JP2597180Y2 - Horizontal control mechanism for three-wheel passenger management machine - Google Patents
Horizontal control mechanism for three-wheel passenger management machineInfo
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- JP2597180Y2 JP2597180Y2 JP1991055088U JP5508891U JP2597180Y2 JP 2597180 Y2 JP2597180 Y2 JP 2597180Y2 JP 1991055088 U JP1991055088 U JP 1991055088U JP 5508891 U JP5508891 U JP 5508891U JP 2597180 Y2 JP2597180 Y2 JP 2597180Y2
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- Agricultural Machines (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、傾斜地や凹凸のある圃
場等において略水平に機体を維持させるための3輪式乗
用管理機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-wheeled riding management machine for maintaining a body substantially horizontally on a slope or a rugged field.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から乗用管理機の構成は公知となっ
ているのである。例えば、特開平2−276502号公
報や特開昭63−227476号公報に記載の技術の如
くである。また、トラクターに装着した作業機を水平に
制御する構成は公知になっているが、機体を水平に制御
する構成は特殊なトラクターのみ採用されるに過ぎず、
管理機においては殆ど行われていなかったのである。2. Description of the Related Art The configuration of a passenger management machine has been conventionally known. For example, the technique is described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2-276502 and 63-227476. Also, the configuration for controlling the work machine mounted on the tractor horizontally is known, but the configuration for controlling the aircraft horizontally is only adopted for special tractors,
It was hardly performed in the management machine.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】従来のトラクタ等にお
いて、傾斜地や凹凸のある圃場等を走行する場合、車体
も一緒に傾斜するのでオペレーターも傾斜してしまい作
業を行い難いばかりでなく、角度が急になるにしたがっ
て不安となってしまい、車体のバランスも大変不安定に
なるのである。また、作業機部には傾斜地や凹凸に対応
する為の水平制御機能が必要となり複雑な構成で高価と
なっていたのである。そこで、本考案は、傾斜地や凹凸
の有る圃場においても安定した作業姿勢が得られ、簡単
な構成で円滑に作業を行うことができるようにすること
を目的とするのである。[Problems to be Solved by the Invention] In a conventional tractor or the like, when traveling on a sloping ground or a rugged field, the vehicle body is also inclined, so that not only the operator is inclined, but also it is difficult to perform the work, and the angle is also difficult. The more you go, the more you become anxious and the balance of the car body becomes very unstable. In addition, the working machine unit requires a horizontal control function to cope with a slope or unevenness, and is expensive due to its complicated configuration. Therefore, an object of the present invention is to provide a stable working posture even on a sloping land or a field having unevenness, and to enable smooth working with a simple configuration.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案の目的は以上の如
くであり、該目的を達成するために次のように構成され
ているのである。前後方向の1列上に前輪3と後輪4の
2輪を配置し、該前輪3と後輪4は操向の為に回動操作
され、かつ駆動力を伝達されている操向駆動輪とし、該
前輪3と後輪4の列の側方に、1個の補助輪11を配置
し、該補助輪11は駆動力を伝達されない従動輪とし、
前記補助輪11を上下動させるアクチュエータ13を設
け、別に機体任意位置に水平センサー55を配置し、該
水平センサー55の信号を制御回路を介してソレノイド
バルブに送信し、該ソレノイドバルブの作動により前記
アクチュエーター13を伸縮して、補助輪11を上下し
機体を略水平に制御すべく構成したものである。The purpose of the present invention is as described above, and to achieve the object, the present invention is configured as follows. Two wheels, a front wheel 3 and a rear wheel 4, are arranged on one row in the front-rear direction, and the front wheel 3 and the rear wheel 4 are rotated for steering, and a steering drive wheel to which a driving force is transmitted. And one auxiliary wheel 11 is arranged beside the row of the front wheels 3 and the rear wheels 4, and the auxiliary wheel 11 is a driven wheel to which no driving force is transmitted.
