JP3133989B2 - Chair - Google Patents
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- seat
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、座部が昇降する椅
子に係り、特に膝の関節に負担を掛けずに立上がること
ができるようにするための立上がり補助機能を備えた椅
子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair in which a seat part moves up and down, and more particularly to a chair provided with a rising assist function for enabling a person to stand up without burdening a knee joint.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、座部の高さや座部の傾斜角度
を調節できるようしにした椅子は一般に知られており、
身長差や作業時の着座姿勢の個人差等に対応できるよう
になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, chairs in which the height of the seat and the inclination of the seat can be adjusted are generally known.
It is possible to cope with height differences and individual differences in sitting postures during work.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の椅子におい
ては、前述のように個人差等に対応できるようになって
いるが、座部の高さ等を一旦設定した後は、椅子の使用
中に変更することはできず、ために着座した状態の人が
立上がる際に、膝関節等に大きな負担が掛かり、例えば
膝関節に疾患を有する人等にとっては、使用が容易でな
いという問題がある。In the above-mentioned conventional chair, as described above, it is possible to cope with individual differences and the like. However, once the height of the seat is set, the chair is not used. Therefore, when a person in a seated state stands up, a large burden is applied to the knee joint and the like. For example, there is a problem that it is not easy to use for a person with a knee joint disease or the like. .
【0004】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、立上がり補助機能を付加し、膝関節に疾患を有する
人でも、膝の関節に負担を掛けずに立上がることができ
る椅子を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such a situation, and provides a chair which has a function of assisting a user to start up without giving a burden to a knee joint even if the person has a knee joint disease. The purpose is to:
【0005】本発明の他の目的は、膝関節に疾患を有す
る人等が、特殊な用途のみならず通常の使用目的にも使
用することができる椅子を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a chair that can be used not only for a special purpose but also for a normal purpose by a person or the like having a knee joint disease.
【0006】本発明の他の目的は、着座姿勢をより安定
させることができ、駆動機構のスイッチ類の設置も容易
な椅子を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a chair which can stabilize a sitting posture and can easily install switches of a driving mechanism.
【0007】本発明の他の目的は、着座姿勢の人が立上
がる際に、膝関節に掛かる負担をより軽減することがで
きる椅子を提供するにある。Another object of the present invention is to provide a chair capable of further reducing the burden on the knee joint when a person in a sitting posture stands up.
【0008】本発明の他の目的は、駆動機構の構造を簡
素化して軽量化を図ることができる椅子を提供するにあ
る。Another object of the present invention is to provide a chair capable of simplifying the structure of the driving mechanism and reducing the weight.
【0009】本発明のさらに他の目的は、駆動機構の構
造をより簡素化してコストダウンを図ることができる椅
子を提供するにある。Still another object of the present invention is to provide a chair capable of further simplifying the structure of the drive mechanism and reducing the cost.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する手段
として本発明は、椅子本体と、椅子本体上に配置された
座部と、座部を椅子本体に対し昇降駆動する駆動機構と
を設けるとともに、前記駆動機構を、座部の後端側を昇
降させる駆動シリンダと、座部の前端側をストッパ位置
まで駆動シリンダに追従して昇降させるガススプリング
とで構成し、この駆動機構により、座部をほぼ水平な状
態で所定高さまで上昇させた後、座部の前後方向所定位
置を支点として座部を揺動させ、後端側が高く前端側が
低い傾斜状態となるようにしたことを特徴とする。そし
てこれにより、着座姿勢の人が立上がる際に、臀部が座
部により下側から押し上げられることになり、しかも座
部の動きが、人間が立上がる際の臀部の動きとほぼ同一
となる。このため、膝関節に負担を掛けずに立上がるこ
とが可能となる。As a means for achieving the above object, the present invention provides a chair body, a seat disposed on the chair body, and a driving mechanism for driving the seat up and down with respect to the chair body. And raise the drive mechanism to the rear end of the seat.
The drive cylinder to be lowered and the front end of the seat are at the stopper position.
