JP2573495Y2 - Driver's cab supporting device for mobile work vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本願考案は、走行・作業兼用の運
転室を車両前後方向に移動可能とした運転室移動式作業
車両における運転室支承装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driver's cab support device for a driver's cab movable work vehicle in which a driver's cab for both traveling and work can be moved in the longitudinal direction of the vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、運転室を車両走行時と作業時
の双方において使用するようにしたクレーン車の如き作
業車両においては、特に走行時における前方視界の確保
という観点から、運転室を旋回台の前後方向に移動可能
とし、作業車両の使用状況に対応して該運転室を、走行
時には旋回台の前方寄りの走行時位置に、作業時には旋
回台の中央寄りの作業時位置にそれぞれ選択設定し得る
ようにすることが知られている(例えば、実開昭６２ー
２０３１９１号公報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, in a work vehicle such as a crane truck in which a driver's cab is used both for traveling the vehicle and for work, the driver's cab is turned from the viewpoint of securing a forward view particularly during traveling. The cab can be moved in the front-rear direction, and the driver's cab is selected according to the use condition of the work vehicle at a traveling position closer to the front of the turntable when traveling, and at a work position closer to the center of the turntable during work. It is known that it can be set (for example, see Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-203191).

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、上掲公知例
の如き従来の運転室移動式作業車両においては、運転室
を案内支持する移動機構が該運転室の下側に配置されて
いたため、この移動機構の配置スペースの確保上、旋回
台に対する運転室の取付位置が高くならざるを得ず、こ
の結果、例えば、作業車両全体としての重心位置が高く
なって安定性が損なわれる他に、該運転室５の取付高さ
の上昇に伴って乗員のアイポイントも高くなるため、特
にクレーン車においては車両走行時に旋回台にその基端
部が枢支されたブームが該旋回台から車両前方へ延出し
た状態で格納されることから、該ブームによって乗員の
側方視界が妨げられる可能性が大きく、これにより視界
確保という運転室移動式作業車両の利点が減殺される等
の問題が生じるものである。However, in a conventional cab movable work vehicle such as the above-mentioned known example, a moving mechanism for guiding and supporting the cab is disposed below the cab. In order to secure the space for disposing the moving mechanism, the mounting position of the driver's cab with respect to the turntable must be increased.As a result, for example, the position of the center of gravity of the entire work vehicle is increased and stability is impaired. Since the occupant's eye point also increases with an increase in the mounting height of the cab 5, especially in a crane truck, a boom whose base end is pivotally supported by the swivel base when the vehicle is running moves forward from the swivel base toward the front of the vehicle. Since the vehicle is stored in the extended state, there is a high possibility that the side view of the occupant is obstructed by the boom, thereby causing a problem that the advantage of the cab movable work vehicle in securing the view is reduced. It is.

【０００４】そこで本願考案は、運転室移動式作業車両
の運転室支承装置において、旋回台に対する運転室の取
付位置を可及的に低く設定することを可能とし、もって
車両の低重心化による安定性の向上と、走行時の視界拡
大による走行安全性の向上とを図らんとするものであ
る。In view of the above, the present invention makes it possible to set the mounting position of the cab with respect to the swivel as low as possible in the cab supporting device of the cab movable type work vehicle, thereby stabilizing the vehicle by lowering the center of gravity of the vehicle. It is intended to improve the driving performance and the driving safety by expanding the field of view during driving.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本願考案ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、請求項１記載の考
案では、ブームの基端部を起伏駆動自在に枢支する左右
一対の旋回フレーム３Ａ,３Ｂを備え且つ車体フレーム
１上に旋回可能に搭載された旋回台２の側方に運転室５
を配置するとともに、該運転室５を車両走行時には上記
旋回台２の前方寄りに位置する走行時位置に、作業時に
は上記旋回台２の中央寄りに位置する作業時位置にそれ
ぞれ選択的に位置設定可能とした運転室移動式作業車両
において、上記旋回台２の一対の旋回フレーム３Ａ,３
Ｂのうち少なくとも上記運転室５側に位置する旋回フレ
ーム３Ａの下端部３Ａaを、該旋回台２の幅方向に対向
して離間配置される一対の側板１１,１２で構成し該一
対の側板１１,１２で上記旋回台２の前後方向に延びる
支承用筒状体１０を形成するとともに、上記支承用筒状
体１０内に、上記運転室５を支承した伸縮ビーム２０を
摺動自在に嵌装せしめたことを特徴としている。According to the invention of the present invention, a pair of left and right revolving frames for pivotally supporting the base end of the boom so as to be able to move up and down. A driver's cab 5 is provided on the side of a swivel 2 having 3A, 3B and rotatably mounted on the body frame 1.
And the driver's cab 5 is selectively positioned at a traveling position located closer to the front of the swivel base 2 when the vehicle is traveling, and at a work position located closer to the center of the swivel base 2 at the time of work. In the movable cab movable work vehicle, a pair of revolving frames 3A, 3
B, at least a lower end portion 3Aa of the revolving frame 3A located on the side of the cab 5 is constituted by a pair of side plates 11 and 12 which are spaced apart from each other in the width direction of the revolving base 2 to form the pair of side plates 11 , 12 form a supporting tubular body 10 extending in the front-rear direction of the swivel 2, and a telescopic beam 20 supporting the cab 5 is slidably fitted in the supporting tubular body 10. It is characterized by being confused.

【０００６】請求項２記載の考案では、請求項１記載の
運転室移動式作業車両の運転室支承装置において、上記
伸縮ビーム２０の先端部２０aに上記運転室５の前端部
５aが支承せしめられていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the cab supporting device for a cab movable work vehicle according to the first aspect, a front end portion 5a of the cab 5 is supported by a front end portion 20a of the telescopic beam 20. It is characterized by having.

