JP2839898B2 - オートスタンド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車のオートスタンド装置に関する。

（従来の技術） 通常、オートスタンド装置は、自動二輪車のスタンド
の回転軸に連結された電動モータと、該電動モータを作
動させるためのスイッチとを備え、該スイッチをオン状
態としてバッテリから電動モータに通電することによ
り、該電動モータを作動させてスタンドを起伏させるよ
うにしている。そして、通常、停車時のエンジン停止状
態においてのみオートスタンド装置が作動するようにし
ている。

かかるオートスタンド装置では、例えば自動二輪車を
スタンドアップする際に、スタンドが所定の起立状態と
なるまで前記スイッチをオン状態に維持しておく必要が
あるが、スタンドが車体フレームやエンジン等の陰に隠
れてその位置が確認し難いため、運転者がスタンドを所
定の起立状態とする前にスタンドスイッチをオフ状態と
してしまい、スタンドの回動が途中で停止して確実なス
タンドアップが行われないことがある。そして、これと
は逆に、スタンドアップ状態からスタンドを格納する際
にも上記と同様に該格納が確実に行われないことがあ
る。

このため、この種のオートスタンド装置においては、
スタンドが確実に所定の起立状態または格納状態になっ
ているかどうかを運転者が容易に確認することができる
ようにすることが望まれていた。

（解決しようとする課題） 本発明はかかるオートスタンド装置において、その作
動によりスタンドを起伏させる際に、該スタンドが確実
に所定の起立状態または格納状態になっているかどうか
を運転者が容易に確認することのできるオートスタンド
装置を提供することを目的とする。

そして、上記の確認を必要な時にのみ行うことのでき
るオートスタンド装置を提供することを目的とする。

また、上記の確認を自動二輪車の停車時だけでなく走
行時にも行うことのできるオートスタンド装置を提供す
ることを目的とする。

さらに、上記の確認が自動二輪車のエンジンの稼働状
態で充電されるバッテリを電源として行われる場合にお
いて、該バッテリの節電をすることができるオートスタ
ンド装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のオートスタンド装置はかかる目的を達成する
ために、自動二輪車のスタンドを遠隔操作でその回転軸
回りに回動させるオートスタンド装置において、前記ス
タンドが起立位置と格納位置との間の途中位置にあるこ
とを検知する検知手段と、運転者への警告信号を発生す
る警告手段と、前記スタンドが回動を停止したときに前
記検知手段による前記スタンドが前記途中位置にあるこ
との検知がある場合にのみ、前記警告手段により警告信
号を発生させる警告制御手段とを備えることを特徴とす
る。

また、前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行
状態のいずれの状態でも前記警告制御手段の制御により
警告信号を発生することを特徴とする。

さらに、前記警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働
状態で充電されるバッテリからの通電により警告信号を
発生する警告手段であって、前記遠隔操作後における該
エンジンの停止状態で該自動二輪車のイグニッションス
イッチをオフ状態とすることにより該警告手段への通電
量を該イグニッションスイッチのオン状態よりも減少さ
せる警告抑制手段を備えることを特徴とする。

また、自動二輪車のスタンドを遠隔操作でその回転軸
回りに回動させるオートスタンド装置において、前記ス
タンドが起立位置と格納位置との間の途中位置にあるこ
とを検知する検知手段と、前記スタンドが前記途中位置
にあることを前記検知手段が検知したときには自動二輪
車の停止状態及び走行状態のいずれの状態でも、自動二
輪車のエンジンの稼働状態で充電されるバッテリからの
通電により運転者への警告信号を発生する警告手段と、
前記遠隔操作後における該エンジンの停止状態で該自動
二輪車のイグニッションスイッチをオフ状態とすること
により該警告手段への通電量を該イグニッションスイッ
チのオン状態よりも減少させる警告抑制手段とを備える
ことを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記スタンドを起伏させる際
に、該スタンドが前記起立位置と格納位置との間の途中
位置に在る時は、該途中位置にスタンドが位置している
ことが前記検知手段により検知される。該スタンドが起
立位置または格納位置に在る時は、該検知手段による上
記の検知が無い。

