しアドレ
スを指定する。FIG. 7 is a circuit diagram of the power supply circuit 20L2 shown in FIG.
3 shows a circuit configuration of a phase signal generator 31B2. Power supply circuit 20
The pulse PL given by F1 is divided into counters B3, B
4 and B5 as a count pulse. The counters B3, B4, B5 count up the pulse PL. The count data of the counters B3, B4, and B5 specify the read addresses of the ROMs B12, B13, and B14, respectively.

【００４４】ＲＯＭ Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４には、Ｒ
ＯＭ Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４と同一のデ−タが格納さ
れている。ROMs B12, B13, and B14 have R
The same data as OM A12, A13, A14 is stored.

【００４５】カウンタＡ３のカウントデ−タ（ＤＬ）
と、位相差指示デ−タ（φ）が一致判定器Ｂ８で比較さ
れて、両者が一致したとき、一致判定器Ｂ８がクリア信
号をカウンタＢ５に与える。すなわち、一致判定回路Ｂ
８が、カウンタＢ５のカウントデ−タ（ＤＬ）が指定位
相差φになったときにカウンタＢ５をクリアし、カウン
タＢ５はパルスＰＬをカウントアップしてカウントデ−
タを、アドレスデ−タとしてＲＯＭ Ｂ１４に与える。
ＲＯＭ Ｂ１４からサイン波レベルデ−タが読み出され
てＤ／Ａコンバ−タＢ１７でアナログ信号（サイン波：
交流波形）に変換され、比較器２９Ｂ２にρ相交流とし
て与えられる。カウンタＢ５のカウントデ−タが指定位
相差φのとき、カウンタＢ５のカウントデ−タが０とな
るので、Ｄ／Ａコンバ−タＢ１７の出力サイン波（ρ
相）は、Ｄ／Ａコンバ−タＡ１５の出力サイン波（Ｕ
相）より、φ°遅れたものとなる。Count data (DL) of the counter A3
And the phase difference indicating data (φ) are compared by a coincidence determiner B8, and when they match, the coincidence determiner B8 provides a clear signal to the counter B5. That is, the match determination circuit B
8 clears the counter B5 when the count data (DL) of the counter B5 reaches the designated phase difference φ, and the counter B5 counts up the pulse PL to count data.
The data is given to the ROM B14 as address data.
The sine wave level data is read out from the ROM B14, and the analog signal (sine wave:
(AC waveform), and supplied to the comparator 29B2 as a ρ-phase AC. When the count data of the counter B5 is the designated phase difference φ, the count data of the counter B5 becomes 0, so that the output sine wave (ρ) of the D / A converter B17
Phase) is the output sine wave (U) of the D / A converter A15.
Phase), the phase is delayed by φ °.

【００４６】一致判定回路Ｂ１０が、カウンタＢ５のカ
ウントデ−タが１２０になったときにカウンタＢ４をク
リアし、カウンタＢ４はパルスＰＬをカウントアップし
てカウントデ−タを、アドレスデ−タとしてＲＯＭ Ｂ
１３に与える。ＲＯＭ Ｂ１３からサイン波レベルデ−
タが読み出されてＤ／Ａコンバ−タＢ１６でアナログ信
号（サイン波：交流波形）に変換され、比較器２９Ｂ２
にβ相交流として与えられる。カウンタＢ５のカウント
デ−タが１２０のとき、カウンタＢ４のカウントデ−タ
が０となるので、Ｄ／Ａコンバ−タＢ１６の出力サイン
波（β相）は、Ｄ／Ａコンバ−タＢ１７の出力サイン波
（ρ相）より、１２０°遅れたものとなる。The coincidence determination circuit B10 clears the counter B4 when the count data of the counter B5 reaches 120, and the counter B4 counts up the pulse PL and uses the count data as address data as ROM B.
Give to 13. Sine wave level data from ROM B13
The data is read out and converted into an analog signal (sine wave: AC waveform) by the D / A converter B16.
Is given as β-phase alternating current. When the count data of the counter B5 is 120, the count data of the counter B4 becomes 0. Therefore, the output sine wave (β phase) of the D / A converter B16 becomes the output sine of the D / A converter B17. It is delayed by 120 ° from the wave (ρ phase).

