JP2591971Y2 - Tilt device for car driving simulation device - Google Patents

Tilt device for car driving simulation device

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JP2591971Y2
JP2591971Y2 JP1993041085U JP4108593U JP2591971Y2 JP 2591971 Y2 JP2591971 Y2 JP 2591971Y2 JP 1993041085 U JP1993041085 U JP 1993041085U JP 4108593 U JP4108593 U JP 4108593U JP 2591971 Y2 JP2591971 Y2 JP 2591971Y2
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vehicle driving
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plate
shaft portion
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敏弘 渡辺
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慶一 小嶋
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は自動車運転シミュレーシ
ョン装置用の傾斜装置に関し、更に詳細には例えば高齢
者及び身体に障害がある人等を対象とした自動車運転能
力測定装置等に利用される傾斜装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilting device for a vehicle driving simulation device, and more particularly, to a tilting device used for a vehicle driving capability measuring device for the elderly and persons with physical disabilities. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車運転能力評価判定装置は、
高齢者或は身体に障害がある人の自動車運転適格性を判
定するために使用されていた。この自動車運転能力評価
判定装置は、自動車の運転席まわり、すなわち、座席や
ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル等を備えた
運転シミュレーション用の装置であり、ハンドル操作能
力やブレーキペダル操作能力などについて判定評価する
ものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle driving ability evaluation / determination apparatus has
It has been used to determine the eligibility of senior citizens or persons with disabilities to drive. This vehicle driving ability evaluation determination device is a device for driving simulation around a driver's seat of a vehicle, that is, a seat, a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, and the like. Is what you do.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
車運転能力評価判定装置では、単にハンドル操作の適正
やブレーキペダル操作の適正を調べることだけを意図し
て行われていた。従って、このようなハンドル操作やブ
レーキペダル操作は車両が平坦な直線路を走行している
状態を前提としたものであった。
In the conventional vehicle driving ability evaluation / determination apparatus, the purpose is simply to check the appropriateness of the steering wheel operation and the appropriateness of the brake pedal operation. Therefore, such operation of the steering wheel and the operation of the brake pedal are based on the premise that the vehicle is traveling on a flat straight road.

【0004】しかし、自動車運転における各種の操作テ
ストは、例えば坂道、悪路或は傾斜したカーブ等を走行
している時のハンドルやブレーキペダルの操作能力をも
含めて測定することがより現実的である。そのため、こ
のような自動車運転能力評価判定装置全体をあらゆる方
向に傾斜可能に設置して、種々の運転状態を再現し、そ
の下でのハンドル操作やブレーキペダル操作を測定する
ことも望まれた。
[0004] However, it is more realistic to measure various operation tests in driving a car, including, for example, the operability of the steering wheel and the brake pedal when the vehicle is running on a slope, a rough road, or an inclined curve. It is. Therefore, it has been desired to install such an entire vehicle driving ability evaluation / determination apparatus so as to be tiltable in all directions, reproduce various driving states, and measure the operation of the steering wheel and the brake pedal thereunder.

【0005】本考案の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、例えば自動車運転能力評
価判定装置などを含めた自動車運転シミュレーション装
置を、全方向に亘って傾斜可能にする自動車運転シミュ
レーション装置用の傾斜装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve such a conventional problem. For example, a vehicle driving simulation device including a vehicle driving capability evaluation judging device can be tilted in all directions. An object of the present invention is to provide a tilting device for a vehicle driving simulation device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本考案は、前述した技術
的課題を以下のような構成により解決した。すなわち、
本考案は、自動車運転シミュレーション装置Aが設置さ
れた傾斜板を全方向に亘って傾斜可能にする自動車運転
シミュレーション装置用の傾斜装置である。
The present invention has solved the above-mentioned technical problem by the following constitution. That is,
The present invention is a tilting device for a vehicle driving simulation device that enables a tilt plate on which a vehicle driving simulation device A is installed to be tiltable in all directions.

