JP3056877B2 - 織物の毛羽検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織物の毛羽検出装置に
係り、特に、織物の毛羽に接触可能でかつ織物に接触し
ないように配置した第１の振動検出手段により、織物と
第１の振動検出手段との相対的移動に伴う織物の毛羽の
第１の振動検出手段への接触を検出し、さらに織物及び
織物の毛羽に接触しないように第１の振動検出手段の近
傍に配置した第２の振動検出手段によって外乱を検出
し、第１の振動検出手段から出力された信号と第２の振
動検出手段から出力された信号とに基づいて毛羽を判別
する織物の毛羽検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】繊維織
物の毛羽は、外観及び手触りを損ねる要因であり、その
検出は織物の検査における重要な課題となっている。従
来、繊維織物の毛羽の検出は目視及び手触りで行われて
いたが、人手を要し、見落し等の検査ミスが発生すると
いう問題があった。例えば、シートベルト等の繊維織物
を数本同時に検査する場合の手触り検査では部分的な抽
出検査に留まり、製造した全てのシートベルトに対し、
その全面に亘って毛羽を正確に検出することは不可能で
あった。

【０００３】毛羽を自動的に検出する従来技術として
は、例えば特開昭６２−１０８１３６号公報にレーザ光
を用いて検出する装置が開示されている。この装置はレ
ーザ光を毛羽だけに照射するようにしてレーザ光が毛羽
に当たった時の散乱光を複数の固体撮像装置を用いて受
光し、毛羽の本数、位置、長さなどの毛羽の分布状況を
検出するものである。しかし、この検出装置は外部から
の光や、工場雰囲気での塵埃等を原因とする光学レンズ
の汚れ等の影響を受け易く、さらにシステムが大型で高
価格である等の問題がある。その他にも光学測定や画像
処理を用いた装置が開示されているが、前記レーザ光に
よる検出装置と同様の問題があり、低価格で正確に毛羽
を検出することができなかった。

【０００４】また、これに関連して本出願人は、上記問
題点を解決し簡易に低価格で織物の毛羽を検出すること
ができる毛羽検出装置を提案している（特願平2-318353
号）。この毛羽検出装置では、被測定物が接触したとき
に信号を出力する振動検出器を織物に非接触状態で近接
対向させ、織物と振動検出器の相対移動に伴う織物の毛
羽の振動検出器への接触を検出する。これにより、光学
的な影響を排除することができ低コストを実現できる
が、毛羽との接触を振動検出器を使用して検出するため
に、除振等の振動対策を施しても、非常に大きい振動や
騒音等の外乱が加わった場合には誤動作する可能性があ
る。

【０００５】本発明は、従来の毛羽検出装置の問題点を
解決し、外乱が加わっても誤動作することなく織物の毛
羽を検出することができる織物の毛羽検出装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した第１の発明は、第１の発明及び後
述する第２乃至第１４の発明を説明する図１に示すよう
に、振動を検出する第１の振動検出器を備え前記第１の
振動検出器が織物の毛羽に接触可能でかつ織物に接触し
ないように配置された第１の振動検出手段Ｉと、振動を
検出する第２の振動検出器を備え前記第２の振動検出器
が前記織物及び織物の毛羽に接触しないように前記第１
の振動検出手段Ｉの近傍に配置された第２の振動検出手
段IIと、織物と第１の振動検出手段Ｉとを相対移動させ
る移動手段と、第２の振動検出手段IIから出力された信
号に基づいて第１の振動検出手段Ｉから出力された信号
の外乱成分を排除して毛羽を判別する判別手段IXと、を
含んで構成したものである。

【０００７】

【作用】次に図１を参照して第１の発明の作用を説明す
る。本発明は、第１に毛羽がある速度で移動すると、そ
の大きさに応じた運動エネルギーが生じるので、このエ
ネルギーを何らかの形で検出することにより毛羽の大き
さが検出できることに着眼して成されたものである。す
なわち、振動検出器に毛羽が衝突したときに振動検出器
から出力される信号は、毛羽の有する運動エネルギーに
相当する衝突エネルギーに応じて振幅の大きさ及び振幅
の持続時間が変化する。また、この振幅の大きさ及び振
幅の持続時間は、毛羽が停止し振動検出器が移動してい
た場合も同様に変化する。

【０００８】このため、第１の発明において第１の振動
検出手段Ｉは振動を検出する第１の振動検出器を備えて
おり、該第１の振動検出器が織物表面上の毛羽に接触可
能でかつ織物表面に接触しないように配置されている。
また、第２の振動検出手段IIは第１の振動検出器と同様
に振動を検出する第２の振動検出器を備えており、該第
２の振動検出器は織物表面上の毛羽及び織物表面に接触
しないように配置されている。図示しない移動手段によ
って織物と第１の振動検出手段とを相対移動させると、
毛羽が第１の振動検出手段Ｉの第１の振動検出器に接触
し、第１の振動検出手段Ｉから出力される信号（以下、
振動信号という）は例として図２または図３に示すよう
に変化する。なお、図２は接触した毛羽が小さいときの
振動信号の変化、図３は接触した毛羽が大きいときの振
動信号の変化を示している。

【０００９】図２及び図３から理解されるように、毛羽
が第１の振動検出器に接触すると振動信号の振幅が大き
くなり（振幅Ｌ１、Ｌ２）、この振幅が大きい状態が所
定時間持続する（持続時間Ｔ１、Ｔ２）。また、この振
幅及び持続時間は接触した毛羽が大きい程大きくなる
（以下、毛羽との接触による振動信号の変化分を毛羽成
分という）。従って、信号の振幅の大きさ、持続時間の
長さ、振幅と持続時間との積、または信号の時間積分値
から衝突エネルギーの大きさ、すなわち毛羽の大きさを
判別できる。

【００１０】上記により毛羽を検出することができる
が、振動検出器を使用した毛羽の検出では、装置に防振
ゴム等による振動対策を施し、ケース等による防音対策
を施しても、非常に大きな振動や騒音等の外乱が加わる
と振動検出器がこの外乱の影響を受けて誤動作する。本
発明は、第２にこの外乱の影響を何らかの形で排除する
ことにより毛羽による信号の変化のみを安定して検出で
きることに着眼して成されたものである。

【００１１】すなわち、非常に大きな振動や騒音等の外
乱が加わった場合には、毛羽が第１の振動検出器に接触
しなくても第１の振動検出手段Ｉから出力される振動信
号の振幅が大きくなり、振幅の大きい状態が所定時間持
続する（以下、外乱による振動信号の変化分を外乱成分
という）。例として、図４に示す第１の振動検出手段Ｉ
からの振動信号は、毛羽と第１の振動検出器との接触に
よって毛羽成分Ｋ１が生じ、さらに外乱が加わることに
よって外乱成分Ｇ１が生じている。

