JP2898878B2 - 塵芥収集車のゴミ容器反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車の塵芥投入
箱にゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミを投入す
る塵芥収集車のゴミ容器反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車枠上に搭載された塵芥収容箱の
後方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が傾動自
在に連設された塵芥収集車が提供されている。そして、
上記塵芥投入箱の投入開口部には、ゴミ容器の開口部を
前記投入開口部に臨むように該ゴミ容器を反転させなが
ら持ち上げるゴミ容器反転装置が設けられ、このゴミ容
器反転装置によりゴミ容器内のゴミを塵芥投入箱に投入
するよう構成されていた（例えば米国特許３８０４２７
７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴミ容器反転装置は、塵芥投入箱の後方に常に突出
配置されているため、例えば走行時等のゴミ投入作業を
行わない時には、この突出配置されたゴミ容器反転装置
が他のものと干渉する虞があり、ゴミ容器反転装置の損
傷を招くとともに危険であるという問題があり、またゴ
ミ容器反転装置の構成が複雑であるという問題があっ
た。さらに、法規により車輌の長さが規制されており、
これに対応する必要があった。

【０００４】そこで、ゴミ容器反転装置を、塵芥投入箱
の後方に突出配置する作業位置と、塵芥投入箱の投入開
口部内に配置する格納位置とで回動自在に設けること
で、上述した問題が解決されるものの、作業者がゴミ容
器反転装置を作業位置と格納位置とで回動操作する作業
は、ゴミ容器反転装置の重量が比較的重いため作業者の
負担が大きく、特に格納位置から作業位置へもしくは作
業位置から格納位置へ回動させる初期に負担が大きいと
いう問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の塵芥収集車のゴ
ミ容器反転装置は、車枠上に搭載された塵芥収容箱の後
方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設され
た塵芥収集車において、前記塵芥投入箱の投入開口部の
下端縁には、ゴミ容器を保持した状態で持ち上げながら
反転させ該ゴミ容器内のゴミを前記塵芥投入箱に投入す
るゴミ容器反転装置が設けられ、このゴミ容器反転装置
は、塵芥投入箱の後方に突出配置する作業位置と、塵芥
投入箱の投入開口部内に格納配置する格納位置とで回動
自在に設けられるとともに、上記ゴミ容器反転装置の回
動中心部には、ゴミ容器反転装置の作業位置から格納位
置への又は格納位置から作業位置への初期の回動作業を
補助するための付勢部材が設けられたものである。

【０００６】また、前記ゴミ容器反転装置は、前記塵芥
投入箱の投入開口部の下端縁に回動自在に枢支された基
台と、一端が上記基台にそれぞれ枢支された作動アーム
及び反転補助アームと、これら作動アーム及び反転補助
アームの他端が枢支された支持台と、支持台の上下に設
けられゴミ容器と係脱自在になされた上係止片及び下係
止片とから構成されている。

【０００７】さらに、前記ゴミ容器反転装置には、前記
作業位置で固縛する第１固縛部材と、前記格納位置で固
縛する第２固縛部材とが設けられている。

【０００８】

【作用】ゴミ投入作業時には、ゴミ容器反転装置を塵芥
投入箱の後方に突出する作業位置に回動配置して第１固
縛部材により固縛し、走行時等のゴミ投入作業を行わな
い時には、ゴミ容器反転装置を塵芥投入箱の投入開口部
内の格納位置に回動配置して第２固縛部材により固縛す
る。このゴミ容器反転装置を回動させる際において、付
勢部材の付勢力が回動動作を補助する方向に働き、作業
者は容易に回動操作を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１０】図１は、本発明に係る塵芥収集車の概略構
成を示している。

【００１１】図１において、１は車枠上に搭載された図
示しない塵芥収容箱の後端開口部に連設された塵芥投入
箱である。

【００１２】この塵芥投入箱１内には図示しない塵芥積
込装置が装備されており、塵芥投入箱１に形成された投
入口（投入開口部）１１から該塵芥投入箱１内に投入さ
れた塵芥を上記塵芥収容箱に圧縮して積込むようになさ
れている。