【００４７】一致判定回路Ｂ６が、カウンタＢ５のカウ
ントデ−タが２４０になったときにカウンタＢ３をクリ
アし、カウンタＢ３はパルスＰＬをカウントアップして
カウントデ−タを、アドレスデ−タとしてＲＯＭ Ｂ１
２に与える。ＲＯＭ Ｂ１２からサイン波レベルデ−タ
が読み出されてＤ／Ａコンバ−タＢ１５でアナログ信号
（サイン波：交流波形）に変換され、比較器２９Ｂ２に
γ相交流として与えられる。カウンタＢ５のカウントデ
−タが２４０のとき、カウンタＢ３のカウントデ−タが
０となるので、Ｄ／Ａコンバ−タＢ１５の出力サイン波
（γ相）は、Ｄ／Ａコンバ−タＢ１７の出力サイン波
（ρ相）より、２４０°遅れたものとなる。 再び図３
を参照されたい。制御回路Ｐ２は、電源回路２０Ｆ１及
び電源回路２０Ｌ２に同値の電圧指令値ＶdcＡ１を与
え、電源回路２０Ｆ１に周波数指令値Ｆdcを与えるとと
もに、電源回路２０Ｌ２には位相差指示信号φを与え
る。また、連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のそれぞれ側
辺付近の上部空間には、鋳型内空間の溶鋼表面（パウダ
が乗っていることもある）を狙う赤外線温度センサーｔ
１，ｔ２，ｔ３が配置されており、それ等の温度検出信
号が制御回路Ｐ２に与えられる。前述のように、電源回
路２０Ｆ１の出力する３相交流電圧（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の位
相は固定（基準）であるが、電源回路２０Ｌ２の出力す
る３相交流電圧（ρ，β，γ）の位相は、それに与えら
れる位相差指示信号φにより、（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に対して
φ°だけ遅れたものとなる。The coincidence determination circuit B6 clears the counter B3 when the count data of the counter B5 reaches 240. The counter B3 counts up the pulse PL and uses the count data as address data in the ROM B1.
Give to 2. The sine wave level data is read from the ROM B12, converted into an analog signal (sine wave: AC waveform) by the D / A converter B15, and supplied to the comparator 29B2 as a γ-phase AC. When the count data of the counter B5 is 240, the count data of the counter B3 becomes 0, so that the output sine wave (γ phase) of the D / A converter B15 becomes the output sine of the D / A converter B17. It is delayed by 240 ° from the wave (ρ phase). FIG. 3 again
Please refer to. The control circuit P2 supplies the power supply circuit 20F1 and the power supply circuit 20L2 with the same voltage command value VdcA1, supplies the power supply circuit 20F1 with the frequency command value Fdc, and supplies the power supply circuit 20L2 with the phase difference instruction signal φ. In addition, in the upper space near each side of each of the continuous casting molds M1, M2, M3, an infrared temperature sensor t aiming at the molten steel surface (the powder may be on) in the inner space of the mold.
1, t2 and t3 are arranged, and their temperature detection signals are supplied to the control circuit P2. As described above, the phase of the three-phase AC voltage (U, V, W) output from the power supply circuit 20F1 is fixed (reference), but the three-phase AC voltage (ρ, β, γ) output from the power supply circuit 20L2. Is delayed by φ ° with respect to (U, V, W) due to the phase difference indicating signal φ applied thereto.

【００４８】制御回路Ｐ２は、温度センサ−ｔ１，ｔ
２，ｔ３が検出した温度の高低分布（鋳型Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３単位）を、高温と検出した溶鋼部に強い電磁推力を
与える電磁推力分布に変換し、この電磁推力分布をもた
らす位相差φを、φ＝０°，６０°，１２０°，１８０
°，２４０°，３００°と、６０°づつ異る値の中より
選択し、選択したした位相差φを表わす位相差指示信号
φを、電源回路２０Ｌ２の３相信号発生器３１Ｂ２に与
える。The control circuit P2 comprises temperature sensors t1, t
2, the temperature distribution detected by t3 (template M1, M2,
M3 unit) is converted into an electromagnetic thrust distribution that gives a strong electromagnetic thrust to the molten steel portion detected as high temperature, and the phase difference φ that produces this electromagnetic thrust distribution is expressed as φ = 0 °, 60 °, 120 °, 180 °.
And a phase difference indicating signal φ representing the selected phase difference φ is supplied to the three-phase signal generator 31B2 of the power supply circuit 20L2.

【００４９】制御回路Ｐ２は、概略で言うと、赤外線温
度センサーｔ１，ｔ２，ｔ３の温度検出信号をデジタル
変換して読込み、各検出温度を時系列平均した平均値ｔ
ｍを算出し、温度ｔｍがあるしきい値ｔｈ以上であると
高温、ｔｈ未満であると低温と決定し、高温と決定した
鋳型内の溶鋼ＭＭに対する駆動力（電磁推力）を高くし
（撹拌速度を上げる）、低温と決定した鋳型内の溶鋼Ｍ
Ｍに対する駆動力を下げる（撹拌速度を下げる）位相差
φ（図８，９）を選択する。つまり制御回路Ｐ２は、３
つの連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の温度の高，低を
認識して、３つの連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の溶
鋼ＭＭの温度を平準化するに必要な電磁力（推力）分布
を生ずる相配置（第２リニアモ−タ１Ｌの電気コイルに
対する相割当）を選択する。そして、該相配置の電磁力
を生成する為に必要である、電源回路２０Ｆ１の出力す
る３相交流電圧Ｕ，Ｖ，Ｗと電源回路２０Ｌ２の出力す
る３相交流電圧ρ，β，γとの間の位相差φを電源回路
２０Ｌ２に指示する。The control circuit P2 converts the temperature detection signals of the infrared temperature sensors t1, t2, and t3 into digital form, reads them, and averages each detected temperature in time series.
m is calculated, and when the temperature tm is equal to or higher than a certain threshold th, the temperature is determined to be high. When the temperature tm is lower than th, the temperature is determined to be low. Increase the speed), the molten steel M in the mold determined to be low temperature
A phase difference φ (FIGS. 8 and 9) in which the driving force for M is reduced (the stirring speed is reduced) is selected. That is, the control circuit P2
Electromagnetic force (thrust) distribution required to level the temperature of molten steel MM in three continuous casting molds M1, M2, M3 by recognizing the high and low temperatures in three continuous casting molds M1, M2, M3 Is selected (phase assignment to the electric coil of the second linear motor 1L). The three-phase AC voltages U, V, and W output from the power supply circuit 20F1 and the three-phase AC voltages ρ, β, and γ output from the power supply circuit 20L2, which are necessary to generate the electromagnetic force of the phase arrangement. The power supply circuit 20L2 indicates the phase difference φ between them.