そして、前記警告制御手段を設けたことにより、前記
スタンドを起伏させる際に、前記遠隔操作により該スタ
ンドが回動している時は、前記検知手段による上記の検
知の有無にかかわらず該警告制御手段による制御によっ
て前記警告手段は警告信号を発生せず、該スタンドの回
動が停止した時に、該検知手段による上記の検知が有る
ならば警告手段により警告信号が発せられる。尚、スタ
ンドの回動が停止した時に該スタンドが起立位置または
格納位置に在るならば上記と同様に警告信号は発せられ
ない。

また、前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行
状態のいずれの状態でも前記警告制御手段の制御により
警告信号を発生する場合には、前記スタンドの回動が停
止したときに前記検知手段による上記の検知が有るとき
は、自動二輪車が停止状態のときだけでなく走行状態で
あっても該警告手段により警告信号が発せられる。一
方、前記スタンドが起立位置または格納位置に在るとき
は、警告信号に発せられない。

さらに、前記警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働
状態で充電されるバッテリからの通電により警告手段を
発生する警告手段であって、前記警告制御手段を備える
ときには、前記スタンドの回動が停止したときに前記検
知手段による上記の検知が有ると該警告手段がバッテリ
から通電され、該通電により警告信号が発せられる。こ
の時、上記と同様に停車時だけでなく走行時にも、従っ
て該エンジンの停止状態及び稼働状態のいずれの状態で
あっても警告手段は警告信号を発生するが、スタンドを
前記遠隔操作により回動させた後に該エンジンが停止し
ている状態でバッテリが充電されていない時には、前記
イグニッションスイッチをオフ状態とすると、前記警告
抑制手段により該警告手段への通電量が該イグニッショ
ンスイッチのオン状態の時よりも減少され、バッテリの
消費電力が少なくなる。

なお、上記の場合において、前記警告制御手段を備え
ずに、前記警告手段が、前記スタンドが前記途中位置に
あることを前記検知手段が検知したときには自動二輪車
の停止状態及び走行状態のいずれの状態でも、自動二輪
車のエンジンの稼働状態で充電されるバッテリからの通
電により運転者への警告信号を発生する場合には、前記
検知手段による上記の検知が有る時は該スタンドが回動
中であっても警告信号が発せられる。

（実施例） 本発明のオートスタンド装置の第１の例を第１図乃至
第３図に従って説明する。第１図は自動二輪車の側面
図、第２図は該自動二輪車のスタンドの付近の側面図、
第３図はオートスタンド装置の回路図である。

第１図乃至第３図で、１は自動二輪車のスタンド、２
は前記検知手段としてのロータリスイッチ３と、前記警
告手段としてのブザー４と前記警告制御手段としての制
御回路５とを備えたオートスタンド装置である。

スタンド１は第１図示の車体フレーム６の下部に設け
られ、第２図示のように略直立状態となる起立位置Ｘと
略水平状態となる格納位置Ｙとの間で回転軸1aの回りに
回動自在とされている。

オートスタンド装置２はスタンド１を回動させる第１
図示の電動モータ６を備え、該電動モータ６は車体フレ
ーム７に固定されて図示しないクラッチ機構を介してス
タンド１に連結され、該電動モータ６の作動によりスタ
ンド１が回動される。

ロータリスイッチ３は第２図示のようにスタンド１の
回転軸1aの位置に設けられ、自動二輪車のバッテリ８の
接地側に結線されてスタンド１と共に回動自在な回動接
触片3aと前記ブザー４に結線されて車体フレーム７側に
固定された固定接触片3bとから成る。この回動接触片3a
は第２図実線示のようにスタンド１が前記起立位置Ｘ及
び格納位置Ｙの間の途中位置Ｚに在る時に固定接触片3b
に摺接し、これによってロータリスイッチ３がオン状態
となる。そして、スタンド１の起立位置Ｘまたは格納位
置Ｙでは回動接触片3aは固定接触片3bから離脱し、ロー
タリスイッチ３がオフ状態となる。

