JP3135974B2 - Component mounting position specification method for electronic component mounting device - Google Patents
Component mounting position specification method for electronic component mounting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板における
電子部品の装着位置を容易に指定できるようにした電子
部品装着装置の部品装着位置指定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for designating a component mounting position of an electronic component mounting apparatus, which makes it possible to easily specify a mounting position of an electronic component on a printed circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子部品装着装置によってプリント基板
へ電子部品を自動装着する場合、装着ヘッドは制御装置
からの指令にもとづいて移動し、プリント基板上の指定
された位置に電子部品を装着する。この場合における装
着ヘッドの移動は、あらかじめ制御装置に指定された座
標系にそって記憶されている電子部品装着位置座標にし
たがって行なわれる。2. Description of the Related Art When electronic components are automatically mounted on a printed circuit board by an electronic component mounting device, a mounting head moves based on a command from a control device and mounts the electronic components at a designated position on the printed circuit board. In this case, the mounting head is moved in accordance with the electronic component mounting position coordinates stored in advance in the coordinate system specified by the control device.
【０００３】ところで、プリント基板上の電子部品装着
位置を指定する従来の座標系は、プリント基板の一隅部
を原点とするものであった。したがって、複数枚のプリ
ント基板に同時に電子部品を供給する、いわゆる複数個
取りの場合、あるいは電子部品供給手段の配置とその部
品の装着位置との関係で、設計上指定された座標系と異
なる向きにプリント基板を配置する場合のように、設計
上のプリント基板の電子部品装着位置が、前記プリント
基板の一隅部を原点とする電子部品装着装置の座標系と
異なった座標系で指定されているときには、前記プリン
ト基板の一隅部を原点とする電子部品装着装置の座標系
に換算した上で部品装着装置を指定する必要があった。
例えば、図４（ａ）に示すように、設計上のプリント基
板の座標系の原点Ｏ’がプリント基板１００の右上隅の
位置決め孔に設定されている場合において、電子部品装
着装置の電子部品装着位置の座標系の原点Ｏが図４
（ｂ）に示すように、プリント基板１００の左上隅の位
置決め孔に設定されている場合には Ｐ1（ａ−ｘ1，ｙ1）、Ｐ2（ａ−ｘ2，ｙ2） といったように、電子部品装着位置の座標を新たな座標
系における座標に換算した上で指定していた。A conventional coordinate system for designating a mounting position of an electronic component on a printed circuit board has an origin at a corner of the printed circuit board. Therefore, in the case of so-called multi-cavity supply, in which electronic components are simultaneously supplied to a plurality of printed circuit boards, or in a direction different from the coordinate system designated in design due to the relationship between the arrangement of the electronic component supply means and the mounting position of the components. As in the case where a printed circuit board is placed on a printed circuit board, the electronic component mounting position of the printed circuit board in design is specified by a coordinate system different from the coordinate system of the electronic component mounting apparatus whose origin is at one corner of the printed circuit board. In some cases, it is necessary to designate a component mounting device after converting it into a coordinate system of an electronic component mounting device having the origin at one corner of the printed board.
For example, as shown in FIG. 4A, when the origin O ′ of the coordinate system of the printed circuit board in design is set in the positioning hole at the upper right corner of the printed circuit board 100, the electronic component mounting apparatus uses the electronic component mounting apparatus. FIG. 4 shows the origin O of the position coordinate system.
As shown in (b), P 1 when it is set to the upper-left corner of the positioning holes of the printed circuit board 100 (a-x 1, y 1), P 2 (a-x 2, y 2) as such First, the coordinates of the electronic component mounting position are designated after being converted into coordinates in a new coordinate system.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電子部品装着装置における部品装着位置指定のための座
標系は、プリント基板の所定の一隅部（位置決め孔）を
原点Ｏ’とする座標系のみしか有していないため、この
座標系と異なった座標系で設計上の電子部品装着位置座
標が指定されている場合には、作業員が、各電子部品装
着位置の座標をいちいちプリント基板の一隅を原点Ｏ’
とする座標系に換算しなければならないとともに、その
換算して求めた座標データを入力しなければならず、非
常に手数を要するという問題があった。As described above, the coordinate system for designating the component mounting position in the conventional electronic component mounting apparatus is a coordinate system having a predetermined corner (positioning hole) of the printed circuit board as the origin O '. If only the electronic component mounting position coordinates in the design are specified in a coordinate system different from this coordinate system, the operator must change the coordinates of each electronic component mounting position to the printed circuit board. O 'at one corner
And the coordinate data obtained by the conversion must be input, which is very troublesome.
