JP2686618B2 - Cylinder control device - Google Patents
Cylinder control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、シリンダの負荷保持時に内部リ
ークを最少にできるシリンダ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a cylinder control device capable of minimizing internal leakage when holding a load on a cylinder.
（従来の技術） 第２図に示した従来の制御弁は、その弁本体１に一対
のシリンダポート２、３とタンク通路４とを形成してい
る。そして、この弁本体１に内装したスプール５の両端
は、パイロット室６、７に臨ませている。(Prior Art) In the conventional control valve shown in FIG. 2, a pair of cylinder ports 2 and 3 and a tank passage 4 are formed in a valve body 1 thereof. Both ends of the spool 5 installed in the valve body 1 face the pilot chambers 6 and 7.
いま、スプール５が図示の中立位置にあると、その中
立流路８が開いた状態を保ち、図示していないポンプか
らの圧力流体は、この中立流路を経由してタンクに戻さ
れる。Now, when the spool 5 is in the neutral position shown in the drawing, the neutral flow passage 8 is kept open, and the pressure fluid from the pump (not shown) is returned to the tank via the neutral flow passage.
そして、例えば一方のパイロット室６にパイロット圧
を作用させると、スプール５がセンタリングスプリング
９に抗して図面右方向に移動する。スプール５が切り換
わると、供給通路10と一方のシリンダポート２とが連通
するとともに、他方のシリンダポート３とタンク通路４
とが連通する。Then, for example, when a pilot pressure is applied to one pilot chamber 6, the spool 5 moves in the right direction in the drawing against the centering spring 9. When the spool 5 is switched, the supply passage 10 communicates with the one cylinder port 2, and the other cylinder port 3 and the tank passage 4 are connected.
Communicates with
したがって、ポンプからの吐出流体は、ロードチェッ
ク弁11→供給通路10→一方のシリンダポート２を経由し
てシリンダＣのボトム側室12に供給される。このときシ
リンダＣのロッド側室13の流体は、他方のシリンダポー
ト３を通ってタンク通路４に戻されるものである。Therefore, the fluid discharged from the pump is supplied to the bottom side chamber 12 of the cylinder C via the load check valve 11 → the supply passage 10 → the one cylinder port 2. At this time, the fluid in the rod side chamber 13 of the cylinder C is returned to the tank passage 4 through the other cylinder port 3.
また、スプール５を上記とは反対方向に切り換えたと
きには、供給通路10とシリンダポート３と連通し、シリ
ンダポート２とタンク通路４とが連通する。したがっ
て、ロッド側室13に圧力流体が供給されるとともに、ボ
トム側室12内の流体はタンクに戻される。Further, when the spool 5 is switched in the opposite direction to the above, the supply passage 10 communicates with the cylinder port 3 and the cylinder port 2 communicates with the tank passage 4. Therefore, the pressure fluid is supplied to the rod side chamber 13, and the fluid in the bottom side chamber 12 is returned to the tank.
（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、スプール５を図示
の中立位置に戻して、シリンダＣの負荷を保持しようと
しても、当該スプール５の周囲のすき間から漏れが発生
するので、完全な負荷保持ができないという問題があっ
た。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, even when the spool 5 is returned to the neutral position shown in the figure and the load of the cylinder C is to be retained, the spool 5 has a gap around the spool 5. Since a leak occurs, there is a problem that the load cannot be completely held.
この発明の目的は、負荷保持時の流体の漏れを防止し
て、完全な負荷保持を可能にした装置を提供することで
ある。An object of the present invention is to provide a device capable of preventing a fluid from leaking when holding a load and enabling a complete load holding.
（問題点を解決する手段） この発明は、弁本体に一対のシリンダポートとタンク
通路とを形成し、この弁本体に内装したスプールの切り
換え方向に応じて、シリンダポートを供給通路やタンク
通路に連通する構成にしたシリンダ制御装置を前提にす
るものである。(Means for Solving Problems) According to the present invention, a pair of cylinder ports and a tank passage are formed in a valve body, and the cylinder port is provided as a supply passage or a tank passage according to a switching direction of a spool installed in the valve body. It is premised on a cylinder control device configured to communicate with each other.
