JP2615703B2 - 捜索型撮像装置 - Google Patents
捜索型撮像装置Info
- Publication number
- JP2615703B2 JP2615703B2 JP62294747A JP29474787A JP2615703B2 JP 2615703 B2 JP2615703 B2 JP 2615703B2 JP 62294747 A JP62294747 A JP 62294747A JP 29474787 A JP29474787 A JP 29474787A JP 2615703 B2 JP2615703 B2 JP 2615703B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- search
- memory
- video data
- duplication
- unit
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- Picture Signal Circuits (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 映像データの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上
するように改良された捜索型撮像装置に関し、 映像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上
した捜索型撮像装置を提供することを目的とし、 撮像用センサを水平および垂直方向に移動して捜索区
域内を走査し、前記センサ部の視野角で得られる複数区
画の画像データをリアルタイムで表示する捜索型撮像装
置において、前記センサ部から送られてくる各区域毎の
映像データを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の
映像と重複して順次格納する第1〜第nのメモリ部と、
前記重複部分の映像データを格納している各メモリ部の
アドレスの重複度数を記録する重複マップメモリと、前
記重複度数マップメモリのマップに従って第1〜第nの
各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレス生成回
路を備えるとともに、前記複数のメモリ部よりの出力映
像データを加算する加算器と、該加算器で加算されたデ
ータを前記映像データの重複度数で除算する除算器とを
備えて構成する。
するように改良された捜索型撮像装置に関し、 映像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上
した捜索型撮像装置を提供することを目的とし、 撮像用センサを水平および垂直方向に移動して捜索区
域内を走査し、前記センサ部の視野角で得られる複数区
画の画像データをリアルタイムで表示する捜索型撮像装
置において、前記センサ部から送られてくる各区域毎の
映像データを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の
映像と重複して順次格納する第1〜第nのメモリ部と、
前記重複部分の映像データを格納している各メモリ部の
アドレスの重複度数を記録する重複マップメモリと、前
記重複度数マップメモリのマップに従って第1〜第nの
各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレス生成回
路を備えるとともに、前記複数のメモリ部よりの出力映
像データを加算する加算器と、該加算器で加算されたデ
ータを前記映像データの重複度数で除算する除算器とを
備えて構成する。
本発明は狭い視野を有する撮像装置で広い視野が得ら
れるようにした捜索型撮像装置に関し、特に、映像デー
タの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上するように
改良された捜索型撮像装置に関するものである。
れるようにした捜索型撮像装置に関し、特に、映像デー
タの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上するように
改良された捜索型撮像装置に関するものである。
捜索型撮像装置は狭い視野を持ったセンサ部を所定の
順序で走査して広い視野を形成し、順次走査することに
よって得られるセンサ部からの映像データをリアルタイ
ムで画像表示する。
順序で走査して広い視野を形成し、順次走査することに
よって得られるセンサ部からの映像データをリアルタイ
ムで画像表示する。
かかる捜索型撮像装置は移動物体に搭載されて所定区
間内の目標物体を追尾したり、所定の区間内に目標物体
が存在するかどうかを捜索するために用いられており、
追尾や捜索感度を得るために映像信号の信号対雑音比を
よくすることが要求されている。
間内の目標物体を追尾したり、所定の区間内に目標物体
が存在するかどうかを捜索するために用いられており、
追尾や捜索感度を得るために映像信号の信号対雑音比を
よくすることが要求されている。
第6図は捜索型撮像装置の模式図を示しており、ジン
バル3にセンサ部2を搭載した撮像用センサ12と、撮像
装置本体4とより構成されている。
バル3にセンサ部2を搭載した撮像用センサ12と、撮像
装置本体4とより構成されている。
また、第7図は従来の捜索型撮像装置のブロック図を
示しており、センサ部2はカメラ部2−1と光検知器2