【０００５】なお、従来の電子部品装着装置における座
標系の決定に際しても、位置決めピンの位置の設定や、
多数個取りのために、プリント基板の一隅の原点（図４
（ａ）の第一原点Ｏ0）からオフセットした位置に原点
（図４（ｂ）の第二原点Ｏ）を設け、前記第一原点Ｏ0
に対する第二原点Ｏのオフセット量を加えて電子部品装
着位置の座標系の原点を決定することは行なわれてい
た。しかし、この場合も、設計上のプリント基板の電子
部品装着位置が、第一原点Ｏ0と異なるプリント基板の
隅を原点とする座標系で指定されている場合には、前述
の問題点がそのまま残っていた。[0005] In determining the coordinate system in the conventional electronic component mounting apparatus, setting the position of the positioning pin,
For the multi-cavity production, the origin of one corner of the printed circuit board (Fig. 4
Origin second origin O in (FIG. 4 (b)) provided in the first origin O 0) position offset from the (a), the first origin O 0
Has been performed by adding an offset amount of the second origin O to the coordinate system of the electronic component mounting position. However, also in this case, when the electronic component mounting position of the printed circuit board in design is specified by a coordinate system having the origin at a corner of the printed circuit board different from the first origin O 0 , the above-described problem remains as it is. Was left.
【０００６】本発明は、上記の問題点にかんがみてなさ
れたものであり、あらかじめプリント基板の二隅部以上
を原点とする複数の座標系を記憶しておき、設計上のプ
リント基板の電子部品装着位置がいろいろな座標系で指
定されている場合でも、上記複数の座標系のうちから、
設計上指定されている座標系と対応する座標系を選択す
ることにより、電子部品装着位置の座標を容易に指定で
きるようにした電子部品装着装置の部品装着位置指定方
法の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and stores a plurality of coordinate systems having two or more corners as origins in a printed circuit board. Fingers can be mounted in various coordinate systems
Even if it is constant, from among the plurality of coordinate systems,
It is an object of the present invention to provide a component mounting position specifying method for an electronic component mounting apparatus that allows a user to easily specify the coordinates of an electronic component mounting position by selecting a coordinate system corresponding to a coordinate system specified in design.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、電子部品供給手段を有し、装着ヘッドによって、上
記電子部品供給手段から電子部品を取り出してプリント
基板に装着する本発明の電子部品装着装置の部品装着位
置指定方法は、上記プリント基板における電子部品の装
着位置を指定する座標系として、上記プリント基板の少
なくとも二隅部をそれぞれ原点とした少なくとも二通り
以上の座標系を記憶しておき、これら二通り以上の座標
系のうちから、プリント基板の設計上指定された座標系
と対応する座標系を選択し、この座標系にそって電子部
品の装着位置を指定する方法としてある。そして好まし
くは、プリント基板の各隅部を原点とした四通りの座標
系を記憶し、この四通りの座標系のうちから、設計上指
定された座標系と対応する座標系を選択し、この座標系
にしたがって電子部品の装着位置を指定する方法として
ある。なお、本発明において「プリント基板の隅部」と
は、「プリント基板の隅」だけでなく、隅の近傍に形成
した「プリント基板の位置決め孔」をも含めた意味であ
る。In order to achieve the above object, the present invention has an electronic component supply means, wherein an electronic component is taken out of the electronic component supply means by a mounting head and mounted on a printed circuit board. In the component mounting position specifying method of the apparatus, at least two or more coordinate systems having at least two corners as origins are stored as a coordinate system for specifying a mounting position of an electronic component on the printed circuit board. From among these two or more coordinate systems, a coordinate system corresponding to the coordinate system designated in the design of the printed circuit board is selected, and the mounting position of the electronic component is designated along this coordinate system. And preferably, each corner of the printed circuit board and stores the coordinate system of quadruplicate with the origin, and from among the coordinate system of the quadruplicate, design finger
In this method, a coordinate system corresponding to the determined coordinate system is selected, and the mounting position of the electronic component is designated according to the selected coordinate system. In the present invention, the “corner of the printed board” means not only the “corner of the printed board” but also the “positioning hole of the printed board” formed near the corner.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例方法について、図１
及び図２を参照して説明する。図１は一実施例方法を実
施する際に用いる制御装置の一構成例である。この制御
装置１は、キーボード等の入力部１０と、電子部品装着
装置における座標系に関するデータを記憶する記憶部２
０、及び入力部１０と記憶部２０からのデータにもとづ
いて電子部品の装着位置の座標を求める演算部３０とで
構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an example of a configuration of a control device used when performing the method of one embodiment. The control device 1 includes an input unit 10 such as a keyboard, and a storage unit 2 that stores data related to a coordinate system in the electronic component mounting device.
