JP2736851B2 - 薄膜形成用弾性版 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、弾性版を印刷ロール
版胴に自動的に取付け取外しのできる薄膜形成用弾性版
に関する。

【０００２】液晶配向膜など電子部品に用いる高分子薄
膜パターンを形成する装置として、たとえば、多数のイ
ンキセルを有する凹版ロールＡと、インキセル内にイン
キを充填するドクターブレードＢ２を有するインキ供給
手段Ｂと、凹版ロールＡのインキが転移される薄膜形成
用弾性版Ｅを版胴に有する印刷ロールＣと、印刷ロール
Ｃのインキが転移される被印刷体Ｄ２を固定する印刷テ
ーブルＤとからなる薄膜形成装置が公知であるが（図１
１参照）、この発明の薄膜形成用弾性版はこのような薄
膜形成装置に用いるものとして好適である。

【０００３】

【従来の技術】このような薄膜形成装置において用いる
薄膜形成用弾性版の固定装置としては、本件出願人の出
願に係る発明として、弾性版の両端に、回転式ねじをは
めこむための印刷ロールチャック孔を有する版ホルダー
が取付けられた薄膜形成用弾性版を、回転式の固定用ね
じを有する引掛部、および回転式の引っ張り用ねじを有
する引張部とが備えられた印刷ロール版胴の表面に取付
け取外しを行なうものがある（特願平3-348683号）。つ
まり、弾性版に取付けられた一方の版ホルダーの印刷ロ
ールチャック孔を人の手によって引掛部の固定用ねじに
はめこみ、人の手で固定用ねじを締めて固定し、また、
他方の版ホルダーの印刷ロールチャック孔も人の手によ
って引張部の引っ張り用ねじにはめこみ、人の手で引っ
張り用ねじを回して引張部を移動させることにより弾性
版に張力をかけて、印刷ロール版胴に弾性版を取付ける
ものである。また、弾性版を印刷ロール版胴から取外す
には、人の手で引張部の引っ張り用ねじを回して引張部
を移動させることにより弾性版にかかっている張力を緩
め、人の手で固定用ねじを緩めて固定を解除し、版ホル
ダーを印刷ロール版胴のチャック手段から人の手で抜き
取り、印刷ロール版胴から薄膜形成用弾性版を取外すも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、つぎの
ような問題点があった。 （１）従来の薄膜形成用弾性版は、固定用ねじをはめこ
むための固定孔だけしか有しておらず、人の手を使って
薄膜形成用弾性版を印刷ロールに引っ掛け、人の手を使
って固定用ねじを締めないと使用できないので、手間と
時間がかかるものであり、取付け取外しの効率が悪い。

【０００５】（２）従来の薄膜形成用弾性版は、弾性版
を印刷ロール版胴に取付け取外しをする際に、人が出入
りしないと使用できないので、人自身や衣服、地面から
舞い立った塵やほこりなどが弾性版に付着する。また、
手についたゴミや油が弾性版に付着する。よって、弾性
版に転移されるインキの膜厚が不均一となったり、イン
キが汚染されたりする。

【０００６】（３）従来の薄膜形成用弾性版は、印刷ロ
ール版胴のチャック手段に弾性版の版ホルダーを取り付
けたり取り外したりするのに、人の手を使わなければな
らないので、チャック手段と弾性版との間などに人の手
が挟まれて、傷害をうける危険性がある。したがって、
この発明は上記のような欠点を解消し、手間と時間をか
けずに印刷ロール版胴に取付け取外しをすることがで
き、しかも、弾性版の汚れや傷害を受ける危険性のない
薄膜形成用弾性版を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の薄膜形成用弾
性版は、以上の目的を達成するために、多関節ロボット
のアームに取付けられたハンドによって保持および開放
されるための一対のハンドチャック孔と、印刷ロール版
胴の自動チャック手段によって保持および開放されるた
めの一対の印刷ロールチャック孔とを有する第１版ホル
ダーおよび第２版ホルダーが、弾性版の両端に取付けら
れているように構成した。

【０００８】また、この発明の薄膜形成用弾性版は、第
１版ホルダーおよび第２版ホルダーのハンドチャック孔
ならびに第２版ホルダーの印刷ロールチャック孔におけ
る外側内壁に上方向への拡がりを持つテーパー面を有す
る構成でもよい。