【００５０】図８及び図９に、位相差φ対応の第２リニ
アモータ１Ｌの各電気コイルＬ１〜Ｌ１２の相配置（第
１リニアモ−タ１Ｅとの極性の関係を理解し易いように
Ｕ，ｕ，Ｖ，ｖ，Ｗ，ｗで示す：表１参照）及び各連続
鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の溶鋼ＭＭに作用する電磁
力（矢印；ベクトル）を示す。なお、図８および図９に
おいて、（ａ）および（ｄ）には第１リニアモ−タ１Ｅ
の相配置（固定）をも示すが、他の図面（ｂ），
（ｃ），（ｅ）および（ｆ）には、第１リニアモ−タ１
Ｅの相配置の図示は省略した。FIGS. 8 and 9 show the phase arrangement of each of the electric coils L1 to L12 of the second linear motor 1L corresponding to the phase difference φ (U, U, L for easy understanding of the polarity relationship with the first linear motor 1E). u, V, v, W, and w: see Table 1) and the electromagnetic force (arrow; vector) acting on the molten steel MM in each of the continuous casting molds M1, M2, and M3. 8 and 9, (a) and (d) show the first linear motor 1E.
The phase arrangement (fixed) is also shown in other drawings (b),
(C), (e) and (f) show the first linear motor 1
Illustration of the phase arrangement of E is omitted.

【００５１】図１０および図１１に、制御回路Ｐ２の制
御動作を示す。電源がオンされると、制御回路Ｐ２は、
まず、レジスタ，デ−タメモリ等のクリアを行い、タイ
マＪｓをスタートさせる（ステップ１〜３）。以下、カ
ッコ内においてはステップという言葉を省略してステッ
プ番号のみを記す。FIGS. 10 and 11 show the control operation of control circuit P2. When the power is turned on, the control circuit P2
First, the registers and data memory are cleared, and the timer Js is started (steps 1 to 3). Hereinafter, the word "step" is omitted in parentheses and only the step number is described.

【００５２】制御回路Ｐ２は次に、赤外線温度センサー
ｔ１，ｔ２，ｔ３の温度検出信号をデジタル変換して読
込む。すなわち、各連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の
溶鋼ＭＭ上表面（パウダが存在することもある）の温度
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を読込む（４）。ここでは、温度Ｔ１
の書込みに割り当てられている、１６個のデ−タの読み
／書き用の第１テ−ブル（メモリ領域）の、最も古いデ
−タを捨てて、今回読込んだ温度デ−タＴ１を追加書込
みし、同様に、温度Ｔ２の書込みに割り当てられてい
る、１６個のデ−タの読み／書き用の第２テ−ブル（メ
モリ領域）の、最も古いデ−タを捨てて、今回読込んだ
温度デ−タＴ２を追加書込みし、同様に、温度Ｔ３の書
込みに割り当てられている、１６個のデ−タの読み／書
き用の第３テ−ブル（メモリ領域）の、最も古いデ−タ
を捨てて、今回読込んだ温度デ−タＴ３を追加書込みす
る。Next, the control circuit P2 converts the temperature detection signals of the infrared temperature sensors t1, t2 and t3 into digital form and reads them. That is, the temperatures T1, T2, and T3 of the upper surface (there may be powder) of the molten steel MM in each of the continuous casting molds M1, M2, and M3 are read (4). Here, the temperature T1
The oldest data of the first table (memory area) for reading / writing 16 data allocated to the writing of data is discarded, and the temperature data T1 read this time is discarded. Additional writing is performed, and similarly, the oldest data of the second table (memory area) for reading / writing 16 data allocated to writing of the temperature T2 is discarded. The read temperature data T2 is additionally written. Similarly, in the third table (memory area) for reading / writing 16 data, which is allocated to the writing of the temperature T3. The old data is discarded, and the temperature data T3 read this time is additionally written.

【００５３】この処理を終えると制御回路Ｐ２は、フラ
グレジスタＩＦの内容が１であるかどうかを確かめ
（５）、ＩＦ＝１（１６回の読込みをすでに実行してい
る）でなければ次のステップ６に進んでカウントレジス
タの内容ｎに１を加算する。そしてｎが１６に満たなけ
ればタイマＪｓがオーバするの待ってステップ３に戻る
（６〜７→３）。すなわち、サンプリング周期Ｊｓをも
って検出温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を読込む。１６回の読込
みを終了すると、第１〜第３テ−ブルに、それぞれ過去
１６回の読込みデ−タが満たされたことになる。そこで
制御回路Ｐ２は、フラグレジスタＩＦを１とする。ステ
ップ５において、平均値を算出する為に読み込んだ温度
データが平均値を算出するのに必要なだけの読み込みを
終了しているかどうかの判定を行うが、ここでＩＦ＝１
であれば、すなわち１６回以上の読込みを繰返した後に
は、ステップ９に進む。When this process is completed, the control circuit P2 checks whether or not the content of the flag register IF is 1 (5). If IF = 1 (16 reading operations have not been executed), the next operation is performed. Proceeding to step 6, 1 is added to the content n of the count register. If n is not less than 16, the process returns to step 3 after the timer Js is over (6 to 7 → 3). That is, the detected temperatures T1, T2, and T3 are read at the sampling period Js. When the 16 readings are completed, the first to third tables have been filled with the past 16 reading data, respectively. Therefore, the control circuit P2 sets the flag register IF to 1. In step 5, it is determined whether the temperature data read for calculating the average value has finished reading as much as necessary for calculating the average value. Here, IF = 1
If it is, that is, after repeating reading 16 times or more, the process proceeds to step 9.

