JP2548159Y2 - Rack and pinion type steering device - Google Patents
Rack and pinion type steering deviceInfo
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- JP2548159Y2 JP2548159Y2 JP1991083524U JP8352491U JP2548159Y2 JP 2548159 Y2 JP2548159 Y2 JP 2548159Y2 JP 1991083524 U JP1991083524 U JP 1991083524U JP 8352491 U JP8352491 U JP 8352491U JP 2548159 Y2 JP2548159 Y2 JP 2548159Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ラックアンドピニオン
形舵取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack and pinion type steering device.
【0002】[0002]
【従来の技術】ラックアンドピニオン形舵取装置では、
図2に示すように、ハンドル操作で回転されるピニオン
軸11に形成したピニオン歯と車輪と連結したラック軸
12に形成したラック歯が、ギヤハウジング10内で噛
合している。この噛合部には、ラック軸12のラック歯
の設けた反対側から、低摩擦材からなる樹脂製シート1
5を介してラックガイド14が当接され、ラック軸12
の摺動をガイドするとともに、ギヤハウジング10に設
けたスプリング押え17とラックガイド14の間のスプ
リング16の押圧力により、ピニオン歯とラック歯が所
定の噛合力で噛み合うようになっている。2. Description of the Related Art In a rack and pinion type steering device,
As shown in FIG. 2, the pinion teeth formed on the pinion shaft 11 rotated by the handle operation and the rack teeth formed on the rack shaft 12 connected to the wheels mesh with each other in the gear housing 10. A resin sheet 1 made of a low-friction material is provided on the meshing portion from the opposite side of the rack shaft 12 where the rack teeth are provided.
5 is brought into contact with the rack guide 14 and the rack shaft 12
The pinion teeth and the rack teeth are meshed with a predetermined meshing force by the pressing force of the spring 16 between the spring retainer 17 provided on the gear housing 10 and the rack guide 14.
【0003】ハンドル操作によってピニオン軸11が回
転すると、そのピニオン軸11の回動は噛合部を介して
ラック軸12に伝えられ、ラック軸12が摺動運動をす
る。その際に生じる前記ラックガイド14とラック軸1
2の間の相対運動は、両者の間に介挿した樹脂製シート
15のすべりでガイドされる。この相対運動をすべりで
ガイドする方法は、シート15を摩擦係数の小さい樹脂
から構成したといえども、この際のすべり抵抗はかなり
大きなの値となる。そのすべり抵抗に抗してラックガイ
ド14とラック軸12の摺動運動が行なわれるので、ハ
ンドルに小さいトルクを作用させてラック軸12をわず
かに移動させたい時などには滑らかに操舵できない場合
がある。When the pinion shaft 11 is rotated by operating the handle, the rotation of the pinion shaft 11 is transmitted to the rack shaft 12 via the meshing portion, and the rack shaft 12 makes a sliding motion. The rack guide 14 and the rack shaft 1 generated at that time
The relative movement between the two is guided by the slip of the resin sheet 15 inserted between them. In the method of guiding the relative movement by sliding, the sheet 15 is made of a resin having a small friction coefficient, but the sliding resistance at this time has a considerably large value. Since the sliding movement of the rack guide 14 and the rack shaft 12 is performed against the slip resistance, when the rack shaft 12 is slightly moved by applying a small torque to the handle, there is a case where the steering cannot be smoothly performed. is there.