そして、上記の制御装置を前提にしつつ、この発明
は、スプールの両端をパイロット室に臨ませる一方、上
記一対のシリンダポートのそれぞれに、供給通路からシ
リンダポートへの流通のみを許容するチェックポペット
を設け、このチェックポペットの背部に形成した背圧室
は、絞りを介してシリンダポートに連通するとともに、
パイロット室の圧力作用で開弁するパイロット弁と、ス
プールの切り換え位置に応じて開閉する弁機構とを介し
て当該背圧室をタンクポートに連通させてなり、かつ、
上記チェックポペットの外径はシート部の直径よりも大
きくした点に特徴を有する。Then, on the premise of the above control device, the present invention makes both ends of the spool face the pilot chamber, while each of the pair of cylinder ports is provided with a check poppet that allows only the flow from the supply passage to the cylinder port. A back pressure chamber formed on the back of this check poppet communicates with the cylinder port through a throttle, and
The back pressure chamber is communicated with the tank port via a pilot valve that is opened by the pressure action of the pilot chamber and a valve mechanism that opens and closes according to the switching position of the spool, and
The outer diameter of the check poppet is characterized in that it is larger than the diameter of the seat portion.
（本発明の作用） この発明は、スプールを切り換えるためにパイロット
室に圧力を作用させると、その圧力作用でパイロット弁
も開弁する。このようにパイロット弁を開弁させつつス
プールが切り換わると、それに応じて弁機構も開弁する
ので、当該チェックポペットの背圧室の圧力が低くな
る。背圧室の圧力が低くなれば、チェックポペットが開
弁して、シリンダからの戻り流体をタンク通路に戻す。(Operation of the Present Invention) In the present invention, when pressure is applied to the pilot chamber in order to switch the spool, the pilot valve is also opened by the pressure action. When the spool is switched while the pilot valve is opened in this way, the valve mechanism is also opened accordingly, so that the pressure in the back pressure chamber of the check poppet becomes low. When the pressure in the back pressure chamber becomes low, the check poppet opens to return the return fluid from the cylinder to the tank passage.
（本発明の効果） この発明の装置によれば、両シリンダポートにチェッ
クポペットを設けたので、このポペットの作用で、負荷
保持時の流体の漏れを完全に阻止する。したがって、シ
リンダの負荷が自重で自然落下するようなことがなくな
る。(Effect of the present invention) According to the device of the present invention, since the check poppets are provided in both cylinder ports, the action of the poppets completely prevents the fluid from leaking when the load is held. Therefore, the load of the cylinder does not drop by its own weight.
また、シリンダからの戻り流体をタンクに戻すときに
は、弁機構がスムーズに開弁するので、チェックポペッ
トの存在によって、シリンダの作動に悪影響を及ぼすこ
ともない。Further, when the return fluid from the cylinder is returned to the tank, the valve mechanism opens smoothly, so that the existence of the check poppet does not adversely affect the operation of the cylinder.
（本発明の実施例） 第１図に示した実施例は、弁本体１にシリンダポート
２、３とタンク通路４とを形成するとともに、中立流路
８及び供給通路10を有すること従来とまったく同様であ
る。そこで、従来と同様の構成部分については、第２図
と同一符号を付するのみで、その詳細な説明は省略し、
従来と相違する部分の構成を以下に具体的に説明する。(Embodiment of the present invention) In the embodiment shown in FIG. 1, the valve body 1 is provided with the cylinder ports 2 and 3 and the tank passage 4, and the neutral passage 8 and the supply passage 10 are provided. It is the same. Therefore, the same components as those of the conventional one will be denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2, and the detailed description thereof will be omitted.
The configuration of the part different from the conventional one will be specifically described below.
上記弁本体１のシリンダポート２、３のそれぞれに
は、チェックポペット14、15を挿入している。そして、
このチェックポペット14、15よりも下流側にはプラグ部
材16、17をはめ着けるとともに、チェックポペット14、
15とプラグ部材16、17との間に背圧室18、19を区画して
いる。このようにした背圧室18、19は、スプリング20、
21を設け、通常は、そのバネ力の作用で、チェックポペ
ット14、15が、シリンダポート２、３に形成したシート
部22、23に圧接するようにしている。そして、チェック
ポペット14、15の外径は、シート部24、25の直径よりも
大きくしている。Check poppets 14 and 15 are inserted into the cylinder ports 2 and 3 of the valve body 1, respectively. And
The plug members 16 and 17 can be fitted on the downstream side of the check poppets 14 and 15, and the check poppets 14 and
Back pressure chambers 18, 19 are defined between 15 and the plug members 16, 17. The back pressure chambers 18 and 19 thus configured have springs 20 and
21 is provided, and normally, by the action of the spring force, the check poppets 14 and 15 are pressed against the seat portions 22 and 23 formed in the cylinder ports 2 and 3. The outer diameters of the check poppets 14 and 15 are larger than the diameters of the seat portions 24 and 25.
