JP3106090B2

JP3106090B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JP3106090B2
Application number: JP07144879A
Authority: JP
Inventors: 敏朗栗下; 正浩兼崎
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1995-06-12
Publication date: 2000-11-06
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: US5649697A; JPH0885640A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積載されたシート状
の用紙の束から一枚づつ用紙を分離して給送する給紙装
置に関し、例えば、静電複写機において原稿トレイ上に
積載された原稿または給紙部に積載されるシート用紙を
給紙する装置に適用される。

【０００２】

【従来の技術】以下、静電複写機の原稿の給紙装置を例
に説明する。

【０００３】静電複写機において、原稿トレイ上に積載
されたシート状の原稿を最下部から一枚づつ順次搬送す
る給紙装置では、原稿の重送を防止するために、原稿束
の先端（搬送方向の下流側）に対してエアーの吹き付け
を行うようにしたものがある。この場合、エアーの吐出
量を適切な状態に設定する必要があり、そのための構成
として、例えば、特開昭５７−１６０８７３号公報、特
開昭６０−３６２４８号公報等に示されるものが提案さ
れていた。

【０００４】特開昭５７−１６０８７３号公報に記載さ
れた構成は、要約すると、スタック（原稿束）とトレイ
との間の摩擦力を測定し、この摩擦力に応じてエアー吐
出量を制御するものであり、この場合の摩擦力の測定方
法としては以下の二つの方法が記載されている。一つ
は、ソレノイドを使ってスタックを一定距離押し出した
後スタックが戻るまでの時間を摩擦力として求める方法
であり、エアー吐出量が適当でスタックがトレイから適
切な状態で浮き上がっていれば（両者間に適切なギャッ
プが形成されていれば）適当な時間でスタックが戻る
が、エアー吐出量が少なければスタックは元の位置へ戻
らない。これを利用して、エアー吐出量を求める。他の
方法は、トレイとスタックとの間のギャップを直接光セ
ンサで検出し、これを摩擦力に対応する値として用いる
方法である。

【０００５】また、特開昭６０−３６２４８号公報に記
載された構成は、要約すると、センサによって載置部に
載置される原稿のスタックを高さとして測定、つまり載
置される原稿枚数に応じて高さとして測定し、このスタ
ックの高さに応じてエアー吐出量を制御するものであ
る。そのため、積載される原稿スタックの高さである枚
数に応じたエアー吐出量が決定され、積載されたスタッ
クを浮上させるようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来の構成には次のような問題があった。

【０００７】特開昭５７−１６０８７３号公報に記載さ
れた構成の場合、ギャップを形成するためにスタックを
完全に浮き上がらせる必要があり、用紙サイズや原稿量
によっては制御が困難な場合があった。例えば、原稿サ
イズが小さければスタック全体を浮かすことも可能であ
るが、原稿サイズが大きくなるとスタック全体を浮かす
ことが困難になることがある。すなわち、大サイズ原稿
では、エアー吐出量を少しでも上げすぎると、原稿が波
うったように跳ねて全体が浮き上がらなくなってしま
う。また、スタックが大きい（原稿枚数が多い）場合
は、エアー吐出量を増大させることでスタックを浮かせ
ることができるが、完全に浮き上がるまでにはかなりの
時間を要し、ファーストコピーまでの時間を競う最近の
複写機には不向きであった。

【０００８】また、特開昭６０−３６２４８号公報に記
載された構成の場合には、スタックの高さを検出してい
るが、実際の原稿においてはカール等が生じていること
が多く、その結果、スタックの大きさの検出に誤差が生
じて適正なエアー吐出量の制御ができない問題があっ
た。例えば、原稿に上向きのカールが生じているとスタ
ックが実際よりも大きいと検出されるためエアー吐出量
が必要以上に大きく設定され、原稿が浮き上がり過ぎ
て、給紙不良（給紙ミス）によるジャムを生じることが
あった。また、原稿に下向きのカールが生じていると、
スタックが実際よりも小さいと検出され、エアー吐出量
が不足して重送等が生じてしまうことがあった。

【０００９】本発明は、シートの浮き上がり状態を検出
し、その状態に基づいてエアー吐出量を設定することに
よって、上記問題を解消することのできる給紙装置を提
供することを目的とする。

【００１０】また、本発明の目的は、シートの浮き上が
りを直接検出し、この浮き上がり位置が所定位置になる
状態を検出し、この状態を維持できるエアー吐出量を制
御を可能にし、１枚給紙をより確実にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１の発明による給紙装置は、シート束の先端にエ
アーを吐出し、個々のシートを分離した後、シート束よ
り一枚づつシートを給送する給紙装置において、前記シ
ート束の下面のシート載置部に載置され、浮き上がり状
態を検出するために配置位置から載置部に載置されたシ
ートの最下部までの距離を測定する測距センサと、エア
ーを前記シート束先端に吐出する吐出手段と、前記吐出
手段によるエアー吐出によりシートを浮上させ前記測距
センサの測定距離が所定値になるように上記吐出手段の
エアー吐出量を制御する吐出量制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】上述した構成を特徴とする第１の発明によ
る給紙装置において、前記測距センサは、吐出手段によ
るエアー吐出前の状態で載置されたシートまでの距離Ｌ
を測定してなり、前記吐出量制御手段は、エアー吐出後
の前記測距センサにて測定した距離Ｌ２との差が、予め
決められた浮上距離ΔＬｓになれば、そのエアー吐出量
を維持するすることを特徴とする。

【００１３】上述の目的を達成するための第２の発明に
よる給紙装置は、シート束の先端に対してエアー吐出を
行うことで個々のシートを分離した後、シート束より一
枚づつシートを給送する給紙装置において、前記エアー
吐出を行う手段として、ファン、ファンからシート束の
先端へ通じるダクト、および、ダクト内に設けられエア
ー通路を段階的に開閉するシャッターを備えるととも
に、前記シート束の下面のシート載置部に載置され、シ
ート載置部からのシートの浮き上がり状態を検出する検
出手段と、前記シャッターを開いた状態で前記ファンの
回転を開始することで、エアー吐出量を徐々に変動させ
る手段と、前記ファンの回転開始後に、前記検出手段に
よって検出されるシート束の浮き上がり状態が変化した
とき、そのときのエアー吐出量を維持すべく、前記シャ
ッターの開閉段階を設定する手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１４】

【００１５】上述した構成を特徴とする第２の発明によ
る給紙装置において、シートの浮き上がり状態を検出す
るための検出手段を複数個配置し、それらの検出手段の
検出状態に応じてシートのカール等の状況を検出し、該
シートのカール等の状況をも加味して吐出量の制御を行
なうことを特徴とする。

【００１６】

【作用】上述した第１の発明の給紙装置によれば、載置
されたシート束を吐出手段によりエアーが吐出されるこ
とで、シート束先端がエアーにより捌かれる。この時、
エアーの吐出量に応じてシートが浮上しようとする。そ
して、シート束の最下部の浮上状態が測距センサにより
検出される。これは、最下部シートが載置部より浮上し
た時、測距センサにて直接距離として測定される。その
ため、最下部シートの浮上状態を確実に検出でき、この
浮上状態の確認により前記吐出手段によるエアー吐出量
を浮上した状態として確実に制御できる。これにより、
シート束先端の吐出するエアー量が適切となり、１枚給
紙を確実に行うことができる。

【００１７】また、上述した第１の発明の給紙装置の構
成において、測距センサにてエアー吐出前の状態におけ
る最下部までの距離Ｌを事前に測定し、エアー吐出が開
始された状態での載置されたシート最下部の距離Ｌ２が
測定されると、その差（Ｌ２−Ｌ）が予め定められた浮
上距離ΔＬｓになると、その時のエアー吐出量を維持制
御する。そのため、定められた浮上距離を維持でき、１
枚給紙をより確実に行える。

【００１８】第２の発明の給紙装置の構成よれば、シー
トの給紙を開始するとき、まず、シャッターが開いた状
態でファンの動作が開始される。ファンの回転は徐々に
上昇してゆき、それに伴ってシート束の先端に吹き付け
られるエアーの吐出量が変化してゆく。ここで、ファン
の回転が十分に立ち上がる前にシート束が浮きかがった
とする。これは、シート束にとって必要なエアー吐出量
は、現在のシャッターの開閉度よりも少ない開閉度で得
られることを表している。したがって、その場合には、
エアー吐出量を適切な状態にすべく、シャッターの開閉
段階を現在の段階よりも小さくする。このように、シー
ト束の浮き上がり状態が変化したときのエアーの吐出量
を維持すべくシャッターの開閉段階を設定することで、
適切なエアー吐出量を得ることができる。ここで、この
構成では、ファンの動作開始と同時にシート束に対して
エアーの吐出が開始される。このため、必要なエアー吐
出量が小さい場合には、早い段階でエアーの吐出量を決
定できる。

【００１９】

【００２０】また、上述した第２の発明の給紙装置の構
成において、シートの浮き上がりを検出する検出手段を
複数個設けることで、載置されるシートの状態を把握で
きる。つまり、シートがカールしているか、波うち、折
れ等の状況を検出することができる。例えば、複数の検
出手段が全てシートの載置状態を検出しておれば、シー
ト状態がフラットで、カールや波うち、折れ等が生じて
いない状態を検出できる。また、一部の検出手段が載置
されたシートの非載置状態を検出しておれば、その位置
でのシートが浮上しており、カールや波うち、折れ等が
生じていることを検出できる。このように複数個の検出
手段において、シートの状況を検出し、その状況に応じ
てシートを浮上させ、分離させるためのエアーの吐出量
をより正確に制御することが可能になる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００２２】（ｉ）装置の構成図１はこの発明の実施例である給紙装置を複写機の循環
式自動原稿送り装置（ＲＤＨ）に適用した場合のＲＤＨ
部分の概略構成を示している。