【0004】このラックガイド14とラック軸12の間
の抵抗を小さくするために、特公昭45−23041号
公報に示されるように、ラックガイドにローラ部材を回
転可能に装架し、このローラ部材の小さいころがり抵抗
でラック軸を支持するようにしたものが知られている。In order to reduce the resistance between the rack guide 14 and the rack shaft 12, as shown in Japanese Patent Publication No. 45-23041, a roller member is rotatably mounted on the rack guide, There is known an apparatus in which a rack shaft is supported by a small rolling resistance.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ローラ
部材には、ラック軸の摺動運動の際には、ラック軸の摺
動方向の力のほかに、ピニオン歯とラック歯の噛合で生
じる歯のねじれやラック軸両端のタイヤからの作用によ
り、ローラ部材の軸方向のスラスト力が作用する。この
ローラ部材の軸方向のスラスト力により、ローラ部材と
ラックガイドの間の摺動抵抗が生じて、この摺動抵抗が
ローラ部材のころがり抵抗に影響を及ぼし、ラック軸が
滑らかに操舵できなくなるおそれがある。However, during the sliding movement of the rack shaft, the roller member has not only the force in the sliding direction of the rack shaft but also the teeth generated by the meshing of the pinion teeth and the rack teeth. An axial thrust force of the roller member acts on the roller member due to the twist and the action from the tires at both ends of the rack shaft. Due to the axial thrust force of the roller member, sliding resistance occurs between the roller member and the rack guide, and this sliding resistance affects the rolling resistance of the roller member, and the rack shaft may not be smoothly steered. There is.
【0006】本考案は上述した問題を解決するためにな
されたもので、ギヤハウジングにピニオン軸に噛合する
ラック軸を摺動可能に設け、前記ギヤハウジングに前記
ピニオン軸と前記ラック軸の噛合部の反対側にシリンダ
穴を形成し、このシリンダ穴に前記ラック軸を押圧する
ラックガイドを嵌挿し、前記ラックガイドの前記ラック
軸と当接する箇所に前記ラックガイドに設けたピンを中
心にして回転可能に支持されたローラガイドを設け、前
記ラックガイドと前記ギヤハウジングに固設したスプリ
ング押えの間にスプリングを介挿したラックアンドピニ
オン形舵取装置において、前記ローラガイドと前記ピン
の間にすべり軸受を介挿し、このすべり軸受を前記ロー
ラガイドの軸方向両側に一対配置し、これらすべり軸受
を前記ローラガイドと前記ピンとの間に介挿される円筒
部と、この円筒部の端部より一体的に折り曲げ成形され
前記ローラガイドの端面と前記ラックガイドの端面との
間に介挿されるつば部とによって構成したことを特徴と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. A gear shaft is slidably provided on a gear housing, and a meshing portion between the pinion shaft and the rack shaft is provided on the gear housing. A cylinder guide is formed on the opposite side of the rack guide. A rack guide for pressing the rack shaft is inserted into the cylinder hole, and the rack guide is rotated around a pin provided on the rack guide at a position where the rack guide comes into contact with the rack shaft. A rack-and-pinion type steering device in which a roller guide is provided so as to be supported, and a spring is interposed between the rack guide and a spring retainer fixed to the gear housing. interposed a bearing, the low this slide bearing
A pair of slide bearings are arranged on both axial sides of the
A cylinder inserted between the roller guide and the pin
Part and the end of this cylindrical part
Between the end face of the roller guide and the end face of the rack guide.
And a collar portion interposed therebetween .
【0007】[0007]
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1において、10はギヤハウジングを示し、この
ギヤハウジング10には図略のハンドルにより回動され
るピニオン軸11が回転可能に軸承されている。ピニオ
ン軸11にはピニオン歯11aが形成され、ピニオン歯
11aはラック軸12に形成したラック歯12aが噛み
合わされている。ラック軸12はギヤハウジング10に
摺動可能に嵌挿されて、両端には図略の車輪が連結され
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a gear housing, on which a pinion shaft 11 rotated by a handle (not shown) is rotatably supported. Pinion teeth 11 a are formed on the pinion shaft 11, and the pinion teeth 11 a mesh with rack teeth 12 a formed on the rack shaft 12. The rack shaft 12 is slidably fitted in the gear housing 10, and wheels (not shown) are connected to both ends.