【０００９】

【作用】この発明の薄膜形成用弾性版は、多関節ロボッ
トのアームに取付けられたハンドによって保持および開
放されるための一対のハンドチャック孔と、印刷ロール
版胴のチャック手段によって保持および開放されるため
の一対の印刷ロールチャック孔とを、第１版ホルダーお
よび第２版ホルダーに有する。したがって、多関節ロボ
ットのアームに取付けられたハンドのチャック部材を、
自動的にハンドチャック孔に挿入および抜出しすること
によって、ハンドによって薄膜形成用弾性版の保持およ
び開放を自動的に行なわせるができるとともに、印刷ロ
ール版胴のチャック部材を、自動的に印刷ロールチャッ
ク孔に挿入および抜出しすることによって、印刷ロール
版胴によって薄膜形成用弾性版の固定および解除を自動
的に行なわせることができる。

【００１０】また、この発明の薄膜形成用弾性版は、次
のようにして弾性版自動チャック付き印刷ロールに取付
けられる。なお、使用する弾性版チャック付き印刷ロー
ルの一例は、爪部を有する第１チャック部材と、第１チ
ャック部材の爪部を第１印刷ロールチャック孔の開口縁
部に係合させる第１駆動部とからなる第１チャック手段
と、請求項２記載の薄膜形成用弾性版の第２版ホルダー
の印刷ロールチャック孔のテーパー面に合致するテーパ
ー面を爪部に有する第２チャック部材と、第２チャック
部材を印刷ロール版胴に対して移動させる第２駆動部と
からなる第２チャック手段とを、印刷ロール版胴に有す
るものである。

【００１１】まず、チャック部材の爪部を印刷ロールチ
ャック孔に挿入し、弾性版の外側方向にチャック部材を
移動させることにより、チャック部材の爪部のテーパー
面を印刷ロールチャック孔の内壁のテーパー面に押し当
てる。この押し当てによって、印刷ロールチャック孔の
内壁のテーパー面は、チャック部材から水平方向（図３
右向き）と垂直方向（図３下向き）との両方向同時に力
を受ける（図３（ｂ）参照）。したがって、チャック部
材のテーパー面を弾性版の版ホルダーのテーパー面に押
し当てるだけで、弾性版を引っ張ることと、弾性版を印
刷ロール版胴に押さえ付けることとの両方を同時に行な
う。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明の実施例
を説明する。この発明の薄膜形成用弾性版を説明する
（図１参照）。この発明の薄膜形成用弾性版は、弾性版
１の両端に、第１版ホルダー２および第２版ホルダー３
が取付けられており、第１版ホルダー２および第２版ホ
ルダー３は、多関節ロボット４のアーム５に取付けられ
たハンド６によって保持および開放されるための一対の
ハンドチャック孔７と、印刷ロール版胴Ｃの自動チャッ
ク手段によって保持および開放されるための一対の印刷
ロールチャック孔とを有する（図１（ａ）参照）。

【００１３】第１版ホルダー２には、必要により、印刷
ロール版胴Ｃに対する薄膜形成用弾性版Ｅの位置を決め
るために印刷ロール版胴Ｃに設けられた位置決めピン１
４に差し込まれる一対の位置決め孔９が形成されていて
もよい（図１（ｂ）参照）。

【００１４】弾性版１は、ゴムもしくは合成樹脂などか
らなる軟質の版であり、表面に所望のパターンで凸部が
形成された凸版でもよいし、凹版あるいは平版でもよ
い。弾性版１は、円柱形の印刷ロール版胴Ｃに巻付けら
れ、前記凸部の頂部に印刷用のインキが付着され、被印
刷体Ｄ２の表面に凸部が接触することによって、インキ
を転移させる印刷版である。

【００１５】第１版ホルダー２および第２版ホルダー３
は、金属製、セラミック製、プラスチック製、木製など
からなり、弾性版１を挟み込む部分と、一対のハンドチ
ャック孔７とを有する。第１版ホルダー２は、一対の第
１印刷ロールチャック孔８０を有し、第２版ホルダー３
は、一対の第２印刷ロールチャック孔８１を有する。ハ
ンドチャック孔７および印刷ロールチャック孔は、円
形、楕円形、四辺形などどのような形状でもよい。一対
のハンドチャック孔７と一対の印刷ロールチャック孔と
の配置は、どちらが外側になってもよい。

