JP2606471B2 - 光波・電波複合センサ - Google Patents
光波・電波複合センサInfo
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- JP2606471B2 JP2606471B2 JP3083966A JP8396691A JP2606471B2 JP 2606471 B2 JP2606471 B2 JP 2606471B2 JP 3083966 A JP3083966 A JP 3083966A JP 8396691 A JP8396691 A JP 8396691A JP 2606471 B2 JP2606471 B2 JP 2606471B2
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- JP
- Japan
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- radio wave
- composite
- dome
- gimbal
- composite dome
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、誘導弾の誘導装置等
に使用される光波・電波複合センサに関するものであ
る。
に使用される光波・電波複合センサに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の光波・電波複合センサの
断面図である。図において１は外来する光波及び電波、
２はこの光波及び電波を透過させる複合ドーム、３は上
記光波及び電波を反射・集光する主鏡、４は光波・電波
分離板、５はこの分離板で反射された光波、６はこの光
波を検出する光波検知器、７は上記分離板４を透過する
電波、８はこの電波を検出する電波検知器、９は上記主
鏡３、光波・電波分離板４、光波検知器６、電波検知器
８を搭載し、２軸周りで回転するジンバル、１０はこの
ジンバルの回転中心である。
断面図である。図において１は外来する光波及び電波、
２はこの光波及び電波を透過させる複合ドーム、３は上
記光波及び電波を反射・集光する主鏡、４は光波・電波
分離板、５はこの分離板で反射された光波、６はこの光
波を検出する光波検知器、７は上記分離板４を透過する
電波、８はこの電波を検出する電波検知器、９は上記主
鏡３、光波・電波分離板４、光波検知器６、電波検知器
８を搭載し、２軸周りで回転するジンバル、１０はこの
ジンバルの回転中心である。
【０００３】次に動作について説明する。外来する光波
及び電波１は複合ドーム２を透過し、主鏡３で反射され
た後、光波５は光波・電波分離板４で反射されて光波検
知器６に到達し、検出され、電波７は分離板４を透過し
て、電波検知器８に到達し、検出される。上記主鏡３、
分離板４、光波検知器６、電波検知器８はジンバル９に
搭載されており、このジンバルとともに回転し、視先方
向を変化させることができる。ジンバル回転中心１０と
複合ドーム２の曲率中心とは一致している。
及び電波１は複合ドーム２を透過し、主鏡３で反射され
た後、光波５は光波・電波分離板４で反射されて光波検
知器６に到達し、検出され、電波７は分離板４を透過し
て、電波検知器８に到達し、検出される。上記主鏡３、
分離板４、光波検知器６、電波検知器８はジンバル９に
搭載されており、このジンバルとともに回転し、視先方
向を変化させることができる。ジンバル回転中心１０と
複合ドーム２の曲率中心とは一致している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の光波・電波複合
センサでは、外来する光波及び電波１が複合ドーム２を
透過する際の屈折や位相変化等の影響がジンバル９の回
転角度によって異ならないようにするため、複合ドーム
２の形状は、その曲率中心がジンバル回転中心１０と一
致する半球型でなければならなかった。そのため、ジン
バル９と複合ドーム２との間の領域は限られてしまい、
ジンバル９に搭載物を追加したり、シーカの小型化を図
る際、ジンバル搭載物をジンバル９の後方に載せなけれ
ばならなくなり、ジンバル９の重心とジンバル回転中心
とがずれてしまい、シーカ全体に加速度が加わると、ジ
ンバル９にトルクが発生してしまう。また、複合ドーム
９の形状が半球型では空力特性が悪いなどの問題点があ
った。
センサでは、外来する光波及び電波１が複合ドーム２を
透過する際の屈折や位相変化等の影響がジンバル９の回
転角度によって異ならないようにするため、複合ドーム
２の形状は、その曲率中心がジンバル回転中心１０と一
致する半球型でなければならなかった。そのため、ジン
バル９と複合ドーム２との間の領域は限られてしまい、
ジンバル９に搭載物を追加したり、シーカの小型化を図
る際、ジンバル搭載物をジンバル９の後方に載せなけれ
ばならなくなり、ジンバル９の重心とジンバル回転中心
とがずれてしまい、シーカ全体に加速度が加わると、ジ
ンバル９にトルクが発生してしまう。また、複合ドーム
９の形状が半球型では空力特性が悪いなどの問題点があ
った。
【０００５】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、複合ドームの外形によらず、それ
