JP2645642B2 - Hose mounting device to hose fitting - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はホース金具へのホース取
付装置に係り、特にニップル部材と、このニップル部材
のホース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に
当接してニップル部材にねじ込まれるナットとからなる
ホース金具をホースに取付ける装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching a hose to a hose fitting, and more particularly to a nipple member and a nipple member which comes into contact with the outer peripheral portion of the hose inserted into the hose insertion portion of the nipple member. The present invention relates to a device for attaching a hose fitting consisting of a nut screwed into a hose to a hose.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、例えばエアホースの先端に取
り付けられ、エアツール等に接続されるホース金具とし
て、図１３に示すものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a hose fitting shown in FIG. 13 which is attached to a tip of an air hose and connected to an air tool or the like.

【０００３】このホース金具はニップル部材１と、ナッ
ト４とから構成されており、ニップル部材１とナット４
とでニップル部材１のホース差込部２に取り付けたホー
ス３の先端を鋏み込んでホース金具をホース３の先端に
取り付けるようにしたものである。[0003] This hose fitting comprises a nipple member 1 and a nut 4.
With this, the tip of the hose 3 attached to the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 is scissored, and the hose fitting is attached to the tip of the hose 3.

【０００４】ここで、ニップル部材１は筒状の部材で、
軸に沿って空気孔５が貫通し、一端にエアーツール側ホ
ースの金具を取付ける雌ねじ部６を形成し、他端部に円
錐形状のホース差込部２を形成し、このホース差込部２
に隣接して、ナット４をねじ込む雄ねじ部７を形成した
ものである。Here, the nipple member 1 is a cylindrical member,
An air hole 5 penetrates along the axis, a female screw portion 6 for attaching a fitting of an air tool side hose is formed at one end, and a conical hose insertion portion 2 is formed at the other end.
, A male screw portion 7 into which the nut 4 is screwed is formed.

【０００５】また、ナット４は図１３に示すように雌ね
じ部８と、雌ねじ部８に隣接して、ホースの表面に接触
する段部９を形成し、段部９に続いてホース３が案内さ
れる内壁部１０を形成している。このホース金具をホー
ス３の先端に接続するには、ナット４の内壁部１０側か
ら雌ねじ部８にホース３を挿通して、ホース３の先端を
ニップル部材１のホース差込部２に差し込む。そして、
ナット４をニップル部材１の雄ねじ部７にねじ込んで、
ホース３の先端を上記段部９と雄ねじ部７との間に挟み
込むと共に、ホース３をホース差込部２外壁と、ナット
４の内壁部１０との間に挟み込むのである。すると、ホ
ースの先端に金具が強固に取りつく。[0005] As shown in FIG. 13, the nut 4 forms a female thread 8 and a step 9 adjacent to the female thread 8 and in contact with the surface of the hose. The inner wall 10 is formed. To connect the hose fitting to the end of the hose 3, the hose 3 is inserted through the female thread 8 from the inner wall 10 side of the nut 4, and the end of the hose 3 is inserted into the hose insertion portion 2 of the nipple member 1. And
The nut 4 is screwed into the male thread 7 of the nipple member 1,
The tip of the hose 3 is sandwiched between the step 9 and the male screw portion 7, and the hose 3 is sandwiched between the outer wall of the hose insertion portion 2 and the inner wall 10 of the nut 4. Then, the fitting is firmly attached to the tip of the hose.

【０００６】従来このようなホース金具をエアホースに
取付ける作業は専ら手作業で行ってきた。即ち、ナット
４にホース３を挿通して、ホース３の先端をニップル部
材１のホース差込部２に差し込み、その後、ニップル部
材１を固定して、ナット４をニップル部材１の雄ねじ部
７にナット４とニップル部材１の間にホースの先端周囲
部を挟み込むようにレンチでねじ込み、ホースの先端に
ホース金具を取付けるようにしている。Conventionally, the work of attaching such a hose fitting to the air hose has been performed exclusively by hand. That is, the hose 3 is inserted through the nut 4, the tip of the hose 3 is inserted into the hose insertion portion 2 of the nipple member 1, and then the nipple member 1 is fixed, and the nut 4 is inserted into the male screw portion 7 of the nipple member 1. The hose is screwed with a wrench between the nut 4 and the nipple member 1 so as to sandwich the periphery of the end of the hose, and a hose fitting is attached to the end of the hose.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の人手によるホースへのホース金具への取付けは、ホ
ース３のホース差込部１への差し込み、ナット４のニッ
プルのねじ込みに手間がかかり、多数のホースに多数の
ホース金具を取付けるような場合に、効率が悪いという
問題がある。The above-mentioned conventional manual attachment of the hose to the hose fitting requires time and effort to insert the hose 3 into the hose insertion portion 1 and screw the nipple of the nut 4 into place. When many hose fittings are attached to many hoses, there is a problem that efficiency is poor.

【０００８】また、手作業でのホースの取付は、ホース
３の差し込み量、ナット４のねじ込み量にばらつきが発
生し、均一な取付を行うことが難しいという問題があ
る。In addition, manual mounting of the hose has a problem in that the amount of insertion of the hose 3 and the amount of screwing of the nut 4 vary, making it difficult to perform uniform mounting.

【０００９】そこで、本発明の目的は、容易かつ迅速に
ホースの先端にホース金具を均一に取付けることができ
るホース金具へのホース取付装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hose fitting for a hose fitting which can easily and quickly attach the hose fitting to the end of the hose.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、ニップル部材１と、このニップル部材１のホース差
込部２に差し込まれたホース３の外側端部周部に当接し
てニップル部材１にねじ込まれるナット４とからなるホ
ース金具をホース先端に取付ける装置であって、基台１
１と、この基台１１に配置され、ニップル部材１のホー
ス差込部２を露出してニップル部材１を回転不能に挿入
できるニップル部材挿入部１２を有し、このニップル部
材挿入部１２に挿入されたニップル部材１をニップル部
材１の軸方向に移動するニップル部材移動手段１３と、
基台１の上記ニップル部材移動手段１３の移動軸上に配
置され、ナット保持回転部１５を有し、ナット保持回転
部１５に配置されたナット４を、ニップル部材１に螺入
すべく回転させるナット回転手段１６と、基台１１の上
記ニップル部材移動手段１３の移動軸上に配置され、上
記ナット４の孔部を貫通して挿通され、ニップル部材１
のホース差込部２に接触したホースを両側から把持する
ホース把持手段１７と、ニップル部材移動手段１３を駆
動して、ホース把持手段１７に把持されたホース３にニ
ップル部材１のホース差込部２を差し込み、ホース把持
手段１７を解除して、ニップル部材移動手段１３を駆動
してホース３が挿入されたニップル部材１をナット４に
当接し、ナット回転手段１６を駆動して、ニップル部材
１にナット４を螺入する制御手段とからなるホース金具
へのホース取付装置である。According to the present invention, the first means for solving the above-mentioned problems is, as shown in FIG. 1, a nipple member 1 and a hose insertion portion 2 of the nipple member 1. An apparatus for attaching a hose fitting comprising a nut 4 screwed into a nipple member 1 in contact with a peripheral portion of an outer end portion of an inserted hose 3 at a tip end of the hose.
And a nipple member insertion portion 12 disposed on the base 11 to expose the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 and to insert the nipple member 1 in a non-rotatable manner. Nipple member moving means 13 for moving the nipple member 1 in the axial direction of the nipple member 1,
It has a nut holding and rotating part 15 arranged on the moving axis of the nipple member moving means 13 of the base 1, and rotates the nut 4 arranged on the nut holding and rotating part 15 to screw into the nipple member 1. The nipple member 1 is disposed on a nut rotating means 16 and a moving axis of the nipple member moving means 13 of the base 11 and is inserted through a hole of the nut 4.
The hose insertion means of the nipple member 1 is driven by the hose gripping means 17 for gripping the hose contacting the hose insertion part 2 from both sides and the nipple member moving means 13 to the hose 3 gripped by the hose gripping means 17. 2, the hose gripping means 17 is released, the nipple member moving means 13 is driven to bring the hose 3 into contact with the nipple member 1, and the nut rotating means 16 is driven to drive the nipple member 1. And a control means for screwing the nut 4 into the hose fitting.

【００１１】本発明の第２の手段は、ニップル部材１
と、このニップル部材１のホース差込部２に差し込まれ
たホース３の外側端部周部に当接してニップル部材１に
ねじ込まれるナット４と、からなるホース金具をホース
に取付ける装置であって、基台１１と、この基台に配置
され、ニップル部材１のホース差込部２を露出してニッ
プル部材１を回転不能に挿入できるニップル部材挿入部
１２を有し、このニップル部材挿入部１２に挿入された
ニップル部材１をニップル部材１の軸方向に移動するニ
ップル部材移動手段１３と、基台１１の上記ニップル部
材移動手段１３の移動軸上に配置され、ナット保持回転
部１５を有し、ナット保持回転部１５に配置されたナッ
ト４を、ニップル部材１に螺入すべく回転させるナット
回転手段１６と、上記ニップル部材移動手段１３と、上
記ナット回転手段１６との間に設けられ、上記ナット４
の孔部を貫通して挿通され、ニップル部材１のホース差
込部２に接触したホース３を両側から把持するホース把
持手段１７とを有し、上記ニップル部材移動手段１３
は、ニップル部材１が挿入されるニップル部材挿入位
置、ホース把持手段１７に把持されたホース３の端部に
挿入するホース挿入位置、及びニップル部材１にナット
４が螺入されるナット螺入位置とに駆動され、上記ナッ
ト回転手段１６のナット保持回転部１５にはホースを上
方からナット保持回転部へ出し入れする切り欠き部１８
を開設し、この切り欠き部１８を上方に向けて停止する
ナット挿入位置に駆動され、上記ホース把持手段１７
は、ホースを把持する把持位置と、上記ニップル部材移
動手段の移動を妨げない退避位置とに駆動され、駆動制
御手段で以下のように順次駆動制御されるホース金具へ
のホース取付装置である。 ニップル部材移動手段１３がニップル部材挿入位
置、ナット回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持
手段１７が退避位置、である原位置状態。 ニップル部材移動手段１３がニップル部材挿入位
置、ナット回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持
手段１７が把持位置、であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段１３がホース挿入位置、ナッ
ト回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持手段１７
が把持位置、であるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段１３がナット螺入位置、ナッ
ト回転手段１６がナット回転運動、ホース把持手段１７
が退避位置、であるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段１３がナット螺入位置、ナッ
ト回転手段１６が停止状態ホース把持手段１７が退避位
置、である動作終了状態。 ニップル部材移動手段１３がナット螺入位置、ナッ
ト回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持手段１７
が退避位置、である取り外し状態。[0011] A second means of the present invention is a nipple member 1.
And a nut 4 which is screwed into the nipple member 1 while being in contact with the outer peripheral portion of the hose 3 inserted into the hose insertion portion 2 of the nipple member 1. , A base 11 and a nipple member insertion portion 12 disposed on the base and exposing the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 to insert the nipple member 1 in a non-rotatable manner. A nipple member moving means 13 for moving the nipple member 1 inserted in the nipple member 1 in the axial direction of the nipple member 1, and a nut holding / rotating part 15 which is disposed on the moving axis of the nipple member moving means 13 of the base 11 A nut rotating means 16 for rotating the nut 4 disposed in the nut holding and rotating part 15 to screw the nut 4 into the nipple member 1, the nipple member moving means 13, and the nut rotating means. Provided between 6, the nut 4
And a hose gripping means 17 for gripping the hose 3 from both sides which is in contact with the hose insertion part 2 of the nipple member 1 through the hole of the nipple member 1.
Are the nipple member insertion position where the nipple member 1 is inserted, the hose insertion position where the nipple member 1 is inserted into the end of the hose 3 gripped by the hose gripper 17, and the nut screwing position where the nut 4 is screwed into the nipple member 1. And a notch 18 through which the hose is inserted into and removed from the nut holding and rotating portion of the nut holding and rotating portion 15 of the nut rotating means 16.
Is opened, and the notch 18 is driven to a nut insertion position where the cutout 18 stops upward, and the hose gripping means 17 is stopped.
Is a hose mounting device for a hose fitting which is driven to a gripping position for gripping a hose and a retracted position which does not hinder the movement of the nipple member moving means, and which is sequentially driven and controlled by the drive control means as follows. The original position state in which the nipple member moving means 13 is the nipple member insertion position, the nut rotating means 16 is the nut insertion position, and the hose gripping means 17 is the retracted position. A hose gripping state in which the nipple member moving means 13 is the nipple member insertion position, the nut rotation means 16 is the nut insertion position, and the hose gripping means 17 is the gripping position. The nipple member moving means 13 is the hose insertion position, the nut rotating means 16 is the nut insertion position, the hose gripping means 17
Is the gripping position, which is the hose insertion state. The nipple member moving means 13 is the nut screwing position, the nut rotating means 16 is the nut rotating motion, and the hose gripping means 17
Is the retracted position, which is the nut screwed state. An operation end state in which the nipple member moving means 13 is in the nut screwing position, the nut rotating means 16 is in the stopped state, and the hose gripping means 17 is in the retracted position. The nipple member moving means 13 is the nut screwing position, the nut rotating means 16 is the nut inserting position, the hose gripping means 17
Is the retracted position, which is the detached state.

