JP2552474Y2 - Underground buried object detection device - Google Patents
Underground buried object detection deviceInfo
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- detection device
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、地中に埋設されている
物体を地上で探知するための装置、特に地中探査レーダ
のアンテナを収納するための構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting an object buried underground on the ground, and more particularly to a structure for accommodating an antenna of a ground search radar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、地中埋設物の探知装置とし
て、地中探査レーダが用いられている。図９および図１
０は、探知装置１を用いて土壌２中の地中埋設物３を探
知する方法を示す。探知装置１の下面には車輪４が取付
けられ、ハンドル５を操作者６が押して歩くことによっ
て、土壌２の地表面を移動することができる。地中埋設
物３の直上付近の地表面の位置Ａ〜Ｇで、探知装置１の
下面から地中埋設物３に向けて送信電波７を発信する。
発信された電波は地中埋設物３の表面で反射し、反射電
波８として探知装置１に受信される。地上の地点Ａ〜Ｇ
において、反射電波８の強度と、送信から受信までの時
間とに基づいて、図１０に示すような反射画像が得られ
る。この反射画像をデータ処理することによって、地中
埋設物３の探知と、その位置の特定を行うことができ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an underground exploration radar has been used as an underground object detecting device. 9 and 1
0 indicates a method of detecting the underground object 3 in the soil 2 using the detection device 1. Wheels 4 are attached to the lower surface of the detection device 1, and the operator 6 can move on the ground surface of the soil 2 by pushing the handle 5 while walking. At positions A to G on the ground surface immediately above the underground object 3, a transmission radio wave 7 is transmitted from the lower surface of the detection device 1 to the underground object 3.
The transmitted radio wave is reflected on the surface of the underground object 3 and received by the detection device 1 as a reflected radio wave 8. Points A to G on the ground
, A reflected image as shown in FIG. 10 is obtained based on the intensity of the reflected radio wave 8 and the time from transmission to reception. By performing data processing on the reflection image, it is possible to detect the underground object 3 and specify its position.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】従来からの地中探査レ
ーダによる地中埋設物の探知においては、図１１に示す
ように、アンテナを探知装置１の下部のアンテナ箱９内
に収納して用いる。アンテナは土壌２の表面から５ｃｍ
程度離した方が放射特性が良好になることが実験的に確
認されている。このため、アンテナ箱９の下面は土壌２
の表面から距離ｄだけ間隔をあけることが好ましい。し
かしながら、この間隔ｄをあけると、送信電波７を土壌
２中に放射するばかりではなく、漏洩電波１０も外部に
放射される。また、地中埋設物３から反射された反射電
波８の受信時に、外部から外来電波１１も受信される。
漏洩電波１０の割合が大きくなると電波法の規制によっ
て送信電力が制限され、送信電波７の出力を大きくする
ことができない。このため、探知可能な地中埋設物３の
深さが制限される。また外来電波１１によって、反射電
波８のＳ／Ｎ比が劣化するので、深い位置の地中埋設物
を十分に探知することができなくなる。In the conventional detection of an object buried underground by an underground survey radar, as shown in FIG. 11, an antenna is used by being housed in an antenna box 9 below the detection device 1. . Antenna is 5cm from the surface of soil 2
It has been experimentally confirmed that the radiation characteristic becomes better when the distance is about a degree. Therefore, the lower surface of the antenna box 9 is
Is preferably spaced from the surface by a distance d. However, when the interval d is provided, not only the transmission radio wave 7 is radiated into the soil 2 but also the leakage radio wave 10 is radiated to the outside. Further, at the time of receiving the reflected radio wave 8 reflected from the underground object 3, the external radio wave 11 is also received from outside.
If the ratio of the leaked radio wave 10 increases, the transmission power is restricted by the regulations of the Radio Law, and the output of the transmission radio wave 7 cannot be increased. For this reason, the depth of the underground object 3 that can be detected is limited. Further, the S / N ratio of the reflected radio wave 8 is deteriorated by the extraneous radio wave 11, so that it is not possible to sufficiently detect a deep underground object.