を通過した光波及び電波の位相等の特性が、半球型の複
合ドームを透過したときと同じとなるように回折特性を
調整し、ジンバルの回転角度による光学的特性の変化を
なくし、かつ空力的悪影響のない複合ドームを提供する
ことを目的とする。
なされたものであり、複合ドームの外形によらず、それ
を通過した光波及び電波の位相等の特性が、半球型の複
合ドームを透過したときと同じとなるように回折特性を
調整し、ジンバルの回転角度による光学的特性の変化を
なくし、かつ空力的悪影響のない複合ドームを提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光波・電
波複合センサは、複合ドームの内面の厚みを適当に調整
しするとともに、その外形を円錐形としたものである。
波複合センサは、複合ドームの内面の厚みを適当に調整
しするとともに、その外形を円錐形としたものである。
【０００７】
【作用】この発明における光波・電波複合センサは、複
合ドームの内面の厚みを調整することにより、複合ドー
ムを透過する光波及び電波の位相等の特性が、半球型の
複合ドームを透過したときと同じになるようにしている
ため、ジンバル回転角度によって屈折、位相変化等の影
響が異なることはない。その厚みは計算機により求める
ことができ、フォトエッチングにより作成が可能であ
る。また、複合ドームの外形を円錐形とするため、空力
特性は向上する。
合ドームの内面の厚みを調整することにより、複合ドー
ムを透過する光波及び電波の位相等の特性が、半球型の
複合ドームを透過したときと同じになるようにしている
ため、ジンバル回転角度によって屈折、位相変化等の影
響が異なることはない。その厚みは計算機により求める
ことができ、フォトエッチングにより作成が可能であ
る。また、複合ドームの外形を円錐形とするため、空力
特性は向上する。
【０００８】
実施例１．図１はこの発明の一実施例であり、１、３〜
１０は従来のものと全く同一である。複合ドーム２の外
形は円錐形であり、その内面はフォトエッチングにより
加工されて厚みが調整されており、その厚みの量は計算
機によって求められたものである。
１０は従来のものと全く同一である。複合ドーム２の外
形は円錐形であり、その内面はフォトエッチングにより
加工されて厚みが調整されており、その厚みの量は計算
機によって求められたものである。
【０００９】図２はこの発明の一実施例での複合ドーム
２の断面拡大図である。複合ドームの内面の厚みのパタ
ーンを適当に調整することで、複合ドームを透過した光
波及び電波の位相等の特性を任意に変化させることがで
きる。
２の断面拡大図である。複合ドームの内面の厚みのパタ
ーンを適当に調整することで、複合ドームを透過した光
波及び電波の位相等の特性を任意に変化させることがで
きる。
【００１０】図２における複合ドーム２の厚みは次のよ
うに決定される。誘電体を透過した光波や電波の位相
は、透過した誘電体の厚みにより決定される。したがっ
て図１におけるジンバル回転中心１０と、図５における
ジンバル回転中心１０とで位相特性を同一にするには、
図１のジンバル回転中心から見た複合ドーム２の厚みが
どの方向でも同じであればよい。このことを満足する複
合ドームの断面は、図３に示すように、中央部のふくら
んだ形状となる（図は誇張して描かれている）。
うに決定される。誘電体を透過した光波や電波の位相
は、透過した誘電体の厚みにより決定される。したがっ
て図１におけるジンバル回転中心１０と、図５における
ジンバル回転中心１０とで位相特性を同一にするには、
図１のジンバル回転中心から見た複合ドーム２の厚みが
どの方向でも同じであればよい。このことを満足する複
合ドームの断面は、図３に示すように、中央部のふくら
んだ形状となる（図は誇張して描かれている）。
【００１１】現実には図３のような形状の複合ドームを
製造するのは困難である。そこでまず図３の複合ドーム
２に対してフレネルレンズを応用し、図４に示す形状に
変換する。この図４の複合ドーム２の厚さを量子化する
ことで図２に示す複合ドームの形状が得られる。この例
では４段階に量子化しているが、もっと多くのレベルに
量子化すれば、位相特性はさらに半球型ドームのものに
近付く。
製造するのは困難である。そこでまず図３の複合ドーム
２に対してフレネルレンズを応用し、図４に示す形状に
変換する。この図４の複合ドーム２の厚さを量子化する
ことで図２に示す複合ドームの形状が得られる。この例
では４段階に量子化しているが、もっと多くのレベルに
量子化すれば、位相特性はさらに半球型ドームのものに
近付く。
【００１２】実施例の動作について説明する。外来する
光波及び電波１は複合ドーム２を透過し、主鏡３で反射
された後、光波５は光波・電波分離板４で反射されて光
波検知器６に到達し、検知され、電波７は分離板４を透
過して電波検知器に到達し、検知される。上記主鏡３、
分離板４、光波検知器６、電波検知器８はジンバル９に
搭載されており、このジンバルとともに回転し、視線方
向を変化させることができる。この実施例１では、複合
ドーム２を透過した光波及び電波の位相等の特性が半球
型の複合ドームを透過したときと同じになるように、複
合ドーム２の厚みが調整されているため、ジンバル９の
回転角度により光学的特性は変化しない。また、複合ド
ーム２の外形を円錐形としているため、空力特性は向上
