JP2521473B2 - Document feeder - Google Patents
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- JP2521473B2 JP2521473B2 JP62126751A JP12675187A JP2521473B2 JP 2521473 B2 JP2521473 B2 JP 2521473B2 JP 62126751 A JP62126751 A JP 62126751A JP 12675187 A JP12675187 A JP 12675187A JP 2521473 B2 JP2521473 B2 JP 2521473B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳
しくは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装
置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder used in a copying machine, and more particularly to an automatic document feeder having a double-sided document front / back reversing mechanism.
従来、原稿ガラス上を正逆転する搬送ベルトで原稿を
原稿ガラス上に引き入れた後、逆搬送して原稿後端を原
稿ガラス端に設けたストッパ板の段部に当接させるよう
に構成した原稿搬送装置が提供されていた。この種の原
稿搬送装置の場合には原稿給紙部から原稿を送り込むと
きは、搬送ベルトと原稿ガラス端に設けたストッパ板段
部との間に原稿が通過できるだけの間隙を作り、原稿を
逆搬送してストッパ板の段部に突き当てるときは、該間
隙を閉塞できるように構成することが必要である。この
手段として特開昭58-21762号には、搬送ベルトの駆動ロ
ーラの軸を支点として上下方向に揺動可能なレバーの揺
動端にベルト押えローラを軸支するとともに、該レバー
の揺動端側を下向きにバネ付勢し、搬送ベルトが正転す
るときにはバネに抗してローラを上動させ、逆転時には
バネ力を利用して下動するように構成したものが示され
ていた。Conventionally, a document is configured so that a document is drawn onto the document glass by a conveyor belt that rotates forward and backward on the document glass and then is conveyed in reverse to bring the rear end of the document into contact with a step portion of a stopper plate provided at the edge of the document glass. A carrier was provided. In the case of this type of document feeder, when feeding a document from the document feeder, make a gap between the transport belt and the stopper plate step on the edge of the document glass to allow the document to pass, and reverse the document. When the sheet is conveyed and abutted against the stepped portion of the stopper plate, it is necessary that the gap be closed. As a means for this, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-21762, a belt pressing roller is pivotally supported at the swing end of a lever that can swing in the vertical direction about the shaft of the drive roller of the conveyor belt as a fulcrum and the lever swings. It has been shown that the end side is biased downward by a spring, the roller is moved upward against the spring when the conveyor belt rotates in the forward direction, and the roller is moved downward by using the spring force during the reverse rotation.
しかしながら、上記の場合には機構が複雑であり、し
かも、ベルト押えローラの設置位置は搬送ベルトの駆動
ローラ軸とストッパ板段部との相対条件が重要であり、
これを精度よく設定させなければ上記機能を充分に発揮
できなかった。また、上記の場合にはベルト押えローラ
を下向き付勢するバネのバネ力が強いときは、搬送ベル
トの正転時に上記間隙が作り難く、弱いと上記間隙の閉
塞効果がなくなり、その調整が困難であった。However, in the above case, the mechanism is complicated, and the relative position between the drive roller shaft of the conveyor belt and the stopper plate step is important for the installation position of the belt pressing roller.
If this was not set accurately, the above functions could not be fully exhibited. Further, in the above case, when the spring force of the spring for urging the belt pressing roller downward is strong, it is difficult to form the gap when the conveyor belt rotates in the forward direction, and when it is weak, the effect of closing the gap is lost and its adjustment is difficult. Met.
