JP2632226B2 - Car wash equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、回転ブラシを設けたフレームと、被洗浄車
両とを該車両の前後方向に相対運動させながら、該ブラ
シを車両の形状に追従させてブラシング洗浄を行う洗車
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Objects of the Invention (1) Field of the Invention The present invention relates to a frame provided with a rotating brush and a vehicle to be cleaned, which are moved relative to each other in the front-rear direction of the vehicle. The present invention relates to a car washing device for performing brushing cleaning by following the shape of a vehicle.
（２） 従来の技術 フレームに、サイドブラシを車両の左右方向に移動で
きるように設け、フレームと車両とを該車両の前後方向
に相対運動させながら、サイドブラシを車両の側面か
ら、同車両の、該サイドブラシが遠ざかる側の端面に追
従させるようにした洗車装置は従来公知である。(2) Conventional technology A side brush is provided on a frame so as to be movable in the left-right direction of the vehicle, and the side brush is moved from the side of the vehicle while the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle. A car wash apparatus in which the side brush follows the end face on the side away from the vehicle is conventionally known.
（３） 発明が解決しようとする課題 ところで上記従来公知の洗車装置において、洗車に要
する時間を短縮するために、フレームと車両との前記相
対運動の速度を高めると、例えば車両の側面のブラシン
グ洗浄を終えたサイドブラシがその側面に続く車両の後
面又は前面（即ちサイドブラシが遠ざかる側の端面）を
洗浄する場合、サイドブラシが該端面から離間してブラ
シング洗浄に必要な所定の接触面圧を保つことが困難と
なり、そのような接触面圧の不足に起因して該端面の洗
浄効果が低下する問題がある。(3) Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-mentioned conventionally known car washing apparatus, when the speed of the relative movement between the frame and the vehicle is increased in order to shorten the time required for car washing, for example, brushing of the side of the vehicle is performed. When the side brush after cleaning the rear surface or the front surface of the vehicle following the side surface (i.e., the end surface on the side where the side brush moves away), the side brush separates from the end surface and applies a predetermined contact surface pressure required for brushing cleaning. It is difficult to maintain the contact surface pressure, and there is a problem that the cleaning effect of the end face is reduced due to the insufficient contact surface pressure.
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、前記
従来の問題を解決して、洗車時間の短縮化を図りつつ車
両の後面又は前面（即ちサイドブラシが遠ざかる側の端
面）を効果的に洗浄できるようにした洗車装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and solves the above-mentioned conventional problems, thereby effectively shortening the time required for washing a car and improving the rear surface or the front surface of the vehicle (that is, the end surface on the side where the side brush moves away). It is an object of the present invention to provide a car washing device capable of washing a car.
B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、フレームに、
サイドブラシを車両の左右方向に移動できるように設
け、フレームと車両とを該車両の前後方向に相対運動さ
せながら、前記サイドブラシを車両の側面から、同車両
の、該サイドブラシが遠ざかる側の端面に追従させるよ
うにした、洗車装置において、前記フレームと車両とを
該車両の前後方向に相対運動させる可変速原動機と、前
記サイドブラシが前記側面から前記端面に達する前に該
端面を検知し得る端面検知手段と、前記相対運動に伴い
前記サイドブラシが前記側面から前記端面側に移動した
時の該サイドブラシの接触面圧の不足を補償するため
に、前記端面検知手段の検知信号に基づいて前記相対運
動の速度を減速するように前記可変速原動機を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a frame,
The side brush is provided so as to be movable in the left-right direction of the vehicle, and while the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle, the side brush is moved from the side of the vehicle to the side of the vehicle away from the side brush. In the car wash device, which is adapted to follow the end face, in the car wash apparatus, the variable speed prime mover for relatively moving the frame and the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle, and the end face is detected before the side brush reaches the end face from the side face. Based on the detection signal of the end face detecting means, in order to compensate for the shortage of the contact surface pressure of the side brush when the side brush moves from the side face to the end face side due to the relative movement. Control means for controlling the variable-speed prime mover to reduce the speed of the relative movement.