【0007】この自動車運転シミュレーション装置用の
傾斜装置は、傾斜板2のほぼ中央部下面側に、前記傾斜
板2の下側に位置するベース台6に対して前後左右に揺
動可能に支持するユニバーサルジョイント装置3を配置
し、この傾斜板2を2つのシリンダ装置4、5からなる
傾斜駆動力付与装置により傾斜させることを特徴とす
る。
This tilting device for a vehicle driving simulation device is supported on a lower surface of a substantially central portion of the inclined plate 2 so as to be able to swing back and forth and left and right with respect to a base 6 located below the inclined plate 2. A universal joint device 3 is disposed, and the inclined plate 2 is inclined by an inclination driving force applying device including two cylinder devices 4 and 5.

【0008】また、本考案の自動車運転シミュレーショ
ン装置用の傾斜装置においては、2つのシリンダ装置
4、5を、前記ユニバーサルジョイント装置3を中心と
して前記傾斜板2の前後方向の一方側と左右方向の一方
側について前記ベース台6との間に設置することが好ま
しい。このシリンダ装置4、5の作動は、制御装置11
によって圧油供給装置源12から選択的に圧油を供給
御することで作動させらる
Further, in the tilting device for a vehicle driving simulation device according to the present invention, two cylinder devices are used.
4 and 5 are preferably installed between the base table 6 on one side in the front-rear direction and one side in the left-right direction of the inclined plate 2 around the universal joint device 3.
New The operation of the cylinder devices 4 and 5 is controlled by the control device 11
Supply system pressure oil to the hydraulic oil supply device source 12 or et election択的by
It is activated by controlling .

【0009】[0009]

【0010】また、本考案の自動車運転シミュレーショ
ン装置用の傾斜装置においては、前記ユニバーサルジョ
イント装置3が、前記傾斜板2の縦方向に伸長する第1
の軸部7aと前記傾斜板2の横方向に伸長する第2の軸
部7bを直交して一体に形成された十字形の継手7で構
成され、この継手7の第1の軸部7a両端は傾斜板2の
下面に設けられた軸受部8により回転可能に支持され、
継手7の第2の軸部7bの両端は、ベース台6の上面に
設けられた軸受部9により回転可能に支持されている
とを特徴とする。
In the tilting device for a vehicle driving simulation device according to the present invention, the universal joint device 3 extends in the longitudinal direction of the tilting plate 2.
Up of the shaft portion 7a and the inclined plate 2 of the second shaft portion 7b cruciform joint 7 which is integrally formed orthogonally extending laterally
And both ends of the first shaft portion 7a of the joint 7
It is rotatably supported by a bearing portion 8 provided on the lower surface,
Both ends of the second shaft portion 7b of the joint 7
It is characterized in that it is rotatably supported by the provided bearing portion 9 .

【0011】[0011]

【作用】本考案の自動車運転シミュレーション装置用の
傾斜装置によると、傾斜駆動力付与装置であるシリンダ
装置Bへの加圧流体の導入・排出を制御装置11により
選択的に行う。
According to the tilting device for the vehicle driving simulation device of the present invention, the control device 11 selectively introduces and discharges the pressurized fluid to and from the cylinder device B which is a tilt driving force applying device.

【0012】例えば、ユニバーサルジョイント装置3が
配置されている位置を中心に傾斜板2の前後方向の一方
側に設けられた油圧シリンダ装置4に圧油を供給してピ
ストンロッドを突出させると、傾斜板2はユニバーサル
ジョイント装置3の十字形継手7における第1の軸部7
aを中心軸線としてこの継手と共に回動する。
For example, when hydraulic oil is supplied to a hydraulic cylinder device 4 provided on one side in the front-rear direction of the inclined plate 2 around the position where the universal joint device 3 is disposed, the piston rod is protruded. The plate 2 is the first shaft 7 of the cross joint 7 of the universal joint device 3.
It rotates together with this joint about a as a central axis.