【００１６】第１版ホルダー２および第２版ホルダー３
のハンドチャック孔７の外側の内壁１０、ならびに、第
２版ホルダー３の第２印刷ロールチャック孔８１の外側
の内壁１０には、上方向への拡がりを持つテーパー面１
１が形成されていてもよい（図３、図６参照）。テーパ
ー面１１は、ハンドチャック孔７の内壁１０、ならび
に、印刷ロールチャック孔の内壁１０の一部にあっても
よいし、全部にあってもよい。テーパー面１１は、平面
でも曲面でもよい。

【００１７】つぎに、この発明の薄膜形成用弾性版が取
付けられる弾性版自動チャック装置付き印刷ロールを説
明する（図２〜図４参照）。弾性版自動チャック装置付
印刷ロールは、この発明の薄膜形成用弾性版Ｃの第１印
刷ロールチャック孔８０をチャックするための第１チャ
ック手段１２と、この発明の薄膜形成用弾性版の第２印
刷ロールチャック孔８１をチャックするための第２チャ
ック手段１３が、印刷ロール版胴Ｃに設けられている。
必要により、第１チャック手段１２に並列して、一対の
位置決めピン１４が設けられていてもよい。

【００１８】印刷ロール版胴Ｃは、その回転軸に胴部が
固定され、胴部には、前記この発明の薄膜形成用弾性版
Ｅが、取付けられたり取外されたりするものである。薄
膜形成用弾性版Ｅが取付けられた印刷ロールは、凹版ロ
ールＡおよび被印刷体Ｄ２と接触することによって、凹
版ロールＡの胴部から弾性版に転移されたインキを、被
印刷体Ｄ２にさらに転移させるようにしたものである
（図１１参照）。

【００１９】説明の便宜上、まず、第２チャック手段１
３を説明する（図３、図４参照）。第２チャック手段１
３は、載置台１９と第２チャック部材１５と第２駆動部
１６とからなり、この発明の薄膜形成用弾性版Ｅに設け
られた第２印刷ロールチャック孔８１の数に対応して、
印刷ロール版胴Ｃの複数箇所に設けられる。

【００２０】載置台１９は、薄膜形成用弾性版Ｅの第２
版ホルダー３を載置する台である。載置台１９は、第２
チャック部材１５が貫通する貫通孔１８０を有し、印刷
ロール版胴Ｃかあるいは後述するベース板２０に固着さ
れている。

【００２１】第２チャック部材１５は、前記この発明の
薄膜形成用弾性版Ｅの第２版ホルダー３の第２印刷ロー
ルチャック孔８１のテーパー面１１に合致するテーパー
面１７が形成された爪部１８を有している。テーパー面
１７は、平面でも曲面でもよい。

【００２２】第２駆動部１６は、第２チャック部材１５
を印刷ロール版胴Ｃに対して移動させる機構の部分であ
り、印刷ロール版胴Ｃに埋め込まれている（図２〜図
４、図８〜図１０参照）。第２駆動部１６は、一端にバ
ネ止め２００を有し他端にスライドガイド２０１を有す
るとともに印刷ロール版胴Ｃに固着されたベース板２０
と、一端にバネ止め２１０を有し他端に傾斜面２１１を
有するとともに上部に前記第２チャック部材１５が固着
された第１スライダー２１と、第１スライダー２１とベ
ース板２０との間に固定された圧縮バネ２２と、上部に
カムフォロア２３０を有し下部にガイド溝２３１を有す
る第２スライダー２３と、第２スライダー２３を押す力
を発生させたり消滅させたりするエアーシリンダーやオ
イルシリンダーなどのシリンダー２４の、以上５つのパ
ーツから構成されている。載置台１９あるいはベース板
２０は、印刷ロール版胴Ｃに対して不動に固定されてい
るならば、どこに設けられていてもよい。