（２） 作用 上記特徴によれば、サイドブラシが車両の側面から、
同車両の、サイドブラシから遠ざかる側の端面に達する
前に端面検知手段が該端面を検知し、その検知信号に基
づいて制御手段が、前記相対運動の速度を減速するよう
に可変速減速機を制御して、サイドブラシが車両側面か
ら前記端面側に移動した時のサイドブラシの前記端面に
対する接触面圧の不足を補償するようにしている。(2) Operation According to the above feature, the side brush is
Before reaching the end face of the vehicle away from the side brush, the end face detection means detects the end face, and based on the detection signal, the control means controls the variable speed reducer to reduce the speed of the relative movement. By controlling, the shortage of the contact surface pressure on the end surface of the side brush when the side brush moves from the vehicle side surface to the end surface side is compensated.
そのため、洗車時間の短縮を図るべく前記相対運動の
速度を高めても、その相対運動に伴いサイドブラシが前
記側面から前記端面側に移動した時には該サイドブラシ
の接触面圧を充分に確保することができて、該端面の洗
浄効果を向上させることができる。Therefore, even if the speed of the relative movement is increased in order to shorten the car washing time, when the side brush moves from the side surface to the end surface side due to the relative movement, it is necessary to sufficiently secure the contact surface pressure of the side brush. Thus, the cleaning effect of the end face can be improved.
（３） 実施例 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第１図〜第３図に示すように、洗車機は図示しない車両
を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型フレーム１に設
けられた前後一対の車輪２は前記車両の前後方向に沿っ
て延びるレール３上に載置されている。車輪２の一方は
駆動手段としての可変速原動機４によって回転駆動さ
れ、これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向に
沿って任意の方向に任意の速度で自走する。(3) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the car washer includes a portal frame 1 straddling a vehicle (not shown), and a pair of front and rear wheels 2 provided on the portal frame 1 extend in the front-rear direction of the vehicle. It is mounted on an extending rail 3. One of the wheels 2 is rotationally driven by a variable-speed prime mover 4 as a driving means, whereby the portal frame 1 travels at an arbitrary speed in an arbitrary direction along an anteroposterior direction of the vehicle.
門型フレーム１には、車両の上面をブラシング洗浄す
る昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後端面および
左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能（即ち車両の
左右方向に移動可能）な左右一対のサイドブラシ６とが
設けられている。トップブラシ５は、門型フレーム１に
回動自在に支承した横軸７に左右一対の揺動腕８を介し
て支持されており、その一方の揺動腕８の上端に設けた
原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構により連結さ
れて回転駆動される。前記一方の揺動腕８を支持する横
軸７に固着したアーム10の先端は門型フレーム１に支持
したシリンダ11に接続されており、このシリンダ11を作
動させることによりトッブブラシ５は上方格納位置に保
持され、またシリンダ11を不作動の状態にすれば、トッ
プブラシ５は前記上方格納位置から自重で垂下して車両
の車体上面に追従する。このとき、他方の揺動腕８の上
端に設けたウエイト12により、トップブラシ５が車体上
面に当接する面圧が適正な大きさに調整される。The portal frame 1 has a top brush 5 that can be lifted and lowered to brush the upper surface of the vehicle, and a pair of left and right openable and closable brushes (that is, movable in the left and right direction of the vehicle) for brushing the front and rear end surfaces and both right and left sides of the vehicle. A side brush 6 is provided. The top brush 5 is supported by a horizontal shaft 7 rotatably supported on the gate-shaped frame 1 via a pair of left and right swing arms 8, and is attached to a prime mover 9 provided at the upper end of one of the swing arms 8. It is connected and rotated by a transmission mechanism provided in the swing arm 8. The tip of an arm 10 fixed to the horizontal shaft 7 supporting the one swing arm 8 is connected to a cylinder 11 supported on the portal frame 1, and by operating this cylinder 11, the top brush 5 is moved to the upper storage position. When the cylinder 11 is inoperative, the top brush 5 hangs down from the upper storage position by its own weight and follows the upper surface of the vehicle body. At this time, the surface pressure at which the top brush 5 contacts the upper surface of the vehicle body is adjusted to an appropriate magnitude by the weight 12 provided at the upper end of the other swing arm 8.
