JP3067091B2 - Batch-type mixer weight actuator - Google Patents

Batch-type mixer weight actuator

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JP3067091B2
JP3067091B2 JP7289955A JP28995595A JP3067091B2 JP 3067091 B2 JP3067091 B2 JP 3067091B2 JP 7289955 A JP7289955 A JP 7289955A JP 28995595 A JP28995595 A JP 28995595A JP 3067091 B2 JP3067091 B2 JP 3067091B2
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
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    • B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
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    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
    • B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type

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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてゴム・プ
ラスチック材料等の可塑性材料の混練に使用される密閉
型のバッチ式ミキサーにおけるフローティングウエイト
作動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floating weight operating device in a closed type batch mixer mainly used for kneading plastic materials such as rubber and plastic materials.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種バッチ式ミキサーとして
は、図７に示すものが知られている。このミキサーは、
ミキサー本体１の材料導入口１Ａに連接したホッパー２
内に、その投入口３から被混練物である材料を所定量ず
つ投入し、該ホッパー２内に上下動自在に設けたフロー
ティングウエイト４によって材料を混練室５内に押込む
と共に、混練室５を密閉した状態で一対のロータ６を矢
印方向に回転させて混練し、混練後は下部のドロップド
ア７を開放して材料を機外に排出するようになってい
る。2. Description of the Related Art Generally, a mixer shown in FIG. 7 is known as this kind of batch type mixer. This mixer is
Hopper 2 connected to material inlet 1A of mixer body 1
A predetermined amount of a material to be kneaded is charged into the kneading chamber 3 through a charging port 3, and the material is pushed into a kneading chamber 5 by a floating weight 4 which is vertically movable within the hopper 2. The rotors 6 are rotated in the direction of the arrow to knead them in a sealed state, and after kneading, the lower drop door 7 is opened to discharge the material outside the machine.

【０００３】材料を良好に混練するには、混練室５内の
材料に適度の加圧力を作用させる必要があり、そのため
に、フローティングウエイト４には、上下方向の適度の
クッション性を持たせると共に、材料投入時にその投入
作業に支障を来さないように、投入口３の近傍位置まで
持ち上げる昇降手段を設けている。従来、フローティン
グウエイトの作動装置として、図６に例示するものが知
られている（実公昭６１−４０３３６号公報参照）。In order to knead the material well, it is necessary to apply an appropriate pressing force to the material in the kneading chamber 5, so that the floating weight 4 has a suitable cushioning property in the vertical direction. Further, a lifting means is provided for lifting up to a position near the charging port 3 so as not to hinder the charging operation when the material is charged. 2. Description of the Related Art Conventionally, as an operating device of a floating weight, one illustrated in FIG. 6 has been known (see Japanese Utility Model Publication No. 61-40336).

【０００４】この装置は、ミキサー本体１のホッパー２
内に上下動自在に設けられた前記フローティングウエイ
ト４を、下端開放のクッションシリンダ８に上下動自在
に嵌装されかつ、該シリンダ８下端の抜け止めリング９
により抜け止めされたピストン１０に、ピストンロッド
１１を介して連結され、前記ホッパー２上に立設した支
持フレーム１２にベアリング１３を介して回転自在に支
持されたボールスクリューナット１４とこれに上下動自
在に螺合されたボールスクリュー１５及び前記ナット１
４を回転させる駆動モータ１６とからなる昇降手段１７
の前記スクリュー１５下端に、前記シリンダ８が連結さ
れている。[0004] This apparatus comprises a hopper 2 of a mixer body 1.
The floating weight 4 movably provided in the inside thereof is fitted to a cushion cylinder 8 having an open lower end so as to be vertically movable, and a retaining ring 9 at the lower end of the cylinder 8.
The ball screw nut 14 is connected via a piston rod 11 to a piston 10 which is prevented from coming off by a piston, and is rotatably supported via a bearing 13 on a support frame 12 erected on the hopper 2. Ball screw 15 and nut 1 screwed freely
Lifting means 17 comprising a drive motor 16 for rotating the motor 4
The cylinder 8 is connected to the lower end of the screw 15.

