JP2803437B2 - Rolling device for fillet roll machine - Google Patents
Rolling device for fillet roll machineInfo
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- JP2803437B2 JP2803437B2 JP5064092A JP5064092A JP2803437B2 JP 2803437 B2 JP2803437 B2 JP 2803437B2 JP 5064092 A JP5064092 A JP 5064092A JP 5064092 A JP5064092 A JP 5064092A JP 2803437 B2 JP2803437 B2 JP 2803437B2
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- shaft
- holding
- pin
- hinge
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ワークの複数の軸部
にフィレットロール加工を施すフィレットロールマシン
に用いられ、前記軸部を公転可能に挟持してフィレット
ローラへの前記軸部の押し付けを行うローリング装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a fillet roll machine for performing a fillet roll process on a plurality of shaft portions of a work, and presses the shaft portion against a fillet roller while holding the shaft portion revolvably. The present invention relates to a rolling device.
【0002】[0002]
【従来の技術】上述の如きローリング装置としては従
来、例えば、ワークとしての、エンジンのクランクシャ
フトの、複数の軸部であるジャーナル部とピン部とにフ
ィレットロール加工を施すフィレットロールマシンに用
いられる、図6および図7に正面図および側面図を示す
ものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rolling device as described above, for example, it is used in a fillet roll machine for performing a fillet roll process on a plurality of journal portions and pins, which are shaft portions, of an engine crankshaft as a work. 6 and 7 show a front view and a side view.
【0003】このローリング装置は、上記クランクシャ
フトのジャーナル部1とピン部2とに対応するように、
軸部挟持手段としての五本のジャーナル部挟持機構3お
よび四本のピン部挟持機構4を交互に具えており、ここ
における各ジャーナル部挟持機構3は、ジャーナル部1
の片端または両端に位置する各加工部につき二個づつの
フィレットローラ5を保持するローラ保持アーム6と、
ジャーナル部1をそのフィレットローラ5に押しつける
軸部押圧アーム7とを有するとともに、それらのアーム
6,7を揺動可能に連結する、アーム連結ヒンジ部とし
てのアーム連結ヒンジピン8と、ジャーナル部1をフィ
レットローラ5と軸部押圧アーム7とで挟持してその加
工部にフィレットロール加工を施すためにそれらのアー
ム6,7を互いに揺動させる、アーム揺動付勢手段とし
ての油圧シリンダ9とを有し、そのアーム連結ヒンジピ
ン8は、クランクシャフトの回転に伴うジャーナル部1
の公転を許容するように、該フィレットロールマシン
の、連結部材支持ヒンジ部としての上部支持ヒンジピン
10に一端部を支持された連結部材11の他端部に軸部押圧
アーム7を連結する、アーム支持ヒンジ部としてのアー
ム支持ヒンジピンも兼ねている。[0003] This rolling device is adapted to correspond to the journal portion 1 and the pin portion 2 of the crankshaft.
Five journal section clamping mechanisms 3 and four pin section clamping mechanisms 4 as shaft section clamping means are provided alternately.
A roller holding arm 6 for holding two fillet rollers 5 for each processing portion located at one end or both ends of
An arm connecting hinge pin 8 as an arm connecting hinge, which has a shaft pressing arm 7 for pressing the journal 1 against the fillet roller 5 and swingably connects the arms 6 and 7, and a journal 1 A hydraulic cylinder 9 as arm swing urging means for sandwiching between the fillet roller 5 and the shaft pressing arm 7 and swinging the arms 6 and 7 with each other to perform fillet roll processing on the processed portion. The arm connecting hinge pin 8 is provided with the journal portion 1 accompanying the rotation of the crankshaft.
Upper support hinge pin as a connecting member support hinge portion of the fillet roll machine so as to allow the rotation of the fillet roll machine.
The arm 10 also serves as an arm support hinge pin as an arm support hinge for connecting the shaft pressing arm 7 to the other end of the connection member 11 whose one end is supported by 10.
【0004】また、ここにおける各ピン部挟持機構4
も、ピン部2の両端に位置する各加工部につき二個づつ
のフィレットローラ5を保持するローラ保持アーム12
と、ピン部2をそのフィレットローラ5に押しつける軸
部押圧アーム13とを有するとともに、それらのアーム1
2,13を揺動可能に連結する、アーム連結ヒンジ部とし
てのアーム連結ヒンジピン14と、ピン部2をフィレット
ローラ5と軸部押圧アーム13とで挟持してその加工部に
フィレットロール加工を施するためにそれらのアーム1
2,13を互いに揺動させる、アーム揺動付勢手段として
の油圧シリンダ15とを有し、そのアーム連結ヒンジピン
14は、クランクシャフトの回転に伴うピン部2の公転を
許容するように、フィレットロールマシンの、連結部材
支持ヒンジ部としての下部支持ヒンジピン16に一端部を
支持された連結部材17の他端部にローラ保持アーム12を
連結する、アーム支持ヒンジ部としてのアーム支持ヒン
ジピンも兼ねている。Further, each pin portion holding mechanism 4 here
The roller holding arm 12 holds two fillet rollers 5 for each processing portion located at both ends of the pin portion 2.
And a shaft pressing arm 13 for pressing the pin portion 2 against the fillet roller 5.
