JP3099458B2

JP3099458B2 - 電子写真式複写機

Info

Publication number: JP3099458B2
Application number: JP03271322A
Authority: JP
Inventors: 健太郎永谷; 知和加藤; 慶一野村; 良昭高野; 修二丸田; 一博荒木; 隆野田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 2000-10-16
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: US5329345A; JPH05105273A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置を備
えた複写機における先出し給紙に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿搬送装置を備えた複写機におい
ては、原稿トレイに置かれた原稿の存在が自動的に検出
され、複写時に原稿搬送が自動的に行われる。複写機に
おいて、コピー生産性を向上するために、複写紙の先出
しが行われる（たとえば、特開昭６４−３４８２１号広
報参照）。自動原稿搬送装置を備えた複写機において
は、原稿の存在が検知できる。そこで、２枚目原稿が存
在する場合、１枚目の原稿についての１枚目の複写紙を
用いての複写が行われているとき、複写が終了する前
に、複写紙の搬送経路において、２枚目原稿に対する複
写紙の先出しを行なっておく。これにより、２枚目原稿
の走査の開始に同期して、２枚目原稿が直ちに転写部に
送り出せる。したがって、複写が、むだな給紙待ち時間
なしに実行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】給紙カセットから転写
部までの給紙経路が長くなると、給紙経路中に３枚分の
複写紙の先出しが可能になってくる。このとき、３枚目
原稿の有無が検知できないと、３枚目原稿に対する複写
紙の先出し給紙ができず、２枚目原稿に対する複写紙と
３枚目原稿に対する複写紙との間隔が開いてしまう。コ
ピー生産性をさらに向上するためには、３枚目原稿に対
しても先出し給紙ができることが望ましい。また、３枚
目原稿が原稿トレイから抜き取られると、先出しした複
写紙がむだになる。本発明の目的は、自動原稿搬送装置
を備えた複写機において原稿の先出しを効率的に行うこ
とである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】本発明に係る複写機は、
自動原稿搬送装置を備えた複写機において、自動原稿搬
送装置の原稿トレイからの原稿の先出し給紙が可能であ
るとともに、複写紙の搬送経路に３枚の複写紙の先出し
給紙が可能であって、１枚目の原稿の複写中で、且つ、
原稿トレイからの２枚目の原稿の先出し送出を開始した
後に、原稿トレイ上の３枚目の原稿の存在を検出する検
出手段と、該検出手段により３枚目の原稿の存在が検出
されたときに、該３枚目の原稿に対する複写紙の先出し
給紙を行う複写紙先出し手段とを備える。好ましくは、
３枚目原稿の存在の前記の検出を、該３枚目の原稿に対
する複写紙の先出し給紙の前に複数回行う。また、好ま
しくは、３枚目原稿の存在が検出された後、該３枚目の
原稿に対する複写紙の先出し給紙の前に該３枚目原稿の
存在が検出されなくなったとき、複写紙の先出し給紙を
禁止する。

【０００５】

【作用】自動原稿搬送装置を備えた複写機において、原
稿トレイ上の３枚目の原稿の存在が検出されたときに
は、該３枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙を行
う。これにより、２枚目原稿に対する複写紙と３枚目原
稿に対する複写紙との間隔が開かない。したがって、複
写に要する時間が短縮できる。ここで、３枚目原稿の存
在の検出を少なくとも前記複写紙の給紙開始時に行なう
ので、３枚目原稿に対する複写紙の給紙の前に３枚目原
稿が抜き取られた場合は、先出し給紙を行わない。した
がって、むだな先出し給紙が防止できる。好ましくは、
３枚目原稿の存在の前記の検出を複数回行ない、センサ
のノイズによる誤動作を防止する。好ましくは、３枚目
原稿の存在が検出された後、該３枚目の原稿に対する複
写紙の先出し給紙の前に該3枚目原稿の存在が検出され
なくなったとき、複写紙の先出し給紙を禁止して、誤動
作を防止する。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明による実施例に
ついて説明する。（複写機の構成）図１は、本発明の適用される複写機の
全体構成を示す。複写機本体１００のほぼ中央には、感
光体ドラム１が矢印ａ方向に回転可能に支持されてお
り、その周囲には、イレーサランプ８、帯電チャージャ
２、イレーサ３、３色の現像装置４ａ〜４ｃ、転写チャ
ージャ５、分離チャージャ６、およびクリーニング装置
７が順次配設されている。感光体ドラム１の表面に設け
た感光体層は、イレーサランプ８および帯電チャージャ
２を通過することにより均一に帯電され、次に、走査光
学系１０から画像露光を受けてその表面に静電潜像が形
成され、次に、いずれかの現像装置４ａ〜４ｃによって
トナー像が形成される。光学系１０は、原稿台ガラス１
１の下方において、露光ランプ１２と、ミラー１３、１
４、１５と、レンズ１９と、ミラー１６、１７、１８と
から構成され、原稿台ガラス１１上の原稿像を走査す
る。露光ランプ１２と可動ミラー１３は、（ｖ／ｍ）の
速度で一体的に矢印ｂの方向に移動するように駆動さ
れ、可動ミラー１４、１５は（ｖ／２ｍ）の速度で一体
的に矢印ｂの方向に移動するように駆動される。ここ
に、ｖは感光体ドラム１の周速度、ｍは、複写倍率であ
る。

【０００７】複写紙は、複写機本体１００の下側に設け
られた上下４段のカセット装着部４０１〜４０４を有す
る自動給紙機構４００またはその上部に設けられた手差
し給紙機構２０によって本体内に給送される。複写紙
は、タイミングローラ対２２により一旦停止された後、
感光体ドラム１の静電潜像と同期をとって転写部に送り
込まれ、転写チャージャ５によりトナー像の転写を受け
る。そして、分離チャージャ６によって感光体ドラム１
から分離され、搬送ベルト１１０で定着装置１１１に送
り込まれ、トナー像の定着後、排紙トレー１１３上に排
出される。転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装
置７とイレーサ８によって、その表面に残留するトナー
および電荷を除去され、次の複写工程に備える。

【０００８】自動給紙機構４００と手差し給紙機構２０
は、いずれか一方が選択的に使用される。（以下では、
手差し給紙の説明は省略する。）自動給紙機構４００に
おいては、給送ローラ４１０、４２０、４３０または４
４０が駆動されて複写紙が搬出され、この搬送に伴って
光学系１０の駆動が開始され、作像動作と同期して複写
紙が給送される。給送ローラ４１０等、ローラ４１１、
搬送ローラ対４０５、中間ローラ対２３は、タイミング
ローラ対２２と関連付けてその駆動を制御される。

【０００９】自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００が、複
写機本体１００の上部に備えられる。自動原稿搬送装置
２００は、原稿送出部２０１と原稿搬送部２０２とから
なる。原稿送出部２０１では、使用者が原稿トレイ２０
３上に原稿を置き、原稿は１枚ずつ送り出される。原稿
搬送部２０２は、送られて来た原稿を搬送ベルト２０５
にて原稿台ガラス１１の上面を搬送し、所定位置で停止
させるとともに、原稿走査終了後に、原稿を排紙トレー
２０４上に送り出す。原稿搬送部２０２は、単独で手差
しによる原稿搬送装置としても使用可能である。また、
原稿搬送部２０２は、複写機本体１００上に取り付けら
れた状態で原稿台ガラス１１を露出させるように複写機
本体１００に対して開閉可能である。複写機本体１００
には、図示しないマグネットが設置されてあり、原稿搬
送部２０２を閉じると、このマグネットを検知して、リ
ードスイッチからなるセットスイッチ２７６が入り、原
稿搬送部２０２を開けると、セットスイッチ２７６が切
れる。これによって、原稿押さえカバーとしての開閉が
検出できる。次に、中間トレイユニットＡの概略構成に
ついて説明する。中間トレイユニットＡは切換ブロック
と、搬送ブロックと、反転ブロックと、中間トレイブロ
ックと、再給紙ブロックとから構成されている。両面コ
ピーモードが選択されると、レバー２９が所定位置に切
換えられ、片面又はその一部にコピーが施されたコピー
紙Ｐは搬送ローラ対３０１からガイド板３０２により案
内されて搬送ローラ対３０３に搬送される。両面コピー
モード時にあっては、切換レバー３０４が所定位置にセ
ットされ、コピー紙Ｐは切換レバー２０４の上面により
案内されて搬送ブロックに送り込まれ、ガイド板に案内
されつつ搬送ローラ３０５、３０６、３０７で図中左側
に搬送され、反転ガイド３１１とで反転され、コピー面
を上にして中間トレイ３１２に送り込まれる。そして、
中間トレイ３１２上で整合され、再給紙ローラ３１３に
よって１枚ずつ再給紙される。