【００５４】ステップ９では、読み込んで第１〜第３テ
−ブルにため込んだ温度データ（３組、各組１６個）よ
り、各連続鋳造鋳型（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）内の溶鋼ＭＭ
の温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の過去１６回の値の平均値Ｔｍ
１，Ｔｍ２，Ｔｍ３を算出し、これを現時点における温
度とする。制御回路Ｐ２は、第１鋳型Ｍ１内の溶鋼ＭＭ
の温度の平均値Ｔｍ１，第２鋳型Ｍ２内の溶鋼ＭＭの温
度の平均値Ｔｍ２、および、第３鋳型Ｍ３内の溶鋼ＭＭ
の温度の平均値Ｔｍ３を、それぞれ、しきい値Ｔｈ（設
定値）と比較し、Ｔｈ以上であると高、Ｔｈ未満である
と低と見なして、３個の鋳型の判定した「高，低」の組
み合わせに対応して、「高」の鋳型の溶鋼には高推力を
与える相配置を決定する（１０〜１４）。そして電源回
路２０Ｆ１と電源回路２０Ｌ２の出力する３相交流電圧
が、該相配置をもたらす電磁力を生成する位相差φ（相
配置）を選択し、これを表わす位相差指示信号φを、電
源回路２０Ｌ２に出力する（１５〜２６）。つまり、電
源回路２０Ｆ１の出力する３相交流電圧（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
の位相を基準とし、電源回路２０Ｌ２に与える位相差指
示信号φにより、電源回路２０Ｌ２の出力する３相交流
電圧（ρ，β，γ）の位相を、一周期（３６０度）のφ
／３６０だけ遅らせる。電源回路２０Ｌ２は、上述のよ
うに、位相差指示信号φに従い、電源回路２０Ｆ１の出
力する３相交流電圧（Ｕ，Ｖ，Ｗ）よりφだけ位相が遅
れた（相配置が変化した）３相交流電圧（ρ，β，γ）
を発生する。本実施例においてφは、φ＝０°，６０
°，１２０°，１８０°，２４０°，３００°と６０°
づつ異る値の中より、３個の鋳型の判定した「高，低」
の組み合わせに対応して選択される。In step 9, the molten steel MM in each of the continuous casting molds (M1, M2, M3) is read from the temperature data (3 sets, 16 sets in each set) read and stored in the first to third tables.
Average Tm of the past 16 values of the temperatures T1, T2, T3
1, Tm2, and Tm3 are calculated, and this is set as the current temperature. The control circuit P2 controls the molten steel MM in the first mold M1.
Mean temperature Tm1, average temperature Tm2 of molten steel MM in second mold M2, and molten steel MM in third mold M3.
Are compared with the threshold value Th (set value), respectively. If the average value Tm3 is equal to or higher than Th, it is regarded as high, and if it is less than Th, it is regarded as low. The phase arrangement that gives high thrust to the molten steel of the “high” mold is determined in accordance with the combination of (10) to (14). Then, the three-phase AC voltage output from the power supply circuit 20F1 and the power supply circuit 20L2 selects a phase difference φ (phase arrangement) for generating an electromagnetic force causing the phase arrangement, and outputs a phase difference indicating signal φ representing the phase difference φ to the power supply circuit. Output to 20L2 (15-26). That is, the three-phase AC voltages (U, V, W) output from the power supply circuit 20F1
, The phase of the three-phase AC voltage (ρ, β, γ) output from the power supply circuit 20L2 is changed to φ of one cycle (360 degrees) by the phase difference instruction signal φ applied to the power supply circuit 20L2.
Delay by / 360. As described above, the power supply circuit 20L2, in accordance with the phase difference indicating signal φ, has a three-phase delay (phase change) by φ from the three-phase AC voltage (U, V, W) output from the power supply circuit 20F1. AC voltage (ρ, β, γ)
Occurs. In this embodiment, φ is φ = 0 °, 60
°, 120 °, 180 °, 240 °, 300 ° and 60 °
"High, low" judged by three molds from different values
Is selected corresponding to the combination of.

【００５５】すなわち、各鋳型内の溶鋼ＭＭの温度の平
均値Ｔｍ１，Ｔｍ２，Ｔｍ３がしきい値Ｔｈ以上である
時を〔高〕，また、しきい値Ｔｈより低い時を〔低〕と
すれば、Ｔｍ１〔高〕，Ｔｍ２〔高〕，Ｔｍ３〔高〕の
時にはモードφ＝０（図８の(a)対応）を選択して電源
回路２０Ｌ２に出力する（ステップ１７）。That is, when the average value Tm1, Tm2, Tm3 of the temperature of the molten steel MM in each mold is equal to or higher than the threshold value Th, it is defined as [high], and when it is lower than the threshold value Th, it is defined as [low]. For example, when Tm1 [high], Tm2 [high], and Tm3 [high], the mode φ = 0 (corresponding to (a) of FIG. 8) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 17).

