JP2838357B2 - Mechanical parking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】機械式駐車装置は、図９に示すように、
複数の駐車室70と、被移載物としての車両を所定の駐車
室に搬送するための走行台車72とを備え、所定のフロア
に入出庫室12が設けられ、各フロアに車両を昇降移動さ
せるためのエレベータ74が設けられている。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
A plurality of parking rooms 70 and a traveling carriage 72 for transporting a vehicle as a transfer object to a predetermined parking room are provided, and a storage room 12 is provided on a predetermined floor, and the vehicle is moved up and down on each floor. There is provided an elevator 74 for causing the elevator 74 to operate.

【０００３】駐車室70は縦方向（図９の左右方向）に連
続させたものを並行して設けられ、駐車室70の列と列の
間に走行台車72の走行路76が設けられている。走行台車
72は、縦方向に移動するものである。The parking rooms 70 are provided in parallel in the vertical direction (the left-right direction in FIG. 9), and a traveling path 76 of a traveling carriage 72 is provided between the rows of the parking rooms 70. . Traveling trolley
Numeral 72 moves in the vertical direction.

【０００４】図９に示した機械式駐車装置の例の場合、
車両を入庫する場合には、車両を入出庫室12に進入さ
せ、入出庫室12からエレベータ74に移載し、エレベータ
74を所定のフロアに昇降させ、エレベータ74から走行台
車72に移載し、走行台車72を所定の駐車室70に隣接さ
せ、走行台車72から車両を駐車室70に移載して収納す
る。また、車両を出庫する場合には、走行台車72を駐車
室70に隣接させ、駐車室70から走行台車72に移送し、走
行台車72をエレベータ74に隣接させ、エレベータ74を入
出庫室12の設けられたフロアに昇降させ、エレベータ74
から入出庫室12に移送する。[0004] In the case of the mechanical parking device shown in FIG.
When entering the vehicle, the vehicle enters the entry / exit room 12, is transferred from the entry / exit room 12 to the elevator 74, and
The vehicle 74 is moved up and down to a predetermined floor, transferred from the elevator 74 to the traveling trolley 72, the traveling trolley 72 is made adjacent to the predetermined parking room 70, and the vehicle is moved from the traveling trolley 72 to the parking room 70 and stored. In addition, when leaving the vehicle, the traveling carriage 72 is adjacent to the parking room 70, the vehicle is transferred from the parking room 70 to the traveling vehicle 72, the traveling vehicle 72 is adjacent to the elevator 74, and the elevator 74 is Elevator 74
From the storage room 12.

【０００５】入出庫室は、車両を移載するため、車両の
前輪が載置される比較的幅の狭い前輪用コンベアと、車
両の後輪が載置される比較的幅の広い後輪用コンベアと
を備えている。これらのコンベアによって、車両の前輪
と後輪とをそれぞれ車両の幅方向に移送する。そして、
これらのコンベアは、ベルトコンベア、ローラーコンベ
ア、スラットコンベア等が必要に応じて採用されてい
る。[0005] The loading / unloading room has a relatively narrow front wheel conveyor on which the front wheels of the vehicle are mounted and a relatively wide rear wheel on which the rear wheels of the vehicle are mounted. And a conveyor. By these conveyors, the front wheels and the rear wheels of the vehicle are respectively transferred in the width direction of the vehicle. And
As these conveyors, belt conveyors, roller conveyors, slat conveyors and the like are employed as necessary.

【０００６】ベルトコンベアは、駆動ローラーと従動ロ
ーラーとの間に亘って無端状のベルトを巻回し、このベ
ルトを支持するためにベルトの下方にキャリヤローラー
を配置したものである。ローラーコンベアは、複数のロ
ーラーが一対のサイドフレームの間に軸受を介して回動
可能に取付けられたもので、各ローラーを回動駆動する
ことによって車両を移載する。スラットコンベアは、平
行に架設されたエンドレスチェーンの間にアタッチメン
トを介して複数のスラット部材を循環可能に取付けたも
ので、エンドレスチェーンを循環駆動することによって
車両を移載する。[0006] In the belt conveyor, an endless belt is wound between a driving roller and a driven roller, and a carrier roller is disposed below the belt to support the belt. Roller conveyors are intended to multiple b <br/> over La chromatography is mounted rotatably via bearings between the pair of side frames, move the vehicle by the respective rollers driven rotated Put on. The slat conveyor has a plurality of slat members circulatingly attached via an attachment between endless chains laid in parallel. The slat conveyor transfers a vehicle by circulating the endless chains.

