JP3026483B2 - 色合い自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣカードなどの
表面にカラー印刷を施す色合い自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＩＣカードの製造工程では、所定
の見本を基にＩＣカードの表面あるいは裏面にカラー印
刷機を用いてカラー印刷を施し、印刷工程が終了したＩ
Ｃカードの印刷の色合いの適否を所定の枚数毎に検査し
ている。ここで、カラー印刷機は、Ｂ（黒）、Ｃ
（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の４色のインク供給量を調
整することで所望の色合いの印刷を行っている。従来の
ＩＣカードの製造工程では、カラー印刷が施されたＩＣ
カードの印刷面を、例えばＣＣＤカメラなどを用いて撮
像してディスプレイ表示を行い、例えば、オペレータが
経験的に、見本とＩＣカードに施された印刷との間に一
定のズレが生じているか否かを判断し、ズレが生じてい
ると判断した場合には、カラー印刷機の各色のインク供
給量を調整している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のＩＣカードの製造工程では、オペレータが経験
的にカラー印刷機の各色のインク供給量を調整している
ことから、かかる調整を行うことができる人に制限があ
ると共に、調整に伴う労力が大きいという問題がある。
また、印刷不良が発生し易く、試し刷りのＩＣカードの
数が多くなり、価格が高いという問題がある。その一
方、ＣＣＤの撮像結果は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の３原色で表示されるのに対して、カラー印刷機
の印刷は、Ｂ（黒）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の
４色のインクによって行われることから、ＣＣＤの撮像
結果を直接的に用いてカラー印刷機のインク供給量を調
整することはできない。ところで、ＣＣＤの撮像結果を
Ｂ（黒）、Ｃ（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）の４色のデー
タとして表示する検査装置は存在するが、これら４色の
データを用いてインク供給量を自動的に調整する色合い
自動調整装置は知られていない。

【０００４】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
てなされ、カラー印刷のインク供給量を自動的に調整す
ることができる色合い自動制御装置に関する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の
色合い自動制御装置は、表面にインクが付着したローラ
を駆動手段によって回転させながらカラーインクを供給
してカラー印刷を行うインク供給手段と、前記カラー印
刷が行われた印刷面を撮像する撮像手段と、予め記憶さ
れた参照用の色合いデータと、前記色合いデータを基準
として決定され、印刷が良好であると決定される色の範
囲内で調整が必要である色の範囲を規定する調整レベル
データとを記憶する記憶手段と、前記調整レベルデータ
によって規定された色の範囲内に、前記撮像結果から得
られた色合いデータが示す色が含まれるかどうかを検出
する検出手段と、前記検出結果に基づいて、前記撮像結
果から得られる色合いデータが示す色が、前記調整レベ
ルデータによって規定された色の範囲内に含まれない場
合に、前記色合いデータが示す色が前記調整レベルデー
タによって規定される色の範囲内になるように、前記イ
ンク供給手段の前記駆動手段による前記ローラの回転数
を調整する調整手段とを有する。

【０００６】本発明の色合い自動制御装置では、インク
供給手段において、表面にインクが付着したローラが駆
動手段によって回転されてカラーインクが、印刷対象物
に供給されてカラー印刷が行われる。そして、当該カラ
ー印刷が行われた印刷面が、撮像手段によって撮像され
る。そして、検出手段において、前記撮像手段の撮像結
果から得られた色合いデータが示す色が前記調整レベル
データによって規定された色の範囲内に含まれるかどう
かが検出される。そして、調整手段によって、前記検出
手段の検出結果に基づいて、前記撮像結果から得られる
色合いデータが示す色が、記憶手段に記憶された調整レ
ベルデータによって規定された色の範囲内に含まれない
場合に、前記色合いデータが示す色が前記調整レベルデ
ータによって規定される色の範囲内になるように、前記
インク供給手段の前記駆動手段による前記ローラの回転
数が調整される。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係わ
る色合い自動制御装置について説明する。図１は、本実
施形態に係わる色合い自動制御装置１の概略構成図であ
る。図１に示すように、色合い自動制御装置１は、印刷
部２、ＣＣＤカメラ３、画像処理部４およびコンピュー
タ５を有する。印刷部２は、それぞれＢ（黒）、Ｃ
（藍）、Ｍ（紅）、Ｙ（黄）のインクを出す印刷ユニッ
ト２ｄ，２ａ，２ｂ，２ｃを有する。印刷ユニット２ａ
〜２ｃは、それぞれコンピュータ５から制御信号Ｓ５ａ
〜５ｃを入力し、図２に示すように、制御信号Ｓ５ａ〜
５ｃに基づいて、インク６が表面に付着した各々のつぼ
ローラ７の回転を駆動する。各つぼローラ７は、図示し
ないステッピングモータによって回転が駆動され、それ
ぞれ制御信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃに基づいてステッピングモ
ータの回転が制御される。つぼローラ７の回転数は、例
えば約２回転／分である。尚、図２に示すように、つぼ
ローラ７の周囲にはインクドクタ９が設けてあり、つぼ
ローラ７は回転軸を中心として所定の回転角度毎にクラ
ッチ式に回転する。

