JP2564353B2 - In-vehicle station antenna device - Google Patents
In-vehicle station antenna deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 衛星通信用の小口径オフセット型パラボラアンテナを
車両に搭載する構造に関し、 車を停止してアンテナを使用する際のアンテナ展開時
と、車の走行・移動時のアンテナ収納時との間の切り換
えのための駆動構造及び操作を簡単にすることを目的と
し、 主反射鏡を車両に略水平に配するように支持する第1
支持構造部と、副反射鏡及び一次放射器を支持する第2
支持構造部とからなり、該第2支持構造部は、前記副反
射鏡及び一次放射器を前記主反射鏡に対し所定の受送信
可能な位置関係に設定する上部位置から、前記所定位置
より下方の収納位置まで直線的に摺動できるように第1
支持構造部に支承せしめた車載局用アンテナ装置が提供
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Overview] A structure in which a small-diameter offset parabolic antenna for satellite communication is mounted on a vehicle. The antenna is deployed when the vehicle is stopped and the antenna is used, and the vehicle travels and moves. In order to simplify the drive structure and operation for switching between the time of storing the antenna and the time of housing the antenna, the first reflecting mirror is supported so as to be arranged substantially horizontally on the vehicle.
A second supporting structure for supporting the sub-reflector and the primary radiator.
A second support structure portion, the second support structure portion being below the predetermined position from an upper position for setting the sub-reflecting mirror and the primary radiator in a predetermined positional relationship with the main reflecting mirror. 1 so that it can slide linearly to the storage position of
An antenna device for a vehicle-mounted station supported by a support structure is provided.
本発明は車載局用アンテナ装置、特に衛星通信用の小
口径オフセット型パラボラアンテナを車両に搭載する構
造に関する。The present invention relates to an on-board station antenna device, and more particularly to a structure for mounting a small-diameter offset parabolic antenna for satellite communication on a vehicle.
衛星通信は、全国あらゆる場所で通信が行え、また災
害に強いという特徴により、その地球局を車両に搭載
し、任意の時間、場所で短時間で通信回線が設定できる
車載局に対する要望が急速に広がってきた。Due to the characteristics of satellite communication, which can be communicated anywhere in the country and is resistant to disasters, there is a rapid demand for an on-board station that can be equipped with the earth station in a vehicle and set up a communication line at any time and place in a short time. It has spread.
衛星通信用の小口径パラボラアンテナの車載局は、車
両に関する走行時の法規に準拠するためのアンテナ装置
の収納、現地における展開等、アンテナ装置、特にマウ
ント・駆動機構が複雑・大型化し、アンテナを搭載する
車両としてトラックを使用するか、一般車両でも大がか
りな改造が必要であり、一般の普通免許所有者の運転能
力を越えた資格・技量が必要な場合が多い。The in-vehicle station of a small-diameter parabolic antenna for satellite communication uses an antenna device that is complicated and large in size because the antenna device, especially the mount and drive mechanism, is complicated and large in size, such as storing the antenna device to comply with the regulations of the vehicle when traveling and deploying it on site. It is necessary to use a truck as a vehicle to be installed or to make a large-scale modification on a general vehicle, and it is often necessary to have a qualification / skill that exceeds the driving ability of a general ordinary license holder.
このような状況で、普通免許でも十分運転ができ、車
両としても一般自動車をそのまま使えるような、小型で
軽量な車載局用アンテナの実現が切望されている。Under such circumstances, it is desired to realize a small and lightweight vehicle-mounted station antenna that can be sufficiently driven by an ordinary license and can be used as an ordinary vehicle as a vehicle.
第4図は従来の車載局アンテナ装置の一例を示してい
る。第4図において、10は主反射鏡、11は副反射鏡、12
は一次放射器、13はこれらのアンテナ部品を支承するバ
ックストラクチャー、14はバックストラクチャーを車両
に搭載する為のマウント部、15はアンテナ装置を搭載し
た車両である。この従来のアンテナ装置は車量15の屋根
に取付けられ、実線で示す展開時に赤道上の通信衛星に
向けることから、水平面よりの仰角が30〜60゜程度とな
るため、主反射鏡10はほぼ垂直に立ち、走行時には、こ
のままでは法規を満たさないので、想像線で示すよう
に、副反射鏡11或いは一次放射器12を支持しているバッ
クストラクチャー13の支持アーム部13aを折り曲げ、主
反射鏡10を水平位置に収納できる構造である。FIG. 4 shows an example of a conventional vehicle-mounted station antenna device. In FIG. 4, 10 is the main reflecting mirror, 11 is the sub-reflecting mirror, and 12
Is a primary radiator, 13 is a back structure that supports these antenna parts, 14 is a mount portion for mounting the back structure on a vehicle, and 15 is a vehicle equipped with an antenna device. This conventional antenna device is attached to the roof of a vehicle volume of 15 and is directed to the communication satellite on the equator at the time of deployment shown by the solid line, so the elevation angle from the horizontal plane is about 30 to 60 °, so the main reflecting mirror 10 is almost As it stands vertically, when traveling, it does not satisfy the regulation as it is, so as shown by the imaginary line, the supporting arm portion 13a of the back structure 13 supporting the sub-reflecting mirror 11 or the primary radiator 12 is bent and the main reflecting mirror is bent. It is a structure that can store 10 in a horizontal position.