【００２３】ＲＤＨ１１は、複写機本体の原稿台１２上
に配置されている。ＲＤＨ１１は、原稿トレイ１３上の
シート状の原稿を給紙装置１、搬送ローラ１４、および
搬送ベルト１５によって給送して原稿台１２上へ送り込
む。そして、原稿台１２上にて原稿の複写処理が終了す
ると、その原稿を搬送ベルト１５および排紙ローラ１
６，１７，１８によって再び原稿トレイ１３へ戻す。こ
のとき、原稿トレイ１３上の原稿は、積載された原稿束
の中から最下部の原稿が取り出されて給送され、原稿束
の最上部へ戻される。このようにして最下部の原稿を順
番に給紙しながらコピー処理を実行し、コピー済の原稿
を原稿束の最上部に戻してゆく。

【００２４】このようなＲＤＨ１１においては、複数部
のコピーを撮る場合に、その部数分だけ原稿の循環が繰
り返される。このためＲＤＨでは、コピー部数に対応し
て給紙回数が増大し、重送防止等の給紙に対する信頼性
も重要となっており、エアー吹き付けによる原稿の分離
制御が重要となっている。

【００２５】給紙装置１は、給紙吸引部２、分離エアー
吐出部３を備えている。

【００２６】（１）給紙吸引部の構成給紙吸引部２は、ローラ２１，２２間に張架された給紙
ベルト２３と、吸引ファン２４、および浮き上がりセン
サ２５ａ，２５ｂを備えている。

【００２７】給紙ベルト，吸引ファンの構成図２は給紙装置１の概略平面図を示している。給紙ベル
ト２３は、数本の幅の狭いベルト２３ａ，２３ｂ・・・
を横方向に並べてローラ２１，２２間に張架したもの
で、各ベルトの表面には空気を通過させるための複数の
孔部が形成されている。給紙ベルト２３は、その上面が
原稿トレイ１３に連続するように設けられ、原稿トレイ
１３および給紙ベルト２３の上に原稿束が積載される。
なお、原稿トレイ１３の正面部および背面部には原稿の
斜め送りを防止するための規制ガイド（不図示）が設け
られ、また、原稿搬送方向（矢印Ａ方向）に対する上流
側部分には原稿の後端をガイドするガイドユニット１３
ａが設けられている。規制ガイドやガイドユニット１３
ａは、積載される原稿のサイズに応じてスライドし、積
載原稿をガイドする。給紙ベルト２３内には吸引ファン
２４およびシャッター（不図示）が配置されている。吸
引ファン２４は、給紙ベルト２３上の原稿を吸引し、こ
の状態で給紙ベルト２３が回転することで、吸引されて
いる最下部の原稿が給紙される。

【００２８】浮き上がりセンサの構成浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂはマイクロスイッチ等
の接触型のセンサからなり、アクチュエータ部分は、給
紙ベルト２３の上面に突出されて、給送ベルト２３の上
面への原稿の接触状態を検出する。浮き上がりセンサ２
５ａ，２５ｂは、複数のベルトからなる給紙ベルト２３
の個々のベルト間に配置されている。浮き上がりセンサ
の設置個数は１個だけでもよいが、本実施例で２個備え
たように複数個を配置して、それらの相互のオン／オフ
状態によって原稿の浮き上がり状態を検出するようにし
てもよい。複数個の浮き上がりセンサを用いれば、原稿
の波うちやカールの状態、２つ折りや３つ折りにされて
いたために原稿の一部が浮き上がっている状態、原稿ト
レイ１３への原稿の積載状態、等によって個々のセンサ
の検出状態が変わるため、それらの状態を把握しながら
原稿の浮き上がり状態を検出することが可能になる。具
体的な浮き上がりセンサ設置例を示す。

【００２９】図２に示すように、本実施例の構成は、給
紙ベルト２３が５分割されたものであり（ベルト２３
ａ，２３ｂ・・）、中央のベルト２３ｃの両側に浮き上
がりセンサ２５ａ，２５ｂが配置されてる。浮き上がり
センサ２５ａ，２５ｂは、原稿の給送方向Ａに対して、
後述するエアーの吹き付けが行われるポイントよりも上
流側で、かつ、図中ａ点よりも下流側に配置されてい
る。このａ点は、該ＲＤＨにおいて給紙可能な最小サイ
ズの原稿を積載した場合に、該原稿が給紙される方向
（矢印Ａ方向）に対してセンタとなる位置である。この
ような位置に浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂを配置す
ることで、原稿の浮き上がり検知の応答性を向上させる
ことができる。これは以下の理由による。

【００３０】原稿束を浮き上がらせるためのエアーは、
分離エアー吐出部３によって積載原稿の給紙方向の先端
部から吹き付けられているため、原稿束の先端側（下流
側部分）は浮き上がり易いが、原稿束の後端側（上流側
部分）は浮き上がり難い。このため、原稿束の上流側部
分に浮き上がりセンサを設置すると原稿のほぼ全体が浮
き上がるまで原稿の浮き上がりが検知されないことにな
り、その間は原稿の給紙が実行されない。一方、原稿束
の下流側部分に浮き上がりセンサを設置すると、原稿束
の下流側部分が浮き上がっていれば、たとえ上流側部分
が浮いていなくても“浮き上がり”が検知され、原稿の
給紙が実行される。これにより、積載されている原稿の
枚数が多く、原稿全体が浮き上がるまでに時間が掛かる
場合でも、下流側が浮き上がった時点で原稿の給紙を実
行することができ、ファーストコピー時間が短縮され
る。

【００３１】なお原稿の給紙においては、給紙時に原稿
の先端側となる下流側（以下、先端という）の一部が浮
き上がっていれば重送の問題が生じることはない。特
に、本実施例の構成では、ａ点＝給紙ベルト２３の後端
となるように構成しており、原稿の浮き上がった下流側
部分が給紙ベルト２３によって送り出され、上流側部分
はそれに引っ張られて送られてゆくために、さらに問題
がない。また、ａ点は、前記したように給紙可能な最小
の原稿サイズの原稿のセンタとなる位置であり、原稿サ
イズが小さい場合でも十分に検知を行うことができる。

【００３２】２個の浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂ
は、前記したようにベルト２３ｃの両側に配置されてお
り、互いの原稿搬送方向（矢印Ａ方向）に対する位置は
ずらされている。この実施例では、浮き上がりセンサ２
５ａが下流側に、浮き上がりセンサ２５ｂが上流側に配
置されている。これにより、原稿のカール、波うち、折
れ、積載状態等の影響を受けることなく原稿の浮き上が
り状態を検出することができる。なお、さらに多数の浮
き上がりセンサを配置した場合も同様に、矢印Ａ方向に
対する位置、矢印Ａ方向と垂直な方向に対する位置、を
相互のセンサ間でずらして配置することにより、原稿の
カール、波うち、折れ、積載状態等の影響を受けること
なく原稿の浮き上がり状態を検出することが可能とな
る。例えば、原稿にカール等がなくまた積載状態も全く
問題がなければ、原稿を積載したときに全ての浮き上が
りセンサが原稿有りを検出する。しかし、原稿がカール
していたり積載状態が悪い場合には、一部の浮き上がり
センサから原稿が浮き上がった状態になって、そのセン
サが原稿を検出しない。浮き上がりセンサが複数のセン
サで構成されていればこのような原稿の状態を予め検出
することができ、その初期状態に対してのセンサの検出
状態によって原稿の浮き上がりの状態を検出することが
できる。

【００３３】その他給紙吸引部２のローラ２１には図外の駆動系により回転
力が伝達され、給紙ベルト２３上の原稿を図中矢印方向
に搬送する方向に回転する。これにより、原稿束中の最
下部の原稿が給紙される。

【００３４】（２）分離エアー吐出部の構成分離エアー吐出部３は給紙吸引部２の下流側（シート原
稿束の給紙側先端）上方に配置されている。分離エアー
吐出部３は、分離ファン３１と、分離ファン３１から吐
出されたエアーを、前記原稿束の下流側先端部まで導く
ダクト３２、および、ダクト３２の開閉を行うシャッタ
ーバルブ３３を備えている。シャッターバルブ３３は、
ステッピングモータ３４によって開閉される。シャッタ
ーバルブ３３を開閉することによって、原稿トレイ１
３，給紙ベルト２３上の原稿束の先端に対して吹き付け
られるエアー吐出量が調整され、原稿束の浮き上がり状
態が適正な状態に制御される。シャッターバルブ３３
は、前記浮き上がりセンサ２５の検出状態に応じて開閉
される。本発明は、このシャッターバルブ３３の開閉状
態を調整するものである。

【００３５】上記分離エアー吐出部３は、その詳細な構
成として、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す通り、ダクト３
２内の底部にシート原稿束の給紙側先端部にエアーを吹
き付けるための複数に分割された吹き出し口３５ａを有
するエアーノズル３５が設けられており、このエアーノ
ズル３５先端が、シート原稿束先端を斜め上方向からエ
アーを吹き付けるような形状に形成されている。これに
よりエアーをシート原稿先端へと吹き付ける一方、シー
ト最下部のシートを特に給紙ベルト２３より浮上させる
ように、その位置へとエアーを吐出するように調整され
ている。

【００３６】また、ダクト３２は分離ファン３１と連結
部３６を介して連結されており、その連結部分近傍の連
結部３６側に、シャッターバルブ３３が回動可能に設け
られている。シャッターバルブ３３の回転軸３３ａは、
連結部３６より突出した位置に固定された従動ギア３７
と、ステッピングモータ３４の回転軸３４ａと連結され
た駆動ギア３８とが噛み合っており、シャッターバルブ
３３の回転軸３３ａ側に固定されたスリット円盤３９の
スリットを検出するフォトカプラ４０が設けられてい
る。

【００３７】スリット円盤３９は、シャッターバルブ３
３の回転位置、特に開閉状態を示すために設けられても
ので、そのスリットをフォトカプラ４０にて検出するこ
とで、シャッターバルブ３３の回転位置を知ることがで
きる。特にスリット円盤３９は、円形である必要はな
く、シャッターバルブ３３が図３の実線の全開位置から
４５度回転した状態で破線で示す閉鎖位置になるため、
少なくとも４５度の扇形状としておれば十分である。

