JP2848522B2 - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この種のベルト式無段変速機とし
ては、例えば、プーリ幅をそれぞれ可変することができ
る駆動側可動プーリと従動側可動プーリとの間に金属Ｖ
ベルトを巻掛け、駆動側可動プーリおよび従動側可動プ
ーリの各プーリ幅を可変制御することにより変速比を変
化させて変速制御するようにした変速機が知られてい
る。

【０００２】このようなベルト式無段変速機は、駆動側
可動プーリおよび従動側可動プーリのそれぞれに設けら
れた可動プーリ半体に側圧を作用させるための油圧シリ
ンダが配設され、該油圧シリンダによりプーリ側圧を制
御して駆動側可動プーリおよび従動側可動プーリの可動
プーリ半体を移動させ、Ｖベルトの巻掛け半径を制御す
ることによって変速制御がなされる。

【０００３】変速制御に係わるプーリ側圧は、Ｖベルト
を介して伝達されるトルクに基づいて設定される。この
トルク（ベルト伝達トルク）は、Ｖベルトと、駆動側可
動プーリおよび従動側可動プーリのそれぞれのプーリ溝
側面との間の摩擦力によって発生されるため、この摩擦
力によるベルト伝達トルクが実際にＶベルトを介して伝
達されるトルク（実伝達トルク）よりも大きくなるよう
余裕をもって設定される。このようにプーリ側圧に余裕
を持たせ、ベルト伝達トルクを実伝達トルクより大きく
設定することにより、Ｖベルトと、駆動側可動プーリま
たは従動側可動プーリとの間に滑りが生じることによる
ベルトの耐久性の低下が防止される。

【０００４】このように、Ｖベルトの滑りを防止するた
めにプーリ側圧に所定の余裕を持たせることが望まし
い。しかし、プーリ側圧の余裕分を大きくし過ぎると、
油圧ポンプに大きな駆動力が要求され、油圧ポンプを駆
動するためのエンジンの燃費の低下や、ベルトに過大な
応力がかかり該ベルトの耐久性の低下を招く場合があ
る。

【０００５】このような課題に対応するため、従来のベ
ルト式無段変速機においてもプーリ側圧を適切に制御
し、Ｖベルトに滑りを発生させない範囲でベルト伝達ト
ルクを実伝達トルクに限りなく近く制御するよう構成さ
れたものが開示されている。

【０００６】例えば、特公平２―４５０６２号公報に
は、エンジン回転数と吸気負圧とからエンジン出力トル
クを演算し、このエンジントルクと減速比に基づいて最
適なプーリ側圧を求め、このプーリ側圧によりＶベルト
に滑りがないベルト伝達トルクを出力するよう構成され
たベルト式無段変速機が開示されている。

【０００７】また、特開昭６３―２２２９４３号公報に
は、演算されたエンジントルクから駆動系に発生する動
力損失分を補正して実際に伝達されるエンジントルクを
求め、この補正されたエンジントルクに基づいてプーリ
側圧を求めるように構成されたベルト式無段変速機が開
示されている。

【０００８】さらに、実公平３―３８５１７号公報に
は、プーリ回転変化時に発生するイナーシャトルクを考
慮し、イナーシャトルク補正を行って回転変化時にも正
確な伝達トルクを算出し、より正確なプーリ側圧制御を
行うよう構成されたベルト式無段変速機も開示されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のベルト式無段変
速機は、駆動側可動プーリへの実伝達トルクが正（エン
ジンより駆動側可動プーリを駆動）の場合と、実伝達ト
ルクが負（駆動側可動プーリよりエンジン側にエンジン
駆動力と逆の駆動力が作用）の場合の区別がなく、同じ
プーリ側圧制御がなされている。

【００１０】しかし、駆動側可動プーリへの実伝達トル
クが正の場合はエンジン出力トルクの演算等によって伝
達トルクを精度良く推定することができ、正確なプーリ
側圧制御を実行できるが、実伝達トルクが負の場合には
実伝達トルクのばらつきが大きく、正確なプーリ側圧制
御が難しい課題がある。

【００１１】実伝達トルクが負の場合にばらつきが大き
くなる要因として、例えば個々のエンジンのエンジンフ
リクショントルク（エンジンブレーキトルク）のばらつ
き、経年変化、または正トルクから負トルクへの変化時
に動力伝達ギアの噛合歯面の入れ替わりによるピークト
ルクの発生およびピークトルク発生の時間遅れ等があ
り、これらの要因によるばらつきや変化が大きいため、
実伝達トルクが負の場合には実伝達トルクの推定が難し
く、実伝達トルク推定値に大きな幅を持たせざるを得な
い。

【００１２】実伝達トルク推定値に大きな幅を持たせた
場合には、プーリ側圧の余裕分も大きく設定しなければ
ならず、エンジンの燃費が低下し、Ｖベルトの耐久性も
低下する課題がある。

【００１３】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的はスロットル開閉時、すなわ
ち、スロットルの開から閉、閉から開に切り換る際に発
生するトルクの極性変化により、ギヤ等の駆動面の入れ
替わり時に発生するピークトルクにより発生する金属Ｖ
ベルトのスリップを防止するベルト式無段変速機を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るベルト式無段変速機は、制御手段に、運
転状態から検出された信号に基づいて伝達トルクを演算
する伝達トルク演算手段と、伝達トルクよりベルト伝達
トルクを演算するベルト伝達トルク演算手段と、ベルト
伝達トルク演算手段で演算したベルト伝達トルクの極性
が変化する場合にベルト伝達トルクを補正する補正手段
と、補正されたベルト伝達トルクに基づいて側圧制御バ
ルブを駆動する制御信号を発生する信号変換手段と、を
備えたことを特徴とする。

【００１５】また、この発明に係るベルト式無段変速機
の補正手段は、補償演算値を所定時間だけベルト伝達ト
ルクに加算するようにしたことを特徴とする。

【００１６】さらに、この発明に係るベルト式無段変速
機の補正手段は、少なくとも、ベルト伝達トルクの極性
を検出して極性信号を出力する極性検出手段と、極性信
号に基づいて補償演算値を所定時間だけ発生する補正信
号発生器と、を備えたことを特徴とする。

【００１７】また、この発明に係るベルト伝達トルクを
演算する伝達トルク演算手段は、トルクコンバータのト
ルク増幅分のトルク補正手段を含むことを特徴とする

【００１８】さらに、駆動側可動プーリ、従動側可動プ
ーリ、駆動側可動プーリ、従動側可動プーリ間に巻掛け
られたＶベルト、からなる無段変速機構と、エンジンと
の間に、このエンジンの出力軸に接続されたトルクコン
バータと、出力軸に接続された前後進切換機構と、を含
んでいることを特徴とする。

【００１９】本発明に係るベルト式無段変速機は、ベル
ト伝達トルク演算器で演算したベルト伝達トルクの極性
が変化する場合には、ベルト伝達トルクを補正する補正
手段を制御手段に設けるようにし、スロットル開閉時に
発生するピークトルクに対応してベルト伝達トルクを補
正するので、常に可動プーリの側圧を適正値にして金属
Ｖベルトのスリップを防止することができる。

【００２０】また、本発明に係るベルト式無段変速機の
補正手段は、スロットルの開閉時に発生するベルト伝達
トルクのピークトルクに対応した補償演算値を所定時間
だけベルト伝達トルクに加算するようにし、ピークトル
クの発生する時間だけベルト伝達トルクを増加するの
で、金属Ｖベルトのスリップを防止することができ、ベ
ルトの耐久性を確保することができる。

【００２１】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係るベルト式無段
変速機の全体の構成を示す模式図である。図１におい
て、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１は、入力軸２とカ
ウンタ軸３との間に配設された金属Ｖベルト機構４と、
入力軸２と駆動側可動プーリ５との間に配設されたダブ
ルピニオンプラネタリギヤからなる進切換機構２０と、
カウンタ軸３と出力部材（ディファレンシャル機構２
９）との間に配設された発進クラッチ２６とを備える。