【０００５】そして、前記ウエイト４が下限に位置すべ
くクッションシリンダ８を下降させた時に、抜け止めリ
ング９に内嵌してピストン１０に下側から接当する下限
用ストッパー１８を、前記ホッパー２上端に支持板１９
を介して取付け、該ストッパー１８にピストン１０が接
当した時に抜け止めリング９と支持板１９の間に間隙が
生じるようになっている。When the weight cylinder 4 is lowered so that the weight 4 is positioned at the lower limit, the lower limit stopper 18 which is fitted in the retaining ring 9 and contacts the piston 10 from below is attached to the hopper 2. Support plate 19 on top
The gap is formed between the retaining ring 9 and the support plate 19 when the piston 10 comes into contact with the stopper 18.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、クッションシリンダ８により、材料の混練不良を防
止できると共に、下降時のオーバーランを防止し、フロ
ーティングウエイト４の上下動による衝撃を昇降手段１
７に直接影響させず、耐久性の向上を図ることができ
る。In the above prior art, the cushion cylinder 8 can prevent the material from being kneaded poorly, prevent overrun at the time of descent, and reduce the impact caused by the vertical movement of the floating weight 4 by the lifting / lowering means 1.
7, and the durability can be improved.

【０００７】しかし、クッションシリンダ８は相当長い
ストローク（２００〜３００ｍｍ）を必要とし、装置全
高が大きく高い建屋を要するうえ、ストローク移動時間
が長く生産性を低下させるほか、フローティングウエイ
トの加圧力調整ができず、過負荷の防止及び混練効果の
向上の点において適切なものではない。本発明は、上述
のような実状に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、装置全高を低くして建屋の高さを低くし、フ
ローティングウエイトの昇降時間の短縮及び加圧力調整
を可能とし、過負荷防止、混練効果及び生産性の向上、
並びにコスト低下を図りうるバッチ式ミキサーのフロー
ティングウエイト作動装置を提供するにある。However, the cushion cylinder 8 requires a considerably long stroke (200 to 300 mm), requires a large building height, a high building, and has a long stroke moving time to lower the productivity. It is not suitable for preventing overload and improving the kneading effect. The present invention has been made in view of the above situation, and its purpose is to reduce the height of the building by lowering the overall height of the apparatus, shorten the lifting time of the floating weight, and adjust the pressing force. Possible, prevent overload, improve kneading effect and productivity,
Another object of the present invention is to provide a floating weight operating device for a batch mixer which can reduce the cost.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、ミキサーの混練室への材料装入口上方のホッパー
内に、材料装入口を開閉自在とするフローティングウエ
イトが上下動自在に設けられ、該ウエイトの上方に昇降
手段により上下動する下部開放のシリンダが設けられ、
該シリンダ内には上下動自在なピストンが嵌装され、該
ピストンと前記フローティングウエイトとがピストンロ
ッドを介して連結されているウエイト作動装置におい
て、前記シリンダ内には、前記ピストンロッドに外嵌さ
れて上下動するフリーピストンが嵌装され、前記シリン
ダの下端にピストン抜け止めリングが設けられ、前記シ
リンダのピストン上側に形成された上室と、ピストンと
フリーピストンの間に形成される下室とに、夫々給排弁
を介装した制御用空気管が接続されていることを特徴と
している（請求項１）。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, according to the present invention, in a hopper above a material loading port to a kneading chamber of a mixer, a floating weight for opening and closing the material loading port is provided so as to be vertically movable, and is moved up and down by the lifting means above the weight. A cylinder with an open bottom is provided,
In a weight actuating device in which a vertically movable piston is fitted in the cylinder and the piston and the floating weight are connected via a piston rod, the piston is externally fitted in the cylinder in the cylinder. A free piston that moves up and down is fitted, a piston retaining ring is provided at the lower end of the cylinder, an upper chamber formed above the piston of the cylinder, and a lower chamber formed between the piston and the free piston. And a control air pipe interposed with a supply / discharge valve.