Gas spring that moves up and down following the drive cylinder
The drive mechanism raises the seat to a predetermined height in a substantially horizontal state , and then moves the seat to a predetermined position in the front-rear direction.
Location to oscillate the seat as a fulcrum, characterized in that as the rear end side is higher front side has a low tilt state. Thus, when the person in the sitting position stands up, the buttocks are pushed up from below by the seat, and
The movement of the buttocks is almost the same as the movement of the buttocks when a human stands
Becomes For this reason, it is possible to stand up without putting a burden on the knee joint.
【0011】本発明はまた、椅子本体に背もたれを設け
るようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、椅
子を特殊な用途のみならず、通常の用途にも使用するこ
とが可能となる。The present invention is also characterized in that a backrest is provided on the chair body. As a result, the chair can be used not only for special purposes but also for normal purposes.
【0012】本発明はさらに、椅子本体の少なくとも一
側部に、アームレストを設けるようにしたことを特徴と
する。そしてこれにより、着座姿勢をより安定させるこ
とが可能となるとともに、立上がる際の手掛けとして利
用することが可能となり、また駆動機構のスイッチ類の
設置も容易となる。[0012] The present invention is further characterized in that an armrest is provided on at least one side of the chair body. This makes it possible to further stabilize the sitting posture, to use it as a tool for standing up, and to easily install switches for the drive mechanism.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図1および図2は、本発明の実施の一形態に係
る椅子を示すもので、この椅子1は、下面に移動用のキ
ャスタ3を有する椅子本体2を備えており、この椅子本
体2上には、座部4が配設されているとともに、後端部
には背もたれ5が配設され、また両側部には、支持アー
ム6を介してアームレスト7がそれぞれ配設されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a chair according to an embodiment of the present invention. The chair 1 includes a chair body 2 having a caster 3 for movement on a lower surface. A seat 4 is provided, a backrest 5 is provided at a rear end, and armrests 7 are provided at both sides via support arms 6.
【0014】前記椅子本体2の内部には、図1および図
2に示すように、座部4を椅子本体2に対し昇降駆動す
る駆動機構8が組込まれており、この駆動機構8は、一
方のアームレスト7の前端上面に配したスイッチ9の操
作で作動するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a driving mechanism 8 for driving the seat 4 up and down with respect to the chair body 2 is incorporated in the interior of the chair body 2. The operation is performed by operating a switch 9 disposed on the upper surface of the front end of the armrest 7.
【0015】また、各アームレスト7の下面側には、図
1および図2に示すように、ガイドプレート10がそれ
ぞれ配設されており、これら各ガイドプレート10に
は、上下方向の長孔11がそれぞれ穿設され、各長孔1
1には、前記座部4の両側部から突出するガイドピン1
2が貫通配置されている。そして、座部4の前端側は、
各長孔11を規制範囲として昇降するようになってい
る。なお、これについては後に詳述する。As shown in FIGS. 1 and 2, a guide plate 10 is provided on the lower surface of each armrest 7, and each of the guide plates 10 has an elongated hole 11 in the up-down direction. Each is drilled and each slot 1
1, a guide pin 1 protruding from both sides of the seat 4
2 are arranged through. And the front end side of the seat 4
Each of the long holes 11 is moved up and down with the restriction range. This will be described later in detail.
【0016】前記駆動機構8は、図1および図2に示す
ように、座部4後端側の幅方向中央部に配された流体圧
シリンダ13と、座部4前端側に並設された2台のガス
スプリング14とを備えており、前記流体圧シリンダ1
3の下端部は、固定ピン15を介し揺動可能に椅子本体
2内部に固定され、また前記各ガススプリング14の下
端部は、固定ピン16を介し揺動可能に椅子本体2内部
に固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the drive mechanism 8 is provided in parallel with a fluid pressure cylinder 13 disposed at the center in the width direction at the rear end of the seat 4 and at the front end of the seat 4. And two gas springs 14.