【００１０】ＣＣＤカメラ３は、印刷部２においてカラ
ー印刷が施されたＩＣカード１０の印刷面を撮像し、撮
像結果に応じたＲＧＢ信号Ｓ３を画像処理部４に出力す
る。ＣＣＤカメラ３は、例えばラインセンサを備えてお
り、撮像対象となるＩＣカード１０の有無を確認し、Ｉ
Ｃカード１０の印刷面を含む所定の領域の画像を得る。
そのため、画像変換ソフトが必要なく、処理速度が向上
する。

【００１１】画像処理部４は、ＣＣＤカメラ３から入力
した加色法によるＲＧＢ信号Ｓ３を減色法によるＣＭＹ
信号Ｓ４に変換して、このＣＭＹ信号Ｓ４をコンピュー
タ５に出力する。ＣＭＹ信号Ｓ４は、Ｃ（藍色）デー
タ、Ｍ（紅色）データおよびＹ（黄色）データを含む信
号である。

【００１２】コンピュータ５は、ＩＣカード１０に印刷
される印刷見本の色合いに関するＣＭＹ信号のマスタデ
ータを予めメモリに記憶しており、このマスタデータと
画像処理部４から入力したＣＭＹ信号Ｓ４とを比較し
て、その比較結果に応じて制御信号Ｓ５ａ〜５ｃを生成
する。制御信号Ｓ５ａ〜５ｃは、具体的には、印刷ユニ
ット２ａ〜２ｃについて、つぼローラ７のステッピング
モータの回転数を制御する信号である。

【００１３】マスタデータは、Ｃデータに関するＣ基準
データ、Ｍデータに関するＭ基準データおよびＹデータ
に関するＹ基準データから構成される。また、コンピュ
ータ５は、マスタデータに基づいてユーザから設定され
た調整レベルデータおよび限度レベルデータをもメモリ
に記憶している。マスタデータは、例えば校正刷りや限
度見本のサンプルから得られる。

【００１４】限度レベルデータは、マスタデータのＣ基
準データ、Ｍ基準データおよびＹ基準データのそれぞれ
について定められたＣ限度レベルデータ、Ｍ限度レベル
データおよびＹ限度レベルデータから構成され、印刷を
不良（ＮＧ）とするか否かを決定するための範囲を規定
するデータである。限度レベルデータは、例えばマスタ
データを基準としたマスタデータの±１５％の範囲を規
定するデータである。

【００１５】また，調整レベルデータは、マスタデータ
のＣ基準データ、Ｍ基準データおよびＹ基準データのそ
れぞれについて定められたＣ調整レベルデータ、Ｍ調整
レベルデータおよびＹ調整レベルデータから構成され、
コンピュータ５による印刷ユニット２ａ〜２ｃの調整が
必要な範囲を決定するデータである。すなわち、画像処
理部４から入力したＣＭＹ信号が、マスタデータを中心
として調整レベルデータによって規定された所定の範囲
外となったときに、当該範囲内に納まるように、つぼロ
ーラ７のステッピングモータの回転数が調整される。調
整レベルデータは、例えばマスタデータを基準としたマ
スタデータの±１０％の範囲を規定するデータである。
尚、調整レベルによって規定される範囲は、限度レベル
データによって規定される範囲内にある。

【００１６】図３は、コンピュータ５のディスプレイの
表示を示している。図３に示すように、コンピュータ５
のディスプレイには、横軸を時間とし、縦軸を２５６階
調として、ＣＭＹ信号のＣ信号の表示２０ａ、Ｍ信号の
表示２０ｂおよびＹ信号の表示２０ｃが表示される。ま
た、現在検査されたＩＣカード１０のＣＭＹ信号の値の
表示２０ｄおよびマスタデータのＣＭＹ信号の表示２０
ｅもコンピュータ５のディスプレイに表示される。図３
に示す例では、コンピュータ５のメモリには、マスタデ
ータとして、Ｃ基準データ、Ｍ基準データおよびＹ基準
データの階調がそれぞれ「１７９」、「１５４」および
「１２８」のものが記憶されている。ここで、調整レベ
ルデータをマスタデータを基準としたマスタデータの±
１０％の範囲を規定すると、Ｃ調整レベルデータは図３
に示す一点鎖線５０ａで規定される「１６１」と「１９
７」との間の範囲を示す。Ｍ調整レベルデータは図３に
示す一点鎖線５０ｂで規定される「１３９」と「１６
９」との間の範囲を示す。Ｙ調整レベルデータは図３に
示す一点鎖線５０ｃで規定される「１１５」と「１４
１」との間の範囲を示す。また、限度レベルデータをマ
スタデータを基準としたマスタデータの±１５％の範囲
を規定すると、Ｃ限度レベルデータは図３に示す点線５
１ａで規定される「１５２」と「２０６」との間の範囲
を示す。Ｍ限度レベルデータは図３に示す点線５１ｂで
規定される「１３１」と「１７７」との間の範囲を示
す。Ｙ限度レベルデータは図３に示す点線５１ｃで規定
される「１０９」と「１４７」との間の範囲を示す。