一対のサイドブラシ６の回転軸13は上下に延びる保持
筒14に支持されており、この保持筒14が固着される移動
枠15は、両端に設けた揺動軸16により門型フレーム１に
回動自在に支持された案内レール17に沿って走行自在に
支持されている。そして、サイドブラシ６の回転軸13は
移動枠15に取り付けた原動機18により回転駆動される。
案内レール17の揺動軸16両端に固着したレバー19の上端
と門型フレーム１との間にはスプリング20が縮設されて
おり、このスプリング20で前記案内レール17を中立位置
に付勢することにより、通常の状態においてサイドブラ
シ６は垂直姿勢に保持される。そして、サイドブラシ６
に外力が加わると、このサイドブラシ６は移動枠15およ
び案内レール17と共に前記揺動軸16回りに門型フレーム
１の走行方向に揺動する。その際、サイドブラシ６の揺
動は、前記レバー18に近接した配置された端面検知手段
としての振れスイッチ21により検知される。The rotating shafts 13 of the pair of side brushes 6 are supported by a vertically extending holding cylinder 14, and a moving frame 15 to which the holding cylinder 14 is fixed is rotated by the swing shafts 16 provided at both ends to the portal frame 1. It is movably supported along a guide rail 17 that is movably supported. The rotating shaft 13 of the side brush 6 is driven to rotate by a motor 18 attached to the moving frame 15.
A spring 20 is contracted between the upper end of the lever 19 fixed to both ends of the swing shaft 16 of the guide rail 17 and the portal frame 1, and the spring 20 urges the guide rail 17 to the neutral position. Thus, in a normal state, the side brush 6 is held in the vertical posture. And the side brush 6
When an external force is applied to the side frame 6, the side brush 6 swings around the swing shaft 16 together with the moving frame 15 and the guide rail 17 in the traveling direction of the portal frame 1. At this time, the swing of the side brush 6 is detected by a swing switch 21 as an end face detecting means arranged in proximity to the lever 18.
第３図から明らかなように、一端を門型フレーム１に
枢支した第１リンク22の他端は、第２リング23を介して
前記移動枠15に連結されており、その第１リンク22と門
型フレーム１との間にはシリンダ24が設けられるととも
に、前記移動枠15には一端にウエイト25を吊り下げたワ
イヤ26の他端が結着されている。従って、前記シリンダ
24を作動させれば左右の移動枠15はサイドブラシ６と共
に互いに離間するように外側に移動し、前記シリンダ24
を不作動とすればサイドブラシ６はウエイト25に作用す
る重力で車両の側面に追従するように内側に移動する。As is clear from FIG. 3, the other end of the first link 22 pivotally supported at one end to the portal frame 1 is connected to the moving frame 15 via a second ring 23, and the first link 22 A cylinder 24 is provided between the movable frame 15 and the gate-shaped frame 1, and the other end of a wire 26 having a weight 25 suspended at one end is connected to the moving frame 15. Therefore, the cylinder
When the left and right moving frames 15 are operated, the left and right moving frames 15 move outward together with the side brushes 6 so as to be separated from each other.
Is disabled, the side brush 6 moves inward so as to follow the side of the vehicle due to the gravity acting on the weight 25.
案内レール14には、両サイドブラシ６の開き位置を検
知する開限スイッチ27と、閉じ位置を検知する閉限スイ
ッチ28が設けられている。また、門型フレーム１の両側
下部には、車両の後端面を検知する端面検知手段として
の投光器29aと受光器29bが配設されるとともに、それよ
り僅かに高い位置に車両のリヤガラスを検知するガラス
面検知手段としての投光器30aと受光器30bが配設されて
いる。The guide rail 14 is provided with an open limit switch 27 for detecting the open position of both side brushes 6 and a close limit switch 28 for detecting the closed position. In addition, a light projector 29a and a light receiver 29b as end face detecting means for detecting a rear end face of the vehicle are provided at lower portions on both sides of the gate-shaped frame 1, and a rear glass of the vehicle is detected at a position slightly higher than the light emitter 29a and the light receiver 29b. A light projector 30a and a light receiver 30b as glass surface detecting means are provided.