−2とより、また撮像装置本体4はA/D変換器4−1と
メモリ部4−2と画像処理部4−3と表示部4−4とよ
り構成されている。
示しており、センサ部2はカメラ部2−1と光検知器2
−2とより、また撮像装置本体4はA/D変換器4−1と
メモリ部4−2と画像処理部4−3と表示部4−4とよ
り構成されている。
第6図に示すように、センサ部2は垂直,水平方向に
a,bの視野角を有しており、初めに捜索区域1の区画A
を撮像する。次に、ジンバル3はセンサ部2がA,B,C,D,
E,Fの区画順序で走査して捜索区域1を撮像するように
水平および垂直方向に移動する。
a,bの視野角を有しており、初めに捜索区域1の区画A
を撮像する。次に、ジンバル3はセンサ部2がA,B,C,D,
E,Fの区画順序で走査して捜索区域1を撮像するように
水平および垂直方向に移動する。
第7図において、センサ部2のカメラ2−1で順次撮
像されたA〜F区画の信号は光検知器でアナログ電気信
号に変換され、伝送ケーブル5を通って撮像装置本体4
のA/D変換器4−1に入力され、A/D変換器4−1におい
てデジタル信号に変換されてメモリ部4−2に格納され
る。
像されたA〜F区画の信号は光検知器でアナログ電気信
号に変換され、伝送ケーブル5を通って撮像装置本体4
のA/D変換器4−1に入力され、A/D変換器4−1におい
てデジタル信号に変換されてメモリ部4−2に格納され
る。
メモリ部4−2は格納されたデジタル信号を走査順序
に従って1区画毎に、A,B〜Fの順序で読み出して画像
処理部4−3に出力する。画像処理部4−3はメモリ部
4−2より出力される1区画毎のデジタル信号をアナロ
グ信号に変換し、センサ部からの映像データをリアルタ
イムで表示部4−4で表示する。
に従って1区画毎に、A,B〜Fの順序で読み出して画像
処理部4−3に出力する。画像処理部4−3はメモリ部
4−2より出力される1区画毎のデジタル信号をアナロ
グ信号に変換し、センサ部からの映像データをリアルタ
イムで表示部4−4で表示する。
上記の捜索型撮像装置は、遠距離の小目標の捜索を行
うため、光学的倍率を大きくとっている。このために視
野角が狭くなっているのでセンサ部を走査することによ
り、広い視野を得ているが、更に捜索性能の向上を図る
ために映像データの信号対雑音比(S/N)を良くする必
要がある。
うため、光学的倍率を大きくとっている。このために視
野角が狭くなっているのでセンサ部を走査することによ
り、広い視野を得ているが、更に捜索性能の向上を図る
ために映像データの信号対雑音比(S/N)を良くする必
要がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、映
像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上した
捜索型撮像装置を提供することを目的としている。
像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上した
捜索型撮像装置を提供することを目的としている。
第1図は本発明の捜索型撮像装置の要部ブロック図を
示しており、センサ部2から送られてくる映像データを
一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と重複し
て順次格納する第1〜第nのメモリ部6−1〜6−n
と、前記重複部分の映像データを格納している各メモリ
部のアドレスの重複度数を記録する重複マップメモリ10
と、前記重複度数マップメモリ10のマップに従って第1
〜第nの各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレ
ス生成回路11とを備えるとともに、前記第1〜第nのメ
モリ部6−1〜6−nより読み出された映像データを加
算する加算器7と、該加算器7で加算されたデータを前
記映像データの重複度数で除算する除算器8とを設けた
構成としている。
示しており、センサ部2から送られてくる映像データを
一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と重複し
て順次格納する第1〜第nのメモリ部6−1〜6−n
と、前記重複部分の映像データを格納している各メモリ
部のアドレスの重複度数を記録する重複マップメモリ10
と、前記重複度数マップメモリ10のマップに従って第1
〜第nの各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレ
ス生成回路11とを備えるとともに、前記第1〜第nのメ
モリ部6−1〜6−nより読み出された映像データを加
算する加算器7と、該加算器7で加算されたデータを前
記映像データの重複度数で除算する除算器8とを設けた
構成としている。
センサ部2から順次送られてくる映像データは、一定
の時間遅れを持って第1〜第nのメモリ部6−1〜6−
nに順次格納される。各メモリ部に格納された映像デー
タはセンサ部2の走査速度により、映像の一部が前の映
像と重複して格納された形となるので、この重複部分の
映像データを格納しているアドレスに対し、重複度数を
記録するための重複度数マップメモリを用意する。この
ようにして第2図に示す、A,B,Cの重複画像を取得した
後、各画像データを加算部7で加算し、重複度数マップ
の内容に応じた除算(図では1/1〜1/6とする)を除算部