And an operation unit 30 for obtaining coordinates of the mounting position of the electronic component based on the input unit 10 and data from the storage unit 20.
【０００９】記憶部２０には、図２に示すプリント基板
の左上隅を原点Ｏ1とする第一の座標系、同じく左下隅
を原点Ｏ2とする第二の座標系、右上隅を原点Ｏ3とする
第三の座標系及び右下隅を原点Ｏ4とする第四の座標系
を記憶し、入力部１０から入力された、プリント基板の
設計上指定された座標系（以下、旧座標系という）の指
定を記憶する第一記憶部２１と、旧座標系で指定された
部品装着位置の座標を記憶する第二記憶部２２と、電子
部品装着装置上で実際に電子部品を装着するための、電
子部品装着装置固有の座標系（以下、新座標系という）
で指定された部品装着位置の座標を記憶する第三の記憶
部２３とがある。また、演算部３０には、第一記憶部２
１から出力される旧座標系の指定と、入力部１０から入
力された新座標系で指定した旧座標系の原点の位置の入
力データから旧座標系を新座標系に変換する第一演算部
３１と、第二記憶部２２から出力される旧座標系で指定
した部品装着位置の座標を、前記第一演算部３１の出力
にしたがって新座標系で指定した部品装着位置の座標に
変換する第二演算部３２とを有している。[0009] The storage unit 20, a first coordinate system for the upper-left corner of the printed circuit board shown in FIG. 2 as the origin O 1, likewise the second coordinate system to the lower left corner as the origin O 2, the origin O to the upper right corner A third coordinate system of 3 and a fourth coordinate system of the lower right corner as the origin O 4 are stored, and the coordinate system designated by the design of the printed circuit board inputted from the input unit 10 (hereinafter referred to as the old coordinate system) ), A second storage unit 22 for storing the coordinates of the component mounting position specified in the old coordinate system, and a device for actually mounting the electronic component on the electronic component mounting apparatus. Of the electronic component mounting device (hereinafter referred to as the new coordinate system)
And a third storage unit 23 for storing the coordinates of the component mounting position designated by the above. The arithmetic unit 30 includes the first storage unit 2
A first arithmetic unit for converting the old coordinate system to the new coordinate system from the designation of the old coordinate system output from the input unit 1 and the input data of the origin of the old coordinate system specified by the new coordinate system input from the input unit 10 31 and the coordinates of the component mounting position specified in the old coordinate system output from the second storage unit 22 and the coordinates of the component mounting position specified in the new coordinate system according to the output of the first arithmetic unit 31 And a second operation unit 32 that converts the data into
【００１０】このような制御装置による電子部品の装着
位置座標の指定は、次のようにして行なう。電子部品を
装着するプリント基板の装着位置座標が、設計上どの座
標系で指定されているかを調べる。そして、プリント基
板の装着位置座標が、例えば第二の原点Ｏ2を原点とす
る第二の座標系で指定されているとすると、入力部１０
より第二の座標系を指定する。これにより、第一記憶部
２１で第二の座標系が選択され、そのデータが演算部３
０に送られる。なお、座標系の指定がないときには、自
動的に第一の座標系を選択するようにすることもでき
る。The designation of the mounting position coordinates of the electronic component by such a control device is performed as follows. It is checked which coordinate system is used to designate the mounting position coordinates of the printed circuit board on which the electronic component is mounted. When the mounting position coordinates of the printed board, and are specified for example in the second second coordinate system the origin O 2 as an origin, the input unit 10
Specify a second coordinate system. As a result, the second coordinate system is selected in the first storage unit 21 and the data is stored in the arithmetic unit 3.