【００３８】以上のように分離エアー吐出部３は、分離
ファン３１の回転により、シャッターバルブ３３の開閉
状態に応じて、エアーノズル３５より吹き出すエアーの
吐出量を調整でき、この調整をステッピングモータ３４
の回転角度を制御することで行うことができる。

【００３９】（ii）制御例以下、エアー吐出量の制御例を説明する。

【００４０】＜制御例１＞以下に制御例１に係る実例を説明する。

【００４１】図４はエアー吐出量を設定する処理手順を
示すフローチャートである。

【００４２】プリントスイッチの操作等によって原稿給
紙の実行タイミングになると、まず、分離ファン３１が
オンして回転を開始する（ｎ１）。その後、一定時間後
に分離ファン３１は所定速度に達する。すると、ステッ
ピングモータ３４が動作してシャッターバルブ３３が徐
々に開かれてゆく（ｎ２→ｎ３）。これにより原稿束の
先端へエアーが吹き付けられ、そのエアー吐出量が徐々
に多くなってゆく。すると、ある時点で原稿束の先端が
浮き上がり、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂのオン／
オフ状態が変化する。浮き上がりセンサのオン／オフ状
態の変化は、オンからオフへの変化、オフからオンへの
変化のいずれであってもよいが、通常は、初期時には原
稿によってセンサのアクチュエータが押圧されるからオ
ン状態にあり、エアーの吹き付けによって原稿が浮き上
がるためにオフする。しかし、原稿がカールしていると
き等には、初期時に原稿がセンサを押圧しないために初
期状態でオフしており、原稿が浮き上がったときのばた
つきによって瞬間的にオンすることがある。このような
状態も、原稿が容易に移動し易い（搬送され易い）こと
表すものであるため、そのときのエアー吐出量が適切な
ものであると判断する。したがって、上記した浮き上が
りセンサ２５ａ，２５ｂの状態が変化すると、ステッピ
ングモータ３４が動作を停止し、シャッターバルブ３３
の開閉状態はそのときの状態で維持される（ｎ４→ｎ
５）。

【００４３】図５はこの制御を行った場合の分離エアー
吐出部３の圧力変化の状態を示した図であり、横軸に時
間、縦軸にエアー吐出の圧力を示している。図中実線は
原稿束に対して吹き付けられるエアーの圧力を示してお
り、一点鎖線はシャッターバルブが開かれる前の分離フ
ァン３１内部の圧力を示している。分離ファン３１のオ
ン後、一定時間後にシャッターバルブが開かれる（ｔ
１）。すると、原稿束に対するエアーの吹き付け圧が徐
々に上昇してゆき、あるタイミング（ｔ２）で原稿の浮
き上がりが検出される。するとシャッターバルブがその
状態が停止され、その後は一定圧Ｐ１が維持される。こ
のようにして、一定圧Ｐ１でエアーの吹き付けが行われ
ながら、給紙吸引部２により原稿の給紙が行われる。

【００４４】給紙吸引部２による原稿の給紙動作を説明
する。給紙吸引部２の吸引ファン２４は、分離ファン３
１のオンとほぼ同時にオンされる。そして、浮き上がり
センサ２５ａ，２５ｂがオンすると、その一定時間後に
シャッターを開いて原稿束中の最下部の原稿の吸引を開
始する。これにより、原稿束の最下部の原稿が給紙ベル
ト２３に吸引され、これとともに給紙ベルト２３が回転
を開始する。これにより、最下部の原稿が給紙されてゆ
く。この原稿は搬送ローラ１４、および搬送ベルト１５
によって原稿台１２上の所定の位置へ搬送される。

【００４５】以上の説明においては、原稿を載置する載
置部を構成する原稿トレイ１３及び給紙ベルト２３上の
シート原稿の浮き上がり状態は、マイクロスイッチによ
る機械的検知手段であるセンサ２５ａ，２５ｂが検知し
ている。このセンサ２５ａ，２５ｂでは、積載原稿を検
知している位置から、原稿が浮き上がる時にスイッチ状
態が変化（例えばＯＮ→ＯＦＦ）する時と、浮き上がっ
た原稿が降下して載置原稿を検知する時のスイッチ状態
が変化（ＯＦＦ→ＯＮ）する時とで、その動作位置が異
なる。そのため、原稿トレイ１３に載置された時に、ス
イッチが動作（ＯＮ）する状態で調整されたセンサ２５
ａ，２５ｂを設けても、原稿が原稿トレイ１３から相当
の距離を隔てて浮き上がらない限り、スイッチ状態が変
化（ＯＮ→ＯＦＦ）しない。また、浮上を検知した状態
で、原稿が原稿トレイ１３へと降下しても浮上している
限りは、その降下していく状態を検出することはできな
い。

【００４６】そこで、マイクロスイッチによるセンサ２
５ａ，２５ｂによる検出状態より、より精度の高い吐出
量の制御を行うことを技術的な課題とするなれば、例え
ば光学的センサを用いることが考えされる。この光学的
センサとしては、その一例を図６に示す。図において、
センサ２５０は、アクチュエータ２５１に一体形成され
た軸部２５２の両端を、支持部２５３に回転可能に設
け、該アクチュエータ２５１の下部を支持部２５３に配
置された発光素子２５４及び受光素子２５５の光路を遮
蔽する遮蔽部２５６としたものである。

【００４７】また遮蔽部２５６の回動を規制するため
に、支持部２５３側に規制ストッパ２５７が設けられ、
また軸部２５２には、上記遮蔽部２５６を規制ストッパ
２５７側へと付勢するコイルスプリング２５８を設けて
いる。

【００４８】従って、センサ２５０を図１に示すよう
に、複数箇所にアクチュエータ２５１の一部が、給紙ベ
ルト２３表面より突出するように配置することで、その
上部より載置されるシート原稿によりアクチュエータ２
５１がスプリング２５８の付勢力に抗して回動する。こ
の時、遮蔽部２５６が発光及び受光素子２５４，２５５
の光路の遮蔽状態を解き、受光素子２５５に光が受光さ
れ、ＯＮすることで載置される原稿を検知する。また、
この状態でエアーの吐出が行われ、給紙ベルト２３より
浮上するば、アクチュエータ２５１より原稿が離間す
る。これにより、遮蔽部２５６が上述した光路を遮蔽
し、受光素子２５５への光が受光されずＯＦＦ状態とな
り、原稿の浮上状態を検出する。

【００４９】ここで、光学的センサによれば、マイクロ
スイッチ等による機械的センサに比べ、ＯＮ→ＯＦＦ又
はＯＦＦ→ＯＮに変化するタイミングはほぼ一致する。
そのため、浮上状態か否かの検出は、マイクロスイッチ
よりさらに精度よく検出できる。これにより、浮上状態
を検出をより正確に行うことで、シート原稿の給紙ベル
ト（載置部）２３より所定の状態での浮き上がりを維持
させるエアーの吐出量の調整が正確に行える。

【００５０】一方、上述した機械的センサ及び光学的セ
ンサによれば、シート原稿の浮上状態を検出する場合、
ＯＮ又はＯＦＦといったスイッチの状態そのもので行っ
ている。そのため、その浮上状態そのものを検知するこ
とはできない。つまり、給紙ベルト２３からどの離間し
た状態での浮き上がりからが不明である。その結果、エ
アー吐出量が、適正な浮き上がり状態より更に強い場合
（オ−バー）においても、浮き上がり状態を検出するの
みで、浮き上がり過ぎを検出することはできない。

【００５１】そのため、エアー吐出量がオーバーする場
合、シート原稿が適正な位置以上に浮上することがあ
り、給紙ベルト２３に最下部のシート原稿を吸引するこ
とが不可能になり給紙不良を生じることにもなる。その
ため、上述の実施例記載のように、エアー吐出量を徐々
に上昇するように制御し、浮き上がりを検出した状態で
の吐出量に維持させることが有効となる。

【００５２】そこで、その浮上位置を正確に検出する課
題を解決できれば、より精度の高い浮き上がり状態を維
持できるエアー吐出量の制御を行うことができる。その
一例としては、原稿トレイ１３である給紙ベルト２３上
の原稿の位置から浮き上がりを検出するセンサまでの距
離を実測できれば、上述した課題を解決できる。

【００５３】上記距離を実測できるセンサとしては、例
えば「センサ技術」１９９２年１０月号の第１２巻、Ｎ
ｏ．１１の第２４頁から第２７頁の「８ビット制御の測
距センサ」に記載のものが利用できる。このセンサは、
例えばＰＳＤ（ＰositionＳensitive Ｄetector）と呼
ばれ、発光素子からの光りを被測定物に照射し、その被
測定物からの反射光のセンサへと入射位置により距離測
定を行うものである。

【００５４】このセンサを簡単に説明すれば、こればＰ
ＩＮ型ホトダイオードの一種で、図７に示すように、シ
リコンチップの表面にｐ^- 層、裏面にｎ⁺ 層、そしてそ
の中間にあるｉ層から構成され、それぞれの表面及び裏
面の層に図に示すような電極Ａ，Ｂ及びＣを設けた構成
である。図７に示す構造のＰＳＤセンサによる等価回路
を図８に示す。

【００５５】図８において、電極Ｃの端子にバイアス電
圧ＶＢを供給することで、表面に入射される光の位置
（スポット位置）で、抵抗Ｒ１及びＲ２が変化する。例
えば、電極Ａ，Ｂ間の中点（ｄ点）に光が入射すれば、
Ｒ１：Ｒ２＝１：１となるが、その入射光がＡ，Ｂ電極
のいずれかの方に片寄れば、Ｒ１：Ｒ２の比がその位置
に比例して変化する。いま、光の入射位置が中心点ｄに
対してｘだけＢ電極側にずれた位置に入射し、センサの
受光面の長さ（Ａ，Ｂ電極間の距離）をＤとすれば、Ｒ
１＋Ｒ２＝Ｒ０とした時、Ｒ１＝Ｒ０／２（１＋２ｘ／Ｄ）Ｒ２＝Ｒ０／２（１−２ｘ／Ｄ）の関係を示す。