【０００４】本考案の目的は、漏洩電波や外来電波の影
響を少なくし、効率的な探知が可能な地中埋設物の探知
装置を提供することである。[0004] An object of the present invention is to provide an underground buried object detection device capable of reducing the effects of leaked radio waves and external radio waves and enabling efficient detection.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は、送信アンテナ
と受信アンテナとを収納する下方に開放したフェライト
製有底箱体と、箱体の周壁に沿って上下動可能なフェラ
イト製補助板と、補助板の下部に設けられる車輪と、箱
体に設けられる少なくとも３つの搬送用車輪とを含むこ
とを特徴とする地中埋設物の探知装置である。According to the present invention, there is provided a bottomed ferrite box housing a transmitting antenna and a receiving antenna, and a ferrite auxiliary plate movable up and down along a peripheral wall of the box. An underground object detection device comprising: a wheel provided at a lower portion of an auxiliary plate; and at least three transport wheels provided on a box.
【０００６】また本考案は、前記補助板を上方に引上げ
た状態で固定するストッパを設けることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that a stopper for fixing the auxiliary plate in a state where the auxiliary plate is pulled upward is provided.
【０００７】[0007]
【作用】本考案に従えば、地中埋設物の探知装置は、箱
体と、補助板と、車輪と、搬送用車輪とを含む。箱体
は、フェライト製であり、下方に開放した有底形状を有
し、送信アンテナと受信アンテナとを収納する。補助板
は、フェライト製であり、箱体の周壁に沿って上下動可
能である。車輪は、補助板の下部に設けられる。搬送用
車輪は少なくとも３個が箱体に設けられる。箱体には搬
送用車輪が設けられているので、その壁と地表との間に
は隙間が生じる。この隙間は箱体の周壁に沿って上下動
可能な補助板によって塞がれる。箱体と補助板とはフェ
ライト製であるので、電波が吸収され、漏洩電波や外来
電波を減衰させることができる。また、箱体および補助
板には車輪が設けられているので、探知装置を地表面に
移動させて地中埋設物を探知する際に探知装置を円滑に
移動させることができる。According to the present invention, an underground object detection device includes a box, an auxiliary plate, wheels, and a transport wheel. The box is made of ferrite, has a bottomed shape opened downward, and houses the transmitting antenna and the receiving antenna. The auxiliary plate is made of ferrite and can move up and down along the peripheral wall of the box. The wheels are provided below the auxiliary plate. At least three transport wheels are provided on the box. Since the transporting wheels are provided on the box, a gap is formed between the wall and the ground surface. This gap is closed by an auxiliary plate that can move up and down along the peripheral wall of the box. Since the box and the auxiliary plate are made of ferrite, radio waves can be absorbed and leaked radio waves and external radio waves can be attenuated. Further, since the box and the auxiliary plate are provided with wheels, the detection device can be moved smoothly when the detection device is moved to the ground surface to detect an underground object.
【０００８】また本考案に従えば、補助板を上方に引上
げた状態で固定するストッパを設けるので、探知を行わ
ないようなときに補助板を引上げた状態にして、探知装
置の運搬時などにフェライト製の補助板が破損すること
を防止することができる。According to the present invention, since the stopper is provided to fix the auxiliary plate in a state where the auxiliary plate is pulled up, the auxiliary plate is pulled up when detection is not to be performed, and the detection device is transported. It is possible to prevent the ferrite auxiliary plate from being damaged.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本考案の一実施例の概略的な構成を示
す。探知装置２１は、土壌２２中の地中埋設物２３を探
知するために用いられる。地中埋設物２３としては、ガ
スの輸送管や水道管あるいは電気や電話のケーブル、あ
るいは空洞など、土壌２２と導電率や誘電率が異なる物
体が探知可能である。探知装置２１の下面には搬送用の
車輪２４が設けられ、探知装置２１の移動を円滑にす
る。探知装置２１を移動するときには、ハンドル２５を
検査者が押して行う。探知装置２１による探知結果は、
外部記録装置２６に出力して記録することができる。FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of the present invention. The detection device 21 is used for detecting an underground object 23 in the soil 22. As the underground object 23, an object having a different conductivity or permittivity from the soil 22, such as a gas transport pipe, a water pipe, an electric or telephone cable, or a cavity, can be detected. Transport wheels 24 are provided on the lower surface of the detection device 21 to make the detection device 21 move smoothly. When the detection device 21 is moved, the handle 25 is pushed by the examiner. The detection result by the detection device 21 is:
The data can be output to the external recording device 26 and recorded.