【００１３】前記塵芥投入箱１内には、前後方向に摺動
自在な排出板（図示省略）が配設されている。この排出
板と塵芥収容箱の前部との間には図示しない伸縮シリン
ダが連設されており、この伸縮シリンダの伸縮作動によ
り排出板が該塵芥収容箱内を前後方向に往復動可能にな
され、上記塵芥積込装置による塵芥収容箱へのゴミの積
込時におけるゴミの圧縮、及び塵芥収容箱内に収容され
たゴミの排出を行っている。

【００１４】前記塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に
は、ゴミ容器反転装置２が設けられている。

【００１５】ゴミ容器反転装置２は、図１乃至図４に示
すように、ゴミ容器Ａを反転させて該ゴミ容器Ａ内に収
容されたゴミを投入口１１を介して塵芥投入箱１内に投
入するもので、塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に取
り付けられた基台３と、一端が基台３にそれぞれ枢支さ
れた作動アーム４及び反転補助アーム５と、これら作動
アーム４及び反転補助アーム５の他端が枢支された支持
台６と、支持台６の上下に設けられゴミ容器Ａと係脱自
在になされた上係止片７及び下係止片８とから構成され
ている。

【００１６】前記基台３の前記塵芥投入箱１側となる前
面の上部には、アーム３ａが突設されており、該アーム
３ａが前記投入口１１の下端縁を形成する取付部材１２
の上面にブラケット３１を介して枢支ピン３２により回
動自在に支持されている。

【００１７】前記作動アーム４の途中部には、前記基台
３に基端部が枢支されたシリンダ４１のロッド端４２が
連結部材４３を介して枢支されており、シリンダ４１の
伸縮動作によりこの作動アーム４を上下に回動させるこ
とで後述する反転補助アーム５の作用と相まって支持台
６を反転作動させ、この支持台６に上下係止片７，８を
介して係止されたゴミ容器Ａを反転させながら持ち上げ
る。

【００１８】前記反転補助アーム５は、前述したように
前記作動アーム４の回動による支持台６の反転を補助す
るものである。支持台６に枢支された反転補助アーム５
の他端部は基台３に枢支されているとともに鉤状に延設
されており、この鉤状の延設部分に他端部が下係止片８
にブラケット５２を介して枢支された作動リンク５１の
一端部が枢支されている。

【００１９】前記上係止片７は、ゴミ容器Ａの側面上部
に形成された係止部Ａ１に下方から挿入係止するよう構
成されている。

【００２０】前記下係止片８は、基端部が前記支持台６
の下部に回動自在に枢支されるとともに、先端部がゴミ
容器Ａの側面下部に設けられた係止ピンＡ２に上方から
係止するよう鉤状に形成されている。

【００２１】この下係止片８は、前記反転補助アーム５
の回動に伴って作動される作動リンク５１により上下に
回動し、図１及び図２において二点鎖線で示す反転途中
位置で先端部が係止ピンＡ２に係止するように構成され
ている。

【００２２】このように構成されたゴミ容器反転装置２
は、前述したように基台３が枢支ピン３２を中心にして
回動自在に支持されているため、図１乃至図３に示すよ
うに塵芥投入箱１の後方に突出配置される作業位置と、
図４に示すように塵芥投入箱１の投入口１１内に配置さ
れる格納位置との間で回動自在に構成されている。

【００２３】ここで、ゴミ容器反転装置２の回動中心部
には、図５乃至図７に示すスプリング（付勢部材）９が
介装されている。

【００２４】スプリング９は、コイル形に巻かれたコイ
ルスプリングが使用されており、枢支ピン３２の途中部
に挿入配置されている。スプリング９は、一端部９ａが
図６に示すようにアーム３ａに固設された止着部材９１
に止着され、他端部９ｂが図７に示すようにブラケット
３１側に固設された止着部材９２に止着されている。こ
のスプリング９は、アーム３ａが図６に示す二点鎖線の
位置Ｘで、該スプリング９にねじトルクが作用しない状
態になるよう設定されている。すなわち、図６に示す二
点鎖線の位置Ｘではスプリング９には何ら反力が作用し
ていない状態になっている。