【００５６】そのため、ＰＳＤセンサの受光面の光の入
射位置（スポット位置）で、上記の抵抗変化を利用し
て、図８における電極Ａ及びＢから取り出される電流Ｉ
１及びＩ２の変化として現れ、この時の電流比Ｉ１／Ｉ
２は、例えば電極Ｂからの距離に比例する。この時、Ｐ
ＳＤセンサに入射する光量より、上記電極Ｉ１，Ｉ２の
絶対値は変化するものの、光の入射位置は電流比Ｉ１／
Ｉ２に比例するため、光量そのものによる影響は全くな
い。そこで、この電流比Ｉ１／Ｉ２の関係において、Ｐ
ＳＤセンサ上での受光面の入射光の位置が特定でき、よ
って正確な距離測定を可能にする。特に上記Ｉ１／Ｉ２
の電流比が大きくなることは、ＰＳＤセンサの電極Ａ側
に入射光が近づくことになり、逆に電流比が小さくなる
ほど電極Ｂ側に入射光が照射される。

【００５７】例えば、図９に示すように、後に説明する
測距センサ（ＰＳＤセンサ）５０を構成する発光素子
（赤外ＬＥＤ）５０ａからの光が被測定物（本実施例で
はシート原稿Ｏ下面）に照射され、その反射光を受光レ
ンズを介し測距センサであるＰＳＤセンサの受光素子５
０ｂに受光させる。この時の受光点（スポット位置）の
位置ｘ１は、図に示す関係においてｘ１＝α・ｆ／Ｌ１で求められる。上記式において、α；投光レンズと受光
レンズとの中心間距離（一定）、Ｌ１；投光レンズから
被測定物Ｏまでの距離（本発明による測定距離）ｆ；受
光レンズの焦点距離（一定）である。そのため、被測定
物Ｏの距離が遠いほど、例えばＬ２となればＰＳＤセン
サの受光面での受光スポットの位置ｘ１が電極Ａ側に近
づきｘ２の位置へと移動する。また逆に、受光スポット
位置ｘ１が電極Ｂ側に近づくと被測定物Ｏまでの距離が
近くなることになる。

【００５８】そこで、ＰＳＤセンサの受光面のポイント
ｘは、上述したように電極Ａ，Ｂより得られる電流比Ｉ
１／Ｉ２にて特定できるため、上述の式に従って容易に
発光素子からの被測定物Ｏまでの距離、つまりＰＳＤセ
ンサ（測距センサ）までの距離を測定できる。

【００５９】そのため、本発明においては、測距センサ
であるＰＳＤセンサを、図１及び図２に示したセンサ２
５ａ，２５ｂの位置に配置する。また、ＰＳＤセンサの
駆動及びその出力は、図１０に示すブロック図に通り、
給紙装置を駆動制御するためのＣＰＵ４０にて駆動及び
入力される。ＣＰＵ４１はドライバ４２を介して測距セ
ンサ５０の発光素子５０ａを発光駆動させ、その時の受
光素子５０ｂによる受光ポイントに応じた電流Ｉ１，Ｉ
２を電圧値として変換し処理する信号処理回路４３かの
アナログ信号を、図示しないＡ／Ｄ入力ポートを介して
入力する。これにより、測距センサ５０から被測定物で
あるシート原稿下面までの距離（Ｌ１）を先に説明した
式に基づいて演算する。この演算した求めた測定距離
（Ｌ１）に応じて、ＣＰＵ４１はステッピングモータ３
４の回転角度及びその方向を決定し、その駆動を制御回
路４４を介して駆動する。これにより、シャッターバル
ブ３３の開閉位置に応じたエアーの吐出量が調整制御さ
れる。

【００６０】また、図１０において、ＣＰＵ４１には制
御プログラムを記憶したＲＯＭ４５及び制御にかかる必
要情報を記憶するＲＡＭ４６が接続されており、上記Ｒ
ＯＭ４５の記憶に従った制御を順次実行する。この制御
の実行中に生じる必要は情報が上記ＲＡＭ４６に記憶さ
れる。例えば、測距センサ５０による測定距離Ｌ１等が
ＲＡＭ４６の決められた領域に記憶される。

【００６１】さらに、ＣＰＵ４１には上述したエアーの
吐出量を調整するためのシャッターバルブ３３を動作さ
せるステッピングモータ３４の駆動の他に、給紙ベルト
２３に最下部のシートを吸引する吸引ファン３４を回転
させる駆動用モータ４７を駆動する駆動回路４８、吸引
量を調整するためのシャッターバルブ（図示せず）を動
作させる駆動モータ４９の回転方向及び回転角度等の制
御を行う駆動制御回路４９、及びエアーの吐出を行う分
離ファン３１を動作させる駆動用モータ３０を駆動する
駆動回路５２等が接続されている。

【００６２】そこで、図４において説明したフローチャ
ートに従って、測距センサ５０により測定された距離に
応じてエアーの吐出量を調整する制御例を説明する。ま
ず、エアーを吐出するために分離ファン３１を駆動する
モータ３０がＣＰＵ４１の制御に基づいて駆動（ステッ
プｎ１）される。そして、モータ３０が定速になったか
否かをｎ２にて判定し、定速に達した時に、シャッター
バルブ３３を徐々に開放するようにステッピングモータ
３４を起動する。該起動する前又は分離ファンを起動す
る前に、つまり初期の状態において、原稿トレイ１３上
に載置される（最下部の）シート原稿下面までの距離が
測距センサ５０にて測定され、これが事前にＲＡＭ４６
の所定領域に記憶されている。

【００６３】この距離測定は、ＣＰＵ４１にて発光素子
５０ａが駆動され、最下部の原稿下面からの反射光を受
光素子５０ｂが受光することでＣＰＵ４１は、その距離
Ｌを演算する。つまり、センサ５０から最下部までの距
離を測定する。ここで、予め原稿が給紙ベルト２３を含
む原稿トレイ１３上の載置された状態で測定される距離
を基準値Ｌｓして記憶しておく。そして、上記測距セン
サ５０による測定距離Ｌが基準値Ｌｓと等しい場合にお
いては、載置されるシート原稿がフラット状態でカー
ル、波うちや折れ等がない状態を判別できる。

【００６４】特に測距センサ５０においては、シート原
稿が載置されない場合には、発光素子５０ａからの光が
被測定物に照射されないため、距離測定が不能となる。
つまり、測距センサ５０にて周期的に測定動作を行うこ
とで、載置される原稿の有無を検出することができる。
そこで、測距センサ５０にて距離測定が行われれば、Ｃ
ＰＵ４１側で、上記基準値Ｌｓと測定距離Ｌとの間に差
があれば、シート原稿の一部、特に測距センサ５０と対
向する位置でのシートの浮き上がりを検出したことにな
り、その部分でカール、波うちや折れ等が生じていると
いえる。また、測距センサ５０を複数個配置、実施例で
は２個配置することで、それぞれの測距センサ５０によ
る測定状態に応じて、シート原稿のカールや折れ等がど
のようになっているかが判別できる。

【００６５】例えば、図１におけるセンサ２５ａの位置
に配置される測距センサ５０による測定結果Ｌａが、セ
ンサ２５ｂの位置に配置される測距センサ５０の測定結
果Ｌｂより大きい場合（Ｌａ＞Ｌｂ）には、シート原稿
先端側が上方向にカール、波うち等が生じれていること
が判別できる。逆にＬａ＜Ｌｂであれば、シート原稿の
後端側の方が上方向にカール又は波うちが生じれいるこ
とを判別できる。

【００６６】上述のように、測定距離Ｌと基準値Ｌｓと
の差によりカール等を検出したこととは別に、ｎ３によ
りエアー吐出が開始され、これにより測距センサ５０に
て周期的に距離測定を実行し、その時の測定距離Ｌ２
が、事前に測定した距離Ｌより大きい、つまりＬ２＞Ｌ
でれば、シート原稿が浮上したことを検出できる。この
時、基準値Ｌｓとの比較を行うことなく、載置された時
のシート原稿までの測定距離Ｌとの比較においてエアー
吐出時の浮上状態が正確に検出できる。

【００６７】ここで、エアー吐出時の浮上状態を検出す
る際に、Ｌ２＞Ｌにて判断することなく、その浮上が予
め定められた浮上距離ΔＬｓに等しいかを比較すること
で、エアーの吐出量を正確に制御できる。そのため、測
定結果Ｌ２と事前に測定した距離Ｌとの差ΔＬ＝Ｌ２−
Ｌが、上記浮上基準差ΔＬｓとなれば、その時の吐出量
を維持すべく、ステッピングモータ３４の駆動を停止
し、その位置を保持（ｎ５）させる。そのため、給紙ベ
ルト２３にて最下部のシート原稿を吸引できる位置とな
るΔＬｓまで浮上した状態で維持され、１枚給紙をより
確実に行える。

【００６８】上記ΔＬｓは、上述したように給紙ベルト
２３にて吸引できる浮き上がりの状態であり、例えば基
準値Ｌｓに対しΔＬｓがけ浮上した状態である。そし
て、エアーの吐出量が多い場合には、上記浮上状態がΔ
Ｌｓを越えることになる。つまり、エアー吐出状態にお
いて、測距センサ５０による測定距離Ｌ２と事前に測定
された距離Ｌとの差ΔＬが上記基準差ΔＬｓを越えるこ
とになり、この状態においてエアーの吐出量を下げる方
向にステッピングモータ３４を駆動制御できる。これ
は、シート原稿でなく、複写のためのシートを載置し、
これを徐々に給紙すれば、その載置量が徐々に少なくな
ることで、維持したエアーの吐出量では過剰となり、シ
ートの浮上が決められた位置以上になる。このような状
態を解消できる。

