JP2553974Y2 - 作物の自動選別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば人参や大根等の
長物野菜その他の作物を自動選別する装置に関し、詳し
くは、貯溜部から作物を順次載置搬出する搬出装置と、
この搬出装置から送り出された作物を１個づつ所定姿勢
で計量選別部に送り出す順送り搬送装置とを備えた作物
の自動選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の自動選別装置において、従来
では、前記搬出装置から搬出される作物を直列状に並列
した状態で搬送しながら、その搬送途中に１個づつ作物
を載置して上下揺動する載置部材を設けて計量選別部に
送り出すよう順送り搬送装置を構成するとともに、順送
り搬送装置の横側に溢れ落ちた作物を受け止め、貯溜部
に還元させる還元コンベアを設け、この還元コンベアを
各搬送装置と共に連動駆動するよう構成してあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記自動選別装置は、
多量の作物を１個づつ計量して例えばランク分けするよ
うな作業を自動で行えるよう構成したものであり、この
種の作業における作業能率を向上させるようにしたもの
であるが、上記したような従来構造においては、作物の
１個づつの送り出しが確実に行われるとは限らず、誤っ
て２個づつ送り出されたり、作物の無い状態が繰り返さ
れるおそれが高く、選別性能が充分とは言えないもので
あった。又、貯溜部に多数の作物が溜まっている作業途
中においては、途中の搬送経路中にも作物が多く存在す
るから、作物が干渉しあって搬送経路の外方に飛び跳ね
ることが少なく、前記還元コンベア上への落下頻度も少
ないけれども、作業終了近くになり作物が残り少なくな
ると、搬送途中において、作物同士の間隔があき、搬送
経路途中において飛び跳ね易くなって、還元コンベア上
への落下頻度も多くなるので、この還元コンベアを介し
て持ち回り循環する作物の量が多くなりやすい。その結
果、選別作業が無用に長くなり、しかも、作物を傷つけ
るおそれも大になるという弊害がある。本考案は上記不
具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の自動選別装置において、被搬送作物
とほぼ同一幅の上部載置面を、作物搬送方向下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体を、作物搬送
方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピ
ッチで上下動させる駆動機構を設けるとともに、隣接す
る搬送体同士が背反的に上下動するよう駆動タイミング
を設定して前記順送り搬送装置を構成し、この順送り搬
送装置の搬送幅方向横側に落下した被搬送作物を受け止
め、貯溜部に搬送する還元用搬送装置を配設し、同一駆
動源により、前記駆動機構並びに計量選別部の搬送機構
とを同期駆動するよう構成するとともに、その駆動系か
ら入り切り操作自在なクラッチ機構を介して前記還元用
搬送装置を駆動するよう構成してある点にある。

【０００５】

【作用】搬出装置により搬送されてきた作物は、搬送体
の上下動運動により載置作物がその傾斜に沿って搬送下
手側の搬送体に順次移載されて行く。このとき、各搬送
体は隣接するもの同士が背反的に上下動するので、１個
の搬送体上の載置されている作物だけが下手側の搬送体
上に移動するが、この搬送体は搬送方向に沿う幅が作物
幅とほぼ同一であって、かつ、搬送幅が順次幅狭になる
ように構成されるので、上記したような移載作動を複数
回繰り返すことにより、搬送終端部近くにおいては、搬
送体上に１個の作物だけが載置されることになる。しか
も、このように搬送体の上下動により被搬送作物を移載
しながら搬送する構造を採用した結果、不安定な姿勢の
被搬送作物がその上下動に起因して搬送幅方向両側外方
に落下した場合であっても、その両側外方において落下
した被搬送作物が還元用搬送装置に受け止められ、貯溜
部に戻されるのである。又、貯溜作物が残り少なくな
り、上記順送り搬送装置から落下して貯溜部に還元さ
れ、更に、このような循環経路を持ち回りし易くなるよ
うな場合には、前記還元搬送装置の駆動を停止させて、
無用な持ち回りを阻止して、手作業で順送り搬送装置上
に載置することで、効率よく作業を行える。