上記問題点を解消するものとして、本出願人は先に特
開昭61-229741号公報に新たな原稿搬送装置を開示し
た。この原稿搬送装置は、原稿ガラス上を正逆転する搬
送ベルトで原稿を原稿ガラス上に引き入れた後、逆搬送
して原稿後端を原稿ガラス端に設けたストッパ板段部に
当接させるように構成した原稿搬送装置において、前記
ストッパ板段部の近傍に搬送ベルトの正逆転に連動して
移動するベルト押えローラを備えたことを特徴とするも
のである。In order to solve the above problems, the present applicant has previously disclosed a new document feeder in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-229741. In this document feeder, a document is drawn onto the document glass by a conveyor belt that rotates forward and backward on the document glass, and then the document is conveyed backwards so that the trailing edge of the document is brought into contact with a stopper plate stepped portion provided at the edge of the document glass. In the configured document conveying apparatus, a belt pressing roller that moves in association with forward and reverse rotation of the conveying belt is provided near the stopper plate step portion.
この原稿搬送装置においては、搬送ベルト逆転による
原稿搬送時には、ベルト押えローラが搬送ベルトを介し
てストッパ板段部に常時圧接していて、搬送ベルト回転
の負荷になり回転不良を発生するばかりでなく、搬送ベ
ルトがストッパ板段部に摺擦して削られてしまい、搬送
ベルト破断の原因ともなる。In this document feeder, when the document is conveyed by reversing the conveyor belt, the belt pressing roller is always in pressure contact with the step portion of the stopper plate via the conveyor belt, which not only causes rotation of the conveyor belt but also causes rotation failure. The transport belt is rubbed against the stepped portion of the stopper plate and is scraped off, which causes breakage of the transport belt.
この発明は、上記のこれらの問題を解消するためのも
ので、簡易な構成にて搬送ベルトとストッパ板段部との
間の間隙の形成及び閉塞作動が確実に出来、しかも、駆
動ローラとストッパ板段部との相対条件に左右されない
原稿搬送装置を提供することを目的とし、特に搬送ベル
ト逆転による原稿逆搬送時に、原稿がストッパ板段部に
正確に突き当り通り抜けを生じることなく、且つ搬送ベ
ルトの走行不良や破断を防止することを目的とするもの
である。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and can reliably form and close the gap between the conveyor belt and the step portion of the stopper plate with a simple structure, and further, the driving roller and the stopper. The purpose of the present invention is to provide a document feeder that is not affected by the relative conditions with respect to the plate step portion, and particularly when the document is reversely conveyed by reverse rotation of the conveyor belt, the document does not hit the stopper plate step portion accurately and does not pass through, and The purpose of the invention is to prevent running defects and breakage.
上記目的を達成するため、この発明の原稿搬送装置
は、原稿ガラス上を正逆転走行する搬送ベルトにより原
稿を原稿ガラス上に引き入れたのち、逆方向に搬送して
原稿端を原稿ガラス端に設けたストッパ板段部に当接さ
せるように構成した原稿搬送装置において、前記ストッ
パ板段部の近傍に、前記搬送ベルトの正逆転走行に応動
して移動するベルト押さえローラと、該ベルト押さえロ
ーラを前記ストッパ板段部から離れた所定位置に掛止す
る掛止部材から構成する規制手段とを設け、前記搬送ベ
ルトの逆転走行時に原稿が前記ストッパ板段部の近くに
搬送されてきたら、前記規制手段を作動させることによ
り、前記掛止部材がベルト押さえ用の前記ベルト押さえ
ローラとの掛止を解除し、該ベルト押さえローラが逆転
走行する前記搬送ベルトの摩擦力によりストッパ板段部
方向に移動して、原稿ガラス上の原稿をストッパ板段部
に当接するようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the document feeder according to the present invention draws an original onto the original glass by means of a conveying belt that runs forward and backward on the original glass, and then conveys the original in the opposite direction so that the original edge is provided on the original glass edge. In a document feeder configured to be brought into contact with the stopper plate step portion, a belt pressing roller that moves in response to forward / reverse running of the conveyor belt and a belt pressing roller are provided in the vicinity of the stopper plate step portion. And a regulating means constituted by a latching member which is latched at a predetermined position apart from the stopper plate step portion, and the document is conveyed near the stopper plate step portion when the document is conveyed in the reverse rotation of the conveying belt. By operating the means, the hooking member releases the hooking with the belt pressing roller for pressing the belt, and the belt pressing roller reversely travels. Go to stop Itadan part direction by the frictional force of, is characterized in that so as to abut the original on the original glass stopper plate stepped portion.