【００５６】Ｔｍ１〔高〕，Ｔｍ２〔高〕，Ｔｍ３
〔低〕の時にはモードφ＝６０（図８の(b)対応）を選
択して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ１３）。Tm1 [high], Tm2 [high], Tm3
When [Low], the mode φ = 60 (corresponding to FIG. 8B) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 13).

【００５７】Ｔｍ１〔高〕，Ｔｍ２〔低〕，Ｔｍ３
〔高〕の時にはモードφ＝３００（図９の(f)対応）を
選択して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ１
５）。Tm1 [high], Tm2 [low], Tm3
At the time of [high], the mode φ = 300 (corresponding to (f) in FIG. 9) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 1).
5).

【００５８】Ｔｍ１〔高〕，Ｔｍ２〔低〕，Ｔｍ３
〔低〕の時にはモードφ＝０（図８の(a)対応）を選択
して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ１６）。Tm1 [high], Tm2 [low], Tm3
When [Low], the mode φ = 0 (corresponding to FIG. 8A) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 16).

【００５９】Ｔｍ１〔低〕，Ｔｍ２〔高〕，Ｔｍ３
〔低〕の時にはモードφ＝１２０（図８の(c)対応）を
選択して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ２
６）。Tm1 [low], Tm2 [high], Tm3
When [low], the mode φ = 120 (corresponding to (c) in FIG. 8) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 2).
6).

【００６０】Ｔｍ１〔低〕，Ｔｍ２〔高〕，Ｔｍ３
〔高〕の時にはモードφ＝１８０（図９の(d)対応）を
選択して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ２
２）。Tm1 [low], Tm2 [high], Tm3
At the time of [high], the mode φ = 180 (corresponding to (d) of FIG. 9) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 2).
2).

【００６１】Ｔｍ１〔低〕，Ｔｍ２〔低〕，Ｔｍ３
〔高〕の時にはモードφ＝２４０（図９の(e)対応）を
選択して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ２
４）。Tm1 [low], Tm2 [low], Tm3
At the time of [high], the mode φ = 240 (corresponding to (e) of FIG. 9) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 2).
4).

【００６２】また、Ｔｍ１〔低〕，Ｔｍ２〔低〕，Ｔｍ
３〔低〕の時にはモードφ＝０（図８の(a)対応））を
選択して電源回路２０Ｌ２に出力する（ステップ２
５）。Further, Tm1 [low], Tm2 [low], Tm
At 3 [low], the mode φ = 0 (corresponding to (a) of FIG. 8) is selected and output to the power supply circuit 20L2 (step 2).
5).

【００６３】これにより、図８及び図９の（ａ）〜
（ｆ）に矢印（ベクトル）で示すような推力が、３つの
連続鋳造装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の溶鋼ＭＭに与えられ、
高温の溶鋼は強く旋回駆動され、水平断面における鋳型
内壁面に沿う流動速度が高くかつ温度の均一化が速く、
鋳型による冷却が均一に作用する。As a result, FIGS.
(F) Thrust as shown by an arrow (vector) is given to molten steel MM of three continuous casting devices M1, M2, M3,
High-temperature molten steel is swirled strongly, the flow velocity along the inner wall surface of the mold in the horizontal section is high, and the temperature uniformity is fast,
Cooling by the mold acts uniformly.

【００６４】以上のように、第２リニアモ−タ１Ｌの各
電気コイルＬ１〜Ｌ１２に与える３相交流電圧の、第１
リニアモータ１Ｅの各電気コイルＥ１〜Ｅ１２に与える
３相交流電圧に対する位相を、位相差指示信号φ（相配
置）を切換えることにより変化させることにより、各鋳
型内の溶鋼に与える流動駆動推力を調整することができ
る。赤外線温度センサ−ｔ１〜ｔ３で各鋳型の溶鋼温度
を検出し、制御回路Ｐ２で温度分布（鋳型単位）を判定
し温度分布に対応してそれを均一化するに適した推力分
布をもたらす位相差φ（相配置）を選択して、電源回路
２０Ｌ２に３相交流の位相差を指示するので、高温の溶
鋼の流動速度が速くなり鋳型による冷却が均一に作用す
る。リニアモ−タ１Ｅ，１Ｌを複数個の鋳型に共通に配
設するので、リニアモ−タの配設が容易である。As described above, the first three-phase AC voltage applied to the electric coils L1 to L12 of the second linear motor 1L
By changing the phase of the linear motor 1E with respect to the three-phase AC voltage applied to the electric coils E1 to E12 by switching the phase difference indicating signal φ (phase arrangement), the flow driving thrust applied to the molten steel in each mold is adjusted. can do. Infrared temperature sensors-t1 to t3 detect the temperature of the molten steel in each mold, the control circuit P2 determines the temperature distribution (unit of the mold), and provides a thrust distribution suitable for making the temperature distribution uniform according to the temperature distribution. Since φ (phase arrangement) is selected and the phase difference of the three-phase alternating current is instructed to the power supply circuit 20L2, the flow speed of the high-temperature molten steel increases, and the cooling by the mold acts uniformly. Since the linear motors 1E and 1L are commonly disposed on a plurality of molds, the linear motors can be easily disposed.

