JP2715489B2 - Reburning device for particulate trap - Google Patents
Reburning device for particulate trapInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パティキュレートトラップの再燃焼装置に
関し、特にパティキュレートトラップ（以下、単にトラ
ップと略称する）を再燃焼する際のトラップ温度を制御
する装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a re-burning device for a particulate trap, and in particular, controls a trap temperature when re-burning a particulate trap (hereinafter simply referred to as a trap). To a device that
〔従来の技術〕 従来のトラップの再燃焼装置で再燃焼時のトラップ温
度を制御する周知のものとしては、例えば特開昭59−20
514号公報の装置がある。[Prior Art] As a well-known device for controlling a trap temperature at the time of reburning in a conventional trap reburning apparatus, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
There is an apparatus of Japanese Patent Publication No. 514.
この装置においては、トラップ前面に設置した電気ヒ
ータに通電して昇温させ、トラップ入口側の温度センサ
によって入口側の温度が設定値に達したことを検知する
と、パティキュレートの本格的燃焼が開始したと判定
し、トラップ入口弁とトラップとバイパス管に設けた弁
とをそれぞれの弁開度を調整することによってパティキ
ュレートの燃焼を継続させるために必要を一定量の排気
ガスをトラップに流すように制御している。In this device, the electric heater installed in front of the trap is energized to raise the temperature, and when the temperature at the entrance of the trap detects that the temperature at the entrance has reached a set value, full-scale combustion of particulates starts. The trap inlet valve and the trap and the valve provided in the bypass pipe are adjusted to their respective valve openings so that a certain amount of exhaust gas is required to flow into the trap as necessary to continue particulate combustion. Is controlled.
上記の特願昭59−20514号の装置のようにトラップ前
面を電気ヒータで昇温する場合、前面の周辺部は、外部
に熱が逃げ易いため中心部より温度上昇が遅くなるの
で、中心部は温度が高く周辺部はそれより低いというよ
うに、トラップ前面温度が均一にならない。When the temperature of the front of the trap is increased by an electric heater as in the device of Japanese Patent Application No. 59-20514, the temperature at the periphery of the front is slower than that at the center because the heat easily escapes to the outside. In other words, the temperature at the front of the trap is not uniform, for example, the temperature is high and the periphery is lower.
ところが、トラップ前面の温度が均一にならないと、
パティキュレートが再燃焼する場合に、中心部では、温
度が高いために燃焼速度が大きくなり、周辺部では、温
度が低いため燃焼速度が小さくなる。そして、この燃焼
速度差により第５図に示すように、トラップ内部に直径
方向の温度勾配を生じ（第５図の場合、例えば点Ａと点
Ｂでは100゜の温度勾配がある）、着火時には熱応力
（熱膨張差による応力）によりトラップに亀裂が生じる
という問題点があった。However, if the temperature in front of the trap does not become uniform,
When the particulates are reburned, the combustion speed increases in the central part due to the high temperature, and decreases in the peripheral part due to the low temperature. Then, as shown in FIG. 5, the difference in combustion speed causes a temperature gradient in the diametric direction inside the trap (in FIG. 5, for example, there is a temperature gradient of 100 ° at points A and B). There has been a problem that cracks occur in the trap due to thermal stress (stress due to thermal expansion difference).
従って、本発明の目的は、トラップ前面の温度を均一
化することにより、着火時のトラップの熱応力による亀
裂を防ぐことのできるパティキュレートトラップの再燃
焼装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a particulate trap reburning device capable of preventing cracks due to thermal stress of the trap at the time of ignition by making the temperature of the trap front surface uniform.
上記の目的を達成するため、本発明に係るパティキュ
レートトラップの再燃焼装置は、パティキュレートトラ
ップ前面の中心部及び周辺部にそれぞれ独立して設けら
れたヒータ及び温度センサと、該温度センサの出力によ
り着火時での該中心部及び該周辺部の温度差を所定許容
範囲内に保つよう該ヒータを一定期間オン／オフ制御し
てからガス導入に伴う再燃焼を開始させる制御手段と、
を備えている。In order to achieve the above object, a reburning device for a particulate trap according to the present invention includes a heater and a temperature sensor provided independently at a central portion and a peripheral portion of a front surface of the particulate trap, and an output of the temperature sensor. Control means for turning on / off the heater for a certain period so as to keep the temperature difference between the central portion and the peripheral portion at the time of ignition within a predetermined allowable range, and then starting reburning accompanying gas introduction;
It has.