次にこの発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観
斜視図である。図において、１は複写装置本体、５は原
稿搬送装置である。原稿搬送装置５は複写装置本体１上
の原稿ガラス２上に設置されている。Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a copying machine equipped with a document feeder. In the figure, 1 is a copying apparatus main body, and 5 is a document feeder. The document feeder 5 is installed on the document glass 2 on the copying apparatus main body 1.
第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の断面図
である。第３図は該原稿搬送装置５の駆動系を示す斜視
図である。FIG. 2 is a sectional view of the document feeding device 5 showing the document feeding path. FIG. 3 is a perspective view showing a drive system of the document feeder 5.
原稿搬送装置５は、前記原稿ガラス２の上面で正逆転
可能な搬送ベルト21を有する搬送ユニット20と、上記原
稿ガラス２の一側端側の給紙ユニット10と、該原稿ガラ
ス２の他端側上方の排紙反転ユニット40と、搬送ユニッ
ト20の上方の排出トレイ部80とを備えている。給紙ユニ
ット10を保持したフレーム11は前記複写装置本体１にビ
ス止めされ、外装枠12により被冠されている。搬送ユニ
ット20および排紙反転ユニット40は他のハウジング22に
収容保持され、該ハウジング22は前記フレーム11と蝶番
等によって支持され、図示右方の把手22Aを持って反時
計方向に開放できる構造になっているが、図の場合、搬
送ユニット20および排紙反転ユニット40は右方に倒され
て原稿搬送ベルト21が複写装置本体１の上部に配置され
た原稿ガラス２を圧着した状態となっている。The document feeding device 5 includes a feeding unit 20 having a feeding belt 21 capable of reversing forward and backward on the upper surface of the original glass 2, a paper feeding unit 10 at one end of the original glass 2, and the other end of the original glass 2. A paper output reversing unit 40 on the upper side and a discharge tray section 80 above the transport unit 20 are provided. A frame 11 holding the paper feeding unit 10 is screwed to the copying apparatus main body 1 and is covered with an exterior frame 12. The transport unit 20 and the paper output reversing unit 40 are housed and held in another housing 22, and the housing 22 is supported by the frame 11 and a hinge, etc., and has a structure that can be opened counterclockwise by holding a handle 22A on the right side in the drawing. However, in the case of the figure, the transport unit 20 and the paper discharge reversing unit 40 are tilted to the right, and the document transport belt 21 presses the document glass 2 placed on the upper part of the copying apparatus main body 1. There is.
この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬
送機構により原稿の自動送りを可能とするものである
が、また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉する
ことにより通常のプラテンカバーとしての機能を併せて
有している。The document feeder 5 according to the present invention enables automatic feeding of a document by a feeding mechanism described below. However, by manually opening and closing the document feeder 5 as a normal platen cover. It also has functions.
前記給紙ユニット10は原稿受け台13上の原稿Ｄを上層
から一枚ずつ分離し送り出すための第一給紙部と、該第
一給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト21に供給する
第二給紙部とから構成されている。The paper feed unit 10 supplies a first paper feed section for separating and sending out the originals D on the original tray 13 one by one from the upper layer, and the originals sent by the first paper feed section to a conveyor belt 21. It is composed of a second sheet feeding section.
先ず複写すべき原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）
を下側にして原稿受け台13上に積載する。First, copy the original stack to be copied on page 1 page 1 (front side)
Is placed on the original receiving tray 13 with the side facing down.