【０００７】入出庫室は、一般に、車両を前進移動して
コンベア上の所定位置に車両の前輪を案内させるため、
例えば、実開平３−１０８７６４号公報に開示されたス
ラットコンベアを備えたものが知られている。このスラ
ットコンベアは、スラット部材をＶ字形に形成し、その
中央部がへこまされて入出庫室の床面から陥没させたも
のである。また、入出庫室は、例えば特開平２−１４４
７８号公報に開示されたベルトコンベアを備えたものが
知られている。このベルトコンベアは、上述のスラット
コンベアと同様に、ベルトの中央がへこむようにキャリ
ヤローラーを傾斜させて入出庫室の床面から陥没させた
ものである。また、このベルトコンベアは、駆動輪体と
従動輪体との間の中央側に位置しているキャリヤローラ
ーが、駆動ローラーおよび従動ローラー寄りに位置して
いるキャリヤローラよりも傾斜を大きくされたものであ
る。[0007] The entry / exit room is generally used for moving the vehicle forward to guide the front wheels of the vehicle to a predetermined position on a conveyor.
For example, a vehicle equipped with a slat conveyor disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-108764 is known. In this slat conveyor, a slat member is formed in a V-shape, and a central portion thereof is dented and depressed from the floor of a storage room. The entry / exit room is, for example, disclosed in
An apparatus provided with a belt conveyor disclosed in Japanese Patent Publication No. 78 is known. In this belt conveyor, similarly to the above-mentioned slat conveyor, the carrier roller is inclined so that the center of the belt is depressed, and is lowered from the floor of the storage room. Further, in this belt conveyor, the carrier roller located at the center side between the driving wheel and the driven wheel has a larger inclination than the carrier roller located closer to the driving roller and the driven roller. It is.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術にあっては、何れのものであっても、コンベア
の中央がへこまされて床面から陥没しているため、以下
に列挙するような問題がある。However, in the above-mentioned prior art, the center of the conveyor is depressed and depressed from the floor surface in any case. Problem.

【０００９】最低地上高が低い小型車両等の場合におい
ては、前輪をコンベア中央のへこみに位置させたとき
に、車体下面を入出庫室の床面に擦り付け、車両が破損
する恐れがある。[0009] In the case of a small vehicle having a low minimum ground clearance, when the front wheels are positioned in the dent at the center of the conveyor, the lower surface of the vehicle body may be rubbed against the floor of the entry / exit room and the vehicle may be damaged.

【００１０】また、車両を前進移動させて前輪をコンベ
ア中央のへこみに位置させたときに、車両の受ける衝撃
が大きく、またこの車両に乗車している者は、車両の受
けた衝撃の大きさに驚かされる。When the vehicle is moved forward and the front wheels are positioned in the center of the conveyer, the impact received by the vehicle is large, and the occupant of the vehicle receives the magnitude of the impact received by the vehicle. I am surprised.

【００１１】さらに、車両を勢いよく前進移動させた場
合においては、前輪がコンベア中央のへこみを通過し、
その反動で車両が前進限界を越えて暴走してしまう恐れ
もある。Further, when the vehicle is moved forward vigorously, the front wheels pass through the dent in the center of the conveyor,
The recoil can also cause the vehicle to run out of control.

【００１２】またさらに、特開平２−１４４７８号公報
に開示された、駆動輪体と従動輪体との間の中央側に位
置しているキャリヤローラーが、駆動ローラーおよび従
動ローラー寄りに位置しているキャリヤローラよりも傾
斜を大きくしたベルトコンベアにあっては、車両の前輪
がコンベアの駆動ローラーおよび従動ローラーの近傍に
進入したときに、中央の傾斜を大きくした部分を跨ぐこ
ととなり、前輪が所定の位置に案内されないという問題
もある。Further, a carrier roller, which is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-144478, is located at a center side between a driving wheel and a driven wheel, and is located closer to the driving roller and the driven roller. In the case of a belt conveyor whose inclination is larger than that of the carrier roller, when the front wheel of the vehicle enters the vicinity of the drive roller and the driven roller of the conveyor, it will straddle the centrally inclined portion, and the front wheel There is also a problem that is not guided to the position of.