【００１２】しかしながら、前記外乱は第１の振動検出
手段Ｉの近傍に配置された第２の振動検出手段IIにも同
様に加わるので、第２の振動検出手段IIから出力される
振動信号にも、図５に示すように同一の外乱によって外
乱成分Ｇ２が生じる。このため、第２の振動検出手段II
から出力される振動信号に基づいて、第１の振動検出手
段Ｉから出力される振動信号の外乱成分を排除すること
ができる。これにより、外乱が加わっても誤動作するこ
となく織物の毛羽を安定して検出することができる。

【００１３】なお、第１の振動検出手段Ｉの第１の振動
検出器と第２の振動検出手段IIの第２の振動検出器とは
必ずしも対である必要はなく、第２の振動検出器を単数
とし、第１の振動検出器を複数設けてもよい。

【００１４】

【その他の発明の説明】次に、その他の発明を図１を参
照して説明する。

【００１５】第２の発明は、判別手段IXにおいて、第１
の振動検出手段からの振動信号と第２の振動検出手段か
らの振動信号との差分をとる差分手段III を設けたもの
である。例として、図４に示す第１の振動検出手段Ｉか
らの振動信号と、図５に示す第２の振動検出手段IIから
の振動信号と、の差分をとると、図６に示すように外乱
成分Ｇ１と外乱成分Ｇ２とが相殺され、外乱成分が排除
され毛羽成分Ｋ１のみが抽出された信号（以下、これを
毛羽信号という）が得られる。

【００１６】また、第１の振動検出手段Ｉに毛羽が接触
するのと同時に非常に大きな外乱が加わった場合には、
第１の振動検出手段Ｉからの信号は、毛羽成分と外乱成
分とが重畳された信号成分が生じる。しかし、この振動
信号と外乱成分のみを生じる第２の振動検出手段の振動
信号との差分をとることにより、外乱の影響が排除され
毛羽成分のみが抽出された毛羽信号が得られる。

【００１７】このように、第２の振動検出手段IIから出
力される振動信号に基づいて、第１の振動検出手段Ｉか
ら出力される振動信号と第２の振動検出手段IIから出力
される振動信号との差分をとれば、第１の振動検出手段
Ｉから出力される振動信号から外乱の影響、すなわち外
乱成分を排除した信号を得ることができ、外乱が加わっ
ても誤動作することなく織物の毛羽を安定して検出でき
る。

【００１８】第３の発明は、前記判別手段IXに、第１の
振動検出手段からの振動信号と第２の振動検出手段から
の振動信号との差分をとる差分手段III と、差分手段II
I から出力された毛羽信号と複数の基準レベルとを比較
して毛羽の大きさを段階的に判定する毛羽判定手段IV
と、を設けたものである。これにより、毛羽の大きさを
段階的に判定するので、毛羽の大きさに応じた発生頻度
等を検出できる、という利点を有する。

【００１９】第４の発明は、前記判別手段IXに、差分手
段III から出力された毛羽信号と複数の基準レベルとを
比較して毛羽の大きさを段階的に判定する毛羽判定手段
IVと、前記毛羽判定手段IVの出力に基づいて毛羽の発生
を表示すると共に織機等の運転を制御する表示制御手段
Ｖとを設けたものである。これにより、毛羽判定手段IV
で段階的に判定された毛羽の大きさに基づいて毛羽の発
生が表示されると共に、毛羽の大きさや発生頻度に応じ
て織機等の運転を制御することができる。また、発生し
た毛羽の大きさや位置を作業者に報知でき、さらに、毛
羽の発生頻度、大きさ、位置を任意に定めた基準値と比
較し不都合が生じた場合に織機等を一時停止させること
ができる。これにより、毛羽の見落としを防止したり、
作業効率を向上させることができる、という利点を有す
る。

【００２０】第５の発明は、前記第１の振動検出手段Ｉ
及び第２の振動検出手段IIの振動検出器を高周波帯域に
感度を有する超音波受波器で構成したものである。毛羽
が振動検出器に接触したときの振動信号の周波数は、超
音波受波器の共振周波数（高周波）に相当し、この共振
周波数は機械的雑音等の外部から飛来する周波数の低い
可聴音成分に比較して感度が高いので、本発明のように
振動検出器として超音波受波器を用いることにより毛羽
の接触を正確に検出することができる。

【００２１】第６の発明は、第１の振動検出手段Ｉの第
１の振動検出器を、織物の幅、長さに応じて所定方向
（例えば、織物の幅方向）に検出領域が少しずつオーバ
ラップするように段階的に複数個並列配置したものであ
る。これにより、複数の振動検出器によって織物の全域
に亘って毛羽の検出ができる。また、複数の振動検出器
を用いているので、毛羽が接触して毛羽成分が得られた
振動検出器の位置によって毛羽の織物表面上でのおおよ
その位置を検出することができる。

【００２２】第７の発明は、第１の振動検出器を検出領
域が少しずつオーバラップするように段階的に複数個並
列配置する第６の発明において、所定時間隔てて所定領
域をオーバラップして検出する複数の振動検出器に対
し、各々の振動検出器に対応して差分手段III から出力
される複数の毛羽信号を前記毛羽判定手段IVによって比
較し、前記所定領域を先に検出する振動検出器の毛羽信
号に毛羽成分が発生してから所定時間経過した後に前記
所定領域を後に検出する振動検出器の毛羽信号に毛羽成
分が発生した場合には、前記後に検出する振動検出器の
毛羽信号の毛羽成分を無効とする重複検出防止回路を設
けたものである。これにより、オーバラップして検出さ
れる所定領域に存在する毛羽を重複して検出することを
防止できる。

【００２３】第８の発明は、前記第１の振動検出手段Ｉ
及び第２の振動検出手段IIに、振動検出器から出力され
た信号を増幅する増幅器と、増幅器から出力される信号
のうち振動検出器の共振周波数成分だけを通過させる帯
域通過回路と、を設けたものである。この第８の発明で
は、振動検出器として第５の発明の超音波受波器を使用
するのが好ましい。これにより、帯域通過回路によって
振動検出器で検出される微弱な可聴音雑音成分を除去す
ることができるので、第１の振動検出手段Ｉ、第２の振
動検出手段IIから出力される振動信号、更には毛羽信号
のＳ／Ｎ比を向上させることができる。