8で行なって平均化された画像を得ている。これによっ
て映像データに含まれるランダムノイズ値が削除され、
S/Nの良い映像データとなる。
の時間遅れを持って第1〜第nのメモリ部6−1〜6−
nに順次格納される。各メモリ部に格納された映像デー
タはセンサ部2の走査速度により、映像の一部が前の映
像と重複して格納された形となるので、この重複部分の
映像データを格納しているアドレスに対し、重複度数を
記録するための重複度数マップメモリを用意する。この
ようにして第2図に示す、A,B,Cの重複画像を取得した
後、各画像データを加算部7で加算し、重複度数マップ
の内容に応じた除算(図では1/1〜1/6とする)を除算部
8で行なって平均化された画像を得ている。これによっ
て映像データに含まれるランダムノイズ値が削除され、
S/Nの良い映像データとなる。
本発明の捜索型映像装置は、第1図に示すようにセン
サ部2の出力端にスイッチ9を介して並列に接続された
第1〜第nのメモリ部6−1〜6−nと、該第1〜第n
のメモリ部6−1〜6−nの出力データを加算する加算
部7と、加算部7の出力データを重複度数で除算する除
算部8とを画像処理部4−3の前段に設けている。ま
た、センサ部2の出力映像データを所定の時間ずれを持
って切換えて第1〜第nのメモリ部6−1〜6−nに入
力するスイッチ9と、第1〜第nの各メモリ部に格納す
る形態を記憶する重複度数マップメモリ10と、重複度数
マップメモリ10のマップに従って第1〜第nの各メモリ
部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路11とを
備えた構成としている。
サ部2の出力端にスイッチ9を介して並列に接続された
第1〜第nのメモリ部6−1〜6−nと、該第1〜第n
のメモリ部6−1〜6−nの出力データを加算する加算
部7と、加算部7の出力データを重複度数で除算する除
算部8とを画像処理部4−3の前段に設けている。ま
た、センサ部2の出力映像データを所定の時間ずれを持
って切換えて第1〜第nのメモリ部6−1〜6−nに入
力するスイッチ9と、第1〜第nの各メモリ部に格納す
る形態を記憶する重複度数マップメモリ10と、重複度数
マップメモリ10のマップに従って第1〜第nの各メモリ
部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路11とを
備えた構成としている。
その動作を第2〜5図を参照して説明する。
第1図において、センサ部2から一定のレートで送ら
れてくる映像データは、スイッチ9の切換えによって一
定の時間遅れを持って第1〜第nのメモリ部6−1〜6
−nに順次格納される。
れてくる映像データは、スイッチ9の切換えによって一
定の時間遅れを持って第1〜第nのメモリ部6−1〜6
−nに順次格納される。
即ち第3図(a),(b)は初期の時刻tにおける第
nのメモリ部と第n+1のメモリ部のデータ格納状況を
示しており、センサ部2の走査及び装置の移動に伴い、
映像データAの格納位置がアドレス(X,Y)からアドレ
ス(X′,Y′)に移動し、第nのメモリ部と第n+1の
メモリ部にそれぞれA1,A2となってメモリされる。ここ
でアドレス(X,Y)は水平アドレスX1,X2及び垂直アドレ
スY1,Y2で囲まれる範囲のアドレス空間を表すものとす
る。これはセンサ部が単位フレームに取得する映像デー
タである。
nのメモリ部と第n+1のメモリ部のデータ格納状況を
示しており、センサ部2の走査及び装置の移動に伴い、
映像データAの格納位置がアドレス(X,Y)からアドレ
ス(X′,Y′)に移動し、第nのメモリ部と第n+1の
メモリ部にそれぞれA1,A2となってメモリされる。ここ
でアドレス(X,Y)は水平アドレスX1,X2及び垂直アドレ
スY1,Y2で囲まれる範囲のアドレス空間を表すものとす
る。これはセンサ部が単位フレームに取得する映像デー
タである。
第4図は第nのメモリと第n+1のメモリの画像デー
タA1とA2の重複の様子を示している。
タA1とA2の重複の様子を示している。
第3図に示した映像データ格納用のメモリとは別に同
容量の重複度数マップメモリ10を用意する。重複度数マ
ップメモリ10には初め全アドレスにゼロデータを格納し
ておく。映像データの格納に伴い、第4図に示した各映
像データの重複の度数を重複部分のアドレス空間に格納
する。第5図は重複度数マップメモリ10のデータ格納状
況を示している。
容量の重複度数マップメモリ10を用意する。重複度数マ
ップメモリ10には初め全アドレスにゼロデータを格納し
ておく。映像データの格納に伴い、第4図に示した各映
像データの重複の度数を重複部分のアドレス空間に格納
する。第5図は重複度数マップメモリ10のデータ格納状
況を示している。
以上の走査を繰り返すことにより、第2図に示す様な
重複度数マップを得る。
重複度数マップを得る。
フレーム積分は各メモリに格納された映像データを全
て読み出すことにより行う。即ち、第1図において、メ
モリ6−1から6−nの映像データを加算部7において
加算すると、各アドレスのデータは重複度数マップメモ
リ10に記録された回数分加算されることとなる。これら
加算されたデータのうち、信号成分は重複度倍され、ノ
イズ成分は重複度の平方根倍される。これらのデータを
重複度数マップメモリの内容に従って除算部8において
除算することによりノイス成分が重複度の平方根の逆数
倍されることになり、下記の(1)式となる。