【００６９】以上の説明において、エアー吐出量の設定
において、測距センサ５０により初期の事前に測定した
距離Ｌと、エアー吐出開始後の測定距離Ｌ２との差によ
りシート原稿の浮上状態を検出している。そのため、マ
イクロスイッチ等に比べて、浮上状態に検出が高精度に
検出でき、正確かつ確実に検出できる。つまり、シート
原稿のカールに関係なく、エアーの吐出による浮き上が
り状態を正確に、かつ即座に検出できるため、その状態
でのエアーの吐出量を維持できる。また、エアー吐出量
を徐々に上げる必要はなく、予め決められた吐出量に設
定しておき、シート原稿の浮上状態を検出することで、
そのエアー吐出量の増減方向を任意に制御できるため、
適正状態での浮上を維持させるエアー吐出量制御の時間
を短縮できる利点がある。

【００７０】また、１枚給紙をより確実に行うために
も、シート原稿の載置位置から原稿が浮上する間隔、つ
まりΔＬｓを常に所定の状態に維持することが要求され
る。この点マイクロスイッチ等の機械式によるものによ
れば、ΔＬｓ以上になったことは検出できるとしても、
ΔＬｓを維持させることは、上述したように機械的スイ
ッチの特定上、非常に困難となる。この点、測距センサ
５０では、実際の浮上した状態を距離として正確に測定
できるため、その測定距離が決められたΔＬｓになるよ
うにエアーの吐出量を制御するようにシャッターバルブ
３３の開閉位置を調整できる。特に、給紙動作の途中に
おいても、シート原稿の浮上状態が変化すれば、それが
距離の変化としてＣＰＵ４１側で把握されるため、エア
ー吐出量を制御することになる。その結果、エアー吐出
量を調整するために、シャッターバルブ３３の開閉を行
うステッピングモータ３４の回転方向が制御され、シー
ト原稿が決められたΔＬｓの範囲内になるように浮上状
態が維持される。

【００７１】上記距離測定においては、給紙を行うため
に給紙ベルト２３側の吸引ファン２４の吸引を制御する
シャッターバルブ開閉モータ４９が駆動され、給紙を行
った後に吸引状態を停止させるためにシャッターバルブ
が閉じられる。この時、測距センサ５０て距離測定が行
われる。この距離測定については、給紙されたシート原
稿の後端が、測距センサ５０の位置を通過した後に行う
必要がある。

【００７２】ここで、測距センサ５０にて給紙する最下
部シートについて、給紙ベルト２３側に吸引されている
か否かを検出するセンサとしても利用できる。つまり、
給紙動作が開始されると、最下部シート原稿がエアー吸
引力により給紙ベルト２３側に吸引されることになる。
この吸引後に、測距センサ５０にて距離測定を行う。こ
の測定距離Ｌ１と、上記浮上制御を行う前に測定した距
離Ｌとがほぼ一致する場合には、吸引されたことを確認
できる。しかし、上記距離Ｌは、基準値Ｌｓとほぼ等し
い場合であり、Ｌ＞Ｌｓにおいては、載置時には例えば
カール状態であり、測定距離Ｌ１が基準値Ｌｓにほぼ等
しく場合に吸引状態であることを確認できる。

【００７３】上記基準値Ｌｓは、先に説明したが、給紙
装置を組み立てた状態で、フラットのシートを載置し、
給紙ベルト２３上の載置シートまでの距離を事前に測距
センサ５０にて測定し、これを基準値として設定する。
この基準値Ｌｓは、その給紙装置固有のものであり、測
距センサ５０の配置位置に関係なく、測距センサ５０と
載置シートまでの距離で決まるものである。そのため、
測距センサ５０の配置位置の調整は不要で、測距センサ
のシビアな配置精度が必要としなくなる。

【００７４】上記測距センサ５０にて給紙時の最下部シ
ートが、給紙ベルト２３に吸引されたか否かを検出する
ことができ、吸引が確実に行われていない場合（Ｌ＞Ｌ
ｓ）には、吸引ファン２４の回転速度を上げるか、また
はシャッターバルブの開放角度を調整することで吸引力
の制御が行える。これは、給紙動作が開始され所定時間
経過した後に、測距センサ５０にて距離測定が行われ、
シート吸引が確認されていなければ、その時点で段階的
に吸引力を高める制御を行う。これにより、給紙不良を
未然に防止することができる。

【００７５】上記給紙ベルト２３にシートを吸引する場
合、吸引ファン２４の回転数は上述した浮上状態でシー
トを吸引できる状態に予め設定されているか、シャッタ
ーバルブの開放角度が予め決められている。これは、初
期時において確実にシートを給紙ベルト２３側に吸引で
きるように設定されている。しかしながら、経時変化や
その他の要因により、上記予め設定された状態では所定
の吸引力を得られなくなる。このようなときに、上述し
た吸引状態を測距センサ５０にて検出し、吸引力を高め
るように制御できる。この吸引力制御は、給紙動作が開
始される初期時には、予め設定された状態で動作させ、
吸引力不足が確認されれば、吸引力を高める制御を実行
できる。そして、一連の給紙が完了した段階で、その吸
引力を予め設定されている状態に復帰させる。

【００７６】上述の給紙時の吸引状態の確認について
は、測距センサ５０に限ることなく、マイクロスイッチ
によるセンサ２５ａ，２５ｂまた、光学的センサ２５０
においても同様に行える。つまり、浮上したシート原稿
が給紙ベルト２３に吸引されると、そのスイッチ状態が
原稿が載置された状態と同等となり、吸引状態を検出で
きる。例えば、センサ２５ａ，２５ｂがＯＦＦ状態（浮
上状態の検出）からＯＮ状態（載置状態の検出）に変化
し、その変化に応答して吸引状態を検出できる。そし
て、所定時間結果しても、吸引状態が検出できなけれ
ば、吸引力を高めるように制御することができる。しか
し、吸引力を高める制御は、測距センサ５０のように浮
上状態を確実に距離として確認できないため、精度的に
は落ちるものの、吸引された状態を検出できるため、同
様の効果を期待できる。

【００７７】以上説明したように、測距センサ５０を利
用することで、シート原稿が実際に浮上している状態を
正確に検出でき、その浮上状態に応じたエアー吐出量の
調整制御が行え、その吐出量によりシート原稿を決めら
た浮上位置に維持することが可能となる。よって、１枚
給紙を確実に行うことができる。

【００７８】また、測距センサ５０を複数個配置するこ
とで、マイクロスイッチによるセンサ２５ａ及び２５ｂ
との検出状態に応じてシート原稿のカールや波うち等を
検出できることは説明した通りである。この点、測距セ
ンサによれば、１個のみでもシートのカールや波うち等
を検出できる共に、複数個設けることで、カールや波う
ちの方向や状態と、そのカールの度合いを測定距離に応
じて判別できる。これらの判別状況に応じてエアーの吐
出量を制御できる。例えば上方向へのシート先端部のカ
ールであれば、その吐出量を少なく制御するように調整
でき、それが逆の場合には、エアーの吐出量を多めに制
御するように調整できる。これは、マイクロスイッチ等
によるセンサ２５ａ，２５ｂにおいても同様に行えるな
えることである。

【００７９】＜制御例２＞制御例２に係る実例を以下に説明する。

【００８０】この実施例では、分離エアー吐出部３から
のエアー吐出開始前の原稿の浮き上がり状態と、エアー
吐出開始後の原稿の浮き上がり状態との関係に応じてエ
アー吐出量を制御する。このために、エアー吐出の開始
前，開始後の原稿の浮き上がり状態（浮き上がりセンサ
２５ａ，２５ｂのオン／オフ状態）と、エアー吐出量と
の関係を予め分離エアー吐出部または給紙装置あるいは
複写機のメモリに記憶しておき、その関係に基づいてエ
アー吐出量を決定する。上記の関係はテーブル形式等で
記憶される。図１１はその関係の具体例を示している。

【００８１】図示するように、原稿をセットしたときの
状態、すなわちエアー吐出が行われていないときの浮き
上がりセンサ２５ａ，２５ｂのオン／オフ状態と、エア
ー吐出が開始された後の浮き上がりセンサ２５ａ，２５
ｂのオン／オフ状態と、の関係に基づいてエアー吐出量
が設定される。エアー吐出量は、シャッターバルブ３３
の開閉状態によって表される。具体的なエアー吐出量の
設定例を示す。

【００８２】原稿セット時のセンサ２５ａ，２５ｂ
がオフ，オフであるときエアー吐出後の浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出
状態にかかわらずエアー吐出量は予め決められている低
い状態にとどめる（シャッターバルブの開状態を数％〜
数十％に設定する）。これは、原稿セット状態で両セン
サ２５ａ，２５ｂがともにオフであるということが、原
稿が非常に少ないこと、または軽いこと、あるいは、折
れ曲がり等があって浮き上がっていること、を表してい
る。したがって、この場合には、エアー吐出量が非常に
少なくても十分に重送を防止することができるものと見
なして、エアー吐出量を最小限にとどめる。

【００８３】原稿セット時のセンサ２５ａ，２５ｂ
がオン，オンであるときこれは、原稿が枚数が多い、重量が大きい状態であり、
重送を防止するには、原稿が浮き上がるまで十分にエア
ー吐出量を増加させる必要がある。したがってこの場合
には、エアー吐出量の目標値を吐出可能な最大の状態
（シャッターバルブ１００％開状態）に設定する。ただ
し、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの少なくともいず
れか一方がオフした場合には、そのときのエアー吐出量
を維持する。いずれの浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂ
もオフしなければ、最大のエアー吐出量でエアーの吹き
付けが行われる。

【００８４】原稿セット時に下流側センサ２５ａが
オフ、上流側センサ２５ｂがオンであるとき原稿先端が上方にカールしている状態と見なす。原稿先
端が上方にカールしているときには、重送を生じること
なく比較的容易に原稿を給紙できるため、エアー吐出量
の目標値を平均的な中間値にとどめる（シャッターバル
プ５０％程度）。ただし、上流側の浮き上がりセンサ２
５ｂがオフすればその時点のエアー吐出量を最適なエア
ー吐出量として設定する。