ブザー４は第１図示のように自動二輪車のハンドル９
の付近に固定され、上記のようにロータリスイッチ３を
介してバッテリ８の接地側に結線されていると共に、第
２図及び第３図示のように制御回路５を介してバッテリ
８のプラス側に結線されている。

制御回路５は第３図示のようにサイリスタ10とトラン
ジスタ11とを備え、サイリスタ10の入力側はヒューズ12
のみを介してバッテリ８のプラス側に直結され、その出
力側は第１抵抗13を介してロータリスイッチ３の固定接
触片3bに接続されると共にトランジスタ11のエミッタに
接続されている。そして、該サイリスタ10のゲートはト
ランジスタ11のエミッタ及びベース間に直列接続された
第２抵抗14及び第３抵抗15間の中点に接続されている。

トランジスタ11のコレクタはロータリスイッチ３に前
記したように結線されたブザー４に接続され、そのベー
スは、リレースイッチ16と自動二輪車のイグニッション
キースイッチ17（以下キースイッチと略称する）とダイ
オード18とを順に介してバッテリ８のプラス側に接続さ
れ、更に、第４抵抗19を介してロータリスイッチ３の固
定接触片3bに接続されている。リレースイッチ16は第１
図示の自動二輪車のエンジン20の停止時にオン状態とな
り、エンジン20の稼働時にオフ状態となるスイッチであ
る。

キースイッチ17は通常の自動二輪車と同様にイグニッ
ションのオフ状態に対応するOFF位置とそのオン状態に
対応するON位置とを備えると共に、スタンド１を電動モ
ータ６により回動させるためのSTAND位置を備え、該キ
ースイッチ17がSTAND位置とされた時にのみ第３図示の
回路におけるキースイッチ17がオン状態となり、且つ、
イグニッションがオフ状態となる。そして、電動モータ
６は該キースイッチ17がSTAND位置にされた時にオン状
態となるリレースイッチ21を介してバッテリ８に接続さ
れている。

尚、第３図で22は電動モータ６の前記クラッチを作動
させるためのソレノイドである。

次に、かかるオートスタンド装置２の作動を第３図及
び第４図に従って説明する。第４図は該作動を説明する
ためのフローチャートである。

例えばこの自動二輪車をスタンドアップする際には、
まず、その補助操作として運転者がスタンド１を前記格
納位置Ｙから前記起立位置Ｘに向かってある程度自力で
回動させた後にこのオートスタンド装置２によりスタン
ド１を起立位置Ｘまで回動させる。すなわち、運転者が
スタンド１をある程度自力で回動させた後に第４図示の
フローチャートに従って、前記キースイッチ17をSTAND
位置にする。この時、スタンド１は前記途中位置Ｚに在
るため、ロータリスイッチ３がオン状態となっていると
共に、前記したようにイグニッションがオフ状態となっ
てエンジン20が停止状態であるため、前記リレースイッ
チ16,21がオン状態となって電動モータ６が作動してス
タンド１が回動される。

一方、これと同時に制御回路５のサイリスタ10のゲー
トに第３抵抗15を介してバッテリ８から電圧が印加さ
れ、これによってサイリスタ10がオン状態となり、サイ
リスタ10及び第１抵抗13に電流が流れる。また、トラン
ジスタ11のベースにはダイオード18を介してバッテリ８
の電圧が印加されるため、トランジスタ11はオフ状態と
なってブザー４は通電されずに吹鳴しない。

そして、キースイッチ17をSTAND位置に維持してスタ
ンド１を回動し続け、スタンド１が前記起立位置Ｘまで
回動するとロータリスイッチ３がオフ状態となって電動
モータ６が停止すると共に、サイリスタ10に流れる電流
が遮断されて該サイリスタ10がオフ状態となり、ブザー
４は吹鳴しない。

ここで、スタンド１が起立位置Ｘに達する前に、従っ
てスタンド１が途中位置Ｚに在る時に、キースイッチ17
をON位置としてエンジン20を始動させるか、或いはキー
スイッチ17をOFF位置とすると、第３図示の回路におい
てキースイッチ17がオフ状態となるため、リレースイッ
チ21がオフ状態となって電動モータ６が停止し、スタン
ド１が途中位置Ｚに停止する。そして、これと同時にト
ランジスタ11のベースにサイリスタ10及び第３抵抗15を
介してバッテリ８から電圧が印加されるため、トランジ
スタ11がオン状態となってブザー４が通電されて吹鳴
し、運転者に警告を発する。