て読み出すことにより行う。即ち、第1図において、メ
モリ6−1から6−nの映像データを加算部7において
加算すると、各アドレスのデータは重複度数マップメモ
リ10に記録された回数分加算されることとなる。これら
加算されたデータのうち、信号成分は重複度倍され、ノ
イズ成分は重複度の平方根倍される。これらのデータを
重複度数マップメモリの内容に従って除算部8において
除算することによりノイス成分が重複度の平方根の逆数
倍されることになり、下記の(1)式となる。
但し、nは重複度 Sは信号成分 Nはノイズ成分である。
その結果としてS/Nが向上することになる。
以上説明したように本発明によれば、ランダムノイズ
が抑制されて信号対雑音比が良くなり、捜索感度を向上
することができる。
が抑制されて信号対雑音比が良くなり、捜索感度を向上
することができる。
第1図は本発明の捜索型撮像装置の要部ブロック図、 第2図は一実施例の重複度数マップ、 第3図は一実施例の初期の時刻におけるメモリのデータ
格納状況を示す図、 第4図は一実施例の映像データの重複の様子を示す図、 第5図は一実施例の重複度数マップメモリのデータ格納
状況を示す図、 第6図は捜索型撮像装置の模式図、 第7図は従来の捜索型撮像装置のブロック図である。 図において、1は捜索区域、2はセンサ部、2−1はカ
メラ部、2−2は光検知器、3はジンバル、4は撮像装
置本体、4−1はA/D変換器、4−2はメモリ部、4−
3は画像処理部、4−4は表示部、5は伝送ケーブル、
6−1〜6−nは第1〜第nのメモリ部、7は加算部、
8は除算部、9はスイッチ、10は重複度数マップメモ
リ、11はアドレス生成回路、12は撮像用センサを示して
いる。
格納状況を示す図、 第4図は一実施例の映像データの重複の様子を示す図、 第5図は一実施例の重複度数マップメモリのデータ格納
状況を示す図、 第6図は捜索型撮像装置の模式図、 第7図は従来の捜索型撮像装置のブロック図である。 図において、1は捜索区域、2はセンサ部、2−1はカ
メラ部、2−2は光検知器、3はジンバル、4は撮像装
置本体、4−1はA/D変換器、4−2はメモリ部、4−
3は画像処理部、4−4は表示部、5は伝送ケーブル、
6−1〜6−nは第1〜第nのメモリ部、7は加算部、
8は除算部、9はスイッチ、10は重複度数マップメモ
リ、11はアドレス生成回路、12は撮像用センサを示して
いる。
Claims (1)
- 【請求項1】撮像用センサ(12)を水平および垂直方向
に移動して捜索区域(1)内を走査し、前記センサ部
(2)の視野角で得られる複数区画(A〜F)の画像デ
ータをリアルタイムで表示する捜索型撮像装置におい
て、 前記センサ部(2)から送られてくる各区域毎の映像デ
ータを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と
重複して順次格納する第1〜第nのメモリ部(6−1〜
6−n)と、前記重複部分の映像データを格納している
各メモリ部のアドレスの重複度数を記録する重複マップ
メモリ(10)と、前記重複度数マップメモリのマップに
従って第1〜第nの各メモリ部への格納アドレスを指定
するアドレス生成回路(11)を備えるとともに、前記複
数のメモリ部よりの出力映像データを加算する加算器
(7)と、該加算器で加算されたデータを前記映像デー
タの重複度数で除算する除算器(8)とを備えたことを
特徴とする捜索型撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62294747A JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62294747A JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01136477A JPH01136477A (ja) | 1989-05-29 |
JP2615703B2 true JP2615703B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17811784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62294747A Expired - Lifetime JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2615703B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5321798A (en) * | 1991-10-28 | 1994-06-14 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for providing a composite digital representation of a scene within a field-of-regard |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62294747A patent/JP2615703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01136477A (ja) | 1989-05-29 |
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