本発明において、トラップの再燃焼時期が来て通常の
如くトラップ入口弁を閉じバイパス弁を開いて再燃焼工
程を開始させた後、制御手段はトラップの中心部温度セ
ンサ及び周辺部温度センサの出力からトラップの中心部
と周辺部の温度差が着火に必要な温度の所定許容範囲内
に収まるよう中心部ヒータ及び周辺部ヒータのオン／オ
フを繰り返す。そして、これを一定期間行った後、制御
手段は排気ガスを導入して本格的な再燃焼を開始させ
る。In the present invention, after the reburning time of the trap comes and the trap inlet valve is closed and the bypass valve is opened to start the reburning process as usual, the control means outputs the outputs of the central temperature sensor and the peripheral temperature sensor of the trap. Therefore, the central heater and the peripheral heater are repeatedly turned on / off so that the temperature difference between the central portion and the peripheral portion of the trap falls within a predetermined allowable range of the temperature required for ignition. Then, after performing this for a certain period, the control means introduces exhaust gas to start full-scale reburning.
この制御により、パティキュレート着火時のトラップ
前面の中心部と周辺部との温度差を所定許容範囲内に保
ち、トラップの熱応力による亀裂の発生を防いでいる。With this control, the temperature difference between the central portion and the peripheral portion of the front of the trap at the time of particulate ignition is kept within a predetermined allowable range, and the occurrence of cracks due to the thermal stress of the trap is prevented.
以下、本発明に係るパティキュレートトラップの再燃
焼装置の実施例を説明する。Hereinafter, an embodiment of the particulate trap reburning apparatus according to the present invention will be described.
第１図は、本発明の一実施例を示したもので、１はト
ラップ、２はトラップ１の中心部に設けた中心部ヒータ
（H1）、３はトラップ１の周辺部に設けた周辺部ヒータ
（H2）であり、これを例えば第４図（トラップ１の入口
側から見た場合を示す）に示すように配置してある。４
は中心部ヒータ２に電源Ｂを投入するためのヒータリレ
ー、５は周辺部ヒータ３に電源Ｂを投入するためのヒー
タリレー、６はトラップ１の中心部の温度を検出する中
心部温度センサ、７はトラップ１の周辺部の温度を検出
する周辺部温度センサ、８は排気管、９はトラップ１の
バイパス管、10はバイパス管９に設けたバイパス弁、11
はトラップ１への排気ガス量を制御する入口弁、12は温
度センサ６、７からの出力によりヒータ２、３をオン／
オフさせつつトラップ１の前面温度をパティキュレート
の着火温度まで昇温させる制御手段としてのコントロー
ラ（CPU）、13及び14はそれぞれ入口弁11及びバイパス
弁10をCPU12からの制御信号により開度制御するバキュ
ームスイッチ弁（VSV）である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is a trap, 2 is a central heater (H 1 ) provided at the center of the trap 1, and 3 is a periphery provided at the periphery of the trap 1. The heater (H 2 ) is disposed, for example, as shown in FIG. 4 (shown when viewed from the entrance side of the trap 1). 4
Is a heater relay for turning on the power B to the central heater 2, 5 is a heater relay for turning on the power B to the peripheral heater 3, 6 is a central temperature sensor for detecting the temperature of the central portion of the trap 1, 7 is a peripheral temperature sensor for detecting the temperature of the peripheral portion of the trap 1, 8 is an exhaust pipe, 9 is a bypass pipe of the trap 1, 10 is a bypass valve provided in the bypass pipe 9, 11
Is an inlet valve for controlling the amount of exhaust gas to the trap 1, and 12 is a heater for turning on / off the heaters 2 and 3 based on outputs from the temperature sensors 6 and 7.