【０００９】本発明は、ピストンの上下に上室と下室が
形成されるので、フローティングウエイトの上昇時及び
上限位置では下室に制御用空気を供給してピストンを上
限に位置させ、フローティングウエイトの降下時及び下
限位置では上室に制御用空気を供給してピストンを下限
又はその近傍に位置させることができ、ピストンのスト
ローク分だけ装置高さが低くなる。According to the present invention, since the upper chamber and the lower chamber are formed above and below the piston, control air is supplied to the lower chamber when the floating weight is raised and at the upper limit position, and the piston is positioned at the upper limit. At the time of descent and at the lower limit position, control air can be supplied to the upper chamber to position the piston at or near the lower limit, and the device height is reduced by the stroke of the piston.

【００１０】この場合、フローティングウエイトの下限
位置では、上室に制御用空気が供給されているので、混
練中においてクッション機能を発揮し、過負荷を防止し
て混練効果を高めることができる。また、混練中におい
て、上室と下室に同一圧力の制御空気を供給しておき、
ロータ位相が所定範囲になったときに、フローティング
ウエイトの加圧力を開放したり、加圧力調整を行ない、
過負荷の発生を防止して装置の破損をなくし、混練効果
を高めることができる。In this case, since the control air is supplied to the upper chamber at the lower limit position of the floating weight, a cushioning function is exhibited during kneading, an overload can be prevented, and the kneading effect can be enhanced. Also, during kneading, control air at the same pressure is supplied to the upper chamber and the lower chamber,
When the rotor phase is within a predetermined range, release the pressing force of the floating weight or adjust the pressing force,
The occurrence of overload can be prevented, the breakage of the apparatus can be eliminated, and the kneading effect can be enhanced.

【００１１】また、本発明は、フリーピストンが当接す
るストッパーを、ホッパーの上端部に配設することによ
り、フローティングウエイトを下限位置に正確に位置決
め停止でき、前記シリンダに直接衝撃が伝達されず、昇
降手段への過負荷が防止できる（請求項２）。さらに、
本発明は、前記昇降手段にブレーキ機構を設けることが
でき、これにより、前記シリンダを停止位置に確実に精
度よく停止させかつ保持させることができるので、前記
シリンダ内上・下室に制御用空気を給排してフローティ
ングウエイトの作動制御を精度よく確実に行なうことが
できる（請求項３）。Further, according to the present invention, by disposing a stopper with which the free piston abuts on the upper end of the hopper, the floating weight can be accurately positioned and stopped at the lower limit position, and no impact is directly transmitted to the cylinder. An overload on the lifting means can be prevented (claim 2). further,
According to the present invention, a brake mechanism can be provided in the lifting / lowering means, whereby the cylinder can be reliably stopped and held at the stop position with high accuracy. , The operation of the floating weight can be accurately and reliably controlled.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１および２において、２０は本発
明を採用したバッチ式ミキサーのフローティングウエイ
ト作動装置で、ミキサー本体２１の混練室２２への材料
装入口２３上方に設けたホッパー２４上に、支持板２５
を介して立設された支持フレーム２６に取付けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 20 denotes a floating weight operating device of a batch type mixer employing the present invention, and a support plate 25 is provided on a hopper 24 provided above a material inlet 23 into a kneading chamber 22 of a mixer body 21.
Is attached to a support frame 26 which is provided upright.

【００１３】２７はフローティングウエイトで、前記ホ
ッパー２４内に上下動自在に配設されかつ材料装入口２
３を開閉自在とされ、該ウエイト２４の上面にピストン
ロッド２８を介してピストン２９が連結されている。な
お、ピストンロッド２８には、ピストン２９と同じ外径
の環状フリーピストン３０が、気密状でかつ摺動自在に
外嵌されている。Reference numeral 27 denotes a floating weight, which is vertically movable within the hopper 24 and has a material loading port 2.
3 is openable and closable, and a piston 29 is connected to the upper surface of the weight 24 via a piston rod 28. An annular free piston 30 having the same outer diameter as the piston 29 is externally fitted to the piston rod 28 in an airtight and slidable manner.