【００２２】また、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１
は、油圧ポンプ３０、プーリ側圧制御バルブ４０、変速
制御バルブ５０、金属Ｖベルト機構４や発進クラッチ２
６に油圧を供給するための複数の油路３０ａ〜３０ｅ、
エンジンの状態を表す信号および各種センサからの信号
に基づいて所定の演算、変換および処理を行い制御信号
を発生する制御手段６０等を備える。

【００２３】なお、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１は
車両用として用いられるものであり、入力軸２はカップ
リング機構ＣＰを介してエンジン（ＥＮＧ）の出力軸に
繋がるとともに、ディファレンシャル機構２９に伝達さ
れる動力は図示しない左右の車輪に伝達される。

【００２４】金属Ｖベルト機構４は、入力軸２上に配設
された駆動側可動プーリ５と、カウンタ軸３上に配設さ
れた従動側可動プーリ８と、駆動側可動プーリ５と従動
側可動プーリ８間に巻掛けられた金属Ｖベルト７から構
成する。

【００２５】駆動側可動プーリ５は、入力軸２上の回転
自在に配設された固定プーリ半体５Ａ、この固定プーリ
半体５Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半
体５Ｂを備える。可動プーリ半体５Ｂの側方には固定プ
ーリ半体５Ａに結合されたシリンダ壁５ａで密閉された
駆動側シリンダ室６が形成され、可動プーリ半体５Ｂを
軸方向に移動させる側圧は、油路３０ｄを介して駆動側
シリンダ室６に供給される油圧により発生する。

【００２６】従動側可動プーリ８は、カウンタ軸３に配
設された固定プーリ半体８Ａ、この固定プーリ半体８Ａ
に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８Ｂを
備える。可動プーリ半体８Ｂの側方には、固定プーリ半
体８Ａに結合されたシリンダ壁８ａで密閉された従動側
シリンダ室９が形成され、可動プーリ半体８Ａを軸方向
に移動させる側圧は、油路３０ｅを介して従動側シリン
ダ室９に供給される油圧により発生する。

【００２７】このように、駆動側シリンダ室６および従
動側シリンダ室９へ供給される油圧（プーリ側圧制御油
圧）を所望の値に制御することにより、金属Ｖベルト７
に滑りが発生しないプーリ側圧が設定できるとともに、
駆動側可動プーリ５および従動側可動プーリ８のプーリ
幅を可変することができ、金属Ｖベルト７の巻掛け半径
を連続的に変化してベルト式無段変速機１の変速比を無
段階（連続）に変化することができる。

【００２８】前後進切換機構２０は、入力軸２に結合さ
れたサンギア２１、固定半体プーリ５Ａに結合されたキ
ャリア２２、後進用ブレーキ２５により固定保持可能な
リングギア２３、サンギア２１とリングギア２３とを連
結可能な前進用クラッチ２４を備える。

【００２９】前進用クラッチ２４が係合されると、サン
ギア２１、キャリア２２およびリングギア２３が入力軸
２と一体的に回転し、駆動側可動プーリ５は入力軸２と
同一方向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレ
ーキ２５が係合されると、リングギア２３がサンギア２
１と逆の方向に駆動され、駆動側可動プーリ５は入力軸
２と逆方向（後進方向）に駆動される。

【００３０】発進クラッチ２６は、カウンタ軸３と出力
側部材との間の動力伝達を制御し、このクラッチが係合
する場合にはカウンタ軸３と出力側部材の動力伝達が可
能となる。発進クラッチ２６が係合する場合には、金属
Ｖベルト機構４によって変速されたエンジン出力がギア
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを介してディファレン
シャル機構２９に伝達され、ディファレンシャル機構２
９により図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
また、発進クラッチ２６の係合が解除された場合には、
動力伝達が行われないため、ベルト式無段変速機１は中
立状態となる。

【００３１】発進クラッチ２６の作動制御は、制御手段
６０からクラッチ制御バルブ３５に供給される信号によ
り行われ、油路３０ａおよび油路３０ｂを介してクラッ
チ制御バルブ３５から作動油圧を発進クラッチ２６に提
供することよって実行される。

【００３２】制御手段６０には、エンジン（ＥＮＧ）の
運転制御を行う電子コントロールユニット（ＥＣＵ）か
らエンジン回転数信号Ｎｅおよびエンジン吸気負圧Ｐ_B
が入力され、さらに、エアーコンディショナー（ＡＣ）
の作動を検出するエアーコンディショナー作動検出器７
４からの検出信号およびシフトレバー位置（ＡＴＰ）に
基づいてシフトレンジ位置を検出するシフトレンジ位置
検出器７５からの検出信号が入力される。

【００３３】プーリ側圧制御バルブ４０および変速制御
バルブ５０は側圧制御バルブを構成し、制御手段６０か
ら供給される制御信号に基づいてそれぞれ駆動側シリン
ダ室６および従動側シリンダ室９に供給する供給油圧
（プーリ側圧制御油圧）を制御する。

【００３４】図２はトルクコンバータ付きの無段変速機
の例を示した模式図である。本発明は、このようなトル
クコンバータ付き無段変速機１についても適用すること
ができる。

【００３５】図２において、ベルト式無段変速機１は、
エンジンの出力軸２ａに接続されたトルクコンバータ１
００と、出力軸２ａに繋がれたダブルピニオンプラネタ
リギヤから構成される前後進切換機構２０と、前後進切
換機構２０に繋がれた無段変速機構１０とを備える。

【００３６】トルクコンバータ１００のタービン軸２ｂ
に連結されている前後進切換機構２０は、前進用クラッ
チ２４と後進用ブレーキ２５とを有し、前進用クラッチ
２４を係合させて前進レンジを設定（前進用動力伝達経
路を選択）し、後進用ブレーキ２５を係合させて後進レ
ンジを設定（後進用動力伝達経路を選択）し、これら前
進用クラッチ２４および後進用ブレーキ２５を共に開放
することによりニュートラルレンジを設定することがで
きる。

【００３７】無段変速機構１０は、図１において説明し
たように、それぞれ油圧等によりプーリ幅が可変設定可
能となる駆動側駆動プーリ５および従動側駆動プーリ８
と、これら駆動側駆動プーリ５と従動側駆動プーリ８と
の間に掛けられた金属Ｖベルト７とから構成され、プー
リ幅を可変設定して変速比を無段階に変更することがで
きる。

【００３８】図２に示すベルト式無段変速機１は、図１
に示すベルト式無段変速機と同様に、従動側可動プーリ
８のカウンタ軸３とディファレンシャル機構２９との間
に発進クラッチを設けるようにしても良い。

【００３９】図３にプーリ側圧制御バルブおよび変速制
御バルブの構成図を示す。図３において、プーリ側圧制
御バルブ４０は、高低圧コントロールバルブ４１、高圧
レギュレータバルブ４２、低圧レギュレータバルブ４３
を備え、変速制御バルブ５０は、シフトコントロールバ
ルブ５１、シフトバルブ５２を備える。また、レジュー
シングバルブ５３は、油圧ポンプ３０から油路を介して
供給される吐出油をほぼ一定油圧のライン圧Ｐ_MODに調
整し、油路５３ａを経由して高低圧コントロールバルブ
４１、油路５３ｂを経由して変速制御バルブ５０のシフ
トコントロールバルブ５１にそれぞれ提供する。なお、
図に示す×印は、この部分がドレンに接続されているこ
とを表す。