An actuator 13 for moving the auxiliary wheel 11 up and down is provided, and a horizontal sensor 55 is separately arranged at an arbitrary position of the fuselage.
A signal from the horizontal sensor 55 is supplied to a solenoid via a control circuit.
To the valve and actuate the solenoid valve
Extends and retracts the auxiliary wheel 11 by extending and retracting the actuator 13
It is configured to control the aircraft substantially horizontally .
【0005】[0005]
【作用】傾斜地や圃場の作業において二輪の走行輪より
側方に設けた補助輪側が低くなると、水平センサーの信
号によりキャリア10の下部に固設されたアクチュエー
タ13のアーム13aが伸長し、該キャリア10に枢支
された補助輪支持アーム50が下方へ回動し、該補助輪
支持アーム50に支持された補助輪11が下方へ移動
し、機体が水平に修正されるのである。また、補助輪側
が高くなると、アクチュエータ13のアーム13aが縮
小し、キャリア10の補助輪支持アーム50が上方へ回
動し、補助輪11が上方へ移動して補助輪側の高さを低
くして機体を水平に修正するのである。When the auxiliary wheels provided on the side of the two running wheels are lowered in work on a slope or a field, the arm 13a of the actuator 13 fixed to the lower portion of the carrier 10 is extended by a signal from the horizontal sensor, and the carrier 13 The auxiliary wheel support arm 50 pivotally supported by the pivot 10 rotates downward, the auxiliary wheel 11 supported by the auxiliary wheel support arm 50 moves downward, and the body is corrected horizontally. When the height of the auxiliary wheel increases, the arm 13a of the actuator 13 contracts, the auxiliary wheel support arm 50 of the carrier 10 rotates upward, the auxiliary wheel 11 moves upward, and the height of the auxiliary wheel decreases. To correct the aircraft horizontally.
【0006】[0006]
【実施例】続いて添付の図面に示した実施例を説明す
る。図1は3輪式乗用管理機の全体斜視図、図2は本考
案の3輪式乗用管理機の水平制御機構の要部側面図、図
3は補助輪11が上方へ移動した状態を示す正面図、図
4は3輪式乗用管理機の正面図、図5は、同じく平面
図、図6は同じく側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is an overall perspective view of a three-wheel passenger management machine, FIG. 2 is a side view of a main part of a horizontal control mechanism of the three-wheel passenger management machine of the present invention, and FIG. 3 shows a state in which an auxiliary wheel 11 has moved upward. FIG. 4 is a front view of the three-wheel passenger management machine, FIG. 5 is a plan view of the same, and FIG. 6 is a side view of the same.
【0007】図4・図5・図6において、3輪式乗用管
理機の全体の構成を説明する。前輪3と後輪4を配置
し、該前輪3と後輪4の間の本機略中央部には、ステア
リングハンドル7とシート6を配置し、一側方に補助輪
11を配置し、該ステアリングハンドル7の補助輪11
側の本機前部にエンジンEを配置し、該シート6の後方
に作業機を装着可能とし、本実施例では2連のロータリ
耕耘装置5a・5bを装着している。エンジンEは、図
4に示す如く、シート6に着座したオペレータ1より一
定の寸法Aだけ内側(補助輪11側)にオフセットして
配置して、左右の重量バランスをとっている。シート6
の後部には、補助輪アーム9を左側方向に伸縮可能に突
出し、該補助輪アーム9の端部には、キャリア10を設
け、該キャリア10には、補助輪11を装着し、該補助
輪11は油圧シリンダー等よりなるアクチュエーター1
3により上下動可能としている。Referring to FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6, the overall configuration of the three-wheeled passenger management machine will be described. A front wheel 3 and a rear wheel 4 are arranged, a steering handle 7 and a seat 6 are arranged at a substantially central portion of the machine between the front wheel 3 and a rear wheel 4, and an auxiliary wheel 11 is arranged on one side. Auxiliary wheel 11 of steering handle 7
An engine E is arranged at the front of the machine on the side, and a work machine can be mounted behind the seat 6. In this embodiment, two rotary tilling devices 5a and 5b are mounted. As shown in FIG. 4, the engine E is offset by a certain dimension A inward (toward the auxiliary wheel 11) from the operator 1 seated on the seat 6 to balance the left and right weights. Sheet 6
An auxiliary wheel arm 9 is protruded from the rear part of the auxiliary wheel arm 9 so as to extend and contract in the leftward direction. A carrier 10 is provided at an end of the auxiliary wheel arm 9, and an auxiliary wheel 11 is mounted on the carrier 10. 11 is an actuator 1 composed of a hydraulic cylinder or the like.