【００１２】本発明の第３の手段は、図１１に示すよう
に、ニップル部材１と、このニップル部材１のホース差
込部２に差し込まれたホース３の外側端部周部に当接し
てニップル部材１にねじ込まれるナット４とからなるホ
ース金具をホース３先端に取付ける装置であって、基台
１１１と、この基台１１１に配置され、ニップル部材１
のホース差込部２を露出してニップル部材１を回転不能
に挿入できるニップル部材挿入部１１２を有し、このニ
ップル部材挿入部１１２に挿入されたニップル部材１を
ニップル部材１の軸方向に移動するニップル部材移動手
段１１３と、上記ニップル部材移動手段１１３に設けら
れ、ニップル部材挿入部１１２に挿入されたニップル部
材１を貫通してホース差込部２の開口から棒状のホース
案内ロッド１９を出し入れするホース案内手段２０と、
基台１１の上記ニップル部材移動手段１１３の移動軸上
に配置され、ナット保持回転部１１５を有し、ナット保
持回転部１１５に配置されたナット４を、ニップル部材
１に螺入すべく回転させるナット回転手段１１６と、基
台１１１の上記ニップル部材移動手段１１３の移動軸上
に配置され、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニ
ップル部材１のホース差込部２に接触したホース３を両
側から把持するホース把持手段１１７と、ニップル部材
移動手段１１３を駆動して、ホース案内手段２０のホー
ス案内ロッド１９に案内され、ホース把持手段１１７に
把持されたホース３にニップル部材１のホース差込部２
を差し込み、ホース把持手段１１７を解除して、ニップ
ル部材移動手段１１３を駆動してホース３が挿入された
ニップル部材１をナット４に当接し、ナット回転手段１
１６を駆動して、ニップル部材１にナット４を螺入する
制御手段とからなるホース金具へのホース取付装置であ
る。As shown in FIG. 11, a third means of the present invention is to contact a nipple member 1 and a peripheral portion of an outer end of a hose 3 inserted into a hose insertion portion 2 of the nipple member 1. An apparatus for attaching a hose fitting consisting of a nut 4 screwed to a nipple member 1 to the end of a hose 3, the base 111 being disposed on the base 111,
The nipple member 1 is inserted into the nipple member insertion portion 112. The nipple member 1 inserted into the nipple member insertion portion 112 is moved in the axial direction of the nipple member 1. The rod-shaped hose guide rod 19 is inserted into and out of the opening of the hose insertion portion 2 through the nipple member 1 provided in the nipple member moving portion 113 and the nipple member insertion portion 112. Hose guide means 20 for
The nut 11 is disposed on the movement axis of the nipple member moving means 113 of the base 11, has a nut holding and rotating unit 115, and rotates the nut 4 arranged on the nut holding and rotating unit 115 so as to be screwed into the nipple member 1. A nut rotating means 116 and a hose 3 which is arranged on the movement axis of the nipple member moving means 113 of the base 111, is inserted through the hole of the nut, and comes into contact with the hose insertion part 2 of the nipple member 1. Gripping means 117 for gripping the nipple member 1 from both sides, and the nipple member moving means 113 are driven to be guided by the hose guide rod 19 of the hose guiding means 20, and the hose 3 of the nipple member 1 is held by the hose 3 gripped by the hose gripping means 117. Plug-in part 2
, The hose gripping means 117 is released, and the nipple member moving means 113 is driven to bring the nipple member 1 into which the hose 3 is inserted into contact with the nut 4.
And a control means for driving the nut 16 into the nipple member 1 by driving the nipple member 16.

【００１３】本発明の第４の手段は、ニップル部材１
と、このニップル部材１のホース差込部２に差し込まれ
たホースの外側端部周部に当接してニップル部材１にね
じ込まれるナット４と、からなるホース金具をホース３
に取付ける装置であって、基台１１１と、この基台１１
１に配置され、ニップル部材１のホース差込部２を露出
してニップル部材１を回転不能に挿入できるニップル部
材挿入部１２を有し、このニップル部材挿入部１１２に
挿入されたニップル部材１をニップル部材１の軸方向に
移動するニップル部材移動手段１１３と、上記ニップル
部材移動手段１１３に設けられ、ニップル部材挿入部１
１２に挿入されたニップル部材を貫通してホース差込部
２の開口から棒状のホース案内ロッド１９を出し入れす
るホース案内手段２０と、基台１１の上記ニップル部材
移動手段１３の移動軸上に配置され、ナット保持回転部
１１５を有し、ナット保持回転部１１５に配置されたナ
ット４を、ニップル部材１に螺入すべく回転させるナッ
ト回転手段１１６と、基台１１１の上記ニップル部材移
動手段１１３の移動軸上に配置され、上記ナットの孔部
を貫通して挿通され、ニップル部材１のホース差込部２
に接触したホース３を両側から把持するホース把持手段
１１７とを有し、上記ニップル部材移動手段１１３は、
ニップル部材１が挿入されるニップル部材挿入位置、ホ
ース把持手段１１７に把持されたホースの端部に挿入す
るホース挿入位置、及びニップル部材１にナットが螺入
されるナット螺入位置とに駆動され、上記ホース案内手
段２０は、ホース案内ロッド１９をニップル部材１のホ
ース差込部２から突出しホース３を案内する突出位置
と、ホース差込部２から出ない収納位置とに駆動され、
上記ナット回転手段１１６のナット保持回転部１１５に
はホース３を上方からナット保持回転部１５へ出し入れ
する切り欠き部１８を開設し、この切欠部を上方に向け
て停止するナット挿入位置に駆動され、上記ホース把持
手段１１７は、ホース３を把持する把持位置と、上記ホ
ースの把持を開放する開放位置とに駆動され、駆動制御
手段で以下のように順次駆動制御されるホース金具への
ホース取付装置である。 ニップル部材移動手段１１３がニップル部材挿入位
置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１
１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が開放位
置、である原位置状態。 ニップル部材移動手段１１３がニップル部材挿入位
置、ホース案内手段２０が突出位置、ナット回転手段１
１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が開放位
置、であるホース取付状態。 ニップル部材移動手段１１３がニップル部材挿入位
置、ホース案内手段２０が突出位置、ナット回転手段１
１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が把持位
置、であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段１１３がホース挿入位置、ホ
ース案内手段２０が突出位置、ナット回転手段１１６が
ナット挿入位置、ホース把持手段１１７が把持位置、で
あるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段１１３がナット螺入位置、ホ
ース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１１６が
ナット回転運動、ホース把持手段１１７が開放位置、で
あるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段１１３がナット螺入位置、ホ
ース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１１６が
停止状態ホース把持手段１１７が開放位置、である動作
終了状態。 ニップル部材移動手段１１３がナット螺入位置、ホ
ース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１１６が
ナット挿入位置、ホース把持手段１１７が開放位置、で
ある取り外し状態。The fourth means of the present invention is a nipple member 1
And a nut 4 which is screwed into the nipple member 1 while being in contact with the outer peripheral portion of the hose inserted into the hose insertion portion 2 of the nipple member 1.
A base 111 and a base 11
The nipple member 1 inserted into the nipple member insertion portion 112 is provided with a nipple member insertion portion 12 that is disposed in the nipple member 1 and that can expose the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 so that the nipple member 1 cannot be rotated. A nipple member moving unit 113 that moves in the axial direction of the nipple member 1 and a nipple member insertion unit 1 provided in the nipple member moving unit 113;
Hose guide means 20 for passing a rod-shaped hose guide rod 19 in and out of the opening of the hose insertion portion 2 through the nipple member inserted into the hose 12, and arranged on the movement axis of the nipple member movement means 13 of the base 11. A nut rotating unit 116 having a nut holding and rotating unit 115 for rotating the nut 4 disposed on the nut holding and rotating unit 115 so as to be screwed into the nipple member 1; and a nipple member moving unit 113 of the base 111. And is inserted through the hole of the nut and inserted into the hose insertion portion 2 of the nipple member 1.
Hose holding means 117 for holding the hose 3 in contact with the hose from both sides, and the nipple member moving means 113 comprises:
The nipple member 1 is driven to a nipple member insertion position where the nipple member 1 is inserted, a hose insertion position where the nipple member 1 is inserted into the end of the hose gripped by the hose gripper 117, and a nut screwing position where a nut is screwed into the nipple member 1. The hose guide means 20 is driven to a projecting position where the hose guide rod 19 projects from the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 to guide the hose 3, and a storage position where the hose guide rod 19 does not come out of the hose insertion portion 2,
A notch 18 is formed in the nut holding and rotating portion 115 of the nut rotating means 116 so that the hose 3 can be inserted into and taken out of the nut holding and rotating portion 15 from above, and the notch is driven to a nut insertion position where the cut is stopped upward. The hose gripping means 117 is driven to a gripping position for gripping the hose 3 and an open position for releasing the gripping of the hose 3, and is connected to a hose fitting which is sequentially driven and controlled by the drive control means as follows. Device. The nipple member moving means 113 is the nipple member insertion position, the hose guide means 20 is the storage position, the nut rotating means 1
The original position state where 16 is the nut insertion position and the hose holding means 117 is the open position. The nipple member moving means 113 is the nipple member insertion position, the hose guide means 20 is the projecting position, the nut rotating means 1
A hose mounting state in which 16 is a nut insertion position and the hose holding means 117 is an open position. The nipple member moving means 113 is the nipple member insertion position, the hose guide means 20 is the projecting position, the nut rotating means 1
A hose holding state in which 16 is a nut insertion position and the hose holding means 117 is a holding position. A hose insertion state in which the nipple member moving means 113 is the hose insertion position, the hose guide means 20 is the projecting position, the nut rotating means 116 is the nut insertion position, and the hose holding means 117 is the holding position. A nut screwing state in which the nipple member moving means 113 is the nut screwing position, the hose guide means 20 is in the storage position, the nut rotating means 116 is the nut rotating motion, and the hose gripping means 117 is the open position. An operation end state in which the nipple member moving means 113 is in the nut screwing position, the hose guiding means 20 is in the storage position, the nut rotating means 116 is in the stopped state, and the hose gripping means 117 is in the open position. A detached state in which the nipple member moving means 113 is in the nut screwing position, the hose guide means 20 is in the storage position, the nut rotating means 116 is in the nut insertion position, and the hose gripping means 117 is in the open position.