【００２３】この発明の薄膜形成用弾性版は、印刷ロー
ル版胴Ｃに設けられた第２チャック部材１５と第２駆動
部１６の５つのパーツとの間で、次のように作用し合
う。第１スライダー２１とベース板２０とは、圧縮バネ
２２によって常に反発力がかかった状態となっている。
シリンダー２４によって、前記反発力より大きい力で第
２スライダー２３を押す（図４下向き）と、第２スライ
ダー２３がベース板２０のスライドガイド２０１に沿っ
て移動し（図４下向き）、第２スライダー２３のカムフ
ォロア２３０が第１スライダー２１の傾斜面２１１を押
す。押される力によって、第１スライダー２１が圧縮ば
ねの反発力に抗して、図３左向きに移動する（図３
（ａ）参照）。第１スライダー２１には第２チャック部
材１５が固着されているので、第２チャック部材１５も
第１スライダー２１の移動に伴って移動する。

【００２４】また、シリンダー２４による押す力を弱く
すると、圧縮バネ２２の反発力により第１スライダー２
１は図３右向きに移動し、第２チャック部材１５のテー
パー面１７で、第２版ホルダー３の第２印刷ロールチャ
ック孔８１のテーパー面１１を押す（図３（ｂ）参
照）。押している部分がテーパー面１１なので、第２版
ホルダー３を押す力が、図３下向きの力と図３右向きの
力とに分解される。

【００２５】図３下向きの力は、載置台１９と協働して
第２版ホルダー３を挟み込む力となり、印刷ロール版胴
Ｃと薄膜形成用弾性版Ｅとが垂直方向の位置ずれしない
ように固定される。図３右向きの力は、弾性版１を右向
きに引張る力となり、印刷ロール版胴Ｃと薄膜形成用弾
性版Ｅとが水平方向に位置ずれしないように固定され
る。

【００２６】図３下向きの力と図３右向きの力との分解
の比率は、第２版ホルダー３の第２印刷ロールチャック
孔８１のテーパー面１１および第２チャック部材１５の
テーパー面１７の傾斜の度合いにより異なる。たとえ
ば、傾斜が大きいと図３下向きの力の比率が小さくな
り、図３右向きの力の比率が大きくなる。

【００２７】再び、シリンダー２４による押す力を前記
反発力より大きくすると、第１スライダー２１が圧縮ば
ねの反発力に抗して、図３左向きに移動し、第２チャッ
ク部材１５のテーパー面１７と第２版ホルダー３のテー
パー面１１とが離れる（図３（ａ）参照）。

【００２８】つぎに、第１チャック手段１２を説明する
（図５参照）。第１チャック手段１２は、載置台１９と
第１チャック部材２５と第１駆動部２６とからなり、こ
の発明の薄膜形成用弾性版Ｅに設けられた第１印刷ロー
ルチャック孔８０の数に対応して、印刷ロール版胴Ｃの
複数箇所に設けられる。

【００２９】載置台１９は、薄膜形成用弾性版Ｅの第１
版ホルダー２を載置する台である。載置台１９は、第１
チャック部材２５が貫通する貫通孔１８０を有し、印刷
ロール版胴Ｃに固着されている。

【００３０】第１チャック部材２５は、前記この発明の
薄膜形成用弾性版Ｅの第１版ホルダー２の開口縁部２７
を垂直に押す向き（図５下向き）に力を加えるような爪
部１８を有している。

【００３１】第１駆動部２６は、第１チャック部材２５
を印刷ロール版胴Ｃに対して移動させる機構部分であ
り、印刷ロール版胴Ｃに埋め込まれている（図２、図
５、図８〜図１０参照）。第１駆動部２６は、前記第２
駆動部１６の説明と同様の５つのパーツを有しているも
のでよいが、前記第２チャック手段１３に比べて、載置
台１９と第１チャック部材２５とに角度を持たせて、配
置している点で異なる（図５（ａ）参照）。図５では、
第１駆動部２６全体に角度を持たせているが、前記第１
チャック部材２５を、図５右下向きすなわち印刷ロール
版胴Ｃに対して斜め方向に移動させることができるなら
ば、必ずしも角度を持たせる必要はない。