次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動
用リレーがONとなり、モータＭが正転を開始する。この
モータ駆動により、さばきベルト15、給紙ローラ17およ
び搬送ベルト21が何れも正転走行（反時計方向走行）を
開始する。同時に給紙ソレノイドが作動し、第一給紙部
の可動ガイド板14が跳ね上って、その上に積み重ねられ
た原稿Ｄをさばきベルト15に圧接する。さばきベルト15
は矢示方向に回転を始めて、これにより原稿Ｄは、回動
するさばきベルト15と、さばきローラ16によってしごか
れて、堆積した原稿束のうちその最上部の一枚だけが送
り出される。原稿の先端が矢示方向に回転する第二給紙
部の給紙ローラ17近傍に達したとき、センサ18の検知信
号によって、前記給紙ソレノイドがOFFとなり、可動ガ
イド板14は下降し、後続の原稿給紙を停止するととも
に、先の原稿のみを給紙ローラ17によって搬送する。Next, when the copy button is pressed, the motor drive relay in the document feeder is turned on, and the motor M starts to rotate normally. By this motor drive, the separating belt 15, the paper feed roller 17, and the transport belt 21 all start forward rotation (counterclockwise travel). At the same time, the sheet feeding solenoid is operated, and the movable guide plate 14 of the first sheet feeding portion bounces up, and the documents D stacked on the movable guide plate 14 are pressed against the separating belt 15. Judgment belt 15
Starts rotating in the direction of the arrow, whereby the document D is squeezed by the rotating separating belt 15 and the separating roller 16, and only the uppermost one of the accumulated document bundle is sent out. When the leading edge of the original reaches the vicinity of the paper feed roller 17 of the second paper feed unit that rotates in the direction of the arrow, the paper feed solenoid is turned off by the detection signal of the sensor 18, and the movable guide plate 14 descends, The document feeding is stopped, and only the preceding document is conveyed by the sheet feeding roller 17.
上記給紙ローラ17によって搬送されるようになった原
稿Ｄは、原稿Ｄの後端位置決めをするストッパ板（スケ
ール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に
固設した原稿ガラス２と、搬送ユニット20の搬送ベルト
21の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト21の摩擦
力によって搬送が継続される。The original document D conveyed by the paper feed roller 17 passes above the stopper plate (scale plate) 3 for positioning the rear end of the original document D, and is fixed above the copying apparatus main body 1. Glass 2 and conveyor belt for conveyor unit 20
The conveyance is continued by the frictional force of the conveyance belt 21 which reaches the pressure contact position of 21 and rotates further.
原稿Ｄの後端が前記センサ18を通過することにより、
原稿Ｄのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路
における原稿Ｄの紙詰り（ジャム）が検知される。By passing the rear end of the document D through the sensor 18,
The size of the document D is automatically detected, and a paper jam (jam) of the document D in this conveyance path is also detected.
上記搬送ベルト21は、ハウジング22の両側壁部に固定
した軸受部材である軸受板に回転自在に軸受支持され
た、駆動ローラ23と、従動ローラ24と、中間ローラ25A,
25Bとの間に張設され、リバーシブルモータＭにより正
逆回転できるようになっている。該搬送ベルト21の後側
走行面は前記軸受板に調整可能に支持されたテンション
ローラ26A,26Bで押圧され、下側走行面は前記軸受板に
取付けた軸受部材に軸受けされた押圧ローラ27A,27B、
ベルト押えローラ28、および分離ローラ38で押えられて
いる。The conveyor belt 21 includes a drive roller 23, a driven roller 24, an intermediate roller 25A, and an intermediate roller 25A, which are rotatably supported by bearing plates which are bearing members fixed to both side wall portions of the housing 22.
It is stretched between 25B and can be rotated forward and backward by a reversible motor M. The rear running surface of the conveyor belt 21 is pressed by tension rollers 26A, 26B adjustably supported by the bearing plate, and the lower running surface is pressed by a bearing roller 27A, which is supported by a bearing member mounted on the bearing plate. 27B,
It is pressed by the belt pressing roller 28 and the separating roller 38.