Controllers (CPUs) 13 and 14 serving as control means for raising the front surface temperature of the trap 1 to the ignition temperature of the particulates while turning off the opening valve control of the inlet valve 11 and the bypass valve 10 by a control signal from the CPU 12. It is a vacuum switch valve (VSV).
第２図はコントローラ12で実行されるプログラムのフ
ローチャートを示す図で、この第２図のフローチャート
を参照しながら、以下、第１図のパティキュレートトラ
ップの再燃焼装置の動作を説明する。FIG. 2 is a flowchart of a program executed by the controller 12, and the operation of the particulate trap reburning apparatus of FIG. 1 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
通常のパティキュレート捕集時は、排気ガスをトラッ
プ１の側にのみ流すようにCPU12は入口弁11及びバイパ
ス弁10を第１図に示す通り制御する。At the time of ordinary particulate collection, the CPU 12 controls the inlet valve 11 and the bypass valve 10 as shown in FIG. 1 so that the exhaust gas flows only to the trap 1 side.
この状態から例えば差圧センサP1により検出したトラ
ップ１の前後の圧力差等により再燃焼時期に達したこと
を検知するCPU12は、入口弁11を閉じバイパス弁10を開
いて再燃焼工程のプログラムを実行する。Detecting that reached reburning time due to the pressure difference or the like before and after the trap 1 detected from this state, for example, by a differential pressure sensor P 1 CPU 12 opens the bypass valve 10 closes the inlet valve 11 of the reburn process program Execute
このプログラムの実行を開始すると、CPU12は、ま
ず、中心部ヒータ２及び周辺部ヒータ３をオンとする
（第２図のステップS1）。そして、中心部温度（T1）及
び周辺部温度（T2）をそれぞれの温度センサ６、７から
読込む（同ステップS2）。When the execution of this program is started, the CPU 12 first turns on the central heater 2 and the peripheral heater 3 (step S1 in FIG. 2). Then, the central part temperature (T 1 ) and the peripheral part temperature (T 2 ) are read from the respective temperature sensors 6 and 7 (step S2).
次に、読込んだT1とT2の差が所定値Ｋより大きいか否
かをチェックする（同ステップS3）。この所定値Ｋは、
温度センサ6,7の温度差がある限り両ヒータ2,3がオン／
オフを頻繁に繰り返し、ヒータの寿命を短くしてしまう
ことを避けるために設定したもので、トラップ１の中心
部温度と周辺部温度との間に在っても実用上差し支え無
い温度差として設定したものである。T1とT2の差が所定
値Ｋより小さい時は同ステップS7に進むが、所定値Ｋよ
り大きい時は、T1とT2とを比較し（同ステップS4）、T1
≧T2なら中心部ヒータ２をヒータリレー４によりオフと
し（同ステップS5）、T1＜T2なら周辺部ヒータ３をヒー
タリレー５によりオフとする（同ステップS6）。Then, the difference between T 1 and T 2 I read to check whether larger than a predetermined value K (the step S3). This predetermined value K is
As long as there is a temperature difference between temperature sensors 6 and 7, both heaters 2 and 3 are on /
This is set to prevent the heater from being repeatedly turned off and shortening the life of the heater, and is set as a temperature difference between the central part temperature and the peripheral part temperature of the trap 1 that is practically acceptable. It was done. T 1 and the time difference T 2 is smaller than the predetermined value K is the process proceeds to the step S7, when greater than the predetermined value K compares the T 1 and T 2 (the step S4), T 1
The ≧ T 2 if the center heater 2 is turned off by the heater relay 4 (the step S5), and the T 1 <T 2 if the peripheral portion heater 3 and OFF by the heater relay 5 (the step S6).
続けて、CPU12は、T1及びT2が着火下限許容温度TLよ
り高いか否かをチェックし（同ステップS7）、両者が共
に高くない時は、中心部ヒータ２がオンなっているか否
かをチェックし（同ステップS8）、オンのときは周辺部
ヒータ３をオンにし（同ステップS9）、オフのときは中
心部ヒータ２をオンにして（同ステップS10）ステップS
3に戻るが、高い時は、CPU12内のタイマー（図示せず）
をオンにして時間カウントを開始する（同ステップS1
1）。このようにしてトラップ１を着火温度まで上昇さ
せる。Subsequently, whether or not the CPU 12, to check whether T 1 and T 2 is higher than the ignition limit allowable temperature T L (the step S7), and when both are not high both in the center the heater 2 is turned on (Step S8 in the same step), if it is on, the peripheral heater 3 is turned on (the same step S9), and if it is off, the central heater 2 is turned on (the same step S10).