【００２５】よって、この位置Ｘからアーム３ａが上方
もくしは下方に回動することで、この回動量に見合った
反力がアーム３ａに作用することになる。

【００２６】図１乃至図４における符号２１はゴミ容器
反転装置２を格納位置で塵芥投入箱１側への回動を阻止
するストッパである。

【００２７】また、前記ゴミ容器反転装置２は、上記作
業位置と格納位置とで第１固縛部材１００と第２固縛部
材１１０によって固縛保持される。

【００２８】第１固縛部材１００は、図３に示すように
取付部材１２側に設けられた固縛ピン１０１と、基台３
に固設され該固縛ピン１０１の先端に形成された係合部
１０２と係合するストッパ１０３とから構成されてお
り、固縛ピン１０１の係合部１０２をストッパ１０３に
係合することでゴミ容器反転装置２の回動を阻止してこ
のゴミ容器反転装置２を作業位置で固縛保持する。

【００２９】固縛ピン１０１は、取付部材１２に固設さ
れた筒体１０５内に嵌入され、該筒体１０５内に介装さ
れた図示しないスプリング等の付勢部材により前記係合
部１０２がストッパ１０３と係合する方向に付勢されて
いる。また、固縛ピン１０１には筒体１０５に形成され
た鉤状の通孔１０６を挿通して把持部１０４が設けられ
ており、この把持部１０４により固縛ピン１０１を付勢
部材の付勢力に抗して筒体１０５側に導くとともに、把
持部１０４を通孔１０６の鉤部に配置することで固縛ピ
ン１０１の係合部１０２をストッパ１０３から離脱させ
た位置で保持することができる。

【００３０】第２固縛部材１１０は、図２及び図４に示
すように基台３の上部に枢支された係合片１１１と、前
記取付部材１２のブラケット３１に固設され係合片１１
１の先端に形成されたフック部１１２と係脱自在な係合
ピン１１３とから構成されており、係合片１１１のフッ
ク部１１２を係合ピン１１３に係合することでゴミ容器
反転装置２の回動を阻止してこのゴミ容器反転装置２を
格納位置で固縛保持する。

【００３１】また、前記取付部材１２の下方には、図２
及び図４に示すように、前記ゴミ容器反転装置２が作業
位置に配置された際にこれを検出するリミットスイッチ
ＬＳ１が設けられている。リミットスイッチＬＳ１は、
ゴミ容器反転装置２が作業位置に配置された際にその接
触子が該ゴミ容器反転装置２の基台３と当接すること
で、後述する図８の電気回路において閉状態から開状態
に切り換わるよう構成されている。

【００３２】図８は、上記リミットスイッチＬＳ１を備
えた電気回路を示している。

【００３３】図８において、Ｒ１及びＲ２はリレー、ｒ
１ａはＲ１の励磁により閉状態になるリレースイッチ、
ｒ２ｂはＲ２の励磁により開状態になるリレースイッ
チ、ＳＷはイグニッションスイッチ、ＬＳ２はＰＴＯの
駆動時に閉状態になるリミットスイッチ、Ｆ１及びＦ２
はヒューズである。

【００３４】また、符号２００は、前記リレースイッチ
ｒ２ｂを介して接続された塵芥積込装置の作動回路であ
る。

【００３５】次に、このように構成されたゴミ容器反転
装置２の動作について説明する。

【００３６】まず、図１乃至図３に示すようにゴミ容器
反転装置２を作業位置に回動配置した状態で、固縛ピン
１０１の係合部１０２をストッパ１０３に係合させてゴ
ミ容器反転装置２を作業位置で固縛保持する。

【００３７】ここで、上述のようにゴミ容器反転装置２
が作業位置で固縛保持された状態においては、ゴミ容器
反転装置２の基台３がリミットスイッチＬＳ１の接触子
に当接してこのリミットスイッチＬＳ１が開状態に切り
換わっており、リレーＲ２が消磁されてリレースイッチ
ｒ２ｂが閉状態になっている。このため、塵芥積込装置
は図示しない操作スイッチの操作により作動可能な状態
になっている。

【００３８】そして、ゴミを収容したゴミ容器Ａを若干
持ち上げて該ゴミ容器Ａの係止部Ａ１に支持台６の上係
止片７を下方から挿入させて両者を係止させることで、
支持台６にゴミ容器Ａを装着する。

