JP2996746B2 - ワイパを制御するための方法及び装置 - Google Patents
ワイパを制御するための方法及び装置Info
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- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、払拭すべきガラス上で
のワイパ拭き取り領域内における雨滴センサが、湿り具
合に依存してセンサ信号を送出する、例えば自動車にお
ける、ワイパを制御するための方法及び装置に関する。
のワイパ拭き取り領域内における雨滴センサが、湿り具
合に依存してセンサ信号を送出する、例えば自動車にお
ける、ワイパを制御するための方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】フロントガラス上において所定の湿り具
合に達するとワイパモータが自動的に作動するワイパの
制御装置は公知である。しかし最適な視界を得るために
はワイパの運転モードをその折々の雨の強さに適合させ
ることが重要である。このことはスイッチオン−オフ、
個別拭き取り過程の間隔の変化、速度の変化及び/又は
間欠モード(個別の単発拭き取り)又は連続モード(継
続した拭き取り)の間の切換によって行うことができ
る。
合に達するとワイパモータが自動的に作動するワイパの
制御装置は公知である。しかし最適な視界を得るために
はワイパの運転モードをその折々の雨の強さに適合させ
ることが重要である。このことはスイッチオン−オフ、
個別拭き取り過程の間隔の変化、速度の変化及び/又は
間欠モード(個別の単発拭き取り)又は連続モード(継
続した拭き取り)の間の切換によって行うことができ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、雨の
強さへの自動的な適合化をより確実に行うことである。
強さへの自動的な適合化をより確実に行うことである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、センサ信号の変化速度を、ワイパがセンサを通過し
た後で検出し、これをワイパの拭き取り頻度の制御に用
いるようにして解決される。
り、センサ信号の変化速度を、ワイパがセンサを通過し
た後で検出し、これをワイパの拭き取り頻度の制御に用
いるようにして解決される。
【0005】本発明によれば、雨の強さに対する確かな
尺度の導出が可能となる。
尺度の導出が可能となる。
【0006】本発明の別の有利な実施例では、センサ信
号の変化速度が所定の閾値を上回った場合にはワイパを
連続モードにさせ、そしてセンサ信号の変化速度が所定
の閾値を下回った場合にはワイパを間欠モードに切換
る。
号の変化速度が所定の閾値を上回った場合にはワイパを
連続モードにさせ、そしてセンサ信号の変化速度が所定
の閾値を下回った場合にはワイパを間欠モードに切換
る。
【0007】この実施例の利点は、継続した拭き取りモ
ードと単発の拭き取りモードとの間における切換の基準
が、簡単な手段で連続的に監視できることである。この
ことは、連続モード中に雨が弱まって間欠モードへ切換
わる場合にも、あるいは間欠モード中に雨の強まりによ
り連続モードに切換わる場合にもあてはまる。
ードと単発の拭き取りモードとの間における切換の基準
が、簡単な手段で連続的に監視できることである。この
ことは、連続モード中に雨が弱まって間欠モードへ切換
わる場合にも、あるいは間欠モード中に雨の強まりによ
り連続モードに切換わる場合にもあてはまる。
【0008】本発明の別の有利な実施例では、湿り具合
の急激な減少を示す兆候のセンサ信号の早い変化速度
を、ワイパの通過として意味付けし、所定の時間経過後
に、変化速度を評価するための時間窓を作動させる。
の急激な減少を示す兆候のセンサ信号の早い変化速度
を、ワイパの通過として意味付けし、所定の時間経過後
に、変化速度を評価するための時間窓を作動させる。
【0009】この実施例によれば、連続モードでも、そ
のつどのワイパ位置を識別する信号が存在しない場合で
も、センサ信号の変化速度を評価するための時点を設定
することが可能である。
のつどのワイパ位置を識別する信号が存在しない場合で
も、センサ信号の変化速度を評価するための時点を設定
することが可能である。
【0010】本発明のさらに別の有利な実施例では、ワ
イパスイッチオン信号発生後の所定時間の経過後に、セ
ンサ信号の変化速度を評価する。これにより有利には間
欠モード時に変化速度の評価のための時点が設定でき
る。
イパスイッチオン信号発生後の所定時間の経過後に、セ
ンサ信号の変化速度を評価する。これにより有利には間