3 makes it possible to move up and down.
【0008】前記補助輪アーム9は図5に示す如く、油
圧により2連のロータリ耕耘装置5a・5bの一方5b
を伸縮アーム12と共に連動して伸縮可能とし、前輪3
・後輪4と補助輪11の間のトレッド調節と2連のロー
タリ耕耘装置5a・5bのトレッド調節を同時に行うこ
とを可能とし、畦間の異なる圃場における作業にも対応
可能としているのである。そして、図6に示す如く、前
記2連のロータリ耕耘装置5a・5bは平行アーム20
・21を介して枢結され、油圧シリンダー等よりなるア
クチュエータ14により、L字形支持アーム20を介し
て昇降回動可能としている。As shown in FIG. 5, the auxiliary wheel arm 9 is provided with one of the two rotary tilling devices 5a and 5b by hydraulic pressure.
Can be extended and retracted in conjunction with the telescopic arm 12 so that the front wheel 3
-The tread adjustment between the rear wheel 4 and the auxiliary wheel 11 and the tread adjustment of the dual rotary tillage devices 5a and 5b can be performed simultaneously, and it is possible to cope with work in a field with different furrows. As shown in FIG. 6, the two rotary tilling devices 5a and 5b
· The actuator 14 is pivotally connected via the actuator 21 and is configured to be able to move up and down via an L-shaped support arm 20 by an actuator 14 such as a hydraulic cylinder.
【0009】前記オペレータ1の左前方の本機最前部に
設けたエンジンEの後部には、ミッションケースMを配
置し、該ミッションケースMの右側下部には図4に示す
ように前輪ベベルギアケース33を配置し、該前輪ベベ
ルギアケース33の下部には、前輪ギアケース26を配
置し、該前輪ギアケース26の右側部には前輪チェーン
ケース15を配置している。ミッションケースMの後部
には、PTO軸2が突出しており、該PTO軸2にはユ
ニバーサルジョイントを介してドライブシャフト8の一
端が連結され、該ドライブシャフト8の他端は、シート
6の左後部に配置した作業機用ギアケース17に連結し
ている。シート6の後部には、後輪ベベルギアケース3
4を配置し、該後輪ベベルギアケース34の下部には、
後輪ギアケース27を配置し、該後輪ギアケース27の
右側部には後輪チェーンケース16を配置している。A transmission case M is arranged at the rear of the engine E provided at the front of the machine at the left front of the operator 1. A transmission bevel gear case 33 is provided at the lower right side of the transmission case M as shown in FIG. The front wheel gear case 26 is arranged below the front wheel bevel gear case 33, and the front wheel chain case 15 is arranged on the right side of the front wheel gear case 26. A PTO shaft 2 protrudes from the rear of the transmission case M, and one end of a drive shaft 8 is connected to the PTO shaft 2 via a universal joint. Is connected to the gear case 17 for the working machine disposed at Behind the seat 6, the rear wheel bevel gear case 3
4 and the lower part of the rear wheel bevel gear case 34,
A rear wheel gear case 27 is arranged, and a rear wheel chain case 16 is arranged on the right side of the rear wheel gear case 27.