第４図、第５図および第６図は前記原稿搬送装置５の
駆動ローラ23近傍の要部を示す断面図、平面図および斜
視図である。4, 5, and 6 are a cross-sectional view, a plan view, and a perspective view showing the main part in the vicinity of the drive roller 23 of the document feeder 5.
前記ローラのうち、駆動ローラ23近傍に在るベルト押
えローラ（スイングバックローラ）28を支持する軸受部
材29は、該ローラ28が原稿ガラス２の給紙側端部に固定
したストッパ板（スケール板）３の段部3aのほぼ直上に
近い位置と、該位置より右方即ち給紙方向前方の位置
（第４図）との間を搬送ベルト21の走行に連動してほぼ
水平移動できるように構成されている。Among the rollers, a bearing member 29 for supporting a belt pressing roller (swing back roller) 28 near the driving roller 23 is a stopper plate (scale plate) which is fixed to the end of the original glass 2 on the sheet feeding side. ) In order to be able to move substantially horizontally between the position almost immediately above the stepped portion 3a of 3 and the position to the right of that position, that is, the position in front of the sheet feeding direction (FIG. 4), in conjunction with the running of the conveyor belt 21. It is configured.
第７図は上記ベルト押えローラ28と、軸受部材29、お
よび抑止部材の各形状を示す分解斜視図であり、第８図
および第９図はベルト押えローラ28の軸端部28aの詳細
を示す拡大断面図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing the shapes of the belt pressing roller 28, the bearing member 29, and the restraining member, and FIGS. 8 and 9 show the details of the shaft end portion 28a of the belt pressing roller 28. It is an expanded sectional view.
軸受部材29は、第６図、第７図に示すように、切欠き
長円形状の溝部29aをそれぞれ有し、該溝部29aにベルト
押えローラ28の軸端部28aが嵌合し溝部29aの長軸方向に
移動可能になっている。As shown in FIGS. 6 and 7, the bearing member 29 has notched oval grooves 29a, respectively, and the shaft end 28a of the belt pressing roller 28 is fitted into the grooves 29a so that the groove 29a It is movable in the long axis direction.
上記溝部29aの下方の一端には、ベルト押えローラ28
の軸端部28aを回転自在に支持して下方への落下を防止
する軸支部29bが突出している。一方、上記溝部29aの下
方他端は、切り欠かれていて開口部29aを形成してい
る。溝部29aに嵌入されたベルト押えローラ28の軸端部2
8aは、上記開口部付近に移動されたとき、この開口部29
cから下方へ下降可能になっている。At the lower end of the groove 29a, the belt pressing roller 28
A shaft support portion 29b that rotatably supports the shaft end portion 28a and prevents the shaft end portion 28a from falling is projected. On the other hand, the other lower end of the groove 29a is notched to form an opening 29a. Shaft end portion 2 of the belt pressing roller 28 fitted in the groove portion 29a
When 8a is moved to the vicinity of the opening, the opening 29
It is possible to descend from c.
次に、上記ベルト押えローラ28の軸端部28aに近い中
間部分の２箇所には、僅か小径をなす段付部28bが形成
されていて、この段付部28bに揺動アーム30の先端凹部3
0aが嵌合・離脱自在になっている。Next, a stepped portion 28b having a slightly smaller diameter is formed at two places in the intermediate portion near the shaft end portion 28a of the belt pressing roller 28, and the stepped portion 28b has a recessed portion at the tip of the swing arm 30. 3
0a can be fitted and removed freely.
上記２本の揺動アーム30の他端は、角柱状をなす揺動
軸31の両端付近にねじ固定されている。この揺動軸31の
両軸端部31aは、ヒンジ部材32の穴に嵌合し回転自在に
支持されている。The other ends of the two rocking arms 30 are fixed by screws near both ends of a rocking shaft 31 having a prismatic shape. Both shaft end portions 31a of the swing shaft 31 are fitted into the holes of the hinge member 32 and are rotatably supported.