欠モード時に変化速度の評価のための時点が設定でき
る。
【0011】間欠モードと連続モードの間でスイッチ切
換頻度が頻繁となる雨の強さの境界領域においてはこの
ようなスイッチングの頻繁な切換を避けるために、別の
実施例では、ワイパを連続モードから間欠モードに切換
るための閾値を、間欠モードから連続モードに切換るた
めの閾値よりも低くしている。
換頻度が頻繁となる雨の強さの境界領域においてはこの
ようなスイッチングの頻繁な切換を避けるために、別の
実施例では、ワイパを連続モードから間欠モードに切換
るための閾値を、間欠モードから連続モードに切換るた
めの閾値よりも低くしている。
【0012】間欠モードにおけるワイパモータの始動は
種々の方法に従って行うことができる。本発明による別
の実施例では、所定の閾値よりも低い変化速度による間
欠モードへの設定調整後に、センサ信号が所定の第2の
閾値に達するとワイパモータを始動させている。
種々の方法に従って行うことができる。本発明による別
の実施例では、所定の閾値よりも低い変化速度による間
欠モードへの設定調整後に、センサ信号が所定の第2の
閾値に達するとワイパモータを始動させている。
【0013】本発明の別の実施例によれば、センサ信号
の変化速度は、個別の拭き取り過程間の間隔の長さを制
御すること又はワイパの速度を制御することに利用され
る。
の変化速度は、個別の拭き取り過程間の間隔の長さを制
御すること又はワイパの速度を制御することに利用され
る。
【0014】さらに別の有利な実施例は従属請求項に記
載されている。
載されている。
【0015】
【実施例】次に本発明による方法および装置を図面に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
【0016】図1の装置では、フロントガラスの湿り具
合が容量性センサによって検出されている。このセンサ
はおもにコンデンサプレート13、14から成ってお
り、該コンデンサプレート13、14は導線11、12
を介して回路1と接続している。この回路1はそれ自体
公知の方法でガラス上の湿り具合に基づいた容量の変化
を電気的な信号に変換している。前記回路1は障害電圧
フィルタ2と安定化回路3とを介して搭載電源の端子1
5と接続している。回路1の出力電圧(以後センサ信号
Sであらわす)はいわゆる1チップーマイクロコンピュ
ータ5のアナログ/デジタル変換器4に供給される。
合が容量性センサによって検出されている。このセンサ
はおもにコンデンサプレート13、14から成ってお
り、該コンデンサプレート13、14は導線11、12
を介して回路1と接続している。この回路1はそれ自体
公知の方法でガラス上の湿り具合に基づいた容量の変化
を電気的な信号に変換している。前記回路1は障害電圧
フィルタ2と安定化回路3とを介して搭載電源の端子1
5と接続している。回路1の出力電圧(以後センサ信号
Sであらわす)はいわゆる1チップーマイクロコンピュ
ータ5のアナログ/デジタル変換器4に供給される。
【0017】マイクロコンピュータ5は操作スイッチ6
と接続しており、該操作スイッチ6は有利にはコラムス
イッチとして構成され、連続モードと自動モードのため
の係止位置とさらに個々の単発の拭き取り過程のための
キー位置を有している。リレー段7を介してモータ8は
マイクロコンピュータ5の出力側に接続されている。ワ
イパモータ8はここでは図示していない駆動装置を介し
てそれ自体公知の方法でワイパーアーム16に接続され
ている。このワイパーアーム16は拭き取られる範囲1
5内を移動する。
と接続しており、該操作スイッチ6は有利にはコラムス
イッチとして構成され、連続モードと自動モードのため
の係止位置とさらに個々の単発の拭き取り過程のための
キー位置を有している。リレー段7を介してモータ8は
マイクロコンピュータ5の出力側に接続されている。ワ
イパモータ8はここでは図示していない駆動装置を介し
てそれ自体公知の方法でワイパーアーム16に接続され
ている。このワイパーアーム16は拭き取られる範囲1
5内を移動する。
【0018】図2に示されているプログラムではプログ
ラム部分22のステップ21のスタート後、ワイパーモ
ータ8が1サイクル作動する。プログラム部分23にお
いてデッドタイムT1の経過後、ステップ24において
センサ信号Sの変化速度ds/dtが求められる。この
ことは公知の方法で次のようにして行われる。すなわち
連続する時点でセンサ信号のそれぞれの値を問い合わ
せ、これらの値の差分を求めることによって行われる。
問い合わせの時間間隔が一定の場合には、dtによる除
算は行われない。引き続いて分岐25では変化速度ds
/dtが所定の閾値S1/Tよりも小さいか大きいかが