【0010】前記作業機用ギアケース17の右側上部に
は、後方向に作業機用チェーンケース18が突出され、
該作業機用チェーンケース18の後端部には、2連のロ
ータリ耕耘装置5a・5bを装着しており、該2連のロ
ータリ耕耘装置5a・5bはL字形支持アーム20と支
持アーム21を介して本機最後部に昇降可能に連結して
いるのである。前記エンジンEとミッションケースMと
ドライブシャフト8と作業機用ギアケース17等は、前
輪3とステアリングハンドル7とシート6と後輪4から
一定の寸法Aだけ左側にオフセットして配置されてお
り、図1に示すフレームカバーFに覆われているのであ
る。On the upper right side of the working machine gear case 17, a working machine chain case 18 is projected rearward.
At the rear end of the working machine chain case 18, two rotary tilling devices 5a and 5b are mounted. The two rotary tilling devices 5a and 5b connect the L-shaped support arm 20 and the support arm 21 to each other. It is connected to the rear end of the machine via a lift. The engine E, the transmission case M, the drive shaft 8, the work equipment gear case 17 and the like are arranged to be offset from the front wheel 3, the steering handle 7, the seat 6, and the rear wheel 4 by a predetermined dimension A to the left. It is covered by the frame cover F shown in FIG.
【0011】エンジンEの出力軸はミッションケースM
内に挿入されて、入力軸54上のベベルギアから側方の
ベベルギア、スプロケット、チェーンを介して動力がミ
ッションケースMの右側面下部より突出した伝動軸19
に伝えられ、前輪ベベルギアケース33内の伝動軸19
上のベベルギア31から前輪ギアケース26内の二組の
ベベルギアを介して前輪チェーンケース15内のスプロ
ケット40に伝わり、該スプロケット40からチェーン
22を介してスプロケット41に伝わり、該スプロケッ
ト41から車軸38に伝わり前輪3を駆動させる。The output shaft of the engine E is a transmission case M
The power transmission shaft 19 is inserted into the transmission shaft 19 and the power protrudes from the lower part on the right side of the transmission case M from the bevel gear on the input shaft 54 via the bevel gear, sprocket and chain on the side.
The transmission shaft 19 in the front wheel bevel gear case 33
From the upper bevel gear 31 to the sprocket 40 in the front wheel chain case 15 via two sets of bevel gears in the front wheel gear case 26, from the sprocket 40 to the sprocket 41 via the chain 22, and from the sprocket 41 to the axle 38. The front wheel 3 is driven.
【0012】他方、前記伝動軸19のスプロケット24
からチェーン28を介して作業機用ギアケース17下部
の伝動軸30上のスプロケット25に伝えられ、該伝動
軸30上のベベルギア32に伝わり、後輪ベベルギアケ
ース34内のベベルギア32から後輪ギアケース27内
のベベルギアを介して後輪チェーンケース16内のスプ
ロケット42に伝わり、該スプロケット42からチェー
ン23を介してスプロケット43に伝わり、該スプロケ
ット43から車軸39に伝わることにより後輪4を駆動
させるのである。On the other hand, the sprocket 24 of the transmission shaft 19
Through the chain 28 to the sprocket 25 on the transmission shaft 30 below the work machine gear case 17, to the bevel gear 32 on the transmission shaft 30, and from the bevel gear 32 in the rear wheel bevel gear case 34 to the rear wheel gear case. The rear wheel 4 is driven by being transmitted to the sprocket 42 in the rear wheel chain case 16 via the bevel gear 27, transmitted from the sprocket 42 to the sprocket 43 via the chain 23, and transmitted from the sprocket 43 to the axle 39. is there.
