JP2884256B2

JP2884256B2 - ドリルアンカー装置

Info

Publication number: JP2884256B2
Application number: JP15962090A
Authority: JP
Inventors: 浩戸田; 裕道宮崎; 幹夫明城
Original assignee: Taisei Corp; Central Japan Railway Co
Current assignee: Taisei Corp; Central Japan Railway Co
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1999-04-19
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JPH0452372A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明はリニアモーターカーのガイド側壁を構築する
型枠を、所定の位置に固定するためのドリルアンカー装
置に関するものである。

＜本発明が解決しようとする問題点＞リニアモーターカーに使用されるリニアモーターは、
誘導電動機の一次側及び二次側に相当するコイルと、リ
アクションレールより構成される。

第７図に示すように、上記コイルａは、間隔をおいて
敷設したガイド側壁ｂの対向面に取り付けてあり、その
間をリニアモーターカーｃが走行する構造となってい
る。

そのため、ガイド側壁ｂの施工には、非常に高い精度
が求められている。

＜本発明の目的＞本発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、リニアモーターカーのガイド側壁を構築する
型枠を、所定の位置に確実に固定し、ガイド側壁の施工
精度の向上を図ることができるドリルアンカー装置を提
供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞即ち本発明は、リニアモーターカーのガイド側壁を構
築する型枠を所定の位置に固定する装置において、前記
型枠の下部に、鉛直軸を有するドリルロッドを回転可能
に装着し、またこのドリルロッドは、軸方向に往復動自
在で、かつ型枠底面より下方に突出できるよう構成し、
このドリルロッドを型枠底面より下方に打ち込み、型枠
を固定するための反力をとることができるよう構成し
た、ドリルアンカー装置である。

＜本発明の説明＞以下、本発明を詳細に説明する。

＜イ＞構築装置全体の構造（第１〜３図）先ず、リニアモーターカーのガイド側壁の構築装置の
全体構造について説明する。

（１）型枠台車型枠台車１は、型枠等の機材を搭載して移動する架台
である。

第３図に示すように、型枠台車１はタイヤ11による自
走式、あるいはレール走行式等とし、電動または油圧モ
ータ等で駆動させる。

さらに、型枠台車１の上部には、移動方向の左右両側
に張り出した張り出し部12を設ける。

この張り出し部12には、コンクリート打設作業時等に
使用する走行トロリー13を懸吊する。

（２）内外型枠内型枠２は、ガイド側壁ｂの内側の面と同じ形状に形
成し、外型枠３はガイド側壁ｂの外側の面と同じ形状に
形成した型枠である。

これらの両型枠２、３の表面には、脱型のしやすさを
考慮して、テフロン加工を施しておくとよい。

内型枠２を型枠台車１に装備する場合は、内型枠２を
内型枠支保21に取り付け、この内型枠支保21を複数の内
型枠用シリンダ22を介して（第３図はシリンダ３機の場
合を示している）、型枠台車１下部の移動方向の両側
に、内型枠２が外側に向くように連結する。

また、外型枠３は、同じ様に外型枠支保31に取り付
け、複数の外型枠用シリンダ32を介して、張り出し部12
の両側に、外型枠３を内側に向けて、内型枠２と面対向
するように連結する。

各内外型枠用シリンダ22、32は、内外型枠２、３が上
下、左右、斜め方向に移動できるように配置する。

そのため、内外型枠２、３は、シリンダ22、32群のス
トロークの調整よって位置の微調整が可能となる。

なお、シリンダ22、32のストローク精度は0.1mm程度
であるが、施工精度を高めるために、型枠台車１の変
形、撓み量は極力小さくなるような部材で設計すること
と、適宜、変形量の確認が必要である。