【００６５】また、位相を連続にした結果を、図１２に
示す。電磁トルクが、位相により連続に変化することが
わかる。FIG. 12 shows the result of making the phases continuous. It can be seen that the electromagnetic torque changes continuously depending on the phase.

【００６６】なお、上記実施例は、１組のリニアモ−タ
１Ｅ，１Ｌを用いたものであるが、同様なリニアモ−タ
をｚ方向に更に配列して、ｚ方向各位置で水平断面上の
流速分布を調整するようにしてもよい。また、上記実施
例は、３個の鋳型を対象とするものであるが、その数に
格別な制限はなく、１個でも４個以上でも同様に適用し
うる。１個の場合は、１つの鋳型内の、連続した溶鋼を
ｙ方向に仮想領域区分して、各領域を一単位（図１の１
つの鋳型に相当）として、上述の実施例と同様に位相差
を調整すればよい。In the above embodiment, one set of linear motors 1E and 1L is used. However, similar linear motors are further arranged in the z direction, and each linear motor is positioned on the horizontal section at each position in the z direction. The flow velocity distribution may be adjusted. Although the above embodiment is directed to three molds, the number is not particularly limited, and one or four or more molds can be similarly applied. In the case of one, continuous molten steel in one mold is divided into virtual regions in the y direction, and each region is defined as one unit (1 in FIG. 1).
(Corresponding to two molds), the phase difference may be adjusted in the same manner as in the above-described embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施例の、鋳型に対するリニアモ
−タの配置を示す水平断面図である。FIG. 1 is a horizontal sectional view showing an arrangement of a linear motor with respect to a mold according to one embodiment of the present invention.

【図２】 図１に示す第２鋳型Ｍ２，リニアモータ１Ｅ
及びリニアモータ１Ｌの縦断面図（図１の２Ａ−２Ａ線
断面図）である。FIG. 2 shows a second mold M2 and a linear motor 1E shown in FIG.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view (a sectional view taken along line 2A-2A in FIG. 1) of the linear motor 1L.

【図３】 図１に示す実施例の全体構成を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the embodiment shown in FIG.

【図４】 図３に示す電源回路２０Ｆ１の構成を表す電
気回路図である。4 is an electric circuit diagram showing a configuration of a power supply circuit 20F1 shown in FIG.

【図５】 図３に示す電源回路２０Ｌ２の構成を表す電
気回路図である。FIG. 5 is an electric circuit diagram showing a configuration of a power supply circuit 20L2 shown in FIG.

【図６】 図４に示す３相信号発生器３１Ａ１の構成を
表すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a configuration of a three-phase signal generator 31A1 illustrated in FIG.

【図７】 図５に示す３相信号発生器３１Ｂ２の構成を
表すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a three-phase signal generator 31B2 illustrated in FIG.

【図８】 （ａ）は、電源回路２０Ｌ２の３相信号発生
器３１Ｂ２にφ＝０が指示された時の、リニアモータ１
Ｌの相配置及び連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の溶鋼
ＭＭに加わる電磁力（推力）を示すブロック図、（ｂ）
は、３相信号発生器３１Ｂ２にφ＝６０が指示された時
のリニアモータ１Ｌの相配置及び電磁力を示すブロック
図、（ｃ）は、３相信号発生器３１Ｂ２にφ＝１２０が
指示された時のリニアモータ１Ｌの相配置及び電磁力を
示すブロック図である。FIG. 8A shows a linear motor 1 when φ = 0 is instructed to the three-phase signal generator 31B2 of the power supply circuit 20L2.
Block diagram showing the phase arrangement of L and the electromagnetic force (thrust) applied to the molten steel MM in the continuous casting molds M1, M2, M3, (b)
Is a block diagram showing the phase arrangement and electromagnetic force of the linear motor 1L when φ = 60 is instructed to the three-phase signal generator 31B2, and (c) shows φ = 120 to the three-phase signal generator 31B2. FIG. 4 is a block diagram showing a phase arrangement and an electromagnetic force of the linear motor 1L when the linear motor 1L is turned on.

【図９】 （ｄ）は、電源回路２０Ｌ２の３相信号発生
器３１Ｂ２にφ＝１８０が指示された時のリニアモータ
１Ｌの相配置及び連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の溶
鋼ＭＭに加わる電磁力を示すブロック図、（ｅ）は、３
相信号発生器３１Ｂ２にφ＝２４０が指示された時のリ
ニアモータ１Ｌの相配置及び電磁力を示すブロック図、
（ｆ）は、３相信号発生器３１Ｂ２にφ＝３００時のリ
ニアモータ１Ｌの相配置及び電磁力を示すブロック図で
ある。FIG. 9D shows the phase arrangement of the linear motor 1L and the molten steel MM in the continuous casting molds M1, M2, and M3 when φ = 180 is instructed to the three-phase signal generator 31B2 of the power supply circuit 20L2. FIG. 3E is a block diagram showing an electromagnetic force.
FIG. 14 is a block diagram showing the phase arrangement and electromagnetic force of the linear motor 1L when φ = 240 is instructed to the phase signal generator 31B2.
(F) is a block diagram showing the phase arrangement and electromagnetic force of the linear motor 1L when φ = 300 in the three-phase signal generator 31B2.