【０００７】請求項３記載の考案では、請求項１または
２記載の運転室移動式作業車両の運転室支承装置におい
て、上記運転室５の後端部５bを、上記伸縮ビーム２０
の後端部２０bあるいは上記旋回フレーム３Ａの後部適
所に設けた後部支承機構Ｙにより案内支持したことを特
徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the cab supporting device for a cab movable work vehicle according to the first or second aspect, the rear end 5b of the cab 5 is connected to the telescopic beam 20.
The guide is supported by a rear end support mechanism Y provided at an appropriate position on the rear end portion 20b or on the rear portion of the revolving frame 3A.

【０００８】[0008]

【作用】本願各考案ではかかる構成とすることによって
それぞれ次のような作用が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained by adopting such a configuration.

【０００９】 請求項１記載の考案では、旋回台２の
一方の旋回フレーム３Ａの下端部３Ａaに設けた支承用
筒状体１０内に伸縮ビーム２０を摺動自在に嵌装し、且
つ該伸縮ビーム２０に運転室５を支承せしめることで、
該運転室５は上記伸縮ビーム２０の支承用筒状体１０に
対する伸縮移動に伴って旋回台２の前後方向へ移動し、
走行時位置あるいは作業時位置に位置設定される。According to the first aspect of the present invention, the telescopic beam 20 is slidably fitted in a supporting tubular body 10 provided at the lower end 3Aa of one of the revolving frames 3A of the revolving base 2 and the telescopic beam is provided. By letting the beam 20 support the cab 5,
The operator's cab 5 moves in the front-rear direction of the swivel 2 with the telescopic movement of the telescopic beam 20 with respect to the support tubular body 10,
The position is set to the traveling position or the working position.

【００１０】この場合、この運転室５を支承する上記支
承用筒状体１０と伸縮ビーム２０とが運転室５の側方に
位置する上記一方の旋回フレーム３Ａの下端部３Ａaに
あって該運転室５の下側にはないことから、これらが該
運転室５の下側に配置されている場合に比して、その配
置スペースが不要となる分だけ該運転室５の旋回台２に
対する取付高さを低く設定することが可能ならしめられ
るものである。In this case, the support tubular body 10 for supporting the cab 5 and the telescopic beam 20 are located at the lower end 3Aa of the one turning frame 3A located on the side of the cab 5 and the operation is performed. Since it is not below the cabin 5, as compared with the case where these are arranged below the cab 5, the cab 5 is attached to the swivel 2 by an amount that does not require an arrangement space. The height can be set low.

【００１１】 請求項２記載の考案では、上記記載
の作用に加えて、上記運転室５の前端部５aは通常イン
ストルメントパネル、ステアリング等の車両操縦用機器
の配置スペースとなり乗員の搭乗スペースはこの前端部
５aよりも後方寄り位置であることから、例え該運転室
５の前端部５aが上記伸縮ビーム２０への取付機構上か
ら上下方向においてスペース的な制約を受けたとしても
その後方寄りの乗員の搭乗スペースには影響がなく、従
って、この乗員搭乗部分を十分に低く設定して乗員のア
イポイントを下げることが可能となるものである。In the invention according to claim 2, in addition to the above-described operation, the front end 5a of the driver's cab 5 is usually a space for arranging vehicle operating devices such as an instrument panel and a steering wheel, and the occupant's boarding space is the same. Since the front end portion 5a is located closer to the rear than the front end portion 5a, even if the front end portion 5a of the driver's cab 5 is constrained in terms of space in the vertical direction from above the mechanism for attachment to the telescopic beam 20, an occupant rearward of the front end portion 5a. There is no effect on the boarding space of the occupant, and therefore the occupant boarding portion can be set sufficiently low to lower the occupant's eye point.

【００１２】 請求項３記載の考案では、上記また
は記載の作用に加えて、上記運転室５の乗員搭乗部分
よりもさらに後方寄りの後端部５b部分は通常補機類の
配置スペースとなるものであることから、この後端部５
bを後部支承機構Ｙによって案内支持したとしてもこれ
によって乗員搭乗部分の高さを低く設定することが妨げ
られるということはなく、従って、後部支承機構Ｙによ
り運転室５の支持剛性を高めつつ、乗員のアイポイント
の低下を図ることが可能となるものである。According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation described above, the rear end portion 5b of the driver's cab 5 that is further rearward than the occupant-carrying portion is usually a space for arranging auxiliary equipment. Therefore, the rear end 5
Even if b is guided and supported by the rear support mechanism Y, this does not prevent the height of the occupant riding portion from being set low. Therefore, while increasing the support rigidity of the cab 5 by the rear support mechanism Y, It is possible to reduce the eye point of the occupant.

【００１３】[0013]

【考案の効果】従って、本願各考案の運転室移動式作業
車両の運転室支承装置によれば、運転室５を前後方向に
移動可能に支承する伸縮ビーム２０と支承用筒状体１０
とを該運転室５の下側から取り除いてこれを一方の旋回
フレーム３Ａの下端部３Ａaに配置することで該運転室
５の旋回台２に対する取付高さを可及的に低く設定し得
るようにしていることから、該運転室５の取付位置が下
がった分だけ作業車両全体としての重心が低くなり転倒
に対する安定性が高められるとともに、該運転室５内に
おける乗員のアイポイントが下がることで該運転室５の
側方に格納配置されるブームによる側方視界の妨げが少
なくなり車両の走行安全性が高められる等の実用的な効
果が得られるものである。Therefore, according to the cab supporting device of the cab movable work vehicle of the present invention, the telescopic beam 20 for supporting the cab 5 so as to be movable in the front-rear direction and the supporting tubular body 10 are provided.
Is removed from the lower side of the operator's cab 5 and is disposed at the lower end 3Aa of one of the revolving frames 3A so that the mounting height of the operator's cab 5 to the revolving base 2 can be set as low as possible. As a result, the center of gravity of the work vehicle as a whole is lowered to the extent that the mounting position of the driver's cab 5 is lowered, the stability against falling is enhanced, and the eye point of the occupant in the driver's cab 5 is lowered. Practical effects such as a reduction in the obstruction of the side view due to the boom stored and arranged on the side of the driver's cab 5 and an improvement in the traveling safety of the vehicle can be obtained.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本願考案を運転室移動式クレーン車に
適用したものを実施例として具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a mobile cab mobile crane will be specifically described below as an embodiment.