【００１４】本発明の第５の手段は、上記第１、第２ま
たは第３の手段のニップル部材移動手段１３，１１３、
ナット回転手段１６，１１６及びホース把持手段１７，
１１７は、圧縮空気を動力源とする機器で構成したホー
ス金具へのホース取付装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the nipple member moving means 13, 113 of the first, second or third means,
Nut rotating means 16, 116 and hose gripping means 17,
Reference numeral 117 denotes a device for attaching a hose to a hose fitting constituted by a device using compressed air as a power source.

【００１５】本発明の第６の手段は、上記第５の手段の
ニップル部移動手段１３，１１３はニップル部材１を突
出位置まで移動する第１段のシリンダ２１，１２１と、
更にニップル部材１をナット螺入位置にまで移動する第
２段のシリンダ２２，１２２とからなる２段シリンダか
ら構成されたホース金具へのホース取付装置である。According to a sixth aspect of the present invention, the nipple moving means 13, 113 of the fifth aspect is provided with first-stage cylinders 21, 121 for moving the nipple member 1 to the projecting position.
Further, this is a hose mounting device to a hose fitting constituted by a two-stage cylinder including a second-stage cylinder 22 and 122 for moving the nipple member 1 to a nut screw-in position.

【００１６】本発明の第７の手段は、上記第１、第２、
第３、第４または第５の手段のナット回転手段１５，１
１５は、圧縮空気を動力とするエアモータ２２、このエ
アモータで回動されるナット保持回転部１６、エアモー
タ２２をナット４を締める方向に回転させる正転位置、
及び逆転位置を有する制御バルブ２３を有し、ナット保
持回転部１５は１箇所にホース３をナット保持回転部１
５へ出し入れする切り欠き部１８を開設し、上記制御バ
ルブ２３が逆転位置となり、該ナット保持回転部１５が
逆転したとき、該ナットの切り欠き部１８が開口を上方
に向けて停止させる停止機構を有するオープンエンドタ
イプのエアレンチ２４と、上記制御バルブ２３を正転位
置とする締付位置、逆転状態とする逆転位置に駆動する
レンチ用エアシリンダ２５と、上記エアレンチへの圧縮
空気を供給、停止する開閉弁２７とを有し上記制御装置
は、 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を閉状態とする元位
置。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ正転位置とし、開閉弁２７を開状態とする締付状
態。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を開状態とする取り外
し位置 に制御するホース金具へのホース取付装置である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the above-mentioned first, second, or third means.
Nut rotating means 15, 1 of the third, fourth or fifth means
Reference numeral 15 denotes an air motor 22 powered by compressed air, a nut holding and rotating unit 16 rotated by the air motor, a forward rotation position for rotating the air motor 22 in a direction to tighten the nut 4,
And a control valve 23 having a reverse rotation position, and the nut holding and rotating portion 15 connects the hose 3 to the nut holding and rotating portion 1 in one place.
A notch 18 for opening and closing the nut 5 is opened, and the notch 18 of the nut stops the opening upward when the control valve 23 is in the reverse position and the nut holding and rotating part 15 is rotated in the reverse direction. , An open-end type air wrench 24 having a wrench, a wrench air cylinder 25 driven to a tightening position where the control valve 23 is in the normal rotation position, and a reverse rotation position where the control valve 23 is in the reverse rotation state, and supplying and stopping compressed air to the air wrench A control valve reverse rotation position with the wrench air cylinder 25 in the retreat limit position, and an original position in which the on / off valve 27 is closed. A tightened state in which the wrench air cylinder 25 is in the retreat limit position, the control valve is in the normal rotation position, and the on-off valve 27 is open. This is a hose mounting device to a hose fitting for controlling the wrench air cylinder 25 to the retreat limit position, the control valve reverse rotation position, and the removal position to open the on-off valve 27.

【００１７】本発明の第８の手段は、上記第１、第２、
第３、第４または第５のホース把持手段１７は、ホース
把持溝２８を形成したホース把持部２９をエアシリンダ
３０でホース３をはさんで両側に開閉動するホース金具
へのホース取付装置である。The eighth means of the present invention comprises the first, second,
The third, fourth or fifth hose gripping means 17 is a hose mounting device to a hose fitting which opens and closes a hose gripping portion 29 formed with a hose gripping groove 28 on both sides with an air cylinder 30 sandwiching the hose 3. is there.

【００１８】本発明の第９の手段は、上記第１、第２、
第３、第４、第５、第６、第７又は第８の手段のニップ
ル部材移動手段１３，１１３のニップル部材挿入部１
２，１１２、ナット回転手段１６，１１６のナット保持
回転部１５，１１５は使用するホース金具の種類によ
り、また、ホース保持部は使用するホースの径によりの
適合する種類のものに変更可能としたホース金具へのホ
ース取付装置である。According to a ninth means of the present invention, the first, second,
Nipple member insertion part 1 of nipple member moving means 13, 113 of the third, fourth, fifth, sixth, seventh or eighth means
2, 112, the nut holding and rotating parts 15, 115 of the nut rotating means 16, 116 can be changed to a suitable type according to the type of the hose fitting used, and the hose holding part can be changed to a type suitable for the diameter of the hose to be used. This is a device for attaching a hose to a hose fitting.

【００１９】本発明の第１０の手段は、上記第１、第
２、第３、第４、第５、第６、第７又は第８の手段の制
御部は、予め定められた制御手順を格納した記憶部と、
上記各手段の動作に対応して設けられるバルブの駆動制
御を行なう複数のバルブと、上記記憶部の制御手順に基
づいてこれらのバルブの駆動制御を行なうマイクロプロ
セッサからなるホース金具へのホース取付装置である。According to a tenth aspect of the present invention, the control section of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh or eighth means executes a predetermined control procedure. A storage unit for storing,
A hose mounting device for a hose fitting comprising a plurality of valves for controlling the driving of valves provided in accordance with the operations of the above-mentioned respective means, and a microprocessor for controlling the driving of these valves based on the control procedure of the storage unit. It is.

【００２０】[0020]

【作用】本発明によれば、ホース金具へのホース取付は
次のように行われる。先ず、装置の起動前にオペレータ
によってニップル部材挿入部１２にニップル部材１が取
り付けられ、またナット保持回転部１５にナット４が取
り付けられ、さらにこのナット４の穴部にホースが差し
込まれてニップル部材のホース差込部２に当接される。According to the present invention, the hose is mounted on the hose fitting as follows. First, before starting the apparatus, the nipple member 1 is attached to the nipple member insertion portion 12 by the operator, the nut 4 is attached to the nut holding and rotating portion 15, and a hose is inserted into a hole of the nut 4 so that the nipple member is inserted. Abuts on the hose insertion part 2.

【００２１】装置が起動されると、制御部の制御によ
り、ホース把持手段１７がホースを把持固定し、ニップ
ル部材移動手段１３が駆動され、ホース把持手段１７に
把持されたホース３にニップル部材１のホース差込部２
を差し込む。このとき、第３の手段及び第４の手段にお
いては、ホース案内手段２０のホース案内ロッド１９に
よってホースが案内される。When the apparatus is started, the hose gripping means 17 grips and fixes the hose under the control of the control unit, the nipple member moving means 13 is driven, and the nipple member 1 is attached to the hose 3 gripped by the hose gripping means 17. Hose insertion part 2
Insert. At this time, in the third means and the fourth means, the hose is guided by the hose guide rod 19 of the hose guide means 20.

【００２２】そして、ホース把持手段１７を解除して、
ニップル部材移動手段１３を駆動してホース３が挿入さ
れたニップル部材１をナット４に当接し、ナット回転手
段１６を駆動して、ニップル部材１にナット４を螺入す
る。Then, the hose holding means 17 is released,
The nipple member 1 into which the hose 3 is inserted is brought into contact with the nut 4 by driving the nipple member moving means 13, and the nut rotating means 16 is driven to screw the nut 4 into the nipple member 1.

【００２３】そしてニップル部材移動手段１３が後退し
て、ニップル部材１とナット４とからなるホース金具が
ホース３に取り付けられた状態となる。Then, the nipple member moving means 13 is retracted, and the hose fitting including the nipple member 1 and the nut 4 is attached to the hose 3.

【００２４】さらに、ナット回転手段１６のナット保持
回転部１５の切り欠き部１８が上方に向けて停止され
て、オペレータにより、ホース金具を取り付け終えたホ
ースが装置から取り外される。Further, the notch 18 of the nut holding / rotating portion 15 of the nut rotating means 16 is stopped upward, and the operator removes the hose from which the hose fitting has been attached, from the apparatus.

【００２５】[0025]

【実施例】以下本発明に係るホース金具へのホース取付
装置の実施例を図面に基づいて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to the present invention.

【００２６】〔第１の実施例〕図１乃至図１０は本発明
に係るホース金具へのホース取付装置の第１の実施例を
示すものである。本実施例は、上記第１、第２、第５乃
至第１０の実施例に対応する。[First Embodiment] FIGS. 1 to 10 show a first embodiment of an apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to the present invention. This embodiment corresponds to the first, second, fifth to tenth embodiments.

【００２７】図４は本実施例に係る装置を上方から見た
平面図、図５は装置を側方から見た正面図である。FIG. 4 is a plan view of the apparatus according to the present embodiment as viewed from above, and FIG. 5 is a front view of the apparatus as viewed from the side.