【００１３】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、車両を機械式駐車装置に入出庫するに際して、車
両を入出庫室のコンベアの所定の位置に安全、かつ確実
に案内することのできるコンベアを提供することを目的
とするものである。また、本発明の更なる目的は、車両
の受ける衝撃を減少させることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to guide a vehicle safely and reliably to a predetermined position on a conveyor in a loading / unloading room when a vehicle is moved into and out of a mechanical parking device. The purpose of the present invention is to provide a conveyor capable of performing the following. It is a further object of the present invention to reduce the impact on a vehicle.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る機械式駐車装置は、車両を収納する複
数の駐車室と、該駐車室に沿って移動する走行台車と、
車両を入出庫するための入出庫室とを備え、それぞれに
車両の前輪と後輪をそれぞれ車両の幅方向に移送するた
めに、車両の前輪が載置される前輪用コンベアと、車両
の後輪が載置される後輪用コンベアとを設け、前記走行
台車を中継して駐車室と入出庫室との間で車両を横方向
に受渡する機械式駐車装置において、前記入出庫室の前
輪用コンベアは、上方に向って傾斜する傾斜部が車両侵
入方向前方に設けられ、入出庫室の床面に連続する水平
部分が車両侵入方向後方に該前輪用コンベアの全長に亘
って設けられたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a mechanical parking device according to the present invention comprises a plurality of parking rooms for accommodating a vehicle, a traveling vehicle moving along the parking rooms,
A front-wheel conveyor on which the front wheels of the vehicle are mounted, and a rear-wheel conveyor for transferring the front wheels and the rear wheels of the vehicle in the width direction of the vehicle, respectively. A mechanical parking device for providing a rear wheel conveyor on which wheels are mounted, relaying the traveling vehicle, and passing the vehicle between the parking room and the entry / exit room in the lateral direction; The conveyor has a slope that slopes upwards.
It is installed in front of the entry direction and is horizontal to the floor of the entry / exit room.
The part extends rearward in the vehicle entry direction over the entire length of the front wheel conveyor.
Is provided .

【００１５】前記前輪用コンベアは、車両移送側端部を
全幅に亘って水平とし、該端部から他端側に向かって暫
時傾斜角が大きくなるように傾斜部分を設けたことを特
徴とすることもできる。[0015] The front wheel conveyor is characterized in that an end portion on the vehicle transfer side is made horizontal over the entire width, and an inclined portion is provided so that the inclination angle increases from the end portion toward the other end for a while. You can also.

【００１６】前記前輪用コンベアは、ベルトコンベアか
らなり、該コンベアは、駆動ローラーと従動ローラーと
に亘ってベルトが巻回され、駆動ローラーと従動ローラ
ーとの間に配置されてベルトを支持する水平キャリヤロ
ーラーと傾斜キャリヤローラーとを備えたものとするこ
とができる。The front wheel conveyor comprises a belt conveyor. The conveyor has a belt wound around a driving roller and a driven roller, and is disposed between the driving roller and the driven roller to support the belt. It may be provided with a carrier roller and an inclined carrier roller.

【００１７】また、前記前輪用コンベアがローラーコン
ベアからなり、該コンベアは、複数のローラーが動力伝
達手段と接続され、中央を縮径すると共に車両進入方向
前方に向かって上方に傾斜させて枢支され、水平部分と
傾斜部分とを形成されたものとすることもできる。Further, the front wheel conveyor comprises a roller conveyor. The conveyor has a plurality of rollers connected to a power transmission means. The diameter of the center is reduced, and at the same time, the center is inclined upward and forward to enter the vehicle. In this case, a horizontal portion and an inclined portion may be formed.

【００１８】入出庫室の車両進入方向の少なくとも一側
と前方とに歩行者用の退避路を設け、少なくとも前方の
退避路は、前記コンベアの上面から所定の高さを有して
いることが望ましい。An evacuation route for pedestrians is provided on at least one side of the entry / exit room in the vehicle entry direction and forward, and at least the evacuation route at the front has a predetermined height from the upper surface of the conveyor. desirable.

【００１９】[0019]

【作用】入出庫室に進入した車両は、その前輪が前輪用
コンベアに載置され、後輪が後輪用コンベアに載置され
る。運転者は、前輪がコンベアに設けられた傾斜部分に
当接したことを検知し、車両を停止させる。車両が傾斜
部に乗上げて進入したときは、退避路に形成された車輪
止壁に前輪が当接し、進入限界を越えることがない。こ
のとき、車両は、自重によってゆっくりと傾斜部分を下
り、所定の位置に戻ることとなる。車両が正しく載置し
た後に、車両の前輪と後輪とをそれぞれ前輪用コンベア
及び後輪用コンベアによって車両の幅方向に移送する。The vehicle that has entered the loading / unloading room has its front wheels placed on the front wheel conveyor and its rear wheels placed on the rear wheel conveyor. The driver detects that the front wheels have contacted the inclined portion provided on the conveyor, and stops the vehicle. When the vehicle gets on the slope and enters the vehicle, the front wheels come into contact with the wheel stop walls formed on the evacuation route, and the vehicle does not exceed the entry limit. At this time, the vehicle slowly descends the inclined portion by its own weight and returns to the predetermined position. After the vehicle is properly mounted, the front wheels and the rear wheels of the vehicle are transferred in the width direction of the vehicle by the front wheel conveyor and the rear wheel conveyor, respectively.