【0013】ミッションケースMの後部から突出したP
TO軸2は、ドライブシャフト8を介して作業機用ギア
ケース17に動力を伝え、該動力は、作業用ギアケース
17から作業機用チェーンケース18に伝わり、該作業
機用チェーンケース18から2連の耕耘ロータリ装置5
a・5bの伝動軸29に伝わり、該伝動軸29から伝動
軸29両端部の2連のチェーンケース35a・36a・
35b・36bに伝わることにより耕耘爪37を回動さ
せ、また、アクチュエータ14を駆動させることにより
耕耘ロータリ装置5a・5bを昇降移動させるのであ
る。[0013] P protruding from the rear of the transmission case M
The TO shaft 2 transmits power to the work equipment gear case 17 via the drive shaft 8, and the power is transmitted from the work gear case 17 to the work equipment chain case 18, and is transmitted from the work equipment chain case 18 to the work equipment chain case 18. Tillage rotary device 5
a, 5b of the transmission shaft 29, and two chain cases 35a, 36a, at both ends of the transmission shaft 29 from the transmission shaft 29.
The tilling claw 37 is rotated by being transmitted to 35b and 36b, and the tilling rotary devices 5a and 5b are moved up and down by driving the actuator 14.
【0014】次に、ステアリングハンドル7の構成は、
ステアリングハンドル7を操作することにより、ステア
リングロッド44に付設された回転アーム45が回動
し、該回転アーム45の両端部に設けられたロッド48
・49により前輪回転アーム46と後輪回転アーム47
が連動し、該前輪回転カム46は、前輪ギアケース26
下部に固設され、後輪回転カム47は、後輪ギアケース
27に固設されているので、シート6に着座したオペレ
ータ1がステアリングハンドル7を右にきった場合、回
転カム45が左へ回動し、ロッド48が後方へ引っ張ら
れ前輪回転カム46が右へ回動し、それに連動して前輪
ギアケース27と前輪チェーンケース15と前輪3が右
へ回動し、同時にロッド49が前方へ引っ張られ後輪回
転カム47が左へ回動し、それに連動して後輪ギアケー
ス27と後輪チェーンケース16と後輪4が左へ回動
し、本機は、右へ方向転換するのである。このように前
輪3と後輪4は、両方同時にステアリングハンドル7に
よる操作が可能な構造である。Next, the configuration of the steering handle 7 is as follows.
By operating the steering handle 7, the rotary arm 45 attached to the steering rod 44 rotates, and the rods 48 provided at both ends of the rotary arm 45 are provided.
· Front wheel rotating arm 46 and rear wheel rotating arm 47 by 49
The front wheel rotating cam 46 is connected to the front wheel gear case 26.
Since the rear wheel rotating cam 47 is fixed to the lower portion and fixed to the rear wheel gear case 27, when the operator 1 sitting on the seat 6 turns the steering handle 7 to the right, the rotating cam 45 moves to the left. The front wheel rotating cam 46 rotates rightward, and the front wheel gear case 27, the front wheel chain case 15 and the front wheel 3 rotate rightward, and at the same time, the rod 49 moves forward. The rear wheel rotating cam 47 rotates to the left, and the rear wheel gear case 27, the rear wheel chain case 16 and the rear wheel 4 rotate to the left in conjunction therewith, and the machine turns right. It is. As described above, the front wheel 3 and the rear wheel 4 have a structure that can be operated by the steering handle 7 at the same time.