上記背圧室18、19は、プラグ部材16、17に形成した絞
り24、25を介してシリンダポート２、３に連通させると
ともに、その背圧室18、19に連通させた排出通路26、27
をたがいにクロスさせてパイロット弁36、37に連通させ
ている。つまり、図面左側の背圧室18は図面右側のパイ
ロット弁37に連通し、図面右側の背圧室19は図面左側の
パイロット弁36に連通している。The back pressure chambers 18, 19 are communicated with the cylinder ports 2, 3 via the throttles 24, 25 formed in the plug members 16, 17, and the discharge passages 26, 27 communicated with the back pressure chambers 18, 19.
Are crossed each other and communicated with the pilot valves 36, 37. That is, the back pressure chamber 18 on the left side of the drawing communicates with the pilot valve 37 on the right side of the drawing, and the back pressure chamber 19 on the right side of the drawing communicates with the pilot valve 36 on the left side of the drawing.
このパイロット弁36、37は、ポペット38、39とスプリ
ング室40、41とを設けるとともに、スプリング室にスプ
リングを介在させている。そして、このスプリングの作
用で、通常は、ポペット38、39がシート部42、43を閉じ
るようにしている。しかも、このポペット38、39の受圧
部38a、39aは、パイロット弁36、37に隣接するパイロッ
ト室６、７側に臨ませている。したがって、パイロット
弁36、37は、パイロット室６、７の圧力が上昇したと
き、そのシート部42、43を開くものである。The pilot valves 36, 37 are provided with poppets 38, 39 and spring chambers 40, 41, and springs are interposed in the spring chambers. Then, the action of this spring normally causes the poppets 38 and 39 to close the seat portions 42 and 43. Moreover, the pressure receiving portions 38a, 39a of the poppets 38, 39 face the pilot chambers 6, 7 adjacent to the pilot valves 36, 37. Therefore, the pilot valves 36 and 37 open the seat portions 42 and 43 when the pressure in the pilot chambers 6 and 7 rises.
このようにしたパイロット弁のスプリング室40、41に
は、連通路44、45の一端を開口させているが、この連通
路の他端はスプール５の周囲に開口させている。そし
て、スプール５には、第１弁溝46、47及び戻り環状溝3
0、31を形成するとともに、これら両溝を連通させる流
通路48、49を形成している。そして、スプール５が図示
の中立位置にあるとき、連通路44、45の他端は、弁溝と
戻り環状溝との間に位置するランド部50、51で閉じられ
るようにしている。One end of the communication passages 44 and 45 is opened in the spring chambers 40 and 41 of the pilot valve thus configured, and the other end of the communication passages is opened around the spool 5. The spool 5 has a first valve groove 46, 47 and a return annular groove 3
In addition to forming 0 and 31, flow passages 48 and 49 that connect these grooves are formed. When the spool 5 is in the neutral position shown in the drawing, the other ends of the communication passages 44 and 45 are closed by the land portions 50 and 51 located between the valve groove and the return annular groove.
いま、一方のパイロット室６にパイロット圧を作用さ
せると、スプール５が図面右方向に移動する。このよう
にスプール５が切り換わると、従来と同様に中立流路８
が閉じるとともに、供給通路10と一方のシリンダポート
２とが連通し、ポンプＰからの吐出流体が、一方のシリ
ンダポート２に供給される。このようにシリンダポート
２に供給された圧力流体は、チェックポペット14を押し
開いてシリンダＣのボトム側室12に供給される。Now, when a pilot pressure is applied to one pilot chamber 6, the spool 5 moves to the right in the drawing. When the spool 5 is switched in this manner, the neutral flow passage 8 is formed as in the conventional case.