【００１５】第１実施例 図１及び図２には、本願各考案の第１実施例にかかる運
転室支承装置Ｚが示されており、同図において符号１は
車体フレームであり、該車体フレーム１には旋回座軸受
９を介して後述の旋回台２が旋回動可能に取り付けられ
ている。この旋回台２は、ブーム(図示省略)の基端部を
起伏駆動自在に枢支するためのものであって、上記旋回
座軸受９に締着固定される旋回ベース部材４と、該旋回
ベース部材４の上面側に上記旋回座軸受９の軸心を挟ん
で対向状態で平行配置された一対の旋回フレーム３Ａ,
３Ｂとを有している。そして、この一対の旋回フレーム
３Ａ,３Ｂのうち、車体右側に位置する一方の旋回フレ
ーム３Ａの直外方位置には後述の運転室５が該旋回フレ
ーム３Ａに沿って旋回台２の前後方向へ移動可能に支承
される。このため、この一方の旋回フレーム３Ａは、こ
の運転室５を移動可能に支承するための後述する種々の
機構の配置を可能とすべく次のような新規な構造を有し
ている。 First Embodiment FIGS. 1 and 2 show a cab supporting device Z according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a vehicle body frame. A swivel table 2 to be described later is attached to 1 via a swivel bearing 9 so as to be able to swing. The swivel base 2 is for pivotally supporting a base end of a boom (not shown) so as to be able to drive up and down, and includes a swivel base member 4 fastened to the swivel seat bearing 9 and the swivel base. A pair of revolving frames 3A, which are arranged in parallel on the upper surface side of the member 4 so as to face each other with the axis of the revolving seat bearing 9 therebetween.
3B. A driver's cab 5 to be described later is provided in the front and rear direction of the swivel base 2 along the swing frame 3A at a position directly outside the one swing frame 3A located on the right side of the vehicle body of the pair of swing frames 3A and 3B. It is supported movably. For this reason, this one revolving frame 3A has the following novel structure in order to enable the arrangement of various mechanisms described later for movably supporting the cab 5.

【００１６】即ち、旋回フレーム３Ａは、図１〜図５に
示すように、全体として一枚プレート構造を基本とする
ものであるが、特に上記旋回ベース部材４に近い下端部
３Ａaはこれを上記一枚プレート部分の略延長上に位置
する側板１１と該側板１１よりも旋回中心寄りに位置し
且つ該側板１１に対して所定間隔をもって対向配置され
た側板１２とからなる二重構造とするとともに、この一
対の側板１１,１２の上下両端を、上記旋回ベース部材
４に対応する部分においては該旋回ベース部材４と天板
１３とで(図３参照)、該旋回ベース部材４よりも前方に
延出する部分では該旋回ベース部材４の端縁に延設配置
した底板１４と上記天板１３とで(図４及び図５参照)、
それぞれ連結して、断面略矩形状で且つ上記旋回フレー
ム３Ａに沿って旋回台２の前後方向に延びる支承用筒状
体１０を形成している。That is, as shown in FIGS. 1 to 5, the revolving frame 3A has a single-plate structure as a whole. In particular, the lower end 3Aa close to the revolving base member 4 has the same structure as described above. It has a double structure comprising a side plate 11 located substantially on the extension of the single plate portion and a side plate 12 located closer to the center of rotation than the side plate 11 and opposed to the side plate 11 at a predetermined interval. The upper and lower ends of the pair of side plates 11 and 12 are located at a portion corresponding to the turning base member 4 by the turning base member 4 and the top plate 13 (see FIG. 3), and are located forward of the turning base member 4. In the extending portion, the bottom plate 14 and the top plate 13 are provided so as to extend to the edge of the turning base member 4 (see FIGS. 4 and 5).
These are connected to form a supporting tubular body 10 having a substantially rectangular cross section and extending in the front-rear direction of the swivel 2 along the swivel frame 3A.

【００１７】さらに、この支承用筒状体１０内には、断
面矩形状の伸縮ビーム２０がその軸方向に摺動自在に嵌
装されている。そして、この伸縮ビーム２０は、該伸縮
ビーム２０の内部に配置され且つその一端１９aが図４
に示すようにフロントシリンダピン２５を介して該伸縮
ビーム２０に連結され、他端１９bが図３に示すように
リヤシリンダピン２６を介して上記支承用筒状体１０に
連結されたビーム伸縮用シリンダ１９により伸縮駆動さ
れるようになっている。尚、この伸縮ビーム２０は、そ
の最縮小位置では図１及び図２において実線図示するよ
うにその先端部２０aを上記支承用筒状体１０の先端面
１０aから所定寸法だけ前方へ突出させた状態(以下の説
明においては、この時の伸縮ビーム２０の位置を後退位
置という)とされ、またその最伸長位置では同各図に鎖
線図示するように上記車体フレーム１の前部１aの近傍
まで延出した状態(符号２０′参照。以下の説明におい
ては、この時の伸縮ビーム２０の位置を前進位置とい
う)とされる。Furthermore, a telescopic beam 20 having a rectangular cross section is fitted in the cylindrical support body 10 so as to be slidable in the axial direction. The telescopic beam 20 is disposed inside the telescopic beam 20 and has one end 19a as shown in FIG.
The other end 19b is connected to the supporting tubular body 10 via a rear cylinder pin 26 as shown in FIG. The cylinder 19 is driven to expand and contract. At the most contracted position, the telescopic beam 20 has its distal end portion 20a projected forward by a predetermined dimension from the distal end surface 10a of the supporting tubular body 10 as shown by the solid line in FIGS. (In the following description, the position of the telescopic beam 20 at this time is referred to as a retreat position.) In the most extended position, as shown by a dashed line in each figure, it extends to the vicinity of the front portion 1a of the body frame 1. (Refer to reference numeral 20 '; in the following description, the position of the telescopic beam 20 at this time is referred to as a forward position).