【０００６】

【考案の効果】従って、貯溜部から複数個重なり合って
搬出された場合であっても、後工程の計量選別部に対し
て確実に作物を１個づつ送り出すことができるととも
に、不安定な姿勢の被搬送作物があり外方に落下したよ
うな場合でも、有効に還元させて選別搬送の無駄を少な
くして、搬送能率の向上を図ることが可能となった。し
かも、作物が残り少なくなった場合には、還元経路を循
環して作物を傷つけるおそれが少ないものにできるとと
もに、無用な持ち回りによる搬送能率の低下を防止する
ことができるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１〔貯溜部の
一例〕、この貯溜ホッパー１から作物を、順次、載置搬
出する搬出コンベア２（搬出装置の一例）、搬出された
被搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬
送装置３、この順送り載置搬送装置３から送り出される
被搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重量ランク
別に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別
装置５等を備えて構成してある。前記搬出コンベア２
は、図３、図４に示すように、上下一対のプーリ６、６
に亘り無端回動ベルト７を巻回するとともに、この無端
回動ベルト７の外周面に所定ピッチで係止突起８を形成
して構成され、その搬送始端部を貯溜ホッパー１に横一
側に形成した切欠部を通して底部に臨む状態で配設し
て、各係止突起８上の被搬送作物Ｃを１個づつ横向きで
載置して斜め上方に向けて搬送するよう構成してある。
又、この搬出コンベア２の左右両側には、被搬送作物Ｃ
が横外方に落下するのを防止するための縦壁９，９を形
成してあり、各縦壁９，９の上部に亘って、搬送経路上
方側から載置作物が貯溜ホッパー１に向けて落下するの
を阻止するために、搬出コンベア２の搬送経路上方を覆
う透明合成樹脂製の保護シート１０を架設してある。こ
の保護シート１０の搬送始端側は、円弧状に屈曲させて
当て板１１を介してビス止めして、例えば誤って作物が
立姿勢で係止突起８上に載置した状態で搬送しようとす
るときは、この円弧状屈曲部１０ａに接当して姿勢を変
更させるようにしてある。前記計量選別装置５は、左右
一対の無端回動チェーン１２，１２〔搬送機構の一例〕
に亘り所定ピッチで作物載置用受け皿１３を搬送方向の
一側に偏った位置の横軸芯周りで回動自在に架設し、架
設部の反対側箇所に形成した載置係合部１４が無端回動
チェーン１２に沿って配設したガイドレール１５に載置
係止して、所定載置姿勢を維持するよう構成してある。
そして、図９〜図１１に示すように、ガイドレール１５
の途中の適宜箇所を可動レール１５ａに構成し、この可
動レール１５ａを天秤アーム１６の一方側に取付け、天
秤アーム１６の他方側には、重量ランクに対応した重り
１７を取付けてあり、受け皿１３に載置される被搬送作
物Ｃの重量がこの重り１７よりも重いときは、可動レー
ル１５ａが下方に下がり、受け皿１３が下方に回動して
載置作物を下方の案内シュート１８を介して、無端回動
チェーン１２の搬送方向に沿って横側部に並列配備した
回収具４のうち、対応するランクの回収具４に落下回収
するよう構成してある。又、いずれの回収具４にも落下
しなかった被搬送作物Ｃは搬送終端部から案内シュート
１９を介して、各回収具４に連なって並列配備した収納
具２０に落下案内するよう構成してある。この収納具２
０は、無端回動チェーン１２の搬送終端位置よりも搬送
上手側に入り込んだ状態で配設してある。前記順送り搬
送装置３は、図２、図５に示すように、被搬送作物Ｃと
ほぼ同一幅の上部側作物載置面２１ａを、被搬送作物Ｃ
の搬送作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体２１を、作物搬送方向に沿って複数並列
配備し、かつ、各搬送体２１を所定ピッチで上下動させ
る駆動機構２２を設けるとともに、隣接する各搬送体２
１同士が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定
して構成してある。つまり、図８に示すように、奇数番
目の搬送体２１を第１グループとして一体的に一定ピッ
チで往復上下動するよう構成するとともに、偶数番目の
搬送体２１を第２グループとして一体的に一定ピッチで
往復上下動するよう構成し、各搬送体２１の下方位置
に、偏芯クランク機構２３により往復揺動する一対のＴ
字形揺動部材２４，２４を設けるとともに、前記第１グ
ループの搬送体２１に連結される連結アーム２４ａを前
記各揺動部材２４の天秤揺動端の一方側に枢支し、第２
