JP3041623U - 青果整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 青果の頭尾の向きを含めた整列を行い青果を
１つずつ送り出す青果整列装置を提供する。 【解決手段】 青果整列システム１は、送り出し装置１
０１と、間隔調整装置２０と、方向転換装置４０とを備
えている。送り出し装置１０１は、多数の青果を１つず
つ送り出す。間隔調整装置２０は、送り出し装置１０１
により送り出される連続する青果の青果間の距離を調整
する。方向転換装置４０は、間隔調整装置２０により間
隔が調整されて送られてくる青果の頭尾の向きを必要に
応じて転換する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、青果を整列させる青果整列装置、特に、頭尾を有する青果の向きを 所定の設定通りに整列させることのできる青果整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

収穫された青果、例えば人参や茄子などは、大きさによって選別された後に、 小売店等において数個ずつにパッキングされることが多い。このパッキングの作 業は人手あるいは機械により行われるが、この作業場には人参等が１つずつコン ベアで運ばれてくる。このように１つずつ運ばれてこなければ、人手によるパッ キング作業の効率は悪化する。また、機械による場合は１つずつ運ばれてくるこ とが前提となっている。このため、多数の青果を１つずつ送り出してコンベアに 載せるような装置が必要である。

【０００３】 また、最近小売店では、見栄えを良くしたり運搬性を向上させたりするために 、人参等の青果の頭を互い違いにしてパッケージングしたり、青果の頭をそろえ てパッケージングしたりすることが多くなっている。このようにパッケージング する場合は、人手によりパッケージングするか、人手によって青果の頭尾をそろ えた後にパッケージングの機械に送っているが現状である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

現状では、パッケージングの工程に送られてくる青果の頭尾の向きが特定され ないため、パッケージングの機械化率を上げることは難しい。 本考案の課題は、青果の頭尾の向きを含めた整列を行い青果を１つずつ送り出 す青果整列装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の青果整列装置は、送り出し手段と、間隔調整手段と、方向転 換手段とを備えている。送り出し手段は、多数の青果を１つずつ送り出す。間隔 調整手段は、送り出し手段により送り出される連続する青果の青果間の距離を調 整する。方向転換手段は、間隔調整手段により間隔が調整されて送られてくる青 果の頭尾の向きを必要に応じて転換する。

【０００６】 本請求項に記載の装置に青果が搬送されてくると、これらの青果は送り出し手 段により１つずつ間隔調整手段へと送り出される。間隔調整手段では、連続して いることもある青果の青果間の間隔を所定の距離に調整する。そして、方向転換 手段によって、各青果は決められた頭尾の向きに方向が転換される。 ここでは、間隔調整手段によって青果間の間隔が調整されているため、それぞ れの青果を方向転換手段で所定の向きに転換することが可能となっている。

【０００７】 このようにして、本請求項の装置から送り出される青果は１つずつそれぞれに 決められた頭尾の向きとなっているため、後工程でのパッケージングにおいて、 青果の頭をそろえたり、青果の頭を互い違いにしたりすることを任意に行うこと ができる。 請求項２に記載の青果整列装置は、請求項１に記載の装置において、送り出し 手段は、本体と、回転ドラムと、底板と、駆動ユニットとを備えている手段であ る。回転ドラムは、水平な接地面に対して回転軸が傾斜を有した状態で本体に回 転自在に支持されるものであって、円筒部及び少なくとも１つの突出部とを有し ている。突出部は、円筒部の内周面から、内側に突出している。底板は、回転ド ラムの回転軸に対して実質的に垂直に配置され、回転ドラムの下側の一端を塞ぐ ようにして本体に固定される。この底板には、青果が通り抜けることのできる開 口が設けられている。駆動ユニットは回転ドラムを回転させる。