【００２４】第９の発明は、前記第１の振動検出手段Ｉ
及び第２の振動検出手段IIにホルダを設け、このホルダ
に防振ゴムを介して第１の振動検出器及び第２の振動検
出器を固定したものである。さらに第１０の発明は、第
８、第９の発明において振動検出器から出力された信号
を増幅する増幅器と、増幅器から出力される信号のうち
振動検出器の共振周波数成分だけを通過させる帯域通過
回路を設け、この増幅器と帯域通過回路をホルダに収納
して振動検出器の出力側に近接固定したものである。

【００２５】第９の発明では、振動検出器が防振ゴムを
介してホルダに固定されるので振動検出器に伝達される
機械的雑音を低減することができ、第１０の発明では増
幅器を振動検出器に近接して固定しているので、外来雑
音の混入を抑制することができる。従って、第９、１０
の発明によって第１の振動検出手段Ｉ、第２の振動検出
手段IIから出力される振動信号、更には毛羽信号のＳ／
Ｎ比を更に向上させることができる。

【００２６】第１１の発明は、前記第１の振動検出手段
Ｉを織物表面に沿う方向及び織物表面に直交する方向に
移動させるセンサガイド装置を設けたものである。セン
サガイド装置によって第１の振動検出手段Ｉを移動させ
ることにより、織物表面と第１の振動検出器の表面との
隙間を検出対象と成る毛羽の大きさに応じて任意に設定
できるので、検出対象外の非常に小さな毛羽を第１の振
動検出器に接触しないように通過させることができ、作
業効率を向上させることができる。さらに、この第１１
の発明によれば、センサガイド装置によって織物表面に
沿う方向に第１の振動検出手段Ｉを移動させて走査する
ことができるので、単一の振動検出器によって織物の表
面上の毛羽検出を簡単に行うことができる。

【００２７】第１２の発明は、前記第１の振動検出手段
Ｉの前後の織物だけが外部に出るように織物の検出部位
をケースで遮蔽する防音防塵手段VIを設けたものであ
る。この第１２の発明によれば、外部から織物や振動検
出器に浮遊付着する塵埃等を遮蔽することができ、毛羽
検出の誤動作を防止することができる。さらに、この第
１２の発明によれば、外部からの騒音を低減することが
でき、毛羽信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。

【００２８】第１３の発明は、織物にイオン風を吹き付
ける除塵除電手段VII を更に設けたものである。第１１
の発明に除塵除電手段VII を設ける場合には、前記防音
防塵手段VIの手前に設けるのが好ましい。これにより、
織物の製織あるいは搬送中に織物表面に付着する糸屑等
や、製織あるいは搬送中に帯電し糸屑等を毛羽立たさせ
る静電気を同時に除去することができるので、毛羽検出
の誤動作を防止することができる。

【００２９】第１４の発明は、織物を一定の張力で接触
案内する織物ガイド装置によって織物の揺動を抑制する
揺動抑制手段VIIIを更に設けたものである。これによ
り、長い帯状等の織物が第１の振動検出手段Ｉの第１の
振動検出器に接近離間する方向に揺動することが抑制さ
れるので、織物表面が第１の振動検出器に接触すること
による毛羽検出の誤動作、織物表面と第１の振動検出器
との隙間の変化に伴い第１の振動検出器と毛羽との衝突
エネルギーが変化することによる毛羽の大きさの誤判定
等を防止することができる。

【００３０】第１５の発明は、第２の発明の差分手段II
I に代えて、第２の振動検出手段IIから所定以上のレベ
ルの振動信号が入力されている間、第１の振動検出手段
Ｉからの振動信号の通過を阻止する通過阻止手段（図示
省略）を判別手段IXに設けたものである。これにより、
第２の振動検出手段IIからの振動信号のレベルが所定未
満の場合、すなわち外乱が加わっていない場合には、第
１の振動検出手段からの振動信号が通過阻止手段を通過
して出力され、外乱が加わり第２の振動検出手段IIから
出力される振動信号及び第１の振動検出手段Ｉから出力
される振動信号に外乱成分が生じている間は、通過阻止
手段によって第１の振動検出手段からの振動信号の通過
が阻止される。従って、第２の振動検出手段IIから出力
される信号に基づいて第１の振動出力手段Ｉから出力さ
れる信号の外乱成分が排除された信号（毛羽信号）が得
られる。

【００３１】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、図面を参照して本発明の第１実施
例を詳細に説明する。第１実施例の毛羽検出装置は、繊
維織物の一つである自動車用シートベルトの表面の毛羽
検出に本発明を適用したものである。

【００３２】図７に示すように、毛羽検出装置は、振動
検出器ホルダＩ５１、Ｉ５２、Ｉ５３、Ｉ５４と、防振
ゴムＩ２１、Ｉ２２、Ｉ２３、Ｉ２４を介して各振動検
出器ホルダに近接するように支持された第１の振動検出
器としての振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３、Ｉ１４
と、前記振動検出器ホルダ内に収容され振動検出器の出
力を増幅する増幅回路Ｉ３１、Ｉ３２、Ｉ３３、Ｉ３４
と、前記振動検出器ホルダ内に収容され各増幅回路に接
続された帯域通過回路Ｉ４１、Ｉ４２、Ｉ４３、Ｉ４４
と、各振動検出器ホルダをシートベルト表面に沿う方向
及びシートベルト表面に直交する方向、すなわち前後左
右に移動させるためのセンサガイド装置Ｉ６１、Ｉ６
２、Ｉ６３、Ｉ６４と、で構成される第１の振動検出手
段Ｉを備えている。

【００３３】振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３、Ｉ１
４は、センサガイド装置Ｉ６１、Ｉ６２、Ｉ６３、Ｉ６
４によって振動検出器ホルダＩ５１、Ｉ５２、Ｉ５３、
Ｉ５４の位置をそれぞれ調整することによりシートベル
トａの表面に近接した位置に設置される。振動検出器Ｉ
１１、Ｉ１２、Ｉ１３、Ｉ１４は、シートベルトａの表
面に近い位置に設置するほど検出感度が向上するが、検
出感度が向上すると製品上全く問題とならない非常に小
さい毛羽まで検出するので、通常は発生する毛羽の長さ
との兼合いで決定するのが好ましい。シートベルトａに
存在する毛羽は、その１本の太さが３０μｍ、長さが２
〜３mm程度のものが数本の場合が目視及び手触りで検出
できる限界である。本実施例では、検出限界である長さ
２〜３mm程度の毛羽を正確に検出することを目的とし
て、振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３、Ｉ１４とシー
トベルトａの表面との隙間を１mmに設定している。