The lower end of 3 is swingably fixed inside the chair body 2 via a fixing pin 15, and the lower end of each gas spring 14 is swingably fixed inside the chair body 2 via a fixing pin 16. ing.
【0017】また、前記流体圧シリンダ13のロッド1
3a先端部は、図1および図2に示すように、座部4の
下面に固設した取付けブロック17に枢着ピン18を介
して枢着されており、また前記各ガススプリング14の
ロッド14a先端部は、座部4の下面に固設した継手1
9にそれぞれ枢着されている。そして、これら両ガスス
プリング14は、流体圧シリンダ13とともに座部4を
昇降駆動するようになっている。なお、これについては
後に詳述する。The rod 1 of the hydraulic cylinder 13
As shown in FIGS. 1 and 2, the distal end of the gas spring 14 is pivotally connected to a mounting block 17 fixed to the lower surface of the seat 4 via a pivot pin 18. The tip is a joint 1 fixed to the lower surface of the seat 4.
9 respectively. These two gas springs 14 drive the seat portion 4 up and down together with the fluid pressure cylinder 13. This will be described later in detail.
【0018】前記背もたれ5は、図1に示すように、支
点軸20を支点として前後方向に揺動可能に椅子本体2
に取付けられており、その揺動範囲は、背もたれ5の下
端に設けた円弧孔21とこの円弧孔21を貫通する揺動
規制ピン22とにより規制されるようになっている。そ
して、この背もたれ5は、図示しないスプリングによ
り、図1において時計廻りに常時付勢されるようになっ
ている。As shown in FIG. 1, the backrest 5 can swing back and forth around a fulcrum shaft 20 as a fulcrum.
The swing range is regulated by an arc hole 21 provided at the lower end of the backrest 5 and a swing regulation pin 22 penetrating the arc hole 21. The backrest 5 is always urged clockwise in FIG. 1 by a spring (not shown).
【0019】図3ないし図5は、駆動機構8で昇降駆動
される座部4の様子を順次示すもので、以下これらを参
照して本実施の形態の作用を説明する。通常状態では、
座部4は図1に実線で示すように、椅子本体2に接触す
る下死点位置に位置しており、この状態では、図3に示
すように、流体圧シリンダ13およびガススプリング1
4は縮小状態となっている。そして利用者は、この状態
で座部4上に着座することになる。FIGS. 3 to 5 sequentially show the state of the seat 4 driven up and down by the drive mechanism 8, and the operation of the present embodiment will be described below with reference to these figures. Under normal conditions,
The seat portion 4 is located at a bottom dead center position in contact with the chair body 2 as shown by a solid line in FIG. 1, and in this state, as shown in FIG.
4 is in a reduced state. Then, the user sits on the seat 4 in this state.
【0020】座部4上に着座している利用者が立上がる
際には、まずアームレスト7上のスイッチ9をONにす
る。すると、図示しない圧力流体源からの圧力流体が流
体圧シリンダ13に供給され、流体圧シリンダ13が伸
長し始める。When a user sitting on the seat 4 stands up, the switch 9 on the armrest 7 is first turned on. Then, a pressure fluid from a pressure fluid source (not shown) is supplied to the hydraulic cylinder 13 and the hydraulic cylinder 13 starts to extend.
【0021】流体圧シリンダ13が伸長し始めると、こ
れに追従してガススプリング14も伸長し始め、座部4
は、図4に示すように、ほぼ水平状態を維持したままで
上昇することになる。When the fluid pressure cylinder 13 starts to expand, the gas spring 14 also starts to expand,
Rises while maintaining a substantially horizontal state, as shown in FIG.