【0015】図2・図3において、以上のように構成さ
れた3輪乗用管理機における本考案の水平制御機構を説
明する。補助輪11は前記補助輪アーム9端部に固設さ
れたキャリア10の下部に枢支された補助輪支持アーム
50により支持されており、該補助輪支持アーム50と
キャリア10の間には油圧シリンダー等よりなるアクチ
ュエータ13が介装され、また、本機任意位置、例え
ば、シート6側部のフレーム上にロータリーエンコーダ
ー等よりなる水平センサー55を設け、該水平センサー
55の信号を制御回路を介してソレノイドバルブを作動
し、前記アクチュエーター13への圧油の送油方向を切
り換えるべく構成しているのである。よって、図2に示
す如く、傾斜地の作業や圃場の作業で凹凸が存在する場
合、補助輪11側が低くなると、水平センサー55の信
号によりアクチュエータ13のピストンロッド13aが
伸長され、補助輪支持アーム50が下方へ回動し、補助
輪11が下方へ移動し、キャリア10が高くなるように
し、逆に、補助輪11側が高くなると、アクチュエータ
13のピストンロッド13aが縮小し、補助輪支持アー
ム50が上方へ回動し、補助輪11が上方へ移動するの
である。このように構成することにより、傾斜地や凹凸
地等の走行時には、図3に示す如く、補助輪11を上方
へ移動させたり、または下方へ移動させたりして、車体
を水平状態に保つようにしているのである。2 and 3, a description will be given of the horizontal control mechanism of the present invention in the three-wheel riding management machine configured as described above. The auxiliary wheel 11 is supported by an auxiliary wheel support arm 50 pivotally supported by a lower portion of a carrier 10 fixed to an end of the auxiliary wheel arm 9, and a hydraulic pressure is applied between the auxiliary wheel support arm 50 and the carrier 10. An actuator 13 composed of a cylinder or the like is interposed, and a horizontal sensor 55 composed of a rotary encoder or the like is provided at an arbitrary position of the machine, for example, on a frame on the side of the seat 6, and a signal from the horizontal sensor 55 is transmitted via a control circuit. Thus, the solenoid valve is operated to switch the direction in which the pressure oil is supplied to the actuator 13. Therefore, as shown in FIG. 2, when unevenness is present in the work on the sloped land or the work in the field, when the auxiliary wheel 11 side is lowered, the signal of the horizontal sensor 55 extends the piston rod 13 a of the actuator 13, and the auxiliary wheel support arm 50. Is rotated downward, the auxiliary wheel 11 moves downward, and the carrier 10 is raised. Conversely, when the auxiliary wheel 11 side is raised, the piston rod 13a of the actuator 13 is reduced, and the auxiliary wheel support arm 50 is moved. It turns upward and the auxiliary wheel 11 moves upward. With this configuration, when traveling on a slope or uneven ground, the auxiliary wheel 11 is moved upward or downward as shown in FIG. 3 so that the vehicle body is kept horizontal. -ing
【0016】[0016]
【考案の効果】本考案は、以上のような構造及び実施例
を有しているので、以下のような効果を奏するものであ
る。第1に、走行・作業時に水平制御を行う為に変動さ
れる部分が補助輪11部だけであるので、一ヶ所にアク
チュエータ13を配置するだけでよく、構造が簡単であ
り昇降させるためのアクチュエータ13も小さくて済
み、重量の軽量化が図れ、この軽量化に伴いコストを低
く押さえることが可能になるのである。第2に、前輪3
と後輪4は操向の為に回動操作されるので、前後の両輪
を操向回動させることにより、前後の一方のみを操向輪
とする場合よりも、小回りの旋回が出来るのである。第
3に、前輪3と後輪4の両方を駆動輪としているので、
変形の3輪でありながら、十分な走行駆動力を得ること
が出来るのである。第4に、補助輪11は駆動力を伝達
されない従動輪であるので、補助輪11を上下させるア
クチュエータ13を併設しても、動力伝達構造が無いの
で、上下動可能な支持機構を簡単に構成することが出来
るのである。Since the present invention has the above-described structure and embodiment, it has the following effects. First, since only the auxiliary wheels 11 are changed in order to perform horizontal control during traveling and work, it is only necessary to dispose the actuator 13 in one place, and the structure is simple and the actuator for raising and lowering is used. 13 can be made small, and the weight can be reduced, and the cost can be reduced with this reduction in weight. Second, front wheel 3
And since the rear wheel 4 is rotated for steering, by turning the front and rear wheels, a smaller turn can be performed than when only one of the front and rear wheels is the steered wheel. . Third, since both the front wheels 3 and the rear wheels 4 are drive wheels,
Obtain sufficient driving power while being three deformed wheels
Can be done. Fourth, since the auxiliary wheel 11 is a driven wheel to which no driving force is transmitted, there is no power transmission structure even if an actuator 13 for moving the auxiliary wheel 11 up and down is provided. You can do it.