【００１７】次に、図１に示す色合い自動制御装置１の
動作について説明する。図１に示すように、ＩＣカード
１０が搬送装置８によって矢印の向きに搬送され、印刷
部２において印刷ユニット２ａ〜２ｄからの４色のイン
クを用いてカラー印刷が行われる。その後、カラー印刷
が施されたＩＣカード１０はＣＣＤカメラ３の撮像範囲
まで搬送され、ＣＣＤカメラ３のラインセンサによって
ＩＣカード１０の印刷面全域がライン単位で順次に撮像
され、この撮像結果に応じたＲＧＢ信号Ｓ３が画像処理
部４に出力される。

【００１８】ＲＧＢ信号Ｓ３は、画像処理部４において
ＣＭＹ信号Ｓ４に変換され、この変換されたＣＭＹ信号
Ｓ４がコンピュータ５に出力される。コンピュータ５に
おいて、予めメモリに記憶してあるマスタデータ、調整
レベルデータおよび限度レベルデータと、画像処理部４
から入力したＣＭＹ信号Ｓ４とに基づいて図３に示すよ
うな表示がディスプレイに表示される。

【００１９】そして、ＣＭＹ信号Ｓ４が調整レベルデー
タによって規定される調整不要範囲内にある場合には、
これまでの制御信号Ｓ５ａ〜５ｃが継続して印刷ユニッ
ト２ａ〜２ｃに出力される。例えば、Ｃデータが「１６
１」〜「１９７」階調の範囲内にある場合には、これま
での制御信号Ｓ５ａが継続して印刷ユニット２ａに出力
される。

【００２０】一方、例えば連続した３枚以上のＩＣカー
ド１０のＣＭＹ信号Ｓ４のいずれもが調整レベルデータ
によって規定される調整不要範囲外にある場合には、Ｃ
ＭＹ信号Ｓ４が調整不要範囲内になるように、制御信号
が変更され、変更した制御信号Ｓ５ａ〜５ｃが印刷ユニ
ット２ａ〜２ｃに出力される。例えば、Ｃデータが「１
６１」〜「１９７」階調の範囲外にある場合には、Ｃデ
ータが「１６１」〜「１９７」階調の範囲内になるよう
に、制御信号Ｓ５ａが変更され、変更された制御信号Ｓ
５ａが印刷ユニット２ａに出力される。

【００２１】このとき、例えばＣデータに示される階調
が「１９７」階調よりも大きい場合には、例えば印刷ユ
ニット２ａのステッピングモータの回転数を１〜２％遅
くするような制御信号Ｓ５ａが印刷ユニット２ａに出力
される。このように回転数を１〜２％の単位で遅くする
のは、ステッピングモータの回転数を滑らかに落とすこ
とで、良好な印刷を行うためである。そして、このよう
に回転数を落とすことを示す制御信号Ｓ５ａが出力さ
れ、約３０枚程度のＩＣカード１０に印刷が施され後
に、再び、Ｃデータに示される階調が調整不要範囲内に
あるかどうかが判断される。これは、約３０枚程度の試
し刷りが行われた後に、ステッピングモータの回転数を
落とした効果がデータとして現れるためである。

【００２２】一方、例えばＣデータに示される階調が
「１６１」階調よりも小さい場合には、例えば印刷ユニ
ット２ａのステッピングモータの回転数を１〜２％速め
るような制御信号Ｓ５ａを印刷ユニット２ａに出力す
る。ＣＭＹ信号Ｓ４のＭデータおよびＹデータについて
も上述したＣデータについて行った場合と同様の処理が
行われる。