Return to 3, but if high, timer in CPU 12 (not shown)
To start the time counting (S1
1). Thus, the temperature of the trap 1 is raised to the ignition temperature.
この後、T1が着火上限許容温度THより高いか否かチェ
ックし（同ステップS12）、T1≦THの時は、更にT2が着
火上限許容温度THより高いか否かチェックし（同ステッ
プS13）、T2≦THの時は、中心部温度T1及び周辺部温度T
2共に上限許容温度以下であるためタイマー＞Ｉになる
まで（同ステップS14）、ステップS12からステップS14
を繰り返す。Thereafter, T 1 is checked whether higher than the ignition limit the allowable temperature T H (the step S12), the time of T 1 ≦ T H is checked whether more or T 2 is higher than the ignition limit the allowable temperature T H and (the step S13), and when T 2 ≦ T H is the core temperature T 1 and the peripheral portion temperature T
Since both the temperatures are lower than the upper limit allowable temperature, until the timer becomes greater than I (the same step S14), the steps S12 to S14 are performed.
repeat.
ここで、着火上限許容温度TH及び着火下限許容温度TL
について第３図に基づいて説明する。第３図は、トラッ
プ１の前面温度の変化を経時的に示した曲線である。こ
の図に示すように、着火上限許容温度THは、パティキュ
レートの着火温度で且つ急激に燃焼しない（亀裂破損生
じさせない）温度の上限の値であり、例えば約620℃で
ある。また、着火下限許容温度TLは、パティキュレート
の着火を維持するのに必要な最低温度で例えば約570℃
である。尚、上記の許容値Ｋはこの上限値TH−下限値TL
と同じに設定にしてもよい。Here, the upper ignition allowable temperature TH and the lower ignition allowable temperature TL
Will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a curve showing a change in the front surface temperature of the trap 1 with time. As shown in this figure, the ignition limit the allowable temperature T H is not and rapidly combusted at a firing temperature of the particulate (does not cause crack failure) the upper limit value of the temperature, for example about 620 ° C.. Further, the ignition lower limit allowable temperature TL is a minimum temperature required to maintain the ignition of the particulate, for example, about 570 ° C.
It is. Note that the above allowable value K is obtained by calculating the upper limit value TH -the lower limit value TL
The same setting may be made.
上記のステップS1からステップS10は、第３図の「ト
ラップ昇温区間」に相当する。Steps S1 to S10 described above correspond to the “trap heating section” in FIG.
第２図に戻ってステップS12で、T1＞THと判定した時
は、タイマー＞Ｉか否かをチェックする（同ステップS1
5）。このタイマー＝Ｉは、第３図に示すようにパティ
キュレートを確実に着火させるためにトラップ１の前面
温度を着火上限許容温度THと着火下限許容温度TLとの間
に保持する時間を規定するものである。Returning to FIG. 2, when it is determined in step S12 that T 1 > T H , it is checked whether or not timer> I (step S1).
Five). This timer = I specifies the time for which the front surface temperature of the trap 1 is maintained between the ignition upper limit allowable temperature TH and the ignition lower limit allowable temperature TL in order to reliably ignite the particulates as shown in FIG. Is what you do.
従って、タイマー≦Ｉの時、CPU12は、着火上限許容
温度THを越えている中心部温度T1を下げるため中心部ヒ
ータ２をオフとし（同ステップS16）、T1＜TLであるか
否かをチェックし（同ステップS17）、T1＜TLでなけれ
ばステップS15に戻り、T1＜TLの時は中心部温度T1を上
昇させるため中心部ヒータ２をオンとし（同ステップS1
8）、ステップS15に戻ることにより、中心部温度T1を着
火上限許容温度THと着火下限許容温度TLとの間に保持す
るよう制御する。Thus, either when the timer ≦ I, CPU 12 is ignited upper allowable temperature T H of the center heater 2 to lower the center temperature T 1 of which exceeds the is turned off (the step S16), and a T 1 <T L checked whether (the step S17), returns to T 1 <T L Otherwise step S15, when T 1 <T L is turned on the center portion heater 2 to raise the core temperature T 1 (at Step S1
8), by returning to step S15, and controls to hold the central portion temperature T 1 of between ignition limit the allowable temperature T H and the ignition lower allowable temperature T L.