【００１０】探知装置２１から地中埋設物２３に対して
は、送信電波２７が放射される。この電波の周波数は、
２００〜５００ＭＨｚであり、たとえば３００ＭＨｚや
４００ＭＨｚなどの周波数が好適に用いられる。探知装
置２１の下部には、アンテナ箱２９が設けられる。アン
テナ箱２９は、探知装置２１の底面に取付けられ、搬送
用車輪２４を有する箱体２９ａと、箱体２９ａに対して
上下動可能な補助板２９ｂとを含む。箱体２９ａおよび
補助板２９ｂは、フェライト製であり、２００〜５００
ＭＨｚで電波吸収性能が良好なものが望ましい。箱体２
９ａ内部には、送信アンテナ３０および受信アンテナ３
１が収納される。送信アンテナ３０および受信アンテナ
３１による送受信は、制御回路３２によって制御され
る。制御回路３２からのデータは、表示器３３に与えら
れる。表示器３３には画像データ記録用のメモリ３４
と、表示用の陰極線管（略称「ＣＲＴ」）が含まれる。A transmission radio wave 27 is emitted from the detection device 21 to the underground object 23. The frequency of this radio wave is
The frequency is 200 to 500 MHz, and a frequency such as 300 MHz or 400 MHz is preferably used. An antenna box 29 is provided below the detection device 21. The antenna box 29 is attached to the bottom surface of the detection device 21 and includes a box 29a having transport wheels 24, and an auxiliary plate 29b that can move up and down with respect to the box 29a. The box body 29a and the auxiliary plate 29b are made of ferrite, and
Those having good radio wave absorption performance at MHz are desirable. Box 2
9a, the transmitting antenna 30 and the receiving antenna 3
1 is stored. Transmission and reception by the transmission antenna 30 and the reception antenna 31 are controlled by the control circuit 32. Data from the control circuit 32 is provided to the display 33. The display 33 has a memory 34 for recording image data.
And a cathode ray tube (CRT) for display.
【００１１】探知装置２１には、制御回路３２などを電
力付勢するための電源３６も含まれる。電源３６は、た
とえばバッテリなどによって構成される。本体操作盤３
７は、操作回路３８を介して探知装置２１の各種機能を
操作する。補助板２９ｂの下部には、車輪３９が設けら
れ、地表面との直接接触を防止する。The detection device 21 also includes a power supply 36 for energizing the control circuit 32 and the like. The power supply 36 is configured by, for example, a battery. Main operation panel 3
Reference numeral 7 controls various functions of the detection device 21 via the operation circuit 38. Wheels 39 are provided below the auxiliary plate 29b to prevent direct contact with the ground surface.
【００１２】図２は、図１図示の探知装置２１に、補助
板２９ｂを取付る構造を示す。アンテナ箱２９の箱体２
９ａには、少なくとも３つの搬送用車輪２４ａ，２４
ｂ，２４ｃが取付けられる。箱体２９ａは、有底のフェ
ライト製であり下方に開放されている。開放されている
部分の中央には、仕切板４０が設けられる。仕切板４０
によって、二分割される空間の一方には送信アンテナ３
０、他方には受信アンテナ３１がそれぞれ収納される。
さらにフェライト製の補助板２９ｂがばね４１によって
吊下げられる。補助板２９ｂの下部には車輪３９が設け
られる。FIG. 2 shows a structure for attaching an auxiliary plate 29b to the detecting device 21 shown in FIG. Box 2 of antenna box 29
9a has at least three transport wheels 24a, 24
b, 24c are attached. The box body 29a is made of a bottomed ferrite and is opened downward. A partition plate 40 is provided at the center of the open portion. Partition plate 40
In one of the two divided spaces, the transmitting antenna 3
The receiving antenna 31 is housed in 0 and the other, respectively.
Further, an auxiliary plate 29b made of ferrite is hung by a spring 41. Wheels 39 are provided below the auxiliary plate 29b.
【００１３】図３および図４は、送信アンテナ３０およ
び受信アンテナ３１の概略的な構成を示す。両アンテナ
とも同一であり、エレメント５１，５２から電波を放射
し、または電波を受信する。エレメント５１と５２との
間には抵抗５３が接続される。エレメント５１間には抵
抗５４が接続される。これらのエレメント５１，５２は
絶縁板５５上に展開される。アンテナ３０，３１の中央
には、コネクタ５６が設けられる。FIGS. 3 and 4 show a schematic configuration of the transmitting antenna 30 and the receiving antenna 31. FIG. Both antennas are identical, and radiate or receive radio waves from the elements 51 and 52. A resistor 53 is connected between the elements 51 and 52. A resistor 54 is connected between the elements 51. These elements 51 and 52 are deployed on an insulating plate 55. A connector 56 is provided at the center of the antennas 30 and 31.