なお、第１図における符号31と32は、それぞれ車両の
上面および側面を乾燥させるトップノズルとサイドノズ
ルである。Reference numerals 31 and 32 in FIG. 1 denote a top nozzle and a side nozzle for drying the top and side surfaces of the vehicle, respectively.
次にサイドブラシ６による洗浄過程を、第４図、第５
図、および第６図のフローチャートに基づいて説明す
る。Next, the cleaning process by the side brush 6 is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. 6 and the flowchart of FIG.
門型フレーム１を第４図の実線位置に停止させ、
（Ａ）の閉じ位置にあるサイドブラシ６を矢印方向に正
回転させながら門型フレーム１を右方向に高速往行させ
る（ステップS1）。サイドブラシ６が（Ｂ）の位置に達
して車両Ｖの前端面に接触すると、そのサイドブラシ６
は回転軸13、移動枠15、案内レール17と共に揺動軸16回
りに揺動し、端面検知手段としての振れスイッチ21が作
動して車両Ｖの前端面を検知する（ステップS2）。振れ
スイッチ21が作動すると可変速原動機４に対する給電が
遮断されて門型フレーム１の往行が停止するとともに、
シリンダ24が作動してサイドブラシ６が開き方向に移動
し、車両Ｖの前端面を洗浄する。サイドブラシ６が開き
位置（Ｃ）に達して開限スイッチ27が作動すると、高速
往行を再開するととこにタイマーによりT1の加算を開始
する（ステップS3）。そして、門型フレーム１が所定距
離だけ往行するとシリンダ24が不作動となってウエイト
25に作用する重力でサイドブラシ６は車両Ｖの両側面に
追従する。次に、T1がａを越えたかが判断され（ステッ
プS4）、YESならばT3の加算が開始される（ステップS
5）。上記T1とT3は、後述するように門型フレーム１が
復行しながらブラシングを行う際に、その前端面の位置
を検知するための基準となる。門型フレーム１が第４図
の鎖線位置に達し、端面検知手段としての投光器29aと
受光器29bが車両Ｖの後端面（即ちサイドブラシ６が遠
ざかる側の端面）を検知すると（ステップS6）、T2の加
算が開始される（ステップS7）。そして、T2がｂを越え
たかが判断され（ステップS8）、YESならば門型フレー
ム１の走行速度が高速から低速に変更される（ステップ
S9）。このとき、門型フレーム１は第５図に実線で示す
位置にあり、サイドブラシ６は（Ｄ）の位置から（Ｅ）
の位置まで移動して車両Ｖの後端に達している。続い
て、サイドブラシ６は車両Ｖの後端面を洗浄しながら閉
じ方向に移動するが、その際、門型フレーム１の走行速
度が低速にされているので、サイドブラシ６の車両Ｖ後
端面に対する接触面圧の不足が補償され、即ち、サイド
ブラシ６は車両Ｖの後端面を充分な接触面圧を以てブラ
シング洗浄することができる。そして、サイドブラシ６
が（Ｆ）の位置に達して閉限スイッチ28が作動すると、
門型フレーム１をサイドブラシ６が（Ｇ）の位置に達す
るまで再び高速往行させて停止させる（ステップS1
0）。The portal frame 1 is stopped at the position indicated by the solid line in FIG.
The portal frame 1 is moved rightward at high speed while the side brush 6 at the closed position shown in FIG. 4A is rotated forward in the direction of the arrow (step S1). When the side brush 6 reaches the position (B) and comes into contact with the front end surface of the vehicle V, the side brush 6
Swings around the swing shaft 16 together with the rotating shaft 13, the moving frame 15, and the guide rail 17, and the swing switch 21 as an end face detecting means operates to detect the front end face of the vehicle V (step S2). When the swing switch 21 operates, the power supply to the variable-speed prime mover 4 is cut off, and the traveling of the portal frame 1 is stopped.