【００４０】高低圧コントロールバルブ４１はリニアソ
レノイド４１Ａを備え、リニアソレノイド４１Ａのソレ
ノイド電流によってスプール４１Ｂに作用する押圧力を
制御することにより、スプール４１Ｂの移動によって油
路５３ａから供給されるライン圧Ｐ_MODを調圧し、調圧
した押圧力に対応した制御背圧Ｐ_HLCを発生し、油路４
１ａを介してそれぞれ高圧レギュレータバルブ４２およ
び低圧レギュレータバルブ４３に供給する。

【００４１】高圧レギュレータバルブ４２は、高低圧コ
ントロールバルブ４１から供給される制御背圧Ｐ_HLCを
右端油室４２Ｂに受け、制御背圧Ｐ_HLCに対応した押圧
力でスプール４２Ａを移動することにより、油圧ポンプ
３０から油路３０ｃを介して供給される作動油圧を制御
背圧Ｐ_HLCに対応した高側圧コントロール圧Ｐ_Hに変換
し、この高側圧コントロール圧Ｐ_Hをそれぞれ油路４２
ａを介して変速制御バルブ５０のシフトバルブ５２、お
よび油路４２ｂを介して低圧レギュレータバルブ４３に
供給する。

【００４２】低圧レギュレータバルブ４３は、高低圧コ
ントロールバルブ４１から供給される制御背圧Ｐ_HLCを
右端油室４３Ｂに受け、制御背圧Ｐ_HLCに対応した押圧
力でスプール４３Ａを移動させることにより、高圧レギ
ュレータバルブ４２から供給される高側圧コントロール
圧Ｐ_Hを調圧して低側圧コントロール圧Ｐ_Lに変換し、こ
の低側圧コントロール圧Ｐ_Lを油路４３ａから分岐した
油路４３ｂ、油路４３ｃを介して変速制御バルブ５０の
シフトバルブ５２に供給する。

【００４３】シフトコントロールバルブ５１はリニアソ
レノイド５１Ａを備え、リニアソレノイド５１Ａのソレ
ノイド電流によりスプール５１Ｂに作用する押圧力を制
御することにより、スプール５１Ｂの移動によって油路
５３ｂから供給されるライン圧Ｐ_MODを調圧し、調圧し
た押圧力に対応したシフトコントロール圧Ｐ_SVを油路５
１ａを介してシフトバルブ５２に供給する。

【００４４】シフトバルブ５２はシフトコントロールバ
ルブ５１から供給されるシフトコントロール圧Ｐ_SVを左
端油室５２Ｂに受け、シフトコントロール圧Ｐ_SVに対応
した押圧力でスプール５２Ａを移動させる。スプール５
２Ａは、右端側からスプリング５２Ｃにより常に押圧さ
れており、左端油室５２Ｂからのシフトコントロール圧
Ｐ_SVとスプリング５２Ｃのばね力との平衡する位置に移
動される。

【００４５】シフトコントロール圧Ｐ_SVを制御すること
により、スプール５２Ａの位置制御を行い、それぞれ高
圧レギュレータバルブ４２から供給される高側圧コント
ロール圧Ｐ_H、低圧レギュレータバルブ４３から供給さ
れる低側圧コントロール圧Ｐ_Lを所定の圧力に調節して
図１に示す駆動側可動プーリ５の駆動側シリンダ室６、
従動側可動プーリ８の従動側シリンダ室９に供給し、所
望の変速制御を行う。

【００４６】変速制御を行う場合、図１に示す金属Ｖベ
ルト７の滑りを防止し、所望のトルク伝達を行うために
必要な最適なプーリ側圧に設定できるよう低圧レギュレ
ータバルブ４３から供給される低側圧コントロール圧Ｐ
_Lを設定する。なお、プーリ側圧の設定は制御手段６０
が実行する。

【００４７】次に、制御手段６０の構成および動作につ
いて説明する。図４はこの発明に係るベルト式無段変速
機の制御手段の要部ブロック構成図である。図４におい
て、制御手段６０はマイクロプロセッサを基本に各種演
算手段、記憶手段、処理手段等で構成され、伝達トルク
演算手段６１、ベルト伝達トルク演算手段６２、補正手
段６３、信号変換手段６４、加算器７０を備え、電子制
御装置（ＥＣＵ）から供給されるエンジン（ＥＮＧ）の
エンジン回転数信号Ｎｅおよびエンジン吸気負圧信号Ｐ
_B、回転数センサ７１が検出した駆動側可動プーリ５の
駆動プーリ回転数信号Ｎ_DR、回転数センサ７２が検出し
た従動側可動プーリ８の従動プーリ回転数信号Ｎ_DNに基
づいてトルク演算、変換および処理を行い、制御信号
（ｉ_HLC）をプーリ側圧制御バルブ４０および変速制御
位バルブ５０に供給する。

【００４８】伝達トルク演算手段６１は、エンジントル
ク変換手段６５Ａ、フリクショントルク変換手段６５
Ｂ、トルク選択手段６５Ｃ、ＤＲ回転速度演算手段６６
Ａ、イナーシャトルク変換手段６６Ｂ、ポンプフリクシ
ョントルク変換手段６７Ａ、低側圧コントロール圧記憶
手段６７Ｂ、高側圧コントロール圧演算手段６７Ｃ、減
速比演算手段６８Ａ、ベルトフリクショントルク変換手
段６８Ｂ、加算器６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、減算器６９
Ｄを備える。

【００４９】エンジントルク変換手段６５ＡはＲＯＭ等
のメモリを備え、図１０のエンジン吸気負圧信号Ｐ_Bを
パラメータとしたエンジン回転数信号Ｎｅに対するエン
ジントルクＴ_EPB特性図（Ｔ_EPBマップ）を予めデータと
して記憶しておき、エンジン吸気負圧信号Ｐ_Bおよびエ
ンジン回転数信号Ｎｅを対応するエンジントルクＴ_EPB
に変換し、このエンジントルク信号Ｔ_EPBをトルク選択
手段６５Ｃに供給する。

【００５０】フリクショントルク変換手段６５ＢもＲＯ
Ｍ等のメモリを備え、図１１のエンジン回転数信号Ｎｅ
に対するエンジンフリクショントルクＦ_E特性図（Ｆ_Eマ
ップ）を予めデータとして記憶しておき、エンジン回転
数信号Ｎｅを対応するエンジンフリクショントルクＦ_E
に変換し、このエンジンフリクショントルク信号Ｆ_Eを
トルク選択手段６５Ｃに供給する。

【００５１】トルク選択手段６５Ｃは、例えばソフト制
御の切替手段で構成し、エンジンの燃料カットの有無に
基づいて切替手段を制御し、燃料カットが無い場合はエ
ンジントルク変換手段６５Ａから供給されるエンジント
ルク信号Ｔ_EPBを選択し、燃料カットがある場合にはフ
リクショントルク変換手段６５Ｂからのエンジンフリク
ショントルク信号Ｆ_Eを選択してそれぞれ出力トルク信
号Ｔ_E（Ｔ_EPB、Ｆ_E）を減算器６９Ｄに出力する。

【００５２】ＤＲ回転速度演算手段６６Ａは微分演算機
能を備え、駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRからＤＲ回転速度
を演算し、ＤＲ回転速度信号Ｄ_NDRをイナーシャトルク
変換手段６６Ｂに出力する。イナーシャトルク変換手段
６６ＢはＲＯＭ等のメモリを備え、図１３のＤＲ回転速
度信号Ｄ_NDRに対するエンジン側慣性系イナーシャトル
クＩ_Eおよび駆動側プーリ慣性系イナーシャトルクＩ_DR
特性図（Ｉ_E、Ｉ_DRマップ）を予めデータとして記憶し
ておき、ＤＲ回転速度信号Ｄ_NDRを対応するエンジン側
慣性系イナーシャトルクＩ_Eおよび駆動側プーリ慣性系
イナーシャトルクＩ_DRに変換し、このイナーシャトルク
信号Ｉ_Eおよびイナーシャトルク信号Ｉ_DRを加算器６９
Ｂに供給する。