Sent to 0. When the coordinate system is not specified, the first coordinate system may be automatically selected.
【００１１】そして、各電子部品のプリント基板上にお
ける部品装着位置の座標を、入力部１０から入力して第
三記憶部２３に記憶する。この部品装着位置の座標は、
プリント基板の設計上指定された電子部品の装着位置の
データをそのまま入力すればよい。[0011] The coordinates of the component mounting position of each electronic component on the printed circuit board are input from the input unit 10 and stored in the third storage unit 23. The coordinates of this component mounting position are
What is necessary is just to input the data of the mounting position of the electronic component specified in the design of the printed circuit board as it is.
【００１２】次に、第二の原点Ｏ2の座標位置を新座標
系で指定して入力部１０から入力し、第一演算部３１に
入力する。なお、プリント基板のサイズ（位置決め孔間
距離）を入力部１０から入力して、第二の原点Ｏ2の座
標に代えて第一演算部３１に入力することもできる。こ
の場合の演算は、演算部３０の第一演算部３１で行な
う。Next, the coordinate position of the second origin O 2 is specified in the new coordinate system, input from the input unit 10, and input to the first arithmetic unit 31 . Note that by entering the size of the printed circuit board (the distance between the positioning holes) from the input unit 10 may be input to the first arithmetic unit 31 in place of the second coordinate origin O 2. The calculation in this case is performed by the first calculation unit 31 of the calculation unit 30.
【００１３】演算部３０は、選択された旧座標系に関す
るデータと、第二記憶部２２に記憶されている旧座標系
にそって指定されている部品装着位置座標データにもと
づいて、新座標系にそった電子部品装着位置の座標を求
める。すなわち、設計上のプリント基板の電子部品装着
位置が第二の座標系にそって指定されたものである場合
には、座標系の原点を第二の原点Ｏ2と指定し、かつ、
第二の原点Ｏ2の座標を指定することにより、電子部品
装着装置固有の座標系にそった電子部品装着位置座標に
自動的に変換する。The arithmetic unit 30 calculates a new coordinate system based on the selected old coordinate system data and the component mounting position coordinate data specified along the old coordinate system stored in the second storage unit 22. The coordinates of the electronic component mounting position along the line are obtained. That is, when it is intended to an electronic component mounting position of the printed circuit board design has been specified along the second coordinate system, specify the origin of the coordinate system and the second origin O 2, and,
By specifying the second coordinate origin O 2, automatically converted to an electronic component mounting position coordinates along the electronic component mounting apparatus-specific coordinate system.
【００１４】第三記憶部２３は、演算部３０で求めた新
座標系にそった電子部品装着位置の座標データを記憶す
るとともに、このデータを電子部品装着装置３の駆動部
２に出力して装着ヘッドを作動させ、電子部品をプリン
ト基板の所定位置に装着させる。The third storage unit 23 stores the coordinate data of the electronic component mounting position along the new coordinate system obtained by the arithmetic unit 30, and outputs this data to the drive unit 2 of the electronic component mounting device 3. The mounting head is operated to mount the electronic component at a predetermined position on the printed circuit board.