【００２３】以上説明したように、色合い自動制御装置
１によれば、ＩＣカード１０に施された印刷の色合いの
適否を自動的に検査し、調整が必要な場合には、その調
整を自動的に行うことができる。そのため、色合い自動
制御装置１を操作すれば、誰でも色合いの調整を行うこ
とができると共に、当該調整に伴う労力を軽減できる。
また、図３に示すように、調整不要領域を越えた場合に
調整を開始することから、印刷不良のＩＣカード１０が
製造されることを完全に無くすことができ、歩留りの向
上を図れる。また、調整に伴う試し刷りのＩＣカード１
０の数を大幅に少なくすることができ、ＩＣカード１０
の低価格化を図ることができる。

【００２４】本発明は上述した実施形態には限定されな
い。例えば、上述した実施形態では、図３に示すよう
に、表示２０ａ，２０ｂ，２０ｃの縦軸として２５６階
調を用いたが、この縦軸として２５６階調を１００％と
した％表示としてもよい。このようにすることで、オペ
レータによる色合いの認識を容易にさせることができ
る。

【００２５】また、上述した実施形態では、ＩＣカード
１０の印刷面全域をＣＣＤカメラ３のラインセンサを用
いてライン単位でスキャンする場合について例示した
が、例えば、図４（Ａ）に示すように、ＩＣカード１０
の印刷面３０における予め決められたＣ（藍）色の多い
部分３０ａ、Ｍ（紅）色の多い部分３０ｂおよびＹ
（黄）色の多い部分３０ｃをそれぞれ撮像してＣＭＹ信
号を得るようにしてもよい。また、図４（Ｂ）に示すよ
うに、ＩＣカード１０の印刷領域４０の近傍にカラーチ
ャート４１が形成してある場合には、カラーチャート４
１をＣＣＤカメラ３で撮像してＣＭＹ信号を得るように
してもよい。さらに、図４（Ｃ）に示すように、ＣＣＤ
カメラ３の撮像範囲が狭い場合には、ＩＣカード１０の
所定の領域が撮像範囲内に位置するように、座標変換ソ
フトを用いてＩＣカード１０を回転させるようにしても
よい。

【００２６】さらに、上述した実施形態ではＩＣカード
１０に印刷を行う場合について説明したが、印刷対象物
はテレフォンカードなどＩＣカード以外のものでもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の色合い自
動制御装置によれば、印刷の色合いの適否を自動的に検
査し、調整が必要な場合には、その調整を自動的に行う
ことができる。そのため、誰でも色合いの調整及び管理
を行うことができると共に、当該調整に伴う労力を軽減
できる。また、本発明の色合い自動制御装置によれば、
不良（ＮＧ）の被印刷物の発生を大幅に抑えることがで
き、歩留りの向上が図れる。さらに、調整に伴う試し刷
りの数を少なくすることができる。そのため、低価格化
を図ることができる。また、本発明の色合い自動制御装
置によれば、限度レベルデータによって規定される範囲
にある調整レベルデータによって規定された範囲内にあ
るかどうかを検出し，調整レベルデータの範囲外にある
場合は調整レベルデータの範囲内に入るようにインク供
給手段を調整するので，印刷不良の被印刷物の発生を無
くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる色合い自動制御装置
の概略構成図である。

【図２】図１に示す印刷ユニットを説明するための図で
ある。

【図３】図１に示すコンピュータのディスプレイの表示
を説明するための図である。

【図４】本発明の実施形態に係わる色合い自動制御装置
のその他の例を説明するための図である。

【符号の説明】

１… 色合い自動制御装置 ２… 印刷部 ２ａ〜２ｄ… 印刷ユニット ３… ＣＣＤカメラ ４… 画像処理部 ５… コンピュータ ８… 搬送装置 １０… ＩＣカード

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−205410（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 33/10 B41F 17/14 B41F 31/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表面にインクが付着したローラを駆動手段
   によって回転させながらカラーインクを供給してカラー
   印刷を行うインク供給手段と、 前記カラー印刷が行われた印刷面を撮像する撮像手段
   と、 予め記憶された参照用の色合いデータと、前記色合いデ
   ータを基準として決定され、印刷が良好であると決定さ
   れる色の範囲内で調整が必要である色の範囲を規定する
   調整レベルデータとを記憶する記憶手段と、 前記調整レベルデータによって規定された色の範囲内
   に、前記撮像結果から得られた色合いデータが示す色が
   含まれるかどうかを検出する検出手段と、 前記検出結果に基づいて、前記撮像結果から得られる色
   合いデータが示す色が、前記調整レベルデータによって
   規定された色の範囲内に含まれない場合に、前記色合い
   データが示す色が前記調整レベルデータによって規定さ
   れる色の範囲内になるように、前記インク供給手段の前
   記駆動手段による前記ローラの回転数を調整する調整手
   段とを有する色合い自動制御装置。