【００１０】図２は、複写機の制御部を示す。ＣＰＵ３
０１は、複写機本体１００の各種モータ、ローラ、セン
サ、および図示しない操作パネルからの入力などを統括
的に検知し、制御する。ＲＯＭ３０２，ＲＡＭ３０３
は、ＣＰＵ３０１が制御を行なう上で必要なプログラ
ム、および、データ（フラグなど）を格納するエリアで
ある。入力端子群３０４は、図示しない操作パネルから
のキー入力、メインスイッチの開閉、および、各種セン
サＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，Ｓ３，Ｓ４，２７３，２７
４，２７５の検出信号、モータなどのトラブル信号を受
信するための端子である。出力端子群３０５は、複写の
動作を行ううえで必要なローラ、モータなどを駆動させ
る端子、図示しない操作パネルの表示手段を点灯させる
端子、および、定着装置１１１のヒートローラを作動さ
せるための端子である。

【００１１】（原稿と複写紙の先出し）第１図に示した
構成の複写機において、複写紙のカセット装着部から感
光体ドラム１までの経路が長いので、３枚の複写紙が先
出しできることがある。先出し可能枚数は、搬送経路の
長さと複写紙のサイズによって決まる。自動原稿搬送装
置２００には、原稿を検知する３個のセンサ２７３、２
７４、２７５が設けられる（図１参照）。プリントキー
押下または原稿走査終了のタイミングで原稿交換状態に
なる。１枚目原稿は、原稿台ガラス１１上に置かれ、２
枚目原稿は、センサ２７３近傍まで先出しされ、３枚目
原稿は、原稿トレイ２０３上にある。センサ２７３は、
原稿の後端の通過を検知することにより原稿台ガラス１
１への原稿の搬送を確認し、また、２枚目原稿の先端の
通過を検知して、２枚目原稿の先出しを検出する。ま
た、センサ２７４は、原稿トレイ２０３上での原稿の存
在を検出できる。さらに、センサ２７５は、原稿排出ト
レイ２０４への原稿搬送を検出できる。これらのセンサ
により、原稿の状態（原稿台ガラス１１上への原稿のセ
ット、原稿台ガラスへの原稿の挿入、先出し、排出）が
検出できる。こうして、複写のために待機している原稿
の枚数（最大３枚）が求められ（図７〜図９、図１３参
照）、これに対応して自動原稿搬送装置２００において
原稿が先出しされる（図５、図６参照）。こうして得ら
れた原稿情報に基づいて複写紙の先出し給紙を行う。こ
のため、図１７に示す給紙情報を作成する（図１９〜図
２１参照）。この給紙情報は、原稿残り枚数分の各複写
紙（Ｎ＝１〜３）に対して、有効な原稿が存在するとき
に設定される有効フラグＵ_Nと給紙未完フラグＫ_Nとから
なる。

【００１２】待機原稿に対して未給紙の複写紙があると
き、複写紙が先出しされる（図２１、図２５参照）。複
写機において、センサＳ４は、タイミングローラ２２ま
での給紙を検出できる。また、給紙センサＳＡ，ＳＢ，
ＳＣまたはＳＤは、カセット装着部４０１、４０２、４
０３または４０４からの給送を検出できる。これらのセ
ンサを用いて、複写紙の先出しが行われる。ここで、前
の複写紙への追突などを避けるように給紙間隔を設定す
る。特に、１枚目の原稿の複写中に、原稿トレイ２０３
からの２枚目の原稿の先出し送出を開始した後に、原稿
トレイ上の３枚目の原稿の存在が検出されたときには、
３枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙を行う。な
お、両面原稿モードでも、３枚目までの原稿先出しが行
えるが、複写回数が２倍になるので、これに対応した処
理を行う。なお、原稿トレイの原稿（３枚目原稿）が抜
き取られることがありうるが、センサ２７４は、原稿ト
レイ２０３上での原稿の抜き取りを検出できる。原稿抜
き取り時には、給紙情報を書き換え、３枚目原稿に対す
る複写紙の供給動作を停止する（図１５参照）。なお、
本実施例では、センサ２７４の誤動作を防止するため、
センサ２７４による抜き取り検出は、３枚目複写紙の先
出しの際に少なくとも３回行われる。

【００１３】（複写機制御のフロー）以下では、複写機
制御を説明する。図３は、原稿搬送装置２００を備えた
複写機の制御のためのＣＰＵ３０１のメインフローを示
す。複写機の電源が投入されると、まず、初期設定処理
ルーチン（ステップＳ１（以下「ステップ」を省略す
る））において、各種の複写モード、タイマおよびカウ
ンタの初期設定をする。次に、メインルーチンに入る。
まず、原稿搬送部処理ルーチン（Ｓ２）において、原稿
搬送部２０２による原稿の搬送から排出までを処理す
る。次に、本発明に係る複写紙の給紙の制御を行なう
（Ｓ３）。ここで、原稿台ガラス１１上にある原稿の給
紙の他に、原稿トレー２０３に待機中の原稿に対する複
写紙の給紙を行なう。次に、作像処理ルーチン（Ｓ４）
において、電子写真プロセスによる原稿像の作像を行な
う。すなわち、光学系１０の動作から、画像の露光、転
写、定着、排出までを統括的に制御する。次に、タイマ
ー設定処理（Ｓ５）において、１ルーチンの時間を規定
するタイマーの処理を行なう。ＣＰＵ３０１のタイマー
制御などは、この１ルーチンの時間を最小単位として行
われる。そして、所定の時間がたつと（Ｓ６でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２に戻り、メインルーチンを繰り返
す。

【００１４】図４は、原稿搬送部処理ルーチン（Ｓ２）
のフローを示す。この原稿搬送部処理ルーチンは、原稿
搬送処理（ステップＳ２０１）、原稿残り枚数検出処理
（Ｓ２０２）、原稿ジャム検出処理（Ｓ２０３）、原稿
残り枚数補正処理（Ｓ２０４）、原稿抜き取り検出処理
ルーチン（Ｓ２０５）の５つのルーチンからなる。原稿
搬送処理ルーチン（Ｓ２０１）は、原稿の挿入、セット
から、排出までの搬送動作を制御する。原稿残り枚数検
出処理（Ｓ２０２）は、原稿の残り枚数を検出する。原
稿ジャム検出処理（Ｓ２０３）は、原稿のジャムの検出
を行なう。原稿残り枚数補正処理（Ｓ２０４）は、原稿
残り枚数を複写の状況に応じて補正する。原稿抜き取り
検出ルーチン（Ｓ２０５）は、原稿の抜き取りを検出す
る。