【0013】また、これとは逆に、ユニバーサルジョイ
ント装置3が配置されている位置を中心に傾斜板2の左
右方向の一方側に設けられた油圧シリンダ装置5に圧油
を供給してピストンロッドを突出させると、傾斜板2は
ユニバーサルジョイント装置3の十字形継手7における
第2の軸部7bの両端部を軸受部9が回転支持すること
によって回動する。このような前後方向の回動と左右方
向の回動とを組み合わせることにより、傾斜板2は全方
向へ自由に傾斜することになる。
Conversely, hydraulic oil is supplied to a hydraulic cylinder device 5 provided on one side of the inclined plate 2 in the left-right direction centering on the position where the universal joint device 3 is disposed, and a piston rod is provided. Is projected, the inclined plate 2 is rotated by the bearing 9 rotatingly supporting both ends of the second shaft portion 7b in the cross joint 7 of the universal joint device 3. By combining such rotation in the front-rear direction and rotation in the left-right direction, the inclined plate 2 can be freely inclined in all directions.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本考案の自動車運転シミュレーション
装置用の傾斜装置を図に示される実施例について更に詳
細に説明する。図1には本考案の一実施例に係る自動車
運転シミュレーション装置用の傾斜装置1が示されてい
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a tilting device for a vehicle driving simulation apparatus according to the present invention; FIG. 1 shows a tilting device 1 for a vehicle driving simulation device according to an embodiment of the present invention.

【0015】この自動車運転シミュレーション装置用の
傾斜装置1は、例えば自動車運転能力評価判定装置Aの
ような自動車運転シミュレーション装置(図2)を設置
する傾斜板2を備える。この傾斜板2は、ユニバーサル
ジョイント装置3と傾斜駆動力付与装置Bである2つの
油圧シリンダ装置4、5によりベース台6に支持されて
いる。
The inclining device 1 for an automobile driving simulation device includes an inclining plate 2 on which an automobile driving simulation device (FIG. 2) such as an automobile driving capability evaluation / determination device A is installed. The inclined plate 2 is supported on a base 6 by a universal joint device 3 and two hydraulic cylinder devices 4 and 5 serving as an inclined driving force applying device B.

【0016】ユニバーサルジョイント装置3は、傾斜板
2のほぼ中心部で且つ下面側に配置され、一体に形成さ
れた十字形の継手7を備えている。この十字形継手7
は、図1に示されるように相互に直交する第1の軸部7
aが傾斜板2に対して横方向(左右方向)へ伸長し、且
つ第2の軸部7bが傾斜板2に対して縦方向(前後方
向)へ伸長するように配置されている。
The universal joint device 3 includes a cross-shaped joint 7 which is disposed substantially at the center of the inclined plate 2 and on the lower surface side and is integrally formed. This cruciform joint 7
Are first shaft portions 7 orthogonal to each other as shown in FIG.
a extends in the horizontal direction (left-right direction) with respect to the inclined plate 2, and the second shaft portion 7 b extends in the vertical direction (front-rear direction) with respect to the inclined plate 2.

【0017】そして、この十字形継手7における第1の
軸部7aの両端部はベース台6に取り付けられた軸受部
8に回転可能に支持され、また第2の軸部7bの両端部
は傾斜板2の下面に取り付けられた軸受部9に回転可能
に支持されている。この結果、傾斜板2は、前後方向に
回動する時には十字形継手7の第1の軸部7aが軸受部
8に対して回転する。
Both ends of the first shaft portion 7a of the cruciform joint 7 are rotatably supported by bearings 8 attached to the base 6, and both ends of the second shaft portion 7b are inclined. It is rotatably supported by a bearing 9 attached to the lower surface of the plate 2. As a result, when the inclined plate 2 rotates in the front-rear direction, the first shaft portion 7a of the cruciform joint 7 rotates with respect to the bearing portion 8.