【００１４】３１は下部開放のシリンダで、前記支持フ
レーム２６及びその上端に取付けた上部支持板３２に、
昇降手段３３を介して前記ピストン２９及びそのロッド
２８の軸心と同心的に上下動自在に取付けられ、該シリ
ンダ３１内に前記両ピストン２９，３０が上下動自在に
かつ気密的に嵌装されており、シリンダ３１の下部開放
端にはピストン抜け止めリング３４が固着されている。Reference numeral 31 denotes a lower opening cylinder which is mounted on the support frame 26 and an upper support plate 32 attached to the upper end thereof.
The piston 29 and the rod 28 are concentrically mounted on the piston 29 via an elevating means 33 so as to be vertically movable. The pistons 29 and 30 are vertically and freely airtightly fitted in the cylinder 31. A piston retaining ring 34 is fixed to the lower open end of the cylinder 31.

【００１５】前記シリンダ３１のヘッドカバー３１Ａ及
び抜け止めリング３４は、外向きフランジ部を備え、複
数のウエイト冷却管３５が摺動自在に貫通されており、
前記フランジ部外周が支持フレーム２６により案内され
るようになっている。また、前記シリンダ３１には、下
部にシリンダ３１内両ピストン２９，３０間に形成され
る下室３６に連通する制御用空気管３７が接続され、前
記カバー３１Ａにはピストン２９の上側に形成される上
室３８に連通する制御用空気管３９が接続されている。The head cover 31A and the retaining ring 34 of the cylinder 31 are provided with outward flanges, and a plurality of weight cooling pipes 35 are slidably penetrated therein.
The outer periphery of the flange portion is guided by a support frame 26. A control air pipe 37 communicating with a lower chamber 36 formed between the pistons 29 and 30 in the cylinder 31 is connected to a lower portion of the cylinder 31. The cover 31A is formed above the piston 29. A control air pipe 39 communicating with the upper chamber 38 is connected.

【００１６】前記ウエイト冷却管３５は、前記支持板２
５、上部支持板３２を摺動自在に貫通し、下端がフロー
ティングウエイト２７に連結されている。前記支持板２
５には、中央にピストンロッド貫通孔４０が設けられ、
支持板２５上面に前記孔４０と同心的なピストンロッド
貫通孔４１を備えたリング状ストッパー４２が固着され
ている。該ストッパー４２は、その外径が抜け止めリン
グ３４の内径よりも小さくされて、抜け止めリング３４
に挿通可能とされ、上面にゴム等の弾性材４３が固着さ
れており、該弾性材４３を介してストッパー４２に前記
フリーピストン３０の下面が当接するようになってい
る。The weight cooling pipe 35 is connected to the support plate 2.
5. The upper support plate 32 is slidably penetrated, and the lower end is connected to the floating weight 27. The support plate 2
5, a piston rod through hole 40 is provided at the center,
A ring-shaped stopper 42 having a piston rod through hole 41 concentric with the hole 40 is fixed to the upper surface of the support plate 25. The stopper 42 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the retaining ring 34 and
The elastic member 43 such as rubber is fixed to the upper surface, and the lower surface of the free piston 30 contacts the stopper 42 via the elastic member 43.

【００１７】前記制御用空気管３７，３９は、夫々給排
弁４４，４５を介して圧力空気源４６に接続されてい
る。前記昇降手段３３は、ピストンロッド２８の軸心上
に配置されたねじ軸支持体（ボールスクリューナット）
４７と、該ねじ軸支持体４７にボールを介して上下動自
在に螺合されたねじ軸（ボールスクリュー）４８と、ね
じ軸支持体４７を回転させるモータ４９と、前記ねじ軸
支持体４７とモータ４９とを連動連結するタイミングプ
ーリ５０，５１及びタイミングベルト５２とから成って
いる。The control air pipes 37, 39 are connected to a pressure air source 46 via supply / discharge valves 44, 45, respectively. The elevating means 33 includes a screw shaft support (ball screw nut) arranged on the axis of the piston rod 28.
47, a screw shaft (ball screw) 48 screwed to the screw shaft support 47 vertically via a ball, a motor 49 for rotating the screw shaft support 47, and the screw shaft support 47. It comprises timing pulleys 50 and 51 and a timing belt 52 for interlocking connection with a motor 49.