【００１５】図５と図６は、原稿搬送処理ルーチン（Ｓ
２０１）の詳細を示す。まず、原稿交換状態を表す交換
フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ２０１
１）。この交換フラグは、プリントキー押下または原稿
走査終了（図２８Ｓ４０１８）のタイミングでセットさ
れる。交換フラグがセットされていない場合には、原稿
を搬送しないので、リターンする。交換フラグがセット
されていると、次に、挿入フラグ（Ｓ２０１２）、排出
フラグ（Ｓ２０１３）、先出しフラグ（Ｓ２０１４）の
検出を行なう。この３つのフラグは、原稿搬送装置２０
０の動作状態（挿入、排出、先出し）を表す。挿入フラ
グが立っていると（Ｓ２０１２でＹＥＳ）、挿入処理制
御（Ｓ２０１１８）を行い、原稿挿入のために実際にモ
ータなどの動作処理を行なう。この挿入処理が終了する
と、このルーチン内で挿入終了フラグがセットされる。
次に、挿入終了フラグがセットされているか否かが判断
される（Ｓ２０１１９）。セットされていなければ、直
ちにリターンする。挿入処理が終了していて、挿入終了
フラグがセットされていると、挿入処理関連の挿入フラ
グと挿入終了フラグがリセットされ、先出し関連の先出
しフラグとセットフラグがセットされる（Ｓ２０１２
０）。この結果、原稿搬送装置２００は、次原稿の先出
し処理（Ｓ２０１２１）に移行し、次原稿の先出しの処
理が実行され、先出しが終了すれば、先出し終了フラグ
がセットされる。次に、先出し終了フラグがセットされ
ていないと判断されると（Ｓ２０１２２でＮＯ）、直ち
にリターンする。先出し終了フラグがセットされている
と判断されると（Ｓ２０１２２でＹＥＳ）、先出しフラ
グ、先出し終了フラグがリセットされる（Ｓ２０１２
３）。これにより、先出しが終了し、Ｓ２０１２５に進
んで、交換フラグがリセットされて、原稿交換状態が解
除される。

【００１６】また、Ｓ２０１３において、排出フラグが
セットされていた場合、原稿が原稿台ガラス１１の上に
セットされていることを表すセットフラグをリセットし
（Ｓ２０１１０）、排出処理制御を行ない（Ｓ２０１１
１）、原稿台ガラス１１上の原稿の排出処理を実行し、
原稿排出が終了すると排出終了フラグがセットされる。
次に、排出終了フラグがセットされていないと判断され
ると（Ｓ２０１１２でＮＯ）、ただちにリターンする。
排出終了フラグがセットされていると判断されると（Ｓ
２０１１２でＹＥＳ）、排出フラグ、排出終了フラグを
リセットし（Ｓ２０１１３）、排出処理を終了する。次
に、センサ２７３から検出信号が送られていると判断さ
れると（Ｓ２０１１４でＹＥＳ）、次原稿があると判断
してＳ２０１１７に進み、原稿挿入処理に入る。センサ
２７３から検出信号が送られていないと判断されると
（Ｓ２０１１４でＮＯ）、交換フラグがリセットされ
（Ｓ２０１１５）、原稿交換状態が解除される。挿入フ
ラグ、排出フラグ、先出しフラグがいずれもセットされ
ていないときは、次に、原稿が原稿台ガラス１１上にセ
ットされていることを表すセットフラグがセットされて
いるか否かが判断される（Ｓ２０１５）。原稿台ガラス
１１上に原稿がセットされていないときは、直ちにＳ２
０１１７に進み、原稿挿入処理を行なう。セットフラグ
がセットされていなければ、次に、両面原稿モードであ
るか否かが判断される（Ｓ２０１６）。両面原稿モード
でなければ、原稿を排出するため排出フラグをセットし
て（Ｓ２０１９）、セットフラグをリセットする（Ｓ２
０１１０）。両面原稿モードであれば、次に２回目フラ
グがセットされているか否かを判断する（Ｓ２０１
７）。２回目フラグがセットされていれば、原稿の第２
面が原稿台ガラス１１上にセットされていると判断して
２回目フラグをリセットし（Ｓ２０１８）、排出処理の
ためにＳ２０１９に進む。２回目フラグがセットされて
いなければ、原稿の第１面が原稿台ガラス１１上にセッ
トされていると判断し、２回目フラグをセットした後
（Ｓ２０１１６）、第２面を設定するためにＳ２０１１
７に進んで、原稿挿入処理に入る。

【００１７】図７〜図９は、原稿残り枚数検出処理（Ｓ
２０２）の詳細を示す。本実施例では、原稿搬送装置２
００で待機している原稿として原稿台ガラス１１上の原
稿は残り枚数の数に入れない。すなわち、原稿台ガラス
１１上にのみ原稿が有る状態で残り枚数を０枚とし、先
出し原稿と原稿台ガラス１１上の原稿がある状態で（先
出し原稿だけがある場合でも）残り枚数を１枚とし、原
稿台ガラス１１上の原稿と先出し原稿と原稿トレイ上の
原稿がある状態で残り枚数を２とする。まず、原稿挿入
中を示す挿入フラグがセットされているか否かが判定さ
れる（Ｓ２０２１）。原稿挿入中でなければ、直ちにＳ
２０２１９に進む。挿入フラグがセットされていれば、
次に、挿入フラグのエッジであるか否かが判断される
（Ｓ２０２２）。原稿の挿入開始時には（Ｓ２０２２で
ＹＥＳ）、センサ２７３が原稿を検知しないとき（Ｓ２
０２３でＮＯ）、１枚目原稿の場合で原稿は先出しされ
ていないので、１枚目原稿挿入時にセットされる１枚目
原稿フラグをセットし（Ｓ２０２７）、Ｓ２０２１５に
進む。２枚目原稿の挿入の場合には、センサ２７３は、
先出しされた原稿を検知する（Ｓ２０２３でＹＥＳ）。
このとき、１枚目原稿でないので、１枚目原稿フラグを
リセットし（Ｓ２０２４）、２枚目原稿は挿入処理され
るのでその分を原稿残り枚数からデクリメントし（Ｓ２
０２５）、タイマＴＫ１をスタートして（Ｓ２０２
６）、Ｓ２０２１５に進む。このタイマＴＫ１は、原稿
挿入の処理開始タイミングから、原稿後端がセンサ２７
３を通過する時までの時間を計時する。すなわち、原稿
サイズを検出する。後述のＳ２０２２９〜Ｓ２０２３２
では、ＴＫ１＞Ｌ２のとき、Ａ３サイズと判定し、ＴＫ
１＜Ｌ２のとき、Ａ４サイズと判定する。Ｓ２０２２５
〜Ｓ２０２２８では、ＴＫ１＞Ｌ１のときＡ３サイズと
判定し、ＴＫ１＜Ｌ１のときＡ４サイズと判定する。

【００１８】Ｓ２０２２で原稿挿入のタイミングでなけ
れば、直ちにＳ２０２８に進む。１枚目原稿でなければ
（Ｓ２０２８でＮＯ）、センサ２７３の出力を監視し
（Ｓ２０２９）、出力中であればただちＳ２０２１５に
進む。２枚目原稿の後端がセンサ２７３を通過すると
き、センサ２７３が原稿を検知せず（Ｓ２０２９でＮ
Ｏ）、タイマＴＫ１をストップし（Ｓ２０２１０）、Ｓ
２０２１５に進む。また、すでに１枚目原稿が挿入され
ていれば（Ｓ２０２８でＹＥＳ）、その先端がセンサ２
７３を通過するとき（Ｓ２０２１１でＹＥＳ）、タイマ
ＴＫ１をスタートさせ（Ｓ２０２１２）、Ｓ２０２１５
に進む。また、１枚目原稿の後端がセンサ２７３を通過
すると、センサ２７３の出力が無くなり（Ｓ２０２１３
でＹＥＳ）、タイマＴＫ１をストップさせ（Ｓ２０２１
４）、Ｓ２０２１５に進む。