【0018】他方、傾斜板2が左右方向へ回動する時に
は、この十字形継手7自体は何等の回動を起こさずに傾
斜板2に取り付けられた軸受部9が第2の軸部7bに相
対して回転する。このようにユニバーサルジョイント装
置3による傾斜板2の前後方向の回動及び左右方向の回
動は、両者の同時に進行する回動により全方向への自由
な傾斜を可能とする。
On the other hand, when the inclined plate 2 rotates in the left-right direction, the cross joint 7 itself does not cause any rotation, and the bearing 9 attached to the inclined plate 2 is attached to the second shaft portion 7b. Rotate relative to each other. As described above, the rotation of the inclined plate 2 in the front-rear direction and the left-right direction by the universal joint device 3 makes it possible to freely tilt in all directions by simultaneously rotating the two plates.

【0019】更に、傾斜板2を支持する2つの油圧シリ
ンダ装置4、5において、1つの油圧シリンダ装置4は
ユニバーサルジョイント装置3を中心として十字形継手
7の第2の軸部7bの延長線上一方側に配置され、油圧
シリンダ装置4のシリンダ底部がベース台6に又ピスト
ンロッド端が傾斜板2の下面にそれぞれ連結されてい
る。
Further, in the two hydraulic cylinder devices 4 and 5 that support the inclined plate 2, one hydraulic cylinder device 4 is located on the extension line of the second shaft portion 7b of the cross joint 7 with the universal joint device 3 as the center. The bottom of the hydraulic cylinder device 4 is connected to the base 6, and the end of the piston rod is connected to the lower surface of the inclined plate 2.

【0020】他の油圧シリンダ装置5は、ユニバーサル
ジョイント装置3を中心として十字形継手7の第1の軸
部7aの延長線上一方側に配置され、油圧シリンダ装置
5のシリンダ底部がベース台6に又ピストンロッド端が
傾斜板2の下面にそれぞれ連結されている。
The other hydraulic cylinder device 5 is disposed on one side of the extension of the first shaft portion 7a of the cruciform joint 7 with the universal joint device 3 as a center, and the cylinder bottom of the hydraulic cylinder device 5 is The piston rod ends are connected to the lower surface of the inclined plate 2, respectively.

【0021】2つの油圧シリンダ装置4、5は圧油配管
10により制御装置11に接続され、この制御装置11
は圧力調整器を含む圧油供給装置12に圧油配管10で
接続されている。制御装置11はこの圧油供給装置12
から供給された圧油を2つの油圧シリンダ装置4、5に
配分する分配弁装置であり、図示しないコントローラに
より自由に弁の位置制御がなされ、圧油を所定の油圧シ
リンダ装置へ供給又は排出する。
The two hydraulic cylinder devices 4 and 5 are connected to a control device 11 by a pressure oil pipe 10.
Is connected by a pressure oil pipe 10 to a pressure oil supply device 12 including a pressure regulator. The control device 11 controls the pressure oil supply device 12
Is a distribution valve device that distributes the pressure oil supplied from the controller to the two hydraulic cylinder devices 4 and 5. The position of the valve is freely controlled by a controller (not shown), and the pressure oil is supplied or discharged to a predetermined hydraulic cylinder device. .

【0022】このように、2つの油圧シリンダ装置4、
5への選択的圧力流体の供給又は排出により傾斜板2に
対する前後方向並びに左右方向への傾斜駆動力を付与す
ることができる。なお、各油圧シリンダ装置4、5にお
けるピストンロッド端と傾斜板2下面との接続は、前述
したように傾斜板2が全方向へ自由に傾斜することから
この連結部も自在継手又はボール形のジョイント等を介
して構成しておかなければならない。
Thus, the two hydraulic cylinder devices 4,
By selectively supplying or discharging the pressurized fluid to the inclined plate 5, an inclined driving force can be applied to the inclined plate 2 in the front-rear direction and the left-right direction. The connection between the piston rod ends and the lower surface of the inclined plate 2 in each of the hydraulic cylinder devices 4 and 5 is made by connecting the universal joint or the ball-shaped joint to the inclined plate 2 as described above. It must be configured via a joint or the like.