【００２８】両図において、３０は各装置が取り付けら
れる基台で、上面には装置の機構部３１が取り付けら
れ、機構部３１の右側は、ホース等を載置できる載置台
としている。基台３０には装置の各駆動部分の作動を制
御する電磁バルブユニット３２、エア供給源から上記電
磁バルブとの間に設けタ空気圧フィルタ３３、減圧弁並
びに圧力計３４，３５、ルブリケータ３６、及び、制御
部であり電磁バルブユニット３２の各バルブ４１〜４５
を所定の手順で作動させるシークエンサー３７を取り付
けているほか、オペレータの位置する側の状面には、２
つの起動スイッチボタン３８，３８と、２つの停止ボタ
ン３９，３９を取り付けたスイッチボックス４０，４０
を設けている。In both figures, reference numeral 30 denotes a base on which each device is mounted, and a mechanism 31 of the device is mounted on the upper surface, and a right side of the mechanism 31 is a mounting table on which a hose or the like can be mounted. The base 30 includes an electromagnetic valve unit 32 for controlling the operation of each drive unit of the apparatus, a pneumatic filter 33 provided between the air supply source and the electromagnetic valve, a pressure reducing valve and pressure gauges 34 and 35, a lubricator 36, and , Each of the valves 41 to 45 of the electromagnetic valve unit 32,
And a sequencer 37 for operating the device according to a predetermined procedure.
Switch boxes 40, 40 with two start switch buttons 38, 38 and two stop buttons 39, 39
Is provided.

【００２９】〔機構部分の説明〕本実施例においてホー
ス金具へのホース取付装置は、ニップル部材１を移動す
るニップル部材移動手段１３と、ナット４を保持して回
転し、ナット４をニップル部材１にねじ込むナット回転
手段と、ホース３を把持するホース把持手段１７とを有
する。[Explanation of Mechanism] In this embodiment, the apparatus for attaching a hose to a hose fitting is a nipple member moving means 13 for moving the nipple member 1 and a nut 4 held and rotated to rotate the nut 4 to the nipple member 1. And a hose gripping means 17 for gripping the hose 3.

【００３０】ニップル部材移動手段１３は、第１及び第
２のエアシリンダ２１，２２を組み合わせた２段エアシ
リンダの先端にニップル部材１を回転しないように保持
するニップル部材挿入部１２を設けて構成している。The nipple member moving means 13 is provided with a nipple member insertion portion 12 for holding the nipple member 1 so as not to rotate at the tip of a two-stage air cylinder combining the first and second air cylinders 21 and 22. doing.

【００３１】本実施例ではエアシリンダの第１のエアシ
リンダ２１は口径５０mm、ストローク１０mmのものを、
第２のエアシリンダ２２は口径２５mm、ストローク６０
mmのものを使用している。この第１のエアシリンダ２１
及び第２のエアシリンダ２２が共に後退限位置にある
時、ニップル部材挿入部１２はオペレータがニップル部
材１を挿入するニップル部材挿入位置（図８に示した）
にあり、第１のエアシリンダ２１が前進限にあり、第２
のエアシリンダ２２が後退限にある時、ニップル部材挿
入部１２に挿入されたニップル部材１のホース差込部２
にホース３が差し込まれるホース挿入位置（図９に示し
た）にあり、第１のエアシリンダ及び第２のエアシリン
ダが前進限にあるとき、ニップル部材１にナットが螺入
されるナット螺入位置（図１０に示した）となる。In this embodiment, the first air cylinder 21 of the air cylinder has a diameter of 50 mm and a stroke of 10 mm.
The second air cylinder 22 has a diameter of 25 mm and a stroke of 60 mm.
mm is used. This first air cylinder 21
When both the second air cylinder 22 and the second air cylinder 22 are at the retreat limit position, the nipple member insertion portion 12 is a nipple member insertion position where the operator inserts the nipple member 1 (shown in FIG. 8).
And the first air cylinder 21 is at the forward limit,
When the air cylinder 22 is in the retreat limit, the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 inserted into the nipple member insertion portion 12
The nut is screwed into the nipple member 1 when the first air cylinder and the second air cylinder are at the forward limit when the hose 3 is at the hose insertion position (shown in FIG. 9) where the hose 3 is inserted. Position (shown in FIG. 10).

【００３２】そしてこれらのシリンダ２１，２２の前進
限及び後退限の位置は、各シリンダに設けた磁気センサ
６０〜６３で検知される。また、上記ニップル部材挿入
部１２は、ニップル部材１の外形に対応する六角形の孔
部を開設した部材で、使用するニップル部材１の大きさ
に応じて、適切な大きさの孔部を開設したものと交換さ
れる。The positions of the forward and backward limits of the cylinders 21 and 22 are detected by magnetic sensors 60 to 63 provided for each cylinder. The nipple member insertion section 12 is a member having a hexagonal hole corresponding to the outer shape of the nipple member 1, and has a hole having an appropriate size according to the size of the nipple member 1 to be used. It is exchanged for a new one.

【００３３】尚、図中符号６４，６５は基台１１と第２
のエアシリンダ２１及びニップル部材挿入部１２との間
に設けたリニアベアリングを示している。The reference numerals 64 and 65 in the figure denote the base 11 and the second
3 shows a linear bearing provided between the air cylinder 21 and the nipple member insertion portion 12 of FIG.

【００３４】本実施例においてナット回転手段１６は、
図２に示すように、オープンエンドタイプのエアレンチ
２４を基台１１に固定して構成している。In this embodiment, the nut rotating means 16 is
As shown in FIG. 2, an open-end type air wrench 24 is fixed to the base 11.

【００３５】このエアレンチ２４は、圧縮空気を動力と
するエアモータ２２と、このエアモータで回動されるナ
ット保持回転部１５と、エアモータ２２をナット４を締
める方向に回転させる正転位置、逆転位置及び停止位置
を有する制御バルブ２３を有し、ナット保持回転部１５
は、図３に示すように、１個所にホース３をナット保持
回転部１５へ出し入れする切り欠き部１８を開設してい
る。The air wrench 24 includes an air motor 22 powered by compressed air, a nut holding and rotating portion 15 rotated by the air motor, a forward rotation position, a reverse rotation position for rotating the air motor 22 in a direction in which the nut 4 is tightened, and It has a control valve 23 having a stop position,
In FIG. 3, as shown in FIG. 3, a cutout portion 18 for opening and closing the hose 3 to and from the nut holding and rotating portion 15 is opened.

【００３６】また、このエアレンチ２４のナット回転手
段１６とエアモータ２２との間には、上記制御バルブ２
３が逆転位置となり、該ナット保持回転部１５が逆転し
たとき、該ナット保持回転部１５の切り欠き部１８が開
口を上方に向けて停止させる停止機構を有する。The control valve 2 is provided between the nut rotating means 16 of the air wrench 24 and the air motor 22.
When the nut 3 is in the reverse rotation position and the nut holding and rotating unit 15 is rotated in the reverse direction, the notch 18 of the nut holding and rotating unit 15 has a stop mechanism for stopping the opening upward.

【００３７】そして、エアレンチ用シリンダ２５のピス
トンの先端を制御バルブ２３のレバー６６に当接させ、
制御バルブ２３のレバー６６を切り換えるようにしてい
る。本実施例ではエアレンチとして市販のもの（例えば
瓜生製作所株式会社製ＵＯＷ１−１１−２２型）を使用
している。そして、このレンチのナット保持回転部１５
は使用するナットの大きさに応じて交換可能となってい
る。Then, the tip of the piston of the air wrench cylinder 25 is brought into contact with the lever 66 of the control valve 23,
The lever 66 of the control valve 23 is switched. In this embodiment, a commercially available air wrench (for example, UOW1-11-22 manufactured by Uryu Seisakusho Co., Ltd.) is used. Then, the nut holding rotating portion 15 of this wrench
Can be replaced according to the size of the nut used.

【００３８】また、上記エアレンチ用エアシリンダ２５
は、前進限で制御バルブを正転位置として締付可能状態
とし、後退限位置で制御バルブを逆転状態として逆転可
能位置にとする。また、本実施例では上記制御バルブを
停止位置としては使用しない。そしてこのレンチ用エア
シリンダ２５の前進限及び後退限位置は磁気センサ６
７，６８で検知して制御を行なうものとしている。The air cylinder 25 for the air wrench
Sets the control valve to the forward rotation position in the forward limit and sets the tightenable state, and sets the control valve to the reverse position in the reverse limit position to set the reverse position. In this embodiment, the control valve is not used as a stop position. The forward and backward limit positions of the wrench air cylinder 25 are determined by the magnetic sensor 6.
The control is performed by detecting at steps 7 and 68.

【００３９】また、本実施例では上述したように、制御
バルブを停止位置として使用しないが、この制御バルブ
とは別にエアレンチへの圧縮空気を供給、停止する開閉
弁２７（図６参照）を設けておりこの開閉弁２７の開閉
によりエアレンチ２４の駆動、停止を制御するものとし
ている。Although the control valve is not used as the stop position in this embodiment as described above, an on-off valve 27 (see FIG. 6) for supplying and stopping compressed air to the air wrench is provided separately from the control valve. The opening and closing of the on-off valve 27 controls the driving and stopping of the air wrench 24.

【００４０】即ち、本実施例では、制御装置の制御によ
り、上記レンチ用エアシリンダ２５及びこの開閉弁２７
の操作を行い、ナット回転装置を レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を閉状態とする元位
置。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ正転位置とし、開閉弁２７を開状態とする締付状
態。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を開状態とする取り外
し位置 に駆動制御するものとしている。That is, in this embodiment, the wrench air cylinder 25 and the open / close valve 27 are controlled by the control device.
To the original position where the nut rotation device is set to the control valve reverse rotation position with the wrench air cylinder 25 at the retreat limit position and the on-off valve 27 is closed. A tightened state in which the wrench air cylinder 25 is in the retreat limit position, the control valve is in the normal rotation position, and the on-off valve 27 is open. The wrench air cylinder 25 is set at the reverse limit position, the control valve is in the reverse rotation position, and the drive control is performed to the removal position where the on-off valve 27 is opened.

【００４１】本実施例においてホース把持手段１７は、
上記ニップル部材移動手段１３とナット回転手段１６と
の間に設けるものとしている。本実施例でホース把持手
段は、口径５０mm、ストローク３０mmの２つのエアシリ
ンダ２９，２９、を対向して設け、図３に示すように、
これらのホースクランプ用エアシリンダ２９，２９の先
端にホース把持溝２８を形成し、基台１１上にリニアベ
アリング７１で支持されたホース把持部７０を設けて、
ホース３はさんで両側に開閉動するものとしている。そ
して各ホースクランプ用シリンダ２９，２９の前進限及
び後退限位置は磁気センサ７２，７３で検知して制御を
行なうものとしている。In this embodiment, the hose holding means 17 is
It is provided between the nipple member moving means 13 and the nut rotating means 16. In this embodiment, the hose gripping means is provided with two air cylinders 29, 29 having a diameter of 50 mm and a stroke of 30 mm facing each other, and as shown in FIG.
A hose holding groove 28 is formed at the tip of each of the hose clamping air cylinders 29, 29, and a hose holding portion 70 supported by a linear bearing 71 is provided on the base 11.
The hose 3 is opened and closed on both sides with a pinch therebetween. The forward and backward limit positions of the hose clamp cylinders 29, 29 are detected and controlled by the magnetic sensors 72, 73.