【0008】ラック軸12とピニオン軸11の噛合部に
対してラック軸12の反対側のギヤハウジング10に
は、シリンダ穴13が形成され、このシリンダ穴13に
ラック軸12を受承する焼結金属製のラックガイド14
が挿入されている。また、シリンダ穴13の開口端には
ラック押え17が螺合され、このラック押え17とラッ
クガイド14の間には、ラックガイド14をラック軸1
2に向けて押圧するスプリング16が介挿されている。
そして、そのスプリング16の押圧力によりピニオン軸
11のピニオン歯11aとラック軸12のラック歯12
aが所定の噛合力で噛み合うようになっている。[0008] A cylinder hole 13 is formed in the gear housing 10 on the opposite side of the rack shaft 12 with respect to the meshing portion of the rack shaft 12 and the pinion shaft 11, and the cylinder hole 13 receives the rack shaft 12. Metal rack guide 14
Is inserted. A rack retainer 17 is screwed into the open end of the cylinder hole 13, and a rack guide 14 is provided between the rack retainer 17 and the rack guide 14.
A spring 16 that presses toward 2 is inserted.
The pressing force of the spring 16 causes the pinion teeth 11 a of the pinion shaft 11 and the rack teeth 12 of the rack shaft 12 to move.
a mesh with a predetermined meshing force.
【0009】ラックガイド14には、ピニオン軸11の
軸線と平行にピン21が固定され、そのピン21を中心
にして凹状の円筒面を有する円筒状の鋼製のローラガイ
ド20が回転可能に支持され、この凹状の円筒面がラッ
ク軸12に当接している。また、ローラガイド20はピ
ン21との間に、2個の低摩擦材からなるすべり軸受2
2が介挿されている。それぞれのすべり軸受22は、ロ
ーラガイド20とピン21の間に介挿してローラガイド
20をピン21まわりに回転可能に支持する円筒状の円
筒部23と、その円筒部23の一方の端部に設けられて
ローラガイド20の端部とラックガイド14の間に介挿
するつば部24からなり、このつば部24でピニオン歯
11aとラック歯12aの生じる歯のねじれや、ラック
軸12両端のタイヤからの作用により生じるローラガイ
ド20の軸方向のスラスト力を受ける。A pin 21 is fixed to the rack guide 14 in parallel with the axis of the pinion shaft 11. A cylindrical steel roller guide 20 having a concave cylindrical surface is rotatably supported around the pin 21. The concave cylindrical surface is in contact with the rack shaft 12. Further, the roller guide 20 is provided between the pin 21 and the sliding bearing 2 made of two low friction materials.
2 is inserted. Each of the plain bearings 22 has a cylindrical portion 23 inserted between the roller guide 20 and the pin 21 to rotatably support the roller guide 20 around the pin 21, and one end of the cylindrical portion 23. A flange 24 is provided and inserted between the end of the roller guide 20 and the rack guide 14. The collar 24 generates the pinion teeth 11 a and the rack teeth 12 a torsion of the teeth and the tires at both ends of the rack shaft 12. The roller guide 20 receives an axial thrust force generated by the action of the roller guide 20.
【0010】次に上述した構成に基づく作用を説明す
る。ハンドル操作が開始されてピニオン軸11が回転す
ると、そのピニオン軸11の回動がラック軸12に伝え
られてラック軸12が往復運動をする。その際、ラック
軸12とピニオン軸11の噛合部は、ラック軸12の反
対側からラックガイド14で押圧されて所定の噛合力で
噛み合うようにしている。そのラックガイド14がラッ
ク軸12を押圧する部分は、ピン21にすべり軸受22
を介して回転可能に支持したローラガイド20からな
る。そのため、ラック軸12が往復運動する時、ローラ
ガイド20のピン21回りを回転する回転抵抗は、従来
のような樹脂製シート15との間に生じるすべり抵抗よ
り大幅に小さく、ラック軸12はピニオン軸11からの
小さいトルクの作用で滑らかに摺動することができ、そ
のため、ハンドル操作に対するタイヤの動きが敏感にす
ることができる。Next, the operation based on the above configuration will be described. When the operation of the steering wheel is started and the pinion shaft 11 rotates, the rotation of the pinion shaft 11 is transmitted to the rack shaft 12, and the rack shaft 12 reciprocates. At this time, the meshing portion between the rack shaft 12 and the pinion shaft 11 is pressed by the rack guide 14 from the opposite side of the rack shaft 12 so as to mesh with a predetermined meshing force. The part where the rack guide 14 presses the rack shaft 12 is connected to a pin 21 by a sliding bearing 22.