Is closed, the supply passage 10 communicates with one cylinder port 2, and the fluid discharged from the pump P is supplied to one cylinder port 2. The pressure fluid thus supplied to the cylinder port 2 pushes open the check poppet 14 and is supplied to the bottom side chamber 12 of the cylinder C.
いま、両パイロット室６、７の圧力をタンク圧にして
スプール５を図示の中立位置に保持すると、パイロット
弁36、37が閉じた状態を維持する。この状態では、背圧
室18、19内の圧力が負荷圧に維持されるので、チェック
ポペット14、15はシート部22、23を閉じる。このように
チェックポペットによってシート部22、23が閉じられる
ので、シリンダＣの負荷は確実に保持される。Now, when the spool 5 is held in the illustrated neutral position by setting the pressure in both pilot chambers 6 and 7 to the tank pressure, the pilot valves 36 and 37 are kept closed. In this state, the pressure in the back pressure chambers 18 and 19 is maintained at the load pressure, so the check poppets 14 and 15 close the seat portions 22 and 23. Since the seat portions 22 and 23 are closed by the check poppet in this way, the load on the cylinder C is reliably maintained.
上記の状態から、パイロット室６にパイロット圧を導
きスプール５を切り換えると、そのときのパイロット圧
の作用でパイロット弁36が開き、排出通路26と連通路44
とが連通する。When the pilot pressure is introduced into the pilot chamber 6 from the above state and the spool 5 is switched, the pilot valve 36 is opened by the action of the pilot pressure at that time, and the discharge passage 26 and the communication passage 44.
Communicates with
そして、スプール５がL1だけストロークすると、連通
路44の他端が弁溝46に開口するので、背圧室19の流体
は、排出通路26→ポペット弁36→連通路44→弁溝46→流
通路48→戻り環状溝30→タンク通路４を経由してタンク
Ｔに連通する。Then, when the spool 5 strokes by L 1, the other end of the communication passage 44 opens into the valve groove 46, so that the fluid in the back pressure chamber 19 is discharged from the discharge passage 26 → poppet valve 36 → communication passage 44 → valve groove 46 → It communicates with the tank T through the flow passage 48, the return annular groove 30, and the tank passage 4.
このようにして背圧室19がタンクＴに連通すると、絞
り25による圧力損失の作用で、背圧室19内の圧力が低く
なる。このとき、チェックポペット15の外径からシート
部23の直径を差し引いた径に相当する面積にシリンダ側
の圧力が作用するが、この圧力作用が背圧室19内のスプ
リング21のバネ作用に打ち勝って、チェックポペット15
を開弁させる。When the back pressure chamber 19 communicates with the tank T in this way, the pressure in the back pressure chamber 19 decreases due to the pressure loss due to the throttle 25. At this time, the pressure on the cylinder side acts on the area corresponding to the diameter obtained by subtracting the diameter of the seat portion 23 from the outer diameter of the check poppet 15, but this pressure action overcomes the spring action of the spring 21 in the back pressure chamber 19. Check poppet 15
Open the valve.
また、スプール５がさらにL2だけストロークすると、
そのノッチ32及び環状溝33を介してシリンダポート３が
タンク通路４に連通するので、シリンダＣのロッド側室
13は、シリンダポート３→シート部23→環状溝33→ノッ
チ32→タンク通路４を経由してタンクＴに連通する。Also, if the spool 5 travels a further L 2 ,
Since the cylinder port 3 communicates with the tank passage 4 via the notch 32 and the annular groove 33, the rod side chamber of the cylinder C is
13 communicates with the tank T via the cylinder port 3 → seat portion 23 → annular groove 33 → notch 32 → tank passage 4.
したがって、シリンダポート２に供給された圧力流体
は、チェックポペット14を押し開いてシリンダＣのボト
ム側室12に供給されるとともに、ロッド側室13の流体が
タンクＴに戻されるものである。Therefore, the pressure fluid supplied to the cylinder port 2 pushes the check poppet 14 open to be supplied to the bottom side chamber 12 of the cylinder C, and the fluid of the rod side chamber 13 is returned to the tank T.
なお、スプール５が上記のように切り換わったとき
に、弁溝46が連通路44に連通するタイミングの方が、ノ
ッチ32がタンク通路４に連通するタイミングよりも早く
し、ラップ量L1＜L2の関係を保っている。When the spool 5 is switched as described above, the timing at which the valve groove 46 communicates with the communication passage 44 is earlier than the timing at which the notch 32 communicates with the tank passage 4, and the lap amount L 1 < The relationship of L 2 is maintained.