【００８５】原稿セット時に下流側センサ２５ａが
オン、上流側センサ２５ｂがオフであるとき原稿先端が下方にカールしている状態と見なす。原稿先
端が下側にカールしていると、原稿が引っ掛かりやすく
なってスムーズな給紙ができない。そのため、エアー吐
出量の目標値を最大（シャッターバルブ１００％）に設
定し、原稿を十分に浮き上がらせる。ただし、下流側の
浮き上がりセンサ２５ａがオフすれば、その時点のエア
ー吐出量を最適な値として設定する。

【００８６】以上のように、原稿セット時のセンサ２５
ａ，２５ｂの状態と、エアー吐出開始後のセンサ２５
ａ，２５ｂの状態と、に応じて設定されるエアー吐出量
が予めテーブルとして記憶されている。

【００８７】給紙動作時の処理手順を説明する。図１２
はその処理手順を示すフローチャートである。

【００８８】プリントスイッチの操作等によって原稿給
紙の実行タイミングになると、まず浮き上がりセンサ２
５ａ，２５ｂの状態を検出し、その状態を記憶する（ｎ
１１）。そして、分離ファン３１をオンして十分に回転
を上げたのち、シャッターバルブ３３を開けて原稿束の
先端へのエアーの吹き付けを開始する（ｎ１２→ｎ１３
→ｎ１４）。そして、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂ
の状態を検出しながら図１０に示したテーブルに基づい
てエアー吐出量、すなわち、シャッターバルブ３３の開
閉量を制御する（ｎ１５→ｎ１６→ｎ１７）。

【００８９】詳細には、原稿トレイ１３への初期の載置
状態が、センサ２５ａ，２５ｂにて検出され、この状態
がそれぞれ両者ともＯＦＦでられば、シャッターバルブ
３３を予め決められた角度だけ開放させるために、ステ
ッピングモータ３４をその開放角度に応じた位置まで回
転させて停止（ｎ１７）させる。

【００９０】また、センサ２５ａ，２５ｂによる原稿載
置の検出状態が両者共ＯＮでれあば、ｎ１５においてセ
ンサ２５ａ，２５ｂにより浮き上がり状態が確認され、
もしシャッターバルブ３３の全開途中でセンサ２５ａ，
２５ｂによる検出状態が変化すれば、その時点でステッ
ピングモータ３４の駆動が停止される。あるいは、ｎ１
５において浮き上がり状態が変化なければ、ステッピン
グモータ３４の駆動を維持させ全開方向への回転させ、
全開状態でも浮き上がりが検出されなければ、全開状態
を維持させ、ステッピングモータ３４の駆動を停止させ
る。この途中でセンサ２５ａ，２５ｂによる状態変化、
つまりセンサ２５ａ，２５ｂのいずれかがＯＦＦすれ
ば、その時のシャッターバルブ３３の開放角度を維持さ
せるためにステッピングモータ３４の駆動が停止され
る。

【００９１】次にセンサ２５ａ，２５ｂにより原稿載置
の検出状態がＯＦＦ，ＯＮであれば、最大エアー吐出量
に対して５０％の吐出量を行うためにシャッターバルブ
３３を、例えば半開までの開放動作を開始させ、その開
放動作中にセンサ２５ｂ側がＯＦＦに変化した状態で、
その吐出量を維持させるためにステッピングモータ３４
の駆動を停止させる。しかし、センサ２５ｂがＯＦＦに
変化しない場合には、上述したように最大エアー吐出量
に対し５０％を維持する状態でステッピングモータ３４
の駆動を停止させる。

【００９２】さらに、センサ２５ａ，２５ｂによる原稿
載置の検出状態がＯＮ，ＯＦＦでれば、最大エアー吐出
量を行うステッピングモータ３４の回転駆動を行う途中
で、センサ２５ａ，２５ｂが共にＯＦＦ、つまり原稿の
浮上を検出した時点で、その時のエアー吐出量に維持さ
せるためステッピングモータ３４の駆動を停止させる。
しかし、上述のようにセンサ２５ａ，２５ｂの両方が共
にＯＦＦにならない場合には、最大吐出量となるように
シャッターバルブ３３が全開状態になれば、ステッピン
グモータ３４の駆動が停止される。

【００９３】以上のように原稿トレイ１３に載置される
原稿束または原稿の状態、例えばカール等を検出し、こ
れに応じたエアー吐出量を制御できる。そのため、必要
な吐出量でもってシート原稿を浮上させて給紙すること
ができる。これにより給紙動作を安定させることができ
ると共に、吐出量制御のための動作をより簡単に行え
る。

【００９４】上記センサ２５ａ，２５ｂとしては、マイ
クロスイッチでなく、先に説明した光学的センサ２５０
や測距センサ５０に代えても同様にして行える。むし
ろ、マイクロスイッチによるセンサに比べ、ＯＮ→ＯＦ
Ｆ又はＯＦＦ→ＯＮと変化する動作位置が異なるのを無
くし、より精度の高い制御を行える。つまりマイクロス
イッチでは上述した動作変化においては大きなストロー
クの変化として現れるため、実際には原稿げ浮上されて
いるのに、それを検出できず、大きな上下移動の変化状
態で検出が行われる。この点、光学的センサや測距セン
サにおいては、マイクロスイッチ以上に僅かな上下移動
の変化を検出できるため、よりエアー吐出量の制御を正
確に行える。

【００９５】また、シートのカール等の状況を検出する
ために複数のセンサを配置することが重要となる。その
ため、実施例１で説明したようにセンサによる浮上状態
の検出を行うことによるエアーの吐出量の制御に加味し
て、さらに実施例２によればカール等のシートの状況に
応じたエアーの吐出量制御を行うことができた。この結
果、無駄なエアーの吐出量を設定することがなくなり、
シート状況に応じたエアーの吐出量に調整でき、より一
層の効果を期待できる。

【００９６】特に測距センサ５０によれば、測定距離に
応じてシートのカール等の状況を検出できるだけでな
く、そのカール等の程度差までも検出できる。その結
果、カールが大きければ、それに応じた吐出量を制御で
きる。例えば、給紙方向先端の測距センサ（図１のセン
サ２５ａの位置）による測定距離Ｌａが、給紙方向後端
側の測距センサ（図１のセンサ２５ｂの位置）による測
定距離Ｌｂに対し、Ｌａ＞Ｌｂであれば、上カールであ
り、その時のＬａと先に説明した基準値Ｌｓとの差に応
じて、そのカールの程度が判別できる。そのカールが大
きければエアーの吐出量を、カールの少ないものに比べ
て少ないに設定する。この場合、５０％のエアーの吐出
量に対し、それより少ない吐出量となるように設定すれ
ばよい。

【００９７】＜制御例３＞制御例３に係る実例を以下に説明する。

【００９８】前記した制御例１及び２では、分離ファン
３１の回転が十分に立ち上がってからシャッターバルブ
３３を開いてエアーの吹き付けを行っているが、この例
では、分離ファン３１の立ち上がりを待たないでシャッ
ターバルブ３３を開き、原稿束に対するエアーの吹き付
けを開始する。

【００９９】図１３はこの場合の処理手順例を示すフロ
ーチャートである。

【０１００】給紙時には、まず、浮き上がりセンサ２５
ａ，２５ｂの状態が検出され、その状態が記憶される
（ｎ２１）。そして、分離ファン３１をオンし、同時に
ステッピングモータ３４を動作させてシャッターバルブ
３３を半開状態にする（ｎ２２→ｎ２３）。例えば、ス
テッピングモータ３４の全開状態が４０ステップであれ
ば、２０ステップだけ開く。このようにシャッターバル
ブ３３を半開状態にすると、分離ファン３１の回転が立
ち上がってゆくに伴って原稿束に吹き付けられるエアー
圧も徐々に上昇してゆく。

【０１０１】ここで、原稿トレイ１３上に積載されてい
る原稿が軽い場合、枚数が少ない場合、先端が上側にカ
ールしている場合等には、分離ファン３１が十分に立ち
上がらなくても原稿が浮き上がり、浮き上がりセンサ２
５ａ，２５ｂの検出状態が変化することがある。すなわ
ち、ｎ２７における分離ファン３１が定速状態に立ち上
がる前に、ｎ２４にて浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂ
の変化が検出される場合である。この場合には、さらに
分離ファン３１の回転が上がってゆくと、エアー吐出量
がオーバーしてしまう、つまりエアー圧が高くなり過ぎ
てしまう問題が生じる。このため、シャッターバルブ３
３をある程度戻して、分離ファン３１が完全に立ち上が
ったときに適切なエアー吹き出し圧が得られるようにし
なければならない。その方法を説明する。

【０１０２】分離ファン３１の立ち上げ時のエアーの吐
出圧の立ち上がり特性を図１５に示した。図では、シャ
ッターバルブ３３の開状態を変えたときのエアー吐出圧
を示している。なお、シャッターバルブ３３を全閉の状
態で立ち上げた場合の圧力は分離ファン３１室内の圧力
であり、半開および全開状態で立ち上げた場合の圧力は
実際のエアーの吹き出し圧を示している。シッャターバ
ルブ３３が全閉のときのエアー吐出時の圧力はほぼ０
（０．９mmAq程度）となる。

【０１０３】この図を用いることで、半開状態での分離
ファン３１の立ち上げ中にセンサ２５ａ，２５ｂが動作
した場合でも浮き上がりに必要なエアーの吹き出し圧が
分かる。例えば、分離ファン３１の立ち上げ後、１１０
０msec 後に浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの少なく
ともいずれか一方の検出状態が変化したものとする。す
ると、図１５から、必要なエアー吐出量は９．９mmAqで
あることが分かる。