An arm connecting hinge pin 14 as an arm connecting hinge for connecting the first and second parts 13 and 13 in a swingable manner, and the pin 2 is sandwiched between the fillet roller 5 and the shaft pressing arm 13, and the processed portion is subjected to fillet roll processing. To arm them 1
A hydraulic cylinder 15 as an arm swing urging means for swinging each of the arms 2 and 13 together;
14 is the other end of a connecting member 17 of the fillet roll machine, one end of which is supported by a lower supporting hinge pin 16 as a connecting member supporting hinge so as to allow the rotation of the pin 2 with the rotation of the crankshaft. The arm also serves as an arm support hinge pin as an arm support hinge portion for connecting the roller holding arm 12 to the roller.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のローリング装置にあっては、上述の如くアーム連
結ヒンジピン8,14が、アーム支持ヒンジ部としてのア
ーム支持ヒンジピンを兼ねているため、それらのアーム
連結ヒンジピン周りの軸受部材の重なりが多くなって、
各ジャーナル部挟持機構3および各ピン部挟持機構4の
厚み(ジャーナル部1やピン部2の軸線方向におけるそ
れらの挟持機構3,4の寸法)が大きくなってしまい、
従って、それらの挟持機構3,4の配置間隔も大きくな
って、ジャーナル部1とピン部2との間隔が狭いような
クランクシャフトのフィレットロール加工には適用でき
ないという問題があった。However, in such a conventional rolling device, since the arm connecting hinge pins 8 and 14 also serve as arm supporting hinge pins as arm supporting hinge portions as described above, the arm connecting hinge pins 8 and 14 are provided. The overlap of bearing members around the connecting hinge pin increases,
The thickness of each journal section clamping mechanism 3 and each pin section clamping mechanism 4 (the dimensions of the pinch mechanisms 3 and 4 in the axial direction of the journal section 1 and the pin section 2) increases,
Therefore, there is a problem that the arrangement interval of the clamping mechanisms 3 and 4 is also increased, and the method cannot be applied to fillet roll processing of a crankshaft in which the interval between the journal portion 1 and the pin portion 2 is narrow.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来装
置の課題を有利に解決したローリング装置を提供するこ
とを目的とするものであり、この発明のローリング装置
は、ワークの複数の軸部にフィレットロール加工を施す
フィレットロールマシンに用いられ、フィレットローラ
を保持するローラ保持アームと前記軸部をそのフィレッ
トローラに押しつける軸部押圧アームとを連結するアー
ム連結ヒンジ部と、それらのアームを互いに揺動させる
アーム揺動付勢手段と、前記フィレットロールマシンの
固定部位に設けられた連結部材支持ヒンジ部に一端部を
支持された連結部材の他端部に前記ローラ保持アームお
よび前記軸部押圧アームの少なくとも一方を連結するア
ーム支持ヒンジ部と、を有する複数の軸部挟持手段を具
えるものであって、前記各軸部挟持手段が、前記アーム
連結ヒンジ部と前記アーム支持ヒンジ部とを互いに異な
る軸線上に分離して有することを特徴とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rolling device which advantageously solves the above-mentioned problems of the conventional device. The rolling device of the present invention comprises a plurality of shaft portions of a work. An arm connecting hinge for connecting a roller holding arm for holding a fillet roller and a shaft pressing arm for pressing the shaft against the fillet roller is used for a fillet roll machine for performing fillet roll processing on the fillet roller. An arm swing urging means for swinging, and a roller holding arm and the shaft pressing on the other end of a connecting member having one end supported by a connecting member supporting hinge provided at a fixed portion of the fillet roll machine. Arm supporting hinges for connecting at least one of the arms, and a plurality of shaft holding means, Wherein each shank clamping means, is characterized in that it has separated into the arm connecting hinge portion and said arm supporting hinge portion and the on different axes.
【0007】そしてこの発明のローリング装置では、前
記軸部挟持手段の、前記軸部を挟持する位置に対して、
前記アーム支持ヒンジ部を前記アーム連結ヒンジ部より
も離間させれば、さらに好ましい。In the rolling device according to the present invention, the shaft holding means is positioned with respect to a position for holding the shaft.
It is further preferable that the arm supporting hinge is separated from the arm connecting hinge.
【0008】[0008]
【作用】かかるローリング装置にあっては、各軸部挟持
手段のアーム揺動付勢手段が、アーム連結ヒンジ部で連
結されたローラ保持アームと軸部押圧アームとを互いに
揺動させることにより、ローラ保持アームに保持された
フィレットローラと軸部押圧アームとがワークの各軸部
を挟持し、またフィレットロールマシンの連結部材支持
ヒンジ部に一端部を支持された連結部材の他端部に前記
ローラ保持アームおよび前記軸部押圧アームの少なくと
も一方を連結するアーム支持ヒンジ部が、その連結部材
と共に、ワークの回転に伴う軸部の公転を許容するよう
に、フィレットロールマシンの固定部位に対する軸部挟
持手段の移動を可能ならしめ、これらによって、該フィ
レットロールマシンの他の駆動手段で駆動されて回転す
るワークの軸部にフィレットロール加工が施される。In this rolling device, the arm swing urging means of each shaft holding means swings the roller holding arm and the shaft pressing arm connected by the arm connecting hinge to each other. A fillet roller and a shaft pressing arm held by a roller holding arm sandwich each shaft of the work, and the other end of a connecting member supported at one end by a connecting member supporting hinge of a fillet roll machine is connected to the other end of the connecting member. A shaft portion with respect to a fixed portion of a fillet roll machine so that an arm supporting hinge portion connecting at least one of a roller holding arm and the shaft portion pressing arm together with the connecting member allows the shaft portion to revolve with rotation of the work. The pinch means can be moved, and by these means, the shaft part of the rotating work is driven by other driving means of the fillet roll machine. Let-roll processing is performed.