上記揺動軸31の中央付近には、第６図に示すように、
リンク板33が固定されている。該リンク板33の他端に
は、長穴33aが設けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー3
4の一端の軸部34aが上記長穴33aに摺動自在に嵌合して
いる。In the vicinity of the center of the swing shaft 31, as shown in FIG.
The link plate 33 is fixed. An elongated hole 33a is provided at the other end of the link plate 33 to form an L-shaped swing lever 3
A shaft portion 34a at one end of 4 is slidably fitted in the elongated hole 33a.
上記揺動レバー34の回転中心軸部34bは、両側に突出
した一体形状をなし、電磁ソレノイド35を固定保持する
箱形形状の保持板36の両側板の貫通穴に嵌合し回転自在
に保持されている。この回転中心軸部34bにはトーショ
ンばね37が巻回されていて、該ばね37の一端は揺動レバ
ー34および保持板36に掛止されていて、揺動レバー34は
一方向にばね付勢されている。The rotation center shaft portion 34b of the swing lever 34 has an integral shape protruding to both sides, and is fitted into the through holes of both side plates of the box-shaped holding plate 36 for fixedly holding the electromagnetic solenoid 35 and rotatably held. Has been done. A torsion spring 37 is wound around the rotation center shaft portion 34b, and one end of the spring 37 is hooked by a swing lever 34 and a holding plate 36, and the swing lever 34 is biased in one direction by a spring. Has been done.
上記揺動レバー34の上方端には長穴34cが設けられて
いて、該長穴34cに電磁ソレノイド35のプランジャ35Aの
先端部に植設された固定ピン35Bが摺動自在に嵌入して
いる。An elongated hole 34c is provided at the upper end of the swing lever 34, and a fixed pin 35B planted at the tip of the plunger 35A of the electromagnetic solenoid 35 is slidably fitted into the elongated hole 34c. .
次に前記ベルト押えローラ28の動作について、第８図
（Ａ）、（Ｂ）、第９図（Ａ）、（Ｂ）の部分断面図を
用いて説明する。Next, the operation of the belt pressing roller 28 will be described with reference to partial sectional views of FIGS. 8 (A), (B), 9 (A) and (B).
給紙ユニット10から送り出された一枚の原稿Ｄは、搬
送ユニット20の搬送ベルト21とストッパ板３との間隙で
形成される入口部を通過して、更に原稿ガラス２と搬送
ベルト21との圧接位置に達し、引続き搬送ベルト21の回
動摩擦力によって搬送が継続される。One sheet of the document D sent out from the sheet feeding unit 10 passes through an entrance formed by a gap between the transport belt 21 of the transport unit 20 and the stopper plate 3, and is further separated between the document glass 2 and the transport belt 21. After reaching the press contact position, the conveyance is continued by the rotational frictional force of the conveyance belt 21.
この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト21の反時
計方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えローラ
28は、揺動アーム30に把持されていない状態（第４図示
状態）に保たれていて、移動可能になっているが、前記
搬送ベルト21の走行にともない摺接して右方向に移行
し、ストッパ板３の段部3aから遠ざかる。即ちベルト押
えローラ28の軸端部28aは、反時計方向に従動回転しな
がら軸受部材29の溝部29aに沿って右方に転動し、溝部2
9aの右端面に当接して右方向移行は停止するが、従動回
転は行われている。In this document feeding and conveying process, when the conveying belt 21 rotates counterclockwise (forward rotation), the belt pressing roller is moved.
28 is held in a state where it is not gripped by the swing arm 30 (state shown in the fourth diagram) and is movable, but it slides into contact with the traveling of the conveyor belt 21 and shifts to the right, Move away from the step 3a of the stopper plate 3. That is, the shaft end portion 28a of the belt pressing roller 28 rolls to the right along the groove portion 29a of the bearing member 29 while being driven to rotate in the counterclockwise direction, and the groove portion 2
It contacts the right end face of 9a and stops shifting to the right, but is driven to rotate.