【００３４】また、シートベルトａの幅方向全域に亘る
毛羽の検出を実現するために、図８に示すように、振動
検出器Ｉ１１は詳しくは２つの検出器Ｉ１１１、Ｉ１１
２で構成されており、この検出器Ｉ１１１、Ｉ１１２は
シートベルトａの幅方向両端側に所定間隔隔てて並列配
置されている。一方、図９に示すように振動検出器Ｉ１
２は振動検出器Ｉ１１の検出器の間に対応するようにシ
ートベルトａの幅方向の中心に配置されている。これに
より、シートベルトａの表側において検出器Ｉ１１１と
振動検出器Ｉ１２の検出領域及び振動検出器Ｉ１２と検
出器Ｉ１１２の検出領域が少しずつオーバラップし、シ
ートベルトａの表側の検出領域がシートベルトａの幅方
向全域に亘ることになる。

【００３５】上記検出器Ｉ１１１、Ｉ１１２に対応し
て、増幅回路Ｉ３１は２つの増幅回路Ｉ３１１、Ｉ３１
２で構成され、帯域通過回路Ｉ４１も２つの帯域通過回
路Ｉ４１１、Ｉ４１２で構成されている。各検出器に接
続された増幅回路Ｉ３１１、Ｉ３１２及びＩ３２と、各
増幅回路に接続された帯域通過回路Ｉ４１１、Ｉ４１２
及びＩ４２は、各々検出器に近接するように各振動検出
器ホルダ内に収容されて固定されている。なお、図１０
には増幅回路と帯域通過回路の回路図が示されている。

【００３６】また、シートベルトの裏側の毛羽ａ２を検
出する振動検出手段についても、同様に振動検出器Ｉ１
３が検出器Ｉ１３１、Ｉ１３２で構成されており、検出
器Ｉ１３１、Ｉ１３２及び振動検出器Ｉ１４は上記と同
様に検出領域がオーバラップするように配置されてい
る。また検出器Ｉ１３１、Ｉ１３２に対応して増幅回路
Ｉ３３は増幅回路Ｉ３３１、Ｉ３３２で構成され、帯域
通過回路Ｉ４３は帯域通過回路Ｉ４３１、Ｉ４３２で構
成されており、上記と同様に配置されている。

【００３７】一方、毛羽検出装置は、振動検出器ホルダ
II５と、防振ゴムII２を介して振動検出器ホルダII５に
近接するように支持された第２の振動検出器としての振
動検出器II１と、振動検出器ホルダII５内に収容され振
動検出器II１の出力を増幅する増幅回路II３と、振動検
出器ホルダII５内に収容され増幅回路II３に接続された
帯域通過回路II４と、で構成される第２の振動検出手段
IIを備えている。

【００３８】なお、第１の振動検出手段Ｉ及び第２の振
動検出手段IIの各振動検出器としては、毛羽と衝突した
ときの衝突エネルギーに対応した出力信号を得ることが
できるもの、すなわち振動あるいは音を電気的信号に変
換する圧電材料のようなものであればよく、例えば超音
波センサ、ＡＥセンサ、加速度センサ等が使用できる。
本実施例では織機の騒音の影響を排除するために可聴音
帯域外の高周波帯域に中心周波数を持つ超音波受波器で
ある超音波センサを使用している。

【００３９】第１の振動検出手段Ｉの帯域通過回路Ｉ４
１、Ｉ４２、Ｉ４３、Ｉ４４は、差分手段III の差分回
路III １１、III １２、III １３、III １４に接続され
ており、第２の振動検出手段IIの帯域通過回路II４は前
記差分回路の各々に接続されている。図１１に示すよう
に、差分回路III １１及びIII １３は、より詳しくは検
出器Ｉ１１１、Ｉ１１２、Ｉ１３１、Ｉ１３２に対応し
て各々２つの差分器III １１１、III １１２及びIII １
３１、III １３２で構成されている。前記各差分器は差
分回路III １２、III １４と同様の構成とされている。
差分手段III は、各差分回路または差分器で、第１の振
動検出手段Ｉの各帯域通過回路からの振動信号と、第２
の振動検出手段IIの帯域通過回路II４からの振動信号
と、の差分をとり、振動及び騒音等の外乱によって振動
信号に生ずる外乱成分を排除し、毛羽成分のみを抽出し
た毛羽信号を出力する。

【００４０】差分手段III の差分回路III １１、III １
２は毛羽判定手段IVの重複検出防止回路IV１１に接続さ
れており、差分回路III １３、III １４は重複検出防止
回路IV１１、IV１２に接続されている。前述のように振
動検出器Ｉ１１とＩ１２及びＩ１３とＩ１４はそれぞれ
検出領域がオーバラップしており、重複検出防止回路IV
１１、IV１２はシートベルト表面上のオーバラップして
検出される領域に存在する毛羽が重複して検出されるこ
とを防止する。

【００４１】重複検出防止回路IV１１は同じく毛羽判定
手段IVの毛羽判定回路IV２１、IV２２に接続されてお
り、重複検出防止回路IV１２は毛羽判定回路IV２３、IV
２４に接続されている。また、毛羽判定回路IV２１及び
IV２３は、より詳しくは検出器Ｉ１１１、Ｉ１１２、Ｉ
１３１、Ｉ１３２に対応して各々２つの判定器IV２１
１、IV２１２及びIV２３１、IV２３２で構成されている
（図１１参照）。前記各判定器は毛羽判定回路IV２２、
IV２４と同様の構成とされている。毛羽判定回路及び判
定器の各々は重複検出防止回路からの信号の毛羽成分を
時間積分して衝突エネルギーを求め、衝突エネルギーの
大きさを判別して毛羽の大きさを判定する。

【００４２】毛羽判定回路IV２１、IV２２、IV２３、IV
２４は、表示制御手段Ｖの毛羽発生累積回路Ｖ２１、Ｖ
２２、Ｖ２３、Ｖ２４に各々接続されており、さらに毛
羽発生表示器Ｖ１に接続されている。毛羽発生表示器Ｖ
１は毛羽判定回路の各々からの信号に基づいて毛羽の発
生位置に対応して毛羽の発生を報知する。毛羽発生累積
回路Ｖ２１及びＶ２３は、さらに詳しくは検出器Ｉ１１
１、Ｉ１１２、Ｉ１３１、Ｉ１３２に対応して各々２つ
の累積器Ｖ２１１、Ｖ２１２及びＶ２３１、Ｖ２３２で
構成されている。前記各累積器は毛羽発生累積回路Ｖ２
２、Ｖ２４と同様の構成とされている。毛羽発生累積回
路及び累積器の各々は、毛羽の大きさ及び発生位置と対
応させて毛羽の発生回数を累積する。毛羽発生累積回路
は各々織機制御回路Ｖ３に接続されている。織機制御回
路Ｖ３には毛羽の大きさ及び発生回数の閾値が予め設定
されており、この閾値に達したときに図示しない織機を
停止させる。