【００４２】このホース把持手段１７は、ホースクラン
プ用エアシリンダ２９が前進限位置においてホース把持
部７０が近接して、ホース把持溝間２８でエアホース３
を把持して、エアホース端部にニップル部材１のホース
差込部２が差し込まれても移動しないホース把持位置に
なる。The hose gripping means 17 is configured such that the hose gripping portion 70 approaches when the hose clamp air cylinder 29 is at the forward limit position, and the
To a hose gripping position where the hose does not move even if the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 is inserted into the end of the air hose.

【００４３】また、ホースクランプ用エアシリンダ２９
が後退限位置で、ホース把持部材７０は、上記ニップル
部材移動手段１３が作動して、ニップル部材１にナット
が螺入されるナット螺入位置となっても障害とならない
退避位置に移動する。The hose clamp air cylinder 29
Is in the retreat limit position, the hose gripping member 70 is moved to a retracted position where it does not become an obstacle even if the nipple member moving means 13 is actuated and the nut is screwed into the nipple member 1 even at the nut screwing position.

【００４４】〔制御系の説明〕次に本実施例の制御系の
構成について説明する。図６は本実施例に係るホース金
具へのホース取付装置のエア配管の状態を示す配管図で
ある。[Explanation of Control System] Next, the configuration of the control system of this embodiment will be described. FIG. 6 is a piping diagram showing a state of the air piping of the device for attaching a hose to a hose fitting according to the present embodiment.

【００４５】ホースクランプ用エアシリンダ２９へは５
ポート電磁弁４１、メータアウト回路とした速度制御弁
４６〜４９を介して前進側、後退側にエアが供給され
る。ニップル部材移動装置１３の２段エアシリンダの第
１段のエアシリンダ２１にはシリンダ前進側には開閉弁
４２、速度制御弁５０を介してエアが供給される。この
第１段のエアシリンダ２１は２段目のエアシリンダ２２
の後退に合わせて後退するため、後退側にはエアは供給
せず、後退時において前進側の排気は大気中に放出され
る。It is 5 to the air cylinder 29 for the hose clamp.
Air is supplied to the forward side and the backward side via the port solenoid valve 41 and the speed control valves 46 to 49 serving as meter-out circuits. Air is supplied to the first-stage air cylinder 21 of the two-stage air cylinder of the nipple member moving device 13 via an on-off valve 42 and a speed control valve 50 on the cylinder forward side. The first-stage air cylinder 21 is replaced with a second-stage air cylinder 22.
The air is not supplied to the retreat side because the retreat is performed in accordance with the retreat, and the exhaust gas on the forward side is released to the atmosphere during the retreat.

【００４６】第２段のエアシリンダ２２には５ポート電
磁弁４３、メータアウト回路とした速度制御弁５１，５
２介して前進側、後退側にエアを供給する。また、前進
側には減圧弁５３と圧力計５４が設けられているThe second-stage air cylinder 22 has a 5-port solenoid valve 43, and speed control valves 51, 5 as meter-out circuits.
The air is supplied to the forward side and the backward side via 2. A pressure reducing valve 53 and a pressure gauge 54 are provided on the forward side.

【００４７】レンチ用エアシリンダ２５には５ポート電
磁弁４４を介して前進側、後退側にエアが供給される。Air is supplied to the wrench air cylinder 25 via a 5-port solenoid valve 44 on the forward and reverse sides.

【００４８】更に、エアレンチ２４には、開閉弁２７、
減圧弁５５及び圧力計５６を介してエアが供給される。Further, the open / close valve 27,
Air is supplied via a pressure reducing valve 55 and a pressure gauge 56.

【００４９】尚、図中は３２コンプレッサ等のエア元、
３３は空気圧フィルタ、３４は減圧器、３５は圧力計、
３６はルブリケータを示している。In the drawing, the air source of 32 compressors and the like are shown.
33 is an air pressure filter, 34 is a pressure reducer, 35 is a pressure gauge,
Reference numeral 36 denotes a lubricator.

【００５０】次に上記開閉弁２７、切換弁等の制御につ
いて説明する。本実施例では、シークエンサ３７を使用
して予め定めた手順で各バルブを駆動制御する。Next, control of the opening / closing valve 27, the switching valve and the like will be described. In the present embodiment, each valve is driven and controlled in a predetermined procedure using the sequencer 37.

【００５１】シークエンサは、入力装置、ＣＰＵ、記憶
装置、第１及び第２のタイマ等からなり、ＣＰＵが、記
憶装置に入力装置から予め格納したシークエンスに本装
置の制御を行なう。The sequencer includes an input device, a CPU, a storage device, first and second timers, and the like, and the CPU controls the sequencer stored in advance from the input device in the storage device.

【００５２】即ち、このシークエンサは、図７に示した
タイミングチャートに従って上記各バルブを駆動する両
起動ボタン３８、３８を押下するとホースクランプ用エ
アシリンダ２９への切換バルブ４１が前進側に切り替わ
る。ホースクランプ用エアシリンダ２９が前進限まで移
動したことを検知した磁気センサ７３からの信号（ＬＳ
１）により、ニップル部材移動手段１３の第１及び第２
段のエアシリンダ２１，２２への切換バルブ４２，４３
が前進になり、第１のエアシリンダ２１の前進限を検知
した磁気センサ６１からの信号（ＬＳ２）により、第２
のシリンダの切換バルブ４３が後退になり、第２のシリ
ンダ２２は後退限に退く。That is, in this sequencer, when both start buttons 38, 38 for driving the above valves are depressed in accordance with the timing chart shown in FIG. 7, the switching valve 41 for the hose clamp air cylinder 29 is switched to the forward side. A signal (LS) from the magnetic sensor 73 that has detected that the hose clamp air cylinder 29 has moved to the forward limit.
1), the first and second nipple member moving means 13
Switching valves 42, 43 to the air cylinders 21, 22 of the stage
Is advanced, and the second signal is received from the magnetic sensor 61 (LS2) which detects the advance limit of the first air cylinder 21.
The switching valve 43 of the second cylinder 22 is retracted, and the second cylinder 22 is retracted to the retreat limit.

【００５３】これにより、ニップル部材１にホース３が
取り付けられているのをオペレータが確認して再び起動
スイッチボタン３９を押下するとホースクランプ用エア
シリンダ２９への切換バルブ４１が後退に切り替わり、
ホースクランプ用エアシリンダ２９は後退限に退き、こ
のホースクランプ用エアシリンダ２９の後退限を検知し
た磁気センサ７２からの信号（ＬＳ３）により、ニップ
ル部材移動手段１３の第２のシリンダへ２２の切換バル
ブ４３が前進になる。Thus, when the operator confirms that the hose 3 is attached to the nipple member 1 and presses the start switch button 39 again, the switching valve 41 for the hose clamp air cylinder 29 is switched to the backward position.
The hose clamp air cylinder 29 retreats to the retreat limit, and the signal (LS3) from the magnetic sensor 72 that detects the retraction limit of the hose clamp air cylinder 29 switches the nipple member moving means 13 to the second cylinder 22. The valve 43 moves forward.

【００５４】第２のシリンダ２２が前進すると、ニップ
ル部材１の雄ねじ部７がナット４に接触した状態とな
り、第２のシリンダ２２の前進限を検知した磁気センサ
４３からの信号（ＬＳ４）で、レンチ用エアシリンダ２
５への切換弁４４が前進となり、レンチの制御バルブを
正転とする。また、上記信号（ＬＳ４）で、レンチ用開
閉弁２７が開となり、レンチにエアが供給され、レンチ
が回転して、ニップル部材１にナットがねじ込まれる。When the second cylinder 22 moves forward, the male screw portion 7 of the nipple member 1 comes into contact with the nut 4, and the signal (LS 4) from the magnetic sensor 43 that detects the advance limit of the second cylinder 22, Wrench air cylinder 2
The switching valve 44 to 5 advances, and the control valve of the wrench rotates forward. Further, the signal (LS4) opens the wrench on-off valve 27, air is supplied to the wrench, the wrench rotates, and the nut is screwed into the nipple member 1.

【００５５】そして、上記レンチ用シリンダの前進限を
検知（ＬＳ５）した時から第１のタイマがスタートし
て、一定時間（Ｔ１）経過後レンチ用開閉弁２７が閉と
なり、エアレンチ２４は停止する。Then, the first timer starts from the time when the advance limit of the wrench cylinder is detected (LS5), and after a lapse of a predetermined time (T1), the wrench on-off valve 27 is closed and the air wrench 24 is stopped. .

【００５６】さらに、ニップル部材１にナット４が取り
付けられたのを確認したオペレータが停止スイッチボタ
ン３９を押下するとニップル部材移動手段１３の第２の
シリンダ２２への切換弁４３とレンチ用エアシリンダ２
５への切換弁４４とを後退とする。Further, when the operator confirms that the nut 4 is attached to the nipple member 1 and presses the stop switch button 39, the switching valve 43 to the second cylinder 22 of the nipple member moving means 13 and the wrench air cylinder 2
5 and the switching valve 44 is retracted.

【００５７】これにより、ニップル部材移動手段１３の
第１及び第２のシリンダ２１，２２は後退限迄引っ込
み、ニップル部材１はニップル部材移動手段１３から外
れ、ニップル部材１はナット４にねじ込まれたまま、ナ
ット回転手段１６についている。As a result, the first and second cylinders 21 and 22 of the nipple member moving means 13 are retracted to the retreat limit, the nipple member 1 is separated from the nipple member moving means 13, and the nipple member 1 is screwed into the nut 4. As it is, it is on the nut rotating means 16.

【００５８】また、レンチ用シリンダ２５が後退限まで
移動すると、エアレンチ２４の制御バルブ２３は逆転位
置となる。レンチ用シリンダが後退限迄移動したことを
検知した磁気センサ６７からの信号（ＬＳ６）で、レン
チ用開閉弁２７は開状態となり、エアレンチにエアが供
給され、第２のタイマがスタートし、一定時間（Ｔ２）
経過後レンチ用開閉弁２７が閉となりレンチへのエアの
供給は停止する。この間にレンチのナット保持回転部１
５の切り欠き部１８の開口が上方で停止し、オペレータ
はホース金具の取り付けられたホース３をこの開口に通
して取り出せる状態となり一連の動作は終了する。When the wrench cylinder 25 moves to the retreat limit, the control valve 23 of the air wrench 24 is set to the reverse position. A signal (LS6) from the magnetic sensor 67 that has detected that the wrench cylinder has moved to the retreat limit opens the wrench on-off valve 27, supplies air to the air wrench, starts the second timer, Time (T2)
After the lapse of time, the wrench on-off valve 27 closes and the supply of air to the wrench stops. During this time, the nut holding rotating part 1 of the wrench
The opening of the cut-out portion 18 of 5 stops above, and the operator can take out the hose 3 with the hose fitting through this opening, and a series of operations is completed.