＜ロ＞ドリルアンカー装置次に、本発明のドリルアンカー装置について説明す
る。

ドリルアンカー装置４は、内外型枠２、３を所定の位
置に固定するためのものである。

第１、２図にドリルアンカー装置４を示す。

ドリルアンカー装置４の回転駆動源には、駆動モータ
41を使用する。

この駆動モータ41の軸方向の両端側には、軸受42、43
を装着する。

軸受42側には、ピストンロッド44を装着し、ピストン
ロッド44の自由端部にはピストン45を取り付ける。

一方、軸受43側にはドリルロッド46を装着する。

このドリルロッド46は、軸受43の端部に取り付けたロ
ッド用チャック47によって、着脱自在に取り付ける。

また、ドリルチャック46には、板状の押え金具48を装
着する。

押え金具48は中央に貫通孔を開設し、この貫通孔内に
ドリルロッド46を貫通させ、ドリルロッド46に沿って移
動可能に装着する。

そして、このドリルアンカー装置４を、内外型枠支保
21、31の下部に収納する。

第１、２図は、外型枠支保31内に内蔵した場合を示す
が、内型枠支保21にも同様に内蔵されている。

外型枠支保31の下部には、エアシリンダ室33及び収納
室34を形成する。

エアシリンダ室33には、上下両端部近傍に二本のエア
通路35の一端が連通しており、これらの他端はエアポン
プ等に連通している。

一方、収納室34は、外型枠支保31と一体の底板36を有
している。

また、収納室34内には、上下方向にガイドレール37を
敷設する。

エアシリンダ室33と収納室34との隔壁及び底板36に
は、貫通孔39、49を同軸上にそれぞれ開設する。

ドリルアンカー装置４を収納する場合は、ピストンロ
ッド44を貫通孔39に貫通させ、ドリルロッド46を貫通孔
49に貫通させ、ピストン45はエアシリンダ室33内に、駆
動モータ41等は収納室34内に収納する。

＜ハ＞測定、制御システム（第４図）本発明は、型枠台車１及び内外型枠２、３の正確な位
置を検知し、制御するよう構成されている。

型枠台車１には傾斜計６を搭載し、また反射ミラー61
を、型枠台車１の移動方向の両側に一つずつ搭載する。

型枠台車１の後方には、各反射ミラー61を視準する二
台のトータルステーション62（自動追尾型測距儀付きト
ランシット）を設置する。

このトータルステーション62には、一度視準設定した
ら、移動する物体を自動的に追跡して、ダイナミックに
三次元の位置決めを行うことができるものを使用する。

そして、傾斜計６及びトータルステーション62によっ
て測定された水平角、鉛直角、斜距離の基本データは、
制御用コンピュータに送られる。

なお、トータルステーション62にビデオカメラを接続
して、モニターテレビを見ながら遠隔操作を行うことが
できる。

その他、制御用コンピュータには、ドリルアンカー装
置４、型枠コントローラ、型枠台車１の走行装置、操作
パネル、リミットスイッチなどが接続されている。

ドリルアンカー装置４は、内外型枠２、３の位置決め
後、他の作業と連動して、路盤コンクリート５内への打
ち込み引き抜きを、自動で行うことができるように制御
することができる。

型枠コントローラは、制御用コンピュータからの指令
により、各シリンダ22、32のストロークを調整する装置
であり、これらのシリンダストロークは、再び制御用コ
ンピュータにフィードバックされる。

また、シリンダ22、32の制御は、１箇所３本づつある
ため、それらを同調させる必要がある。

タイヤ11及び電動または油圧モータ等の走行装置は、
各測定器からの型枠台車１の位置データを基に、所定の
位置まで型枠台車１を移動させるよう自動制御されてい
る。

＜ニ＞施工方法以下、施工方法について説明する。

（１）鉄筋組立、型枠台車移動及び固定先ず、ガイド測壁ｂの構築予定地盤上に、路盤コンク
リート５を敷設する。

次に、工場において組み立てたプレハブ鉄筋等を、ガ
イド側壁ｂの構築予定場所に所定の間隔をおいて組み立
てる。

そして、型枠台車１をこれらの鉄筋間に、構築予定線
にそって移動可能な向きに設置し、型枠台車１をコンク
リートの打設位置まで移動させる。

このとき、傾斜計６及びトータルステーション62によ
って測定された水平角、鉛直角、斜距離の基本データを
基に、型枠台車１を所定の打設位置まで正確に移動させ
ることができる。

型枠台車１を停止させた後、レールクランプまたはド
リルアンカー装置等により、型枠台車１を所定の位置に
固定する。

（２）型枠位置決め型枠台車１の固定後に、傾斜計６及びトータルステー
ション62により、型枠台車１の位置、姿勢を測定する。

そして、その型枠台車１の位置、姿勢のデータを基
に、左右の内外型枠２、３のシリンダ22、32の必要スト
ロークを計算し、そのストロークまでシリンダ22、32を
動作させ、所定の位置に内外型枠２、３を移動させる。