And a roller guide 20 rotatably supported through the roller guide 20. Therefore, when the rack shaft 12 reciprocates, the rotational resistance of the roller guide 20 rotating around the pin 21 is much smaller than the conventional sliding resistance generated between the roller sheet 20 and the resin sheet 15, and the rack shaft 12 has a pinion. It is possible to slide smoothly by the action of a small torque from the shaft 11, and therefore, the movement of the tire to the operation of the steering wheel can be made sensitive.
【0011】さらに、ラック軸12の摺動運動時には、
歯のねじれや、ラック軸両端のタイヤからの作用により
ローラガイド20の軸方向にスラスト力が作用するが、
そのスラスト力はすべり軸受22の両端に位置するつば
部24が受けて、そのスラスト力により生じるラックガ
イド14とローラガイド20の間の摺動抵抗を小さくす
ることができ、この摺動抵抗がローラガイド20のころ
がり抵抗に影響を及ぼし、ラック軸12が滑らかに移動
できなくなることが防止できる。Further, during the sliding movement of the rack shaft 12,
A thrust force acts in the axial direction of the roller guide 20 due to the torsion of the teeth and the action from the tires at both ends of the rack shaft.
The thrust force is received by the flange portions 24 located at both ends of the slide bearing 22, and the sliding resistance between the rack guide 14 and the roller guide 20 caused by the thrust force can be reduced. It can be prevented that the rolling resistance of the guide 20 is affected and the rack shaft 12 cannot move smoothly.
【0012】[0012]
【考案の効果】以上述べたように本考案は、ローラガイ
ドとピンの間にすべり軸受を介挿し、このすべり軸受を
ローラガイドの軸方向両側に一対配置し、これらすべり
軸受をローラガイドとピンとの間に介挿される円筒部
と、この円筒部の端部より一体的に折り曲げ成形されロ
ーラガイドの端面とラックガイドの端面との間に介挿さ
れるつば部とによって構成したので、ラック軸が往復運
動する際のローラガイドの回転抵抗は極めて小さく、ロ
ーラガイドは滑らかに回動することができ、ラック軸は
ピニオン軸からの小さいトルクの作用で滑らかに摺動す
ることができる。また、すべり軸受に前記ピンの軸方向
のスラスト力を支持するつば部を設けたので、ローラガ
イドの軸方向に生ずるスラスト力により生ずるラックガ
イドとローラガイドの間の摺動抵抗を小さくすることが
できる。しかも本考案は、ローラガイドをラジアル及び
スラスト方向に支持するすべり軸受の部品点数を削減で
きることから、ラックガイド機構のコスト低減に寄与で
き、しかも一対のすべり軸受をローラガイドの両端から
組付けるだけでよいので、組付性を大幅に向上できる効
果がある。 [Effects of the Invention] As described above, the present invention is a roller guide.
Insert a slide bearing between
A pair of rollers are arranged on both sides in the axial direction of the roller guide.
Cylindrical part with bearing inserted between roller guide and pin
And is integrally bent and formed from the end of this cylindrical part.
Between the roller guide end face and the rack guide end face.