The cylinder 24 operates to move the side brush 6 in the opening direction to clean the front end surface of the vehicle V. When the side brush 6 open limit switch 27 reaches the position (C) opens is activated, initiates the addition of T 1 by a timer in Toko Resuming fast forward stroke (step S3). When the portal frame 1 moves a predetermined distance, the cylinder 24 becomes inoperative and the weight
The side brush 6 follows both sides of the vehicle V due to gravity acting on 25. Then either T 1 is exceeded a is determined (step S4), and the addition of YES if T 3 is started (step S
Five). The T 1 and T 3, when performing brushing with the portal frame 1 go-around, as described later, as a reference for detecting the position of the front end surface. When the portal frame 1 reaches the position indicated by the chain line in FIG. 4 and the light emitter 29a and the light receiver 29b as the end surface detecting means detect the rear end surface of the vehicle V (that is, the end surface on the side where the side brush 6 moves away) (step S6). addition of T 2 is started (step S7). Then, T 2 is or not is judged exceeding the b (step S8), and the traveling speed of YES if the portal frame 1 is changed from a high speed to a low speed (step
S9). At this time, the portal frame 1 is at the position shown by the solid line in FIG. 5, and the side brush 6 is moved from the position (D) to the position (E).
And has reached the rear end of the vehicle V. Subsequently, the side brush 6 moves in the closing direction while cleaning the rear end face of the vehicle V. At this time, since the traveling speed of the portal frame 1 is reduced, the side brush 6 moves with respect to the rear end face of the vehicle V. The shortage of the contact surface pressure is compensated for, that is, the side brush 6 can brush-clean the rear end surface of the vehicle V with a sufficient contact surface pressure. And the side brush 6
Reaches the position (F) and the closing switch 28 operates,
The portal frame 1 is moved forward at a high speed again and stopped until the side brush 6 reaches the position (G) (step S1).
0).
続いて、門型フレーム１の復行で洗浄が行われるかが
判断され（ステップS11）、NOの場合にはサイドブラシ
６を逆回転させながら門型フレーム１を高速復行させ
る。そして、サイドブラシ６が車両Ｖの後端面に接触し
て振れスイッチ21が作動すると、前記往行時における車
両Ｖの前端面の洗浄と同様に復行を停止してサイドブラ
シ６を開き方向に移動させ、開限スイッチ27が作動した
らサイドブラシ６の回転を停止させる。その後、門型フ
レーム１を引き続き復行させながらトップノズル31とサ
イドノズル32で乾燥行程を行い、スタート位置に達する
と門型フレーム１を停止させて前記T1,T2,T3をクリアす
る（ステップS12）。Subsequently, it is determined whether or not cleaning is performed when the portal frame 1 is moved backward (step S11). In the case of NO, the portal frame 1 is moved backward at high speed while rotating the side brush 6 in the reverse direction. Then, when the side brush 6 comes into contact with the rear end face of the vehicle V and the swing switch 21 is operated, the return movement is stopped in the same manner as the washing of the front end face of the vehicle V during the forward movement, and the side brush 6 is opened. When the opening switch 27 is operated, the rotation of the side brush 6 is stopped. Thereafter, the drying process is performed by the top nozzle 31 and the side nozzle 32 while the portal frame 1 is continuously moved backward, and when the start position is reached, the portal frame 1 is stopped to clear the aforementioned T 1 , T 2 and T 3 . (Step S12).