【００１５】図３は、同じ仕様（電子部品の装着位置が
同じ）のプリント基板二枚を対称的かつ一体的に形成
し、電子部品を二枚のプリント基板上に同時に装着す
る、いわゆる二個取りの例に本実施例本発明方法を実施
した場合の説明図である。このプリント基板において
は、第一の基板１０１が図２における第一の座標系を選
択し、第二の基板１０２が図２における第四の座標系を
選択する。このようにすると、第二のプリント基板１０
２における電子部品装着位置の座標は、第四の座標系の
原点として第四の原点Ｏ4の座標を指定するだけで自動
的に指定される。FIG. 3 shows two printed circuit boards of the same specification (the mounting positions of electronic components are the same) formed symmetrically and integrally, and the electronic components are mounted on the two printed circuit boards at the same time. It is explanatory drawing in the case where this example and the method of this invention are implemented to the example of taking. In this printed circuit board, the first substrate 101 selects the first coordinate system in FIG. 2, and the second substrate 102 selects the fourth coordinate system in FIG. By doing so, the second printed circuit board 10
Coordinates of the electronic component mounting position in the two is automatically specified by simply specifying a fourth coordinate of the origin O 4 as the origin of the fourth coordinate system.
【００１６】[0016]
【発明の効果】プリント基板の四隅部を原点とする四種
類の座標系から任意に選択して座標系を設定できるの
で、設計上のプリント基板の電子部品装着位置が、前記
プリント基板のどの隅部を原点とする座標系で指定され
ていても、作業員がいちいち座標位置を換算する必要が
なく、電子部品装着位置の座標指定を容易に行なうこと
ができる。また、多数個取りの際には、プリント基板を
任意の向きに配列することができる。According to the present invention, the coordinate system can be set by arbitrarily selecting from four types of coordinate systems having the origin at the four corners of the printed circuit board. Even if the coordinates are specified in the coordinate system with the part as the origin, there is no need for the operator to convert the coordinate position each time, and the coordinates of the electronic component mounting position can be easily specified. In addition, when multiple pieces are taken, the printed circuit boards can be arranged in any direction.
【図１】本発明の一実施例方法を実施するための制御部
の一構成例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a control unit for implementing a method according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例方法における座標系を説明す
るための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a coordinate system in a method according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例方法を、二個取りに応用した場
合の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram in a case where the method of the embodiment of the present invention is applied to two-piece picking.
【図４】同図（ａ）及び（ｂ）は、従来の電子部品装着
位置指定方法の説明図。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of a conventional electronic component mounting position specifying method.
１…制御装置 ２…駆動部 ３…電子部品装着装置 １０…入力部 ２０…記憶部 ２１…第一記憶部 ２２…第二記憶部 ２３…第三記憶部 ３０…演算部 １００（１０１，１０２）…プリント基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus 2 ... Drive part 3 ... Electronic component mounting apparatus 10 ... Input part 20 ... Storage part 21 ... First storage part 22 ... Second storage part 23 ... Third storage part 30 ... Calculation part 100 (101, 102) …Printed board
Claims (1)
よって、上記電子部品供給手段から電子部品を取り出し
てプリント基板に装着する電子部品装着装置の部品装着
位置指定方法において、 上記プリント基板における電子部品の装着位置を指定す
る座標系として、上記プリント基板の少なくとも二隅部
をそれぞれ原点とした少なくとも二通り以上の座標系を
記憶しておき、 これら二通り以上の座標系のうちから、プリント基板の
設計上指定された座標系と対応する座標系を選択し、こ
の座標系にそって電子部品の装着位置を指定することを
特徴とした電子部品装着装置の部品装着位置指定方法。1. A component mounting position specifying method for an electronic component mounting apparatus, comprising an electronic component supplying means, wherein an electronic component is taken out of the electronic component supplying means by a mounting head and mounted on a printed circuit board. As a coordinate system for designating a component mounting position, at least two or more coordinate systems having the origin at at least two corners of the printed circuit board are stored, and the printed circuit board is selected from the two or more coordinate systems. A component mounting position specifying method for an electronic component mounting apparatus, comprising selecting a coordinate system corresponding to a coordinate system specified in the design of the electronic component mounting apparatus, and specifying a mounting position of the electronic component along the coordinate system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04059735A JP3135974B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Component mounting position specification method for electronic component mounting device |
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| JPH05226895A JPH05226895A (en) | 1993-09-03 |
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