【図1】3輪式乗用管理機の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a three-wheel passenger management machine.
【図2】本考案の3輪式乗用管理機の水平制御機構の要
部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the horizontal control mechanism of the three-wheeled riding management machine of the present invention.
【図3】補助輪11が上方へ移動した状態を示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing a state in which an auxiliary wheel 11 has moved upward.
【図4】3輪式乗用管理機の正面図である。FIG. 4 is a front view of the three-wheel passenger management machine.
【図5】同じく平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
【図6】同じく側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.
1 オペレータ 3 前輪 4 後輪 5 耕耘ロータリ装置 6 シート 7 ステアリング 9 補助輪アーム 10 キャリア 11 補助輪 13 アクチュエータ 50 補助輪支持アーム 55 水平センサー E エンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operator 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Tilling rotary device 6 Seat 7 Steering 9 Auxiliary wheel arm 10 Carrier 11 Auxiliary wheel 13 Actuator 50 Auxiliary wheel support arm 55 Horizontal sensor E Engine
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−65918(JP,A) 特開 平5−16848(JP,A) 特開 昭51−97123(JP,A) 実開 昭58−155006(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62D 61/06 - 61/08 A01B 51/02 B62D 49/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-54-65918 (JP, A) JP-A-5-16848 (JP, A) JP-A-51-97123 (JP, A) 155006 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 61/06-61/08 A01B 51/02 B62D 49/08
Claims (1)
輪を配置し、該前輪3と後輪4は操向の為に回動操作さ
れ、かつ駆動力を伝達されている操向駆動輪とし、該前
輪3と後輪4の列の側方に、1個の補助輪11を配置
し、該補助輪11は駆動力を伝達されない従動輪とし、
前記補助輪11を上下動させるアクチュエータ13を設
け、別に機体任意位置に水平センサー55を配置し、該
水平センサー55の信号を制御回路を介してソレノイド
バルブに送信し、該ソレノイドバルブの作動により前記
アクチュエーター13を伸縮して、補助輪11を上下し
機体を略水平に制御すべく構成したことを特徴とする3
輪式乗用管理機の水平制御機構。1. A front wheel 3 and a rear wheel 4 are arranged on one row in the front-rear direction.
The front wheels 3 and the rear wheels 4 are steered drive wheels that are rotated for steering and transmitted with a driving force, and are disposed laterally in the row of the front wheels 3 and the rear wheels 4. One auxiliary wheel 11 is disposed, and the auxiliary wheel 11 is a driven wheel to which no driving force is transmitted;
An actuator 13 for moving the auxiliary wheel 11 up and down is provided, and a horizontal sensor 55 is separately arranged at an arbitrary position of the fuselage.
A signal from the horizontal sensor 55 is supplied to a solenoid via a control circuit.
To the valve and actuate the solenoid valve
Extends and retracts the auxiliary wheel 11 by extending and retracting the actuator 13
3 characterized in that it is configured to control the aircraft substantially horizontally.
Horizontal control mechanism for wheel-type passenger management machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991055088U JP2597180Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Horizontal control mechanism for three-wheel passenger management machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991055088U JP2597180Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Horizontal control mechanism for three-wheel passenger management machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH057590U JPH057590U (en) | 1993-02-02 |
JP2597180Y2 true JP2597180Y2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=12988974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991055088U Expired - Lifetime JP2597180Y2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Horizontal control mechanism for three-wheel passenger management machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2597180Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5810268B2 (en) * | 1977-11-05 | 1983-02-24 | 株式会社クボタ | Vertical adjustment device for front transport drive |
JPS5940127U (en) * | 1982-09-09 | 1984-03-14 | 株式会社ニツカリ | Drive wheel attachment device for high-floor self-propelled agricultural vehicles |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP1991055088U patent/JP2597180Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH057590U (en) | 1993-02-02 |
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