【0009】しかもこのローリング装置にあっては、各
軸部挟持手段がアーム連結ヒンジ部とアーム支持ヒンジ
部とを分離して有するので、各ヒンジ部での軸受部材の
重なりが少なくなって、各軸部挟持手段の厚みが小さく
なる。従って、このローリング装置によれば、それらの
軸部挟持手段の配置間隔を小さくすることができるの
で、複数の軸部の相互の間隔が狭いワークのフィレット
ロール加工にも適用することができる。Further, in this rolling device, since each shaft portion holding means has the arm connecting hinge portion and the arm supporting hinge portion separated, the overlap of the bearing members at each hinge portion is reduced, and The thickness of the shaft holding means is reduced. Therefore, according to this rolling device, since the arrangement interval of the shaft holding means can be reduced, the rolling device can also be applied to fillet roll processing of a work in which the interval between a plurality of shafts is narrow.
【0010】さらにこのローリング装置にあっては、ア
ーム連結ヒンジ部とアーム支持ヒンジ部とが分離してい
るので、前記軸部挟持手段の、前記軸部を挟持する位置
に対して、前記アーム支持ヒンジ部を前記アーム連結ヒ
ンジ部よりも離間させれば、アーム揺動付勢手段の付勢
力が小さくても大きな力でワークの軸部を挟持を挟持で
きるようにその軸部を挟持する位置にアーム連結ヒンジ
部を近づけて配置しても、アーム支持ヒンジ部がその軸
部を挟持する位置から充分離間することから、ワークの
回転に伴う軸部の公転による軸部挟持手段の移動範囲が
小さくなり、従って、ローリング装置が占める空間をコ
ンパクトにし得て、該フィレットロールマシン全体をコ
ンパクトに構成することができる。Further, in this rolling device, since the arm connecting hinge portion and the arm supporting hinge portion are separated from each other, the arm supporting portion is positioned with respect to the position of the shaft portion holding means for holding the shaft portion. If the hinge portion is separated from the arm connection hinge portion, the arm swinging urging means is located at a position where the shaft portion is clamped so that the shaft portion of the work can be clamped with a large force even if the biasing force of the arm swing biasing means is small. Even if the arm connection hinge is arranged close to the arm, the arm support hinge is separated from the position for holding the shaft, so that the range of movement of the shaft holding means due to the revolution of the shaft accompanying the rotation of the work is small. Therefore, the space occupied by the rolling device can be made compact, and the entire fillet roll machine can be made compact.
【0011】[0011]
【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図1は、従来例と同様に、ワークとして
の、エンジンのクランクシャフトの、複数の軸部である
ジャーナル部とピン部とにフィレットロール加工を施す
フィレットロールマシンに適用した、この発明のローリ
ング装置の一実施例を示す正面図、また図2は、その実
施例のローリング装置を示す側面図であり、図中1は上
記クランクシャフトのジャーナル部、そのクランクシャ
フトの2はピン部をそれぞれ示す。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a rolling device according to the present invention applied to a fillet roll machine for performing a fillet roll process on a plurality of shaft portions, that is, a journal portion and a pin portion, of a crankshaft of an engine as a work, similarly to a conventional example. 2 is a side view showing a rolling device of the embodiment, in which 1 denotes a journal portion of the crankshaft, and 2 denotes a pin portion of the crankshaft.
【0012】この実施例のローリング装置も、上記クラ
ンクシャフトのジャーナル部1とピン部2とに対応する
ように、軸部挟持手段としての五本のジャーナル部挟持
機構20および四本のピン部挟持機構21を交互に具えてお
り、ここにおける各ジャーナル部挟持機構20は、ジャー
ナル部1の片端または両端に位置する各加工部につき二
個づつのフィレットローラ22を先端部(図1では左端
部)で保持するローラ保持アーム23と、ジャーナル部1
を先端部(図1では左端部)でそのフィレットローラ22
に押しつける軸部押圧アーム24とを有するとともに、そ
れらのアーム23,24をブラケット25を介し揺動可能に連
結する、アーム連結ヒンジ部としてのアーム連結ヒンジ
ピン26と、それらのアーム23,24の後端部(図1では右
端部)にシリンダ本体のロッド側端部とピストンロッド
の先端部とをそれぞれ連結されてピストンロッドの進出
および後退移動によりそれらのアーム23,24を互いに揺
動させる、アーム揺動付勢手段としての油圧シリンダ27
とを有している。The rolling device of this embodiment also has a five journal holding mechanism 20 as a shaft holding means and four pin holdings corresponding to the journal 1 and the pin 2 of the crankshaft. Each journal portion holding mechanism 20 has two fillet rollers 22 for each processing portion located at one end or both ends of the journal portion 1 at the tip end (the left end in FIG. 1). Roller holding arm 23 and journal unit 1
At its leading end (the left end in FIG. 1).
An arm connection hinge pin 26 as an arm connection hinge portion, which has a shaft pressing arm 24 for pressing the arm 23, 24 and swingably connecting the arms 23, 24 via a bracket 25; An arm (right end in FIG. 1) is connected to a rod-side end of the cylinder body and a tip end of the piston rod, and the arms 23 and 24 are swung by the advance and retreat of the piston rod. Hydraulic cylinder 27 as swing urging means
And
【0013】さらに上記各ジャーナル部挟持機構20は、
該フィレットロールマシンの固定部位に設けられた連結
部材支持ヒンジ部としての上部支持ヒンジピン28に一端
部を支持された連結部材29の他端部に、上記クランクシ
ャフトの回転に伴うジャーナル部1の公転を許容するよ
うに軸部押圧アーム24を連結する、アーム支持ヒンジ部
としてのアーム支持ヒンジピン30も有しており、ここ
で、そのアーム支持ヒンジピン30とアーム連結ヒンジピ
ン26とは、互いに異なる軸線上に分離して設けられてい
る。Further, each of the journal section clamping mechanisms 20 includes:
The other end of the connecting member 29, one end of which is supported by an upper supporting hinge pin 28 serving as a connecting member supporting hinge provided at a fixed portion of the fillet roll machine, is provided with a revolving motion of the journal 1 accompanying the rotation of the crankshaft. Arm support hinge pin 30 as an arm support hinge part, which connects the shaft pressing arm 24 so as to allow the arm support hinge pin 30 and the arm connection hinge pin 26 on different axes. Are provided separately.