【００５３】ポンプフリクショントルク変換手段６７Ａ
もＲＯＭ等のメモリを備え、図１４の高側圧コントロー
ル圧信号Ｐ_Hに対するポンプフリクショントルクＦ_PUMP
特性図（Ｆ_PUMPマップ）を予めデータとして記憶してお
き、駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRおよび低側圧コントロー
ル圧記憶手段６６Ａに記憶された前回の低側圧コントロ
ール圧信号ＰＬ_CMDから演算された高側圧コントロール
圧Ｐ_Hに基づいてオイルポンプ３０の駆動に必要なポン
プフリクショントルクに変換し、ポンプフリクショント
ルク信号Ｆ_PUMPを加算器６９Ａに提供する。低側圧コン
トロール圧記憶手段６７Ｂは書換え可能なＲＡＭ等のメ
モリを備え、低側圧コントロール圧Ｐ_Lが入力される毎
に前回に記憶した低側圧コントロール圧信号ＰＬ_CMDを
高側圧コントロール圧演算手段６７Ｃおよびベルトフリ
クショントルク変換手段６８Ｂに出力するとともに、今
回の低側圧コントロール圧Ｐ_L値に更新する。

【００５４】減速比演算手段６８Ａは除算機能を備え、
駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRと従動プーリ回転数信号Ｎ_DN
の減速比ｉ（＝Ｎ_DR／Ｎ_DN）を演算し、減速比信号ｉを
ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂおよび信号変
換手段６４の目標側圧変換手段６４Ａに提供する。

【００５５】ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂ
は図１５の低側圧コントロール圧信号Ｐ_Lをパラメータ
とした減速比信号ｉに対するベルト駆動フリクショント
ルクＦ_BLT特性図（Ｆ_BLTマップ）を予めデータとして記
憶しておき、減速比信号ｉに対応したベルト駆動フリク
ショントルクＦ_BLTに変換し、ベルト駆動フリクション
トルク信号Ｆ_BLTを加算器６９Ａに供給する。

【００５６】加算器６９Ａは、ポンプフリクショントル
ク変換手段６７Ａから供給されるポンプフリクショント
ルク信号Ｆ_PUMPと、ベルトフリクショントルク変換手段
６８Ｂから供給されるベルト駆動フリクショントルク信
号Ｆ_BLTを加算し、加算信号（Ｆ_PUMP＋Ｆ_BLT）を加算器
６９Ｂに供給する。加算器６９Ｂは、加算信号（Ｆ_PUMP
＋Ｆ_BLT）と、イナーシャトルク変換手段６６Ｂから供
給されるイナーシャトルク信号Ｉ_E、イナーシャトルク
信号Ｉ_DRを加算し、制御系フリクション信号（Ｆ_PUMP＋
Ｆ_BLT＋Ｉ_E＋Ｉ_DR）を加算器６９Ｃに供給する。さら
に、加算器６９Ｃは、制御系フリクション信号（Ｆ_PUMP
＋Ｆ_BLT＋Ｉ_E＋Ｉ_DR）と、図１に示す外部のエアコンフ
リクショントルク変換手段７４Ａで変換されたエアコン
フリクショントルク信号Ｆ_AC（図１２のエアコンフリク
ショントルクＦ_AC特性図参照）を加算し、フリクション
総和信号（Ｆ_PUMP＋Ｆ_BLT＋Ｉ_E＋Ｉ_DR＋Ｆ_AC）を減算器
６９Ｄに出力する。

【００５７】減算器６９Ｄは、トルク選択手段６５Ｃか
ら出力される出力トルク信号Ｔ_E（Ｔ_EPB、Ｆ_E）と加算
器６９Ｃから出力されるフリクション総和信号（Ｆ_PUMP
＋Ｆ_BLT＋Ｉ_E＋Ｉ_DR＋Ｆ_AC）の偏差（Ｔ_E−Ｆ_PUMP−Ｆ
_BLT−Ｉ_E−Ｉ_DR−Ｆ_AC）を演算し、伝達トルク信号Ｔ_IN
をベルト伝達トルク演算手段６２に提供する。なお、本
実施例ではフリクッション総和信号（Ｆ_PUMP＋Ｆ_BLT＋
Ｉ_E＋Ｉ_DR＋Ｆ_AC）を３つの加算器６９Ａ、６９Ｂ、６
９Ｃで演算したが、５入力（Ｆ_PUMP、Ｆ_BLT、Ｉ_E、
Ｉ_DR、Ｆ_AC）のＯＲ論理回路で構成してもよい。また、
本実施例では各種変換手段のそれぞれに専用のＲＯＭを
備える構成としたが、専用のＲＯＭの記憶内容に対応す
る複数のメモリ領域を備えた１つのＲＯＭで伝達トルク
演算手段６１のメモリを構成してもよい。

【００５８】このように、伝達トルク演算手段６１は、
エンジン回転数信号Ｎｅおよびエンジン吸気負圧信号Ｐ
_Bをマップに基づいてエンジントルク信号Ｔ_EPBやエンジ
ンフリクショントルク信号Ｆ_Eに変換した出力トルク信
号Ｔ_E（Ｔ_EPB、Ｆ_E）と、駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRお
よび従動プーリ回転数信号Ｎ_DNを演算またはマップに基
づいて変換したエンジン側慣性系イナーシャトルク信号
Ｉ_E、駆動側プーリ慣性系イナーシャトルク信号Ｉ_DR、
ポンプフリクショントルク信号Ｆ_PUMPおよびベルト駆動
フリクショントルク信号Ｆ_BLT等の全ての信号を加算し
たフリクッション総和信号（Ｆ _PUMP ＋Ｆ_BLT＋Ｉ_E＋Ｉ_DR
＋Ｆ_AC）との偏差を演算し、伝達トルク信号Ｔ_IN（Ｔ_E
−Ｆ_PUMP−Ｆ_BLT−Ｉ_E−Ｉ_DR−Ｆ_AC）を出力するよう構
成する。

【００５９】ベルト伝達トルク演算手段６２は、安全率
発生手段６２Ａと乗算器６２Ｂから構成し、さらに安全
率発生手段６２Ａは伝達トルク信号Ｔ_INの符号を判定す
る符号判定手段および伝達トルク信号Ｔ_INの符号に対応
した安全率を記憶する記憶手段（いずれも図示せず）を
備え、安全率信号Ｓ_F出力するよう構成する。

【００６０】符号判定手段は比較手段で構成し、記憶手
段はＲＯＭ等のメモリで構成する。安全率信号Ｓ_Fは、
伝達トルク信号Ｔ_INの符号が正（Ｔ_IN≧０）の場合は１
以上の所定値Ｓ_FP（Ｓ_FP≧１）を出力し、符号が負（Ｔ
_IN＜０）の場合には所定の値Ｓ_FPよりも大きな値Ｓ
_FM（Ｓ_FM＞Ｓ_FP）出力するよう設定される。

【００６１】乗算器６２Ｂは、伝達トルク信号Ｔ_INと、
安全率発生手段６２Ａから提供される伝達トルク信号Ｔ
_INの符号に対応した安全率信号Ｓ_F（Ｓ_FM、Ｓ_FP）との
乗算を行い、乗算信号（Ｔ_IN×Ｓ_F）を補正手段６３お
よび加算器７０に提供する。

【００６２】補正手段６３は、乗算信号（Ｔ_IN×Ｓ_F）
の符号を検出する極性判定手段、スロットルの開放およ
び閉結の際に発生する伝達トルク信号Ｔ_INに重畳されて
くる瞬時のピークトルク信号Ｔ_Pを補償する補正信号発
生手段等を備え、スロットルの開から閉、または閉から
開の切替時に発生するピークトルク信号Ｔ_Pにより発生
するＶベルト滑りを、補正信号Ｔ_DGを加算器７０に供給
してベルト伝達トルクＴ_BLTを増加して防止するよう構
成する。