【００１８】前記ねじ軸支持体４７は、前記上部支持板
３２とこれに立設された上部支持部材５３によりベアリ
ング５４，５５を介して回転のみ自在で上下動不能に保
持され、上部支持体５３の下面に装着されたブレーキ５
６により、ブレーキが掛けられて停止すると共に正確に
位置固定されている。また、前記ねじ軸４８は、その下
端が前記シリンダ３１のヘッドカバー３１Ａに回転不能
に連結され、シリンダ３１を上下動させるようになって
いる。The screw shaft support 47 is held by the upper support plate 32 and an upper support member 53 erected on the screw shaft support 47 via bearings 54 and 55 so that the screw shaft support 47 can rotate freely and cannot move up and down. Brake 5 mounted on the underside of the vehicle
6, the brake is applied and stopped, and the position is accurately fixed. The lower end of the screw shaft 48 is non-rotatably connected to the head cover 31A of the cylinder 31 so as to move the cylinder 31 up and down.

【００１９】５７はシリンダ３１の上限リミットスイッ
チ、５８はシリンダ３１の下限リミットスイッチで、両
スイッチ５７，５８は支持フレーム２６に取付けられ、
抜け止めリング３４により作動されるようになってお
り、前記モータ４９の運転停止を行なうと同時に、前記
ブレーキ５６を作動させ、シリンダ３１を上・下限位置
に正確に停止固定する。Reference numeral 57 denotes an upper limit switch of the cylinder 31, 58 denotes a lower limit switch of the cylinder 31, and both switches 57 and 58 are attached to the support frame 26.
The operation is stopped by the retaining ring 34. At the same time as the operation of the motor 49 is stopped, the brake 56 is operated to accurately stop and fix the cylinder 31 at the upper and lower positions.

【００２０】なお、前記ブレーキ５６に代え、前記モー
タ４９を電磁ブレーキ付きとすることができる。上記実
施の形態において、被混練材料をミキサー２０の混練室
２２内に供給する時は、図１に示すように、フローティ
ングウエイト２７及びシリンダ３１を上限位置まで上昇
させておき、モータ４９は停止、ブレーキ５６は作動
中、シリンダ３１の下室３６に圧力空気を供給してピス
トン２９を上限位置に、そしてフリーピストン３０は下
限位置にある状態とし、ホッパー２４内に材料を投入す
る。The motor 49 can be provided with an electromagnetic brake instead of the brake 56. In the above-described embodiment, when the material to be kneaded is supplied into the kneading chamber 22 of the mixer 20, the floating weight 27 and the cylinder 31 are raised to the upper limit positions as shown in FIG. During operation, the brake 56 supplies pressurized air to the lower chamber 36 of the cylinder 31 to put the piston 29 in the upper limit position and the free piston 30 in the lower limit position, and to put the material into the hopper 24.

【００２１】材料投入が完了すると、ブレーキ５６を開
放してモータ４９を起動し、ねじ軸支持体４７を回転さ
せてねじ軸４８を下方に送ると同時に、シリンダ３１の
下室３６の空気を排出してシリンダ３１の上室３８に圧
力空気を供給してピストン２９をその全ストロークＳＰ
押し下げ、図２に示す状態としてフローティングウエイ
ト２７を下降させる。When the charging of the material is completed, the brake 56 is released, the motor 49 is started, and the screw shaft support 47 is rotated to send the screw shaft 48 downward, and at the same time, the air in the lower chamber 36 of the cylinder 31 is discharged. And pressurized air is supplied to the upper chamber 38 of the cylinder 31 to move the piston 29 to its full stroke SP.
The floating weight 27 is moved down as shown in FIG.