また、パイロット弁36、37がスティック等で開いたま
まであっても、スプール５のランド部50、51で連通路4
4、45を閉じるので、その安全性も保たれることにな
る。Even if the pilot valves 36 and 37 are left open with a stick or the like, the land portions 50 and 51 of the spool 5 are used to connect the communication passage 4 to each other.
Since it closes 4, 45, its safety will be maintained.
さらに、シリンダＣの負荷を保持するときには、シリ
ンダポート２、３のシート部22、23をチェックポペット
14、15で完全に閉じるので、そこから流体がもれる異が
なくなる。つまり、シート部からの漏れを完全に阻止
し、負荷の自然落下等を防止できる。Furthermore, when holding the load of the cylinder C, check the seat portions 22 and 23 of the cylinder ports 2 and 3 with the poppet.
It completely closes at 14 and 15, so there is no difference that fluid leaks from it. That is, it is possible to completely prevent the leakage from the seat portion and prevent the load from dropping naturally.
しかも、スプール５を切り換えたときには、戻り側と
なるチェックポペットがスムーズに開弁するので、シリ
ンダＣの差動に何の影響も及ぼさない。Moreover, when the spool 5 is switched, the check poppet on the return side opens smoothly, so that the differential of the cylinder C is not affected.
図面第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は
従来の装置の断面図である。 １……弁本体、２、３……シリンダポート、４……タン
ク通路、５……スプール、６、７……パイロット室、10
……供給通路、Ｃ……シリンダ、14、15……チェックポ
ペット、18、19……背圧室、22、23……シート部、36、
37……パイロット弁、44、45……この発明の弁機構を構
成する連通路、46、47……同じくこの発明の弁機構を構
成する弁溝。Drawing FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a conventional device. 1 ... Valve body, 2, 3 ... Cylinder port, 4 ... Tank passage, 5 ... Spool, 6, 7 ... Pilot chamber, 10
...... Supply passage, C ...... Cylinder, 14, 15 ...... Check poppet, 18, 19 ...... Back pressure chamber, 22, 23 ...... Seat section, 36,
37 …… Pilot valve, 44, 45 …… Communication passage forming the valve mechanism of the present invention, 46,47 …… Valve groove forming the valve mechanism of the present invention.
Claims (1)
路とを形成し、この弁本体に内装したスプールの切り換
え方向に応じて、シリンダポートを供給通路やタンク通
路に連通する構成にしたシリンダ制御装置において、上
記スプールの両端をパイロット室に臨ませる一方、上記
一対のシリンダポートのそれぞれに、供給通路からシリ
ンダポートへの流通のみを許容するチェックポペットを
設け、このチェックポペットの背部に形成した背圧室
は、絞りを介してシリンダポートに連通するとともに、
パイロット室の圧力作用で開弁するパイロット弁と、ス
プールの切り換え位置に応じて開閉する弁機構とを介し
て当該背圧室をタンクポートに連通させてなり、かつ、
上記チェックポペットの外径はシート部の直径よりも大
きくしたシリンダ制御装置。1. A cylinder control in which a pair of cylinder ports and a tank passage are formed in a valve body, and the cylinder port is communicated with a supply passage or a tank passage according to a switching direction of a spool installed in the valve body. In the device, both ends of the spool are exposed to the pilot chamber, while a check poppet that allows only the flow from the supply passage to the cylinder port is provided in each of the pair of cylinder ports, and a check poppet formed on the back of the check poppet is provided. The pressure chamber communicates with the cylinder port through the throttle,
The back pressure chamber is communicated with the tank port via a pilot valve that is opened by the pressure action of the pilot chamber and a valve mechanism that opens and closes according to the switching position of the spool, and
A cylinder control device in which the outer diameter of the check poppet is larger than the diameter of the seat portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63097958A JP2686618B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Cylinder control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63097958A JP2686618B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Cylinder control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269705A JPH01269705A (en) | 1989-10-27 |
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| JP63097958A Expired - Fee Related JP2686618B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Cylinder control device |
Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-04-20 JP JP63097958A patent/JP2686618B2/en not_active Expired - Fee Related
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