しかしながら、この従来の車載局アンテナ装置は、収
納時、車両15に対する主反射鏡10の角度を変更しなけれ
ばならないだけでなく、主反射鏡10に対する副反射鏡11
や一時放射器12の角度を変更しなければならないので、
収納・展開のための構造がかなり複雑となる。However, this conventional vehicle-mounted station antenna device not only has to change the angle of the main reflecting mirror 10 with respect to the vehicle 15 when stored, but also the sub-reflecting mirror 11 with respect to the main reflecting mirror 10.
And the angle of the temporary radiator 12 must be changed,
The structure for storage and deployment becomes quite complicated.
そこで、本発明は、車載局アンテナ装置において、車
を停止してアンテナを使用する際のアンテナ展開時と、
車の走行・移動時のアンテナ収納時との切り換え駆動構
造を簡単にし、かつその操作を容易にすることを目的と
する。Therefore, the present invention, in the vehicle-mounted station antenna device, when the antenna is deployed when the vehicle is stopped and the antenna is used,
An object of the present invention is to simplify a drive structure for switching between driving and moving a vehicle and storing an antenna, and to facilitate its operation.
このような課題を解決するために、本発明によれば、
主反射鏡、副反射鏡及び一次放射器等からなる小口径オ
フセット型パラボラアンテナを車両に搭載する車載局用
アンテナ装置において、前記主反射鏡を車両に略水平に
配するように支持する第1支持構造部と、前記副反射鏡
及び一次放射器を支持する第2支持構造部とからなり、
該第2支持構造部は、前記副反射鏡及び一次放射器を前
記主反射鏡に対し所定の受送信可能な位置関係に設定す
る上部位置から、前記所定位置より下方の収納位置まで
直線上に摺動できるように前記第1支持構造部に支承せ
しめたことを特徴とする車載局用アンテナ装置が提供さ
れる。In order to solve such a problem, according to the present invention,
In a vehicle-mounted station antenna device in which a small-diameter offset parabolic antenna including a main reflecting mirror, a sub-reflecting mirror, a primary radiator, and the like is mounted on a vehicle, the first reflecting mirror is supported so as to be arranged substantially horizontally on the vehicle. A support structure, and a second support structure supporting the sub-reflector and the primary radiator,
The second support structure linearly extends from an upper position where the sub-reflecting mirror and the primary radiator are set in a predetermined positional relationship with the main reflecting mirror to allow transmission and reception to a storage position below the predetermined position. There is provided an in-vehicle station antenna device, which is slidably supported on the first support structure.
受送信可能な状態とするためには、車両を所望の位置
に固定し、第2支持構造部を上部位置へ摺動させてその
位置に固定する。また車両を走行・移動しようとする時
は、第2支持構造部を下方へ摺動させて収納位置に設定
する。このように第2支持構造部を第1支持構造部に対
して直線移動させるだけで良いので、アンテナの収納・
展開のための構造及びその駆動機構が簡単なものとな
る。In order to be able to receive and transmit, the vehicle is fixed at a desired position, and the second support structure is slid to the upper position and fixed at that position. Further, when the vehicle is going to travel or move, the second support structure is slid downward and set to the storage position. In this way, it is only necessary to move the second support structure portion linearly with respect to the first support structure portion.
The structure for deployment and its drive mechanism become simple.