【００２２】シリンダ３１が下限位置に達すると、フリ
ーピストン３０の下面がストッパー４２の弾性材４３に
当接したとき、下限リミットスイッチ５８を抜け止めリ
ング３４が作動させ、モータ４９の停止と同時にブレー
キ５６が作動し、シリンダ３１が下限位置より若干Ｂ下
方に下がった位置で完全停止し、図３に示すように、フ
ローティングウエイト２７が下限位置に達して、材料装
入口２３が閉じられる。When the lower surface of the free piston 30 comes into contact with the elastic member 43 of the stopper 42 when the cylinder 31 reaches the lower limit position, the lower limit switch 58 is actuated to activate the retaining ring 34, and the motor 49 is stopped and the brake is activated simultaneously. The cylinder 56 is completely stopped at a position where the cylinder 31 is slightly lower than the lower limit position by B, and as shown in FIG. 3, the floating weight 27 reaches the lower limit position and the material inlet 23 is closed.

【００２３】この時の前記ウエイト２７のストロークＳ
は、シリンダ３１のストロークＳＣと、ピストン２９の
ストロークＳＰの和からＢだけ差引いた距離となる。そ
して、図３の状態で、材料の混練が行なわれる。そこ
で、モータ４９を停止し、ブレーキ５６を作動させてシ
リンダ３１を停止固定した状態で、図４に示すように、
シリンダ３１の上・下室３６，３８に制御用圧力空気を
供給して、両室３６，３８を同一圧力に保持したままで
混練を行なうと、混練室２２内圧力によりフローティン
グウエイト２７が自由に上下動し、過負荷の発生が防止
され、機械装置の破損が防止されると共に、混練効果が
高まり、品質が均一になる。なお、前記ウエイト２７の
加圧力を所要時間だけ開放したり、加圧力調整を行なう
ことができる。At this time, the stroke S of the weight 27 is
Is the distance obtained by subtracting B from the sum of the stroke SC of the cylinder 31 and the stroke SP of the piston 29. Then, in the state of FIG. 3, the materials are kneaded. Then, in a state where the motor 49 is stopped, the brake 56 is operated and the cylinder 31 is stopped and fixed, as shown in FIG.
When pressure air for control is supplied to the upper and lower chambers 36 and 38 of the cylinder 31 and kneading is performed while keeping the both chambers 36 and 38 at the same pressure, the floating weight 27 is freely freed by the pressure in the kneading chamber 22. It moves up and down, preventing the occurrence of overload, preventing the breakage of the mechanical device, and enhancing the kneading effect and making the quality uniform. The pressing force of the weight 27 can be released for a required time or the pressing force can be adjusted.

【００２４】材料の混練が終了し、フローティングウエ
イト２７を上昇させるときは、ブレーキ５６を開放させ
てモータ４９を起動し、シリンダ３１の上昇を開始する
と共に、図５に示すように、シリンダ３１上室３８の圧
力空気を排出すると同時にシリンダ３１下室３６に圧力
空気を供給してピストン２９を上昇させ、フローティン
グウエイト２７をピストンストロークＳＰだけ余分に上
昇させる。When the floating weight 27 is lifted after the kneading of the materials is completed, the brake 56 is released and the motor 49 is started to start raising the cylinder 31 and, as shown in FIG. At the same time as discharging the pressurized air in the chamber 38, pressurized air is supplied to the lower chamber 36 of the cylinder 31 to raise the piston 29, and the floating weight 27 is further raised by the piston stroke SP.