一方、前記ステップS11でYESの場合、すなわち復行で
洗浄を行う場合には、前記T3の減算を始め（ステップS1
3）、同時にサイドブラシ６を逆回転させながら門型フ
レーム１の高速復行を開始する（ステップS14）。サイ
ドブラシ６が車両Ｖの後端面に接触して振れスイッチ21
が作動すると、復行を停止するとともにサイドブラシ６
を開き方向に移動させ、開限スイッチ27が作動すると再
び高速復行を開始する。そして、前記門型フレーム１が
所定距離復行するとシリンダ11を不作動にし、サイドブ
ラシ６を閉方向に移動させて車両Ｖの側面に追従させ
る。次に、前記T3が０まで減算されたかが判断され（ス
テップS15）、YESの場合、すなわちサイドブラシ６がT3
の加算を開始した（Ｈ）の位置に達すると、門型フレー
ム１の復行速度を高速から低速に変更する。これによ
り、サイドブラシ６は車両の前端面を充分な面圧を以て
洗浄しながら（１）の位置まで閉方向に移動する（ステ
ップS16）。そして、閉限スイッチ28が作動すると門型
フレーム１を再び高速復行させ、サイドブラシ６がスタ
ート位置（Ｊ）に達すると、門型フレーム１の復行とサ
イドブラシ６の駆動を停止してT1,T2,T3をクリヤにする
（ステップS17）。On the other hand, if YES in step S11, i.e., when performing the washing with inbound, including the subtraction of the T 3 (step S1
3) At the same time, the portal frame 1 starts high-speed go-back while rotating the side brush 6 in the reverse direction (step S14). When the side brush 6 comes into contact with the rear end face of the vehicle V, the swing switch 21
When the is activated, go-back is stopped and the side brush 6
Is moved in the opening direction, and when the opening limit switch 27 is operated, the high-speed going-back operation is started again. When the portal frame 1 goes back a predetermined distance, the cylinder 11 is deactivated, and the side brush 6 is moved in the closing direction to follow the side surface of the vehicle V. Next, whether the T 3 has been subtracted until 0 is determined (step S15), and the case of YES, that side brush 6 is T 3
When the position of (H) at which the addition of is started is reached, the retrace speed of the portal frame 1 is changed from high speed to low speed. As a result, the side brush 6 moves in the closing direction to the position (1) while cleaning the front end surface of the vehicle with a sufficient surface pressure (step S16). When the closing switch 28 is actuated, the portal frame 1 is returned to the high speed again. When the side brush 6 reaches the start position (J), the portal frame 1 is stopped and the driving of the side brush 6 is stopped. T 1 , T 2 , and T 3 are cleared (step S17).
而して以上の一連の制御を実行する制御手段が本発明
の制御手段を構成している。Thus, the control means for executing the above-described series of controls constitutes the control means of the present invention.
なお、T1〜T3を検知するタイマーのうち、T3のタイマ
ーは門型フレーム１の走行速度応じて単位時間当たりの
加減算量を変化させる必要がある。また、前記タイマー
に代えて、可変速原動機４の出力軸の連結したロータリ
エンコーダのパルスを加減算することも可能である。Note that, among the timers for detecting T 1 to T 3 , the timer for T 3 needs to change the amount of addition / subtraction per unit time according to the traveling speed of the portal frame 1. Further, instead of the timer, it is also possible to add or subtract a pulse of a rotary encoder connected to the output shaft of the variable speed motor 4.
次に、トップブラシ５による洗浄過程を、第７図〜第
10図、および第11図のフローチャートに基づいて説明す
る。Next, the cleaning process using the top brush 5 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 11.
トップブラシ５を矢印方向に正回転させながら門型フ
レーム１を第７図の実線位置から右方向に高速往行させ
（ステップS18）、門型フレーム１が第７図の鎖線位置
に達してガラス面検知手段としての投光器30aと受光器3
0bが車両のリヤガラス面（即ちトップブラシ５が遠ざか
る側のガラス面）を検知すると（ステップS19）、タイ
マーによってT4の加算が開始される（ステップS20）。
前記T4がｄを超えてトップブラシ５が第８図の位置、す
なわちリヤガラスの上縁近傍に達すると（ステップS2
1）、タイマーによってT5の加算が開始されるとともに
（ステップS22）、門型フレーム１の往行速度が高速か
ら低速に切り換えられる（ステップS23）。これによ
り、トップブラシ５はリヤガラス面をその略全面に亘り
充分な面圧を以て洗浄することができる。そして、前記
T5がｅを超える位置、すなわち、トップブラシ５が第９
図の位置に達してリヤガラス面の洗浄が終了すると（ス
テップS24）、門型フレーム１を再び高速往行させ、第1
0図に示す右端位置で停止させてT4,T5をクリヤする。
（ステップS25）。While the top brush 5 is normally rotated in the direction of the arrow, the portal frame 1 is moved forward at a high speed from the solid line position in FIG. 7 to the right (step S18), and the portal frame 1 reaches the chain line position in FIG. Projector 30a and receiver 3 as surface detection means
When 0b detects the rear window surface of the vehicle (i.e. the glass surface on the side where the top brush 5 moves away) (step S19), the addition of T 4 is started by the timer (step S20).