【００３２】この発明の薄膜形成用弾性版は、第１チャ
ック部材２５と第１駆動部２６との間で、次のように作
用し合う。つまり、第１チャック部材２５を第１駆動部
２６によって移動させる機構は、第２チャック手段１３
の場合と同様であるが、載置台１９と第１チャック部材
２５とに角度を持たせているので、前記第１チャック部
材２５を、図５右下向きすなわち印刷ロール版胴に対し
て斜め方向に移動させることができる（図５（ｂ）参
照）。その結果、第１チャック手段１２の爪部１８によ
って、第１版ホルダー２の第１印刷ロールチャック孔８
０の開口縁部２７が垂直（図５下向き）に押される（図
５（ｃ）参照）。垂直に押す力は、載置台１９と協働し
て第１版ホルダー２を挟み込む力となる。

【００３３】つぎに、この発明の薄膜形成用弾性版Ｅの
ハンドチャック孔７をチャックするためにハンド６に設
けられた、チャック手段２８を説明する（図６参照）。

【００３４】ハンド６は、多関節ロボット４のアーム５
に取付けられている。多関節ロボット４は、汎用されて
いる産業用ロボットであり、複数のアーム５が関節５０
を介して水平、垂直に屈曲自在につながっている。すな
わち、多関節ロボット４は、水平多関節ロボット、垂直
型多関節ロボットあるいは直交型ロボットでもよい。複
数のアーム５が集まったアーム群の一端にはハンド６が
取付けられ、他端はロボット基台に支えられている構造
のものである。関節５０は、油圧や水圧あるいはモータ
ーによって、多段階あるいは無段階にアーム５を屈曲さ
せて駆動させる部分である。ロボット基台は、油圧や水
圧あるいはモーターによってアーム群を垂直方向に多段
階あるいは無段階に駆動させる部分である（図２、図８
〜図１０参照）。

【００３５】チャック手段２８は、チャック部材２９
と、チャック部材２９をハンド６に対して移動させる駆
動部３０とからなり、この発明の薄膜形成用弾性版Ｅに
設けられたハンドチャック孔７の数に対応して、ハンド
６の複数箇所に設けられる。

【００３６】チャック部材２９は、前記この発明の薄膜
形成用弾性版Ｅの第１版ホルダー２のハンドチャック孔
７のテーパー面１１に合致するテーパー面１７を、その
爪部１８に有する。

【００３７】駆動部３０は、ハンド６に設けられてい
る。駆動部３０は、前記第２駆動部１６の説明と同様の
パーツを有したものでよいが、前記第２チャック手段１
３に比べて、挿入部３１を有している点で異なる（図６
参照）。挿入部３１は、ハンド本体に対して不動に固定
されているならば、どこに設けられていてもよい。

【００３８】チャック部材２９と駆動部３０、および第
１版ホルダー２とは、それぞれ次のように作用し合う。
第１チャック部材２５を第１駆動部２６により移動させ
る機構は、第２チャック手段１３の場合と同様であり、
チャック部材２９のテーパー面１７で、第１ホルダー２
のハンドチャック孔７のテーパー面１１を押す（図３
（ｂ）参照）。押している部分がテーパー面１１なの
で、第１版ホルダー２を押す力が、図３上向きの力と図
３右向きの力とに分解される。図３上向きの力は、載置
台１９と協働して第１版ホルダー２を挟み込む力とな
り、ハンド６と薄膜形成用弾性版Ｅとが垂直方向に位置
ずれしないように固定される。図３右向きの力は、載置
台１９の挿入部３１と協働して版ホルダーをつかむ力と
なり、ハンド６と薄膜形成用弾性版Ｅとが水平方向に位
置ずれしないように固定される。図３上向きの力と図３
右向きの力との分解の比率は、ハンドチャック孔７およ
びチャック部材２９のテーパー面の傾斜の度合いにより
異なる。

【００３９】つぎに、この発明の薄膜形成用弾性版Ｅを
弾性版自動チャック装置付きの印刷ロールＣに取付ける
方法を説明する。この発明の薄膜形成用弾性版Ｅとして
位置決め孔９を設けたもの（図１（ｂ）参照）を用い、
印刷ロールとしてその版胴に位置決めピン１４を設けた
ものを用いる場合を例にとる。

【００４０】つまり、まず、たるんだ状態の薄膜形成用
弾性版Ｅの第１版ホルダー２および第２版ホルダー３
を、ハンド６のチャック手段２８で各々保持させる（図
２参照）。