第４図および第８図（Ｂ）はこの状態を示し、ベルト
押えローラ28の軸端部28aは軸受部材29の軸支部29bに嵌
入して支持され、下方への下降することなく搬送ベルト
21に接触して従動回転している。FIGS. 4 and 8B show this state, in which the shaft end portion 28a of the belt pressing roller 28 is fitted into and supported by the shaft supporting portion 29b of the bearing member 29, and the conveyor belt does not descend downward.
It comes into contact with 21 and is driven to rotate.
次に、上記ベルト押えローラ28を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作を第10図のフローチャート、第
11図のタイミングチャート、および第12図のブロック図
に基づいて詳細に説明する。Next, a double-sided document feeding operation by the document feeding device having the belt pressing roller 28 will be described with reference to the flowchart of FIG.
Details will be described based on the timing chart of FIG. 11 and the block diagram of FIG.
引続き、搬送ベルト21によって原稿ガラス２上を右方
向に滑って搬送されている原稿Ｄは、その後端が用紙後
端検出用センサ18を通過してから、原稿Ｄの後端がスト
ッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト21の正転走行
により原稿ガラス２上を右方向に移走され、排紙反転ユ
ニット40に送り込まれる。Subsequently, the original D, which is being conveyed by sliding rightward on the original glass 2 by the conveying belt 21, passes its trailing edge through the sensor 18 for detecting the trailing edge of the sheet, and then the trailing edge of the original D moves through the stopper plate 3. After passing, the transport belt 21 is further rotated in the forward direction to move to the right on the original glass 2 and is sent to the paper discharge reversing unit 40.
排紙反転ユニット40には、原稿Ｄの排出経路と、原稿
Ｄの表裏面反転を行うための原稿反転経路とが設けられ
ている。The discharge reversing unit 40 is provided with a discharge path for the document D and a document reversing path for reversing the front and back of the document D.
そして排紙反転ユニット40は、ガイド板等から成る送
出通路41および反転送入通路42と反転通路43,44と、排
紙ローラ対46、反転ローラ対47と、原稿搬送切換部材50
と、用紙先端検知用センサ（排紙センサ）48Aおよび後
端検知用センサ（反転紙センサ）48Bとから構成されて
いる。The paper discharge reversing unit 40 includes a feed passage 41 formed of a guide plate and the like, an anti-transfer entrance passage 42, reversing passages 43 and 44, a paper discharge roller pair 46, a reversing roller pair 47, and a document conveyance switching member 50.
And a paper front end detection sensor (paper discharge sensor) 48A and a rear end detection sensor (reversed paper sensor) 48B.
一方、前記排紙ローラ対46の上方付近に設置された先
端検知用センサ48Aを原稿Ｄの後端が通過し終ると、先
端検知用センサ48Aによる検知信号から所定のカウント
経過後、モータ駆動用リレーが作動し、モータＭの正転
を一旦停止させる。これにより搬送ベルト21の順方向走
行も一旦停止する。このモータ停止信号入力後も慣性に
よりモータ駆動軸は若干回転し、該駆動軸に直結するエ
ンコーダＥにより停止までの慣性パルスを計数する。こ
の駆動軸の回転数低下による慣性パルスの間隔が10msを
超えたときから所定の短時間（例えば100ms）経過中、
搬送ベルト21は一時停止している。上記所定の短時間経
過後、モータＭに逆回転ON信号が入力され、逆回転を開
始する。On the other hand, when the trailing edge of the document D has finished passing the leading edge detecting sensor 48A installed near the pair of discharge rollers 46, after a predetermined count has passed from the detection signal from the leading edge detecting sensor 48A, the motor is driven. The relay operates to temporarily stop the normal rotation of the motor M. As a result, the forward running of the conveyor belt 21 is also temporarily stopped. Even after this motor stop signal is input, the motor drive shaft slightly rotates due to inertia, and the encoder E directly connected to the drive shaft counts the inertial pulse until the stop. During a predetermined short time (for example, 100 ms) from the moment when the interval of the inertial pulse due to the decrease in the rotational speed of the drive shaft exceeds 10 ms,
The conveyor belt 21 is temporarily stopped. After the lapse of the predetermined short time, the reverse rotation ON signal is input to the motor M, and the reverse rotation is started.