【０１０４】一方、分離ファン３１が完全に立ち上がっ
た状態でのエアーの吹き出し圧と、シャッターバルブ３
３の開状態との関係を図１７に示している。この図に基
づいて前記９．９mmAqのエアー吹き出し圧が得られるシ
ャッターバルブ３３の開閉状態、すなわち、ステッピン
グモータ３４のステップ数を求める。この例では、必要
なステップ数は１５ステップと１６ステップとの間であ
り、大きい方の第１６ステップを必要な開閉状態のステ
ップ数として設定する。これは、小さい方の第１５ステ
ップに設定するとエアー吹き出し圧が不足してしまう場
合があるためである。このようにして求められたステッ
プ数をステッピングモータ３４に設定することで、分離
ファン３１が十分に立ち上がった時にシャッターバルブ
を適切な開状態にすることができる。したがって、図１
５及び図１７に示したテーブルを予めメモリに記憶して
おくことで、適切なシャッターバルブの開閉度を求める
ことができる。

【０１０５】このように、分離ファン３１が完全に立ち
上がる前に浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態
が変化した場合には、シャッターバルブ３３の適切な開
度を求めて、ステッピングモータ３４によりシャッター
バルブ３３の開閉度を調整する（ｎ２４→ｎ２５→ｎ２
６）。

【０１０６】一方、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの
状態が変化しないまま分離ファン３１が立ち上がったと
きには、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態を
判断しながらシャッターバルブ３３を徐々に開いてゆく
（ｎ２７→ｎ２８→ｎ２９）。そして、制御例２と同様
に、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態が変化
すると、その位置でシャッターバルブ３３を停止し、以
後はその開度でエアーの吹き付けを続行する（ｎ３
０）。シャッターバルブ３３を全開状態まで開いても浮
き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態が変化しない
ときには、シャッターバルブ３３は全開状態で維持され
る。

【０１０７】このように、この制御例を実行すると、原
稿束の枚数や種類等によっては分離ファン３１の回転が
完全に立ち上がる前に原稿を浮き上がらせることもで
き、その分、原稿の給紙を早く実行することができるよ
うになる。

【０１０８】図１４はエアー吹き付け時の吹き付け圧の
変化を示しており、分離ファン３１は図中ｔ１で回転が
所定の速度に達するものとする。図中一点鎖線は、シャ
ッターバルブ３３を全開にしたときの圧力を示してお
り、ｔ１よりも前に浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂが
変化した場合の例を“イ”で示し、ｔ１よりも後で浮き
上がりセンサ２５ａ，２５ｂが変化した場合の例を
“ロ”で示している。二点鎖線は、制御例１の場合の圧
力変化を示しており、制御例１ではＰ１の圧力を得るた
めにｔ２時間が必要であったものが、本制御例の場合に
はｔ３時間でＰ１の圧力を得ることができることから、
給紙を早く実行できることが分かる。

【０１０９】なお、図１６はシャッターバルブ３３の開
度を全開，半開，全閉の３つのパターンに設定して、分
離ファンの圧力の立ち上がり状態を示したものであり、
この図から分かるように、シャッターバルブ３３を閉状
態で立ち上げるよりも半開または全開状態で立ち上げる
方が立ち上がりも早くなる。このため、制御例１に示し
た全閉の場合に比べて、この例の半開の方がさらに複写
機のファーストコピー速度を向上させることができる。

【０１１０】＜制御例４＞上記制御例３の他の実施例を以下に示す。

【０１１１】この例では、分離ファン３１のオンと同時
にシャッターバルブ３３を全開にし原稿へのエアーの吹
き付けを行いながら分離ファン３１を立ち上げてゆく。
この間に、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂが原稿の浮
き上がりを検知すれば、分離ファン３１のオン時点から
の時間に応じてシャッターバルブ３３の開閉度を決定す
る。

【０１１２】図１９は、この例の処理手順を示したフロ
ーチャートである。

【０１１３】給紙時には、まず、浮き上がりセンサ２５
ａ，２５ｂの状態を検出する（ｎ３１）。そして、分離
ファン３１をオンし、それと同時にシャッターバルブ３
３を全開にする（ｎ３２→ｎ３３）。そして予め決めら
れた時間Ｔ１（後述する）を計時し、その間の浮き上が
りセンサ２５ａ，２５ｂの変化状態を検出する（ｎ３４
→ｎ３５→ｎ３６）。前記タイマＴ１の計時中に浮き上
がりセンサ２５ａ，２５ｂの状態が変化していれば、分
離ファン３１オン後に浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂ
の状態が変化するまでに要した時間を求め、それに応じ
てシャッターバルブ３３の開閉度を設定する（ｎ３７→
ｎ３８→ｎ３９）。一方、タイマＴ１がタイムアップす
るまでに浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態が
変化しなければシャッターバルブ３３は全開のままとす
る。

【０１１４】ここで、前記タイマＴ１による計時時間
は、分離ファン３１によるエアー圧（≒エアー吐出量）
がほぼ１００％と見なしても差し支えない程度まで上昇
するのに必要な時間である。具体的な吹き付け圧は８０
〜９０％以上程度であり、８０％〜９０％程度以上の吹
き付け圧でエアーを吹き付けても浮き上がらない原稿束
の場合には、１００％程度のエアーの吹き付けを行って
も過剰吹き付けの問題が生じることがないからである。
図１５を参照すると、全開の状態で８０％以上程度に達
するのは１２００msec 後である。そこで、例えば前記
タイマＴによる計時時間を１２００msec 程度に設定す
る。すると、分離ファン３１がオンしてから１２００ms
ec 後にシャッターバルブ３３の開状態が決定され、そ
の後直ちに給紙処理を開始することができるようにな
る。

【０１１５】すなわち、この例では、分離ファン３１が
完全に立ち上がるまで（ほぼ３１００μsec ）待たなく
ても１２００msec の時点で給紙を開始することがで
き、これによって、ファーストコピー時間を短縮でき
る。タイマＴの計時時間は、分離ファン３１が１２００
msec から３１００msec の間の適当な値に設定される。
なお、シャッターバルブ３３の開閉度を求めるには、制
御例３と同様に、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂが変
化したときまでの時間に基づき、図１５を参照して必要
なエアー吹き出し圧（mmAq）を求める。そして、図１７
に基づいて適切なステッピングモータ３４のステップ数
を求める。図１８は図１７のテーブルをグラフ状に示し
たもので、エアー吐出量とシャッターバルブステップ数
との近似式を表したものである。

【０１１６】なお、図１５では、１００mmsec ごとのエ
アー圧を示しているが、この時間単位は適宜設定され、
例えば、５０mmsec ごと程度にすると、より細かい制御
を行うことができる。その場合には、ステッピングモー
タ３４のステップ数もより細かくすることが好ましい。

【０１１７】＜制御例５＞この制御例は先の制御例３に係る他の実施例である。

【０１１８】この例は、制御例４と同様に、予めシャッ
ターバルブ３３を全開にしてエアーの吹き付けを行いな
がら分離ファン３１を立ち上げてゆくものであり、さら
に、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態が変化
したときに、そのときの分離ファン３１の周期（回転
数）を検出し、その回転数に応じてシャッターバルブ３
３の開度を設定する。

【０１１９】図２１は分離ファン３１の回転数と、エア
ー圧との関係を示しており、分離ファン３１の回転数が
上がればエアー圧も上昇してゆく。ここで、シャッター
バルブ３３を全開にした状態で、分離ファン３１がある
回転数になったときに浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂ
の検出状態が変化したものとする。このときのエアー圧
は、図２１に基づいて容易に分かり、そのエアー圧が必
要なエアー圧となる。一方、必要なエアー圧が分かれ
ば、図１７に基づいてシャッターバルブ３３の開度（ス
テッピングモータ３４のステップ数）を求めることがで
きる。したがって、浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの
検出状態が変化したときの分離ファン３１の周期を検出
すれば、シャッターバルブ３３の開度を設定することが
可能となる。

【０１２０】図２０はこの制御例の処理手順を示したフ
ローチャートである。

【０１２１】この処理手順において、ｎ３１′〜ｎ３
６′、およびｎ３９′は図１９に示した処理と同様であ
り、シャッターバルブ３３を全開にした状態で分離ファ
ン３１をオンし、その後タイマＴがタイムアップするま
での間に浮き上がりセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態が
変化すれば、シャッターバルブ３３の開度を適宜設定し
直す。ただし、このとき、浮き上がりセンサ２５ａ，２
５ｂの検出状態が変化したときの分離ファン３１の周期
に基づいてシャッターバルブ３３の開閉度（ステッピン
グモータ３４のステップ数）を設定する（ｎ４１→ｎ４
２）。

【０１２２】このように、分離ファン３１の回転数に基
づいてシャッターバルブ３３の開閉度を設定すると、例
えば、ある程度続けて給紙処理を実行する場合に、分離
ファン３１が停止しきらないうちに次の処理を開始した
ときでも正確な制御を行うことができる。すなわち、制
御例４の場合、分離ファン３１がオンしてから浮き上が
りセンサ２５ａ，２５ｂの検出状態が変化するまでの時
間に基づいてシャッターバルブ３３の開閉度を設定する
が、分離ファン３１がオンする前に、慣性で回転してい
た場合、上記時間に基づいた制御では正確な制御を行う
ことができないことがある。この例では、そのような場
合にも正確な制御を行うことができる。 (iii)誤差補正上記のように構成される給紙装置において、分離ファン
３１の性能のばらつきや、シャッターバルブ３３の開閉
度のばらつき、給紙装置の組み立て精度のばらつき等に
より、同じエアー吐出制御を実施しても、給紙装置間に
エアー吐出量のばらつきが生じることがある。そこで、
シャッターバルブ３３の初期待機位置（原点）を補正
し、上記したエアー吐出量のばらつきを補正する。

【０１２３】給紙装置の分離ファン３１は、シャッター
バルブ３３の開閉状態の影響を受けて回転数が変動す
る。すなわち、密閉状態ではエアーの流れがないために
抵抗が少なく回転数は速くなるが、シャッターバルブを
開けるとエアーが流れて回転数が遅くなる（周期が長く
なる）。図２２はシャッターバルブを全開にしたときの
周期と、シャッターバルブを全閉にしたときの周期との
関係を示しており、図示するようにシャッターバルブ３
３を全開にすると周期が長くなる。ここで、「全閉時の
周期／全開時の周期」の値は理論上は一定値となる。し
かし、上記したような分離ファン３１の性能のばらつき
や、シャッターバルブ３３の開閉度のばらつき等がある
ために、実際には一定値とならないことがあり、そのた
めにエアー吐出量がばらついてしまう。