【0023】次に、この実施例の傾斜装置1の動作につ
いて説明する。図2を参照し、傾斜板2上に設置された
自動車運転能力評価判定装置Aの座席に被検者が座り、
操作能力のテストが開始される。この被検者に対して適
宜の装置からの情報(指令)に基づいてハンドル操作や
ブレーキペダル操作が実施される中で、その操作プログ
ラムに沿って油圧シリンダ装置4又は油圧シリンダ装置
5への圧力流体の供給排出がなされる。
Next, the operation of the tilting device 1 of this embodiment will be described. Referring to FIG. 2, the subject sits on a seat of the vehicle driving ability evaluation determination device A installed on the inclined plate 2,
The operation ability test is started. While the handle operation and the brake pedal operation are performed on the subject based on information (command) from an appropriate device, the pressure applied to the hydraulic cylinder device 4 or the hydraulic cylinder device 5 according to the operation program. Fluid is supplied and discharged.

【0024】これにより傾斜板2の前後の一方が上下動
され又は左右の一方が上下動されることになり、そのた
め傾斜板2は前述のユニバーサルジョイント装置3によ
っていずれの方向へも傾斜することになる。その結果、
自動車運転能力評価判定装置Aは、実際の走行状態と同
様な種々の動態を再現し、その条件下でのハンドル操作
やブレーキペダル操作を実施することができる。
As a result, one of the front and rear of the inclined plate 2 is moved up and down or one of the left and right is moved up and down. Therefore, the inclined plate 2 can be inclined in any direction by the universal joint device 3 described above. Become. as a result,
The vehicle driving ability evaluation determination device A can reproduce various dynamics similar to the actual running state, and can perform a steering wheel operation and a brake pedal operation under the conditions.

【0025】図3には本考案の別な実施例に係る自動車
運転シミュレーション装置の傾斜装置20が示されてい
る。この実施例の傾斜装置20は、先の実施例と同様に
自動車運転能力評価判定装置Aを設置した傾斜板2を備
え、この傾斜板2は前述の実施例と同じユニバーサルジ
ョイント装置3によりベース台6に支持されている。
FIG. 3 shows a tilting device 20 of a vehicle driving simulation apparatus according to another embodiment of the present invention. The inclining device 20 of this embodiment includes the inclining plate 2 on which the vehicle driving ability evaluation / judging device A is installed as in the previous embodiment, and the inclining plate 2 is mounted on the base table by the same universal joint device 3 as in the previous embodiment. 6 is supported.

【0026】更に、この傾斜板2の4隅における下面側
には、傾斜駆動力付与装置Bである空気圧シリンダ装置
21〜24が配置され、各空気シリンダ装置21〜24
のシリンダ底部はベース台6に、またピストンロッド端
は傾斜板2にそれぞれ接続されている。この時、各空気
圧シリンダ装置のピストンロッド端は前述の実施例の場
合と同様に自在継手又はボール形のジョイント等を介し
て接続する必要がある。
Further, pneumatic cylinder devices 21 to 24, which are tilt driving force applying devices B, are arranged on the lower surfaces of the four corners of the inclined plate 2, and each of the air cylinder devices 21 to 24 is provided.
Is connected to the base 6 and the end of the piston rod is connected to the inclined plate 2, respectively. At this time, the piston rod end of each pneumatic cylinder device needs to be connected via a universal joint or a ball-shaped joint as in the case of the above-described embodiment.