調べられる。変化速度が閾値よりも大きくないとステッ
プ26において次のようなプログラムが行われる。すな
わち雨の強さが所定の閾値に達した場合に初めてワイパ
ーモータが始動するプログラムである。このことは例え
ばセンサ信号Sが相応の閾値S2を上回った場合に生じ
る。
ラム部分22のステップ21のスタート後、ワイパーモ
ータ8が1サイクル作動する。プログラム部分23にお
いてデッドタイムT1の経過後、ステップ24において
センサ信号Sの変化速度ds/dtが求められる。この
ことは公知の方法で次のようにして行われる。すなわち
連続する時点でセンサ信号のそれぞれの値を問い合わ
せ、これらの値の差分を求めることによって行われる。
問い合わせの時間間隔が一定の場合には、dtによる除
算は行われない。引き続いて分岐25では変化速度ds
/dtが所定の閾値S1/Tよりも小さいか大きいかが
調べられる。変化速度が閾値よりも大きくないとステッ
プ26において次のようなプログラムが行われる。すな
わち雨の強さが所定の閾値に達した場合に初めてワイパ
ーモータが始動するプログラムである。このことは例え
ばセンサ信号Sが相応の閾値S2を上回った場合に生じ
る。
【0019】しかしながら分岐25において変化速度が
所定の閾値よりも大きいとワイパーモータはステップ2
7において連続モードに切換る。この運転状態の間、引
き続きプログラム部分28においてセンサ信号Sが大き
な負の変化速度を有しているか否かが連続して調べられ
る。これはワイパがセンサ(第1図の13、14)上を
通過した場合である。プログラム部分28により検出し
たこの時点では別のデッドタイムt2がステップ29で
スタートし、その経過後プログラム24において改めて
センサ信号の変化速度の検出が行われる。
所定の閾値よりも大きいとワイパーモータはステップ2
7において連続モードに切換る。この運転状態の間、引
き続きプログラム部分28においてセンサ信号Sが大き
な負の変化速度を有しているか否かが連続して調べられ
る。これはワイパがセンサ(第1図の13、14)上を
通過した場合である。プログラム部分28により検出し
たこの時点では別のデッドタイムt2がステップ29で
スタートし、その経過後プログラム24において改めて
センサ信号の変化速度の検出が行われる。
【0020】図3のaでは弱い雨の場合のセンサ信号S
の時間経過と単発の拭き取り過程におけるワイパーモー
タのスイッチオン状態が示されている。ワイパがセンサ
を通過するときには毎回ワイパの水分払拭作用によって
負の信号跳躍が生じる。拭き取り領域15(図1)中に
センサを配置することによってこのような2つの信号の
跳躍は短時間に連続して起こる。デッドタイムt1の後
センサ信号Sの変化速度が求められる。この変化速度が
図3aのようにわずかな場合には単発拭きとり状態に留
まる。ワイパーモータは、センサ信号Sが所定の閾値を
上回った場合には毎回始動される。拭き取り過程の後に
モータは従来のワイパ装置のように自動的に停止する。
の時間経過と単発の拭き取り過程におけるワイパーモー
タのスイッチオン状態が示されている。ワイパがセンサ
を通過するときには毎回ワイパの水分払拭作用によって
負の信号跳躍が生じる。拭き取り領域15(図1)中に
センサを配置することによってこのような2つの信号の
跳躍は短時間に連続して起こる。デッドタイムt1の後
センサ信号Sの変化速度が求められる。この変化速度が
図3aのようにわずかな場合には単発拭きとり状態に留
まる。ワイパーモータは、センサ信号Sが所定の閾値を
上回った場合には毎回始動される。拭き取り過程の後に
モータは従来のワイパ装置のように自動的に停止する。
【0021】図3のbに示す連続モードでは、ワイパモ
ータのスイッチオンにセンサ信号Sの大きな変化速度が
検出されると、これに基づいて連続モードがスイッチオ
ンされる。しかしながら連続モードの間では負の方向へ
の大きな信号跳躍の後で時間t2だけ遅れて、変化速度
の検査が常に行われる。これは図面では丸印で示されて
いる。
ータのスイッチオンにセンサ信号Sの大きな変化速度が
検出されると、これに基づいて連続モードがスイッチオ
ンされる。しかしながら連続モードの間では負の方向へ
の大きな信号跳躍の後で時間t2だけ遅れて、変化速度
の検査が常に行われる。これは図面では丸印で示されて
いる。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、あらゆる雨の強さや雨
滴量の変化に対しても信頼できるワイパの自動的な最適
化が実現でき常に良好な視界が確保される。
滴量の変化に対しても信頼できるワイパの自動的な最適
化が実現でき常に良好な視界が確保される。