Wherein T 4 is positioned top brush 5 is Figure 8 beyond d, i.e. to reach the upper edge near the rear window (step S2
1), with the addition of T 5 is started by the timer (step S22), and forward stroke speed of the portal frame 1 is switched from the high speed to the low speed (step S23). Thereby, the top brush 5 can clean the rear glass surface over a substantially entire surface thereof with a sufficient surface pressure. And said
T 5 is greater than e position, i.e., the top brush 5 9
When the position shown in the figure is reached and cleaning of the rear glass surface is completed (step S24), the portal frame 1 is moved forward at high speed again,
Stop at the right end position shown in FIG. 0 and clear T 4 and T 5 .
(Step S25).
上記実施例における、a,b,d,eは定数であり、第５図
中のｃは車長により変化する変数である。In the above embodiment, a, b, d, and e are constants, and c in FIG. 5 is a variable that changes according to the vehicle length.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更
を行うことが可能である。As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.
例えば、前記実施例では門型フレーム１を車両Ｖに対
して移動させているが、門型フレーム１を固定して車両
Ｖを移動させることも可能である。For example, in the above-described embodiment, the portal frame 1 is moved with respect to the vehicle V, but the vehicle V can be moved with the portal frame 1 fixed.
また、端面検知手段は、トップブラシ５が所定の高さ
を越えているかを検知する手段でもよい。更にガラス面
検知手段は、車両Ｖのガラス面と天井面との境界を検知
する手段、ガラス面とトランク面またはボンネット面と
の境界を検知する手段、あるいは車体上面の傾斜角度が
所定値を越えているかを検知する手段でもよい。Further, the end face detecting means may be means for detecting whether the top brush 5 exceeds a predetermined height. Further, the glass surface detecting means may be a means for detecting a boundary between the glass surface and the ceiling surface of the vehicle V, a means for detecting a boundary between the glass surface and the trunk surface or the bonnet surface, or an inclination angle of the vehicle body upper surface exceeding a predetermined value. It may be means for detecting whether or not the user is operating.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、フレームと車両とを該
車両の前後方向に相対運動させながら、サイドブラシを
車両の側面から、同車両の、該サイドブラシが遠ざかる
側の端面に追従させるようにした洗車装置において、サ
イドブラシが前記側面から前記端面に達する前に該端面
を検知し得る端面検知手段を備え、前記相対運動に伴い
サイドブラシが前記側面から前記端面側に移動した時に
該サイドブラシの接触面圧の不足を補償するために、前
記端面検知手段の検知信号に基づいて前記相対運動の速
度を減速するようにしたので、洗車時間の短縮を図るべ
く前記相対運動の速度を高めても、その相対運動に伴い
サイドブラシが前記側面から前記端面側に移動した時に
は該サイドブラシの接触面圧を充分に確保することがで
き、従って洗車時間の短縮化を図りつつ前記端面の洗浄
効果を向上させることができる。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, while the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle, the side brush is moved from the side of the vehicle to the side of the vehicle where the side brush moves away. In the car wash device adapted to follow the end face, the side brush is provided with end face detection means capable of detecting the end face before reaching the end face from the side face, and the side brush moves from the side face to the end face side with the relative movement. In order to compensate for the shortage of the contact surface pressure of the side brush when moving, the speed of the relative movement is reduced based on the detection signal of the end face detecting means. Even if the speed of the movement is increased, the contact surface pressure of the side brush can be sufficiently secured when the side brush moves from the side surface to the end surface side due to the relative movement, Cleaning effect of the end face while shortening of wash time Te can be improved.