【００６３】図５はトルクコンバータ付きの伝達トルク
演算手段の要部ブロック構成図である。図５において、
伝達トルク演算手段６１は、エンジントルク変換手段６
５Ａとトルク選択手段６５Ｃとの間に、図２に示すトル
クコンバータ１００のトルク増幅分の補正を行うための
トルク増幅分補正手段６５Ｅを設ける。

【００６４】トルク増幅分補正手段６５Ｅは、図２１に
示す出力回転比ｅ−トルク入力比λ特性図（ｅ−λマッ
プ）を予めデータとしてＲＯＭ等のメモリに記憶してお
き、このマップに基づいてトルクコンバータ１００のト
ルク増幅分の補正を行い、補正された補正エンジントル
クＴ_EPBをトルク選択器６５Ｃに供給する。

【００６５】図６にこの発明に係るベルト式無段変速機
の補正手段の要部ブロック構成図を示す。図６におい
て、補正手段６３は、極性検出手段６３Ａ、タイマ手段
６３Ｂ、補正値データ記憶手段６３Ｃ、補正信号発生手
段６３Ｄを備える。

【００６６】極性検出手段６３Ａは比較手段を備え、乗
算信号（Ｔ_IN×Ｓ_F）の極性（プラス、マイナス符号）
を検出し、検出した極性に対応した極性信号Ｐ_Oをタイ
マ手段６３Ｂおよび補正信号発生手段６３Ｄに供給する
よう構成する。比較手段は、例えば単一電源駆動の差動
増幅器で構成し、印加電源電圧の１／２を仮想接地電圧
として乗算信号（Ｔ_IN×Ｓ_F）が０の場合の増幅器出力
を仮想接地電圧となるよう設定し、乗算信号（Ｔ_IN×Ｓ
_F）に対応した増幅器出力が仮想接地電圧値以上の場合
は極性が正（＋）、増幅器出力が仮想接地電圧値を下回
る場合には極性が負（−）と判定する。

【００６７】タイマ手段６３Ｂは制御手段６０の基準ク
ロックを分周してタイマを構成し、極性信号Ｐ_Oをトリ
ガとして所定時間τ_Pを計時した後、タイマ信号τ_Pを補
正信号発生手段６３Ｄに供給する。

【００６８】補正値データ記憶手段６３ＣはＲＯＭ等の
メモリで構成し、予め実験値または設計値に基づいて設
定した複数の補正値データＴ_Dを記憶しておき、補正信
号発生手段６３Ｄからの呼出信号に対応して補正値デー
タ信号Ｔ_Dを補正信号発生手段６３Ｄに提供する。

【００６９】補正信号発生手段６３Ｄはメモリ駆動手
段、信号処理手段等で構成し、極性信号Ｐ_Oに基づいて
補正値データ記憶手段６３Ｃから補正値データＴ_Dを読
み出し、補正値データＴ_Dから補正信号Ｔ_DGを所定時間
τ_Pだけ発生する。

【００７０】このように、補正手段６３は、極性検出手
段６３Ａで極性変化を検出した場合に補正信号Ｔ_DG出力
し、スロットルの開放または閉結の切替時に際して瞬時
発生するピークトルクに起因するＶベルトの滑りを、補
正信号Ｔ_DGをベルト伝達トルクＴ_BLTに加算することに
より防止する。

【００７１】図７にピークトルク信号Ｔ_Pの波形図を示
す。図７（ａ）はスロットル開度が全閉から全開に切り
換る際に発生するピークトルク信号Ｔ_PR波形であり、図
７（ｂ）はスロットル開度が全開から全閉切り換る際に
発生するピークトルク信号Ｔ _PF 波形である。ピークトル
ク波形Ｔ_PRおよびピークトルク波形Ｔ_PFは、トルク反転
時のバックラッシュなど、例えばギヤ歯面が反対方向に
移動して一時的に大きなトルクが発生に起因するもの
で、図７（ａ）、（ｂ）に示すような所定時間継続する
ハンチングを生じる。

【００７２】なお、ピークトルク信号Ｔ_Pの波形および
継続時間はスロットルの開放または閉結の切替時のそれ
ぞれの状態についてほぼ一定の傾向を有するので、図６
の実施例において補正信号発生手段６３Ｄにスロットル
の開放時または閉結時のそれぞれに対応した補正信号Ｔ
_DGを予めディジタル信号処理手段（例えば、ＤＳＰ）で
発生するように構成し、タイマ手段６３Ｂおよび補正値
データ記憶手段６３Ｄを省略してもよい。

【００７３】加算器７０は乗算信号（Ｔ_IN×Ｓ_F）と補
正手段６３から供給される補正信号Ｔ_DGを加算演算（Ｔ
_IN×Ｓ_F＋Ｔ_DG）し、ピークトルク信号Ｔ_Pに対応した補
正信号Ｔ_DGで補正したベルト伝達トルク信号Ｔ_BLTを信
号変換手段６４に供給する。

【００７４】信号変換手段６４は、目標側圧変換手段６
４Ａ、ソレノイド電流変換手段６４Ｂ、制御背圧変換手
段６４Ｃ、出力圧変換手段６４Ｄ、変速制御バルブ駆動
手段６４Ｅを備え、ベルト伝達トルク信号Ｔ_BLTをプー
リ側圧制御バルブ４０および変速制御バルブ５０の制御
に必要な制御信号（ソレノイド電流ｉ_HLC）に変換して
出力するよう構成する。

【００７５】目標側圧変換手段６４ＡはＲＯＭ等のメモ
リを備え、図１６のベルト伝達トルク信号Ｔ_BLTをパラ
メータとした減衰比信号ｉに対する目標側圧Ｐ_L特性図
（目標側圧マップ）を予めデータとして記憶しておき、
加算器７０から供給されるベルト伝達トルク信号Ｔ_BLT
に余裕トルクを加えたものと減速比演算手段６８Ａから
供給される減速比信号ｉに基づいて目標側圧Ｐ_Lに変換
し、目標側圧信号Ｐ_Lをソレノイド電流変換手段６４に
供給する。

【００７６】ソレノイド電流変換手段６４Ｂは図１７に
示す目標側圧信号Ｐ_Lに対するソレノイド電流（Ｌ／Ｓ
ＯＬ電流）ｉ_HLC特性図（Ｌ／ＳＯＬ電流マップ）のデ
ータを予め記憶したＲＯＭ等のメモリを備え、目標側圧
変換手段６４Ａから供給される目標側圧信号Ｐ_Lをソレ
ノイド電流（Ｌ／ＳＯＬ電流）ｉ_HLCに変換し、ソレノ
イド電流（Ｌ／ＳＯＬ電流）ｉ_HLC信号を制御背圧変換
手段６４Ｃに提供するとともに、このソレノイド電流
（Ｌ／ＳＯＬ電流）信号ｉ_HLC（制御信号ｉ_HLC）でプー
リ側圧制御バルブ４０のリニアソレノイド４１Ａおよび
変速制御バルブ５０のリニアソレノイド５１Ａを駆動し
てベルト式無段変速機１の変速制御を行う。

【００７７】制御背圧変換手段６４ＣはＲＯＭ等のメモ
リを備え、図１８のソレノイド電流（Ｌ／ＳＯＬ電流）
ｉ_HLC信号に対する制御背圧Ｐ_HLC特性図（Ｐ_HLCマッ
プ）を予めデータとして設定しておき、ソレノイド電流
変換手段６４Ｂから提供されるソレノイド電流（Ｌ／Ｓ
ＯＬ電流）ｉ_HLC信号を制御背圧Ｐ_HLCに変換し、制御背
圧信号Ｐ_HLCを出力変換手段６４Ｄに供給する。