【００１８】また、この伸縮ビーム２０をその前進位置
と後退位置とでそれぞれロックするために、図４に示す
ように上記支承用筒状体１０の側板１２にはロック用シ
リンダ３２によって進退駆動されるロックピン３１を備
えたロック機構３０が配置されるとともに、上記伸縮ビ
ーム２０には図１に示すように上記ロックピン３１が選
択係入可能な二つのピン受孔３３,３４が該伸縮ビーム
２０のストロークに対応する間隔をもって形成されてい
る。従って、伸縮ビーム２０は、上記ロック機構３０の
ロックピン３１が該伸縮ビーム２０の先端部２０a寄り
に位置する第１ピン受孔３３に係入することで後退位置
においてロックされ、後端部２０b寄りに位置する第２
ピン受孔３４に係入することで前進位置においてロック
されることとなる。Further, in order to lock the telescopic beam 20 at its forward and backward positions, respectively, the side plate 12 of the supporting tubular body 10 is driven forward and backward by a locking cylinder 32 as shown in FIG. A lock mechanism 30 having a lock pin 31 is disposed, and two pin receiving holes 33 and 34 into which the lock pin 31 can be selectively engaged are provided in the telescopic beam 20 as shown in FIG. It is formed with an interval corresponding to 20 strokes. Therefore, the telescopic beam 20 is locked at the retracted position by the lock pin 31 of the lock mechanism 30 engaging the first pin receiving hole 33 located near the distal end portion 20a of the telescopic beam 20, and the rear end portion 20b The second located closer
By engaging the pin receiving hole 34, the pin is locked at the forward position.

【００１９】一方、上記運転室５は、上記伸縮ビーム２
０の軸長とほぼ同等の前後方向寸法をもつ框状体で構成
され、その前端部５a寄り部分は主としてステアリン
グ、クレーン操作レバー等の操縦用機器の配置スペース
となるものである。また、その後端部５b寄り部分は油
圧機器等の配置スペースとなるものでる。そして、この
操縦用機器の配置スペースと油圧機器等の配置スペース
との中間に位置する中央部５dが乗員の搭乗スペースと
なるものである。On the other hand, the cab 5 is provided with the telescopic beam 2.
It is composed of a frame-like body having a front-rear dimension substantially equal to the axial length of 0, and the portion near the front end 5a is mainly used as an arrangement space for steering equipment such as a steering and a crane operating lever. The portion near the rear end 5b is a space for arranging hydraulic equipment and the like. The central portion 5d, which is located between the space for arranging the control equipment and the space for arranging the hydraulic equipment and the like, serves as the occupant's boarding space.

【００２０】このような構成の運転室５をその前後二位
置において上記伸縮ビーム２０に支承せしめるために、
該伸縮ビーム２０には後述の前部支承機構Ｘと後部支承
機構Ｙとが設けられている。先ず、前部支承機構Ｘであ
るが、この前部支承機構Ｘは図１及び図２に示すよう
に、上記伸縮ビーム２０の先端部２０aの反旋回中心寄
りの側面から水平方向外方へ延出状態で取り付けられた
第１支承アーム２２と、該第１支承アーム２２の軸方向
両端部にそれぞれ設けられた一対のマウント部材８,８
で構成されている。そして、この一対のマウント部材
８,８によって上記運転室５の前端部５aをその幅方向の
二位置で支承している。この場合、この前部支承機構Ｘ
による運転室５の支承高さは、図１に示すように、支承
状態において該運転室５の下端面５cが上記伸縮ビーム
２０の下面位置よりも僅かに上方に位置するように設定
されている。従って、このように運転室５の下端面５c
を低く設定することにより、運転室５の前端部５aの近
傍においては支承機構が運転室下端面５cから比較的高
い位置にならざるを得ずそれだけスペースが割かれるこ
とになるが、この部分は上述のように操縦用機器の配置
スペースであって元々スペース的に余裕のある部分であ
るため支障はない。In order to support the cab 5 having such a structure on the telescopic beam 20 at two front and rear positions,
The telescopic beam 20 is provided with a front support mechanism X and a rear support mechanism Y described later. First, as for the front support mechanism X, as shown in FIGS. 1 and 2, the front support mechanism X extends horizontally outward from the side surface of the distal end portion 20a of the telescopic beam 20 near the anti-rotation center. A first support arm 22 attached in an extended state, and a pair of mount members 8, 8 provided at both axial ends of the first support arm 22, respectively.
It is composed of The front end 5a of the cab 5 is supported at two positions in the width direction by the pair of mount members 8,8. In this case, the front support mechanism X
As shown in FIG. 1, the supporting height of the cab 5 is set so that the lower end surface 5c of the cab 5 is slightly higher than the lower surface of the telescopic beam 20 in the supported state. . Therefore, the lower end face 5c of the cab 5
Is set low, the support mechanism is forced to be at a relatively high position from the cab lower end surface 5c in the vicinity of the front end 5a of the cab 5, and the space is correspondingly increased. As described above, there is no problem because it is a space where the control devices are arranged and originally has a sufficient space.