従って、このオートスタンド装置２では、キースイッ
チ17をSTAND位置にしてスタンド１を回動させた後に、
スタンド１が途中位置Ｚに停止した時にブザー４が吹鳴
し、スタンド１の回動中は制御回路５によりブザー４は
吹鳴しない。

また、ブザー４はスタンド１の回動後に上記のように
キースイッチ17をON位置としてエンジン20を始動させた
時及びキースイッチ17をOFF位置とした時のいずれであ
っても、従って、自動二輪車の停車時及び走行時のいず
れであっても、スタンド１が途中位置Ｚに停止した時に
は吹鳴する。そして、該吹鳴を停止させるためには、運
転者は第４図示のフローチャートに従って、再びキース
イッチ17をSTAND位置にしてスタンド１を起立位置Ｘま
で回動させなければならない。

このように、このオートスタンド装置２では運転者に
よるその操作後にスタンド１が途中位置Ｘに在る時はブ
ザー４による警告音が発せられるので、運転者は容易に
このことを確認することができる。

また、スタンド１を起立位置Ｘから格納位置Ｙに回動
させる時にも、第４図示のフローチャートに従って上記
と同様にキースイッチ17をSTAND位置にしてスタンド１
を回動させればよく、この時、該回動後にスタンド１が
途中位置Ｚに停止した時には上記と同様にブザー４が吹
鳴する。

尚、本実施例において、スタンド１の回動中もブザー
４が吹鳴するようにすることもできることはもちろんで
あるが、上記のように、スタンド１の回動後にブザー４
を吹鳴させることによって、運転者は必要な時にのみス
タンド１の位置を確認することができる。

次に、本発明のオートスタンド装置の第２の例を第５
図及び第６図に従って説明する。第５図は第２の例オー
トスタンド装置２′の回路図、第６図はその作動を説明
するためのフローチャートである。

このオートスタンド装置２′は、前記した第３図示の
回路において、キースイッチ17と連動する他のキースイ
ッチ17aと第５抵抗23とから成る前記警告抑制手段とし
ての抑制回路24を第５図示のように設け、エンジン20に
連動する前記リレースイッチ16をキースイッチ17の接地
側に設けたものである。

すなわち、前記サイリスタ10の入力側は、抑制回路24
の第５抵抗23を介してバッテリ８のプラス側に接続さ
れ、該第５抵抗23の両端はキースイッチ17aを介して接
続されている。このキースイッチ17aはキースイッチ17
と同様にOFF位置、ON位置及びSTAND位置を備え、ON位置
及びSTAND位置は短絡されている。そして、第５図示の
回路において、キースイッチ17aはON位置またはSTAND位
置においてのみオン状態となり、特にキースイッチ17,1
7aのSTAND位置においてはイグニッションはオフ状態と
なる。

かかるオートスタンド装置２′では、前記オートスタ
ンド装置２と同様に、例えば自動二輪車をスタンドアッ
プする際に補助的な操作として運転者がある程度自力で
スタンド１を格納位置Ｙから回動させた後に、第６図示
のフローチャートに従ってキースイッチ17,17aをSTAND
位置にすることによって電動モータ６が作動してスタン
ド１が回動し、該回動中は制御回路５によりブザー４は
吹鳴しない。そして、スタンド１が前記途中位置Ｚで回
動している時、従ってロータリスイッチ３がオン状態の
時にキースイッチ17,17aを、例えばON位置とすると、上
記したようにキースイッチ17aのオン状態が維持されて
第５抵抗23の両端が短絡されるため、第５図示の回路は
スタンド１が途中位置Ｚで停止した時の第３図示の回路
と等価となり、オートスタンド装置２と同様の通常音量
でブザー４が吹鳴して運転者に警告を発する。