【0014】また、ここにおける各ピン部挟持機構21
も、上記クランクシャフトのピン部2の両端に位置する
各加工部につき二個づつのフィレットローラ22を先端部
(図1では左端部)で保持するローラ保持アーム31と、
ピン部2を先端部(図1では左端部)でそのフィレット
ローラ22に押しつける軸部押圧アーム32とを有するとと
もに、それらのアーム31,32をブラケット33を介し揺動
可能に連結する、アーム連結ヒンジ部としてのアーム連
結ヒンジピン34と、ピン部2をフィレットローラ22と軸
部押圧アーム32とで挟持してその加工部にフィレットロ
ール加工を施するために、それらのアーム31,32の後端
部(図1では右端部)にシリンダ本体のロッド側端部と
ピストンロッドの先端部とをそれぞれ連結されてピスト
ンロッドの進出および後退移動によりそれらのアーム3
1,32を互いに揺動させる、アーム揺動付勢手段として
の油圧シリンダ35とを有している。Further, each pin portion holding mechanism 21 here
A roller holding arm 31 for holding two fillet rollers 22 at the front end (left end in FIG. 1) of two fillet rollers 22 for each processing portion located at both ends of the pin portion 2 of the crankshaft;
An arm connection that has a shaft pressing arm 32 that presses the pin portion 2 at the tip end portion (the left end portion in FIG. 1) against the fillet roller 22 and that swingably connects the arms 31 and 32 via a bracket 33. The rear ends of the arms 31 and 32 in order to clamp the arm connecting hinge pin 34 as a hinge portion and the pin portion 2 between the fillet roller 22 and the shaft pressing arm 32 and perform a fillet roll process on the processed portion. The rod-side end of the cylinder body and the distal end of the piston rod are connected to the arm (right end in FIG. 1), and the arms 3 are moved by the advance and retreat of the piston rod.
A hydraulic cylinder 35 is provided as arm swing urging means for swinging the first and the second 32.
【0015】さらに上記各ピン部挟持機構21は、該フィ
レットロールマシンの固定部位に設けられた連結部材支
持ヒンジ部としての下部支持ヒンジピン36に一端部を支
持された、L字形の連結部材37の他端部に、上記クラン
クシャフトの回転に伴うピン部2の公転を許容するよう
にローラ保持アーム31を連結する、アーム支持ヒンジ部
としてのアーム支持ヒンジピン38も有しており、ここ
で、そのアーム支持ヒンジピン38とアーム連結ヒンジピ
ン34とは、互いに異なる軸線上に分離して設けられてい
る。Further, each of the pin holding mechanisms 21 has an L-shaped connecting member 37 supported at one end by a lower supporting hinge pin 36 serving as a connecting member supporting hinge provided at a fixing portion of the fillet roll machine. The other end also has an arm support hinge pin 38 as an arm support hinge that connects the roller holding arm 31 to allow the pin 2 to revolve with the rotation of the crankshaft. The arm support hinge pin 38 and the arm connection hinge pin 34 are provided separately on different axes.
【0016】かかるローリング装置にあっては、各ジャ
ーナル部挟持機構20および軸部挟持機構21の油圧シリン
ダ27,35が、アーム連結ヒンジピンで連結されたローラ
保持アーム23,31と軸部押圧アーム24,32とを互いに揺
動させることにより、ローラ保持アーム23,31に保持さ
れたフィレットローラ22と軸部押圧アーム24,32とが上
記クランクシャフトの各ジャーナル部1およびピン部2
を挟持し、またフィレットロールマシンの上部および下
部支持ヒンジピン28,36に対し連結部材29,37がそれぞ
れ揺動するとともに、軸部押圧アーム24およびローラ保
持アーム31が連結部材29,37に対しそれぞれ揺動して、
上記クランクシャフトの回転に伴う各ジャーナル部1お
よびピン部2の公転を許容するように、フィレットロー
ルマシンの固定部位に対する各ジャーナル部挟持機構20
および軸部挟持機構21の移動を可能ならしめ、これらに
よって、該フィレットロールマシンの図示しない他の駆
動手段で駆動されて回転する上記クランクシャフトの各
ジャーナル部1およびピン部2にフィレットロール加工
が施される。In such a rolling device, the hydraulic cylinders 27 and 35 of each journal holding mechanism 20 and shaft holding mechanism 21 are connected to roller holding arms 23 and 31 and a shaft pressing arm 24 connected by arm connecting hinge pins. , 32 oscillate with each other, so that the fillet roller 22 and the shaft pressing arms 24, 32 held by the roller holding arms 23, 31 are connected to the journal 1 and the pin 2 of the crankshaft.
And the connecting members 29 and 37 swing with respect to the upper and lower supporting hinge pins 28 and 36 of the fillet roll machine, respectively, and the shaft pressing arm 24 and the roller holding arm 31 move with respect to the connecting members 29 and 37, respectively. Rocking,
Each journal portion holding mechanism 20 with respect to a fixed portion of the fillet roll machine 20 is allowed to revolve each journal portion 1 and pin portion 2 with the rotation of the crankshaft.