【００４１】つぎに、アーム５を駆動させることによっ
て、ハンド６にチャックされた第１版ホルダー２を下降
させ、印刷ロール版胴Ｃの第１チャック手段１２の爪部
１８を、第１印刷ロールチャック孔８０の内壁１０に擦
れないように第１印刷ロールチャック孔８０に差し込
み、載置台１９にセットする（図５（ｂ）参照）ととも
に、印刷ロール版胴Ｃの位置決めピン１４を位置決め孔
９の内壁１０に擦れないように位置決め孔９に差し込み
（図７（ａ）参照）、載置台１９にセットする。アーム
５の駆動は、多関節ロボット４の関節５０を介してアー
ム５を適宜屈伸させてたり、あるいは、ロボット基台を
垂直移動させたりして行なう。

【００４２】つぎに、第１チャック部材２５を右斜め下
に移動させ（図５（ｂ）参照）、第１チャック部材２５
の爪部１８を、第１版ホルダー２の第１印刷ロールチャ
ック孔８０の開口縁部２７に押し当てる（図５（ｃ）参
照）。第１印刷ロールチャック孔８０の開口縁部２７
は、第１チャック部材２５の爪部１８によって、垂直方
向（図６下向き）に力を受ける（図５（ｃ）参照）。

【００４３】つぎに、ハンド６のチャック部材２９によ
るチャックを解除し、ハンドチャック孔７からチャック
部材２９の爪部１８を抜き取り、ハンド６を上昇させる
（図８参照）。

【００４４】つぎに、印刷ロールの第１チャック部材２
５を左斜め上に移動させチャックを解除し、多関節ロボ
ット４のアーム５を駆動させることによって、第２印刷
ロールチャック孔８１に突入した第２チャック部材１５
の爪部１８によって弾性版１を引っ張り（図９参照）、
位置決め孔９の内壁１０に位置決めピン１４を突き当て
る（図７（ｂ）参照）。

【００４５】つぎに、再び第１チャック部材２５を右斜
め下に移動させ（図５（ｂ）参照）、第１チャック部材
２５の爪部１８を、第１版ホルダー２の第１印刷ロール
チャック孔８０の開口縁部２７に押し当て、第１版ホル
ダー２の固定を完了する。

【００４６】つぎに、薄膜形成用弾性版Ｅを巻付ける方
向に印刷ロール版胴Ｃを徐々に回転させながら、多関節
ロボット４のアーム５を駆動させることによって印刷ロ
ール版胴Ｃの回転に伴ってハンド６を印刷ロール版胴Ｃ
に徐々に近付け、印刷ロール版胴Ｃの第２チャック手段
１３が設けられた位置まで薄膜形成用弾性版Ｅの第２版
ホルダー３を移動させる（図１０参照）。

【００４７】つぎに、アーム５を駆動させることによっ
て、ハンド６にチャックされた第２版ホルダー３を下降
させ、印刷ロール版胴Ｃの第２チャック部材１５の爪部
１８を、第２印刷ロールチャック孔８１の内壁１０に擦
れないように第２印刷ロールチャック孔８１に差し込み
（図３（ａ）参照）、載置台１９にセットする。

【００４８】つぎに、第２チャック部材１５を移動さ
せ、第２チャック部材１５のテーパー面を、第２版ホル
ダー３の第２印刷ロールチャック孔８１のテーパー面１
１に押し当て（図３（ｂ）参照）、第２版ホルダー２の
固定を完了する。

【００４９】最後に、ハンド６のチャック部材２９によ
るチャックを解除し、ハンドチャック孔７からチャック
部材２９の爪部１８を抜き取り、ハンド６を上昇させる
（図１０参照）。

【００５０】

【発明の効果】この発明の薄膜形成用弾性版は、上記の
ような構成および作用なので、つぎのような効果を奏す
る。 （１）この発明の薄膜形成用弾性版を用いると、印刷ロ
ール版胴への取付けまたは／および取外しの全てを、ロ
ボットに取付けられたハンドと印刷ロールとだけで、自
動的に行なうことができるので、手間や時間がかから
ず、取付け取外しの効率が非常によい。