一方、スタンド１が前記途中位置Ｚで回動している時
にキースイッチ17,17aをOFF位置とすると、キースイッ
チ17aがオフ状態となって第５抵抗23の両端が短絡され
ないため、ブザー４はバッテリ８から第５抵抗23を介し
て通電され、従って、該通電量が上記のようにキースイ
ッチ17,17aをON位置とした時よりも減少してブザー４の
警告音が小さくなる。また、キースイッチ17,17aのOFF
位置においてブザー４が小さな音量で吹鳴している時に
キースイッチ17,17aをON位置に切り換えれば、その音量
は上記の通常音量となる。

このように、オートスタンド装置２′では、スタンド
１が途中位置Ｚに在る時にキースイッチ17,17aをON位置
にしてスタンド１の回動を停止させるとブザー４が通常
の音量で吹鳴するが、この時、キースイッチ17,17aをOF
F位置にすることによって、ブザー４への通電量が減少
してブザー４の音量を小さくすることができる。

このことは次のような点で有効である。すなわち、キ
ースイッチ17,17aのON位置、従ってイグニッションのオ
ン状態では通常、エンジン20の稼働によりバッテリ８が
充電されるが、キースイッチ17,17aのOFF位置、従って
イグニッションのオフ状態ではエンジン20が停止してバ
ッテリ８が充電されないため、上記のようにキースイッ
チ17,17aのOFF位置においてブザー４への通電量を減少
させることによって、バッテリ８の消費電力を減少さ
せ、その節電を行うことができる。

また、このオートスタンド装置２′によるスタンド１
の回動後に、キースイッチ17,17aをON位置としてエンジ
ン20を始動させた場合において、スタンド１が途中位置
Ｚに停止している時にはブザー４が通常音量で吹鳴する
ので、運転者はエンジン20の稼働音に阻害されることな
く容易にその警告音を確認することができる。

尚、オートスタンド装置２′では、電動モータ６にバ
ッテリ８から通電させるための前記リレースイッチ21
は、第５図示の遅延回路22aにより、前記ソレノイド22
の作動後にオン状態となるようにされ、従って、前記ク
ラッチの接続後に電動モータ６に通電するようにしてい
る。

次に、本発明のオートスタンド装置の第３の例を第７
図に従って説明する。第７図は第３の例のオートスタン
ド装置２″の回路図である。

このオートスタンド装置２″では、前記した第３図示
の回路において、トランジスタ11のエミッタがサイリス
タ10の代わりに第７図示のようにスイッチ25を介してバ
ッテリ８に接続されていると共に、トランジスタ11のエ
ミッタ及びベースが前記第２抵抗14及び第３抵抗15の代
わりに第７図示のように第６抵抗26を介して接続されて
いる。そして、ロータリスイッチ３はスタンド１の起立
位置Ｘにおいてのみオフ状態となるように、従って、ス
タンド１の途中位置Ｚ及び格納位置Ｙにおいてオン状態
となるように構成され、スイッチ25はロータリスイッチ
３と同様の構成でスタンド１の起立位置Ｘ及び格納位置
Ｙにおいてオフ状態となり、且つスタンド１の途中位置
においてオン状態となるように構成されている。

かかるオートスタンド装置２″では、オートスタンド
装置２と同様に、キースイッチ17をSTAND位置してスタ
ンド１を回動させている間は、トランジスタ11がオフ状
態となってブザー４は鳴らず、該回動後にスタンド１が
途中位置Ｚに在る時はロータリスイッチ３、スイッチ26
及びトランジスタ11がオン状態となってブザー４が吹鳴
する。そして、スタンド１の格納位置Ｙにおいてロータ
リスイッチ３がオン状態であるので、スタンド１を格納
位置Ｙから起立位置Ｘまで回動させて自動二輪車をスタ
ンドアップする際には、オートスタンド装置２のように
補助操作として運転者がスタンド１を格納位置Ｙからあ
る程度自力で回転させる必要はなく、キースイッチ17を
STAND位置にするだけで前記リレースイッチ21がオン状
態となって電動モータ６が通電されて作動し、これによ
ってスタンド１が回動される。従って、自動二輪車のス
タンドアップをより容易に行うことができる。