【００３９】続いて、シリンダ４１を伸長させて作動ア
ーム４を上方に回動させることで、反転補助アーム５の
作用と相まって支持台６を反転させ、この支持台６に装
着されたゴミ容器Ａを反転させ、該ゴミ容器Ａ内のゴミ
を投入口１１から塵芥投入箱１内に投入する。

【００４０】このゴミ容器Ａの反転動作時において、支
持台６が図１及び図２において二点鎖線で示すように略
水平な位置に達した際には、作動リンク５１が反転補助
アーム５の回動動作により該反転補助アーム５に対して
屈折状態となり、これによって下係止片８が回動して該
下係止片８の先端部がゴミ容器Ａの係止ピンＡ２に係止
する。

【００４１】つまり、この位置から図１及び図２におい
て一点鎖線で示す反転位置までの間では下係止片８がゴ
ミ容器Ａを支持することで、ゴミ容器Ａの落下を防止し
ている。

【００４２】このようにゴミ容器反転装置２によりゴミ
容器Ａのゴミを塵芥投入箱１内に投入しながら、塵芥積
込装置を作動させることで塵芥投入箱１内に投入したゴ
ミを圧縮しながら塵芥収容箱に収容する。

【００４３】次に、ゴミ投入作業が終了すると、ゴミ容
器反転装置２を図４に示すように格納位置に回動配置
し、この格納位置で係合片１１１のフック部１１２を係
合ピン１１３に係合させてゴミ容器反転装置２を固縛保
持する。

【００４４】これによりゴミ容器反転装置２は塵芥投入
箱１の後方に突出することなく、走行時等の際に他のも
のと干渉することがなく干渉によるゴミ容器反転装置２
の損傷を防止できるとともに、安全性の向上を図ること
ができる。

【００４５】ここで、ゴミ容器反転装置２を作業位置に
配置した状態において、スプリング９は、アーム３ａが
位置Ｘから作業位置に回動した回動量に対応した分だけ
捩じられており、この捩じられた分だけアーム３ａには
格納位置側に回動させようとする反力が生じている。よ
って、ゴミ容器反転装置２を作業位置から格納位置に配
置させようとする場合には、この回動初期の状態で上述
した反力が作業を補助し、ゴミ容器反転装置２の格納作
業を容易に行うことができる。

【００４６】また、ゴミ容器反転装置２を作業位置から
格納位置に配置した状態においては、スプリング９は、
アーム３ａが位置Ｘから格納位置に回動した回動量に対
応した分だけ前述とは逆の方向に捩じられており、この
捩じられた分だけアーム３ａを作業位置側に回動させよ
うとする反力が生じている。よって、ゴミ容器反転装置
２を格納位置から作業位置に配置させようとする場合に
は、この回動初期の状態で作用した反力が作業を補助
し、ゴミ容器反転装置２の格納位置から作業位置への初
期の回動作業を容易に行うことができる。

【００４７】このようにスプリング９は、その付勢力に
よりゴミ容器反転装置２の格納位置と作業位置との間で
の回動操作を補助するとともに、格納位置及び作業位置
へ回動する際に位置Ｘを越えると回動方向とは逆の方向
にスプリング９の反力が生じるため、この反力により格
納位置及び作業位置に配置する衝撃を緩和することがで
きる。

【００４８】さらに、前記ゴミ容器反転装置２を格納位
置に配置した状態では、リミットスイッチＬＳ１は開状
態から閉状態に切り換わるため、リレーＲ２が励磁され
てリレースイッチｒ２ｂが開状態になり、塵芥積込装置
は作動不能な状態になっている。これによりゴミ容器反
転装置２を格納位置に配置した時には誤操作等によって
も塵芥積込装置が作動することなく、塵芥積込装置の作
動によるゴミ容器反転装置２の損傷を防止することがで
きる。

【００４９】なお、本例では、一本のスプリング９を使
用したものについて説明したが、これに限らず、２本の
スプリングを枢支ピン３２の両端に設けてもよいし、ま
た、スプリング９の種類もコイルスプリングに限らず、
可能であればトーションバー、板バネ等を使用してもよ
い。