【００４３】さらに毛羽検出装置は、シートベルトａ及
び各振動検出器に浮遊付着する塵埃等を遮断し外部から
の騒音を低減する防音防塵手段VIと、製織あるいは搬送
中にシートベルトａの表面に付着した糸屑等及び製織あ
るいは搬送中に帯電し付着した糸屑等を毛羽立たせる静
電気をイオン風を吹き付けて同時に除去する除塵除電手
段VII と、回転軸が平行になるように配置されシートベ
ルトａを一定の張力で接触案内するガイドローラVIII１
１、VIII１２によりシートベルトａの揺動を抑制する揺
動抑制手段VIIIと、を備えている。

【００４４】次に本第１実施例の作用を説明する。除塵
除電手段VII によって糸屑や静電気等が除去されたシー
トベルトａは、防音防塵手段VIの入口を通ってガイドロ
ーラIX１１に巻掛けられガイドローラIX１１に接触した
状態で進行方向ｂ１に案内されて振動検出器Ｉ１１、Ｉ
１２の直下を連続的に走行し、ガイドローラIX１２に巻
掛けられガイドローラIX１２に接触した状態で再び進行
方向ｂ２に案内されて振動検出器Ｉ１３、Ｉ１４の直下
を連続的に走行して防音防塵手段VII の出口から取り出
される。このように１対のガイドローラIX１１、IX１２
を用いて各振動検出器を前記のように配置しているた
め、連続的に走行するシートベルトａの表側の毛羽ａ１
は検出器Ｉ１１１、Ｉ１１２及び振動検出器Ｉ１２によ
って検出され、裏側の毛羽ａ２は検出器Ｉ１３１、Ｉ１
３２及び振動検出器Ｉ１４によって検出される。

【００４５】前述のように検出器Ｉ１１１、Ｉ１１２及
び振動検出器Ｉ１２は各々検出領域がオーバラップする
ように配置され、検出領域がシートベルトａの表側の幅
方向全域に亘っているので、毛羽ａ１をシートベルトａ
の幅方向位置に拘わらず検出することができる。また、
各検出器及び振動検出器に対応して差分回路、毛羽判定
回路、毛羽発生累積回路を設けたので、どの検出器が毛
羽ａ１に接触したかを判別することができ、毛羽ａ１に
接触した検出器の位置によってシートベルトａの幅方向
に対する毛羽ａ１のおおよその位置を検知できる。

【００４６】また、検出器Ｉ１３１、Ｉ１３２及び振動
検出器Ｉ４２についても各々検出領域がオーバラップす
るように配置され、検出領域がシートベルトａの裏側の
幅方向全域に亘っており、さらに各検出器及び振動検出
器から出力される信号を処理する各回路も上記と同様の
構成であるので、毛羽ｂ２についてもシートベルトａの
幅方向に対するおおよその位置を検知できる。

【００４７】なお、毛羽が発生する要因は、織機の調整
程度や原糸不良であり、毛羽が連続的に発生してもその
対策として織機の調整や原糸交換を行う程度であるの
で、毛羽の位置を高い精度で検出する必要はなく、上記
のように振動検出器の位置程度の分解能であれば十分で
ある。また、広い受波面を有する超音波センサを適用す
れば、超音波センサ自体の個数を低減することができる
が、反面分解能が悪くなるため、毛羽のシートベルト幅
方向位置の検出精度が低下する。

【００４８】このようにして毛羽ａ１、ａ２が各振動検
出器に接触することにより各振動検出器から得られた信
号の毛羽成分は、各振動検出器に接続された増幅回路Ｉ
３１、Ｉ３２、Ｉ３３、Ｉ３４に入力されて増幅され
る。各増幅回路で増幅された信号は、各増幅回路に接続
された帯域通過回路Ｉ４１、Ｉ４２、Ｉ４３、Ｉ４４に
入力されて低周波及び高周波雑音成分が除去される。ま
た、シートベルトａの毛羽及びシートベルトａに接触し
ないように配置された第２の振動検出手段IIの振動検出
器II１から得られる信号は、振動検出器に接続された増
幅回路II３に入力されて増幅される。増幅回路で増幅さ
れた信号は、帯域通過回路II４に入力されて低周波及び
高周波雑音成分が除去される。

【００４９】この第２の振動検出手段IIから出力される
振動信号は、第１の振動検出手段Ｉの各振動検出器が毛
羽を検出していないときの振動信号と等価であり、毛羽
との接触がなく非常に大きな振動や騒音等の外乱が加わ
り外乱成分が生じた場合にも等価な信号とされる。従っ
て、差分回路III １１、III １２、III １３、III １４
で、第２の振動検出手段IIの帯域通過回路II４から出力
される信号と、第１の振動検出手段Ｉの各帯域通過回路
から出力される信号と、の差分をとると前記外乱成分が
打ち消され、外乱の影響を排除した毛羽信号を得ること
ができる。

【００５０】この各差分回路は、直接信号の差分をとる
方法で簡単に構成できるが、第２の振動検出手段の帯域
通過回路II４から外乱信号が出力されている間、第１の
振動検出手段Ｉの各帯域通過回路からの信号を無効にす
るように構成することもできる。また、非常に大きな振
動や騒音等の外乱が加わったときは、各振動検出器から
の信号に外乱成分が含まれるので、各振動検出器からの
信号の振幅が同時に大きくなった場合にはこの信号成分
を外乱成分とみなして無効とする方法でも構成すること
ができる。

【００５１】このような方法によって構成された各差分
回路からの毛羽信号は、重複検出防止回路IV１１、IV１
２に入力される。各重複検出防止回路では検出領域がオ
ーバラップしている２つの検出器からの毛羽信号を比較
し、シートベルトの進行方向に対して上流側の振動検出
器からの毛羽信号に毛羽成分が発生してから、毛羽が２
つの検出器の間を通過するのに要する所定時間経過した
後に、下流側の振動検出器からの毛羽信号に毛羽成分が
発生したときに、前記下流側の振動検出器の毛羽成分を
無効とする。

【００５２】例えば、検出領域がオーバラップしている
検出器Ｉ１１１と振動検出器Ｉ１２において、上流側の
検出器Ｉ１１１からの毛羽信号に毛羽成分が発生してか
ら、所定時間経過後（例えば、本実施例では３秒、この
ときのシートベルトの移動量は６cm）に振動検出器Ｉ１
２からの毛羽信号に毛羽成分が発生した場合、振動検出
器Ｉ１２からの毛羽信号の毛羽成分を無効とする。これ
により、同一の毛羽を重複して検出することが防止され
る。