【００２１】これに対して、後部支承機構Ｙは、図１〜
図３に示すように、上記伸縮ビーム２０の後端部２０b
の反旋回中心寄りの側面から上記支承用筒状体１０の側
板１１に形成した開口部１５を貫通して水平方向外方へ
延出状態で取り付けられた第２支承アーム２３と、該第
２支承アーム２３の軸方向の両端部にそれぞれ設けられ
た一対のマウント部材８,８とで構成されている。そし
て、この後部支承機構Ｙの一対のマウント部材８,８に
よって上記運転室５の後端部５bをその幅方向の二位置
で支承している。この場合、この運転室５の後端部５b
も上記後部支承機構Ｙの存在によりその支承高さが比較
的高くなりそれだけスペースが割かれることになるが、
この部分は上述のように補機類の配置スペースであって
元々スペース的に余裕のある部分であるため、何等支障
は生じない。On the other hand, the rear support mechanism Y is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a rear end portion 20b of the telescopic beam 20 is provided.
A second support arm 23 attached to the support tubular body 10 so as to extend horizontally outward through an opening 15 formed in the side plate 11 of the support tubular body 10 from a side near the center of rotation of the second support arm 10; The support arm 23 includes a pair of mount members 8 provided at both ends in the axial direction. The rear end 5b of the cab 5 is supported at two positions in the width direction by a pair of mount members 8, 8 of the rear support mechanism Y. In this case, the rear end 5b of the cab 5
However, due to the presence of the rear support mechanism Y, the height of the support is relatively high and the space is correspondingly increased.
As described above, this portion is a space for arranging auxiliary equipment and originally has a sufficient space, so that no problem occurs.

【００２２】従って、運転室５のうち、その配置位置が
低いことが最も要求される中央部５d、即ち、乗員の搭
乗スペース部分は、運転室５の下側に上記支承用筒状体
１０及び伸縮ビーム２０が存在しないことからこれらの
配置スペースの確保が不要であること、及び運転室５の
前後二位置における支承高さが比較的高くてもこれによ
って何等制約を受けるものではないこと等から、その取
付高さをより低く設定することが可能となり、延いては
乗員のアイポイントを低く設定することができ、またク
レーン車全体の重心位置を下げることができるものであ
る。そして、特に乗員のアイポイントが低くなるという
ことは、旋回台２に枢支され且つ車両の走行時には該旋
回台２からほぼ水平方向に車両前方側へ延出状態で格納
配置されるブームの配置高さは一定であることから考え
て、乗員の側方視界の拡大につながるものである。Therefore, the center portion 5d of the cab 5, which is most required to be disposed at a low position, that is, the occupant's boarding space, is located below the cab 5 under the support tubular member 10 and Since there is no telescopic beam 20, it is not necessary to secure these arrangement spaces. Also, even if the bearing height at the front and rear two positions of the driver's cab 5 is relatively high, there is no limitation due to this. , It is possible to set the mounting height lower, which in turn can lower the occupant's eye point and lower the center of gravity of the entire crane truck. In particular, the fact that the occupant's eye point is lowered means that the boom is pivotally supported by the swivel 2 and is stored and extended from the swivel 2 to the front of the vehicle in a substantially horizontal direction when the vehicle is running. Considering that the height is constant, this leads to an increase in the side view of the occupant.

【００２３】さらに、この実施例においては、上記後部
支承機構Ｙによる運転室５の支承剛性を高めるという観
点から、図１〜図３に示すように、上記第２支承アーム
２３の軸方向の中間位置に上記旋回ベース部材４の上面
を転動する支持ローラ３７と該旋回ベース部材４の下面
に所定間隔をもって対向する受ローラ３８とを設け、該
支持ローラ３７によって運転室荷重の一部を支承すると
ともに、該支持ローラ３７と受ローラ３８とによって運
転室５の上下方向の振動を抑制するようにしている。
尚、上記支持ローラ３７の転動を許容するために、上記
旋回ベース部材４の該支持ローラ３７寄りの側端部を旋
回台２の前後方向へ直線状に延設形成している。Further, in this embodiment, from the viewpoint of increasing the rigidity of the cab 5 by the rear support mechanism Y, as shown in FIGS. A supporting roller 37 that rolls on the upper surface of the turning base member 4 and a receiving roller 38 that faces the lower surface of the turning base member 4 at a predetermined interval are provided at positions, and a part of the load in the cab is supported by the supporting roller 37. In addition, the support roller 37 and the receiving roller 38 suppress the vertical vibration of the cab 5.
In order to allow the support roller 37 to roll, a side end of the revolving base member 4 near the support roller 37 is linearly extended in the front-rear direction of the revolving base 2.

【００２４】このように構成され且つともに伸縮ビーム
２０に連結された上記前部支承機構Ｘと後部支承機構Ｙ
によって運転室５を支承すると、該伸縮ビーム２０を上
記ビーム伸縮用シリンダ１９により伸縮させることで該
運転室５は旋回台２に対してその前後方向に移動され、
上記伸縮ビーム２０が後退位置にあるときには運転室５
は旋回台２の中央部の近傍に位置し(以下においては、
この場合の運転室５の位置を作業時位置という)、該伸
縮ビーム２０が前進位置にある場合(符号２０′参照)に
は運転室５は旋回台２の前方側へ突出して上記車体フレ
ーム１の先端部１aの近傍に位置する(符号５′参照。以
下においては、この場合の運転室５の位置を走行時位置
という)。The above-described front support mechanism X and rear support mechanism Y thus configured and both connected to the telescopic beam 20.
When the operator's cab 5 is supported, the operator's cab 5 is moved in the front-rear direction with respect to the swivel base 2 by expanding and contracting the telescopic beam 20 by the beam telescopic cylinder 19,
When the telescopic beam 20 is in the retracted position, the cab 5
Is located near the center of the swivel 2 (hereinafter,
In this case, the position of the operator's cab 5 is referred to as a working position. When the telescopic beam 20 is in the forward position (see reference numeral 20 '), the operator's cab 5 projects to the front side of the turntable 2 and (Refer to reference numeral 5 '; hereinafter, the position of the cab 5 in this case is referred to as a traveling position).