【００１９】タイマＴＫ１がストップすると（Ｓ２０２
１５でＹＥＳ）、センサ２７４により原稿トレイ２０３
上に原稿があるか否かを検出し（Ｓ２０２１６）、原稿
があれば、残り枚数を１とし（Ｓ２０２１７）、原稿が
なければ（Ｓ２０２１６でＮＯ）、残り枚数を０として
（Ｓ２０２１８）、Ｓ２０２１９に進む。先出しフラグ
がセットされていると（Ｓ２０２１９でＹＥＳ）、先出
し原稿の先端がセンサ２７３を通過するとき（Ｓ２０２
２０でＹＥＳ）、タイマＴＫ２がスタートされる（Ｓ２
０２２１）。そして、タイマＴＫ２が所定のカウントＨ
を越えると（Ｓ２０２２２でＹＥＳ）、タイマＴＫ２を
ストップする。

【００２０】ここで、カウントＨを超えると、原稿トレ
イ上の原稿がトレイから先出し位置に到着しており、こ
の時点ではじめてトレイ上の３枚目原稿の有無を検出で
きる。すなわち、Ａ４サイズ横送りの場合には、２枚目
原稿はセンサ２７３により検出されるが、センサ２７４
には検出されない。そこで、Ｓ２０２２５またはＳ２０
２２９でＹＥＳ（Ａ４サイズ）のとき、センサ２７４が
原稿を検出していれば原稿トレイ上にも原稿があり、先
出し原稿と原稿トレイ２０３上の原稿とで残り枚数を２
とし、センサ２７４が原稿を検知しないときは、原稿ト
レイ２０３上には原稿がないので、残り枚数を１とす
る。また、Ａ３サイズ縦送りの場合には、先出し原稿に
より両センサ２７３、２７４とも原稿を検出してしま
う。そこで、Ｓ２０２２５またはＳ２０２２９でＮＯ
（Ａ３サイズ）のとき、原稿トレイ上の原稿を検知でき
ないので、残り枚数を先出し原稿の１枚のみとする。こ
の設定に対応して、１枚目原稿でなければ（Ｓ２０２２
４でＮＯ）、原稿のサイズが所定のカウントＬ１より小
さければ（Ｓ２０２２５でＹＥＳ）、センサ２７４が原
稿を検知していれば（Ｓ２０２２６でＹＥＳ）、残り枚
数を２とし（Ｓ２０２２７）、検知していなければ（Ｓ
２０２２６でＮＯ）、１とする（Ｓ２０２２８）。ま
た、原稿のサイズがＬ１より大きければ（Ｓ２０２２５
でＮＯ）、残り枚数を１とする（Ｓ２０２２８）。この
とき、タイマＴＫ１は、挿入処理開始時から原稿後端が
センサ１７３を通過する時までを計時し、カウント値Ｌ
１は、Ａ３サイズとＡ４サイズとを判定出来るように設
定される。また、１枚目原稿であれば、原稿サイズが所
定のカウントＬ２より小さく（Ｓ２０２２９でＹＥ
Ｓ）、かつ、センサ２７４が原稿を検知していれば（Ｓ
２０２３０でＹＥＳ）、残り枚数を２とし（Ｓ２０２３
１）、その他の場合は残り枚数を１とする（Ｓ２０２３
２）。このとき、タイマＴＫ１は、原稿先端がセンサ２
７３を通過する時から原稿後端がセンサ１７３を通過す
る時までを計時し、カウント値Ｌ２は、Ａ３サイズとＡ
４サイズとを判定出来るように設定される。以上で原稿
残り枚数を決定して、リターンする。

【００２１】図１０〜１２は、原稿のジャムを検出する
原稿ジャム検出処理（Ｓ２０３）の詳細を示す。まず、
排出フラグがセットされているか否かが判断され（Ｓ２
０３１）、排出フラグがセットされていれば、次に、排
出フラグのエッジタイミング（排出開始時）であるか否
か（Ｓ２０３２）が判断される。これにより、原稿排出
状態への移行が検出されないと（Ｓ２０３１，Ｓ２０３
２でＮＯ）、直ちにＳ２０３１３に進み、挿入ジャムの
検知に移る。原稿排出状態への移行が検出されると、排
出ジャムの検知のために、まず、排出ジャム検知用タイ
マＴＨ１をスタートし（Ｓ２０３３）、センサ２７５の
信号が監視される。センサ２７５の原稿検知信号を受け
取っていないと判断されると（Ｓ２０３４でＮＯ）、タ
イマＴＨ１が所定のカウントＪＨ１以上であるか否かが
判断される（Ｓ２０３５）。このタイマＴＨ１がＪＨ１
をカウントしてもセンサ２７５が原稿を検出しなければ
（Ｓ２０３５でＹＥＳ）、センサ２７５まで排出原稿が
搬送されていないと判断し、排出ジャムフラグをセット
し（Ｓ２０３６）、リターンする。一方、センサ２７５
の検出信号を受け取ったと判断されると（Ｓ２０３４で
ＹＥＳ）、原稿が正常に搬送されていると判断して、タ
イマＴＨ１をリセットする（Ｓ２０３７）。そして、セ
ンサ２７５の原稿検知時（エッジタイミング）であれば
（Ｓ２０３８でＹＥＳ）、タイマＴＨ２をスタートして
（Ｓ２０３９）、リターンする。センサ２７５の検出信
号のエッジタイミングでなければ（Ｓ２０３８でＮ
Ｏ）、次に、センサ２７５が原稿を検知していないと判
断されると（Ｓ２０３１０でＹＥＳ）、原稿が排出され
たと判断して、タイマＴＨ２をリセットして（Ｓ２０３
１３）、リターンする。センサ２７５が原稿を検知した
ままでも、タイマＴＨ２が所定のカウントＪＨ２を越え
ないと（Ｓ２０３１０でＮＯ）、そのままリターンす
る。しかし、タイマＴＨ２がＪＨ２以上になると（Ｓ２
０３１１でＹＥＳ）、原稿を排出していないと判断し、
排出ジャムフラグをセットし（Ｓ２０３１２）、リター
ンする。

【００２２】挿入ジャムの検知においては、まず、挿入
フラグがセットされているか否かが判断され（Ｓ２０３
１３）、挿入フラグがセットされていれば、次に、挿入
フラグのエッジタイミング（セットされたタイミング）
であるか否か（Ｓ２０３１４）が判断される。これによ
り、原稿挿入状態への移行が検出されないと（Ｓ２０３
１３，Ｓ２０３１４でＮＯ）、直ちにＳ２０３２０へ進
み、先出しジャムの検知に移る。原稿挿入状態への移行
が検知されると、次に、タイマＴＳ１がスタートされ
（Ｓ２０３１５）、センサ２７３の信号が監視される。
センサ２７３が信号を検出していないと判断されると
（Ｓ２０３１６でＹＥＳ）、原稿が正常に挿入されたと
判断して、タイマＴＳ１をリセットして（Ｓ２０３１
９）、リターンする。タイマＴＳ１が所定のカウントＪ
Ｓ１をカウントしても（Ｓ２０３１７でＹＥＳ）、セン
サ２７３が信号を検出したままであると、挿入ジャムと
判断し、挿入ジャムフラグをセットして（Ｓ２０３１
８）、リターンする。