【００２０】[0020]

【実施例】本発明に係る機械式駐車装置の一実施例を図
に基づいて説明する。なお、図において同一符号は同一
部分または相当部分とする。図１乃至図６は、本発明に
係る機械式駐車装置の第１実施例として、前輪用コンベ
アにベルトコンベアを用いたものを示すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a mechanical parking device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings denote the same or corresponding parts. FIGS. 1 to 6 show a mechanical parking device according to a first embodiment of the present invention in which a belt conveyor is used for a front wheel conveyor.

【００２１】前輪用のベルトコンベア10は、図１及び図
２に示すように、機械式駐車装置の入出庫室12におい
て、車両14の前輪14a を載置して車両の幅方向に移送す
るため、車両進入方向前方に配置されるものである。後
輪用コンベア16は、車両14の大きさに対応することがで
きるように、前輪用のベルトコンベア10に比べて幅が広
く設定され、ベルトコンベアまたはその他のコンベアが
用いられている。As shown in FIGS. 1 and 2, a front-wheel belt conveyor 10 is used to load a front wheel 14a of a vehicle 14 and transfer it in the width direction of the vehicle in a loading / unloading room 12 of a mechanical parking device. , Which are disposed in front of the vehicle approach direction. The width of the rear wheel conveyor 16 is set wider than that of the front wheel belt conveyor 10 so as to be able to correspond to the size of the vehicle 14, and a belt conveyor or another conveyor is used.

【００２２】このベルトコンベア10は、図３及び図４に
示すように、概略、一対のサイドフレーム20,22 の一端
近傍に枢着された駆動ローラー24と、サイドフレーム2
0,22の他端近傍に枢着された従動ローラー26と、これら
のローラー24,26 の間に亘って巻回された無端状のベル
ト28とを備え、このベルト28の下方にキャリヤローラー
30,32 を配置してベルトを支持している。As shown in FIGS. 3 and 4, the belt conveyor 10 generally includes a driving roller 24 pivotally mounted near one end of a pair of side frames 20, 22 and a side frame 2
A driven roller 26 pivotally mounted in the vicinity of the other ends of the rollers 0 and 22, and an endless belt 28 wound between the rollers 24 and 26;
30,32 are arranged to support the belt.

【００２３】サイドフレーム20,22 は、図５及び図６に
示すように、断面がコ字状のチャンネル部材からなり、
駆動ローラー24、従動ローラー26、及びキャリヤローラ
ー30,32 の端部が軸受（図示を省略した）を介して回転
可能にサイドフレームの垂直部20a,22a に取付けられ
る。また、ベルトコンベア10の車両移送側端部Ａにおい
ては、図５に示すように、入出庫室の車両進入方向前方
側のサイドフレーム20と、車両進入方向後方側のサイド
フレーム22とが同じ高さに形成され、ベルトコンベアの
車両移送側端部と反対側の端部Ｂにおいては、図６に示
すように、入出庫室の車両進入方向前方側Ｆのサイドフ
レーム20が車両進入方向後方側のサイドフレーム22より
高く形成されている。すなわち、入出庫室12の車両進入
方向前方側のサイドフレーム20は、車両移送側端部Ａか
らこれと反対側Ｂに向かって暫時高さが高くなるように
形成されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the side frames 20, 22 are formed of channel members having a U-shaped cross section.
The ends of the driving roller 24, the driven roller 26, and the carrier rollers 30, 32 are rotatably mounted on the vertical portions 20a, 22a of the side frames via bearings (not shown). As shown in FIG. 5, at the vehicle transfer side end A of the belt conveyor 10, the side frame 20 on the front side in the vehicle entry direction of the entry / exit room and the side frame 22 on the rear side in the vehicle entry direction are the same height. At the end B of the belt conveyor opposite to the end on the vehicle transfer side, as shown in FIG. 6, the side frame 20 on the front side F in the vehicle entry direction of the entry / exit room is located on the rear side in the vehicle entry direction. Is formed higher than the side frame 22. That is, the side frame 20 on the front side of the entry / exit room 12 in the vehicle entry direction is formed so as to temporarily increase in height from the vehicle transfer side end A to the opposite side B.