And the shaft portion clamping mechanism 21 can be moved, so that each journal portion 1 and pin portion 2 of the crankshaft, which is driven by another driving means (not shown) of the fillet roll machine and rotates, can be subjected to fillet roll processing. Will be applied.
【0017】しかもこのローリング装置にあっては、各
ジャーナル部挟持機構20および軸部挟持機構21がアーム
連結ヒンジピン26,34とアーム支持ヒンジピン30,38と
を分離して有するので、それらのヒンジピン周りでの、
軸受部材であるアーム24,31と、これも軸受部材である
ブラケット26,33や連結部材29,37の端部との重なりが
少なくなって、各ジャーナル部挟持機構20および軸部挟
持機構21の厚み(ジャーナル部1やピン部2の軸線方向
におけるそれらの挟持機構20,21の寸法)が小さくな
る。従って、この実施例のローリング装置によれば、そ
れらのジャーナル部挟持機構20および軸部挟持機構21の
配置間隔を小さくすることができるので、ジャーナル部
1およびピン部2の相互の間隔が狭いクランクシャフト
のフィレットロール加工にも適用することができる。Moreover, in this rolling device, since each journal portion holding mechanism 20 and shaft portion holding mechanism 21 have the arm connecting hinge pins 26 and 34 and the arm supporting hinge pins 30 and 38 separated from each other, the periphery of the hinge pins In,
The overlap between the arms 24 and 31 which are bearing members and the ends of the brackets 26 and 33 and the connecting members 29 and 37 which are also bearing members is reduced, so that the journal holding mechanism 20 and the shaft holding mechanism 21 The thickness (the dimensions of the pinch mechanisms 20, 21 in the axial direction of the journal portion 1 and the pin portion 2) is reduced. Therefore, according to the rolling device of this embodiment, the interval between the journal portion pinching mechanism 20 and the shaft portion pinching mechanism 21 can be reduced, so that the distance between the journal portion 1 and the pin portion 2 is small. It can also be applied to shaft fillet roll processing.
【0018】ところで、上記ピン部2はクランクシャフ
トの軸線から大きくオフセットしているので、その公転
範囲もジャーナル部1の公転範囲よりも格別に大きいこ
とから、ここにおける各ピン部挟持機構21では、従来装
置と同様に、ピン部2の公転によるその移動範囲を小さ
くするためアーム31,32が、各ジャーナル部挟持機構20
のアーム23,24よりも短く形成され、それゆえ、油圧シ
リンダ35の付勢力が小さくてもテコの原理により充分大
きな力でピン部2を挟持を挟持できるように、ピン部2
を挟持する位置とアーム連結ヒンジピン34との間の距離
が、ジャーナル部1を挟持する位置とアーム連結ヒンジ
ピン26との間の距離よりも大幅に短くされている。Incidentally, since the pin portion 2 is greatly offset from the axis of the crankshaft, its revolving range is significantly larger than the revolving range of the journal portion 1. As in the conventional device, the arms 31 and 32 are connected to the journal holding mechanisms 20 to reduce the range of movement of the pin 2 due to the revolution.
Therefore, even if the urging force of the hydraulic cylinder 35 is small, the pin portion 2 can be pinched with a sufficiently large force by the leverage principle.
The distance between the position at which the journal portion 1 is held and the arm connecting hinge pin 34 is significantly shorter than the distance between the position at which the journal portion 1 is held and the arm connecting hinge pin 26.
【0019】しかして上記のようにピン部2を挟持する
位置とアーム連結ヒンジピン34との間の距離が短い場合
に、図6に示す従来装置の如き、アーム連結ヒンジピン
14で連結部材17の他端部にローラ保持アーム12を連結し
てアーム連結ヒンジピン14をアーム支持ヒンジピンとし
ても兼用する構成では、図8に示すように、上記他の駆
動手段で駆動されたクランクシャフトの回転に基づきピ
ン部2が公転してそのピン部2の中心軸線が所定軸線L
周りにC1 ,C2 ,C3 およびC4 の位置に移動した場
合に、連結部材17が揺動してそのアーム連結ヒンジピン
14の中心軸線が下部支持ヒンジピン16の中心位置E周り
にA11,A12,A13およびA14の位置に移動するととも
にその連結部材17に対しローラ保持アーム12が揺動する
ことにより、エアシリンダ15上の所定基準部位がA21,
A22,A23およびA24の位置に移動することになり、こ
の結果として、各ピン部挟持機構4のローラ保持アーム
12および軸部押圧アーム13の移動範囲が広くなるととも
に油圧シリンダ15へのホース配管の移動範囲も広くなっ
て、ローリング装置が占める空間が大きくなってしま
う。When the distance between the position where the pin portion 2 is clamped and the arm connecting hinge pin 34 is short as described above, the arm connecting hinge pin as in the conventional device shown in FIG.
In the configuration in which the roller holding arm 12 is connected to the other end of the connecting member 17 by 14 and the arm connecting hinge pin 14 also serves as the arm supporting hinge pin, as shown in FIG. 8, the crank driven by the other driving means is used. The pin portion 2 revolves based on the rotation of the shaft, and the center axis of the pin portion 2 is set to a predetermined axis L.
When it moves to the positions of C 1 , C 2 , C 3 and C 4 , the connecting member 17 swings and its arm connecting hinge pin
The center axis of 14 moves around the center position E of the lower support hinge pin 16 to the positions of A 11 , A 12 , A 13 and A 14 , and the roller holding arm 12 swings with respect to the connecting member 17, whereby the air is released. The predetermined reference portion on the cylinder 15 is A 21 ,
Will be moved to the position of A 22, A 23 and A 24, as a result, the roller holding arm of each pin portions sandwiching mechanism 4
The moving range of the hose 12 to the hydraulic cylinder 15 is widened while the moving range of the shaft 12 and the shaft pressing arm 13 is widened, and the space occupied by the rolling device is increased.