【００５３】なお、毛羽を重複して検出した場合、この
毛羽の幅方向位置は検出器の検出領域がオーバラップし
ている領域内である。このため、この重複して検出した
か否かの判断結果を毛羽の位置検出にフィードバックす
れば、毛羽の幅方向位置の検出精度を向上させることが
できる。

【００５４】各重複検出防止回路からの毛羽信号は、毛
羽判定回路IV２１、IV２２、IV２３、IV２４に入力され
る。各毛羽判定回路では毛羽信号の毛羽成分を時間積分
して振動検出器と毛羽との衝突エネルギーを求め、その
大きさを複数の判定基準と比較して毛羽の大きさを判別
する。すなわち、振動検出器に毛羽が接触したときの振
動信号は、図２、図３に示すように毛羽の大きさが大き
い方が振幅が大きく、持続時間が長い毛羽成分が生ず
る。この関係を利用することにより、前記毛羽成分から
毛羽の大きさを求めることができる。

【００５５】すなわち、毛羽成分を時間積分すると、毛
羽の大きいものは積分値が大きく、毛羽が小さいものは
積分値が小さくなる。この積分値を振動検出器と毛羽と
の衝突エネルギーとして、この衝突エネルギーの大きさ
から毛羽の相対的な大きさを判別する。例えば、毛羽の
大きさの判定基準をａ、ｂ、ｃ、上記の積分値をＸとす
れば、 Ｘ＜ａ のときは、毛羽の大きさは極小 ａ≦Ｘ＜ｂのときは、毛羽の大きさは小 ｂ≦Ｘ＜ｃのときは、毛羽の大きさは中 ｃ≦Ｘ のときは、毛羽の大きさは大 というように段階的に毛羽の大きさを判別することがで
きる。

【００５６】なお、単に振幅Ｌと持続時間Ｔとの乗算値
（積）を求めて、この乗算値の大きさから毛羽の相対的
な大きさを判別することもできる。さらに、振動信号も
毛羽信号と同様に変化するから振動信号から毛羽の大き
さを判別してもよい。

【００５７】この判別信号が表示制御手段Ｖに入力され
る。表示制御手段Ｖでは、各毛羽判定回路から入力され
た判別信号に基づいて、毛羽発生表示器Ｖ１により毛羽
の発生位置、すなわち毛羽と接触した振動検出器の検出
領域に対応した表示を行う。毛羽発生累積回路Ｖ２１、
Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４は各毛羽判定回路から入力され
た判別信号を毛羽の大きさ別に累積する。各毛羽判定回
路は毛羽の発生位置に対応しているから、毛羽の大きさ
及び発生位置に対応して毛羽の発生回数が累積されるこ
とになる。各毛羽発生累積回路の出力は、織機制御回路
Ｖ３において予め設定された振動検出器の位置毎の毛羽
の大きさに対応した発生回数の閾値と比較されて、閾値
を越えたときに織機が停止される。

【００５８】このように、本実施例では織物表面に接触
しないように一定間隔で織物表面に近接対向させた第１
の振動検出手段の複数の振動検出器に毛羽が接触する
と、毛羽が接触した振動検出器からの信号に毛羽成分が
生ずるので、毛羽成分が生じた振動検出器の位置によっ
て毛羽の織物の幅方向のおおよその位置を検出すること
ができる。また、織物表面及び織物表面上の毛羽に接触
しないように配置した第２の振動検出手段の振動検出器
によって振動及び騒音等の外乱を検出し、毛羽を検出す
る振動検出器との信号の差分を求めるので、外乱の影響
を受けることなく安定して毛羽を検出することができ
る。

【００５９】さらに、毛羽が振動検出器に接触したとき
に振動検出器からの信号に生ずる毛羽成分は、振幅の大
きさ及び持続時間が毛羽の大きさに依存するので、毛羽
成分を時間積分して衝突エネルギーを求め、衝突エネル
ギーを複数の判定基準によって区分して毛羽の大きさを
段階的に検出することができる。また、検出された毛羽
に応じて織物の織機等を制御することができる。

【００６０】なお、上記では毛羽を検出する織物をシー
トベルトとしていたが、一般の繊維織物の毛羽検出にも
適用することができる。また、シートベルトが揺動しな
いように外周面を有するガイドローラを使用したが、シ
ートベルトが揺動しないように水平に移動させるよう構
成しシートベルトを挟んで上下に第１の振動検出手段を
設置することによっても毛羽を検出することができる。
また、シートベルトを移動させて毛羽を振動検出器に接
触するようにしたが、振動検出器を移動させても毛羽の
検出は可能である。さらに、毛羽の有無だけを検出する
のであれば、振動検出器を複数個使用することなく一つ
の振動検出器の表面に薄いプレートを取り付けて、この
プレートに毛羽が接触したときの振動を振動検出器に伝
達させて検出することもできる。

【００６１】また、織物の幅方向に複数個並列配置した
振動検出器の位置によって毛羽の織物の幅方向の位置を
検出したが、織物の長さ方向に対しては振動検出器と織
物との相対速度と毛羽を検出した時点からの経過時間と
を乗算することによって、検出位置を基準とする毛羽の
織物の長さ方向の位置を検出することもできる。

【００６２】さらに、継ぎ目等の段差に対しては、例え
ば織物上を回転する一対の車輪の軸上に第１の振動検出
手段を設置し、車輪が織物表面上を転動するようにすれ
ば織物表面と第１の振動検出手段との隙間を段差に関係
なく一定に保って毛羽を検出することができる。また、
変位計で織物表面と第１の振動検出手段との隙間を計測
してフィードバック制御により第１の振動検出手段の位
置を制御して織物表面と第１の振動検出手段との隙間を
一定にすることもできる。

【００６３】〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例を
説明する。なお、第２実施例において第１実施例と同一
の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

【００６４】上記第１実施例では、毛羽検出装置をシー
トベルトの表面上の毛羽を検出するように構成したが、
シートベルト等のように厚みのある繊維織物では織物の
端、すなわち耳の部分にも毛羽が多く発生することがあ
り、第２実施例では前記耳の部分に発生する毛羽の検出
について説明する。