【００２３】先出しジャムの検知においては、まず、先
出しフラグがセットされているか否かが判断され（Ｓ２
０３２０）、先出しフラグがセットされていれば、次
に、先出しフラグのエッジタイミング（セットされたタ
イミング）であるか否か（Ｓ２０３２１）が判断され
る。これにより、原稿先出し状態への移行が検出されな
いと（Ｓ２０３２０，Ｓ２０３２１でＮＯ）、直ちにリ
ターンする。原稿先出し状態への移行が検知されると、
次に、タイマＴＤ１がスタートされ（Ｓ２０３２２）、
センサ２７３の信号が監視される。センサ２７３が原稿
を検知したと判断されると（Ｓ２０３２３でＮＯ）、原
稿が正常に先出しされたと判断して、タイマＴＤ１をリ
セットして（Ｓ２０３２６）、リターンする。タイマＴ
Ｄ１が所定のカウントＪＤ１をカウントしても（Ｓ２０
３２４でＹＥＳ）、センサ２７３が原稿を検知しない
と、先出しジャムと判断し、先出しジャムフラグをセッ
トして（Ｓ２０３２５）、リターンする。

【００２４】図１３と図１４は、原稿残り枚数補正処理
（Ｓ２０４）の詳細を示す。この処理では、原稿挿入時
の自動原稿搬送装置２００のセットエラー（Ｓ２０４１
でＮＯ、Ｓ２０４４でＹＥＳ）、原稿排出時の自動原稿
搬送装置２００のセットエラー（Ｓ２０４１でＮＯ、Ｓ
２０４３でＹＥＳ）、挿入ジャム（Ｓ２０４１でＹＥ
Ｓ、Ｓ２０４７でＹＥＳ）、排出ジャム（Ｓ２０４１で
ＹＥＳ、Ｓ２０４６でＹＥＳ）の場合に、全原稿（原稿
台ガラス上の原稿、先出し原稿、原稿トレイ上の原稿）
の原稿情報（Ｕ₀〜Ｕ₇、Ｋ₀〜Ｋ₇）をリセットし、後述
する給紙情報消去処理（Ｓ３０３）で全原稿に対する複
写紙の給紙動作を禁止する。一方、原稿先出し中の自動
原稿搬送装置２００のセットエラー（Ｓ２０４１でＮ
Ｏ、Ｓ２０４５でＹＥＳ），先出しジャム（Ｓ２０４１
でＹＥＳ、Ｓ２０４８でＹＥＳ）の場合には、原稿台ガ
ラス１１上の原稿に対する複写は可能なので、原稿台ガ
ラス上の原稿の原稿情報Ｕ₀Ｋ₀（片面モード）またはＵ
₀Ｕ₁Ｋ₀Ｋ₁（両面モード）は保存し、他の原稿情報Ｕ₁
〜Ｕ₇、Ｋ₁〜Ｋ₇（片面モード）、またはＵ₂〜Ｕ₇、Ｋ₂
〜Ｋ₇（両面モード）はリセットして、原稿台ガラス上
の原稿に対する複写紙の給紙動作のみを許可し、他の原
稿に対する複写紙の給紙動作を禁止する。まず、セット
スイッチ２７６から信号が入力されているか否かが判定
される（Ｓ２０４１）。セットスイッチ２７６から信号
が入力されていないと、自動原稿搬送装置２００がセッ
トされていないので、セットエラーフラグがセットされ
る（Ｓ２０４２）。次に、原稿の状態が確認される。原
稿の排出中であることを示す排出フラグがセットされて
いる場合（Ｓ２０４３でＹＥＳ）、および、原稿が挿入
中であることをしめす挿入フラグがセットされている場
合（Ｓ２０４４でＹＥＳ）は、給紙情報すなわちフラグ
Ｕ₀〜Ｕ₇およびＫ₀〜Ｋ₇をリセットし（Ｓ２０４１
０）、さらに、原稿残り枚数をコピー可能枚数（＝０）
に切り換える（Ｓ２０４１１）。そして、Ｓ２０４１２
に進む。

【００２５】一方、原稿先出し中であることを示す先出
しフラグがセットされている場合は（Ｓ２０４５でＹＥ
Ｓ）、次に、両面原稿モードであれば（Ｓ２０４１２で
ＹＥＳ）、給紙情報すなわちフラグＵ₂〜Ｕ₇およびＫ₂
〜Ｋ₇がリセットされ（Ｓ２０４１３）、両面原稿モー
ドでなければ（Ｓ２０４１２でＮＯ）、原稿台ガラス１
１上の給紙情報以外の給紙情報Ｕ₁〜Ｕ₇およびＫ₁〜Ｋ₇
がリセットされる（Ｓ２０４１５）。そして、原稿残り
枚数をコピー可能枚数（＝０）に切り換える（Ｓ２０４
１４）。そして、Ｓ２０４１２に進む。原稿先出し中で
なければ（Ｓ２０４５でＮＯ）、次に、原稿ジャムを検
知する。すなわち、排出ジャムであることを示す排出ジ
ャムフラグがセットされている場合（Ｓ２０４６でＹＥ
Ｓ）、および、挿入ジャムであることを示す挿入ジャム
フラグがセットされている場合（Ｓ２０４７でＹＥＳ）
は、Ｓ２０４１０に進み、給紙情報すなわちフラグＵ₀
〜Ｕ₇およびＫ₀〜Ｋ₇をリセットし（Ｓ２０４１０）、
さらに、原稿残り枚数をコピー可能枚数（＝０）に切り
換える（Ｓ２０４１１）。そして、Ｓ２０４１２に進
む。また、先出しジャムであることを示す先出しジャム
フラグがセットされている場合は（Ｓ２０４８でＹＥ
Ｓ）、Ｓ２０４１２に進み、原稿台ガラス１１上の給紙
情報以外の給紙情報をリセットし、原稿残り枚数をコピ
ー可能枚数に切り換える。原稿ジャム状態でなければ
（Ｓ２０４８でＮＯ）、Ｓ２０４１２に進む。これらの
処理の終了の後に、自動原稿搬送装置２００のセットエ
ラーが起こっていることを示すセットエラーフラグがセ
ットされているか否かが判断される（Ｓ２０４１２）。
セットエラーが起こっていれば、各種フラグおよびタイ
マ（各種原稿ジャムフラグ、挿入フラグ、排出フラグ、
先出しフラグ、交換フラグ、各種原稿ジャム検出用タイ
マ、サイズ検出用タイマ）がリセットされる（Ｓ２０４
１３）。