【００２５】さらに、この実施例においては、運転室５
を走行時位置に設定した場合における該運転室５の前方
への移動量を確保する観点から、上記車体フレーム１の
前端部１aに配置される前部右側アウトリガー６と前部
左側アウトリガー７のうち、前部右側アウトリガー６を
前部左側アウトリガー７よりも車体前方側に配置し、該
前部右側アウトリガー６の外箱部分６aに支承用ピン１
８を設ける一方、上記第１支承アーム２２の軸方向の中
間位置に支承用ボス部材１７を設け、上記運転室５が走
行時位置に設定された状態においては該支承用ボス部材
１７に上記支承用ピン１８が嵌入して運転室５の揺動を
規制し得るようにしている。尚、この支承用ピン１８
は、この実施例のように前部右側アウトリガー６に設け
る他に、例えば、車体フレーム１に直接設けることも可
能である。Further, in this embodiment, the cab 5
From the viewpoint of securing the amount of forward movement of the cab 5 when the vehicle is set at the traveling position, the front right outrigger 6 and the front left outrigger 7 disposed at the front end 1a of the vehicle body frame 1 are The front right outrigger 6 is disposed on the front side of the vehicle body with respect to the front left outrigger 7, and the support pin 1 is attached to the outer box portion 6a of the front right outrigger 6.
8 is provided, a support boss member 17 is provided at an intermediate position in the axial direction of the first support arm 22, and the support boss member 17 is provided on the support boss member 17 when the cab 5 is set at the traveling position. The pin 18 is fitted so that the swing of the cab 5 can be restricted. In addition, this support pin 18
May be provided directly on the body frame 1 in addition to being provided on the front right outrigger 6 as in this embodiment.

【００２６】このような構成をもつクレーン車の使用に
際しては、車両走行時には運転室５を走行時位置に設定
し、また作業時には作業時位置に設定するが、特に走行
時においては上述の如き構成とすることでより安全な走
行を確保することができるものである。即ち、一般にク
レーン車においては走行時にはブームの先端部が車体フ
レーム１の前端部１aから大きく前方へ突出した状態と
なっているため特に交差点に入る場合にはできるだけ車
体フレーム１の前端部１aに近い位置で状況を視認する
ことが要求されるが、この実施例のものにおいては上述
のように運転室５の走行時位置が車体フレーム１の前端
部１aの近傍位置に設定されているため、乗員による安
全確認が的確且つ容易に行なわれるものである。When a crane truck having such a configuration is used, the driver's cab 5 is set to the traveling position when the vehicle is traveling, and is set to the working position when the vehicle is traveling. By doing so, safer traveling can be ensured. That is, in general, in a crane vehicle, the front end of the boom protrudes greatly forward from the front end 1a of the body frame 1 when traveling, so that it is as close as possible to the front end 1a of the body frame 1 particularly when entering an intersection. Although it is required to visually recognize the situation at the position, in this embodiment, since the traveling position of the cab 5 is set to a position near the front end 1a of the body frame 1 as described above, The safety confirmation is accurately and easily performed.

【００２７】さらに、この場合、この実施例のものにお
いては上述のように、運転室５の旋回台２に対する取付
高さを低くして乗員のアイポイントを下げるようにして
いることから、乗員の視界、特に左側の視界がブームに
よって妨げられることが少なくなり、それだけ走行時の
安全確認がさらに容易となり安全走行性がより一層高め
られるものである。また、上述のように運転室５の取付
位置を下げることでクレーン車全体としての重心位置が
下がるため、それだけクレーン車の転倒に対する安定性
も向上するものである。Further, in this case, in this embodiment, as described above, the height of the driver's cab 5 mounted on the swivel base 2 is reduced to lower the eye point of the occupant. The field of view, especially the field of view on the left side, is less obstructed by the boom, so that it is easier to confirm safety during running and the safety driving performance is further improved. Also, by lowering the mounting position of the cab 5 as described above, the position of the center of gravity of the entire crane vehicle is lowered, so that the stability of the crane vehicle against overturn is improved accordingly.

【００２８】尚、この実施例においては、ビーム伸縮用
シリンダ１９を上記伸縮ビーム２０の内部に嵌装配置し
ているが、他の実施例においては、該ビーム伸縮用シリ
ンダ１９を上記旋回フレーム３Ａの内側に該旋回フレー
ム３Ａに沿わせた状態で露出配置することも可能であ
る。In this embodiment, the beam expansion / contraction cylinder 19 is fitted inside the telescopic beam 20. In other embodiments, the beam expansion / contraction cylinder 19 is connected to the turning frame 3A. It is also possible to expose and dispose it along the revolving frame 3A inside the inside.

【００２９】第２実施例 図６及び図７には、本願各考案の第２実施例にかかる運
転室支承装置Ｚが示されている。この実施例の運転室支
承装置Ｚは、後部支承機構Ｙの構成が上記第１実施例の
ものと異なるのみで、その他の構成は全て上記第１実施
例のものと同様であるため、ここではこの後部支承機構
Ｙの構成のみを詳述することとする。 Second Embodiment FIGS. 6 and 7 show a cab supporting device Z according to a second embodiment of the present invention. The cab supporting device Z of this embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the rear bearing mechanism Y, and all other configurations are the same as those of the first embodiment. Only the configuration of the rear support mechanism Y will be described in detail.

【００３０】上記後部支承機構Ｙは、上記第１実施例の
ものが第２支承アーム２３を直接伸縮ビーム２０の後端
部２０bに取り付けていたのに対して、上記支承用筒状
体１０の側板１１に旋回台２の前後方向に向けて取り付
けられた所定長さのガイドレール４１と該ガイドレール
４１に対して複数個のベアリング４３,４３,・・を介し
て摺動可能に嵌合されたスライダー４２とからなるスラ
イド機構４０を上記旋回フレーム３Ａの下端部３Ａaに
上下方向に所定間隔をもって二組配置し、この各スライ
ド機構４０,４０のスライダー４２,４２を上記第２支承
アーム２３の基端部に固定することで該第２支承アーム
２３を旋回台２の前後方向へ移動可能としている。The rear bearing mechanism Y is different from that of the first embodiment in that the second bearing arm 23 is directly attached to the rear end portion 20b of the telescopic beam 20. A guide rail 41 having a predetermined length attached to the side plate 11 in the front-rear direction of the swivel 2 is slidably fitted to the guide rail 41 via a plurality of bearings 43, 43,. A pair of slide mechanisms 40 each including a slider 42 are disposed on the lower end portion 3Aa of the revolving frame 3A at predetermined intervals in the vertical direction, and the sliders 42, 42 of the respective slide mechanisms 40, 40 are mounted on the second support arm 23. The second support arm 23 can be moved in the front-rear direction of the swivel base 2 by being fixed to the base end.