【0022】座部4がほぼ水平な状態を維持しながら上
昇し、ガイドピン12がガイドプレート10の長孔11
上端位置までくると、流体圧シリンダ13が伸長限まで
伸長しても、ガススプリング14はそれ以上は伸長しな
い。このため、座部4は図5に示すように、ガイドピン
12位置を支点として揺動し、後端側が高く前端側が低
い傾斜状態となって停止することになる。そして、この
座部4の動きにより、着座している利用者は、臀部が斜
め前方に押し出されることにより、膝関節に負担を掛け
ずに立上がることができる。なお、図5に実線で示す座
部4は、アームレスト7上のスイッチ9を再度ONする
ことにより、図3に示す状態まで自動復帰する。この際
も、ガススプリング14は、流体圧シリンダ13の縮小
動作に追従して縮小することになる。The seat 4 rises while maintaining a substantially horizontal state, and the guide pin 12 is
At the upper end position, even if the hydraulic cylinder 13 extends to the extension limit, the gas spring 14 does not extend any further. Therefore, as shown in FIG. 5, the seat portion 4 swings around the position of the guide pin 12 as a fulcrum, and stops at the rear end side being high and the front end side being low. By the movement of the seat 4, the seated user can stand up without burdening the knee joint by pushing the buttocks obliquely forward. The seat 4 shown by a solid line in FIG. 5 automatically returns to the state shown in FIG. 3 by turning on the switch 9 on the armrest 7 again. Also at this time, the gas spring 14 contracts following the contraction operation of the fluid pressure cylinder 13.
【0023】しかして、座部4は、図3に示す状態から
図5に実線で示す状態まで機械力で昇降駆動されるの
で、着座姿勢の人が立上がる際に、膝関節に負担を掛け
ずに立上がることができ、膝関節に疾患を有する人で
も、何等支障なく着座姿勢から立上がることができる。Since the seat portion 4 is driven up and down by mechanical force from the state shown in FIG. 3 to the state shown by the solid line in FIG. 5, a load is applied to the knee joint when a person in a sitting posture stands up. This makes it possible to stand up without any trouble, and even a person having a knee joint disease can stand up from a sitting posture without any trouble.
【0024】なお、前記実施の一形態においては特に説
明しなかったが、長孔11よりも上下寸法が長い長孔を
ガイドプレート10に設け、ガイドプレート10を上下
動させたり、長孔の上端位置をストッパ部材の位置変更
によって実質的に上下動させることにより、ガイドピン
12の上死点位置を変更できるようにしてもよい。これ
により、図5に実線で示す座部4の傾斜角度を、利用者
の好みに合わせて調節することが可能となる。座部4の
傾斜角度は、流体圧シリンダ13の伸長限位置の調節に
よっても可能である。Although not specifically described in the above-described embodiment, a long hole whose vertical dimension is longer than the long hole 11 is provided in the guide plate 10 so that the guide plate 10 can be moved up and down, The position of the top dead center of the guide pin 12 may be changed by moving the position substantially vertically by changing the position of the stopper member. This makes it possible to adjust the inclination angle of the seat 4 shown by the solid line in FIG. 5 according to the user's preference. The inclination angle of the seat 4 can also be adjusted by adjusting the extension limit position of the hydraulic cylinder 13.
【0025】また、前記実施の一形態においては、座部
4の後端側の昇降を、流体圧シリンダ13を用いて行な
う場合について説明したが、モ−タの回転でロッドを昇
降させる構造の駆動シリンダを用いるようにしてもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the case where the rear end of the seat 4 is raised and lowered by using the fluid pressure cylinder 13 has been described. It is also possible to use a drive cylinder
No.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、椅子本体
と、椅子本体上に配置された座部と、座部を椅子本体に
対し昇降駆動する駆動機構とを設けるとともに、前記駆
動機構を、座部の後端側を昇降させる駆動シリンダと、
座部の前端側をストッパ位置まで駆動シリンダに追従し
て昇降させるガススプリングとで構成し、この駆動機構
により、座部をほぼ水平な状態で所定高さまで上昇させ
た後、座部の前後方向所定位置を支点として座部を揺動
させ、後端側が高く前端側が低い傾斜状態となるように
しているので、着座姿勢の人が立上がる際に、臀部が座
部により下側から押し上げられることになり、しかも座
部の動きが、人間が立上がる際の臀部の動きとほぼ同一
となる。このため、膝関節に負担を掛けずに立上がるこ
とができる。The present invention described above, according to the present invention, the chair main body and a seat disposed on the chair body, Rutotomoni provided a driving mechanism for vertically driving the seat to the chair body, said drive mechanism A drive cylinder that raises and lowers the rear end of the seat,
Follow the drive cylinder from the front end of the seat to the stopper position.