する。
光波及び電波１は複合ドーム２を透過し、主鏡３で反射
された後、光波５は光波・電波分離板４で反射されて光
波検知器６に到達し、検知され、電波７は分離板４を透
過して電波検知器に到達し、検知される。上記主鏡３、
分離板４、光波検知器６、電波検知器８はジンバル９に
搭載されており、このジンバルとともに回転し、視線方
向を変化させることができる。この実施例１では、複合
ドーム２を透過した光波及び電波の位相等の特性が半球
型の複合ドームを透過したときと同じになるように、複
合ドーム２の厚みが調整されているため、ジンバル９の
回転角度により光学的特性は変化しない。また、複合ド
ーム２の外形を円錐形としているため、空力特性は向上
する。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１４】複合ドームを透過した光波及び電波の位相
等の特性が、半球型の複合ドームを透過したときと同じ
になるように、複合ドームの厚みを調整しているため、
ジンバルの回転角度により、光学的特性が変化しない。
等の特性が、半球型の複合ドームを透過したときと同じ
になるように、複合ドームの厚みを調整しているため、
ジンバルの回転角度により、光学的特性が変化しない。
【００１５】複合ドームの外形を円錐形としているた
め、空力特性が向上する。
め、空力特性が向上する。
【図１】この発明の一実施例による光波・電波複合セン
サを示す断面側面図である。
サを示す断面側面図である。
【図２】この発明の一実施例による光波・電波複合セン
サの複合ドームの断面拡大図である。
サの複合ドームの断面拡大図である。
【図３】図５の複合ドームと同一の位相特性をもつ複合
ドームを示す断面側面図である。
ドームを示す断面側面図である。
【図４】図３の複合ドームにフレネルレンズを応用した
複合ドームを示す断面側面図である。
複合ドームを示す断面側面図である。
【図５】従来の光波・電波複合センサを示す断面側面図
である。
である。
１ 外来する光波及び電波 ２ 複合ドーム ３ 主鏡 ４ 光波・電波分離板 ５ 光波 ６ 光波検知器 ７ 電波 ８ 電波検知器 ９ ジンバル １０ ジンバル回転中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/86 Ｇ０１Ｓ 13/86
Claims (1)
- 【請求項１】 光波を受光する光波センサと、電波を放
射、受信する電波センサと、光波及び電波を透過させる
複合ドームと、光波及び電波を反射集束させる主鏡と、
光波を反射集束させ、電波を透過させる分離板と、上記
構成要素を搭載し、主鏡を任意の方向を指向させること
のできるジンバルとで構成される光波・電波複合センサ
において、外形を円錐形状とし、かつ透過した光波及び
電波の位相等の特性を任意に変化させる回折光学要素を
用いた複合ドームを持つことを特徴とする光波・電波複
合センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3083966A JP2606471B2 (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 光波・電波複合センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3083966A JP2606471B2 (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 光波・電波複合センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315974A JPH04315974A (ja) | 1992-11-06 |
| JP2606471B2 true JP2606471B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=13817291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3083966A Expired - Lifetime JP2606471B2 (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 光波・電波複合センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606471B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3976021B2 (ja) | 2004-02-20 | 2007-09-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 位置計測システム |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP3083966A patent/JP2606471B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04315974A (ja) | 1992-11-06 |
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