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明にかかる車載局用アンテナ装置の実施
例であり、通信衛星用小口径(例えば1.2mφ)オフセッ
ト型パラボラアンテナを示している。また、第1図の
(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は背面図、
(d)は(b)の矢印Aから見た片側のレール部の詳細
図である。このアンテナは、通信衛星用小口径(例えば
1.2mφ)オフセット型パラボラアンテナであり、主反射
鏡10の他に、副反射鏡11、一次放射器12及びこの一次放
射器と一体をなした無線装置12aを有する。主反射鏡10
はバックストラクチャー(第1支持構造体)13により車
載状態で略水平となるように支承されている。バックス
トラクチャー13はアンテナ、即ち主反射鏡13の仰角
(EL)を調整するために仰角調整部21により水平軸を中
心に所望の角度に調整することができるようにマウント
部に支持されている。また、アンテナの方位角(AZ)は
方位角調整部22により調節可能になっている。FIG. 1 shows an embodiment of an in-vehicle station antenna device according to the present invention, showing a small-diameter (for example, 1.2 mφ) offset parabolic antenna for a communication satellite. 1A is a front view, FIG. 1B is a side view, and FIG. 1C is a rear view.
(D) is a detailed view of the rail portion on one side viewed from the arrow A of (b). This antenna has a small diameter for communication satellites (eg
This is a 1.2 mφ) offset parabolic antenna, and has, in addition to the main reflecting mirror 10, a sub-reflecting mirror 11, a primary radiator 12, and a wireless device 12a integrated with the primary radiator. Main reflector 10
Is supported by the back structure (first support structure) 13 so as to be substantially horizontal when mounted on a vehicle. The back structure 13 is supported by the mount unit so that the antenna, that is, the elevation angle (E L ) of the main reflecting mirror 13 can be adjusted to a desired angle about the horizontal axis by the elevation angle adjusting unit 21. . Further, the azimuth angle (A Z ) of the antenna can be adjusted by the azimuth angle adjusting unit 22.
バックストラクチャー13の車両後部には主反射鏡10に
対して所定の角度をなし、かつこのバックストラクチャ
ー13に対して摺動可能に支持アーム(第2支持構造体)
30が取付けられ、この支持アーム30に副反射鏡11及び一
次放射器12(無線装置12a)が搭載されている。支持ア
ーム30は平行な2本のアーム部分からなり、主反射鏡10
で反射し、かつ副反射鏡12で反射した電波(C)を受け
るべく軸線(D)上に一次放射器12が配置されている。
支持アーム30の片側だけを拡大して示した第1図(d)
において、支持アーム30(2本のアーム部分)にはそれ
ぞれ長手方向のレール34が設けられ、一方バックストラ
クチャー13と一体の固定部13には固定側レール14が設け
られ、これらのレール14、34はベアリングボール35を介
して摺動可能に係合している。また、支持アーム30の片
側には金具31を介してこの支持アーム30(伸縮方向)と
平行にラック32が固定されている。支持アーム30をスラ
イドさせるための駆動モータ33は固定部13に搭載され、
このモータの33のピニオン(図示せず)はラック32の歯
部(図示せず)に係合している。従って、モータ33を駆
動することにより、ラック32が摺動してこれに固定され
た支持アーム30がベアリングボール35を介して長手方向
(D方向)に移動する。なお、支持アーム30の移動限界
を規制するために例えばマイクロスイッチ式リミットス
イッチ(図示せず)が支持アーム30に取付けられ、支持
アーム30の上下端を規制するとともに、その上下端で適
当な周知のブレーキ手段(図示せず)によりブレーキが
かかるようになっいる。なお、本発明のように主反射鏡
10を略水平にした場合でも、第3図(a)で示すよう
に、展開時に赤道上の通信衛星に向けるように、水平面
よりの仰角を30〜60゜程度とすることが出来る。A support arm (second support structure) is provided at the vehicle rear portion of the back structure 13 at a predetermined angle with respect to the main reflecting mirror 10 and is slidable with respect to the back structure 13.
A sub-reflecting mirror 11 and a primary radiator 12 (radio device 12a) are mounted on the support arm 30. The support arm 30 consists of two parallel arm parts, and the main reflecting mirror 10
The primary radiator 12 is arranged on the axis (D) so as to receive the radio wave (C) reflected by the sub-reflecting mirror 12.
FIG. 1 (d) is an enlarged view of only one side of the support arm 30.
In the supporting arm 30 (two arm portions), longitudinal rails 34 are provided respectively, while a fixed portion 13 integral with the back structure 13 is provided with a fixed side rail 14, and these rails 14, 34 are provided. Are slidably engaged via bearing balls 35. A rack 32 is fixed to one side of the support arm 30 via a metal fitting 31 in parallel with the support arm 30 (extending and contracting direction). A drive motor 33 for sliding the support arm 30 is mounted on the fixed portion 13,
The pinion (not shown) of 33 of this motor is engaged with the teeth (not shown) of the rack 32. Therefore, by driving the motor 33, the rack 32 slides and the support arm 30 fixed to the rack 32 moves in the longitudinal direction (D direction) via the bearing balls 35. To limit the movement limit of the support arm 30, for example, a micro switch type limit switch (not shown) is attached to the support arm 30 to regulate the upper and lower ends of the support arm 30 and to make the upper and lower ends appropriately known. The braking means (not shown) applies the brake. In addition, as in the present invention, the main reflecting mirror
Even when 10 is made substantially horizontal, as shown in FIG. 3 (a), the elevation angle from the horizontal plane can be set to about 30 to 60 ° so that it is directed to the communication satellite on the equator at the time of deployment.