【００７８】出力変換手段６４Ｄは図１９に示す制御背
圧信号Ｐ_HLCに対する高側圧コントロール圧Ｐ_H、低側圧
コントロール圧Ｐ_L特性図（Ｐ_H―Ｐ_L特性マップ）のデ
ータを予め記憶したＲＯＭ等のメモリを備え、制御背圧
変換手段６４Ｃから供給される制御背圧信号Ｐ_HLCを高
側圧コントロール圧Ｐ_H、低側圧コントロール圧Ｐ_Lに変
換し、高側圧コントロール圧信号Ｐ_H、低側圧コントロ
ール圧信号Ｐ_Lを変速制御バルブ駆動手段６４Ｅに出力
する。

【００７９】変速制御バルブ駆動手段６４ＥはＲＯＭ等
のメモリを備え、図２０の変速制御バルブの弁開度に対
する出力圧Ｐ_DR、Ｐ_DN特性図を予めデータとして記憶し
ておき、高側圧コントロール圧信号Ｐ_H、低側圧コント
ロール圧信号Ｐ_Lを出力圧Ｐ_DR、Ｐ_DNに変換してソレノ
イド電流（Ｌ／ＳＯＬ電流）ｉ_HLC信号を制御し、この
ｉ_HLC信号でリニアソレノイド４１Ａ、５１Ａを駆動制
御する。

【００８０】このように、信号変換手段６４は、ベルト
伝達トルク信号Ｔ_BLTを目標側圧Ｐ_Lに変換し、この目標
側圧Ｐ_Lに対応するソテノイド電流信号ｉ_HLCでリニアソ
レノイド４１Ａおよび５１Ａを駆動するので、プーリ側
圧制御バルブ４０および変速制御バルブ５０をコントロ
ールして金属Ｖベルト７の滑りを防止した所望の変速制
御をすることができる。

【００８１】なお、本実施例では、伝達トルクの極性を
ベルト伝達トルクで検出するよう構成したが、エンジン
トルクで検出してもよい。

【００８２】続いて、制御手段６０の制御動作をフロー
図に基づいて説明する。図８はこの発明に係るベルト式
無段変速機の制御手段の動作フロー図である。まず、ス
テップＳ１において、伝達トルク演算手段６１はエンジ
ン回転数信号Ｎｅ、エンジン吸気負圧信号Ｐ_B、駆動プ
ーリ回転数信号Ｎ_DR、従動プーリ回転数信号Ｎ_DNを読み
込む。なお、エンジン回転数信号Ｎｅおよびエンジン吸
気負圧信号Ｐ_Bは、エンジン（ＥＮＧ）の制御を実行す
る電子制御装置（ＥＣＵ）が検出したエンジン回転数お
よびエンジン吸気負圧を直接読み込む。

【００８３】ステップＳ２では、前回のフローで低側圧
コントロール圧記憶手段６７Ｂに記憶した低側圧コント
ロール圧信号ＰＬ_CMDを読み込む。続いて、ステップＳ
３において、エンジン燃料のカットの有無の判定が行わ
れ、エンジン燃料のカットが無い場合にはステップＳ４
に移行し、エンジントルク変換手段６５Ａでエンジン回
転数信号Ｎｅおよびエンジン吸気負圧信号Ｐ_Bを図８の
Ｔ_EPBマップに基づいてエンジントルク信号Ｔ_EPBに変換
し、ステップＳ５でエンジントルク信号Ｔ_EPBを出力ト
ルク信号Ｔ_E（＝Ｔ_EPB）として出力する。

【００８４】一方、ステップＳ３でエンジン燃料のカッ
トが有りの場合にはステップＳ６に移行し、フリクショ
ントルク変換手段６５Ｂでエンジン吸気負圧信号Ｐ_Bを
図１１のＦ_Eマップに基づいてエンジンフリクショント
ルク信号Ｆ_Eに変換し、ステップＳ７でエンジンフリク
ショントルク信号Ｆ_Eを出力トルク信号Ｔ_E（＝Ｆ_E）と
して出力する。

【００８５】次に、ステップＳ８では、減速比演算手段
６８Ａが駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRと従動プーリ回転数
信号Ｎ_DNと減速比ｉ（＝Ｎ_DR／Ｎ_DN）を演算し、減速比
信号ｉを出力する。また、ステップＳ９では、ＤＲ回転
速度演算手段６６Ａが駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRに微分
演算を施してＤＲ回転速度Ｄ_NDR（＝ｄＮ_DR／ｄｔ）が
得られ、ＤＲ回転速度信号Ｄ_NDRを出力する。

【００８６】さらに、ステップＳ１０、ステップＳ１１
ではイナーシャトルク変換手段６６Ｂが図１３のＩ_E、
Ｉ_DRマップに基づいてＤＲ回転速度信号Ｄ_NDRをそれぞ
れエンジン側慣性系イナーシャトルクＩ_Eおよび駆動側
プーリ慣性系イナーシャトルクＩ_DRに変換し、イナーシ
ャトルク信号Ｉ_E、Ｉ_DRを出力する。

【００８７】また、ステップＳ１２において、ポンプフ
リクショントルク変換手段６７Ａが図１４のＦ_PUMPマッ
プに基づいて駆動プーリ回転数信号Ｎ_DRおよび高側圧コ
ントロール圧信号Ｐ_HからポンプフリクショントルクＦ
_PUMPに変換し、ポンプフリクショントルク信号Ｆ_PUMPを
出力する。

【００８８】さらに、ステップＳ１３では、ベルトフリ
クション変換手段６８Ｂが図１５のＦ_BLTマップに基づ
いて低側圧コントロール圧信号ＰＬ_CMDおよび減速比信
号ｉからベルト駆動フリクショントルクＦ_BLTに変換
し、ベルト駆動フリクショントルク信号Ｆ_BLTを出力す
る。

【００８９】ステップＳ１４では、ステップＳ５の出力
トルク信号Ｔ_E（＝Ｔ_EPB）またはステップＳ７の出力ト
ルク信号Ｔ_E（＝Ｆ_E）と、ステップＳ１０およびステッ
プ１１のイナーシャトルク信号Ｉ_E、Ｉ_DR、ステップＳ
１２のポンプフリクショントルク信号Ｆ_PUMP、ステップ
Ｓ１３のベルト駆動フリクショントルク信号Ｆ_BLTおよ
びエアコンフリクショントルクＦ_ACの総和（Ｉ_E＋Ｉ_DR
＋Ｆ_PUMP＋Ｆ_BLT＋Ｆ_AC）との偏差を演算した伝達トル
ク信号Ｔ_IN（＝Ｔ_E−Ｉ_E−Ｉ_DR−Ｆ_PUMP−Ｆ_BLT−
Ｆ_AC）からベルト伝達トルク演算手段６２および補正手
段６３がベルト伝達トルクＴ_BLTを演算し、ベルト伝達
トルク信号Ｔ_BLTを出力する。

【００９０】続いて、ステップＳ１５では、信号変換手
段６４の目標側圧変換手段６４ＡがステップＳ１４のベ
ルト伝達トルク信号Ｔ_BLTおよびステップＳ８の減速比
信号ｉに基づき、図１６の目標側圧マップから目標側圧
Ｐ_Lに変換し、目標側圧信号Ｐ_Lを出力し、ソレノイド電
流変換手段６４Ｂが図１７のＬ／ＳＯＬ電流マップに基
づいて目標側圧信号Ｐ_Lをソレノイド電流（Ｌ／ＳＯＬ
電流）ｉ_HLCに変換し、このソレノイド電流（Ｌ／ＳＯ
Ｌ電流）ｉ_HLCでプーリ側圧制御バルブ４０のリニアソ
レノイド４１Ａおよび変速制御バルブ５０のリニアソレ
ノイド５１Ａ駆動するとともに、目標側圧信号Ｐ_Lを低
側圧コントロール圧記憶手段６７Ｂに記憶させて次回の
動作フロー時に低側圧コントロール圧信号ＰＬ_CMDとし
て採用する。