【００５９】〔装置の作動説明〕次に実際にホース金具
へのホース取付装置の作動を説明する。装置の作動の状
態は以下の通りである。[Explanation of Operation of Apparatus] Next, the operation of the apparatus for actually attaching the hose to the hose fitting will be described. The operating state of the device is as follows.

【００６０】1)オペレータがホース３、ニップル部材１
及びナット４を装着する（図８の状態）。 2)オペレータが手元両側部起動スイッチボタン３８を押
す 3)ホースクランプ用シリンダ２９が左右前進してホース
を把持する（磁気センサ７３で確認）。 4)ニップル部材移動シリンダ２１、２２が前進し、シリ
ンダ２１磁気センサ６１でシリンダ２１前進限位置確認
後シリンダ２２は後退する。 5)ホース挿入行程終了（オペレータはホース３がニップ
ル部材１に差し込まれたことを確認する）（図９の状
態）。 6)オペレータは再度手元両側起動スイッチボタン３９を
押す。 7)ホースクランプ用シリンダ２９が左右後退する（磁気
センサ７２で確認）。 8)ニップル部材移動シリンダ２２が前進する（前進限セ
ンサで確認）（図１０）の状態）。 9)レンチ用シリンダ２５が前進し、かつレンチ駆動用の
エアが供給される。 10) レンチ用シリンダ２５の磁気センサ６８の作動でタ
イマ作動し、タイムアップ後レンチを停止する 11) ホース金具取り付完了する。 12) オペレータは停止用スイッチボタン３９を押す。 13) 全てのシリンダは元位置、レンチにエア供給、取り
外し位置へ回転 14) オペレータホース金具とホース３を取り外す 15) 1)〜14) の繰り返し1) The operator sets the hose 3 and the nipple member 1
Then, the nut 4 is attached (the state of FIG. 8). 2) The operator presses the start switch button 38 on both sides at hand. 3) The cylinder 29 for hose clamp moves forward and left and grips the hose (confirmed by the magnetic sensor 73). 4) The nipple member moving cylinders 21 and 22 advance, and after the cylinder 21 magnetic sensor 61 confirms the cylinder 21 advance limit position, the cylinder 22 retreats. 5) The hose insertion process is completed (the operator confirms that the hose 3 has been inserted into the nipple member 1) (the state of FIG. 9). 6) The operator presses the both-side starting switch button 39 again. 7) The hose clamp cylinder 29 retreats left and right (confirmed by the magnetic sensor 72). 8) The nipple member moving cylinder 22 moves forward (confirmed by the forward limit sensor) (FIG. 10). 9) The wrench cylinder 25 moves forward, and air for driving the wrench is supplied. 10) The timer is activated by the operation of the magnetic sensor 68 of the wrench cylinder 25, and the wrench is stopped after the time is up. 11) The hose fitting is completed. 12) The operator presses the stop switch button 39. 13) All cylinders are in the original position, supply air to the wrench, and rotate to the removal position. 14) Remove the operator hose fitting and hose 3. 15) Repeat steps 1) to 14).

【００６１】従って、本実施例に係るホース金具へのホ
ース取付装置によれば、迅速且つ容易にニップル部材１
にホース３をさしこみナット４をねじ込んで、ホース金
具にホース３を取付けることができる。Therefore, according to the apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to the present embodiment, the nipple member 1 can be quickly and easily arranged.
The hose 3 can be attached to the hose fitting by screwing the nut 3 into the hose 3.

【００６２】〔第２の実施例〕図１１及び図１２は本発
明に係るホース金具へのホース取付装置の第２の実施例
を示すものである。本実施例は上記第３乃至第１０の手
段に対応する。[Second Embodiment] FIGS. 11 and 12 show a second embodiment of the apparatus for mounting a hose to a hose fitting according to the present invention. This embodiment corresponds to the third to tenth means.

【００６３】〔機構部分及び制御の説明〕本実施例は、
基本的には上述した第１の実施例に係るホース金具への
ホース取付装置と同一の構造を有する。[Description of Mechanism and Control] In this embodiment,
Basically, it has the same structure as the above-described apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to the first embodiment.

【００６４】本実施例と上記第１の実施例との違いは、
図１１に示すように、ホース把持手段１１７の取り付け
位置をニップル部材移動手段１１３とナット回転手段１
１６をはさむ、端部としたことと、基台１１１の上記ニ
ップル部材移動手段１３の移動軸上に配置され、ホース
案内手段２０として、ニップル部材移動手段１１３の先
端にエアシリンダ１３０を配して、このエアシリンダ１
３０でホース案内ロッド１９をニップル部材１のホース
差込部２から突出しホース３を案内するようにしたこと
である。The difference between this embodiment and the first embodiment is that
As shown in FIG. 11, the mounting position of the hose gripping means 117 is changed by the nipple member moving means 113 and the nut rotating means 1.
The air cylinder 130 is disposed at the end of the nipple member moving means 113 as the hose guide means 20. , This air cylinder 1
At 30, the hose guide rod 19 is projected from the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 to guide the hose 3.

【００６５】そして、ホース案内手段２０は、エアシリ
ンダ１３０でホース案内ロッド１９をニップル部材１の
ホース差込部２から突出し、ホース３を案内する突出位
置（図１１中仮想線で示した）と、ホース差込部２から
出ない収納位置（図１１中実線で示した）とに駆動され
るものとしている。The hose guide means 20 projects the hose guide rod 19 from the hose insertion portion 2 of the nipple member 1 with the air cylinder 130 to project the hose 3 (indicated by the phantom line in FIG. 11). And a storage position (shown by a solid line in FIG. 11) that does not come out of the hose insertion portion 2.

【００６６】尚、本実施例では、ニップル部材移動手段
の第１及び第２のエアシリンダ１２１，１２２が同一径
のものを採用している。In this embodiment, the first and second air cylinders 121 and 122 of the nipple member moving means have the same diameter.

【００６７】そして、本実施例ではホース金具へのホー
ス取付装置は以下の状態となるように第１の実施例と同
様にシークエンサーにより電磁バルブで制御される。In this embodiment, the device for attaching the hose to the hose fitting is controlled by the electromagnetic valve by the sequencer in the same manner as in the first embodiment so as to be in the following state.

【００６８】 ニップル部材移動手段１１３がニップ
ル部材挿入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナッ
ト回転手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１
１７が開放位置、である原位置状態。The nipple member moving means 113 is the nipple member insertion position, the hose guide means 20 is the storage position, the nut rotating means 116 is the nut insertion position, and the hose gripping means 1
17 is the open position, the original position state.

【００６９】 ニップル部材移動手段１１３がニップ
ル部材挿入位置、ホース案内手段２０が突出位置、ナッ
ト回転手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１
１７が開放位置、であるホース取付状態。The nipple member moving means 113 is the nipple member insertion position, the hose guide means 20 is the projecting position, the nut rotating means 116 is the nut insertion position, the hose gripping means 1
17 is the open position, the hose mounted state.

【００７０】 ニップル部材移動手段１１３がニップ
ル部材挿入位置、ホース案内手段２０が突出位置、ナッ
ト回転手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１
１７が把持位置、であるホース把持状態。The nipple member moving means 113 is the nipple member insertion position, the hose guide means 20 is the projecting position, the nut rotating means 116 is the nut insertion position, and the hose gripping means 1
17 is a gripping position, a hose gripping state.

【００７１】 ニップル部材移動手段１１３がホース
挿入位置、ホース案内手段２０が突出位置、ナット回転
手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が
把持位置、であるホース挿入状態。A hose insertion state in which the nipple member moving means 113 is at the hose insertion position, the hose guide means 20 is at the protruding position, the nut rotating means 116 is at the nut insertion position, and the hose gripping means 117 is at the gripping position.

【００７２】 ニップル部材移動手段１１３がナット
螺入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転
手段１１６がナット回転運動、ホース把持手段１１７が
開放位置、であるナット螺入状態。A nut screwed state in which the nipple member moving means 113 is the nut screwing position, the hose guide means 20 is in the storage position, the nut rotating means 116 is the nut rotating motion, and the hose gripping means 117 is the open position.

【００７３】 ニップル部材移動手段１１３がナット
螺入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転
手段１１６が停止状態ホース把持手段１１７が開放位
置、である動作終了状態。An operation end state in which the nipple member moving means 113 is in the nut screwing position, the hose guiding means 20 is in the storage position, the nut rotating means 116 is in the stopped state, and the hose gripping means 117 is in the open position.

【００７４】 ニップル部材移動手段１１３がナット
螺入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転
手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が
開放位置、である取り外し状態。A detached state in which the nipple member moving means 113 is in the nut screwing position, the hose guide means 20 is in the storage position, the nut rotating means 116 is in the nut insertion position, and the hose gripping means 117 is in the open position.

【００７５】〔装置の作動説明〕次に実際にホース金具
へのホース取付装置の作動を説明する。装置の作動の状
態は以下の通りである。[Description of Operation of Apparatus] Next, the operation of the hose mounting apparatus to the hose fitting will be described. The operating state of the device is as follows.

【００７６】1)オペレータがホース、ニップル部材及び
ナット４を装着する。 2)オペレータが手元両側部起動スイッチボタンを押す。 3)ホース案内装置２０のホース案内ロッド１９がニップ
ル１から突出する。 4)オペレータはホース案内ロッド１９にホースを差し込
み、セットする。 5)オペレータが手元両側部起動スイッチボタンを押す。 6)ホースクランプ用シリンダ１２９が左右前進してホー
スを把持する（磁気センサ７３で確認）。 7)ニップル部材移動シリンダ１２１、１２２が前進し、
シリンダ１２１磁気センサでシリンダ１２１前進限位置
確認後シリンダ１２２は後退する。この時、ホース案内
手段２０のエアシリンダ１３０が後退して、ロッド１９
は収納状態となる。 8)ホース挿入行程終了（オペレータはホース３がニップ
ル部材１に差し込まれたことを確認する）。 9)オペレータは再度手元両側起動スイッチボタン３９を
押す。 10) ホースクランプ用シリンダ１２９が左右後退する
（磁気センサで確認）。 11) ニップル部材移動シリンダ１２２が前進する（前進
限センサで確認）。 12) レンチ用シリンダが前進し、かつレンチ駆動用のエ
アが供給される。 13) レンチ用シリンダの磁気センサの作動でタイマ作動
し、タイムアップ後レンチを停止する 14) ホース金具取り付完了する。 15) オペレータは停止用スイッチボタン３９を押す。 16) 全てのシリンダは元位置、レンチにエア供給、取り
外し位置へ回転 17) オペレータホース金具とホース３を取り外す 18) 1)〜14) の繰り返し1) The operator mounts the hose, the nipple member and the nut 4. 2) The operator presses the start switch button on both sides at hand. 3) The hose guide rod 19 of the hose guide device 20 projects from the nipple 1. 4) The operator inserts the hose into the hose guide rod 19 and sets it. 5) The operator presses the start switch button on both sides at hand. 6) The hose clamp cylinder 129 advances left and right to grip the hose (confirmed by the magnetic sensor 73). 7) The nipple member moving cylinders 121 and 122 move forward,
After confirming the cylinder 121 forward limit position by the cylinder 121 magnetic sensor, the cylinder 122 is retracted. At this time, the air cylinder 130 of the hose guiding means 20 retreats and the rod 19
Is stored. 8) The hose insertion process is completed (the operator confirms that the hose 3 has been inserted into the nipple member 1). 9) The operator presses the both-side starting switch button 39 again. 10) The hose clamp cylinder 129 retreats left and right (confirmed with a magnetic sensor). 11) The nipple member moving cylinder 122 moves forward (confirmed by the forward limit sensor). 12) The wrench cylinder moves forward, and air for driving the wrench is supplied. 13) The timer is activated by the operation of the magnetic sensor of the wrench cylinder, and the wrench is stopped after the time is up. 14) The hose fitting is completed. 15) The operator presses the stop switch button 39. 16) All cylinders return to the original position, supply air to the wrench, and rotate to the removal position 17) Remove the operator hose fitting and hose 3 18) Repeat steps 1) to 14)