第2図は本発明の車載局アンテナ装置の適用例1を示
している。アンテナ装置は車両15の屋根の後部に取付け
られ、車両の走行時或いはアンテナの不使用時は支持ア
ーム30の下降(収納)位置とする。この位置では、一次
放射器12(無線装置12a)の支持部分が車両ボディと干
渉しない車両後部に位置する(第2図の図示装置)。受
送信可能な状態とするためには、車両15を適当な場所に
設置し、支持アーム30を上方向に摺動させて固定する。
この位置では、主反射鏡10に対する副反射鏡11及び一次
放射器12が第1図(b)に示すような所定に位置関係と
なり、受送信可能となる。このときは一次放射器12(無
線装置12a)の支持部分も車両の屋根の上部に位置す
る。FIG. 2 shows an application example 1 of the vehicle-mounted station antenna apparatus of the present invention. The antenna device is attached to the rear portion of the roof of the vehicle 15 and is set to the lowered (stored) position of the support arm 30 when the vehicle is traveling or when the antenna is not used. In this position, the supporting portion of the primary radiator 12 (radio device 12a) is located at the rear part of the vehicle that does not interfere with the vehicle body (the device shown in FIG. 2). In order to be able to receive and transmit, the vehicle 15 is installed at an appropriate place and the support arm 30 is slid upward and fixed.
At this position, the sub-reflecting mirror 11 and the primary radiator 12 with respect to the main reflecting mirror 10 have a predetermined positional relationship as shown in FIG. At this time, the supporting portion of the primary radiator 12 (radio device 12a) is also located above the roof of the vehicle.
第3図(a)、(b)は本発明の車載局アンテナ装置
の適用例2を側面図及び平面図で示している。この適用
例では、車両15の後部中央に窪み部40を形成し、支持ア
ーム30を下降位置とした時に一次放射器12(無線装置12
a)の支持部分が窪み部40の中に入るようにしている。
また、図には示していないが、支持アーム30の収納時に
は、無線装置12a(場合によっては一次放射器12も)が
車両15の内部に突入するようにして、車両走行時にこれ
らの部品を風雨から保護できる構造とすることもでき
る。なお、図示していないが、アンテナの使用時は、例
えばジャッキ等で車両15のボディ自体を固定することが
必要である。3A and 3B show a side view and a plan view of an application example 2 of the vehicle-mounted station antenna device of the present invention. In this application example, a recess 40 is formed in the rear center of the vehicle 15, and when the support arm 30 is in the lowered position, the primary radiator 12 (the wireless device 12
The supporting portion of a) is arranged to be in the recess 40.
Further, although not shown in the figure, when the support arm 30 is stored, the wireless device 12a (and the primary radiator 12 in some cases) rush into the inside of the vehicle 15 so that these parts can be weathered when the vehicle is running. It is also possible to have a structure that can be protected from. Although not shown, it is necessary to fix the body of the vehicle 15 with a jack or the like when using the antenna.
以上のように、従来のアンテナ装置では展開時にアン
テナ構成部品を大きく動かさなければならなかったのに
比べ本発明のアンテナ装置では、走行時と展開時は同じ
姿勢でよく、単なる支持アーム30のスライド構造だけで
良いので、駆動方式を簡単にすることができる。また、
本発明の実施例では、平行に支持されたバックストラク
チャー13の下にアンテナ仰角、方位角の駆動を行うマウ
ント部20を配する構成としたので、主反射鏡の設置面よ
りの高さが大幅に低くなることから、マウント部20に加
わる負荷が小さくなり、従来のアンテナ装置のマウント
に比べ小型、軽量化が実現できる。As described above, in the conventional antenna device, the antenna components have to be largely moved at the time of deployment, but in the antenna device of the present invention, the same posture may be used during traveling and deployment, and the mere support arm 30 slides. Since only the structure is required, the driving method can be simplified. Also,
In the embodiment of the present invention, the mount portion 20 for driving the antenna elevation angle and azimuth angle is arranged under the back structure 13 supported in parallel, so that the height from the installation surface of the main reflecting mirror is significantly increased. Since it is extremely low, the load applied to the mount portion 20 is small, and it is possible to realize smaller size and lighter weight as compared with the conventional mount of the antenna device.