グループの搬送体２１に連結される連結アーム２４ａを
他方側に連結して、第１グループと第２グループが背反
的に上下動するように駆動タイミングを設定して駆動機
構２２を構成してある。又、各搬送体２１の搬送幅を搬
送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるよう順次
幅狭となるよう形成して、終端部においては、搬送体２
１上に１個の作物だけが載置されるよう構成するととも
に、各搬送体２１を搬送幅方向に沿って少し傾斜させ、
移送に伴って重なっている被搬送作物Ｃを横ずれさせて
１個づつ載置されるようにしてある。そして、搬送終端
位置に２個の搬送体２１の搬送幅、即ち、搬送方向と直
交する方向の幅を、それよりも上手側の搬送体２１の搬
送幅よりも大に設定してある。又、終端の搬送体２１Ａ
を薄い板状に形成してある。前記搬出コンベア２の終端
から落下した被搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２
１の載置搬送姿勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュ
ート２５を介して搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側
箇所に送り出すよう構成して、重なり合った被搬送作物
Ｃが、その重なりが崩された状態で供給されるようにし
てある。各搬送体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部
には、その搬送速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作
物Ｃに接当作用する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２
７を搬送経路のほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前
記案内シュート２５の出口の傾斜低レベル側には、図
６、図７に示すように、搬送下手側ほど搬送体２１の低
レベル側に向けて傾斜する姿勢で、且つ、順送り搬送装
置３の搬送経路途中箇所まで延設する状態で、長手方向
が搬送方向に沿う縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃ
の姿勢を横向き姿勢に変更させる合成樹脂製のガイド板
２８を配設し、このガイド板２８は搬送上手側の横軸芯
周りで上下揺動自在並びに傾斜角度を変更調節自在に取
付けてある。搬送終端部の位置する搬送体２１の左右両
側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９〔還元
用搬送装置の一例〕に流下案内する案内シュート３０を
配設し、還元ベルト２９に案内された被搬送作物Ｃは貯
溜ホッパー１に還元するよう構成してある。尚、各搬送
体２１の低レベル側の載置面２１ａ，前記案内ベルト２
７の作用面には、被搬送作物Ｃの滑りに抵抗を与えて転
がるように案内する表層材３１を付設してある。この表
層材３１は、所謂、人工芝の如くシート面に弾性小突起
を多数植設して構成してある。前記順送り搬送装置３に
おいては、被搬送作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴っ
て傾斜姿勢の作物載置面２１ａにより搬送方向下手側の
搬送体２１に乗り移ることになり、このような乗り移り
移動を順次繰り返して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。
この時、下方に移動する搬送体２１に乗り移る前の被搬
送作物Ｃは、次の搬送体２１の前面に受け止め支持され
るので、分離が確実に行われる。しかも、搬送体２１の
搬送方向に沿う幅は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、か
つ、搬送方向と直交する方向の搬送幅が順次狭くなるよ
うに構成してあるので、このような乗り移り移動が複数
回繰り返されると、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃ
は１個づつに均されて終端部近くでは１個づつ確実に載
置されることになる。そして、この搬送装置３に対して
長手方向が搬送方向に沿う縦長姿勢で投入されたような
被搬送作物Ｃは、前記ガイド板２８のより徐々に姿勢を
変更しながら横向き所定姿勢に案内されて上記した移載
作動が行われ、小さ目の被搬送作物がガイド板２８と搬
送体２１の間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避
するので、損傷を与えるおそれが少ない。