【００２４】図４に示すように、駆動ローラー24は、そ
の軸の一端にスプロケット34が嵌着され、このスプロケ
ット34にはモーター36に接続されたチェーン38が巻回さ
れて駆動される。従動ローラー26は、テンション調節機
構40によってサイドフレーム20,22 の長手方向に移動可
能に取付けられている。無端状のベルト28は、駆動ロー
ラー24と従動ローラー26の間に亘ってこれらに巻回され
ている。このベルト28は、モータ36を運転することによ
って駆動ローラー24が所定方向に回転し、循環駆動され
る。As shown in FIG. 4, a sprocket 34 is fitted on one end of a shaft of the driving roller 24, and a chain 38 connected to a motor 36 is wound around the sprocket 34 and driven. The driven roller 26 is attached by a tension adjusting mechanism 40 so as to be movable in the longitudinal direction of the side frames 20, 22. The endless belt 28 is wound around the drive roller 24 and the driven roller 26 between them. By driving a motor 36, the drive roller 24 rotates in a predetermined direction, and the belt 28 is circulated.

【００２５】サイドフレーム２０，２２の間の略中央に
は、図５及び図６に示すように、キャリヤローラー３
０，３２を支持するための複数の支持部材４２がサイド
フレーム２０，２２と平行に配置されている。キャリヤ
ローラー３０は、サイドフレーム２０と支持部材４２と
によって枢支され、キャリヤローラー３２は、サイドフ
レーム２２と支持部材４２とによって枢支されている。
すなわち、キャリヤローラ３０及び３２は、入出庫室の
車両進入方向前方と後方との２列に分けられ、キャリヤ
ローラ３０は、車両の移載方向の端部Ａにおいては水平
に枢支され、反対側端部Ｂに向かって暫時傾斜が大きく
なるように枢支され、キャリヤローラ３２は、ベルトコ
ンベア１０の全長に亘って入出庫室の床面１２ａに連続
するように水平に枢支されて、ベルト２８の下に配置さ
れて支持する（図３参照）。図４乃至図６中の符号４４
は下側のベルト２８を支持するための中間ローラーを示
している。そして、キャリヤローラー３０の車両移送方
向Ａ側とキャリヤローラー３２が入出庫室の床面に連続
する水平部分Ｈを構成し、キャリヤローラー３０の車両
移送方向と反対側Ｂが車両進入方向前方に向かって上方
に傾斜する傾斜部Ｖを構成している。At the approximate center between the side frames 20, 22, as shown in FIG. 5 and FIG.
A plurality of support members 42 for supporting 0 and 32 are arranged in parallel with the side frames 20 and 22. The carrier roller 30 is pivotally supported by the side frame 20 and the support member 42, and the carrier roller 32 is pivotally supported by the side frame 22 and the support member 42.
That is, the carrier rollers 30 and 32 are divided into two rows, that is, front and rear in the vehicle entrance direction of the loading / unloading room, and the carrier rollers 30 are horizontally pivotally supported at the end A in the vehicle transfer direction, and are opposite to each other. The carrier roller 32 is horizontally pivotally supported so as to gradually increase in inclination toward the side end B, and is horizontally pivotally supported so as to be continuous with the floor surface 12a of the loading and unloading room over the entire length of the belt conveyor 10. It is arranged and supported below the belt 28 (see FIG. 3). Reference numeral 44 in FIGS.
Denotes an intermediate roller for supporting the lower belt 28. The side of the carrier roller 30 in the vehicle transfer direction A and the carrier roller 32 form a horizontal portion H that is continuous with the floor of the loading / unloading room, and the side B opposite to the vehicle transfer direction of the carrier roller 30 faces forward in the vehicle approach direction. To form an inclined portion V inclined upward.

【００２６】次に、本発明に係る機械式駐車装置の第２
実施例として、前輪用コンベアにローラーコンベアを用
いたものを図７及び図８によって説明する。先の実施例
と同様に、前輪用のローラーコンベア50は、機械式駐車
装置の入出庫室12の車両進入方向前方に配置されるもの
で、後輪用コンベア16は、前輪用のローラーコンベアに
比べて幅が広く設定され、ローラーコンベアまたはその
他のコンベアが用いられている。この前輪用のローラー
コンベア50は、概略、一対のサイドフレーム54,56 と、
複数のローラー58とを備えてなるもので、各ローラー58
は、軸受を介してサイドフレーム54,56 に回動可能に取
付けられると共に、動力伝達手段が巻回されて所定方向
に回転駆動されるものである。Next, the second mechanical parking device according to the present invention will be described.
An embodiment using a roller conveyor as a front wheel conveyor will be described as an embodiment with reference to FIGS. As in the previous embodiment, the roller conveyor 50 for the front wheels is arranged in the vehicle entry direction front of the entry / exit room 12 of the mechanical parking device, and the conveyor 16 for the rear wheels is a roller conveyor for the front wheels. The width is set wider than that of the first embodiment, and a roller conveyor or another conveyor is used. The roller conveyor 50 for the front wheels is generally composed of a pair of side frames 54 and 56,
A plurality of rollers 58 are provided.
Is rotatably mounted on the side frames 54 and 56 via bearings, and is wound around a power transmission means and is driven to rotate in a predetermined direction.