【0027】これらの空気圧シリンダ装置21〜24
は、各々制御装置25に配管26により接続され、また
この制御装置は25は加圧空気供給源27に配管26に
より接続されている。この制御装置25はこの加圧空気
供給源27から供給された加圧空気を4つの空気圧シリ
ンダ装置21〜24に配分する分配弁装置であり、図示
しないコントローラにより自由に弁の位置制御がなさ
れ、加圧空気を所定の空気圧シリンダ装置へ供給又は排
気する。
These pneumatic cylinder devices 21 to 24
Are each connected to a control device 25 by a pipe 26, and the control device 25 is connected to a pressurized air supply 27 by a pipe 26. The control device 25 is a distribution valve device that distributes the pressurized air supplied from the pressurized air supply source 27 to the four pneumatic cylinder devices 21 to 24, and the position of the valve is freely controlled by a controller (not shown). The pressurized air is supplied to or exhausted from a predetermined pneumatic cylinder device.

【0028】このように、4つの空気圧シリンダ装置2
1〜24への選択的加圧空気の供給又は排気により傾斜
板2に対する前後方向並びに左右方向への傾斜駆動力を
付与することができる。なお、この実施例における傾斜
装置20の動作は、先に説明した実施例の装置と傾斜板
2の傾斜駆動力に油圧を利用するか又は空気圧を利用す
るかの違いだけで、特に変更はないので説明を省略す
る。
Thus, the four pneumatic cylinder devices 2
By selectively supplying or exhausting pressurized air to 1 to 24, a tilt driving force can be applied to the inclined plate 2 in the front-back direction and the left-right direction. The operation of the tilting device 20 in this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, except that hydraulic pressure or air pressure is used for the tilt driving force of the tilting plate 2, and there is no particular change. Therefore, the description is omitted.

【0029】前述した各実施例において、ユニバーサル
ジョイント装置3としては十字形の継手を用いたもので
あったが、本考案はこれに限定されるものではなく、現
在知られている種々のものを使用できることは言うまで
もない。
In each of the embodiments described above, a cross-shaped joint is used as the universal joint device 3. However, the present invention is not limited to this, and various types of devices known at present may be used. It goes without saying that it can be used.

【0030】[0030]

【考案の効果】本考案の自動車運転シミュレーション装
置用の傾斜装置によれば、自動車運転シミュレーション
装置を設置した傾斜板を簡単な構成で前後左右に傾斜さ
せることができることから、自動車シミュレーション装
置を実際の走行と同じ様な状態に再現することができ
る。
According to the tilting device for the vehicle driving simulation device of the present invention, the inclined plate provided with the vehicle driving simulation device can be tilted back and forth and right and left with a simple configuration. It can be reproduced in the same state as running.