【００９１】図９はこの発明に係るベルト式無段変速機
の制御手段のベルト伝達トルクＴ_{BL T}の演算フロー図で
ある。ベルト伝達トルクＴ_BLTの演算フローにおいて、
まずステップＳ２１では図１に示すシフトレンジ位置検
出器（ＡＴＰ）７５がシフトレバーのシフトポジション
を検出し、シフトポジションがＮ（ニュートラルレン
ジ）またはＰ（パーキングレンジ）位置にあるか否かを
判定する。シフトポジションがＮまたはＰ位置以外にあ
る場合にはステップＳ２２に移行し、図１に示す従動側
シリンダ室９の油圧が低圧側か否か、つまり従動側シリ
ンダ室９の内圧が駆動側シリンダ室６の内圧より低圧か
否かを判定する。

【００９２】ステップＳ２２において従動側シリンダ室
９の内圧が駆動側シリンダ室６の内圧より高圧側にある
場合には、従動側シリンダ室９の内圧が低側圧コントロ
ール圧Ｐ_Lとなり、ベルト駆動フリクショントルクＦ_BLT
は考慮する必要がなく、ステップＳ２３に移行して数１
で表される駆動側プーリから金属Ｖベルト７を介して伝
達される伝達トルクＴ_INを演算する。

【００９３】

【数１】Ｔ_IN＝Ｔ_E−Ｉ_E−Ｉ_DR−Ｆ_PUMP−Ｆ_AC

【００９４】一方、ステップＳ２２において、従動側シ
リンダ室９の内圧が駆動側シリンダ室６の内圧より低圧
側にある場合には、ベルト駆動フリクショントルクＦ
_BLTを考慮するため、ステップＳ２４に移行して数２で
表される駆動側プーリから金属Ｖベルト７を介して伝達
される伝達トルクＴ_INを演算する。

【００９５】

【数２】Ｔ_IN＝Ｔ_E−Ｉ_E−Ｉ_DR−Ｆ_PUMP−Ｆ_BLT−Ｆ_AC

【００９６】ステップＳ２１において、シフトポジショ
ンがＮまたはＰ位置にある場合には、ステップＳ２５に
移行して図１に示す従動側シリンダ室９の油圧が低圧側
か否かを判定する。シフトポジションがＮまたはＰ位置
では、図１の前後進切換機構２０の動作により動力伝達
が遮断状態にあるため、イナーシャトルク変換手段６６
Ｂで変換された駆動側プーリ慣性系イナーシャトルクＩ
_DRが伝達トルクＴ_INを決定する。ただし、従動側シリン
ダ室９の内圧が高圧側または低圧側かにより、ベルト駆
動フリクショントルクＦ_BLTの考慮が必要か、不必要と
なるため、ステップＳ２５で判定する。

【００９７】従動側シリンダ室９の内圧が高圧側の場合
はベルト駆動フリクショントルクＦ_BLTを考慮する必要
がないため、ステップＳ２６に移行して数３で表される
駆動側プーリから金属Ｖベルト７を介して伝達される伝
達トルクＴ_INを演算し、一方、従動側シリンダ室９の内
圧が低圧側の場合にはベルト駆動フリクショントルクＦ
_BLTを考慮するため、ステップＳ２７に移行して数４で
表される駆動側プーリから金属Ｖベルト７を介して伝達
される伝達トルクＴ_INを演算する。

【００９８】

【数３】Ｔ_IN＝−Ｉ_DR

【００９９】

【数４】Ｔ_IN＝−Ｉ_DR−Ｆ_BLT

【０１００】ステップ２３、２４およびステップ２６、
２７のいずれかで伝達トルクＴ_INが演算された後、ステ
ップＳ２８において伝達トルクＴ_INの符号（正、負）を
判定し、伝達トルクＴ_INの符号が正（Ｔ_IN≧０）の場合
にはステップＳ２９に移行して安全率Ｓ_Fを所定値Ｓ_FP
（≧１）に設定し、一方、伝達トルクＴ_INの符号が負
（Ｔ_IN＜０）の場合にはステップＳ３０に移行して安全
率Ｓ_Fを所定値Ｓ_FPよりも大きな値Ｓ_FM（＞Ｓ_FP）に設
定する。

【０１０１】続いて、ステップＳ３１では、スロットル
の開放から閉結への状態変化、または閉結から開放への
状態変化を伝達トルクＴ_INの正から負への変化、または
負から正への変化（条件Ａ：Ｔ_INの正→負、負→正の変
化）の有無を判定し、条件Ａが満たされない場合にはス
テップＳ３２に移行して数５で表されるベルト伝達トル
クＴ_BLTを演算し、一方、条件Ａが満たされる場合には
ステップＳ３３に移行して数６で表されるベルト伝達ト
ルクＴ_BLTを演算する。

【０１０２】

【数５】Ｔ_BLT＝｜Ｔ_IN｜×Ｓ_F

【０１０３】

【数６】Ｔ_BLT＝｜Ｔ_IN｜×Ｓ_F＋Ｔ_ＤＧ

【０１０４】なお、補正信号Ｔ_ＤＧは、図７（ａ）に示
すスロットル開度が全閉から全開に切り換る際に発生す
るピークトルク信号Ｔ_PR、および図７（ｂ）に示すスロ
ットル開度が全開から全閉切り換る際に発生するピーク
トルク信号Ｔ_PFにより発生するＶベルトの滑りを防止す
るためベルト伝達トルクＴ_BLTに加える補正値である。

【０１０５】このように、動作フローで演算されたベル
ト伝達トルクＴ_BLTは、伝達トルクＴ_INの符号に対応し
た安全率Ｓ_F（Ｓ_FP、Ｓ_FM）を有するとともに、伝達ト
ルクＴ_INの正から負への変化、または負から正への変化
に起因して発生するピークトルクＴ_Pにより発生するＶ
ベルトの滑りを防止することができる。

【０１０６】図２に示すように、トルクコンバータ付き
のベルト式無段変速機の場合には、図５に示すエンジン
トルク変換手段６５Ａから供給されるエンジントルクＴ
_EPBを、トルク増幅分補正手段６５Ｅによりトルク補正
した後、トルク選択手段６５Ｃでトルク選択を行い、安
全率発生手段６２Ａで安全率信号Ｓ_Fの算出を行うこと
によってトルクコンバータを用いないベルト式無段変速
機と同様の効果を達成することができる。

【０１０７】また、図２では、ダブルピニオンプラネタ
リギアから構成される前後進切換機構２０を用いて説明
したが、これは他の手段（例えば、シングルピニオンプ
ラネタリ、チャレファー切換方式等）を使用することも
可能である。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るベル
ト式無段変速機は、制御手段に、ベルト伝達トルク演算
手段で演算したベルト伝達トルクの極性が変化する場合
には、ベルト伝達トルクを補正する補正手段を設け、ス
ロットル開放、閉結時にピークトルクに対応してベルト
伝達トルクを補正するので、常に側圧を適性値にしてベ
ルトの滑りを防止することができる。

【０１０９】また、この発明に係るベルト式無段変速機
の補正手段は、スロットルの開放時または閉結時に発生
するベルト伝達トルクのピークトルクに対応した補償演
算値を所定時間だけベルト伝達トルクに加算し、ピーク
トルクの発生する時間だけベルト伝達トルクを増加する
ので、ベルトの滑りを防止することができ、ベルトの耐
久性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト式無段変速機の全体の構成
を示す模式図