【００２７】サイドフレーム54,56 は、図７及び図８に
示すように、断面が略コ字状のチャンネル部材からなる
もので、このサイドフレーム54,56 に各ローラー58の端
部が軸受を介して取付けられる。また、ローラーコンベ
ア50の車両移送側端部Ａにおけるサイドフレーム54,56
は、図７に示すように、入出庫室の車両進入方向前方側
のサイドフレーム54と、車両進入方向後方側のサイドフ
レーム56とが同じ高さに形成され、ローラーコンベアの
車両移送側端部と反対側の端部Ｂにおけるサイドフレー
ム54,56 は、図８に示すように、入出庫室の車両進入方
向前方側のサイドフレーム54が車両進入方向後方側のサ
イドフレーム56より高く、またローラーが干渉しないよ
うに形成されている。すなわち、入出庫室の車両進入方
向前方側のサイドフレーム54は、車両移送側端部Ａから
これと反対側Ｂに向かって暫時高さが高くなるように形
成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the side frames 54 and 56 are formed of channel members having a substantially U-shaped cross section. Mounted via Also, side frames 54 and 56 at the vehicle transfer side end A of the roller conveyor 50 are provided.
As shown in FIG. 7, a side frame 54 on the front side in the vehicle entry direction and a side frame 56 on the rear side in the vehicle entry direction of the entry / exit room are formed at the same height. As shown in FIG. 8, the side frames 54 and 56 at the end B on the opposite side to the side frame 54 on the front side in the vehicle entry direction of the entry / exit room are higher than the side frames 56 on the rear side in the vehicle entry direction. Are formed so as not to interfere with each other. That is, the side frame 54 on the front side in the vehicle entry direction of the entry / exit room is formed so as to temporarily increase in height from the vehicle transfer side end A toward the opposite side B.

【００２８】各ローラー58の端部にはスプロケット60が
嵌着され、モーター等の駆動源に接続されたチェーン
（図示を省略した）が各ローラー58のスプロケット60に
巻回され、各ローラー58が所定方向に回転駆動される。
また、ローラートコンベア50の車両移送側端部Ａにおい
ては、図７に示すように、入出庫室の車両進入方向前方
側のサイドフレーム54と、車両進入方向後方側のサイド
フレーム56とが同じ高さに形成され、ベルトコンベアの
車両移送側端部と反対側の端部Ｂにおいては、図８に示
すように、入出庫室の車両進入方向前方側のサイドフレ
ーム54が車両進入方向後方側のサイドフレーム56より高
く形成されている。すなわち、入出庫室12の車両進入方
向前方側のサイドフレーム54は、車両移送側端部Ａから
これと反対側Ｂに向かって暫時高さが高くなるように形
成されている。A sprocket 60 is fitted to the end of each roller 58, and a chain (not shown) connected to a drive source such as a motor is wound around the sprocket 60 of each roller 58. It is driven to rotate in a predetermined direction.
At the vehicle transfer side end A of the roller conveyer 50, as shown in FIG. 7, the side frame 54 on the front side in the vehicle entry direction of the entry / exit room and the side frame 56 on the rear side in the vehicle entry direction are the same. At the end B formed at the height and opposite to the vehicle transfer side end of the belt conveyor, as shown in FIG. 8, the side frame 54 on the front side in the vehicle entry direction of the entry / exit room is on the rear side in the vehicle entry direction. Side frame 56 is formed higher. That is, the side frame 54 on the front side of the entry / exit room 12 in the vehicle entry direction is formed so as to temporarily increase in height from the vehicle transfer side end A to the opposite side B.

【００２９】ローラー58の端部はサイドフレーム54,56
の上縁に沿って取付けられ、ローラー58は、車両移送方
向側Ａにおいては水平に枢支され、これと反対側Ｂに向
かって暫時傾斜が大きくなるように、傾斜させて枢支さ
れている。また、車両移送方向側Ａの水平に枢支された
ローラー58の形状は、円筒状に形成され（図７参照）、
車両移送方向と反対側Ｂの傾斜させて枢支されたローラ
ー58の形状は、中央部をテーパー状に縮径してローラー
58の上面が入出庫室の床面12a に連続する水平部Ｈと、
車両進入方向前方に向かって上方に傾斜する傾斜部Ｖと
を構成している（図８参照）。The ends of the rollers 58 are connected to the side frames 54, 56.
The roller 58 is pivotally supported horizontally on the side A in the vehicle transport direction, and is inclined and supported so that the inclination gradually increases toward the opposite side B. . Further, the shape of the roller 58 that is horizontally supported on the vehicle transfer direction side A is formed in a cylindrical shape (see FIG. 7),
The shape of the roller 58 that is pivotally supported by being inclined on the side B opposite to the vehicle transfer direction is such that the diameter of the roller is reduced by tapering the center part.
A horizontal portion H whose upper surface is continuous with the floor surface 12a of the loading / unloading room;
And an inclined portion V inclined upward toward the front in the vehicle approach direction (see FIG. 8).