尚、本実施例では警告手段としてブザー４を用いた
が、警告ランプ等の他の警告手段を用いることもできる
ことはもちろんである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のオートスタ
ンド装置によれば、スタンドの遠隔操作において該スタ
ンドが回動を停止したときに、該スタンドが起立位置と
格納位置との間の途中位置にあることの検知手段による
検知がある場合にのみ、警告制御手段が警告手段により
警告信号を発生させるので、運転者は必要な時にのみス
タンドの位置を容易に確認することができる。

また、前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び走行
状態のいずれの状態でも前記警告制御手段の制御により
警告信号を発生するときには、運転者は停車時だけでな
く走行時にもスタンドの位置を支障なく確認することが
できる。

さらに、警告手段が自動二輪車のエンジンの稼働状態
で充電されるバッテリからの通電により警告信号を発生
する警告手段であって、前記遠隔操作後におけるエンジ
ンの停止状態でイグニッションスイッチをオフ状態とす
ることにより該警告手段への通電量を該イグニッション
スイッチのオン状態よりも減少させる警告抑制手段を備
えるときには、バッテリが充電されないイグニッション
スイッチのオフ状態において、警告手段へのバツテリか
らの通電量が減少するので、バッテリの消費電力を減少
させてその節電をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のオートスタンド装置の第１の例を備え
た自動二輪車の側面図、第２図はそのスタンドの付近の
側面図、第３図は該オートスタンド装置の回路図、第４
図はその作動を説明するためのフローチャート、第５図
は本発明のオートスタンド装置の第２の例の回路図、第
６図はその作動を説明するためのフローチャート、第７
図は本発明のオートスタンド装置の第３の例の回路図で
ある。 １…スタンド 2,2′,2″…オートスタンド装置 ３…検知手段（ロータリスイッチ） ４…警告手段（ブザー） ５…警告制御手段、８…バッテリ 17,17a…イグニッションスイッチ 20…エンジン、24…警告抑制手段 Ｘ…起立位置、Ｙ…格納位置 Ｚ…途中位置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動二輪車のスタンドを遠隔操作でその回
   転軸回りに回動させるオートスタンド装置において、前
   記スタンドが起立位置と格納位置との間の途中位置にあ
   ることを検知する検知手段と、運転者への警告信号を発
   生する警告手段と、前記スタンドが回動を停止したとき
   に前記検知手段による前記スタンドが前記途中位置にあ
   ることの検知がある場合にのみ、前記警告手段により警
   告信号を発生させる警告制御手段とを備えることを特徴
   とするオートスタンド装置。
2. 【請求項２】前記警告手段が自動二輪車の停止状態及び
   走行状態のいずれの状態でも前記警告制御手段の制御に
   より警告信号を発生することを特徴とする請求項１記載
   のオートスタンド装置。
3. 【請求項３】前記警告手段が自動二輪車のエンジンの稼
   働状態で充電されるバッテリからの通電により警告信号
   を発生する警告手段であって、前記遠隔操作後における
   該エンジンの停止状態で該自動二輪車のイグニッション
   スイッチをオフ状態とすることにより該警告手段への通
   電量を該イグニッションスイッチのオン状態よりも減少
   させる警告抑制手段を備えることを特徴とする請求項２
   記載のオートスタンド装置。
4. 【請求項４】自動二輪車のスタンドを遠隔操作でその回
   転軸回りに回動させるオートスタンド装置において、前
   記スタンドが起立位置と格納位置との間の途中位置にあ
   ることを検知する検知手段と、前記スタンドが前記途中
   位置にあることを前記検知手段が検知したときには自動
   二輪車の停止状態及び走行状態のいずれの状態でも、自
   動二輪車のエンジンの稼働状態で充電されるバッテリか
   らの通電により運転者への警告信号を発生する警告手段
   と、前記遠隔操作後における該エンジンの停止状態で該
   自動二輪車のイグニッションスイッチをオフ状態とする
   ことにより該警告手段への通電量を該イグニッションス
   イッチのオン状態よりも減少させる警告抑制手段とを備
   えることを特徴とするオートスタンド装置。