以上のように、本発明では、第2支持構造部支持アー
ム30を第1支持構造部(バックストラクチャー13)に対
して直線移動させるだけで良いので、アンテナの収納・
展開のための構造及びその駆動機構、或いはその操作法
が簡単なものとなり、マウント部20を小型で軽量なもの
とすることができる。As described above, according to the present invention, since it is only necessary to linearly move the second support structure part support arm 30 with respect to the first support structure part (back structure 13), it is possible to store the antenna.
The structure for unfolding, the drive mechanism thereof, and the operation method thereof are simplified, and the mount portion 20 can be made small and lightweight.
第1図は本発明にかかる車載局用アンテナ装置の実施例
であり、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は背
面図、(d)は(b)の矢印Aから見た片側のレール部
の詳細図である。第2図は本発明の車載局用アンテナ装
置の適用例1を示し、第3図(a)、(b)は本発明の
車載局用アンテナ装置の適用例2の側面図、及び平面図
である。また、第4図(a)、(b)は従来の車載局ア
ンテナ装置の側面図、及び平面図である。 10……主反射鏡、11……副反射鏡、 12……一次放射器、12a……無線装置、 13……第1支持構造部(バックストラクチャー)、 14……固定側レール、 15……車両、20……マウント部、 30……第2支持構造部(支持アーム) 32……ラック、33……モータ、 34……スライド側レール、 35……ベアリング用ボール、 40……窪み部。FIG. 1 shows an embodiment of an in-vehicle station antenna device according to the present invention. (A) is a front view, (b) is a side view, (c) is a rear view, and (d) is an arrow A in (b). It is a detailed view of the rail part of one side seen from. FIG. 2 shows an application example 1 of the vehicle-mounted station antenna device of the present invention, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are a side view and a plan view of the application example 2 of the vehicle-mounted station antenna device of the present invention. is there. 4 (a) and 4 (b) are a side view and a plan view of a conventional vehicle-mounted station antenna device. 10 …… Main reflector, 11 …… Subreflector, 12 …… Primary radiator, 12a …… Wireless device, 13 …… First support structure (back structure), 14 …… Fixed side rail, 15 …… Vehicle, 20 ... Mounting part, 30 ... Second support structure part (supporting arm) 32 ... Rack, 33 ... Motor, 34 ... Sliding side rail, 35 ... Bearing ball, 40 ... Concave part.
Claims (1)
放射器(12)等からなる小口径オフセット型パラボラア
ンテナを車両(15)に搭載する車載局用アンテナ装置に
おいて、前記主反射鏡を車両に略水平に配するように支
持する第1支持構造部(13)と、前記副反射鏡及び一次
放射器を支持する第2支持構造部(30)とからなり、該
第2支持構造部は、前記副反射鏡及び一次放射器を前記
主反射鏡に対し所定の受送信可能な位置関係に設定する
上部位置から、前記所定位置より下方の収納位置まで直
線的に摺動できるように前記第1支持構造部に支承せし
めたことを特徴とする車載局用アンテナ装置。1. An in-vehicle station antenna device comprising a vehicle (15) equipped with a small-diameter offset parabolic antenna comprising a main reflecting mirror (10), a sub-reflecting mirror (11), a primary radiator (12), and the like. A first supporting structure part (13) for supporting the main reflecting mirror so as to be disposed substantially horizontally on the vehicle, and a second supporting structure part (30) for supporting the sub-reflecting mirror and the primary radiator. (2) The support structure linearly slides from an upper position where the sub-reflecting mirror and the primary radiator are set to a predetermined positional relationship capable of transmitting and receiving with respect to the main reflecting mirror, to a storage position below the predetermined position. An antenna device for an on-vehicle station, characterized in that it is supported on the first support structure portion so that it can be carried out.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63063636A JP2564353B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | In-vehicle station antenna device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63063636A JP2564353B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | In-vehicle station antenna device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01238204A JPH01238204A (en) | 1989-09-22 |
JP2564353B2 true JP2564353B2 (en) | 1996-12-18 |
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ID=13235038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63063636A Expired - Fee Related JP2564353B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | In-vehicle station antenna device |
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JP (1) | JP2564353B2 (en) |
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1988
- 1988-03-18 JP JP63063636A patent/JP2564353B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH01238204A (en) | 1989-09-22 |
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