同様に、ステップS13においてT2＞THと判定した時
は、タイマー＞Ｉか否かをチェックし（同ステップS1
9）、タイマー≦Ｉの時、CPU12は、周辺部ヒータ３をオ
フとし（同ステップS20）、更にT2＜TLであるか否かを
チエックし（同ステップS21）、T2＜TLでなければステ
ップS19に戻り、T2＜TLの時は周辺部温度T2を上昇させ
るため周辺部ヒータ３をオンとし（同ステップS22）、
ステップS19に戻ることにより、周辺部温度T2を着火上
限許容温度THと着火下限許容温度TLとの間に保持する。Similarly, when it is determined that T 2> T H in step S13, it is checked whether the timer> I (the step S1
9) When timer ≦ I, the CPU 12 turns off the peripheral heater 3 (step S20), checks whether T 2 < TL (step S21), and T 2 < TL. Otherwise the process returns to step S19, when the T 2 <T L is turned on a peripheral portion heater 3 to raise the periphery temperature T 2 (the step S22), and
By returning to step S19, it holds the peripheral portion temperature T 2 between the ignition limit the allowable temperature T H and the ignition lower allowable temperature T L.
ステップS14〜S16においてそれぞれタイマー＞Ｉと判
定すると、CPU12は周知の如く入口弁11を所定の開度位
置まで開きトラップ１に排気ガスを導入して本格的な再
燃焼を開始し（第３図参照）、入口弁11及びバイパス弁
10の開度調整により排気ガスの流量を制御して、パティ
キュレートの再燃焼を行わせるとともに、中心部及び周
辺部のヒータ２、３を継続してオン状態にする（同ステ
ップS23）。この理由は、トラップ１に排気ガスを導入
するとこの排気ガスによってトラップ１が急激に冷却さ
れるので、これを温度補償するため一定時間（この実施
例の場合、第３図に示す如くタイマー＝IIまで）ヒータ
２、３を加熱する必要があるからである。If it is determined in steps S14 to S16 that the timer is greater than I, the CPU 12 opens the inlet valve 11 to a predetermined opening position and introduces exhaust gas into the trap 1 to start full-scale reburning, as is well known (FIG. 3). See), inlet valve 11 and bypass valve
By controlling the flow rate of the exhaust gas by adjusting the opening degree of 10, the particulates are re-burned, and the heaters 2 and 3 in the central portion and the peripheral portion are continuously turned on (step S23). The reason for this is that when exhaust gas is introduced into the trap 1, the trap 1 is rapidly cooled by the exhaust gas, and the temperature is compensated for a certain period of time (in this embodiment, the timer = II as shown in FIG. 3). This is because the heaters 2 and 3 need to be heated.
そして、タイマー＞IIと判定すると（同ステップS2
4）、中心部及び周辺部のヒータ２、３をオフとし（同
ステップS25）、その後、パティキュレートの再燃焼が
終了するものとして予め設定した時間（この場合、第３
図に示す如くタイマー＝III）に達したと判定すると
（同ステップS26）、このプログラムを終了し、バイパ
ス弁10を閉じて入口弁11を開くことにより通常のパティ
キュレート捕集状態に戻る。If it is determined that the timer is greater than II (the same step S2
4) The heaters 2 and 3 in the central part and the peripheral part are turned off (the same step S25), and thereafter, the preset time (in this case, the third
When it is determined that the timer has reached III as shown in the figure (step S26), the program is terminated, the bypass valve 10 is closed and the inlet valve 11 is opened to return to the normal particulate collection state.