【００２６】図１５は、原稿抜き取り検出ルーチン（Ｓ
２０５）の詳細を示す。まず、プリントキー押下または
原稿スキャン終了のタイミングでセットされる交換フラ
グがセットされているか否かが判断され（Ｓ２０５
１）、セットされていれば（原稿交換状態）、ただちに
リターンする。交換フラグがセットされていない場合は
（Ｓ２０５１でＮＯ）、センサ２７３が原稿を検知して
いるか否かが判断される（Ｓ２０５２）。検知している
場合すなわち２枚目原稿がある場合は、原稿トレイ２０
３のセンサ２７４の出力を監視し、センサ２７４の出力
のＯＮエッジ（原稿が検知されなくなったタイミング）
である場合は（Ｓ２０５３でＹＥＳ）、オフカウンタＣ
₀をリセットする（Ｓ２０５４）。次に、センサ２７４
の出力のＯＦＦエッジである場合は（Ｓ２０５５でＹＥ
Ｓ）、オフカウンタＣ₀をインクリメントし（Ｓ２０５
６）、センサ２７４の信号が検出されていない回数を計
数する。そして、計数値が３より大きい場合は（Ｓ２０
５７でＹＥＳ）、３枚目原稿に対する給紙情報をリセッ
トし、複写紙の給紙を禁止する。すなわち、両面原稿モ
ードであれば（Ｓ２０５８でＹＥＳ）、フラグＵ₄〜Ｕ₇
およびＫ₄〜Ｋ₇がリセットされ（Ｓ２０５９）、両面原
稿モードでなければ（Ｓ２０５８でＮＯ）、フラグＵ₂
〜Ｕ₇およびＫ₂〜Ｋ₇がリセットされる（Ｓ２０６
０）。これは、センサ２７４が常に出力を出していない
場合、たとえばＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮのような場
合に、センサ２７４が原稿の有無を誤判別している危険
があるため、センサの誤判別を回避するためである。セ
ンサ２７４は、ノイズ、原稿の曲りなどのため検出状
態、検出環境が悪化すると誤判別が生じる危険がある。
次に、オフカウンタＣ₀がリセットされ（Ｓ２０６
１）、リターンする。以上の処理により、３枚目原稿が
原稿トレイから抜き取られた場合にも、３枚目原稿に対
する複写紙の供給動作を停止すると共に、センサ２７４
の検出結果が所定回数（本実施例では３回）計測された
後、原稿無しの判定をしているために、誤判別を回避で
きる。さらに、センサ２７４による原稿有無の判別を、
原稿有りと検出された時から複写紙の給紙タイミングの
間も行っているため、誤判別の可能性をさらに減らすこ
とができる。Ｓ２０５７でセンサ２７３が原稿を検知し
ていないと判断されると、２枚目原稿に対する給紙情報
をリセットし、複写紙の給紙を禁止する。すなわち、両
面原稿モードであれば（Ｓ２０５８でＹＥＳ）、フラグ
Ｕ₂〜Ｕ₇およびＫ₂〜Ｋ₇がリセットされ（Ｓ２０５
９）、両面原稿モードでなければ（Ｓ２０５８でＮ
Ｏ）、フラグＵ₁〜Ｕ₇およびＫ₁〜Ｋ₇がリセットされ
（Ｓ２０５５）、リターンする。

【００２７】図１６は、複写紙給紙処理（Ｓ３）のフロ
ーを示す。この複写紙給紙処理ルーチンは、後で説明す
る給紙情報を作成する給紙情報作成処理（Ｓ３０１）、
給紙情報を書き換える給紙情報書き換え処理（Ｓ３０
２）、および、給紙情報を消去する給紙情報消去処理
（Ｓ３０３）の３つのルーチンからなる。

【００２８】まず、作成する給紙情報について図１０と
図１８を用いて説明する。給紙情報は、原稿の１面ごと
に１エリア作成し、原稿台ガラス１１上の原稿を含め
て、待機している原稿分作成する。つまり、片面原稿モ
ードの場合、図１０に示すアドレス（Ａ０）が原稿台ガ
ラス１１上の原稿に対応し、アドレス（Ａ１）が、次に
原稿台ガラス１１上に搬送される原稿に対応する。アド
レス（Ａ２）は、確認されている最後の原稿に対応する
エリアである。両面原稿モードの場合は、図１１に示す
ように、アドレス（Ａ０）、（Ａ１）のエリアが原稿台
ガラス１１上の原稿に対するエリアとなり、アドレス
（Ａ２）、（Ａ３）が、次に原稿台ガラス１１上に搬送
される原稿に対応するエリアであり、アドレス（Ａ
４）、（Ａ５）が、次に原稿トレイ２０３上に置かれた
原稿に対応するエリアである。ここで、同一原稿に対し
て２つの情報が作成されることになるが、アドレス番号
の小さい方が最初にセットされる原稿面に対応している
ことになる。このようにして確保された原稿情報のエリ
アには、そのエリアに対する原稿分の複写紙の給紙の不
完/完を表すビット（Ｋ）と、そのエリアの有効/無効を
表すビット（Ｕ）からなっている。

【００２９】図１９〜図２１は、給紙情報作成処理（Ｓ
３０１）の詳細を示す。まず、原稿交換中であることを
示す交換フラグがセットされているかが判断される（Ｓ
３０１１）。原稿交換中でなければ（Ｓ３０１１でＮ
Ｏ）、直ちにリターンする。原稿交換中でなければ、次
に、原稿台ガラス１１上に原稿があることを示すセット
フラグがセットされているかが判断され（Ｓ３０１
２）、セットされていなければ、Ｓ３０１１５に進む。
セットフラグがセットされていれば、原稿台ガラス１１
上の原稿に対する給紙情報を作成する。まず、片面原稿
の場合（Ｓ３０１３でＮＯ）、原稿台ガラス１１上の原
稿に対する有効な情報（Ｕ₀＝１）がない場合、すなわ
ち、１枚目の原稿が挿入され、先出しが開始された状態
であり、原稿台ガラス１１上の原稿に対する複写紙給紙
未完フラグＫ₀と有効フラグＵ₀をセットする（Ｓ３０１
５）。そして、Ｎを１とする（Ｓ３０１６）。こうして
原稿台ガラス１１上の原稿についての情報作成が終った
ので、Ｓ３０１１５に進む。

【００３０】一方、両面原稿モードである場合は（Ｓ３
０１３でＹＥＳ）、２回目フラグを見て、現在セットさ
れている面が第１面であるのか第２面であるのかを判断
する（Ｓ３０１７）。２面目フラグがセットされている
場合は、原稿の第２面がセットされているので、第１面
に対する情報を無効にする（Ｓ３０１１０）。一方、２
面目フラグがセットされていない場合、原稿の第１面が
セットされているので、第１面の情報が無効である（Ｕ
₀＝０）ときにのみ（Ｓ３０１８でＮＯ）、すなわち、
１枚目原稿が挿入され先出しが開始されたとき、原稿台
ガラス１１上の原稿についての複写紙給紙未完フラグ
（Ｕ₀）と有効フラグ（Ｋ₀）をセットする（Ｓ３０１
９）。次に、第２面の情報が無効である（Ｕ₁＝０）と
きにのみ（Ｓ３０１１１でＮＯ）、複写紙給紙未完フラ
グ（Ｕ₁）と有効フラグ（Ｋ₁）をセットする（Ｓ３０１
９）。そして、残り枚数の２倍（すなわち面数）を残り
枚数とし（Ｓ３０１１３）、Ｎを２とする（Ｓ３０１１
４）。こうして原稿台ガラス１１上の原稿についての情
報作成が終ったので、Ｓ３０１１５に進む。

【００３１】次に、原稿搬送装置２００の原稿トレイ２
０３で待機している原稿の分の情報が作成される。ま
ず、残り面数が０であるかが判断され（Ｓ３０１１
５）、０であればただちにリターンする。０でなけれ
ば、その面の情報が無効である（Ｕ_N＝０）ときにのみ
（Ｓ３０１１６でＮＯ）、複写紙給紙未完フラグ
（Ｕ_N）と有効フラグ（Ｋ_N）をセットし（Ｓ３０１１
７）、さらに、複写紙給紙未完フラグＫ_N-1がセットさ
れていなければ（Ｓ３０１１８でＮＯ）、給紙フラグＦ
１を１にセットする（Ｓ３０１１９）。また、そして、
Ｎをインクリメントし（Ｓ３０１１７）、残り面数がＮ
以上にならない場合は（Ｓ３０１１９でＹＥＳ）、Ｓ３
０１１６に戻り、さらに原稿情報の作成を続ける。たと
えば、片面複写モードにおいて先出し原稿の存在が確認
された（残り枚数＝１）とき（Ｓ３０１１５）、先出し
原稿あり（有効）のフラグとしてＵ₁＝１とし、給紙未
完としてＫ₁＝１とし、リターンする。片面複写モード
において残り枚数が２であるときには、同様に先出し原
稿の原稿情報（Ｕ₁、Ｋ₁）を作成した後、原稿トレイ２
０３上の原稿についての原稿情報（Ｕ₂、Ｋ₂）を作成し
て、リターンする。両面複写の場合も同様である。