【００６５】第２実施例の毛羽検出装置は、繊維織物の
一つである自動車用シートベルトの端面の毛羽検出方法
に適用したものであり、図１２に示すように第１実施例
と同様に、振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２、防振ゴムＩ２
１、Ｉ２２、各振動検出器に近接して接続された増幅回
路Ｉ３１、Ｉ３２及び各増幅回路に接続された帯域通過
回路Ｉ４１、Ｉ４２を内蔵する振動検出器ホルダＩ５
１、Ｉ５２と、各振動検出器ホルダを前後左右に移動さ
せるセンサガイド装置Ｉ６１、Ｉ６２と、で構成される
第１の振動検出手段Ｉを備えている。また、シートベル
トに接触しないように配置した振動検出器II１、防振ゴ
ムII２、振動検出器に近接して接続された増幅回路II３
及び増幅回路II３に接続された帯域通過回路II４を内蔵
する振動検出器ホルダII５で構成される第２の振動検出
手段IIを備えている。

【００６６】さらに、第２の振動検出手段IIと第１の振
動検出手段Ｉから出力される各信号の差分をとる差分回
路III １１、III １２で構成される差分手段III と、差
分手段III からの各信号に対応して毛羽信号を時間積分
して衝突エネルギーを求め、衝突エネルギーのレベルを
判別して毛羽の大きさを判定する毛羽判定回路IV１１、
IV１２で構成される毛羽判定手段IVと、毛羽判定手段IV
からの出力によって毛羽の発生位置に対応して毛羽の発
生を報知する毛羽発生表示器Ｖ１、毛羽の大きさに対応
して毛羽の発生回数を累積する毛羽発生累積回路Ｖ２
１、Ｖ２２、毛羽の大きさ及び発生回数の閾値を設定し
て閾値に達したときに織機を停止させる織機制御回路Ｖ
３で構成される表示制御手段Ｖと、シートベルトａの端
面、各振動検出器の表面に浮遊付着する塵埃等を遮断
し、外部からの騒音を低減する防音防塵手段VIと、製織
あるいは搬送中にシートベルトａの端面に付着する糸屑
等の付着物や糸屑等を毛羽立たせる製織あるいは搬送中
に帯電した静電気を同時にイオン風を吹き付けて除去す
る除塵除電手段VII と、シートベルトａを一定の張力で
接触した状態で案内し、シートベルトａが幅方向に揺動
しないようにシートベルトａの端面に当接するストッパ
ｓが両端に形成されたローラから成る揺動抑制手段VIII
と、から構成される。

【００６７】振動検出器としては、第１実施例装置と同
様に高周波帯域に中心周波数を持つ超音波センサを使用
している。また、振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２は、センサ
ガイド装置Ｉ６１、Ｉ６２により振動検出器ホルダＩ５
１、Ｉ５２の位置をそれぞれ調整することによって揺動
抑制手段VIIIの上流側の部位にシートベルトａの両端面
から所定間隔隔てて設置される。振動検出器Ｉ１１、Ｉ
１２は、第１実施例と同様にシートベルトａの端面に近
い位置に設置するほど検出感度が向上するが、織物の品
質に悪影響を与えない非常に小さい毛羽まで検出するこ
とを防止するために第１実施例と同様に振動検出器Ｉ１
１、Ｉ１２とシートベルトａの端面との隙間を１mm程度
としている。

【００６８】次に本第２実施例の作用を説明する。除塵
除電手段VII によって糸屑等や静電気が除去されたシー
トベルトａは、揺動抑制手段VIIIによって進行方向ｂへ
移動され、振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２の間を連続的に走
行して防音防塵手段VI内部から排出される。このような
連続的に走行するシートベルトａの端面の幅は振動検出
器の表面に比較して十分小さいため、第１実施例とは異
なり各々単一の振動検出器を用いている。

【００６９】シートベルトａの端面の毛羽ａ１、ａ２が
振動検出器Ｉ１１、Ｉ１２に接触すると、各振動検出器
からの信号に毛羽成分が生じ、この信号は各振動検出器
に対応して近接固定された増幅回路Ｉ３１、Ｉ３２に入
力されて増幅される。各増幅回路で増幅された信号は帯
域通過回路Ｉ４１、Ｉ４２に入力されて低周波及び高周
波雑音成分が除去されて振動信号として出力される。ま
た、振動検出器II１からの信号は振動検出器に近接固定
された増幅回路II３に入力されて増幅される。増幅回路
で増幅された信号は帯域通過回路II４に入力されて低周
波及び高周波雑音成分が除去されて振動信号として出力
される。

【００７０】帯域通過回路Ｉ４１、Ｉ４２からの毛羽信
号と帯域通過回路II４からの振動信号は差分回路III １
１、III １２に入力される。各差分回路では入力された
２つの振動信号の差分をとり、振動信号に含まれる外乱
成分を除去した毛羽信号を得る。各差分回路で外乱成分
が除去された毛羽信号は毛羽判定回路IV１１、IV１２に
入力される。各毛羽判定回路では毛羽信号の毛羽成分を
時間積分して振動検出器と毛羽との衝突エネルギーを求
め、その大きさを複数の判定基準と比較して毛羽の大き
さを判別する。

【００７１】各毛羽判定回路から出力された判別信号は
表示制御手段Ｖに入力される。毛羽発生表示器Ｖ１で各
毛羽判定回路から入力された判別信号によって毛羽の発
生位置、すなわち振動検出器に対応した毛羽の大きさを
表示する。毛羽発生累積回路Ｖ２１、Ｖ２２は各毛羽判
定回路から入力された判別信号によって毛羽の大きさに
対応して毛羽の発生回数を累積する。各毛羽発生累積回
路からの出力は、織機制御回路Ｖ３で予め振動検出器の
位置毎の毛羽の大きさに対応した発生回数の閾値と比較
されて、閾値を越えたときに織機が停止される。

【００７２】上述の作用を有する第２実施例の毛羽検出
装置は、第１実施例のシートベルトの表面の毛羽検出を
シートベルトの端面の毛羽検出に適用したものであり、
第１実施例よりも少ない振動検出器で構成できる。

【００７３】第１、第２実施例ともに本発明の実施場所
を製織工程としたが、その他の工程においても適用する
ことができ、特に製織工程よりも速度が速い検反工程で
は衝突エネルギーが大きくなることから振動検出器に毛
羽が接触したときに発生する信号の振幅等が大きく、検
出感度も高くなるので実用的である。

【００７４】〔第３実施例〕次に本発明の第３実施例を
説明する。なお、第３実施例において第１実施例及び第
２実施例と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省
略する。

【００７５】上記第１実施例及び第２実施例の毛羽検出
装置では、差分手段III において外乱を検出する第２の
振動検出手段IIからの振動信号と、毛羽の接触を検出す
る第１の振動検出手段Ｉからの振動信号と、の差分をと
って振動及び騒音等の外乱の影響を排除するよう構成し
ている。しかしながら、上記のように振動信号の差分を
とる場合には、第１の振動検出手段Ｉ及び第２の振動検
出手段IIの振動検出器として、周波数特性、感度特性等
が同一の振動検出器を使用する必要がある。