【００３０】以上のように構成された入出庫室12の車両
14の側部と前方には、図１及び図２に示すように、歩行
者の退避路62が設けられている。車両14の前方に設けら
れた退避路62a は、上述したベルトコンベア10またはロ
ーラーコンベア50に隣接し、これらのコンベア10,50 の
上面から所定の高さを有し、段差となって車輪止壁64が
形成されている。この車輪止壁は、車両が十分に減速し
ないで入出庫室に進入して、その前輪がコンベアの傾斜
部を乗りこえて暴走しないように当接させるためのもの
である。コンベアの傾斜部と車輪止壁の高さ、および傾
斜部の傾斜角は、車両の前方下部に干渉して車両を損壊
させないように設定される。The vehicle in the loading / unloading room 12 configured as described above.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a pedestrian escape route 62 is provided on the side and the front of 14. The evacuation path 62a provided in front of the vehicle 14 is adjacent to the belt conveyor 10 or the roller conveyor 50 described above, has a predetermined height from the upper surfaces of these conveyors 10, 50, and has a step to form a wheel stopper. 64 are formed. The wheel stop wall is provided to prevent the vehicle from entering the entry / exit room without sufficiently decelerating so that the front wheels do not run over the inclined portion of the conveyor and run away. The height of the inclined portion and the wheel retaining wall of the conveyor and the inclination angle of the inclined portion are set so as not to interfere with the lower front portion of the vehicle and damage the vehicle.

【００３１】以上、本発明実施例を図面に基づいて説明
してきたが具体的な構成は実施例に限られるものではな
い。例えば、上述のコンベア10,50 は、車両の入出庫側
端部Ａにコンベアの全幅に亘って水平部分を設け、反対
側端部Ｂにコンベアの幅方向前方の傾斜部分と幅方向後
方の水平部分とを設けた例で説明したが、これに限定さ
れることなく、コンベアの全長に亘って幅方向前方の傾
斜部分と幅方向後方の水平部分とを設けてもよい。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments. For example, the above-mentioned conveyors 10, 50 are provided with a horizontal portion over the entire width of the conveyor at the entrance / exit side end A of the vehicle, and an inclined portion at the front in the width direction of the conveyor and a horizontal portion at the rear side in the width direction at the opposite end B. Although the description has been given of the example in which the portion is provided, the present invention is not limited to this, and the inclined portion at the front in the width direction and the horizontal portion at the rear in the width direction may be provided over the entire length of the conveyor.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明に係る機械式駐車装置を以上説明
したように構成することによって、以下に列挙するよう
な効果を奏することができる。By structuring the mechanical parking device according to the present invention as described above, the following effects can be obtained.

【００３３】前輪は入出庫室の床面から連続するコンベ
アの水平部分に前進し、傾斜部分に乗上げるので、車両
の受ける衝撃が少ない。したがって、乗車したものに不
安感を抱かせることなく、また車両を破損する恐れがな
い。Since the front wheels advance from the floor of the loading / unloading room to the horizontal portion of the continuous conveyor and ride on the inclined portion, the vehicle receives less impact. Therefore, there is no fear that the rider will feel uneasy and there is no risk of damaging the vehicle.

【００３４】車輪止を設けたので暴走して車両進入限界
を越えることがなく、安全である。前輪の位置決めを正
確に行うことができる。Since the wheel stop is provided, the vehicle does not run away and exceed the vehicle entry limit, so that it is safe. The front wheels can be accurately positioned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】入出庫室の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a storage room.

【図２】入出庫室の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a storage room.

【図３】ベルトコンベアの一部切欠平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the belt conveyor.

【図４】ベルトコンベアの正面図である。FIG. 4 is a front view of the belt conveyor.

【図５】ベルトコンベアの車両移送側の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the belt conveyor on the vehicle transfer side.

【図６】ベルトコンベアの車両移送側と反対側の断面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the belt conveyor on the side opposite to the vehicle transfer side.