【００３２】図２２は、給紙情報書換え処理（Ｓ３０
２）の詳細を示す。ここでは、原稿交換時に排出された
原稿に対する情報を消去し、新しく原稿台ガラス１１上
にセットされた原稿、新しく先出しされた原稿、新しく
確認された原稿の情報を所定のアドレスに書きなおす処
理を行う。まず、交換フラグと交換フラグエッジタイミ
ングとを判断して、原稿交換時でないと判断すると（Ｓ
３０２１とＳ３０２２のいずれかでＮＯ）、ただちにリ
ターンする。原稿交換タイミングであれば、次に、両面
原稿モードであるか否かが判断される（Ｓ３０２３）。
片面原稿モードであれば（Ｓ３０２３でＮＯ）、給紙情
報を１アドレス小さい方に移動させて（Ｓ３０２７）、
リターンする。このとき、アドレス（Ａ０）の情報は、
対応する原稿が無くなってしまうので、これに同期して
消去する。また、両面原稿モードであれば（Ｓ３０２３
でＹＥＳ）、２面目フラグがセットされていないときは
（Ｓ３０２４でＮＯ）、原稿第１面の情報（Ｕ₀）を消
去する（Ｓ３０２５）。２面目フラグがセットされてい
るときは（Ｓ３０２４でＹＥＳ）、原稿１枚分つまり２
アドレス分小さい方に移動する（Ｓ３０２６）。

【００３３】図２３と図２４は、給紙情報消去処理（Ｓ
３０３）の詳細を示す。図示しない操作パネル上にある
プリントキーの押下を検知しないとき（Ｓ３０３１でＮ
Ｏ）、まず、センサＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤのいずれか
により複写紙の送り出しが検知され（Ｓ３０３２，Ｓ３
０３３、Ｓ３０３４、Ｓ３０３５でＹＥＳ）、かつ、そ
のセンサの出力信号のエッジタイミングであれば（Ｓ３
０３６でＹＥＳ）、給紙が開始されたので、給紙カウン
タをデクリメントし（Ｓ３０３７）、露光カウンタをイ
ンクリメントする（Ｓ３０３８）。次に、給紙カウンタ
が０であれば（Ｓ３０３９でＹＥＳ）、マルチコピーの
終了と判断し、次の原稿に対する複写紙の給紙動作に入
る。まず、検索する給紙情報のアドレスＮを０にし（Ｓ
３０３１０）、原稿台ガラス１１上の原稿、先出し原
稿、原稿トレイ上の原稿について、順次、複写紙の給紙
動作が終了しているか（Ｋ_N＝０）を確認していく。す
なわち、まず有効な給紙情報があるかが判断される（Ｓ
３０３１１）。有効な情報があれば（Ｕ_N＝１）、次
に、給紙不完フラグＫ_Nが確認される（Ｓ３０３１
２）。給紙が終了していれば（Ｋ_N＝０）（Ｓ３０３１
２でＹＥＳ）、Ｎが７を越えていなければ（Ｓ３０３２
３でＮＯ）、Ｎをインクリメントして（Ｓ３０３２
４）、次に検索する給紙情報のアドレスをセットして、
Ｓ３０３１１に戻る。一方、給紙が終了していなければ
（Ｋ_N＝１）（Ｓ３０３１２でＮＯ）、給紙情報Ｋ_Nを消
去する（Ｓ３０３１３）。これは、例えば先出し原稿に
対する給紙動作が未完であるとき（Ｋ₁＝１）、給紙カ
ウンタが０とは先出し原稿に対するコピー設定枚数分の
給紙動作が終了していることを表すため、Ｋ₁＝０とし
て先出し原稿に対する給紙動作が完了していると設定す
るためである。そして、次の未給紙の原稿が存在するか
を確認する（Ｓ３０３１４，Ｓ３０３１５）。複写紙の
給紙動作の終了した原稿の次にまだ原稿が待機している
場合は（Ｕ_N+1＝１）、その原稿の給紙動作が未完のと
きには（Ｋ_N+1＝１）、マルチコピー時に複写紙の給紙
枚数を管理する給紙カウンタにセット枚数をセットする
（Ｓ３０３１６）。そして、給紙フラグをセットし（Ｓ
３０３１７）、後で詳しく説明する給紙処理（図２５）
を行って（Ｓ３０３１８）、リターンする。Ｓ３０３１
でプリントキーの押下が検出されると、次に、同じく操
作パネル上にある枚数表示部の表示枚数を給紙カウンタ
にセットする（Ｓ３０３１９）。そして、原稿台ガラス
１１上に原稿がセットされていなければ（Ｓ３０３２０
でＮＯ）、交換フラグと挿入フラグを１にセットする
（Ｓ３０３２１）。そして、Ｓ３０３１７に進み、給紙
を行なう。同様に、いずれのセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，
ＳＤも複写紙の送り出しを検知せず（Ｓ３０３２，Ｓ３
０３３、Ｓ３０３４、Ｓ３０３５でＮＯ）、または、検
出してもそのセンサの出力信号のエッジタイミングでな
ければ（Ｓ３０３６でＮＯ）、すでに前の複写紙の先出
しが行われたと判断し、Ｓ３０３１７またはＳ３０３１
８に進み、次の給紙を行なう。

【００３４】図２５と図２６は、給紙処理（Ｓ３０３１
８）の詳細を示す。まず、選択されている給紙カセット
がいずれであるかを判別し（Ｓ１０１）、その結果に応
じて分岐する。各給紙カセット４０１、４０２、４０
３、４０４に対する給紙処理は同様であり、以下では給
紙カセット４０１に対する処理だけを説明する。まず、
給紙カセット４０１から複写紙が給紙されたかを検出す
る給紙センサＳＡを前の複写紙の後端が通過すると、給
紙センサＳＡの出力がオフになるので、給紙センサＳＡ
により前の複写紙の搬送の終了を確認する（Ｓ１０
１）。なお、次の複写紙の給紙開始は、タイマを用い、
前の複写紙の給紙センサＳＡによる後端検出から所定時
間後に設定してもよい。さらに、Ｓ３０３１８で給紙フ
ラグＦ１がセットされ（Ｓ１０３でＮＯ）、タイミング
ローラ２２の停止フラグＦ５がセットされているとき
（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｓ１０５に進む。すなわち、給紙
情報処理（Ｓ３０３）で複写紙を給紙するべき原稿があ
ると判断され、タイミングローラ停止により複写機本体
内の複写紙が停止している状態でなく搬送されている状
態であるとき、給紙フラグＦ１をリセットし、タイマＴ
Ｍ７をセットし（Ｓ１０５）、給紙ローラ４１０を作動
させて次原稿の給紙を開始し、メインモータを起動する
（Ｓ１０６）。なお、Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４の
いずれかでＮＯであれば、ただちにＳ１０７に進む。次
に、給紙センサＳＡの状態を調べ、センサＳＡのオンエ
ッジであれば（Ｓ１０７でＮＯ）、すなわち、給紙の開
始が検出されたならば、給紙ジャム検出用タイマＴＭ
７、複写紙がタイミングローラ２２に達するまでのジャ
ム検出用タイマＴＭ８、および、給紙ローラ４１０その
他の駆動機構を停止するタイミングを決定するタイマＴ
Ｍ９をセットする（Ｓ１０８）。タイマＴＭ９の計時が
終了すれば（Ｓ１０９でＹＥＳ）、給紙ローラ４１０を
停止する（Ｓ１１０）。