【００５０】また、ゴミ容器反転装置２を格納位置に配
置した際に塵芥積込装置の作動を不能にしたが、塵芥積
込装置のみに限らず、排出板の作動など他の架装物の作
動をも不能にするようにしてもよい。

【００５１】さらに、リミットスイッチＬＳ１は、ゴミ
容器反転装置２を格納位置に配置した時に検出するよう
塵芥投入箱１の内部に設けてもよい。

【００５２】また、リミットスイッチＬＳ１は、前記ゴ
ミ容器反転装置２を格納位置に配置した状態で閉状態か
ら開状態に切り換わるものを使用し、ゴミ容器反転装置
２が格納位置に配置された際に、リレーＲ２が消磁され
てリレースイッチｒ２ｂが開状態になり、塵芥積込装置
を作動不能な状態にしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ゴ
ミ容器反転装置の回動中心部に、ゴミ容器反転装置の作
業位置から格納位置への又は格納位置から作業位置への
初期の回動作業を補助するための付勢部材を設けたこと
で、ゴミ容器反転装置を作業位置から格納位置へ又は作
業位置から格納位置へ回動させる際において、付勢部材
の付勢力がゴミ容器反転装置の回動動作を補助する方向
に働き、これにより重いゴミ容器反転装置でも容易にそ
の回動操作することができ、作業者の負担を軽減させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塵芥収集車のゴミ容器反転装置を
示す側面図である。

【図２】塵芥収集車のゴミ容器反転装置を示す拡大側面
図である。

【図３】塵芥収集車のゴミ容器反転装置を示す斜視図で
ある。

【図４】格納位置に配置されたゴミ容器反転装置を示す
拡大側面図である。

【図５】ゴミ容器反転装置の回動中心部に介装された付
勢部材の配置状態を示す平面図である。

【図６】図５におけるＡ矢視の側面図である。

【図７】図５におけるＢ矢視の側面図である。

【図８】ゴミ容器反転装置の位置を検出する検出器を備
えた電気回路図である。

【符号の説明】

１ 塵芥投入箱 １１ 投入口（投入開口部） ２ ゴミ容器反転装置 ３ 基台 ４ 作動アーム ５ 反転補助アーム ６ 支持台 ７ 上係止片 ８ 下係止片 ９ スプリング（付勢部材） １００ 第１固縛部材 １１０ 第２固縛部材

フロントページの続き (72)発明者 徳永 宏 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 田中 俊之 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 中津 俊介 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 巻幡 晃一 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (72)発明者 渋谷 大輔 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (56)参考文献 実開 平５−270605（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−151406（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65F 3/00 - 3/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車枠上に搭載された塵芥収容箱の後方開
   口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設された塵
   芥収集車において、 前記塵芥投入箱の投入開口部の下端縁には、ゴミ容器を
   保持した状態で持ち上げながら反転させ該ゴミ容器内の
   ゴミを前記塵芥投入箱に投入するゴミ容器反転装置が設
   けられ、このゴミ容器反転装置は、塵芥投入箱の後方に
   突出配置する作業位置と、塵芥投入箱の投入開口部内に
   格納配置する格納位置とで回動自在に設けられるととも
   に、上記ゴミ容器反転装置の回動中心部には、ゴミ容器
   反転装置の作業位置から格納位置への又は格納位置から
   作業位置への初期の回動作業を補助するための付勢部材
   が設けられたことを特徴とする塵芥収集車のゴミ容器反
   転装置。
2. 【請求項２】 前記ゴミ容器反転装置は、前記塵芥投入
   箱の投入開口部の下端縁に回動自在に枢支された基台
   と、一端が上記基台にそれぞれ枢支された作動アーム及
   び反転補助アームと、これら作動アーム及び反転補助ア
   ームの他端が枢支された支持台と、支持台の上下に設け
   られゴミ容器と係脱自在になされた上係止片及び下係止
   片とから構成された請求項１記載の塵芥収集車のゴミ容
   器反転装置。
3. 【請求項３】 前記ゴミ容器反転装置には、前記作業位
   置で固縛する第１固縛部材と、前記格納位置で固縛する
   第２固縛部材とが設けられた請求項１又は２記載の塵芥
   収集車のゴミ容器反転装置。