【図１０】 制御回路Ｐ２の制御動作の一部を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a part of the control operation of the control circuit P2.

【図１１】 制御回路Ｐ２の制御動作の残部を示すフロ
−チャ−トである。FIG. 11 is a flowchart showing the rest of the control operation of the control circuit P2.

【図１２】 位相を連続に変えたときの電磁トルク図で
ある。FIG. 12 is an electromagnetic torque diagram when the phase is continuously changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ｅ，１Ｌ：リニアモータ 20F1,20L
2：電源回路 1E,1L,La,Lb：電磁石コア Ea,Eb：補
助コア E1〜E12,L1〜L12：電気コイル MM：溶
融金属 M11,M21,M31：非磁性ステンレス板 M12,M22,M
32：銅板 M1,M2,M3：連続鋳造鋳型 P2：制御
回路 t1,t2,t3：赤外線温度センサー U,V,W,ρ,
β,γ：交流電圧 U11,V11,W11,ρ1,β1,γ1：電源接続端子 ＶＣＯ：
電圧制御発振器1E, 1L: Linear motor 20F1, 20L
2: Power supply circuit 1E, 1L, La, Lb: Electromagnetic core Ea, Eb: Auxiliary core E1 to E12, L1 to L12: Electric coil MM: Molten metal M11, M21, M31: Non-magnetic stainless steel plate M12, M22, M
32: Copper plate M1, M2, M3: Continuous casting mold P2: Control circuit t1, t2, t3: Infrared temperature sensor U, V, W, ρ,
β, γ: AC voltage U11, V11, W11, ρ1, β1, γ1: Power supply connection terminal VCO:
Voltage controlled oscillator

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−38559（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182511（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146854（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182518（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−200849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−183761（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−279060（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−24559（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182517（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−256142（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−90169（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−206800（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−16251（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 11/115 B22D 11/00 B22D 11/04 311 B22D 11/16 104 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-38559 (JP, A) JP-A-6-182511 (JP, A) JP-A-5-146854 (JP, A) JP-A-6-182518 (JP) JP-A-4-200849 (JP, A) JP-A-63-183761 (JP, A) JP-A-62-279060 (JP, A) JP-A-7-24559 (JP, A) JP-A-7-256142 (JP, A) JP-A-8-90169 (JP, A) JP-A-8-206800 (JP, A) JP-A-2-16251 (JP, A) U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B22D 11/115 B22D 11/00 B22D 11/04 311 B22D 11/16 104