【０００８】 本請求項の送り出し手段を作動させると、駆動ユニットが回転ドラムを回転さ せ、回転ドラムが本体及び底板に対して回転する。多数の青果は、回転ドラムの 上側から搬入される。多数の青果はここで一旦蓄えられる。回転ドラムの中の青 果は回転ドラムの回転に従って回転するが、そのうちの１つが円筒部の内側に突 出する突出部にひっかかり底板の開口まで運ばれる。そして、突出部にひっかか った青果は底板の開口から排出され、この開口の下に設置されるコンベアなどに より後工程に搬送されていく。

【０００９】 従来では複数のコンベアを組み合わせてコンベア上に青果を並べていたのに対 し、ここでは回転ドラムの内部空間の中に青果を蓄えている。したがって、装置 の占めるスペースは小さくなる。 また、突出部にひっかかった青果が開口から排出されなかった場合にも、青果 は回転ドラム内に逆戻りして回転ドラムから外にでない。これにより、送り出し 手段から青果がこぼれ落ちることが抑えられ、こぼれた青果を戻すための別個の 手段を設ける必要性が小さくなり、設ける場合にも小さなもので済む。

【００１０】 さらに、ここでは回転ドラムの中にある程度青果を蓄えることが可能であり、 送り出し手段がバッファとして機能するため、前工程あるいは後工程である間隔 調整手段や方向転換手段の工程などのライン停止や減速に対応しやすい。 請求項３に記載の青果整列装置は、請求項１又は２に記載の装置において、方 向転換手段は、頭尾認識機構と、反転機構とを備えている。頭尾認識機構は青果 の頭尾の向きを認識する機構である。反転機構は、頭尾認識機構の下流側に設け られる機構であって、青果の向きを反転させることができる。

【００１１】 送り出し手段及び間隔調整手段によって所定の間隔を開けて１つずつ送られて くる青果は、まず方向転換手段の頭尾認識機構により頭尾の向きを認識される。 頭尾認識機構としては、例えば、搬送されている青果の高さをセンサーにより時 系列的に測定する機構、青果をカメラにより撮影して陰影を画像処理することで 頭尾を判定する機構、ロードセルにより青果の前部及び後部の重量測定を行い頭 尾を判定する機構などが考えられる。次に、この頭尾の判定結果に基づいて、反 転機構により青果の向きを反転させたり、反転機構を作動させずにそのまま青果 を送り出したりする。

【００１２】 ここでは、例えば、青果の頭を揃えたいときには青果が常に一定の向きとなる ように反転機構を制御すればよく、青果の頭尾を１つおきに互い違いにしたいと きには頭尾認識機構の判定結果と１つ前の青果の頭尾の向きとから反転機構の作 動の要否を決めるように制御すればよい。このようにして、パッケージングの要 望に応じた青果の向きで、青果が送り出される。

【００１３】 請求項４に記載の青果整列装置は、請求項１から３のいずれかに記載の装置に おいて、間隔調整手段は、第１コンベアと、第１コンベアよりも高速で作動する 第２コンベアとを備えている。 送り出し手段から１つずつ送り出された青果は、まず第１コンベアに載せられ て搬送され、ついで青果は第１コンベアから第２コンベアに乗り移って搬送され ていく。

【００１４】 ここでは、送り出し手段から送り出された青果はまず速度の遅い第１コンベア に載せられる。したがって、速度が速い場合に見られるような青果をはじいてし まう現象が抑えられる。また、第１コンベアよりも第２コンベアのほうが高速で あるため、第１コンベア上で青果間の隙間が小さくても第２コンベア上では隙間 が大きくなる。なお、第２コンベアの速度を調節すれば任意の間隔とすることも 可能である。このようにして、所定の間隔を有した状態で、青果が送り出されて いく。

【００１５】 請求項５に記載の青果整列装置は、請求項１から４のいずれかに記載の装置に おいて、パッケージング手段をさらに備えている。パッケージング手段は、方向 転換手段により所定の頭尾の向きとされて送られてくる青果を、複数本ずつ詰め 合わせる。 ここでは、青果整列装置にパッケージング手段を含めて、青果整列装置により 多数の搬送されてくる青果を任意に設定した向きでパッケージングするまでを自 動化する。