【００２５】シリンダ３１が上昇限に達すると、抜け止
めリング３４が上限リミットスイッチ５７を作動させ、
モータ４９の停止と同時にブレーキ５６が作動し、シリ
ンダ３１及びフローティングウエイト２７が、夫々の上
限位置で停止し、図１に示す状態になる。本発明は、上
記実施形態に限定されるものではなく、例えば、シリン
ダ昇降手段３３は、ねじ軸支持体４７をシリンダヘッド
カバー３１Ａに固着し、ねじ軸４８を上部支持板３２に
回転自在にかつ上下動不能に軸支してねじ軸４８をモー
タ４９により回転駆動するように構成することができ、
適宜設計変更が可能である。When the cylinder 31 reaches the upper limit, the retaining ring 34 operates the upper limit switch 57,
Simultaneously with the stop of the motor 49, the brake 56 is operated, and the cylinder 31 and the floating weight 27 are stopped at their respective upper limit positions, and the state shown in FIG. 1 is obtained. The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the cylinder elevating / lowering means 33 fixes the screw shaft support 47 to the cylinder head cover 31A, and allows the screw shaft 48 to rotate freely and vertically on the upper support plate 32. The screw shaft 48 can be configured to be rotatably driven by a motor 49 while being supported so as to be immovable,
Design changes can be made as appropriate.

【００２６】また、上記実施形態において、前記混練作
業中に、混練ロータの位相を検出し、各ロータの翼端が
混練室端に位置した時に、前記ウエイト２７の加圧力を
瞬時に開放したり、ロータ駆動モータのピーク負荷にな
る位相の所定範囲になったときに、所要時間だけウエイ
ト２７の加圧力を開放したり、さらには、ロータ駆動モ
ータの負荷を複数分類して区分検出し、その区分に応じ
て前記ウエイト２７の加圧力を調節するなどの制御は、
シリンダ３１の上・下室３６，３８への制御用空気の給
排を制御することにより容易に行なうことができる。In the above embodiment, during the kneading operation, the phase of the kneading rotor is detected, and when the blade tip of each rotor is positioned at the end of the kneading chamber, the pressing force of the weight 27 is instantaneously released. When a predetermined range of the phase at which the peak load of the rotor drive motor comes is reached, the pressing force of the weight 27 is released for a required time, and further, the load of the rotor drive motor is classified and detected by a plurality of classifications. Controls such as adjusting the pressing force of the weight 27 according to the classification are as follows:
Controlling the supply and discharge of control air to and from the upper and lower chambers 36, 38 of the cylinder 31 can be easily performed.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、シリンダ内にフリーピ
ストンを嵌装して、上室及び下室を構成し、各室に個別
に制御用空気を給排しうるようにしたので、クッション
効果を確保でき、装置の過負荷及び破損防止を図れるほ
か、従来装置に比較してシリンダのストロークをピスト
ンストローク分だけ短くでき、装置全高を低く（約２０
％低下）できるため、装置のコスト低下はもとよりシリ
ンダの全ストロークに要する時間が短縮（約２０％）で
き、生産性、混練効果及び品質の向上を図ることができ
る（請求項１）。According to the present invention, a free piston is fitted in a cylinder to form an upper chamber and a lower chamber, and control air can be individually supplied to and exhausted from each chamber. In addition to ensuring the effect, preventing overload and breakage of the device, the stroke of the cylinder can be shortened by the piston stroke as compared with the conventional device, and the overall height of the device can be reduced (about 20
% Reduction), the time required for the entire stroke of the cylinder can be shortened (about 20%) as well as the cost of the apparatus, and the productivity, kneading effect and quality can be improved (claim 1).

【００２８】また、本発明は、ホッパーの上端部にフリ
ーピストンの当接するストッパーが配設されているの
で、フローティングウエイトの下限を正確に位置決めす
ることができ、シリンダの下降限における衝撃がなくな
る（請求項２）。さらに、本発明は、シリンダの昇降手
段にブレーキを設けているので、シリンダをその上・下
限において精度よくかつ確実に停止し、位置決め固定で
き、フローティングウエイトのクッション効果及び加圧
力制御を確実にすることができる（請求項３）。Further, according to the present invention, since the stopper for contacting the free piston is provided at the upper end of the hopper, the lower limit of the floating weight can be accurately positioned, and the impact at the lower limit of the cylinder is eliminated. Claim 2). Further, in the present invention, since the brake is provided on the lifting means of the cylinder, the cylinder can be stopped accurately and reliably at the upper and lower limits and positioned and fixed, and the cushion effect of the floating weight and the control of the pressing force can be ensured. (Claim 3).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す中央縦断面図であ
る。FIG. 1 is a central longitudinal sectional view showing one embodiment of the present invention.