【０１２４】そこでまず、次式によって個々の給紙装置
の分離ファンの回転量（％）を求める。

【０１２５】回転量＝（Ｔ₀ ／Ｔ₄₄）² ／（Ｔ_0AVG／Ｔ_44AVG ）² ×１００＝（Ｔ₀ ／Ｔ₄₄）² ／（２．６０／３．０６）² ×１００＝（Ｔ₀ ／Ｔ₄₄）² ／０．７２・・・ただし、Ｔ₀ ：全閉時の周期Ｔ₄₄：全開時の周期Ｔ_0AVG：全閉時の周期（図２２より、２．６０）Ｔ_44AVG ：全開時の周期（図２２より、３．０６）この回転量と、エアー吐出量（エアー圧の出力率）とは
対応している。回転量に対応してエアー吐出量が変動す
るためである。そこで、該回転量をエアー吐出量に対応
させ、それに基づいて適切なシャッターバルブ開閉度を
求めることができる。図１８はシャッターバルブ３３の
開閉度とエアー吐出量との関係を近似式で表した結果を
示している。ここで、上記回転量は、シャッターバルブ
３３が全開のときの状態を表しているため、全開（ステ
ップ数４４）の場合の近似式に当てはめる。

【０１２６】ステップ数Ｘ＝（回転量（Ｐ₄₄）−７８）／０．５・・・ここで求められるステップ数Ｙは、現在吐出されている
エアー量を、ステップ数に換算するとどの段階になるか
である。したがって、正常な全開状態のエアー量を得る
ためのステップ数は、補正ステップ数Ｙ＝Ｘ−４４・・・を補正することで得ることができる。すなわち、補正ス
テップ数Ｙを閉じることによって、シャッターバルブ３
３の開閉度を補正できる。このような補正を行うこと
で、例えば、分離ファンの性能のばらつきやシャッター
バルブの開閉度のばらつき等により全開時のエアーの流
れ量、すなわち、原稿束に吹き付けられるエアー吐出量
が変動してしまうのを防止することができる。

【０１２７】例えば、分離ファンの回転が遅く回転周期
Ｔ₄₄が長くなるとエアー吐出量は小さくなる。このよう
な場合には、回転量が小さくなるためステップ数Ｘが小
さくなり、補正ステップ数Ｙはマイナス値となり、シャ
ッターバルブ３３は開かれる方向に補正される。これに
より、原稿に吹き付けられるエアー吐出量が大きくなる
ように補正できる。

【０１２８】実際の制御手順例を説明する。図２３はそ
の処理手順例を示したフローチャートである。

【０１２９】この例では、複写機本体の電源オン時に上
記補正処理を実行する。すなわち、電源がオンされてウ
ォームアップに入ると分離ファンを駆動し、分離ファン
が十分に立ち上がればその回転数を検出する（ｎ５１→
ｎ５２→ｎ５３→ｎ５４）。このとき、シャッターバル
ブ３３は全閉状態である。次に、シャッターバルブ３３
を全開状態にし（ステップ数４４）、そのときの回転数
を検出する（ｎ５５→ｎ５６→ｎ５７）。そして、両検
出値に基づいて、上記の手順で補正ステップ数Ｙを求
め、原点を補正する（ｎ５８→ｎ５９→ｎ６０）。

【０１３０】なお、以上の実施例の説明においては、シ
ート原稿を給紙する場合について説明したが、給紙装置
としてはシート原稿に限られるものではない。つまりシ
ート状の複写用紙の給紙においても同様に実施できるこ
とは明白であり、複写装置のシート給紙にも限られるこ
となく、エアーを利用して積載されてシートを分離し、
該分離後のシートを給紙してなる給紙装置であればどの
ような装置においても実施できる。

【０１３１】

【発明の効果】第１の発明の給紙装置によれば、測距セ
ンサにより実際にシートが浮上した状態を距離として測
定し、その測定距離により浮上の状態を正確に把握でき
るため、精度の非常に高いエアーの吐出量を制御でき
る。そのため、１枚給紙を確実に行うことが可能にな
る。

【０１３２】また第１の発明の給紙装置において、測距
センサにて浮上状態を距離として測定できることから、
シートが決められた位置まで浮上させた状態での距離測
定にて、その浮上位置に維持できるため、１枚給紙をよ
り確実に行うことが可能になる。

【０１３３】第２の発明の給紙装置の構成によれば、フ
ァンの動作開始と同時にシート束に対してエアーの吐出
が開始されるため、特に、必要なエアー吐出量が少ない
場合には、早い段階でエアー吐出量を決定することがで
きる。すなわち、ファンを十分に立ち上げてからシャッ
ターを開く制御に比べて、必要なエアー吐出量の決定を
早い段階で行うことができ、その結果、最初のシートの
給紙タイミングを早くすることができる。

【０１３４】

【０１３５】また、シートの浮上状態の検出手段を複数
個設けることで、載置されるシートのカールやその田の
シートの状況を検出でき、この状況も加味したエアー吐
出量の制御が可能となり、無駄のない吐出量を設定でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置を備えるＲＤＨの概略構成を
示した図である。

【図２】同給紙装置の平面構成を示した図である。

【図３】本発明の給紙装置を構成するエアー吐出部の詳
細を示すもので、（Ａ）はエアー吐出を行うノズルの配
置状態を示す断面図、（Ｂ）はエアー吐出を行うノズル
の形状を示す部分を断面図である。

【図４】請求項１の実施例に係る処理手順を示したフロ
ーチャートである。

【図５】同処理手順を実行した場合のエアー吐出量の変
動状態例を示した図である。

【図６】本発明のシートの浮上状態を検出するためのマ
イクロスイッチに代わる光学的検出手段であるセンサの
一例を示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図で
ある。

【図７】本発明のシート浮上状態を検出するためのセン
サの他の例を示すもので、測距センサの構造を示す断面
構造図である。

【図８】上記図７の測距センサの等価回路図である。

【図９】本発明にかかる距離測定の原理を説明するため
の模式図である。

【図１０】本発明による給紙装置を制御すると共に測定
センサによる距離測定の制御を含む制御ブロック図であ
る。

【図１１】浮き上がりセンサの検出状態に応じたエアー
吐出量の設定例を示したテーブルを示した図である。

【図１２】請求項２の実施例に係る処理手順を示したフ
ローチャートである。

【図１３】請求項３の実施例に係る処理手順を示したフ
ローチャートである。

【図１４】同処理手順を実行した場合のエアー吐出量の
変動状態例を示した図である。

【図１５】分離ファン起動時のエアー吐出量（エアー
圧）の状態を示したテーブルを示した図である。

【図１６】同テーブルをグラフ状にした図である。

【図１７】エアー吐出量とシャッターバルブの開閉ステ
ップ数との関係を示したテーブルを示した図である。

【図１８】同テーブルをグラフ状にし、エアー吐出量と
シャッターバルブステップ数との近似式を表した図であ
る。

【図１９】請求項３の第２の実施例に係る処理手順を示
したフローチャートである。

【図２０】請求項３の第２の実施例に係る処理手順を示
したフローチャートである。

【図２１】分離ファンの回転数とエアー吐出量（エアー
圧）との関係を示すテーブルを示した図である。

【図２２】シャッターバルブの開閉度を変えたときの、
分離ファンの回転数およびエアー吐出量（エアー圧）の
変動状態を示したテーブルを示した図である。

【図２３】シャッターバルブ等の補正処理に係る処理手
順を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１給紙装置２給紙吸引部３分離エアー吐出部２５ａ，２５ｂ浮き上がりセンサ３１分離ファン３２ダクト３３シャッターバルブ３４ステッピングモータ４０ＣＰＵ５０測距センサ５０ａ発光素子５０ｂ受光素子２５０光学的センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シート束の先端にエアーを吐出し、個々の
シートを分離した後、シート束より一枚づつシートを給
送する給紙装置において、前記シート束の下面のシート載置部に載置され、浮き上
がり状態を検出するために配置位置から載置部に載置さ
れたシートの最下部までの距離を測定する測距センサ
と、エアーを前記シート束先端に吐出する吐出手段と、前記吐出手段によるエアー吐出によりシートを浮上させ
前記測距センサの測定距離が所定値になるように上記吐
出手段のエアー吐出量を制御する吐出量制御手段と、を
備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記測距センサは、吐出手段によるエアー
吐出前の状態で載置されたシートまでの距離Ｌを測定し
てなり、前記吐出量制御手段は、エアー吐出後の前記測距センサ
にて測定した距離Ｌ２との差が、予め決められた浮上距
離ΔＬｓになれば、そのエアー吐出量を維持することを
特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】シート束の先端に対してエアー吐出を行う
ことで個々のシートを分離した後、前記シート束より一
枚づつシートを給送する給紙装置において、前記エアー吐出を行う手段として、ファン、ファンから
シート束の先端へ通じるダクト、および、ダクト内に設
けられエアー通路を段階的に開閉するシャッターを備え
るとともに、前記シート束の下面のシート載置部に載置され、シート
載置部からのシートの浮き上がり状態を検出する検出手
段と、前記シャッターを開いた状態で前記ファンの回転を開始
することで、エアー吐出量を徐々に変動させる手段と、前記ファンの回転開始後に、前記検出手段によって検出
されるシート束の浮き上がり状態が変化したとき、その
ときのエアー吐出量を維持すべく、前記シャッターの開
閉段階を設定する手段と、を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】浮き上がり状態を検出するための検出手段
を複数個配置し、該各センサによる検出状況に応じてシ
ートのカール状況等を検出し、該シートのカール状況を
も加味して吐出量の制御を行なうことを特徴とする請求
項３記載の給紙装置。