【００７７】従って、本実施例に係るホース金具へのホ
ース取付装置によれば、上記第１の実施例と同様に、迅
速且つ容易にニップル部材１にホース３をさしこみナッ
ト４をねじ込んで、ホース金具にホース３を取付けるこ
とができる。また、本実施例によれば、ホース３の取り
付け時にニップル部材１から、ホース案内ロッド１９が
突出するので、ホース３の取り付けがし易く、ホース３
は確実にニップル部材１のホース差込部１２に挿入され
る。Therefore, according to the apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to the present embodiment, the hose 3 is inserted into the nipple member 1 quickly and easily, and the nut 4 is screwed into the hose, similarly to the first embodiment. The hose 3 can be attached to the fitting. Further, according to the present embodiment, the hose guide rod 19 protrudes from the nipple member 1 when the hose 3 is attached, so that the hose 3 can be easily attached.
Is securely inserted into the hose insertion portion 12 of the nipple member 1.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るホー
ス金具へのホース取付装置によれば、容易、迅速且つ均
一ににホース金具にホースを取り付けることができ、多
量のホースに多量のホース金具を効率よく取付けること
ができる。As described above, according to the apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to the present invention, a hose can be easily, quickly and uniformly attached to a hose fitting, and a large number of hoses can be attached to a large number of hoses. Metal fittings can be installed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例に係るホース金具へのホ
ース取付装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a device for attaching a hose to a hose fitting according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示したホース金具へのホース取付装置を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a device for attaching a hose to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図３】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
構造を示す第１図中のＡ−Ａ線詳細図である。FIG. 3 is a detailed view taken along the line AA in FIG. 1 showing the structure of the hose mounting device to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図４】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
全体構造を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the overall structure of the hose mounting device to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図５】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
全体構造を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the entire structure of the device for attaching a hose to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図６】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
空気圧回路を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a pneumatic circuit of a device for attaching a hose to a hose fitting shown in FIG. 1;

【図７】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
作動を示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the device for attaching a hose to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図８】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
作動を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing an operation of the hose attaching device to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図９】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
作動を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the device for attaching a hose to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図１０】図１に示したホース金具へのホース取付装置
の作動を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the operation of the hose attaching device to the hose fitting shown in FIG. 1;

【図１１】本発明にの第２の実施例に係るホース金具へ
のホース取付装置の構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of a device for attaching a hose to a hose fitting according to a second embodiment of the present invention.

【図１２】図１１に示したホース金具へのホース取付装
置の構成を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a configuration of a device for attaching a hose to the hose fitting shown in FIG. 11;

【図１３】本発明に係るホース金具へのホース取付装置
によりホースに取り付けられたホース金具の一例を示す
断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a hose fitting attached to a hose by the hose fitting device for a hose fitting according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ニップル部材 ２ ホース差込部 ３ ホース ４ ナット １１ 基台 １２ ニップル部材挿入部 １３ ニップル部材移動手段 １５ ナット保持回転部 １６ ナット回転手段 １７ ホース把持手段 １８ 切り欠き部 １９ ホース案内ロッド ２０ ホース案内手段 １１１ 基台 １１２ ニップル部材挿入部 １１３ ニップル部材移動手段 １１５ ナット保持回転部 １１６ ナット回転手段 １１７ ホース把持手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nipple member 2 Hose insertion part 3 Hose 4 Nut 11 Base 12 Nipple member insertion part 13 Nipple member moving means 15 Nut holding rotation part 16 Nut rotation means 17 Hose gripping means 18 Notch part 19 Hose guide rod 20 Hose guide means Reference Signs List 111 Base 112 Nipple member insertion part 113 Nipple member moving means 115 Nut holding and rotating part 116 Nut rotating means 117 Hose gripping means