（３）型枠固定内外型枠支保21、31は、コンクリート打設した場合
に、下側のコンクリート圧力が大きい部分で片持ちの構
造となるため、内外型枠支保21、31の下部を、ドリルア
ンカー装置４によって、路盤コンクリート５上に自動的
に固定する。

即ち、駆動モータ41を駆動させ、ドリルロッド46を回
転させるとともに、エアシリンダ室33内の上部室に空気
を圧送し、ピストン45を押し下げ、ドリルロッド46を路
盤コンクリート５内に打ち込む。

これによって、内外型枠支保21、31とともに、内外型
枠２、３を固定することができる。

（４）妻型枠取付、コンクリート打設内外型枠２、３を固定した後、ガイド側壁ｂの延長方
向の端部に、従来方法によって妻型枠を取り付ける。

そして、内外型枠２、３間にコンクリートを打設す
る。

打設は、ブーム式のポンプ車によって行うが、精度が
要求される内型枠２側の面にジャンクが発生しないよう
に、打設高さに応じて上下動可能なトレミー管を用い
る。

このトレミー管は、型枠台車１の両張り出し部12に懸
吊した走行トロリー13で保持して、打設を行う。

また、コンクリートの打設時に用いるバイブレータ
は、内外型枠２、３の精度を維持するため、フレキシブ
ルなものを使用する。

（５）表面コテ仕上げ、脱型従来方法によって、打設コンクリート表面のコテ仕上
げを行う。

次に、ドリルアンカー装置４のドリルロッド46を、路
盤コンクリート５から引き抜く。

そして、内外型枠用シリンダ22、32のストロークを制
御して、内外型枠２、３の脱型を行う。

この場合、第５、６図に示すように、外型枠３をガイ
ド側壁ｂの上部から徐々に剥離させ、全面を切り離すよ
うに各シリンダ32のストロークを調整する。

内型枠２も同様に剥離する。

（６）型枠ケレン・清掃、油塗布脱型後、走行トロリー13に懸垂した回転ブラシによっ
て内外型枠２、３の表面を清掃する。

内外型枠２、３の表面はテフロン加工が施してあるの
で、油塗布は必要ないと思われるが、必要であれば、走
行トロリー13に取り付けたノズルによって、内外型枠
２、３の全面に油を塗布する。

＜本発明の作用＞ドリルアンカー装置４は以上のように構成されるた
め、エアシリンダ室33内のエアの給気及び排気を調節す
ることによって、ピストン45を昇降させ、ドリルロッド
46を路盤コンクリート５内へ打ち込み、また引き抜くこ
とができる。

ドリルロッド46が打ち込まれた状態では、第３図に示
すように、チャック47が押え金具48と面衝合し、さらに
押え金具48が底板36を押圧するため、ドリルロッド46の
引き抜き抵抗力を外型枠支保31を介して外型枠３に伝達
できる。

従って、確実に外型枠３を路盤コンクリート５上に固
定することができる。

内型枠２も同様に固定できる。

＜本発明の効果＞本発明は以上説明したようになるので、次のような効
果を期待することができる。

即ち、ドリルアンカー装置を打ち込むことによって、
型枠を所定の位置に確実に固定することができる。

そのため、コンクリート打設時のコンクリート圧によ
り型枠がずれるのを防止し、型枠の位置決めを正確に行
うことができる。

従って、高精度なガイド側壁を構築することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１、２図：本発明のドリルアンカー装置の説明図第３図：ガイド側壁構築装置全体の説明図第４図：測定システムの説明図第５、６図：脱型作業の説明図第７図：ガイド側壁の説明図

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮崎裕道東京都新宿区西新宿１丁目25番１号大成建設株式会社内 (72)発明者明城幹夫東京都新宿区西新宿１丁目25番１号大成建設株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 17/00 - 17/12 E04G 11/34 E04G 21/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リニアモーターカーのガイド側壁を構築す
る型枠を所定の位置に固定する装置において、前記型枠の下部に、鉛直軸を有するドリルロッドを回転
可能に装着し、またこのドリルロッドは、軸方向に往復動自在で、かつ
型枠底面より下方に突出できるよう構成し、このドリルロッドを型枠底面より下方に打ち込み、型枠
を固定するための反力をとることができるよう構成し
た、ドリルアンカー装置。