【００３１】そして、この第２支承アーム２３に設けた
一対のマウント部材８,８で運転室５の後端部５bを支承
せしめるとともに、上記伸縮ビーム２０側に固定した第
１支承アーム２２の各マウント部材８,８によって運転
室５の前端部５aを支承せしめている。従って、伸縮ビ
ーム２０がビーム伸縮用シリンダ１９により伸縮駆動さ
れると、上記第２支承アーム２３は運転室５を介して間
接的にビーム伸縮用シリンダ１９によって押引され、上
記第１支承アーム２２と一体となって運転室５の移動を
可能とするものである。The rear end 5b of the cab 5 is supported by a pair of mounting members 8, 8 provided on the second support arm 23, and each of the first support arms 22 fixed to the telescopic beam 20 side. The front end 5a of the cab 5 is supported by the mounting members 8,8. Therefore, when the telescopic beam 20 is telescopically driven by the beam telescopic cylinder 19, the second support arm 23 is indirectly pushed and pulled by the beam telescopic cylinder 19 via the cab 5, and the first support arm 22. And the movement of the cab 5 is enabled.

【００３２】このように後部支承機構Ｙを伸縮ビーム２
０に直接取り付けるのではなく支承用筒状体１０の側板
１１に取り付けるようにすると、上記第１実施例のよう
に該側板１１に第２支承アーム２３の移動を許容するた
めの開口部１５を形成する必要がなくなることから、旋
回フレーム３Ａの剛性向上が図れるという利点が得られ
るものである。As described above, the rear support mechanism Y is connected to the telescopic beam 2.
If it is attached to the side plate 11 of the support tubular body 10 instead of directly to the side plate 0, the opening 15 for allowing the movement of the second support arm 23 is formed in the side plate 11 as in the first embodiment. Since it is not necessary to form the pivot frame, the advantage that the rigidity of the revolving frame 3A can be improved can be obtained.

【００３３】第３実施例 図８には本願各考案の第３実施例にかかる運転室支承装
置Ｚが示されている。この実施例の運転室支承装置Ｚ
は、伸縮ビーム２０の先端部２０aに第１支承アーム２
２を取付け、該第１支承アーム２２に設けたマウント部
材８,８を介して運転室５の前端部５aを支承する点は上
記各実施例の場合と同様であるが、該運転室５の後端部
５bの支承構造及び運転室５の駆動構造において上記各
実施例と異なっている。 Third Embodiment FIG. 8 shows a cab supporting device Z according to a third embodiment of the present invention. Driver's cab support device Z of this embodiment
The first support arm 2 is attached to the distal end 20a of the telescopic beam 20.
2 is mounted and the front end 5a of the cab 5 is supported via the mounting members 8, 8 provided on the first support arm 22, as in the above-described embodiments. The support structure of the rear end portion 5b and the drive structure of the cab 5 are different from the above embodiments.

【００３４】即ち、この実施例においては、運転室５の
後端部５bを支承する一対のマウント部材８,８を備えた
支承アーム２４を、上記旋回ベース部材４側に固定され
た外筒部材５１に摺動可能に嵌挿された内筒部材５２の
先端部に固定し、該内筒部材５２をその内部に配置され
たビーム伸縮用シリンダ１９により上記外筒部材５１に
対して伸縮駆動させることで上記支承アーム２４を旋回
台２の前後方向へ移動させるようにしている。そして、
この場合、上記支承アーム２４に上記支持ローラ３７を
設けて上記内筒部材５２による支承アーム２４の支承剛
性(即ち、運転室５の支承剛性)を高めている。That is, in this embodiment, a support arm 24 having a pair of mount members 8, 8 for supporting the rear end 5b of the cab 5 is connected to an outer cylindrical member fixed to the turning base member 4 side. The inner cylindrical member 52 is fixed to the distal end of the inner cylindrical member 52 slidably fitted to the inner cylindrical member 51, and the inner cylindrical member 52 is driven to expand and contract with respect to the outer cylindrical member 51 by the beam expanding and contracting cylinder 19 disposed therein. Thus, the bearing arm 24 is moved in the front-rear direction of the swivel 2. And
In this case, the support roller 37 is provided on the support arm 24 to increase the support rigidity of the support arm 24 by the inner cylindrical member 52 (that is, the support rigidity of the cab 5).

【００３５】従って、この実施例のものにおいては、上
記伸縮ビーム２０は運転室５を介して上記ビーム伸縮用
シリンダ１９により伸縮駆動される状態となる。そし
て、この実施例の如く構成した場合には、上記支承用筒
状体１０の側板１１に開口部１５を形成する必要がない
ことから、旋回フレーム３Ａの剛性を高く維持すること
ができるという利点がある。Therefore, in this embodiment, the telescopic beam 20 is driven to expand and contract by the beam telescopic cylinder 19 through the cab 5. In the case of this embodiment, since there is no need to form the opening 15 in the side plate 11 of the supporting tubular body 10, there is an advantage that the rigidity of the turning frame 3A can be maintained high. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願考案の第１実施例にかかる運転室移動式作
業車両における運転室支承装置の要部側面図である。FIG. 1 is a side view of an essential part of a driver's cab support device in a cab movable work vehicle according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のII-II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】図１のIII-III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;

【図４】図１のIV-IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.