【００１６】

【考案の実施の形態】

図１に、本考案の一実施形態である青果整列システム（青果整列装置）１を示 す。青果整列システム１は、前工程からベルトコンベア９０によって運ばれてく る多数の人参８を、人参８の長手の向きに１つずつ、且つ、１つおきに頭尾の向 きが逆になるようにして、後工程のパッケージング装置８０のコンベア８２に送 り出すシステムである。この青果整列システム１は、主として、多数の人参８を １つずつ送り出すための送り出し装置（送り出し手段）１０１と、人参８を長手 の向きとしてさらに人参８同士の間隔を開けるための間隔調整装置（間隔調整手 段）２０と、各人参８の頭尾の向きを設定通りにするために人参８の頭尾を認識 して向きを転換等する方向転換装置（方向転換手段）４０とから構成される。

【００１７】 送り出し装置１０１については、後に詳述する。 間隔調整装置２０は、モーター２３により作動する２つのベルトコンベア２２ を図２に示すように傾斜させて互いの下端を近接させた第１Ｖ型コンベア（第１ コンベア）２１と、モーター３３により作動する２つのベルトコンベア３２を図 ２に示すように傾斜させて互いの下端を近接させた第２Ｖ型コンベア（第２コン ベア）３１とから構成される。第２Ｖ型コンベア３１のベルトコンベア３２の速 度は、第１Ｖ型コンベア２１のベルトコンベア２２の速度よりも速く設定される 。また、第１Ｖ型コンベア２１の上流端は後述する送り出し装置１０１の送り出 しシュート１０６下端の下側に配置され、第２Ｖ型コンベア３１の上流端は第１ Ｖ型コンベア２１の下流端の下側に配置される。なお、両Ｖ型コンベア２１，３ １は、工場等の水平な接地面９に設置されるフレーム１０に水平に固定される。

【００１８】 方向転換装置４０は、ベルトコンベア６１と、頭尾認識機構４１と、反転機構 ５１とから成る。 ベルトコンベア６１は、モーター６３により作動するものであって、上流端が 第２Ｖ型コンベア３１の下流端の下側に配置され、フレーム１０に水平に固定さ れる。このベルトコンベア６１は、人参８を載置する上面が水平な面となってい る。

【００１９】 頭尾認識機構４１は、主に、ベルトコンベア６１を挟んで図２に示すように対 向する投光側センサー４２ａ〜４２ｄ及び受光側センサー４３ａ〜４３ｄと、図 示しない認識部とから成る。認識部は、制御ボックス７０内に設けられ、受光側 センサー４３ａ〜４３ｄが投光側センサー４２ａ〜４２ｄから光を受けているか 否かの情報を時系列的に、すなわち所定の時間（例えば０．０５秒）ごとに入力 して、人参８が頭側を先にした状態で搬送されているか尾側を先にして搬送され ているかを認識する。認識部が認識したこの情報は、制御ボックス７０内の制御 部（図示せず）に送られる。なお、制御ボックス７０の一面には操作パネルが取 り付けられ、操作者がパッケージの要請に応じた人参８の送り出しパターンを入 力することができるようにされている。制御部は、入力された送り出しパターン 及び認識部からの情報に応じて、反転機構５１に作動指令を送る。

【００２０】 反転機構５１は、人参８の頭尾の向きを反転させることのできる機構であって 、制御ボックス７０内の制御部からの指令を受けて作動する。反転機構５１は、 主に、青果側部保持具５２と、ブレーキ付のモーター５３とから成る。青果側部 保持具５２は、人参８の幅よりも少し大きな寸法を開けて設けられる２枚の側板 ５２ａと、両側板の上部をつなぐ連結板５２ｂと、連結板５２ｂの中央部から上 に延びる回転軸５２ｃとから成る。側板５２ａの搬送方向の長さは、ほぼ人参８ の長さと等しい。回転軸５２ｃは、モーター５３の軸に固定される。この反転機 構５１は、制御部からの指令により、モーター５３が半回転して停止する。なお 、この半回転での停止は、図示しない回転量検出機構により制御部を介して行わ れる。