【0020】かかる不都合を避けるため、上記各ピン部
挟持機構21では、アーム支持ヒンジピン38とアーム連結
ヒンジピン34との分離と相俟って、図3に示すように、
上記軸線Lとアーム支持ヒンジピン38とを結ぶ直線と、
そのアーム支持ヒンジピン38と下部支持ヒンジピン36と
を結ぶ直線とのなす角αが90°となるように、L字形の
連結部材37が使用されるとともに、ピン部2を挟持する
位置に対し、アーム支持ヒンジピン38がアーム連結ヒン
ジピン34よりも充分遠くに離間されて配置されている。In order to avoid such inconveniences, in each of the pin holding mechanisms 21, in combination with the separation of the arm supporting hinge pin 38 and the arm connecting hinge pin 34, as shown in FIG.
A straight line connecting the axis L and the arm support hinge pin 38,
The L-shaped connecting member 37 is used so that an angle α between a straight line connecting the arm supporting hinge pin 38 and the lower supporting hinge pin 36 is 90 °, and the arm The support hinge pins 38 are arranged sufficiently farther apart than the arm connection hinge pins 34.
【0021】従って、上記各ピン部挟持機構21では、ク
ランクシャフトの回転に基づきピン部2が公転してその
ピン部2の中心軸線が所定軸線L周りにC1 ,C2 ,C
3 ,C4 ,C5 およびC6 の位置にその順で移動した場
合に、連結部材37が揺動してアーム支持ヒンジピン38の
中心軸線が下部支持ヒンジピン36の中心位置E周りにB
11,B12,B13,B14,B15およびB16の位置にその順
で移動するとともにその連結部材37に対しローラ保持ア
ーム31が揺動することにより、エアシリンダ35上の所定
基準部位がB21,B22,B23,B24,B25およびB26の
位置にその順で移動することになり、この結果として、
上記各ピン部挟持機構21によれば、そのローラ保持アー
ム31および軸部押圧アーム32の移動範囲と、油圧シリン
ダ35へのホース配管の移動範囲とを、上記アーム連結ヒ
ンジピン34をアーム支持ヒンジピンと兼用する場合と比
較して小さくすることができ、それゆえローリング装置
が占める空間をコンパクトにし得て、該フィレットロー
ルマシン全体をコンパクトに構成することができる。Accordingly, in each of the pin holding mechanisms 21, the pin 2 revolves based on the rotation of the crankshaft, and the center axis of the pin 2 is rotated around the predetermined axis L by C 1 , C 2 , C 2 .
When the connecting member 37 swings to the positions C 3 , C 4 , C 5 and C 6 in that order, the center axis of the arm supporting hinge pin 38 moves around the center position E of the lower supporting hinge pin 36.
11 , B 12 , B 13 , B 14 , B 15, and B 16 are moved in that order, and the roller holding arm 31 swings with respect to the connecting member 37, so that a predetermined reference portion on the air cylinder 35 is formed. Moves to the positions of B 21 , B 22 , B 23 , B 24 , B 25 and B 26 in that order, and as a result,
According to the pin holding mechanism 21, the moving range of the roller holding arm 31 and the shaft pressing arm 32, and the moving range of the hose pipe to the hydraulic cylinder 35, the arm connecting hinge pin 34 and the arm supporting hinge pin. As compared with the case where the rolling device is also used, the space occupied by the rolling device can be made compact, and the entire fillet roll machine can be made compact.
【0022】なお、図4は、上記軸線Lと下部支持ヒン
ジピン36の中心位置Eとの相対位置関係を固定して、ア
ーム支持ヒンジピン38とを結ぶ直線と、そのアーム支持
ヒンジピン38と下部支持ヒンジピン36とを結ぶ直線との
なす角αが80°および 110°となるように、ローラ保持
アーム31上でのアーム支持ヒンジピン38の位置と連結部
材37の長さとを変更した場合をそれぞれ示し、かかる角
αの状態で、クランクシャフトの回転に基づきピン部2
が公転してそのピン部2の中心軸線が所定軸線L周りに
C1 ,C2 ,C3 およびC4 の位置に移動した場合に
は、連結部材37が揺動してアーム支持ヒンジピン38の中
心軸線が下部支持ヒンジピン36の中心位置E周りに、α
=80°についてはD11,D12,D13およびD14の位置
に、またα=110°についてはE11,E12,E13および
E14の位置にそれぞれ移動するとともにその連結部材37
に対しローラ保持アーム31が揺動することにより、エア
シリンダ35上の所定基準部位が、α=80°についてはD
21,D22,D23およびD24の位置に、またα= 110°に
ついてはE21,E22,E23およびE24の位置にそれぞれ
移動することになる。従って上記角αが80°〜 110°の
範囲では、図から明らかなように、ローラ保持アーム31
および軸部押圧アーム32の移動範囲を充分小さくするこ
とができる。FIG. 4 shows a straight line connecting the arm support hinge pin 38 with the relative positional relationship between the axis L and the center position E of the lower support hinge pin 36, and the arm support hinge pin 38 and the lower support hinge pin 36. 36 shows a case where the position of the arm support hinge pin 38 on the roller holding arm 31 and the length of the connecting member 37 are changed so that the angle α between the straight line connecting to the line 36 and the line α becomes 80 ° and 110 °, respectively. In the state of the angle α, the pin 2
Revolves and the center axis of the pin portion 2 moves to the positions C 1 , C 2 , C 3 and C 4 around the predetermined axis L, the connecting member 37 swings and the arm supporting hinge pin 38 When the center axis is around the center position E of the lower support hinge pin 36, α
= 80 ° to the positions of D 11 , D 12 , D 13 and D 14 , and α = 110 ° to the positions of E 11 , E 12 , E 13 and E 14 , and their connecting members 37.