【００１４】図５は、図１図示の探知装置２１によっ
て、土壌２２中の地中埋設物２３を探知するときの信号
処理方法を示す。図５（１）に示すように、地表から送
信電波２７を放射し、反射電波２８を受信する。受信電
波の波形では、図５（２）に示すように、時間が深さ方
向に対応する。図５（２）に示す受信波形を、図５
（３）に示すように、深くなるにつれて増幅率を上げる
ようにして増幅すると、図５（４）に示すように反射信
号がより明確になる。図１図示の実施例によれば、フェ
ライト製の補助板で周囲の外来電波を減衰させるので、
Ｓ／Ｎ比が向上し、図５（３）に示すような増幅率を上
げる効果が発揮される。FIG. 5 shows a signal processing method when the underground object 23 in the soil 22 is detected by the detection device 21 shown in FIG. As shown in FIG. 5A, a transmission radio wave 27 is emitted from the ground surface, and a reflected radio wave 28 is received. In the waveform of the received radio wave, time corresponds to the depth direction, as shown in FIG. The received waveform shown in FIG.
As shown in (3), when the amplification is performed so that the amplification factor increases as the depth increases, the reflected signal becomes clearer as shown in FIG. 5 (4). According to the embodiment shown in FIG. 1, the surrounding external radio wave is attenuated by the ferrite auxiliary plate.
The S / N ratio is improved, and the effect of increasing the amplification factor as shown in FIG.
【００１５】図６、図７および図８は本考案の他の実施
例を示す。本実施例は図１図示の実施例に類似し、対応
する部分には同一の参照符を付す。注目すべきは、スト
ッパ６０によって、補助板５９ｂを引上げて箱体５９ａ
に固定可能なことである。ストッパ６０は、その長さ方
向の中間付近に突起６０ａを有し、先端は補助板５９ｂ
に取付けられている。図８（２）に示すようにストッパ
６０を引上げて、９０°回転させると、突起６０ａが箱
体５９ａの上面に係止される。すなわち、図８（１）の
状態に対して、長さＬだけ補助板５９ｂを引上げた状態
で保持することができる。FIGS. 6, 7 and 8 show another embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the embodiment shown in FIG. 1, and corresponding parts are denoted by the same reference numerals. It should be noted that the auxiliary plate 59b is pulled up by the stopper 60 to
It can be fixed to The stopper 60 has a protrusion 60a near the center in the length direction, and the tip is an auxiliary plate 59b.
Mounted on When the stopper 60 is pulled up and rotated by 90 ° as shown in FIG. 8 (2), the projection 60a is locked on the upper surface of the box body 59a. That is, the auxiliary plate 59b can be held in a state where the auxiliary plate 59b is pulled up by the length L from the state of FIG.
【００１６】以上の各実施例では、補助板２９ｂ，５９
ｂは、一体に形成されているけれども、複数のフェライ
トの板で分割して構成してもよいことは勿論である。In each of the above embodiments, the auxiliary plates 29b, 59
Although b is formed integrally, it is needless to say that it may be divided into a plurality of ferrite plates.
【００１７】[0017]
【考案の効果】以上のように本考案によれば、送信アン
テナと受信アンテナをフェライト製有底箱体に収納し、
箱体の周壁に沿って上下動可能なフェライト製補助板に
よって、箱体と地表との間の隙間を覆うので、送信アン
テナと地表との間に間隔をあけて放射効率を高めても、
漏洩電波の出力を小さくすることができる。このため、
送信電波の出力を増加し、深い位置の地中埋設物の探査
を行うことができる。また、地中埋設物から反射された
反射電波を受信する際にも、外来電波によるノイズを防
止することができるので、地中埋設物を明瞭に探知する
ことができる。また、補助板と箱体とには車輪が設けら
れているので、探知装置を地表面で円滑に移動させ、地
中埋設物の探知を迅速に行うことができる。As described above, according to the present invention, the transmitting antenna and the receiving antenna are housed in a ferrite bottomed box,
The ferrite auxiliary plate that can move up and down along the peripheral wall of the box covers the gap between the box and the ground, so even if there is a gap between the transmitting antenna and the ground, radiation efficiency is increased.
The output of the leaked radio wave can be reduced. For this reason,
By increasing the output of the transmission radio wave, it is possible to search for a deep underground object. Also, when receiving a reflected radio wave reflected from an underground object, noise due to an external radio wave can be prevented, so that the underground object can be clearly detected. Further, since the auxiliary plate and the box are provided with wheels, the detection device can be smoothly moved on the ground surface, and the underground object can be quickly detected.