Since it is configured by a flange portion which, rotational resistance of the roller guide when the rack shaft reciprocates is very small, the roller guide can be smoothly rotated, the rack shaft is under the action of a small torque from the pinion shaft It can slide smoothly. Further, since the slide bearing is provided with a flange portion for supporting the axial thrust force of the pin, the sliding resistance between the rack guide and the roller guide caused by the axial force of the roller guide can be reduced. it can. In addition, the present invention provides a radial and roller guide.
Reduce the number of sliding bearing parts supported in the thrust direction
To reduce the cost of the rack guide mechanism.
And a pair of sliding bearings from both ends of the roller guide
Since it is only necessary to assemble, it is possible to greatly improve
There is fruit.
【図1】本考案の実施例を示すもので、ラックギヤ部と
ピニオンギヤ部が噛合する部分の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a portion where a rack gear and a pinion gear mesh with each other according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来技術を示すもので、ラックギヤ部とピニオ
ンギヤ部が噛合する部分の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional art, in which a rack gear and a pinion gear mesh with each other.
10 ギヤハウジング 11 ピニオン軸 12 ラック軸 13 シリンダ穴 14 ラックガイド 16 スプリング 17 スプリング押え 20 ローラガイド 22 すべり軸受 23 円筒部 24 つば部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gear housing 11 Pinion shaft 12 Rack shaft 13 Cylinder hole 14 Rack guide 16 Spring 17 Spring retainer 20 Roller guide 22 Slide bearing 23 Cylindrical part 24 Collar part
Claims (1)
ラック軸を摺動可能に設け、前記ギヤハウジングに前記
ピニオン軸と前記ラック軸の噛合部の反対側にシリンダ
穴を形成し、このシリンダ穴に前記ラック軸を押圧する
ラックガイドを嵌挿し、前記ラックガイドの前記ラック
軸と当接する箇所に前記ラックガイドに設けたピンを中
心にして回転可能に支持されたローラガイドを設け、前
記ラックガイドと前記ギヤハウジングに固設したスプリ
ング押えの間にスプリングを介挿したラックアンドピニ
オン形舵取装置において、前記ローラガイドと前記ピン
の間にすべり軸受を介挿し、このすべり軸受を前記ロー
ラガイドの軸方向両側に一対配置し、これらすべり軸受
を前記ローラガイドと前記ピンとの間に介挿される円筒
部と、この円筒部の端部より一体的に折り曲げ成形され
前記ローラガイドの端面と前記ラックガイドの端面との
間に介挿されるつば部とによって構成したことを特徴と
するラックアンドピニオン形舵取装置。A gear shaft is slidably provided in a gear housing, and a cylinder hole is formed in the gear housing on a side opposite to a meshing portion between the pinion shaft and the rack shaft. A rack guide that presses the rack shaft is inserted, and a roller guide rotatably supported around a pin provided on the rack guide is provided at a position where the rack guide comes into contact with the rack shaft. In a rack and pinion type steering device in which a spring is inserted between spring retainers fixed to the gear housing, a slide bearing is inserted between the roller guide and the pin, and the slide bearing is connected to the low bearing.
A pair of slide bearings are arranged on both axial sides of the
A cylinder inserted between the roller guide and the pin
Part and the end of this cylindrical part
Between the end face of the roller guide and the end face of the rack guide.
A rack-and-pinion type steering device comprising a collar portion interposed therebetween.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991083524U JP2548159Y2 (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Rack and pinion type steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991083524U JP2548159Y2 (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Rack and pinion type steering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0534079U JPH0534079U (en) | 1993-05-07 |
JP2548159Y2 true JP2548159Y2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=13804873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991083524U Expired - Fee Related JP2548159Y2 (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Rack and pinion type steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2548159Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4560921B2 (en) * | 2000-09-07 | 2010-10-13 | オイレス工業株式会社 | Rack and pinion steering system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0249782U (en) * | 1988-05-13 | 1990-04-06 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP1991083524U patent/JP2548159Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0534079U (en) | 1993-05-07 |
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