【図２】トルクコンバータ付きの無段変速機の例を示し
た模式図

【図３】プーリ側圧制御バルブおよび変速制御バルブの
構成図

【図４】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
の要部ブロック構成図

【図５】トルクコンバータ付きの伝達トルク演算手段の
要部ブロック構成図

【図６】この発明に係るベルト式無段変速機の補正手段
の要部ブロック構成図

【図７】ピークトルク信号Ｔ_Pの波形図

【図８】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
の動作フロー図

【図９】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
のベルト伝達トルクＴ_BLTの演算フロー図

【図１０】エンジン吸気負圧信号Ｐ_Bをパラメータとし
たエンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジントルクＴ
_EPB特性図（Ｔ_EPBマップ）

【図１１】エンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジンフ
リクショントルクＦ_E特性図（Ｆ_Eマップ）

【図１２】エアコンフリクショントルクＦ_AC特性図

【図１３】ＤＲ回転速度信号Ｄ_NDRに対するエンジン側
慣性系イナーシャトルクＩ_Eおよび駆動側プーリ慣性系
イナーシャトルクＩ_DR特性図（Ｉ_E、Ｉ_DRマップ）

【図１４】高側圧コントロール圧信号Ｐ_Hに対するポン
プフリクショントルクＦ_PUMP特性図（Ｆ_PUMPマップ）

【図１５】低側圧コントロール圧信号Ｐ_Lをパラメータ
とした減速比信号ｉに対するベルト駆動フリクショント
ルクＦ_BLT特性図（Ｆ_BLTマップ）

【図１６】ベルト伝達トルク信号Ｔ_BLTをパラメータと
した減衰比信号ｉに対する目標側圧Ｐ_L特性図（目標側
圧マップ）

【図１７】目標側圧信号Ｐ_Lに対するソレノイド電流
（Ｌ／ＳＯＬ電流）ｉ_HLC特性図（Ｌ／ＳＯＬ電流マッ
プ）

【図１８】ソレノイド電流（Ｌ／ＳＯＬ電流）ｉ_HLC信
号に対する制御背圧Ｐ_HLC特性図（Ｐ_HLCマップ）

【図１９】制御背圧信号Ｐ_HLCに対する高側圧コントロ
ール圧Ｐ_H、低側圧コントロール圧Ｐ_L特性図（Ｐ_H―Ｐ_L
特性マップ）

【図２０】変速制御バルブの弁開度に対する出力圧
Ｐ_DR、Ｐ_DN特性図

【図２１】出力回転比ｅ−トルク入力比λ特性図（ｅ−
λマップ）

【符号の説明】

１…ベルト式無段変速機、２…入力軸、３…カウンタ
軸、４…金属ベルト機構、５…駆動側可動プーリ、５
Ａ，８Ａ…固定プーリ半体、５Ｂ，８Ｂ…可動プーリ半
体、５ａ，８ａ…シリンダ壁、６…駆動側シリンダ室、
６ａ，８ａ…シリンダ壁、７…Ｖベルト、８…従動側可
動プーリ、９…従動側シリンダ室、２０…遊星歯車式前
後進切換機構、２１…サンギア、２２…キャリア、２３
…リングギア、２４…前進用クラッチ、２５…後進用ブ
レーキ、２６…発進クラッチ、ギア２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂ…ギア、２９…ディファレンシャル機構、
３０…油圧ポンプ、３０ａ〜３０ｅ…油路、４０…プー
リ側圧制御手段、４１…高低圧コントロールバルブ、４
１Ａ，５１Ａ…リニアソレノイド、４２…高圧レギュレ
ータバルブ、４３…低圧レギュレータバルブ、５０…ベ
ルト式無段変速機制御バルブ、５１…シフトコントロー
ルバルブ、５２…シフトバルブ、５３…レジューシング
バルブ、６０…制御手段、６１…伝達トルク演算手段、
６２…ベルト伝達トルク演算手段、６３…補正手段、６
３Ａ…極性検出手段、６３Ｂ…タイマ手段、６３Ｃ…補
正値データ記憶手段、６３Ｄ…補正信号発生手段、６４
…信号変換手段、６５Ａ…エンジントルク変換手段、６
５Ｂ…フリクショントルク変換手段、６５Ｃ…トルク選
択手段、６５Ｅ…トルク増幅分補整手段、７１，７２…
回転数センサ、７４…エアコン作動検出器、７４Ａ…エ
アコンフリクショントルク変換手段、７５…シフトレン
ジ位置検出器、１００…トルクコンバータ、Ｆ_E…エン
ジンフリクショントルク信号、Ｆ_PUMP…ポンプフリクシ
ョントルク信号、Ｆ_{BL T}…ベルト駆動フリクショントル
ク信号、ｉ_HLC…ソレノイド電流信号、Ｉ_E…エンジン側
慣性系イナーシャトルク信号、Ｉ_DR…駆動側プーリ慣性
系イナーシャトルク信号、Ｎ_DR…駆動プーリ回転数信
号、Ｎ_DN…従動プーリ回転数信号、Ｔ_EPB…エンジント
ルク信号、Ｎｅ…エンジン回転数信号、Ｐ_B…エンジン
吸気負圧信号、Ｐ_H…高側圧コントロール圧、Ｐ_HLC…制
御背圧、Ｐ_L…目標側圧信号（低側圧コントロール
圧）、ＰＬ_CMD…低側圧コントロール圧信号、Ｐ_MOD…ラ
イン圧、Ｐ_SV…シフトコントロール圧、Ｓ_F，Ｓ_FP，Ｓ
_FM…安全率、Ｔ_BLT…ベルト伝達トルク信号、Ｔ_E，Ｔ
_EPB，Ｆ_E…出力トルク信号、Ｔ_IN…伝達トルク信号、Ｔ
_P，Ｔ_PR，Ｔ_PF…ピークトルク信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−288451（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−122836（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−229054（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−254051（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−341652（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−244863（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−136837（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン側に連結されている入力軸に繋
   がる駆動側可動プーリと、出力軸に繋がる従動側可動プ
   ーリと、この従動側可動プーリと前記駆動側可動プーリ
   間に巻掛けられたＶベルトと、前記駆動側可動プーリの
   プーリ幅を設定する駆動側シリンダと、前記従動側可動
   プーリのプーリ幅を設定する従動側シリンダと、この駆
   動側シリンダおよび前記従動側シリンダへ供給される油
   の側圧制御油圧を制御する側圧制御バルブと、この側圧
   制御バルブを制御する制御手段と、を備えているベルト
   式無段変速機であって、 前記制御手段は、 運転状態から検出された信号に基づいて伝達トルクを演
   算する伝達トルク演算手段と、 前記伝達トルクよりベルト伝達トルクを演算するベルト
   伝達トルク演算手段と、 前記ベルト伝達トルク演算手段で演算したベルト伝達ト
   ルクの極性が変化する場合にベルト伝達トルクを補正す
   る補正手段と、 補正されたベルト伝達トルクに基づいて前記側圧制御バ
   ルブを駆動する制御信号を発生する信号変換手段と、を
   備えたことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、補正値を所定時間だけ
   ベルト伝達トルクに加算するようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載のベルト式無段変速機。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、少なくとも、ベルト伝
   達トルクの極性を検出して極性信号を出力する極性検出
   手段と、 極性信号に基づいて補償演算値を所定時間だけ発生する
   補正信号発生器と、を備えたことを特徴とする請求項２
   記載のベルト式無段変速機。
4. 【請求項４】 ベルト伝達トルクを演算する前記伝達ト
   ルク演算手段は、トルクコンバータのトルク増幅分のト
   ルク増幅分補正手段を含むことを特徴とする請求項１記
   載のベルト式無段変速機。
5. 【請求項５】 前記駆動側可動プーリ、前記従動側可動
   プーリ、前記駆動側可動プーリ、前記従動側可動プーリ
   間に巻掛けられたＶベルト、からなる無段変速機構と、
   前記エンジンとの間に、このエンジンの出力軸に接続さ
   れたトルクコンバータと、前記出力軸に接続された前後
   進切換機構と、を含んでいることを特徴とする請求項１
   記載のベルト式無段変速機。