【図５】図１のV-V断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 1;

【図６】本願考案の第２実施例にかかる運転室移動式作
業車両における運転室支承装置の要部平面図である。FIG. 6 is a plan view of a main part of a driver's cab support device in a cab movable work vehicle according to a second embodiment of the present invention.

【図７】図６のVII-VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6;

【図８】本願考案の第３実施例にかかる運転室移動式作
業車両における運転室支承装置の要部平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part of a cab supporting device in a cab movable work vehicle according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１は車体フレーム、２は旋回台、３Ａ及び３Ｂは旋回フ
レーム、４は旋回ベース部材、５は運転室、６は前部右
側アウトリガー、７は前部左側アウトリガー、８はマウ
ント部材、９は旋回座軸受、１０は支承用筒状体、１１
及び１２は側板、１３は天板、１４は底板、１５は開口
部、１７は支承用ボス部材、１８は支承用ピン、１９は
ビーム伸縮用シリンダ、２０は伸縮ビーム、２２〜２４
は支承アーム、２５はフロントシリンダピン、２６はリ
ヤシリンダピン、３０はロック機構、３１はロックピ
ン、３２はロック用シリンダ、３３は第１ピン受孔、３
４は第２ピン受孔、３７は支持ローラ、３８は受ロー
ラ、４０はスライド機構、４１はガイドレール、４２は
スライダー、４３はベアリング、５１は外筒部材、５２
は内筒部材、Ｘは前部支承機構、Ｙは後部支承機構、Ｚ
は運転室支承装置である。1 is a body frame, 2 is a swivel base, 3A and 3B are swivel frames, 4 is a swivel base member, 5 is a cab, 6 is a front right outrigger, 7 is a front left outrigger, 8 is a mount member, and 9 is a swivel. Seat bearing, 10 is a cylindrical support, 11
And 12 are side plates, 13 is a top plate, 14 is a bottom plate, 15 is an opening, 17 is a bearing boss member, 18 is a bearing pin, 19 is a beam telescopic cylinder, 20 is a telescopic beam, and 22 to 24.
Is a support arm, 25 is a front cylinder pin, 26 is a rear cylinder pin, 30 is a lock mechanism, 31 is a lock pin, 32 is a lock cylinder, 33 is a first pin receiving hole,
4 is a second pin receiving hole, 37 is a supporting roller, 38 is a receiving roller, 40 is a slide mechanism, 41 is a guide rail, 42 is a slider, 43 is a bearing, 51 is an outer cylindrical member, 52
Is an inner cylinder member, X is a front support mechanism, Y is a rear support mechanism, Z
Is a cab supporting device.

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ブームの基端部を起伏駆動自在に枢支す
る左右一対の旋回フレーム(３Ａ),(３Ｂ)を備え且つ車
体フレーム(１)上に旋回可能に搭載された旋回台(２)の
側方に運転室(５)を配置するとともに、該運転室(５)を
車両走行時には上記旋回台(２)の前方寄りに位置する走
行時位置に、作業時には上記旋回台(２)の中央寄りに位
置する作業時位置にそれぞれ選択的に位置設定可能とし
た運転室移動式作業車両において、 上記旋回台(２)の一対の旋回フレーム(３Ａ),(３Ｂ)の
うち少なくとも上記運転室(５)側に位置する旋回フレー
ム(３Ａ)の下端部(３Ａa)を、該旋回台(２)の幅方向に
対向して離間配置される一対の側板(１１),(１２)で構
成し該一対の側板(１１),(１２)で上記旋回台(２)の前
後方向に延びる支承用筒状体(１０)を形成するととも
に、 上記支承用筒状体(１０)内に、上記運転室(５)を支承し
た伸縮ビーム(２０)を摺動自在に嵌装せしめたことを特
徴とする運転室移動式作業車両の運転室支承装置。1. A swivel (2) having a pair of left and right revolving frames (3A) and (3B) for pivotally supporting the base end of a boom so as to be able to move up and down, and rotatably mounted on a body frame (1). ), A driver's cab (5) is disposed beside the driver's cab (5), and the driver's cab (5) is at a traveling position located near the front of the swivel base (2) when the vehicle is running, and the swivel base (2) is at work A cab movable work vehicle which can be selectively set at a work position located near the center of the cab, wherein at least the driving of the pair of slewing frames (3A) and (3B) of the slewing base (2) is performed. The lower end (3Aa) of the revolving frame (3A) located on the side of the chamber (5) is constituted by a pair of side plates (11) and (12) which are spaced apart from each other in the width direction of the revolving table (2). The pair of side plates (11) and (12) form a supporting tubular body (10) extending in the front-rear direction of the swivel table (2). A cab supporting device for a cab movable work vehicle, wherein a telescopic beam (20) supporting the cab (5) is slidably fitted in a cylindrical support (10). . 【請求項２】 請求項１において、上記伸縮ビーム(２
０)の先端部(２０a)に上記運転室(５)の前端部(５a)が
支承せしめられていることを特徴とする運転室移動式作
業車両の運転室支承装置。2. The telescopic beam (2) according to claim 1, wherein
A driver's cab support device for a cab movable work vehicle, wherein a front end (5a) of the driver's cab (5) is supported on a front end (20a) of the driver's cab (5). 【請求項３】 請求項１または２において、上記運転室
(５)の後端部(５b)が、上記伸縮ビーム(２０)の後端部
(２０b)あるいは上記旋回フレーム(３Ａ)の後部適所に
設けた後部支承機構(Ｙ)により案内支持されていること
を特徴とする運転室移動式作業車両の運転室支承装置。3. The cab according to claim 1 or 2,
(5) The rear end (5b) is the rear end of the telescopic beam (20).
(20b) Or a cab supporting device of a cab movable work vehicle, which is guided and supported by a rear supporting mechanism (Y) provided at an appropriate rear portion of the turning frame (3A).