【００１８】また本考案によれば、補助板を引上げた状
態で固定するストッパが設けられているので、探知を行
わないときに探知装置を迅速に移動することができる。Further, according to the present invention, since the stopper for fixing the auxiliary plate in a pulled-up state is provided, the detection device can be quickly moved when the detection is not performed.
【図１】本考案の一実施例の簡略化した斜視図である。FIG. 1 is a simplified perspective view of one embodiment of the present invention.
【図２】図１図示の探知装置２１を下方から見た分解斜
視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the detection device 21 shown in FIG. 1 as viewed from below.
【図３】図１図示のアンテナ３０，３１の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of the antennas 30 and 31 shown in FIG.
【図４】図１図示のアンテナ３０，３１の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the antennas 30, 31 shown in FIG.
【図５】図１図示の実施例による探知方法を示す信号波
形図である。FIG. 5 is a signal waveform diagram showing a detection method according to the embodiment shown in FIG. 1;
【図６】本考案の他の実施例の側面図である。FIG. 6 is a side view of another embodiment of the present invention.
【図７】本考案の他の実施例の正面図である。FIG. 7 is a front view of another embodiment of the present invention.
【図８】図６および図７図示のストッパ６０に関連する
側面図である。8 is a side view relating to the stopper 60 shown in FIGS. 6 and 7. FIG.
【図９】地中探査レーダを用いる地中埋設物の探知のた
めの構成を示す簡略化した側面図である。FIG. 9 is a simplified side view showing a configuration for detecting an underground object using an underground search radar.
【図１０】図９図示の地中探査レーダの探査画像を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing a search image of the underground search radar shown in FIG. 9;
【図１１】従来からの地中埋設物の探査装置の簡略化し
た正面図である。FIG. 11 is a simplified front view of a conventional underground object exploration apparatus.
２１ 探知装置 ２２ 土壌 ２３ 地中埋設物 ２４ 車輪 ２７ 送信電波 ２８ 反射電波 ２９ アンテナ箱 ２９ａ 箱体 ２９ｂ 補助板 ３０ 送信アンテナ ３１ 受信アンテナ ３２ 制御回路 ３９ 車輪 ４０ 仕切板 ４１ ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Detector 22 Soil 23 Underground object 24 Wheel 27 Transmitting radio wave 28 Reflected radio wave 29 Antenna box 29a Box body 29b Auxiliary plate 30 Transmitting antenna 31 Receiving antenna 32 Control circuit 39 Wheel 40 Partition plate 41 Spring
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−296287（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−233008（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−159404（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−51810（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−128584（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−126611（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−142205（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-61-296287 (JP, A) JP-A-3-233008 (JP, A) JP-A-1-159404 (JP, U) JP-A-62-151810 (JP) , U) Japanese Utility Model Hei 2-128584 (JP, U) Japanese Utility Model Application Showa 61-126611 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model No. 1-142205 (JP, U)
Claims (2)
る下方に開放したフェライト製有底箱体と、 箱体の周壁に沿って上下動可能なフェライト製補助板
と、 補助板の下部に設けられる車輪と、 箱体に設けられる少なくとも３つの搬送用車輪とを含む
ことを特徴とする地中埋設物の探知装置。1. A ferrite bottomed box which is opened downward to accommodate a transmitting antenna and a receiving antenna, a ferrite auxiliary plate which can move up and down along a peripheral wall of the box, and a lower part of the auxiliary plate. An underground object detection device comprising: wheels; and at least three transport wheels provided on a box.
するストッパを設けることを特徴とする請求項１記載の
地中埋設物の探知装置。2. The underground object detecting device according to claim 1, further comprising a stopper for fixing the auxiliary plate in a state where the auxiliary plate is pulled upward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832492U JP2552474Y2 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Underground buried object detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832492U JP2552474Y2 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Underground buried object detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569691U JPH0569691U (en) | 1993-09-21 |
| JP2552474Y2 true JP2552474Y2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=11690002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP832492U Expired - Lifetime JP2552474Y2 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Underground buried object detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552474Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109856687B (en) * | 2019-03-28 | 2024-03-08 | 安徽农业大学 | Winter bamboo shoot detection equipment and detection system thereof |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP832492U patent/JP2552474Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569691U (en) | 1993-09-21 |
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