【図７】ローラーコンベアの車両移送側の断面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional view of the roller conveyor on the vehicle transfer side.

【図８】ローラーコンベアの車両移送側と反対側の断面
図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the roller conveyor on the side opposite to the vehicle transfer side.

【図９】機械式駐車装置の概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a mechanical parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ベルトコンベア 12 入出庫室 14 車両 20,22 サイドフレーム 24 駆動ローラー 26 従動ローラー 28 ベルト 30,32 キャリヤローラー 50 ローラーコンベア 54,56 サイドフレーム 58 ローラー 60 スプロケット 62 退避路 64 車輪止壁 Ｈ 水平部分 Ｖ 傾斜部分 10 Belt conveyor 12 Entry / exit room 14 Vehicle 20,22 Side frame 24 Drive roller 26 Follower roller 28 Belt 30,32 Carrier roller 50 Roller conveyor 54,56 Side frame 58 Roller 60 Sprocket 62 Evacuation route 64 Wheel stop H Horizontal part V Inclined part

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両を収納する複数の駐車室と、該駐車
室に沿って移動する走行台車と、車両を人出庫するため
の入出庫室とを備え、それぞれに車両の前輪と後輪をそ
れぞれ車両の幅方向に移送するために、車両の前輪が載
置される前輪用コンベアと、車両の後輪が載置される後
輪用コンベアとを設け、前記走行台車を中継して駐車室
と入出庫室との間で車両を横方向に受渡する機械式駐車
装置において、前記入出庫室の前輪用コンベアは、上方
に向って傾斜する傾斜部が車両侵入方向前方に設けら
れ、入出庫室の床面に連続する水平部分が車両侵入方向
後方に該前輪用コンベアの全長に亘って設けられたこと
を特徴とする機械式駐車装置。1. A vehicle comprising a plurality of parking rooms for accommodating a vehicle, a traveling bogie that moves along the parking rooms, and an entry / exit room for taking the vehicle out of the vehicle. In order to transport the vehicle in the width direction of the vehicle, a front wheel conveyor on which the front wheels of the vehicle are mounted and a rear wheel conveyor on which the rear wheels of the vehicle are mounted are provided, and the traveling bogie is relayed to the parking room. In a mechanical parking device for transferring a vehicle in a lateral direction between a vehicle and a storage room, the conveyor for front wheels of the storage room is located above
An incline is provided in front of the vehicle entry direction.
The horizontal part connected to the floor of the entry / exit room is the vehicle entry direction
A mechanical parking device provided rearward over the entire length of the front wheel conveyor . 【請求項２】 前記前輪用コンベアは、車両移送側端部
を全幅に亘って水平とし、該端部から他端側に向かって
暫時傾斜角が大きくなるように傾斜部分を設けたことを
特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。2. The front wheel conveyor is characterized in that an end portion on the vehicle transfer side is made horizontal over the entire width, and an inclined portion is provided so that the inclination angle is gradually increased from the end portion toward the other end. The mechanical parking device according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記前輪用コンベアがベルトコンベアか
らなり、該コンベアは、駆動ローラーと従動ローラーと
に亘ってベルトが巻回され、駆動ローラーと従動ローラ
ーとの間に配置されてベルトを支持する水平キャリヤロ
ーラーと傾斜キャリヤローラーとを備えたことを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置。3. The front wheel conveyor comprises a belt conveyor. The conveyor has a belt wound around a driving roller and a driven roller, and is disposed between the driving roller and the driven roller to support the belt. The mechanical parking device according to claim 1 or 2, further comprising a horizontal carrier roller and an inclined carrier roller. 【請求項４】 前記前輪用コンベアがローラーコンベア
からなり、該コンベアは、複数のローラーが動力伝達手
段と接続され、中央を縮径すると共に車両進入方向前方
に向かって上方に傾斜させて枢支され、水平部分と傾斜
部分とを形成されたことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の機械式駐車装置。Wherein said front-wheel conveyor consists roller conveyor, said conveyor, a plurality of rollers is connected to the power transmission means, pivotally supported by inclined upward toward the front of the vehicle approach direction with reducing the diameter of the central The mechanical parking device according to claim 1 or 2, wherein a horizontal portion and an inclined portion are formed. 【請求項５】入出庫室の車両進入方向の少なくとも一側
と前方とに歩行者用の退避路を設け、少なくとも前方の
退避路は、前記コンベアの上面から所定の高さを有して
いることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項
に記載の機械式駐車装置。5. A pedestrian evacuation route is provided on at least one side of the entry / exit room in the vehicle entry direction and forward, and at least the front evacuation route has a predetermined height from the upper surface of the conveyor. The mechanical parking device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: