JP2615703B2 - 捜索型撮像装置 - Google Patents
捜索型撮像装置Info
- Publication number
- JP2615703B2 JP2615703B2 JP62294747A JP29474787A JP2615703B2 JP 2615703 B2 JP2615703 B2 JP 2615703B2 JP 62294747 A JP62294747 A JP 62294747A JP 29474787 A JP29474787 A JP 29474787A JP 2615703 B2 JP2615703 B2 JP 2615703B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- memory
- video data
- duplication
- unit
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- Picture Signal Circuits (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 映像データの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上
するように改良された捜索型撮像装置に関し、 映像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上
した捜索型撮像装置を提供することを目的とし、 撮像用センサを水平および垂直方向に移動して捜索区
域内を走査し、前記センサ部の視野角で得られる複数区
画の画像データをリアルタイムで表示する捜索型撮像装
置において、前記センサ部から送られてくる各区域毎の
映像データを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の
映像と重複して順次格納する第１〜第ｎのメモリ部と、
前記重複部分の映像データを格納している各メモリ部の
アドレスの重複度数を記録する重複マップメモリと、前
記重複度数マップメモリのマップに従って第１〜第ｎの
各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレス生成回
路を備えるとともに、前記複数のメモリ部よりの出力映
像データを加算する加算器と、該加算器で加算されたデ
ータを前記映像データの重複度数で除算する除算器とを
備えて構成する。
するように改良された捜索型撮像装置に関し、 映像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上
した捜索型撮像装置を提供することを目的とし、 撮像用センサを水平および垂直方向に移動して捜索区
域内を走査し、前記センサ部の視野角で得られる複数区
画の画像データをリアルタイムで表示する捜索型撮像装
置において、前記センサ部から送られてくる各区域毎の
映像データを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の
映像と重複して順次格納する第１〜第ｎのメモリ部と、
前記重複部分の映像データを格納している各メモリ部の
アドレスの重複度数を記録する重複マップメモリと、前
記重複度数マップメモリのマップに従って第１〜第ｎの
各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレス生成回
路を備えるとともに、前記複数のメモリ部よりの出力映
像データを加算する加算器と、該加算器で加算されたデ
ータを前記映像データの重複度数で除算する除算器とを
備えて構成する。
本発明は狭い視野を有する撮像装置で広い視野が得ら
れるようにした捜索型撮像装置に関し、特に、映像デー
タの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上するように
改良された捜索型撮像装置に関するものである。
れるようにした捜索型撮像装置に関し、特に、映像デー
タの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上するように
改良された捜索型撮像装置に関するものである。
捜索型撮像装置は狭い視野を持ったセンサ部を所定の
順序で走査して広い視野を形成し、順次走査することに
よって得られるセンサ部からの映像データをリアルタイ
ムで画像表示する。
順序で走査して広い視野を形成し、順次走査することに
よって得られるセンサ部からの映像データをリアルタイ
ムで画像表示する。
かかる捜索型撮像装置は移動物体に搭載されて所定区
間内の目標物体を追尾したり、所定の区間内に目標物体
が存在するかどうかを捜索するために用いられており、
追尾や捜索感度を得るために映像信号の信号対雑音比を
よくすることが要求されている。
間内の目標物体を追尾したり、所定の区間内に目標物体
が存在するかどうかを捜索するために用いられており、
追尾や捜索感度を得るために映像信号の信号対雑音比を
よくすることが要求されている。
第６図は捜索型撮像装置の模式図を示しており、ジン
バル３にセンサ部２を搭載した撮像用センサ12と、撮像
装置本体４とより構成されている。
バル３にセンサ部２を搭載した撮像用センサ12と、撮像
装置本体４とより構成されている。
また、第７図は従来の捜索型撮像装置のブロック図を
示しており、センサ部２はカメラ部２−１と光検知器２
−２とより、また撮像装置本体４はA/D変換器４−１と
メモリ部４−２と画像処理部４−３と表示部４−４とよ
り構成されている。
示しており、センサ部２はカメラ部２−１と光検知器２
−２とより、また撮像装置本体４はA/D変換器４−１と
メモリ部４−２と画像処理部４−３と表示部４−４とよ
り構成されている。
第６図に示すように、センサ部２は垂直，水平方向に
a,bの視野角を有しており、初めに捜索区域１の区画Ａ
を撮像する。次に、ジンバル３はセンサ部２がA,B,C,D,
E,Fの区画順序で走査して捜索区域１を撮像するように
水平および垂直方向に移動する。
a,bの視野角を有しており、初めに捜索区域１の区画Ａ
を撮像する。次に、ジンバル３はセンサ部２がA,B,C,D,
E,Fの区画順序で走査して捜索区域１を撮像するように
水平および垂直方向に移動する。
第７図において、センサ部２のカメラ２−１で順次撮
像されたＡ〜Ｆ区画の信号は光検知器でアナログ電気信
号に変換され、伝送ケーブル５を通って撮像装置本体４
のA/D変換器４−１に入力され、A/D変換器４−１におい
てデジタル信号に変換されてメモリ部４−２に格納され
る。
像されたＡ〜Ｆ区画の信号は光検知器でアナログ電気信
号に変換され、伝送ケーブル５を通って撮像装置本体４
のA/D変換器４−１に入力され、A/D変換器４−１におい
てデジタル信号に変換されてメモリ部４−２に格納され
る。
メモリ部４−２は格納されたデジタル信号を走査順序
に従って１区画毎に、A,B〜Ｆの順序で読み出して画像
処理部４−３に出力する。画像処理部４−３はメモリ部
４−２より出力される１区画毎のデジタル信号をアナロ
グ信号に変換し、センサ部からの映像データをリアルタ
イムで表示部４−４で表示する。
に従って１区画毎に、A,B〜Ｆの順序で読み出して画像
処理部４−３に出力する。画像処理部４−３はメモリ部
４−２より出力される１区画毎のデジタル信号をアナロ
グ信号に変換し、センサ部からの映像データをリアルタ
イムで表示部４−４で表示する。
上記の捜索型撮像装置は、遠距離の小目標の捜索を行
うため、光学的倍率を大きくとっている。このために視
野角が狭くなっているのでセンサ部を走査することによ
り、広い視野を得ているが、更に捜索性能の向上を図る
ために映像データの信号対雑音比（S/N）を良くする必
要がある。
うため、光学的倍率を大きくとっている。このために視
野角が狭くなっているのでセンサ部を走査することによ
り、広い視野を得ているが、更に捜索性能の向上を図る
ために映像データの信号対雑音比（S/N）を良くする必
要がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、映
像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上した
捜索型撮像装置を提供することを目的としている。
像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上した
捜索型撮像装置を提供することを目的としている。
第１図は本発明の捜索型撮像装置の要部ブロック図を
示しており、センサ部２から送られてくる映像データを
一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と重複し
て順次格納する第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎ
と、前記重複部分の映像データを格納している各メモリ
部のアドレスの重複度数を記録する重複マップメモリ10
と、前記重複度数マップメモリ10のマップに従って第１
〜第ｎの各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレ
ス生成回路11とを備えるとともに、前記第１〜第ｎのメ
モリ部６−１〜６−ｎより読み出された映像データを加
算する加算器７と、該加算器７で加算されたデータを前
記映像データの重複度数で除算する除算器８とを設けた
構成としている。
示しており、センサ部２から送られてくる映像データを
一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と重複し
て順次格納する第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎ
と、前記重複部分の映像データを格納している各メモリ
部のアドレスの重複度数を記録する重複マップメモリ10
と、前記重複度数マップメモリ10のマップに従って第１
〜第ｎの各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレ
ス生成回路11とを備えるとともに、前記第１〜第ｎのメ
モリ部６−１〜６−ｎより読み出された映像データを加
算する加算器７と、該加算器７で加算されたデータを前
記映像データの重複度数で除算する除算器８とを設けた
構成としている。
センサ部２から順次送られてくる映像データは、一定
の時間遅れを持って第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−
ｎに順次格納される。各メモリ部に格納された映像デー
タはセンサ部２の走査速度により、映像の一部が前の映
像と重複して格納された形となるので、この重複部分の
映像データを格納しているアドレスに対し、重複度数を
記録するための重複度数マップメモリを用意する。この
ようにして第２図に示す、A,B,Cの重複画像を取得した
後、各画像データを加算部７で加算し、重複度数マップ
の内容に応じた除算（図では1/1〜1/6とする）を除算部
８で行なって平均化された画像を得ている。これによっ
て映像データに含まれるランダムノイズ値が削除され、
S/Nの良い映像データとなる。
の時間遅れを持って第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−
ｎに順次格納される。各メモリ部に格納された映像デー
タはセンサ部２の走査速度により、映像の一部が前の映
像と重複して格納された形となるので、この重複部分の
映像データを格納しているアドレスに対し、重複度数を
記録するための重複度数マップメモリを用意する。この
ようにして第２図に示す、A,B,Cの重複画像を取得した
後、各画像データを加算部７で加算し、重複度数マップ
の内容に応じた除算（図では1/1〜1/6とする）を除算部
８で行なって平均化された画像を得ている。これによっ
て映像データに含まれるランダムノイズ値が削除され、
S/Nの良い映像データとなる。
本発明の捜索型映像装置は、第１図に示すようにセン
サ部２の出力端にスイッチ９を介して並列に接続された
第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎと、該第１〜第ｎ
のメモリ部６−１〜６−ｎの出力データを加算する加算
部７と、加算部７の出力データを重複度数で除算する除
算部８とを画像処理部４−３の前段に設けている。ま
た、センサ部２の出力映像データを所定の時間ずれを持
って切換えて第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎに入
力するスイッチ９と、第１〜第ｎの各メモリ部に格納す
る形態を記憶する重複度数マップメモリ10と、重複度数
マップメモリ10のマップに従って第１〜第ｎの各メモリ
部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路11とを
備えた構成としている。
サ部２の出力端にスイッチ９を介して並列に接続された
第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎと、該第１〜第ｎ
のメモリ部６−１〜６−ｎの出力データを加算する加算
部７と、加算部７の出力データを重複度数で除算する除
算部８とを画像処理部４−３の前段に設けている。ま
た、センサ部２の出力映像データを所定の時間ずれを持
って切換えて第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎに入
力するスイッチ９と、第１〜第ｎの各メモリ部に格納す
る形態を記憶する重複度数マップメモリ10と、重複度数
マップメモリ10のマップに従って第１〜第ｎの各メモリ
部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路11とを
備えた構成としている。
その動作を第２〜５図を参照して説明する。
第１図において、センサ部２から一定のレートで送ら
れてくる映像データは、スイッチ９の切換えによって一
定の時間遅れを持って第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６
−ｎに順次格納される。
れてくる映像データは、スイッチ９の切換えによって一
定の時間遅れを持って第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６
−ｎに順次格納される。
即ち第３図（ａ），（ｂ）は初期の時刻ｔにおける第
ｎのメモリ部と第ｎ＋１のメモリ部のデータ格納状況を
示しており、センサ部２の走査及び装置の移動に伴い、
映像データＡの格納位置がアドレス（X,Y）からアドレ
ス（Ｘ′,Y′）に移動し、第ｎのメモリ部と第ｎ＋１の
メモリ部にそれぞれA1,A2となってメモリされる。ここ
でアドレス（X,Y）は水平アドレスX1,X2及び垂直アドレ
スY1,Y2で囲まれる範囲のアドレス空間を表すものとす
る。これはセンサ部が単位フレームに取得する映像デー
タである。
ｎのメモリ部と第ｎ＋１のメモリ部のデータ格納状況を
示しており、センサ部２の走査及び装置の移動に伴い、
映像データＡの格納位置がアドレス（X,Y）からアドレ
ス（Ｘ′,Y′）に移動し、第ｎのメモリ部と第ｎ＋１の
メモリ部にそれぞれA1,A2となってメモリされる。ここ
でアドレス（X,Y）は水平アドレスX1,X2及び垂直アドレ
スY1,Y2で囲まれる範囲のアドレス空間を表すものとす
る。これはセンサ部が単位フレームに取得する映像デー
タである。
第４図は第ｎのメモリと第ｎ＋１のメモリの画像デー
タA1とA2の重複の様子を示している。
タA1とA2の重複の様子を示している。
第３図に示した映像データ格納用のメモリとは別に同
容量の重複度数マップメモリ10を用意する。重複度数マ
ップメモリ10には初め全アドレスにゼロデータを格納し
ておく。映像データの格納に伴い、第４図に示した各映
像データの重複の度数を重複部分のアドレス空間に格納
する。第５図は重複度数マップメモリ10のデータ格納状
況を示している。
容量の重複度数マップメモリ10を用意する。重複度数マ
ップメモリ10には初め全アドレスにゼロデータを格納し
ておく。映像データの格納に伴い、第４図に示した各映
像データの重複の度数を重複部分のアドレス空間に格納
する。第５図は重複度数マップメモリ10のデータ格納状
況を示している。
以上の走査を繰り返すことにより、第２図に示す様な
重複度数マップを得る。
重複度数マップを得る。
フレーム積分は各メモリに格納された映像データを全
て読み出すことにより行う。即ち、第１図において、メ
モリ６−１から６−ｎの映像データを加算部７において
加算すると、各アドレスのデータは重複度数マップメモ
リ10に記録された回数分加算されることとなる。これら
加算されたデータのうち、信号成分は重複度倍され、ノ
イズ成分は重複度の平方根倍される。これらのデータを
重複度数マップメモリの内容に従って除算部８において
除算することによりノイス成分が重複度の平方根の逆数
倍されることになり、下記の（１）式となる。
て読み出すことにより行う。即ち、第１図において、メ
モリ６−１から６−ｎの映像データを加算部７において
加算すると、各アドレスのデータは重複度数マップメモ
リ10に記録された回数分加算されることとなる。これら
加算されたデータのうち、信号成分は重複度倍され、ノ
イズ成分は重複度の平方根倍される。これらのデータを
重複度数マップメモリの内容に従って除算部８において
除算することによりノイス成分が重複度の平方根の逆数
倍されることになり、下記の（１）式となる。
但し、ｎは重複度 Ｓは信号成分 Ｎはノイズ成分である。
その結果としてS/Nが向上することになる。
以上説明したように本発明によれば、ランダムノイズ
が抑制されて信号対雑音比が良くなり、捜索感度を向上
することができる。
が抑制されて信号対雑音比が良くなり、捜索感度を向上
することができる。
第１図は本発明の捜索型撮像装置の要部ブロック図、 第２図は一実施例の重複度数マップ、 第３図は一実施例の初期の時刻におけるメモリのデータ
格納状況を示す図、 第４図は一実施例の映像データの重複の様子を示す図、 第５図は一実施例の重複度数マップメモリのデータ格納
状況を示す図、 第６図は捜索型撮像装置の模式図、 第７図は従来の捜索型撮像装置のブロック図である。 図において、１は捜索区域、２はセンサ部、２−１はカ
メラ部、２−２は光検知器、３はジンバル、４は撮像装
置本体、４−１はA/D変換器、４−２はメモリ部、４−
３は画像処理部、４−４は表示部、５は伝送ケーブル、
６−１〜６−ｎは第１〜第ｎのメモリ部、７は加算部、
８は除算部、９はスイッチ、10は重複度数マップメモ
リ、11はアドレス生成回路、12は撮像用センサを示して
いる。
格納状況を示す図、 第４図は一実施例の映像データの重複の様子を示す図、 第５図は一実施例の重複度数マップメモリのデータ格納
状況を示す図、 第６図は捜索型撮像装置の模式図、 第７図は従来の捜索型撮像装置のブロック図である。 図において、１は捜索区域、２はセンサ部、２−１はカ
メラ部、２−２は光検知器、３はジンバル、４は撮像装
置本体、４−１はA/D変換器、４−２はメモリ部、４−
３は画像処理部、４−４は表示部、５は伝送ケーブル、
６−１〜６−ｎは第１〜第ｎのメモリ部、７は加算部、
８は除算部、９はスイッチ、10は重複度数マップメモ
リ、11はアドレス生成回路、12は撮像用センサを示して
いる。
Claims (1)
- 【請求項１】撮像用センサ（12）を水平および垂直方向
に移動して捜索区域（１）内を走査し、前記センサ部
（２）の視野角で得られる複数区画（Ａ〜Ｆ）の画像デ
ータをリアルタイムで表示する捜索型撮像装置におい
て、 前記センサ部（２）から送られてくる各区域毎の映像デ
ータを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と
重複して順次格納する第１〜第ｎのメモリ部（６−１〜
６−ｎ）と、前記重複部分の映像データを格納している
各メモリ部のアドレスの重複度数を記録する重複マップ
メモリ（10）と、前記重複度数マップメモリのマップに
従って第１〜第ｎの各メモリ部への格納アドレスを指定
するアドレス生成回路（11）を備えるとともに、前記複
数のメモリ部よりの出力映像データを加算する加算器
（７）と、該加算器で加算されたデータを前記映像デー
タの重複度数で除算する除算器（８）とを備えたことを
特徴とする捜索型撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294747A JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294747A JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136477A JPH01136477A (ja) | 1989-05-29 |
| JP2615703B2 true JP2615703B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17811784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62294747A Expired - Lifetime JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615703B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321798A (en) * | 1991-10-28 | 1994-06-14 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for providing a composite digital representation of a scene within a field-of-regard |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62294747A patent/JP2615703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01136477A (ja) | 1989-05-29 |
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