【図1】本発明の方法を実施するための装置のブロック
回路図。
回路図。
【図2】第1図による装置のマイクロコンピュータのた
めのプログラムのフローチャート図。
めのプログラムのフローチャート図。
【図3】単発の拭き取り及び連続の拭き取りに対するワ
イパーモータにおいての電圧とセンサ信号の時間ダイヤ
グラムのグラフ。
イパーモータにおいての電圧とセンサ信号の時間ダイヤ
グラムのグラフ。
1 回路 2 障害電圧フィルタ 3 安定化回路 4 アナログ/デジタル変換器 5 マイクロコンピュータ 6 操作スイッチ 7 リレー段 8 ワイパーモータ 11,12 導線 13,14 コンデンサプレート 15 拭き取り領域
フロントページの続き (73)特許権者 390009416 Kruppstrabe 105,Fra nkfurt am Main,BRD (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60S 1/08
Claims (10)
- 【請求項1】 払拭すべきガラス上でのワイパ拭き取り
領域内の雨滴センサが、湿り具合に依存してセンサ信号
を送出する、ワイパを制御するための方法において、 センサ信号の変化速度を、ワイパがセンサを通過した後
で検出し、これをワイパの拭き取り頻度の制御に用いる
ことを特徴とする、ワイパを制御するための方法。 - 【請求項2】 前記変化速度が所定の閾値を上回った場
合には、ワイパを連続モードにさせ、前記変化速度が所
定の閾値を下回った場合には、ワイパを間欠モードに切
換る、請求項1項記載の方法。 - 【請求項3】 湿り具合の急激な減少を示す兆候のセン
サ信号の早い変化速度を、ワイパの通過として意味付け
し、さらに所定時間経過後に変化速度を評価するための
時間窓を作動させる、請求項1項又は2項記載の方法。 - 【請求項4】 ワイパのスイッチオン信号発生後の所定
時間経過後に、センサ信号の変化速度を評価する、請求
項1項から3項いずれか1項記載の方法。 - 【請求項5】 ワイパを連続モードから間欠モードに切
換るための閾値は、間欠モードから連続モードに切換る
ための閾値よりも低い、請求項2項記載の方法。 - 【請求項6】 所定の閾値よりも低い変化速度による間
欠モードへの設定調整の後で、センサ信号が所定の第2
の閾値に達した場合にワイパモータを始動させる、請求
項2項記載の方法。 - 【請求項7】 個々の拭き取り過程の間の間隔の長さを
センサ信号の変化速度に依存して制御する、請求項1項
記載の方法。 - 【請求項8】 前記変化速度に依存してワイパの速度を
制御する請求項1項記載の方法。 - 【請求項9】 センサがアナログ/デジタル変換器
(4)を介してマイクロコンピュータ(5)と接続され
ており、該マイクロコンピュータ(5)に対して本発明
の方法によるプログラムが設定されていることを特徴と
する請求項1に記載の方法を実施するためのワイパ制御
装置。 - 【請求項10】 センサは容量性湿度センサ(13、1
4)である、請求項9項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4000735A DE4000735A1 (de) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers |
DE4000735.9 | 1990-01-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04271944A JPH04271944A (ja) | 1992-09-28 |
JP2996746B2 true JP2996746B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=6397954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3001175A Expired - Fee Related JP2996746B2 (ja) | 1990-01-12 | 1991-01-09 | ワイパを制御するための方法及び装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5140234A (ja) |
EP (1) | EP0438633B1 (ja) |
JP (1) | JP2996746B2 (ja) |
DE (2) | DE4000735A1 (ja) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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