When the roller holding arm 31 swings, the predetermined reference portion on the air cylinder 35 is shifted to D for α = 80 °.
21, the position of the D 22, D 23 and D 24, also for alpha = 110 ° will move each to the position of E 21, E 22, E 23 and E 24. Therefore, when the angle α is in the range of 80 ° to 110 °, as is apparent from FIG.
In addition, the moving range of the shaft pressing arm 32 can be made sufficiently small.
【0023】この一方、図5は、これも上記軸線Lと下
部支持ヒンジピン36の中心位置Eとの相対位置関係を固
定して、アーム支持ヒンジピン38とを結ぶ直線と、その
アーム支持ヒンジピン38と下部支持ヒンジピン36とを結
ぶ直線とのなす角αが 130°となるように、ローラ保持
アーム31上でのアーム支持ヒンジピン38の位置と連結部
材37の長さとを変更した場合を示しており、かかる角α
の状態で、クランクシャフトの回転に基づきピン部2が
公転してそのピン部2の中心軸線が所定軸線L周りにC
1 ,C2 ,C3 およびC4 の位置に移動した場合には、
連結部材37が揺動してアーム支持ヒンジピン38の中心軸
線が下部支持ヒンジピン36の中心位置E周りにF11,F
12,F13およびF14の位置に移動するとともにその連結
部材37に対しローラ保持アーム31が揺動することによ
り、エアシリンダ35上の所定基準部位がF21,F22,F
23およびF24の位置に移動することになる。従って上記
軸線Lと中心位置Eとの相対位置関係にて上記角αが 1
30°まで大きくなると、図から明らかなように、ローラ
保持アーム31および軸部押圧アーム32の移動範囲も比較
的大きなものとなる。On the other hand, FIG. 5 also shows a straight line connecting the arm support hinge pin 38 with a fixed relative positional relationship between the axis L and the center position E of the lower support hinge pin 36, and the arm support hinge pin 38 This shows a case where the position of the arm support hinge pin 38 on the roller holding arm 31 and the length of the connecting member 37 are changed so that the angle α between the straight line connecting the lower support hinge pin 36 and the straight line becomes 130 °, Such angle α
In this state, the pin portion 2 revolves based on the rotation of the crankshaft, and the center axis of the pin portion 2 moves around the predetermined axis L by C.
1, when moving to the position of the C 2, C 3 and C 4 are
When the connecting member 37 swings, the center axis of the arm supporting hinge pin 38 is moved around the center position E of the lower supporting hinge pin 36 by F 11 and F 11 .
12, F 13 and the roller retaining arms 31 to the connecting member 37 as well as moved to the position of F 14 is swung, the predetermined reference position is F 21 on the air cylinder 35, F 22, F
It will move to the position of 23 and F 24. Therefore, the angle α is 1 according to the relative positional relationship between the axis L and the center position E.
When the angle is increased to 30 °, the moving range of the roller holding arm 31 and the shaft pressing arm 32 becomes relatively large as is apparent from the drawing.
【0024】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、上記各
ジャーナル部挟持機構20でも、ピン部挟持機構21と同
様、連結部材29に換えて連結部材37と同様のL字形の連
結部材37を使用するとともに、ジャーナル部1を挟持す
る位置に対し、アーム支持ヒンジピン30を、アーム連結
ヒンジピン26よりも充分遠くに離間させて配置しても良
い。Although the present invention has been described above with reference to the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described example. Instead, an L-shaped connecting member 37 similar to the connecting member 37 is used, and the arm supporting hinge pin 30 is arranged at a position sufficiently farther than the arm connecting hinge pin 26 from the position where the journal portion 1 is sandwiched. Is also good.
【0025】[0025]
【発明の効果】かくしてこの発明のローリング装置によ
れば、各軸部挟持手段がアーム連結ヒンジ部とアーム支
持ヒンジ部とを分離して有するので、各ヒンジ部での軸
受部材の重なりが少なくなって各軸部挟持手段の厚みが
小さくなり、従って、それらの軸部挟持手段の配置間隔
を小さくし得て、複数の軸部の相互の間隔が狭いワーク
のフィレットロール加工にも適用することができる。As described above, according to the rolling device of the present invention, since each shaft holding means has the arm connecting hinge and the arm supporting hinge separately, the overlap of the bearing members at each hinge is reduced. Therefore, the thickness of each shaft portion holding means can be reduced, and therefore, the arrangement interval of the shaft portion holding means can be reduced, so that the present invention can be applied to fillet roll processing of a work in which a plurality of shaft portions have a narrow interval between each other. it can.
【0026】そして、前記軸部挟持手段の、前記軸部を
挟持する位置に対して、前記アーム支持ヒンジ部を前記
アーム連結ヒンジ部よりも離間させれば、ワークの軸部
を挟持する位置にアーム連結ヒンジ部を近づけて配置し
ても、アーム支持ヒンジ部がその軸部を挟持する位置か
ら充分離間することから、ワークの回転に伴う軸部の公
転による軸部挟持手段の移動範囲が小さくなり、従っ
て、ローリング装置が占める空間をコンパクトにし得
て、該フィレットロールマシン全体をコンパクトに構成
することができる。If the arm supporting hinge portion is separated from the arm connecting hinge portion of the shaft portion holding means with respect to the position of holding the shaft portion, the shaft holding portion of the workpiece is held at the position for holding the shaft portion of the work. Even if the arm connection hinge is arranged close to the arm, the arm support hinge is separated from the position for holding the shaft, so that the range of movement of the shaft holding means due to the revolution of the shaft accompanying the rotation of the work is small. Therefore, the space occupied by the rolling device can be made compact, and the entire fillet roll machine can be made compact.