【００２１】 なお、パッケージング装置８０は、コンベア８２の上流端が方向転換装置４０ のベルトコンベア６１の下流端の下に配置されるように、設置される。 次に、青果整列システム１の動作について説明する。 前工程からベルトコンベア９０によって送り出し装置１０１に多数の人参８が 搬送されてくると、これらの人参８は、後述する送り出し装置１０１により１つ ずつ間隔調整装置２０へと送り出される。

【００２２】 間隔調整装置２０では、１つずつ送り出されてきた人参８は、まず第１Ｖ型コ ンベア２１に載せられて搬送され、ついで人参８は第１Ｖ型コンベア２１から第 ２Ｖ型コンベア３１に乗り移り搬送されていく。 ここでは、送り出し装置１０１から送り出された人参８はまず速度の遅い第１ Ｖ型コンベア２１に載せられため、速度が速い場合に見られるような人参８をは じいてしまう現象が抑えられる。また、第１Ｖ型コンベア２１よりも第２Ｖ型コ ンベア３１のほうが高速であるため、第１Ｖ型コンベア２１上で人参８間の隙間 が小さくても第２Ｖ型コンベア３１上では隙間が大きくなる。

【００２３】 そして、所定の間隔を有した状態で１つずつ送られてくる人参８は、第２Ｖ型 コンベア３１から方向転換装置４０のベルトコンベア６１に乗り移る。次に、人 参８は、頭尾認識機構４１を通過するときに、投光側センサー４２ａ〜４２ｄか ら受光側センサー４３ａ〜４３ｄに発射されている光を遮っていく。頭尾認識機 構４１の認識部は、この遮っていく状態を微少時間ごとに入力して解析すること によって、人参８も頭尾の向きを認識する。この頭尾の向きの情報が制御ボック ス７０内の制御部に送られると、制御部は、設定された人参８の送り出しのパタ ーンに基づいて、１つ前に送り出した人参８の頭尾の向きを考慮して、時間を見 計らって反転機構５１に回転指令を発する。人参８の送り出しパターンとしては 、例えば、人参８の頭を揃えたいときには人参８が常に一定の向きとなるパター ン、人参８の頭尾を１つおきに互い違いにしたいときには交互に向きを変えるパ ターンなどが設定される。

【００２４】 反転機構５１は、制御部からの指令により、モーター５３の軸及びこれに固定 されている人参８の両側部を囲うように位置する青果側部保持具５２が半回転す る。これにより、頭尾認識機構４１を通過した人参８は、設定された頭尾の向き と反対の向きであるときには、反転機構５１を通過する際に反転させられる。な お、間隔調整装置２０によって人参８間の間隔が開けられているため、それぞれ の人参８を反転機構５１で所定の向きに反転させることが容易となっている。

【００２５】 そして、反転機構５１を通過して、設定通りの送り出しパターンで１つずつ送 り出された人参８は、パッケージング装置８０のコンベア８２に乗り移っていく 。パッケージング装置８０においては、青果整列システム１から送り出される人 参８が１つずつそれぞれに決められた頭尾の向きとなっているため、簡単に機械 によるパッケージングを行える。

【００２６】 次に、送り出し装置１０１の構造について詳述する。 送り出し装置１０１は、図３及び図４に示すように、主として、本体１０２と 、回転ドラム１０３と、底板１０４と、駆動ユニット（駆動手段）１０５と、送 り出しシュート１０６とから構成されている。 本体１０２は、接地面９に設置される下部本体１２１と、一端側が下部本体１ ２１に対してヒンジ１２２を介して回転自在にかつ傾斜を有するように取り付け られた上部本体１２０とから成る。上部本体１２０は、他端側に設けられた調節 ボルト１２０ａの締め込みを変えることにより、下部本体１２１に対する傾斜を 所定の範囲で調節可能である。

【００２７】 駆動ユニット１０５は、上部本体１２０に固定され、回転ドラム１０３を回転 させるものであって、主として、インバータ制御のモーター１０５ａ、スプロケ ット１０５ｂ、ローラーチェーン１０５ｃ（図４参照）、シャフト１０５ｄ、ロ ーラー１０５ｅ、及びベアリング１０５ｆから構成される。モーター１０５ａ及 び４つのベアリング１０５ｆは上部本体１２０に固定されている。２本のシャフ ト１０５ｄは、それぞれ２つのベアリング１０５ｆに支持されており、下側の端 部にはスプロケット１０５ｂが固定されている。図４に示すように、シャフト１ ０５ｄに固定されるスプロケット１０５ｂとモーター１０５ａの軸に固定される スプロケット１０５ｂとはローラーチェーン１０５ｃによって連結されている。 ローラー１０５ｅは、各シャフト１０５ｄに２つずつ固定されている。

【００２８】 回転ドラム１０３は、図６及び図７に示すように、ドラム本体１０３ａと、下 端支持材１０３ｂと、帯状円板１０３ｃとから構成される。ドラム本体１０３ａ は、中空の円筒形状に成形された薄板鋼板の内側に塩化ビニル等の樹脂材を貼り 付けたものである。ドラム本体１０３ａの下側の端部には、内周面から内周側に 突出する金属製の取付用突起１０３ｄ（突出部）が設けられている。この取付用 突起１０３ｄは円周方向に等間隔に８つ設けられており、この間隔は人参８の長 さよりも長い（図５参照）。そして、取付用突起１０３ｄを覆うようにして緩衝 ボール１３０（突出部）が装着されている。緩衝ボール１３０は、樹脂製の球状 の部材であり、取付用突起１０３ｄにはまるような穴を有し、取付用突起１０３ ｄに着脱自在となっている。この緩衝ボール１３０の径は、人参８の幅寸法より も小さい。下端支持材１０３ｂは、ドラム本体１０３ａの外周面の径を内周面の 径とする管フランジ形状であって、フランジ部分はドラム本体１０３ａの面と直 交する。帯状円板１０３ｃは、ローラー１０５ｅの位置に対応して配置されロー ラー１０５ｅと当接する部材であり、内周面の径はドラム本体１０３ａの外周面 の径であって、ドラム本体１０３ａの外周面に固定される。帯状円板１０３ｃは 、ドラム本体１０３ａの強度部材であり、ドラム本体１０３ａの板厚よりも厚い 板厚を有している。この回転ドラム１０３は、帯状円板１０３ｃの部分が４つの ローラー１０５ｅの上に載り、下端支持材１０３ｂのフランジ部分が上部本体１ ２０に固定される４つのキャスター１２５の車輪に支持されることにより、上部 本体１２０に支持されている。そして、ローラー１０５ｅの回転によって、回転 ドラム１０３は上部本体１２０に対して回転する。なお、回転軸は、図３のＯ− Ｏであり、接地面９に対して傾斜している。

【００２９】 底板１０４は、図８に示すように、概ね８角形状であって、上部に切欠き１０ ４ｄが設けられている。図８に示されるように、底板１０４は下部及び側部の３ つのキャスター１２５の車輪の内側に配置され、上部のキャスター１２５の車輪 は切欠き１０４ｄ内に位置している。なお、図８に、回転ドラム１０３のフラン ジ部分の外周端を２点鎖線で示す。回転ドラム１０３のフランジ部分は、キャス ター１２５により、底板１０４を挟んだ状態で上部本体１２０に支持されている 。この回転ドラム１０３と底板１０４との間には、人参８の幅よりも小さい隙間 が設けられている。また、底板１０４には、図５及び図８に示すように、ドラム 本体１０３ａを底板１０４に投影したときの交線で囲まれる底板１０４の部分の うち中央部分より上で且つ交線沿いに、開口１０４ａが開けられている。この開 口１０４ａの円周方向の長さは人参８の長さよりも長く、径方向の幅は人参８の 幅よりも大きくなっている。開口１０４ａの下端部内周寄りの部分からは斜め下 に向かって導入ガイド１０４ｂが底板１０４に取り付けられている。この導入ガ イド１０４ｂは、人参８の幅よりも少し短い長さだけ底板１０４に対して垂直に 突出している。この底板１０４は、４カ所に設けられたボルト穴１０４ｃを挿通 するボルト１０４ｆ（図３参照）によって、上部本体１２０に固定される。

【００３０】 送り出しシュート１０６は、底板１０４の背面（下側の面）に固定される筒状 の部材であり、開口１０４ａの位置に取り付けられる。 次に、送り出し装置１０１の動作及び有利な効果について詳述する。 モーター１０５ａを作動させると、スプロケット１０５ｂ及びローラーチェー ン１０５ｃにより回転がシャフト１０５ｄに伝わり、ローラー１０５ｅが回転す る。そして、ローラー１０５ｅが帯状円板１０３ｂを介して回転ドラム１０３を 回転させる。回転ドラム１０３は、キャスター１２５によって上部本体１２０に 回転自在に支持されているため、上部本体１２０に対して回転軸Ｏ−Ｏを中心に 回転する。

【００３１】 コンベア９０で運ばれてきた多数の人参８は、回転ドラム１０３の上側端部か ら回転ドラム１０３内に搬入される。多数の人参８はここに一旦蓄えられること になる。回転ドラム１０３の中の人参８は回転ドラム１０３の回転にしたがって 回転するが、そのうちの１つが緩衝ボール１３０にひっかかり開口１０４ａまで 運ばれる。そして、人参８は開口１０４ａを通り抜けて送り出しシュート１０６ により排出され、送り出しシュート１０６の下端の下に設置される間隔調整装置 ２０の第１Ｖ型コンベア２１に載せられて搬送されていく。

【００３２】 ここでは、第１に、開口１０４ａ及び緩衝ボール１３０の大きさや形状が人参 ８の形状や大きさ等に応じて設定されているため、人参８が１つずつ確実に送り 出される。 第２に、従来では複数のコンベアを組み合わせてコンベア上に人参を並べてい たのに対し、この送り出し装置１０１では回転ドラム１０３の内部に人参８を蓄 える。したがって、送り出し装置１０１の占めるスペースが小さい。

【００３３】 第３に、緩衝ボール１３０にひっかかった人参８が開口１０４ａから排出され なかった場合にも、人参８は回転ドラム１０３内に逆戻りし、回転ドラム１０３ から外にでない。 第４に、送り出し装置１０１は回転ドラム１０３の中にある程度人参８を蓄え ることが可能であり、前工程あるいは後工程でライン停止や減速が生じた場合に 送り出し装置１０１がバッファとして機能して多少のズレは吸収する。

【００３４】 第５に、円周方向に８つの緩衝ボール１３０が設けられており、回転ドラム１ ０３が１回転する間に８つの人参８を送り出すことができる。したがって、人参 ８を高速に１つずつ送り出すことが可能である。また、モーター１０５ａの回転 数をインバータ制御することにより、後工程で必要な送り出しの時間ピッチに対 応させることができる。

【００３５】 第６に、緩衝ボール１３０を底板１０４に近い回転ドラム１０３の下端部に配 置しているため人参８がひっかかり易く、また、回転ドラム１０３内の人参８の 数が少ない場合にも緩衝ボール１３０に人参８が確実にひっかかる。 第７に、緩衝ボール１３０の径が人参８の幅寸法以下であるため、緩衝ボール １３０が人参８をひっかける際に２つ以上の人参８をひっかけてしまうことがな い。これにより、２つ以上の人参８を開口１０４ａから一時に排出してしまうこ とが防止されている。また、人参８の側部をひっかけてしまい人参８の向きが合 わずに開口１０４ａから排出できなくなることが抑えられている。

【００３６】 第８に、導入ガイド１０４ｂによって一の人参８の上部から落下してくる他の 人参８が一の人参８に衝突する度合いを減少させている。したがって、緩衝ボー ル１３０にひっかけられた一の人参８に他の人参８が衝突して一の人参８のひっ かかりを解除してしまうことが減少し、また、一の人参８の姿勢を開口から排出 され難いように変化させてしまうことが抑えられている。

【００３７】 第９に、人参８の種類や表面の状態などに合わせて、上部本体１２０、すなわ ち回転ドラム１０３の傾斜を変えることにより、送り出しをスムースに行えるよ うに調節することが可能である。 第１０に、緩衝ボール１３０が破損すれば緩衝ボール１３０のみを取り替える ことができるため、回転ドラム１０３全体を取り替えるあるいは修理する必要が ない。また、緩衝ボール１３０は樹脂製であるため、人参８に傷がつくことが抑 えられている。なお、取付用突起１０３は、金属製であり、ドラム本体１０３ａ の鋼板部分に固定されるため、人参８からの繰り返しの負荷に対しても十分な強 度を有している。また、人参８と擦れるドラム本体１０３ａの内周面にも緩衝材 である樹脂材が貼り付けられており、ここでも人参８が傷などから保護される。

【００３８】

【考案の効果】

本考案では、青果整列装置に送り出し手段、間隔調整手段、及び方向転換手段 とを備えさせて、送り出し手段により多数の青果を１つずつ送り出し、その青果 間の間隔が間隔調整手段によって調整するため、方向転換手段で青果を所定の向 きに転換することが可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施形態である青果整列システムの
概略図。

【図２】図１のII−II矢視図。

【図３】送り出し装置の側面図。

【図４】図３のIV−IV矢視図。

【図５】図３のＸ−Ｘ矢視図。

【図６】回転ドラムの側面図。

【図７】回転ドラムの正面図。

【図８】底板の正面図。

【符号の説明】

１ 青果整列システム（青果整列装置） ８ 人参（青果） ９ 接地面 ２０ 間隔調整装置（間隔調整手段） ２１ 第１Ｖ型コンベア（第１コンベア） ３１ 第２Ｖ型コンベア（第２コンベア） ４０ 方向転換装置（方向転換手段） ４１ 頭尾認識機構 ５１ 反転機構 ８０ パッケージング装置 １０１ 送り出し装置 １０２ 本体 １０３ 回転ドラム １０３ａ ドラム本体（円筒部） １０３ｄ 取付用突起 １０４ 底板 １０４ａ 開口 １０４ｂ 導入ガイド １０５ 駆動ユニット １３０ 緩衝ボール（緩衝部材）

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の青果を１つずつ送り出す送り出し手
   段と、 前記青果送り出し手段により送り出される連続する青果
   の青果間の距離を調整する間隔調整手段と、 前記間隔調整手段により間隔が調整されて送られてくる
   青果の頭尾の向きを必要に応じて転換する方向転換手段
   と、を備えた青果整列装置。
2. 【請求項２】前記送り出し手段は、 本体と、 円筒部及び前記円筒部の内周面から内側に突出する少な
   くとも１つの突出部とを有し、水平な接地面に対して回
   転軸が傾斜を有した状態で前記本体に回転自在に支持さ
   れる回転ドラムと、 前記青果が通り抜けることのできる開口が設けられ、前
   記回転ドラムの回転軸に対して実質的に垂直に配置され
   前記回転ドラムの下側の一端を塞ぐようにして前記本体
   に固定される底板と、 前記回転ドラムを回転させる駆動ユニットと、を備えて
   いる、請求項１に記載の青果整列装置。
3. 【請求項３】前記方向転換手段は、 前記青果の頭尾の向きを認識する頭尾認識機構と、 前記頭尾認識機構の下流側に設けられ、前記青果の向き
   を反転させることのできる反転機構と、を備えている、
   請求項１又は２に記載の青果整列装置。
4. 【請求項４】前記間隔調整手段は、 第１コンベアと、 前記第１コンベアよりも高速で作動する第２コンベア
   と、を備えている、請求項１から３のいずれかに記載の
   青果整列装置。
5. 【請求項５】前記方向転換手段により所定の頭尾の向き
   とされて送られてくる青果を複数本ずつ詰め合わせるパ
   ッケージング手段をさらに備えた、請求項１から４のい
   ずれかに記載の青果整列装置。