【００７６】本第３実施例では、前記振動信号の差をと
る差分回路の代わりにゲート回路を使用して特性の不均
一な振動検出器でも簡単に外乱の影響を排除できるよう
に構成した毛羽検出装置について説明する。なお、第３
実施例では第２実施例と同様にシートベルトの耳の部分
に発生する毛羽を検出するように構成した。

【００７７】第３実施例の毛羽検出装置は、図１３に示
すように第２実施例と同様に耳の部分に発生する毛羽を
検出する第１の振動検出手段Ｉ、振動及び騒音等を検出
する第２の振動検出手段IIを備えている。

【００７８】さらに第２の振動検出手段IIから出力され
る振動信号に基づいて、第１の振動検出手段Ｉから出力
される振動信号を通過させるかまたは通過を阻止するゲ
ート回路Ｘ１１、Ｘ１２で構成される通過阻止手段Ｘ
と、通過阻止手段Ｘからの各信号から毛羽の大きさを判
断する毛羽判定手段IVと、毛羽判定手段IVからの出力に
よって毛羽の発生の表示及び織機の制御を行う表示制御
手段Ｖと、外部からの騒音等を低減する防音防塵手段VI
と、糸屑等を除去する防塵防電手段VII と、シートベル
トａの揺動を抑制する揺動抑制手段VIIIと、から構成さ
れる。なお、振動検出手段Ｉ、振動検出手段II、毛羽判
定手段IV、表示制御手段Ｖ、防音防塵手段VI、防塵防電
手段VII 、揺動抑制手段VIIIの作用は第２実施例と同様
であるので説明は省略する。

【００７９】次にゲート回路Ｘ１１、Ｘ１２を備えた通
過阻止手段Ｘによる本第３実施例の作用を説明する。図
１４にも示すように、ゲート回路Ｘ１１、Ｘ１２には振
動検出手段Ｉ及び振動検出手段IIから出力された振動検
出信号が各々入力される。ゲート回路Ｘ１１、Ｘ１２は
比較部とゲート部とから成り、振動検出手段IIからの振
動信号に基づいて振動検出手段Ｉからの振動信号の通過
を制御するように構成されている。

【００８０】すなわち、ゲート回路Ｘ１１、Ｘ１２は比
較部において外乱等を検出する振動検出手段IIからの振
動信号を予め設定された閾値と比較し、外乱が加わって
前記振動信号に外乱成分が生じ、前記振動信号の振幅レ
ベルが閾値を越えている間はゲート部のゲートを開き、
振動検出手段Ｉからの振動信号の毛羽判定手段IVへの通
過を阻止する。また外乱成分が生じていない、すなわち
振幅レベルが前記閾値以下の場合には前記ゲート部のゲ
ートを閉じ、振動検出手段Ｉからの振動信号を通過させ
て毛羽判定手段IVへ入力させるようになっている。これ
により、毛羽判定手段IVへ出力される毛羽信号から外乱
成分を排除し、外乱の影響による誤動作を防止してい
る。

【００８１】本第３実施例においては、第１の振動検出
手段Ｉ及び第２の振動検出手段IIの振動検出器の周波数
特性、感度特性等が互いに一致していなくても、第２の
振動検出手段IIからの振動信号に外乱成分が生じている
間のみ第１の振動検出手段Ｉからの振動信号の通過が阻
止されるため、外乱成分が混入することなく、確実に毛
羽成分のみを抽出した毛羽信号を得ることができる。ま
た、外乱を判別する閾値を比較的小さな値とすることよ
り、若干の外乱が加わった場合にも素早く反応して外乱
の影響を確実に排除することができる。さらに、外乱を
検出する振動検出手段IIの振動検出器に可聴音帯域を中
心周波数とする超音波センサを使用すれば、さらに騒音
等の外乱に敏感となり、毛羽成分のみをより正確に抽出
することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、第１の
振動検出手段の第１の振動検出器を織物の毛羽に接触可
能でかつ織物に接触しないように配置し、第２の振動検
出手段の第２の振動検出器を織物及び織物の毛羽に接触
しないように第１の振動検出手段の近傍に配置し、第２
の振動検出手段から出力された信号に基づいて第１の振
動検出手段から出力された信号の外乱成分を排除して毛
羽を判別するようにしたので、外乱が加わっても誤動作
することなく織物の毛羽を検出することができる、とい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１〜第１４の発明を説明する概略構成図であ
る。

【図２】小さい毛羽と接触した時の振動信号の波形の一
例を示す線図である。

【図３】大きい毛羽と接触した時の振動信号の波形の一
例を示す線図である。

【図４】毛羽と接触しかつ振動、騒音等の外乱が加わっ
たときに第１の振動検出手段から出力される振動信号の
波形の一例を示す線図である。

【図５】図４と同じタイミングで第２の振動検出手段か
ら出力される振動信号の波形の一例を示す線図である。

【図６】図４及び図５に示す振動信号の差に対応する信
号の波形を示す線図である。

【図７】第１実施例に係る毛羽検出装置の概略構成図で
ある。

【図８】振動検出器の設置方法の説明図である。

【図９】振動検出器の設置方法の説明図である。

【図１０】増幅回路及び帯域通過回路の回路図である。

【図１１】第１実施例のブロック図である。

【図１２】第２実施例に係る毛羽検出装置の概略構成図
である。

【図１３】第３実施例に係る毛羽検出装置の概略構成図
である。

【図１４】ゲート手段の概略構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

Ｉ 第１の振動検出手段 II 第２の振動検出手段 IX 判別手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 19/08 Ｇ０１Ｎ 19/08 Ｂ (72)発明者 小川 雅司 愛知県刈谷市豊田町１丁目１番地 豊田 紡織株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−188046（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−146764（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−108136（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−110968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−65063（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−140979（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06H 1/00 - 7/24 D06C 3/00 - 29/00 G01N 17/00 - 19/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動を検出する第１の振動検出器を備え
   前記第１の振動検出器が織物の毛羽に接触可能でかつ織
   物に接触しないように配置された第１の振動検出手段
   と、振動を検出する第２の振動検出器を備え前記第２の
   振動検出器が前記織物及び織物の毛羽に接触しないよう
   に前記第１の振動検出手段の近傍に配置された第２の振
   動検出手段と、織物と第１の振動検出手段とを相対移動
   させる移動手段と、第２の振動検出手段から出力された
   信号に基づいて第１の振動検出手段から出力された信号
   の外乱成分を排除して毛羽を判別する判別手段と、を含
   む織物の毛羽検出装置。