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のス
ロットを有する電磁石コアおよびスロットに装着された
複数個の電気コイルを有する第１リニアモ−タ； スロットの配列方向ｙに沿う推力を溶融金属に与える位
相差がある交流電圧を、第１リニアモ−タの電気コイル
に印加する第１通電手段； ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロットを有す
る電磁石コアおよびスロットに装着された複数個の電気
コイルを有し、溶融金属を間に置いて第１リニアモ−タ
に対向する第２リニアモ−タ； 第１通電手段が第１リニアモ−タに印加する交流電圧に
対して、位相差指示信号が示す位相差を有する交流電圧
を、第２リニアモ−タの電気コイルに印加する第２通電
手段；溶融金属の温度分布を検出する検出手段； および、該検出手段が検出した温度分布に対応して、溶融金属の
高温部分に加わる推力が高くなる位相差を選択し、この
位相差を表す 位相差指示信号を第２通電手段に与える位
相制御手段； を備える溶融金属の流動制御装置。A first linear motor having an electromagnet core having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction and a plurality of electric coils mounted in the slots; and a thrust force along the slot arrangement direction y. A first energizing means for applying an alternating voltage having a phase difference to the molten metal to an electric coil of the first linear motor; an electromagnet core extending in the x direction and having a plurality of slots distributed in the y direction; A second linear motor having a plurality of electric coils and facing the first linear motor with a molten metal interposed; an AC voltage applied to the first linear motor by the first energizing means; an AC voltage having a phase difference indicated by the phase difference indicating signal, second Riniamo - second energizing means for applying to the data of the electrical coil; detecting means for detecting the temperature distribution of the molten metal; and, detecting means to detect It was in response to the temperature distribution, the molten metal
Select a phase difference that increases the thrust applied to the high-temperature part.
A phase control means for providing a phase difference instruction signal representing a phase difference to the second energizing means. 【請求項２】ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のス
ロットを有する電磁石コアおよびスロットに装着された
複数個の電気コイルを有する第１リニアモ−タ； スロットの配列方向ｙに沿う推力を溶融金属に与える位
相差がある交流電圧を、第１リニアモ−タの電気コイル
に印加する第１通電手段； ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロットを有す
る電磁石コアおよびスロットに装着された複数個の電気
コイルを有し、溶融金属を間に置いて第１リニアモ−タ
に対向する第２リニアモ−タ； 第１通電手段が第１リニアモ−タに印加する交流電圧に
対して、位相差指示信号が示す位相差を有する交流電圧
を、第２リニアモ−タの電気コイルに印加する第２通電
手段；溶融金属の温度分布を検出する検出手段； および、該検出手段が検出した温度分布に対応して、溶融金属の
高温部分に加わる推力が高くなる位相差を選択し、この
位相差を表す 位相差指示信号を第２通電手段に与え、交
流電圧指示信号を前記第１通電手段および第２通電手段
に与える制御手段； を備える溶融金属の流動制御装置。2. An electromagnet core having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction, and a first linear motor having a plurality of electric coils mounted in the slots; and a thrust force along the slot arrangement direction y. A first energizing means for applying an alternating voltage having a phase difference to the molten metal to an electric coil of the first linear motor; an electromagnet core extending in the x direction and having a plurality of slots distributed in the y direction; A second linear motor having a plurality of electric coils and facing the first linear motor with a molten metal interposed; an AC voltage applied to the first linear motor by the first energizing means; an AC voltage having a phase difference indicated by the phase difference indicating signal, second Riniamo - second energizing means for applying to the data of the electrical coil; detecting means for detecting the temperature distribution of the molten metal; and, detecting means to detect It was in response to the temperature distribution, the molten metal
Select a phase difference that increases the thrust applied to the high-temperature part.
Control means for providing a phase difference indicating signal representing a phase difference to the second energizing means, and providing an AC voltage indicating signal to the first energizing means and the second energizing means. 【請求項３】ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のス
ロットを有する電磁石コアおよびスロットに装着された
複数個の電気コイルを有する第１リニアモ−タ； スロットの配列方向ｙに沿う推力を溶融金属に与える位
相差がある交流電圧を、第１リニアモ−タの電気コイル
に印加するための第１通電手段； ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロットを有す
る電磁石コアおよびスロットに装着された複数個の電気
コイルを有し、並設された複数個の溶融金属鋳型を間に
置いて第１リニアモ−タに対向する第２リニアモ−タ； 第１通電手段が第１リニアモ−タに印加する交流電圧に
対して、位相差指示信号が示す位相差を有する交流電圧
を、第２リニアモ−タの電気コイルに印加する第２通電
手段；溶融金属の温度分布を検出する検出手段； および、該検出手段が検出した各鋳型内溶融金属の温度に対応し
て、温度が高い溶融金属がある鋳型内の溶融金属に加わ
る推力が高くなる位相差を選択し、この位相差を表す 位
相差指示信号を第２通電手段に与える位相制御手段； を備える溶融金属の流動制御装置。3. An electromagnet core having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction, and a first linear motor having a plurality of electric coils mounted in the slots; and a thrust force along the slot arrangement direction y. First energizing means for applying an alternating voltage having a phase difference to the molten metal to the electric coil of the first linear motor; an electromagnet core having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction; A second linear motor having a plurality of electric coils mounted thereon and facing the first linear motor with a plurality of juxtaposed molten metal molds interposed therebetween; the first energizing means being a first linear motor to the AC voltage applied to the motor, an AC voltage having a phase difference indicated by the phase difference indicating signal, second Riniamo - second energizing means for applying to the data of the electrical coil; detection hand for detecting the temperature distribution of the molten metal ; And, the detecting means corresponding to the temperature of the mold in the molten metal has been detected
The molten metal that has a high temperature
A phase control unit that selects a phase difference that increases the thrust, and supplies a phase difference instruction signal indicating the phase difference to the second energizing unit. 【請求項４】ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のス
ロットを有する電磁石コアおよびスロットに装着された
複数個の電気コイルを有する第１リニアモ−タ； スロットの配列方向ｙに沿う推力を溶融金属に与える位
相差がある交流電圧を、第１リニアモ−タの電気コイル
に印加するための第１通電手段； ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロットを有す
る電磁石コアおよびスロットに装着された複数個の電気
コイルを有し、並設された複数個の溶融金属鋳型を間に
置いて第１リニアモ−タに対向する第２リニアモ−タ； 第１通電手段が第１リニアモ−タに印加する交流電圧に
対して、位相差指示信号が示す位相差を有する交流電圧
を、第２リニアモ−タの電気コイルに印加する第２通電
手段；溶融金属の温度分布を検出する検出手段； および、該検出手段が検出した各鋳型内溶融金属の温度に対応し
て、温度が高い溶融金属がある鋳型内の溶融金属に加わ
る推力が高くなる位相差を選択し、この位相差を表す 位
相差指示信号を第２通電手段に与え、交流電圧指示信号
を前記第１通電手段および第２通電手段に与える制御手
段； を備える溶融金属の流動制御装置。4. A first linear motor having an electromagnet core having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction and a plurality of electric coils mounted in the slots; and a thrust force along the slot arrangement direction y. First energizing means for applying an alternating voltage having a phase difference to the molten metal to the electric coil of the first linear motor; an electromagnet core having a plurality of slots extending in the x direction and distributed in the y direction; A second linear motor having a plurality of electric coils mounted thereon and facing the first linear motor with a plurality of juxtaposed molten metal molds interposed therebetween; the first energizing means being a first linear motor to the AC voltage applied to the motor, an AC voltage having a phase difference indicated by the phase difference indicating signal, second Riniamo - second energizing means for applying to the data of the electrical coil; detection hand for detecting the temperature distribution of the molten metal ; And, the detecting means corresponding to the temperature of the mold in the molten metal has been detected
The molten metal that has a high temperature
Control means for selecting a phase difference at which the thrust increases , applying a phase difference indicating signal representing the phase difference to the second energizing means, and applying an AC voltage indicating signal to the first energizing means and the second energizing means. Flow controller for molten metal.