【０００８】そして、同一駆動源としての電動モータＭ
により、前記駆動機構２２並びに計量選別部５の無端回
動チェーン１２，１２とを同期駆動するよう構成すると
ともに、その駆動系から入り切り操作自在なクラッチ機
構Ｋを介して前記還元コンベア２９を駆動するよう構成
してある。つまり、図１２、図１３に示すように、電動
モータＭの出力軸と、計量選別部５の無端回動チェーン
１２，１２の駆動軸５ａ及び駆動機構２２の駆動軸５３
夫々に亘り伝動チェーン５５を巻回張設し、駆動軸５３
に取付けた駆動ギア６１に咬合う従動ギア５８を支承し
た揺動アーム５７を還元ベルト２９の駆動軸６０に揺動
自在に支持してある。そして、従動ギア５８と還元ベル
ト２９の駆動軸６０とを伝動チェーン５９で連動連結し
てある。揺動アーム５７は操作レバー６２の人為操作に
よりクラッチ入り切り操作できるよう構成され、クラッ
チ入り状態においては、各ギア６１，５８の咬合駆動力
により、咬合状態を維持するような力が作用する自己保
持型に構成してある。尚、図中、６４はレバー操作に伴
ってカバー作用位置と開放位置とに切り替わる保護カバ
ーである。このように構成しておくと、例えばホッパー
１内の作物が残り少なくなったような場合には、クラッ
チ切り側に操作して、還元ベルト２９を停止しておくこ
とで、無用な還元経路の循環を抑制して作物の損傷を防
止できる。

【０００９】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を容易にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の全体側面図

【図２】順送り搬送装置の平面図

【図３】搬出コンベアの側面図

【図４】搬出コンベアの一部斜視図

【図５】順送り搬送装置の斜視図

【図６】ガイド板配設部の側面図

【図７】ガイド板配設部の平面図

【図８】順送り搬送装置の側面図

【図９】計量選別装置の側面図

【図１０】計量選別装置の正面図

【図１１】計量選別装置の平面図

【図１２】伝動系を示す平面図

【図１３】クラッチ機構の側面図

【符号の説明】

１ 貯溜部 ２ 搬出装置 ３ 順送り載置搬送装置 ５ 計量選別部 １２ 搬送機構 ２１ 搬送体 ２１ａ 作物載置面 ２２ 駆動機構 ２９ 還元用搬送装置 Ｋ クラッチ機構 Ｍ 駆動源

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯溜部（１）から作物を順次載置搬出す
   る搬出装置（２）と、この搬出装置（２）から送り出さ
   れた作物を１個づつ所定姿勢で計量選別部（５）に送り
   出す順送り搬送装置（３）とを備えた作物の自動選別装
   置であって、被搬送作物とほぼ同一幅の上部載置面（２
   １ａ）を、作物搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜
   姿勢に構成した搬送体（２１）を、作物搬送方向に沿っ
   て複数並列配備し、かつ、各搬送体（２１）を所定ピッ
   チで上下動させる駆動機構（２２）を設けるとともに、
   隣接する搬送体（２１）同士が背反的に上下動するよう
   駆動タイミングを設定して前記順送り搬送装置（３）を
   構成し、この順送り搬送装置（３）の搬送幅方向横側に
   落下した被搬送作物を受け止め、貯溜部（１）に搬送す
   る還元用搬送装置（２９）を配設し、同一駆動源（Ｍ）
   により、前記駆動機構（２２）並びに計量選別部（５）
   の搬送機構（１２）とを同期駆動するよう構成するとと
   もに、その駆動系から入り切り操作自在なクラッチ機構
   （Ｋ）を介して前記還元用搬送装置（２９）を駆動する
   よう構成してある作物の自動選別装置。