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
してニップル部材にねじ込まれるナットとからなるホー
ス金具をホース先端に取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差し込み部
を露出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップ
ル部材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入さ
れたニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニ
ップル部材移動手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
ナット回転手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニップル部
材のホース差込部に接触したホースを両側から把持する
ホース把持手段と、 ニップル部材移動手段を駆動して、ホース把持手段に把
持されたホースにニップル部材のホース差込部を差し込
み、ホース把持手段を解除して、ニップル部材移動手段
を駆動してホースが挿入されたニップル部材をナットに
当接し、ナット駆動手段を駆動して、ニップル部材にナ
ットを螺入する制御手段とからなるホース金具へのホー
ス取付装置。An apparatus for attaching a hose fitting comprising a nipple member and a nut which abuts on a peripheral portion of an outer end of a hose inserted into a hose insertion portion of the nipple member and is screwed into the nipple member at a hose tip. A nipple member inserted into the nipple member insertion portion, the nipple member being inserted into the nipple member insertion portion, the nipple member being inserted into the nipple member so that the hose insertion portion of the nipple member is exposed by exposing the hose insertion portion; A nipple member moving means for moving the member in the axial direction of the nipple member, and a nut arranged on the movement axis of the nipple member moving means on the base, having a nut holding and rotating portion, and a nut arranged on the nut holding and rotating portion. A nut rotating means for rotating so as to be screwed into the nipple member; and a nut rotating means disposed on a movement axis of the nipple member moving means on the base and penetrating through the hole of the nut. Hose gripping means for gripping the hose that has been inserted and contacted the hose insertion portion of the nipple member from both sides, and driving the nipple member moving means, the hose insertion portion of the nipple member is inserted into the hose gripped by the hose gripping means. Control means for inserting the hose, releasing the hose gripping means, driving the nipple member moving means to contact the nipple member with the inserted hose against the nut, driving the nut driving means, and screwing the nut into the nipple member. Hose mounting device for hose fittings. 【請求項２】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
してニップル部材にねじ込まれるナットと、からなるホ
ース金具をホースに取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差込部を露
出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップル部
材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入された
ニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニップ
ル部材移動手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
ナット回転手段と、 上記ニップル部材移動手段と、上記ナット回転手段との
間に設けられ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、
ニップル部材のホース差込部に接触したホースを両側か
ら把持するホース把持手段とを有し、 上記ニップル部材移動手段は、ニップル部材が挿入され
るニップル部材挿入位置、ホース把持手段に把持された
ホースの端部に挿入するホース挿入位置、及びニップル
部材にナットが螺入されるナット螺入位置とに駆動さ
れ、 上記ナット回転手段のナット保持回転部にはホースを上
方からナット保持回転部へ出し入れする切り欠き部を開
設し、この切欠部を上方に向けて停止するナット挿入位
置に駆動され、 上記ホース把持手段は、ホースを把持する把持位置と、
上記ニップル部材移動手段の移動を妨げない退避位置と
に駆動され、 駆動制御手段で以下のように順次駆動制御されるホース
金具へのホース取付装置。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が退避位置、 である原位置状態。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が把持位置、 であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段がホース挿入位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が把持位置、 であるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、 ナット回転手段がナット回転運動、 ホース把持手段が退避位置、 であるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、 ナット回転手段が停止状態、 ホース把持手段が退避位置、 である動作終了状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が退避位置、 である取り外し状態。2. An apparatus for attaching a hose fitting to a hose, comprising: a hose fitting comprising a nipple member and a nut which is screwed into the nipple member while being in contact with a peripheral portion of an outer end of the hose inserted into a hose insertion portion of the nipple member. There is a base, and a nipple member insertion portion that is disposed on the base and that can expose the hose insertion portion of the nipple member and insert the nipple member in a non-rotatable manner. A nipple member moving means for moving the nipple member in the axial direction of the nipple member; and a nut disposed on the moving axis of the nipple member moving means on the base, and having a nut holding and rotating part, and a nut arranged on the nut holding and rotating part. Is provided between the nut rotating means for rotating the screw to screw into the nipple member, the nipple member moving means, and the nut rotating means. Is inserted through,
Hose holding means for holding the hose in contact with the hose insertion portion of the nipple member from both sides; the nipple member moving means includes a nipple member insertion position where the nipple member is inserted, and a hose held by the hose holding means. The nut is rotated to a position where the hose is inserted into the end of the nut and a position where the nut is screwed into the nipple member. A notch portion to be opened, the notch portion is driven to a nut insertion position for stopping the cut portion upward, the hose gripping means, a gripping position for gripping a hose,
A hose mounting device for a hose fitting which is driven to a retracted position which does not hinder the movement of the nipple member moving means and which is sequentially driven and controlled by the drive control means as follows. The original position where the nipple member moving means is the nipple member insertion position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the retracted position. A hose holding state in which the nipple member moving means is the nipple member insertion position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose holding means is the holding position. The hose insertion state in which the nipple member moving means is the hose insertion position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the gripping position. The nut screwing state in which the nipple member moving means is the nut screwing position, the nut rotating means is the nut rotating motion, and the hose gripping means is the retracting position. An operation end state in which the nipple member moving means is in the nut screwing position, the nut rotating means is in the stopped state, and the hose gripping means is in the retracted position. A detached state in which the nipple member moving means is the nut screw-in position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the retracted position. 【請求項３】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
してニップル部材にねじ込まれるナットとからなるホー
ス金具をホース先端に取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差込部を露
出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップル部
材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入された
ニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニップ
ル部材移動手段と、 上記ニップル部材移動手段に設けられ、ニップル部材挿
入部に挿入されたニップル部材を貫通してホース差込部
の開口から棒状のホース案内ロッドを出し入れするホー
ス案内手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
ナット回転手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニップル部
材のホース差込部に接触したホースを両側から把持する
ホース把持手段と、 ニップル部材移動手段を駆動して、ホース案内手段のホ
ース案内ロッドに案内され、ホース把持手段に把持され
たホースにニップル部材のホース差込部を差し込み、ホ
ース把持手段を解除して、ニップル部材移動手段を駆動
してホースが挿入されたニップル部材をナットに当接
し、ナット駆動手段を駆動して、ニップル部材にナット
を螺入する制御手段とからなるホース金具へのホース取
付装置。3. An apparatus for attaching a hose fitting comprising a nipple member and a nut which is screwed into the nipple member while being in contact with a peripheral portion of an outer end of a hose inserted into a hose insertion portion of the nipple member, at an end of the hose. There is a base, and a nipple member insertion portion that is disposed on the base and that can expose the hose insertion portion of the nipple member and insert the nipple member in a non-rotatable manner. A nipple member moving means for moving the nipple member in the axial direction of the nipple member, and a rod-shaped hose provided in the nipple member moving means, penetrating the nipple member inserted into the nipple member insertion portion, and opening the rod-shaped hose from the opening of the hose insertion portion. A hose guide means for taking in and out the guide rod; and a nut holding / rotating part arranged on a movement axis of the nipple member moving means of the base, and a nut A nut rotating means for rotating a nut arranged in the holding and rotating portion to screw into the nipple member; and a nut rotating means arranged on a movement axis of the nipple member moving means on the base and inserted through the hole of the nut. Then, the hose gripping means for gripping the hose in contact with the hose insertion portion of the nipple member from both sides, the nipple member moving means was driven, guided by the hose guide rod of the hose guide means, and gripped by the hose gripping means. Insert the hose insertion part of the nipple member into the hose, release the hose gripping means, drive the nipple member moving means, abut the nipple member with the inserted hose against the nut, drive the nut driving means, and drive the nipple A hose mounting device for a hose fitting comprising a control means for screwing a nut into a member. 【請求項４】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
してニップル部材にねじ込まれるナットと、からなるホ
ース金具をホースに取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差込部を露
出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップル部
材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入された
ニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニップ
ル部材移動手段と、 上記ニップル部材移動手段に設けられ、ニップル部材挿
入部に挿入されたニップル部材を貫通してホース差込部
の開口から棒状のホース案内ロッドを出し入れするホー
ス案内手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
ナット回転手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
れ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニップル部
材のホース差込部に接触したホースを両側から把持する
ホース把持手段とを有し、 上記ニップル部材移動手段は、ニップル部材が挿入され
るニップル部材挿入位置、ホース把持手段に把持された
ホースの端部に挿入するホース挿入位置、及びニップル
部材にナットが螺入されるナット螺入位置とに駆動さ
れ、 上記ホース案内手段は、ホース案内ロッドをニップル部
材のホース差込部から突出しホースを案内する突出位置
と、ホース差込部から出ない収納位置とに駆動され、 上記ナット回転手段のナット保持回転部にはホースを上
方からナット保持回転部へ出し入れする切り欠き部を開
設し、この切欠部を上方に向けて停止するナット挿入位
置に駆動され、 上記ホース把持手段は、ホースを把持する把持位置と、
上記ホースの把持を開放する開放位置とに駆動され、 駆動制御手段で以下のように順次駆動制御されるホース
金具へのホース取付装置。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、 ホース案内手段が収納位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が開放位置、 である原位置状態。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、 ホース案内手段が突出位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が開放位置、 であるホース取付状態。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、 ホース案内手段が突出位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が把持位置、 であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段がホース挿入位置、 ホース案内手段が突出位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が把持位置、 であるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、 ホース案内手段が収納位置、 ナット回転手段がナット回転運動、 ホース把持手段が開放位置、 であるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、 ホース案内手段が収納位置、 ナット回転手段が停止状態 ホース把持手段が開放位置、 である動作終了状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、 ホース案内手段が収納位置、 ナット回転手段がナット挿入位置、 ホース把持手段が開放位置、 である取り外し状態。4. An apparatus for attaching a hose fitting to a hose, comprising a nipple member, and a nut which is screwed into the nipple member while being in contact with the outer end of the hose inserted into the hose insertion portion of the nipple member. There is a base, and a nipple member insertion portion that is disposed on the base and that can expose the hose insertion portion of the nipple member and insert the nipple member in a non-rotatable manner. A nipple member moving means for moving the nipple member in the axial direction of the nipple member, and a rod-shaped hose provided in the nipple member moving means, penetrating the nipple member inserted into the nipple member insertion portion, and opening the rod-shaped hose from the opening of the hose insertion portion. A hose guide means for taking in and out the guide rod; and a nut holding rotating part disposed on a movement axis of the nipple member moving means of the base, A nut rotating means for rotating a nut arranged in the rotating part so as to screw into the nipple member; and a nut rotating means arranged on a movement axis of the nipple member moving means on the base and inserted through the hole of the nut. Hose holding means for holding the hose in contact with the hose insertion portion of the nipple member from both sides, the nipple member moving means being held by the nipple member insertion position where the nipple member is inserted, and the hose holding means. The hose guide means is driven to a hose insertion position to be inserted into an end of the hose and a nut screwing position at which a nut is screwed into the nipple member. The hose guide means projects the hose guide rod from the hose insertion portion of the nipple member. The hose from the top to the nut holding and rotating part of the nut rotating means. Opened notches and out to the holding rotating part, toward the notch upward is driven into the nut insertion position to stop, said hose gripping means, the gripping position for gripping the hose,
A hose mounting device for a hose fitting which is driven to an open position for releasing the grip of the hose and is sequentially driven and controlled by the drive control means as follows. The original position where the nipple member moving means is the nipple member insertion position, the hose guide means is the storage position, the nut rotation means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the open position. A hose mounting state in which the nipple member moving means is the nipple member insertion position, the hose guide means is the projecting position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the open position. A hose gripping state in which the nipple member moving means is the nipple member insertion position, the hose guide means is the projecting position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the gripping position. A hose insertion state in which the nipple member moving means is the hose insertion position, the hose guide means is the projecting position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose holding means is the holding position. A nut screwed state in which the nipple member moving means is the nut screwing position, the hose guiding means is the storage position, the nut rotating means is the nut rotating motion, and the hose gripping means is the open position. An operation end state in which the nipple member moving means is in the nut screwing position, the hose guiding means is in the storage position, the nut rotating means is in the stopped state, and the hose gripping means is in the open position. Removal state in which the nipple member moving means is the nut screwing position, the hose guide means is the storage position, the nut rotating means is the nut insertion position, and the hose gripping means is the open position. 【請求項５】上記ニップル部材移動手段、ナット回転手
段及びホース把持手段は、圧縮空気を動力源とする機器
で構成した請求項１、２、３または４記載のホース金具
へのホース取付装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said nipple member moving means, nut rotating means and hose gripping means are constituted by equipment using compressed air as a power source. 【請求項６】ニップル部移動手段はニップル部材を突出
位置まで移動する第１段のシリンダと、更にニップル部
材をナット螺入位置にまで移動する第２段のシリンダと
からなる２段シリンダから構成された請求項５記載のホ
ース金具へのホース取付装置。6. The nipple portion moving means comprises a two-stage cylinder comprising a first-stage cylinder for moving the nipple member to a projecting position and a second-stage cylinder for moving the nipple member to a nut screw-in position. The hose mounting device for a hose fitting according to claim 5, wherein 【請求項７】 ナット回動手段は、圧縮空気を動力とす
るエアモータ、このエアモータで回動されるナット保持
部、エアモータをナットを締める方向に回転させる正転
位置、及び逆転位置を有する制御バルブを有し、ナット
保持部は１箇所にホースをナット保持回転部へ出し入れ
する切り欠き部を開設し、上記バルブが逆転位置とな
り、該ナット保持部が逆転したとき、該ナットの切り欠
き部が開口を上方に向けて停止させる停止機構を有する
オープンエンドタイプのエアレンチと、 上記制御バルブを正転位置とする締付位置、逆転状態と
する逆転位置に駆動するエアシリンダと、上記エアレン
チへの圧縮空気を供給、停止する開閉弁とを有し、 上記制御装置は、 レンチ用エアシリンダを後退限位置として制御バル
ブ逆転位置とし、 開閉弁を閉状態とする元位置。 レンチ用エアシリンダを後退限位置として制御バル
ブ正転位置とし、 開閉弁を開状態とする締付状態。 レンチ用エアシリンダを後退限位置として制御バル
ブ逆転位置とし、 開閉弁を開状態とする取り外し位置に制御する請求項
１、２、３、４または５記載のホース金具へのホース取
付装置。7. A control valve having an air motor powered by compressed air, a nut holding portion rotated by the air motor, a forward rotation position for rotating the air motor in a direction to tighten the nut, and a reverse rotation position. The nut holding part has a notch at one place for inserting and removing the hose into and out of the nut holding rotating part. When the valve is in the reverse rotation position and the nut holding part is reversed, the notch of the nut is An open-end type air wrench having a stop mechanism for stopping the opening upward, an air cylinder driven to a tightening position where the control valve is in a normal rotation position and a reverse rotation position where the control valve is in a reverse rotation state, and compression to the air wrench. An on-off valve for supplying and stopping air, wherein the control device sets the wrench air cylinder to a retreat limit position, and sets the control valve to a reverse rotation position; The original position to a closed state. The tightening state in which the wrench air cylinder is set to the retreat limit position, the control valve is in the normal rotation position, and the on-off valve is open. Claim the air cylinder wrench and control valves reverse position as the retreat limit position and control the removal position to the on-off valve in the open state
The apparatus for attaching a hose to a hose fitting according to 1, 2, 3, 4, or 5 . 【請求項８】 ホース把持装置は、ホース把持溝を形成
したホース把持部をエアシリンダでホースをはさんで両
側に開閉動する請求項１、２、３、４または５記載のホ
ース金具へのホース取付装置。8. A hose gripping device, to the hose fitting according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein opening and closing movement to both sides of the hose a hose grip portion formed of hose gripping grooves by the air cylinder Hose mounting device. 【請求項９】 ニップル部材移動手段のニップル部材挿
入部、ナット回転手段のナット保持回転部は使用するホ
ース金具の種類により、また、ホース保持部は使用する
ホースの径により適合する種類のものに変更可能とした
請求項１、２、３、４、５、６、７、または８記載のホ
ース金具へのホース取付装置。9. The nipple member insertion part of the nipple member moving means and the nut holding / rotating part of the nut rotating means are adapted to the type of the hose fitting used, and the hose holding part is adapted to the diameter of the hose used. Changeable
The hose mounting apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8 . 【請求項１０】 制御部は、予め定められた制御手順を
格納した記憶部と、上記各手段の動作に対応して設けら
れるバルブの駆動制御を行なう複数のバルブと、上記記
憶部の制御手順に基づいてこれらのバルブの駆動制御を
行なうマイクロプロセッサからなる請求項１、２、３、
４、５、６、７、または８記載のホース金具へのホース
取付装置。10. A control unit comprising: a storage unit storing a predetermined control procedure; a plurality of valves for controlling the operation of valves provided corresponding to the operation of each of the means; and a control procedure of the storage unit. And a microprocessor for controlling the operation of these valves based on the following .
The hose mounting apparatus according to 4, 5, 6, 7, or 8 .