【図1】エンジンのクランクシャフトのジャーナル部と
ピン部とにフィレットロール加工を施すフィレットロー
ルマシンに適用した、この発明のローリング装置の一実
施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a rolling device of the present invention applied to a fillet roll machine for performing a fillet roll process on a journal portion and a pin portion of a crankshaft of an engine.
【図2】上記実施例のローリング装置を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing the rolling device of the embodiment.
【図3】上記実施例のローリング装置の作動状態を示す
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation state of the rolling device of the embodiment.
【図4】上記実施例のローリング装置の変形例の作動状
態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation state of a modification of the rolling device of the embodiment.
【図5】上記実施例のローリング装置の他の変形例の作
動状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation state of another modification of the rolling device of the embodiment.
【図6】エンジンのクランクシャフトのジャーナル部と
ピン部とにフィレットロール加工を施すフィレットロー
ルマシンに適用した従来のローリング装置を示す正面図
である。FIG. 6 is a front view showing a conventional rolling device applied to a fillet roll machine that performs fillet roll processing on a journal portion and a pin portion of a crankshaft of an engine.
【図7】上記従来のローリング装置を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing the conventional rolling device.
【図8】上記従来のローリング装置の作動状態を示す説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation state of the conventional rolling device.
1 ジャーナル部 2 ピン部 20 ジャーナル部挟持機構 21 ピン部挟持機構 22 フィレットローラ 23,31 ローラ保持アーム 24,32 軸部押圧アーム 26,34 アーム連結ヒンジ部 27,35 油圧シリンダ 28,36 連結部材支持ヒンジ部 29,37 連結部材 30,38 アーム支持ヒンジ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Journal part 2 Pin part 20 Journal part holding mechanism 21 Pin part holding mechanism 22 Fillet roller 23, 31 Roller holding arm 24, 32 Shaft pressing arm 26, 34 Arm connecting hinge part 27, 35 Hydraulic cylinder 28, 36 Connecting member support Hinge 29,37 Connecting member 30,38 Arm support hinge
Claims (2)
ットロール加工を施すフィレットロールマシンに用いら
れ、フィレットローラ(22)を保持するローラ保持アー
ム(23,31)と前記軸部をそのフィレットローラに押し
つける軸部押圧アーム(24,32)とを連結するアーム連
結ヒンジ部(26,34)と、それらのアームを互いに揺動
させるアーム揺動付勢手段(27,35)と、前記フィレッ
トロールマシンの固定部位に設けられた連結部材支持ヒ
ンジ部(28,36)に一端部を支持された連結部材(29,
37)の他端部に前記ローラ保持アームおよび前記軸部押
圧アームの少なくとも一方を連結するアーム支持ヒンジ
部(30,38)と、を有する複数の軸部挟持手段(20,2
1)を具えるローリング装置において、 前記各軸部挟持手段(20,21)が、前記アーム連結ヒン
ジ部(26,34)と前記アーム支持ヒンジ部(28,36)と
を互いに異なる軸線上に分離して有することを特徴とす
る、フィレットロールマシン用ローリング装置。A roller holding arm (23, 31) for holding a fillet roller (22) and said shaft portion are used in a fillet roll machine for performing a fillet roll process on a plurality of shaft portions (1, 2) of a work. Arm connecting hinges (26, 34) for connecting the shaft pressing arms (24, 32) pressed against the fillet roller, and arm swing urging means (27, 35) for swinging the arms together; A connecting member (29, 29) having one end supported by a connecting member supporting hinge portion (28, 36) provided at a fixing portion of the fillet roll machine.
37) a plurality of shaft holding means (20, 2) having, at the other end thereof, an arm support hinge (30, 38) for connecting at least one of the roller holding arm and the shaft pressing arm.
In the rolling device provided with 1), each of the shaft pinching means (20, 21) moves the arm connecting hinge section (26, 34) and the arm supporting hinge section (28, 36) on different axes. A rolling device for a fillet roll machine, wherein the rolling device is provided separately.
(2)を挟持する位置に対して、前記アーム支持ヒンジ
部(38)を前記アーム連結ヒンジ部(34)よりも離間さ
せたことを特徴とする、請求項1に記載のフィレットロ
ールマシン用ローリング装置。2. The arm support hinge part (38) is spaced apart from the arm connection hinge part (34) with respect to a position of the shaft part holding means (21) for holding the shaft part (2). The rolling device for a fillet roll machine according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5064092A JP2803437B2 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Rolling device for fillet roll machine |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP5064092A JP2803437B2 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Rolling device for fillet roll machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05253756A JPH05253756A (en) | 1993-10-05 |
JP2803437B2 true JP2803437B2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=12864557
Family Applications (1)
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JP5064092A Expired - Lifetime JP2803437B2 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Rolling device for fillet roll machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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US6786073B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-09-07 | Ingersoll Cm Systems Llc | Apparatus and method for rolling crankshafts having split-pin bearings |
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CN102785056B (en) * | 2012-08-08 | 2015-10-28 | 武汉理工大学 | The connecting rod neck roll extrusion caliper structure of automatic crankshaft fillet rolling machine |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP5064092A patent/JP2803437B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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JPH05253756A (en) | 1993-10-05 |
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