【００３５】複写紙がタイミングローラ２２に達したこ
とを検出するセンサＳ４の状態を調べ、センサＳ４のオ
ンエッジが検出された場合は（Ｓ１１１でＹＥＳ）、タ
イミングローラ２２を停止し、タイマＴＭ８をリセット
し、複写紙の排出搬送路上でのジャムを検出する排出ジ
ャム検出用タイマＴＭ１０をセットし、給送ローラ４１
０、４１１、搬送ローラ４０５、中間ローラ２３を停止
し、タイミングローラ停止フラグＦ５をセットする。こ
れは、タイミングローラ２２が停止した場合、この次の
複写紙が追突してジャムなどが発生するのを防止すると
共に、給紙間隔を一定に保つためである。次に、原稿の
走査を開始するスキャンスタート信号の発生とともに
（Ｓ１１３でＹＥＳ）、タイミングローラ停止フラグＦ
２をリセットするとともに、タイミングローラ２２、給
送ローラ４１１、搬送ローラ４０５、中間ローラ２３、
給送ローラ４１０の駆動を再開し（Ｓ１１４）、タイミ
ングローラ２２から複写紙を送り出すとともに、カセッ
ト４０１から複写紙を先出しする。

【００３６】図２７は、作像処理（Ｓ４）の詳細を示
す。作像処理は、光学系１０の制御を行なう露光処理
（Ｓ４０１）、転写、帯電のチャージャ２、５の制御を
行なう転写・帯電処理（Ｓ４０２）、イレーサランプ８
の制御を行なうイレーサランプ処理（Ｓ４０３）、定着
ローラ１１１の温度を制御する定着処理（Ｓ４０４）か
らなる。ここで、露光処理（Ｓ４０１）は、複写紙の先
出し給紙に係る処理であり、次に詳しく説明される。

【００３７】図２８は、露光処理（４０１）の詳細を示
す。まず、センサＳ４が原稿を検知していれば（Ｓ４０
１１）、タイミングローラ２２の位置に複写紙が来てい
ると判断される。そこで、原稿台ガラス１１上に原稿が
あれば（セットフラグ＝１）（Ｓ４０１２でＹＥＳ）、
光学系１０のミラー、ランプ等を動作させるスキャナコ
ントロール処理を行なう（Ｓ４０１３）。この処理の内
部で、スキャン終了時にスキャン終了フラグがセットさ
れる。この結果、スキャン終了フラグが立っていれば
（Ｓ４０１４でＹＥＳ）、表示枚数をデクリメントする
（Ｓ４０１５）。表示枚数が０になれば、セット枚数を
表示枚数とし（Ｓ４０１７）、同時に、原稿交換をする
ための交換フラグをセットする（Ｓ４０１８）。そし
て、露光カウンタをデクリメントして（Ｓ４０１９）、
リターンする。この露光カウンタは、複写紙の給紙時に
インクリメントし、スキャン終了時にデクリメントする
カウンタである。Ｓ４０１４でスキャン終了フラグが立
っていない場合には、そのままリターンする。また、原
稿台ガラス１１上に原稿がなく（Ｓ４０１２でＮＯ）、
さらに、原稿交換中でない場合（Ｓ４０１１０でＮ
Ｏ）、表示枚数分の露光を行なう。すなわち、白紙排出
フラグが立っていない場合（Ｓ４０１１１でＮＯ）、表
示枚数分の露光が終わっていなければ（Ｓ４０１２でＮ
Ｏ）、Ｓ４０１３に進み、表示枚数分の露光が終われ
ば、白紙排出フラグをセットする（Ｓ４０１１３）。そ
して、これに応じてスキャナコントロール処理を行い
（Ｓ４０１１４）、スキャン終了時に白紙排出フラグを
リセットして（Ｓ４０１１６）、リターンする。このと
き、表示枚数より多くの用紙が給紙されていた時は、Ｓ
４０１１３〜Ｓ４０１１６の処理のみを行ない、表示枚
数の減算を行わない。Ｓ４０１１５でスキャン終了フラ
グが立っていないと判断される場合には、そのままリタ
ーンする。なお、タイミングローラ位置に複写紙がない
場合は（Ｓ４０１１でＮＯ）、直ちにリターンする。ま
た、原稿交換中であれば（Ｓ４０１１０でＮＯ）、ただ
ちにリターンする。

【００３８】

【発明の効果】２枚目原稿に対する複写紙と３枚目原稿
に対する複写紙との間隔が開かないので、複写に要する
時間が短縮できる。２枚目原稿が送出された後に３枚目
原稿が原稿トレイから取り除かれたときには、複写紙の
先出しが行われないので、複写紙がむだにならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される複写機の全体構成を示す断
面図である。

【図２】複写機の制御部のブロック図である。

【図３】原稿搬送装置を含む複写機の制御のメインフロ
ーチャートである。

【図４】原稿搬送部処理のフローチャートである。

【図５】原稿搬送処理の１部のフローチャートである。

【図６】原稿搬送処理の１部のフローチャートである。

【図７】原稿残り枚数検出処理の１部のフローチャート
である。

【図８】原稿残り枚数検出処理の１部のフローチャート
である。

【図９】原稿残り枚数検出処理の１部のフローチャート
である。

【図１０】原稿ジャム検出処理の１部のフローチャート
である。

【図１１】原稿ジャム検出処理の１部のフローチャート
である。

【図１２】原稿ジャム検出処理の１部のフローチャート
である。

【図１３】原稿残り枚数補正処理の１部のフローチャー
トである。

【図１４】原稿残り枚数補正処理の１部のフローチャー
トである。

【図１５】原稿抜取検出処理のフローチャートである。

【図１６】複写紙給紙処理のフローチャートである。

【図１７】給紙情報の１例の図である。

【図１８】両面複写の場合の給紙情報の１例の図であ
る。

【図１９】給紙情報作成処理の１部のフローチャートで
ある。

【図２０】給紙情報作成処理の１部のフローチャートで
ある。

【図２１】給紙情報作成処理の１部のフローチャートで
ある。

【図２２】給紙情報書換え処理のフローチャートであ
る。

【図２３】給紙情報消去処理の１部のフローチャートで
ある。

【図２４】給紙情報消去処理の１部のフローチャートで
ある。

【図２５】給紙処理の１部のフローチャートである。

【図２６】給紙処理の１部のフローチャートである。

【図２７】作像処理のフローチャートである。

【図２８】露光処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１１…原稿台ガラス、２２…タイミングローラ、１０
０…複写機本体、２００…自動原稿搬送装置、２０
３…原稿トレイ、２７３、２７４、２７５…原稿セン
サ、３０１…ＣＰＵ、４００…給紙部、４０１、４０
２、４０３、４０４…カセット装着部、Ｓ４，ＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣ，ＳＤ…給紙センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野村慶一大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者高野良昭大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者丸田修二大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者荒木一博大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者野田隆大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭64−34821（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−57254（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動原稿搬送装置を備えた複写機におい
て、自動原稿搬送装置の原稿トレイからの原稿の先出し給紙
が可能であるとともに、複写紙の搬送経路に３枚の複写紙の先出し給紙が可能で
あって、１枚目の原稿の複写中で、且つ、原稿トレイからの２枚
目の原稿の先出し送出を開始した後に、原稿トレイ上の
３枚目の原稿の存在を検出する検出手段と、該検出手段により３枚目の原稿の存在が検出されたとき
に、該３枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙を行う
複写紙先出し手段とを備えたことを特徴とする複写機。
【請求項２】３枚目原稿の存在の前記の検出を、該３
枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙の前に複数回行
うことを特徴とする請求項１に記載された複写機。
【請求項３】３枚目原稿の存在が検出された後、該３
枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙の前に該３枚目
原稿の存在が検出されなくなったとき、複写紙の先出し
給紙を禁止することを特徴とする請求項２に記載された
複写機。