【0031】従って、傾斜板に例えば高齢者又は身体に
障害を持つ人の自動車運転適格性を調べる自動車運転能
力評価判定装置を設置してハンドル操作やブレーキペダ
ル操作の実施中にこの運転能力評価判定装置を種々に傾
斜させることで実際の走行と同様な状態でのテストがで
き、そのため精度の高い運転能力操作テストを行うこと
ができる。
Therefore, a vehicle driving ability evaluation / judgment device is installed on the inclined plate for examining the driving eligibility of the elderly or a person with a physical disability, for example. By inclining the device in various ways, it is possible to perform a test in a state similar to actual running, and therefore, it is possible to perform a highly accurate driving ability operation test.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例に係る自動車運転シミュレー
ション装置用の傾斜装置を概略的に示す構成説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory view schematically illustrating a configuration of a tilting device for a vehicle driving simulation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示された実施例の傾斜装置を用いて、傾
斜板に設置された自動車運転能力評価判定装置の傾斜動
作を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing a tilting operation of a vehicle driving ability evaluation determination device installed on a tilt plate using the tilt device of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】本考案の他の実施例に係る自動車運転シミュレ
ーション装置用の傾斜装置を概略的に示す構成説明図で
ある。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a tilting device for a vehicle driving simulation device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 自動車運転能力評価判定装置 B 傾斜駆動力付与装置 1 自動車運転シミュレーション装置用の傾斜装置 2 傾斜板 3 ユニバーサルジョイント装置 4 油圧シリンダ装置 5 油圧シリンダ装置 6 ベース台 7 十字形継手 7a 第1の軸部 7b 第2の軸部 8 軸受部 9 軸受部 10 圧油配管 11 制御装置 12 圧油供給装置 20 自動車運転シミュレーション装置用の傾斜装置 21 空気圧シリンダ装置 22 空気圧シリンダ装置 23 空気圧シリンダ装置 24 空気圧シリンダ装置 25 制御装置 26 配管 27 加圧空気供給源 Reference Signs List A vehicle driving ability evaluation / judgment device B tilt driving force imparting device 1 tilting device for vehicle driving simulation device 2 tilting plate 3 universal joint device 4 hydraulic cylinder device 5 hydraulic cylinder device 6 base stand 7 cruciform joint 7a first shaft portion 7b Second shaft portion 8 Bearing portion 9 Bearing portion 10 Hydraulic oil pipe 11 Control device 12 Hydraulic oil supply device 20 Tilt device for car driving simulation device 21 Pneumatic cylinder device 22 Pneumatic cylinder device 23 Pneumatic cylinder device 24 Pneumatic cylinder device 25 Control device 26 Pipe 27 Pressurized air supply source

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小嶋 慶一 神奈川県横須賀市内川1−6−23總合計 装株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−33889(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G09B 9/052 G09B 9/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Keiichi Kojima 1-6-23 River, Yokosuka City, Kanagawa Pref. Sohso Co., Ltd. (56) References JP-A-3-33889 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 6 , DB name) G09B 9/052 G09B 9/04

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ベース台(6)と、このベース台(6)
の上方に位置し、自動車運転シミュレーション装置
(A)が上面に設置される傾斜板(2)と、この傾斜板
(2)と前記ベース台(6)とを作動的に連結し、第1
の軸部(7a)及び第2の軸部(7b)からなる十字形
継手(7)で構成されるユニバーサルジョイント装置
(3)と、前記傾斜板(2)を傾斜駆動する2つの傾斜
駆動力付与装置(4)、(5)とを備え、 前記ユニバーサルジョイント装置(3)の前記第1の軸
部(7a)は前記ベース台(6)に回転可能に取り付け
られ、前記第2の軸部(7b)は前記傾斜板(2)に回
転可能に取り付けられ、 前記第1の傾斜駆動力付与装置(4)は前記第1の軸部
(7a)の軸方向において前記傾斜板(2)を駆動する
よう設置され、また前記第2の傾斜駆動力付与装置
(5)は前記第2の軸部(7b)の軸方向において前記
傾斜板(2)を駆動するよう設置され、 前記自動車運転シミュレーション装置(A)が設置され
た傾斜板(2)を全方向に亘って傾斜可能にする ことを
特徴とする自動車運転シミュレーション装置用の傾斜装
置。
1. A base (6) and the base (6)
Car driving simulation device located above
(A) an inclined plate (2) installed on the upper surface, and this inclined plate
(2) is operatively connected to the base (6);
Cross-shape consisting of a shaft part (7a) and a second shaft part (7b)
Universal joint device composed of joint (7)
(3) and two inclinations for inclining the inclination plate (2)
A driving force applying device (4), (5 ), wherein the first shaft of the universal joint device (3) is provided.
The part (7a) is rotatably mounted on the base (6).
The second shaft portion (7b) is turned around the inclined plate (2).
Rolling can attached, said first inclined driving force applying device (4) is the first shaft portion
The inclined plate (2) is driven in the axial direction of (7a).
And the second inclination driving force applying device.
(5) is the axial direction of the second shaft portion (7b).
The vehicle driving simulation device (A) is installed to drive the inclined plate (2).
A tilting plate (2) that can be tilted in all directions .
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