尚、上記の実施例においては、周辺部温度センサ７を
１個のものとして説明したが、トラップ１の周辺部に複
数個設置し、これらのセンサの出力の平均値を取るよう
にしてもよいことは言うまでもない。In the above embodiment, one peripheral temperature sensor 7 has been described. However, a plurality of peripheral temperature sensors 7 may be provided in the peripheral portion of the trap 1 and an average value of outputs from these sensors may be taken. Needless to say.
以上のように、本発明に係るパティキュレートトラッ
プの再燃焼装置では、トラップ前面の中心部と周辺部に
それぞれ独立したヒータ及び温度センサを設け、中心部
と周辺部の温度差を所定着火許容温度範囲内に保つよう
に両ヒータを一定期間オン／オフ制御してからガス導入
による再燃焼を行うように構成したので、中心部と周辺
部の温度差により発生する熱応力によるトラップの亀裂
の発生を防ぐことができる。As described above, in the particulate trap reburning apparatus according to the present invention, independent heaters and temperature sensors are provided at the center portion and the peripheral portion of the front surface of the trap, respectively, and the temperature difference between the central portion and the peripheral portion is determined by a predetermined ignition allowable temperature. Since both heaters are on / off controlled for a certain period so as to keep the temperature within the range, re-combustion is performed by introducing gas, so that cracks in the trap due to thermal stress generated by the temperature difference between the center and the periphery are generated Can be prevented.
第１図は、本発明に係るパティキュレートトラップの再
燃焼装置の一実施例を示すハードウェア構成図、 第２図は、本発明において第１図に示したコントローラ
で実行されるプログラムのフローチャート図、 第３図は、本発明のパティキュレートトラップの前面温
度の経時的変化を示す特性曲線図、 第４図は、本発明のパティキュレートトラップの前面に
設けるヒータの設置例を示す図、 第５図は、従来のパティキュレート再燃焼時におけるパ
ティキュレートトラップ内の温度分布を示す図、であ
る。 第１図において、１はトラップ、２は中心部ヒータ、３
は周辺部ヒータ、６は中心部温度センサ、７は周辺部温
度センサ、12は制御手段、をそれぞれ示す。 尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an embodiment of a particulate trap reburning device according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart diagram of a program executed by the controller shown in FIG. 1 in the present invention. FIG. 3 is a characteristic curve diagram showing the change over time of the front surface temperature of the particulate trap of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing an example of installation of a heater provided on the front surface of the particulate trap of the present invention, FIG. FIG. 1 is a diagram showing a temperature distribution in a particulate trap at the time of conventional particulate reburning. In FIG. 1, 1 is a trap, 2 is a central heater, 3
Denotes a peripheral heater, 6 denotes a central temperature sensor, 7 denotes a peripheral temperature sensor, and 12 denotes a control means. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
び周辺部にそれぞれ独立して設けられたヒータ及び温度
センサと、該温度センサの出力により着火時での該中心
部及び該周辺部の温度差を所定許容範囲内に保つよう該
ヒータを一定期間オン／オフ制御してからガス導入に伴
う再燃焼を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴
とするパティキュレートトラップの再燃焼装置。1. A heater and a temperature sensor provided independently at a central portion and a peripheral portion of a front surface of a particulate trap, and a temperature difference between the central portion and the peripheral portion at the time of ignition by an output of the temperature sensor. Control means for turning on / off the heater for a predetermined period of time so as to keep the temperature within a predetermined allowable range and then starting reburning accompanying gas introduction, wherein the reburning apparatus for a particulate trap is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29988388A JP2715489B2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Reburning device for particulate trap |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP29988388A JP2715489B2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Reburning device for particulate trap |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146217A JPH02146217A (en) | 1990-06-05 |
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Family
ID=17878099
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402592B1 (en) * | 2001-09-20 | 2003-11-01 | 원샤프트정공 주식회사 | Ball spline for Precision control |
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| WO2006054439A1 (en) * | 2004-11-22 | 2006-05-26 | Thk Co., Ltd. | Movement guiding device for vacuum environment |
| US8070360B2 (en) * | 2004-12-17 | 2011-12-06 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device and method of lubricating the same |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP29988388A patent/JP2715489B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH02146217A (en) | 1990-06-05 |
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