第１図〜第11図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は洗浄機の全体側面図、第２図は同じく全体正面図、
第３図は第１図のIII方向部分矢視図、第４図および第
５図は、本発明を適用した、サイドブラシによる洗浄過
程を説明する平面図、第６図はそのフローチャート、第
７図〜第10図は、トッブブラシによる洗浄過程を説明す
る側面図、第11図はそのフローチャートである。 ４……可変速原動機、６……サイドブラシ、21……振れ
スイッチ（端面検知手段）、29a……投光器（端面検知
手段）、29b……受光器（端面検知手段）、Ｖ……車両1 to 11 show an embodiment of the present invention.
The figure is an overall side view of the washing machine, FIG.
FIG. 3 is a partial view in the direction of arrow III in FIG. 1, FIGS. 4 and 5 are plan views for explaining a cleaning process by a side brush to which the present invention is applied, FIG. FIG. 10 to FIG. 10 are side views for explaining a cleaning process using a tob brush, and FIG. 11 is a flowchart thereof. 4 ... variable speed motor, 6 ... side brush, 21 ... runout switch (end face detection means), 29a ... floodlight (end face detection means), 29b ... light receiver (end face detection means), V ... vehicle
Claims (1)
を車両（Ｖ）の左右方向に移動できるように設け、フレ
ーム（１）と車両（Ｖ）とを該車両（Ｖ）の前後方向に
相対運動させながら、前記サイドブラシ（6,6）を車両
（Ｖ）の側面から、同車両（Ｖ）の、該サイドブラシ
（6,6）が遠ざかる側の端面に追従させるようにした、
洗車装置において、 前記フレーム（１）と車両（Ｖ）とを該車両（Ｖ）の前
後方向に相対運動させる可変速原動機（４）と、 前記サイドブラシ（6,6）が前記側面から前記端面に達
する前に該端面を検知し得る端面検知手段（21,29a−29
b）と、 前記相対運動に伴い前記サイドブラシ（6,6）が前記側
面から前記端面側に移動した時の該サイドブラシ（6,
6）の接触面圧の不足を補償するために、前記端面検知
手段（21,29a−29b）の検知信号に基づいて前記相対運
動の速度を減速するように前記可変速原動機（４）を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする、洗車装
置。1. A side brush (6, 6) on a frame (1).
The side brushes (6, 6) are provided so as to be movable in the left-right direction of the vehicle (V), and the frame (1) and the vehicle (V) are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle (V). From the side of (V), the side brush (6, 6) of the vehicle (V) follows the end face on the side away from the vehicle (V).
In the car washing apparatus, a variable speed motor (4) for relatively moving the frame (1) and the vehicle (V) in the front-rear direction of the vehicle (V); End surface detecting means (21, 29a-29) capable of detecting the end surface before it reaches
b) when the side brush (6, 6) moves from the side surface to the end surface side due to the relative movement;
The variable speed prime mover (4) is controlled so as to reduce the speed of the relative motion based on the detection signal of the end face detection means (21, 29a-29b) in order to compensate for the shortage of the contact surface pressure in 6). A car washing device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2061515A JP2632226B2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Car wash equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2061515A JP2632226B2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Car wash equipment |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8212741A Division JP2893584B2 (en) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Car wash equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03262764A JPH03262764A (en) | 1991-11-22 |
| JP2632226B2 true JP2632226B2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=13173299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2061515A Expired - Fee Related JP2632226B2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Car wash equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632226B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176854U (en) * | 1984-04-28 | 1985-11-22 | 三菱重工業株式会社 | Assembly mold for continuous casting |
| JPS61133459U (en) * | 1985-02-08 | 1986-08-20 |
-
1990
- 1990-03-13 JP JP2061515A patent/JP2632226B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03262764A (en) | 1991-11-22 |
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