And a gas spring that raises and lowers the seat. With this drive mechanism, the seat is raised to a predetermined height in a substantially horizontal state.
And then swing the seat around a predetermined position in the front-back direction of the seat.
Is, the rear end side is higher front end is <br/> so that lower inclined state, when the human sitting posture rises, buttocks will be pushed up from below by the seat, yet the seat
The movement of the buttocks is almost the same as the movement of the buttocks when a human stands up
Becomes Therefore, it is possible to stand up without imposing a burden on the knee joint.
【0027】本発明はまた、椅子本体に背もたれを設け
るようにしているので、椅子を特殊な用途のみならず、
通常の用途にも使用することができる。According to the present invention, since the chair body is provided with a backrest, the chair can be used not only for a special purpose but also for a special purpose.
It can be used for normal use.
【0028】本発明はさらに、椅子本体の少なくとも一
側部に、アームレストを設けるようにしているので、着
座姿勢をより安定させることができるとともに、立上が
る際の手掛けとして利用することができ、また駆動機構
のスイッチ類の設置も容易となる。[0028] The present invention further provides at least one side of the chair body, since as provided armrest, it is possible to further stabilize the seated posture can be utilized as hand seat when rising, also Installation of switches for the drive mechanism is also facilitated.
【図1】本発明の実施の一形態に係る椅子を示す全体構
成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a chair according to an embodiment of the present invention.
【図2】椅子本体の内部構造を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view showing an internal structure of a chair body.
【図3】座部の初期状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an initial state of a seat.
【図4】図3の状態から座部がほぼ水平な状態を維持し
ながら所定位置まで上昇した状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the seat has risen to a predetermined position from the state of FIG. 3 while maintaining a substantially horizontal state.
【図5】図4の状態から座部が傾斜した状態を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the seat is inclined from the state shown in FIG. 4;
1 椅子 2 椅子本体 4 座部 5 背もたれ 7 アームレスト 8 駆動機構 9 スイッチ 10 ガイドプレート 11 長孔 12 ガイドピン 13 流体圧シリンダ 14 ガススプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair 2 Chair main body 4 Seat 5 Backrest 7 Armrest 8 Drive mechanism 9 Switch 10 Guide plate 11 Slot 12 Guide pin 13 Fluid pressure cylinder 14 Gas spring
Claims (3)
部と、座部を椅子本体に対し昇降駆動する駆動機構とを
備え、前記駆動機構は、座部の後端側を昇降させる駆動
シリンダと、座部の前端側をストッパ位置まで駆動シリ
ンダに追従して昇降させるガススプリングとを有し、座
部をほぼ水平な状態で所定高さまで上昇させた後、座部
の前後方向所定位置を支点として座部を揺動させ、後端
側が高く前端側が低い傾斜状態とすることを特徴とする
椅子。1. A chair comprising: a chair body; a seat disposed on the chair body; and a drive mechanism for driving the seat up and down with respect to the chair body, wherein the drive mechanism raises and lowers a rear end side of the seat. It has a drive cylinder and a gas spring that raises and lowers the front end side of the seat following the drive cylinder to the stopper position, raises the seat to a predetermined height in a substantially horizontal state, and then moves the seat in a predetermined direction in the front-back direction. A chair characterized in that the seat is swung about the position as a fulcrum, and the rear end side is high and the front end side is low.
を特徴とする請求項1記載の椅子。2. The chair according to claim 1, wherein the chair body has a backrest.
レストを有していることを特徴とする請求項1または2
記載の椅子。3. The chair body according to claim 1, wherein the chair body has an armrest on at least one side.
The described chair.
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