【００５１】（２）この発明の薄膜形成用弾性版を用い
ると、弾性版を印刷ロール版胴に取付け取外しをする際
に、人の出入りが不要なので、塵やほこりなどが舞い立
たず、手についたゴミや油が弾性版に付着することもな
い。よって、弾性版に転移されるインキの膜厚が均一と
なり、インキが汚染されることもない。

【００５２】（３）この発明の薄膜形成用弾性版を用い
ると、印刷ロール版胴のチャック手段に弾性版の版ホル
ダーを引掛ける作業を、ハンドのチャック手段によって
自動的に行なうことができるので、人が傷害を受ける危
険性が皆無である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の薄膜形成用弾性版の一部省略上面図
である。

【図２】この発明の薄膜形成用弾性版を用いて、印刷ロ
ール版胴に薄膜形成用弾性版を取付けようとしていると
ころを示す側面説明図である。

【図３】弾性版自動チャック装置付き印刷ロールの第２
チャック手段の一実施例を示す一部断面説明図である。

【図４】弾性版自動チャック装置付き印刷ロールの第２
チャック手段の一実施例を示す上面説明図である。

【図５】弾性版自動チャック装置付き印刷ロールの第１
チャック手段の一実施例を示す断面説明図である。

【図６】この発明の薄膜形成用弾性版がハンドによって
チャックされる状態の一実施例を示す要部断面説明図で
ある。

【図７】この発明の薄膜形成用弾性版の位置決め孔を用
いて、印刷ロール版胴上に薄膜形成用弾性版を正確に位
置決めしている状態を示す要部断面説明図である。

【図８】印刷ロール版胴の第１チャック手段に、薄膜形
成用弾性版の第１版ホルダーを受け渡した状態を示す側
面説明図である。

【図９】印刷ロール版胴の第１チャック手段と、ハンド
の第１チャック手段とで、薄膜形成用弾性版に張力をか
けている状態を示す側面説明図である。

【図１０】図９の状態の後、印刷ロールを回転させ、印
刷ロール版胴の第２チャック手段に、薄膜形成用弾性版
の第２版ホルダーを受け渡している状態を示す側面説明
図である。

【図１１】この発明の薄膜形成用弾性版が適用される薄
膜形成装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 弾性版 ２ 第１版ホルダー ３ 第２版ホルダー ４ 多関節ロボット ５ アーム ５０ 関節 ６ ハンド ７ ハンドチャック孔 ８０ 第１印刷ロールチャック孔 ８１ 第２印刷ロールチャック孔 ９ 位置決め孔 １０ 内壁 １１ テーパー面 １２ 第１チャック手段 １３ 第２チャック手段 １４ 位置決めピン １５ 第２チャック部材 １６ 第２駆動部 １７ テーパー面 １８ 爪部 １９ 載置台 ２０ ベース板 ２００ バネ止め ２０１ スライドガイド ２１ 第１スライダー ２１０ バネ止め ２１１ 傾斜面 ２２ 圧縮バネ ２３ 第２スライダー ２３０ カムフォロア ２３１ ガイド溝 ２４ シリンダー ２５ 第１チャック部材 ２６ 第１駆動部 ２７ 開口縁部 ２８ チャック手段 ２９ チャック部材 ３０ 駆動部 ３１ 挿入部 Ａ 凹版ロール Ｂ インキ供給手段 Ｃ 印刷ロール版胴 Ｄ 印刷テーブル Ｂ２ ドクターブレード Ｄ２ 被印刷体 Ｅ 薄膜形成用弾性版

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−8402（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多関節ロボットのアームに取付けられた
   ハンドによって保持および開放されるための一対のハン
   ドチャック孔と、印刷ロール版胴の自動チャック手段に
   よって保持および開放されるための一対の印刷ロールチ
   ャック孔とを有する第１版ホルダーおよび第２版ホルダ
   ーが、弾性版の両端に取付けられていることを特徴とす
   る薄膜形成用弾性版。
2. 【請求項２】 第１版ホルダーおよび第２版ホルダーの
   ハンドチャック孔ならびに第２版ホルダーの印刷ロール
   チャック孔における外側内壁に上方向への拡がりを持つ
   テーパー面を有する請求項１記載の薄膜形成用弾性版。