【図２】同実施形態の作動（下降中）状態説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation (during lowering) state of the embodiment.

【図３】同実施形態のフローティングウエイトの下限位
置（混練中）の状態説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a state of a lower limit position (during kneading) of the floating weight of the embodiment.

【図４】同実施形態における材料混練中のフローティン
グウエイト制御状態の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a floating weight control state during material kneading in the embodiment.

【図５】同実施形態のフローティングウエイト上昇途中
の状態説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the floating weight is being lifted according to the embodiment;

【図６】従来例を示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a conventional example.

【図７】バッチ式ミキサーの本体部を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view showing a main body of the batch mixer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ バッチ式ミキサー ２２ 混練室 ２３ 材料装入口 ２４ ホッパー ２７ フローティングウエイト ２８ ピストンロッド ２９ ピストン ３０ フリーピストン ３１ シリンダ ３３ 昇降手段 ３４ 抜け止めリング ３６ 下室 ３７ 制御用空気管 ３８ 上室 ３９ 制御用空気管 ４２ ストッパー ４４ 給排弁 ４５ 給排弁 ５６ ブレーキ機構 REFERENCE SIGNS LIST 20 batch type mixer 22 kneading chamber 23 material loading port 24 hopper 27 floating weight 28 piston rod 29 piston 30 free piston 31 cylinder 33 elevating means 34 retaining ring 36 lower chamber 37 control air pipe 38 upper chamber 39 control air pipe 42 Stopper 44 Supply / discharge valve 45 Supply / discharge valve 56 Brake mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29B 7/00 - 7/94 B01F 7/00 - 7/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29B 7/ 00-7/94 B01F 7/ 00-7/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ミキサーの混練室への材料装入口上方の
ホッパー内に、材料装入口を開閉自在とするフローティ
ングウエイトが上下動自在に設けられ、該ウエイトの上
方に昇降手段により上下動する下部開放のシリンダが設
けられ、該シリンダ内には上下動自在なピストンが嵌装
され、該ピストンと前記フローティングウエイトとがピ
ストンロッドを介して連結されているウエイト作動装置
において、 前記シリンダ内には、前記ピストンロッドに外嵌されて
上下動するフリーピストンが嵌装され、前記シリンダの
下端にピストン抜け止めリングが設けられ、前記シリン
ダのピストン上側に形成された上室と、ピストンとフリ
ーピストンの間に形成される下室とに、夫々給排弁を介
装した制御用空気管が接続されていることを特徴とする
バッチ式ミキサーのウエイト作動装置。1. A floating weight which can open and close a material loading port is provided in a hopper above a material loading port to a kneading chamber of a mixer so as to be vertically movable, and a lower portion which is moved up and down by a lifting means above the weight. An open cylinder is provided, a vertically movable piston is fitted in the cylinder, and the piston and the floating weight are connected via a piston rod. A free piston which is fitted on the piston rod and moves up and down is fitted, a piston retaining ring is provided at a lower end of the cylinder, and an upper chamber formed on the piston upper side of the cylinder, between the piston and the free piston. Wherein a control air pipe having a supply / discharge valve interposed therebetween is connected to the lower chamber formed in Mixer of the weight actuating device. 【請求項２】 前記ホッパーの上端部に、フリーピスト
ンの当接するストッパーが配設されていることを特徴と
する請求項１に記載のバッチ式ミキサーのウエイト作動
装置。2. A weight operating device for a batch mixer according to claim 1, wherein a stopper for contacting a free piston is provided at an upper end of said hopper. 【請求項３】 前記シリンダの昇降手段にブレーキ機構
が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記
載のバッチ式ミキサーのウエイト作動装置。3. The weight operating device for a batch type mixer according to claim 1, wherein a brake mechanism is provided in the lifting means of the cylinder.
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