これにより搬送ベルト21の回転は時計方向（逆転走
行）に切換えられる。なお、先端検知用センサ48Aから
後端検知用センサ48Bに至る反転部の経路長は、予め使
用される各種原稿Ｄの最大長さより充分長く設定されて
いる。As a result, the rotation of the conveyor belt 21 is switched clockwise (reverse rotation). The path length of the reversing portion from the leading edge detecting sensor 48A to the trailing edge detecting sensor 48B is set to be sufficiently longer than the maximum length of various documents D used in advance.
上記搬送ベルト21の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ48Aによる原稿後端検知後に、電磁ソレノイド3
5に信号が入力される。これによりプランジャ35Aが吸引
され、プランジャ35Aの固定ピン35Bは、揺動レバー34の
長穴34cと係合して、固定中心軸部34bを中心にして揺動
レバー34を時計方向に揺動させる。Immediately before the reverse transfer of the conveyor belt 21 is started, after the document trailing edge is detected by the sensor 48A, the electromagnetic solenoid 3
The signal is input to 5. As a result, the plunger 35A is sucked, and the fixed pin 35B of the plunger 35A engages with the elongated hole 34c of the swing lever 34 to swing the swing lever 34 clockwise around the fixed center shaft portion 34b. .
これとともに、揺動レバー34の他端の軸部34aは、リ
ンク板33の長穴33aに係合しているから、揺動レバー34
の時計方向揺動は、一体をなすリンク板33、揺動軸31お
よび揺動アーム30を、両軸端部33aを中心にして反時計
方向に揺動させる。この反時計方向揺動により、揺動ア
ーム30の凹部30aは、ベルト押えローラ28の段付部28bに
嵌入・把持し、ベルト押えローラ28の左右方向移動を規
制し、回転自在に保持する。At the same time, since the shaft portion 34a at the other end of the swing lever 34 is engaged with the elongated hole 33a of the link plate 33, the swing lever 34
The clockwise swinging causes the link plate 33, the swinging shaft 31, and the swinging arm 30, which are integrated, to swing counterclockwise about both shaft end portions 33a. By this counterclockwise swinging, the recess 30a of the swinging arm 30 is fitted into and gripped by the stepped portion 28b of the belt pressing roller 28, restricts the lateral movement of the belt pressing roller 28, and rotatably holds it.
第６図および第９図（Ａ）はこの状態を示す原稿搬送
装置の斜視図および部分断面図である。FIG. 6 and FIG. 9 (A) are a perspective view and a partial cross-sectional view of the document feeder showing this state.
原稿Ｄの両面複写モード設定時には、前記センサ18に
よる原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、ソ
レノイドに通電されて、これと連動する原稿搬送切換部
材50が第２図の如く反時計方向に揺動されて排紙通路45
側を塞ぐとともに、該切換部材50の下面は、排紙ローラ
対46の上方圧接位置から搬送されてくる原稿Ｄを左下方
にガイドする。この原稿Ｄは反転通路43に送られ、反転
ローラ対47で再びＵターンして反転通路44を通過して、
排紙ローラ対46の下方圧接位置を通過して反転挿入通路
42に沿って原稿ガラス２の方向に送り出される。When the double-sided copy mode of the document D is set, the solenoid 18 is energized after a predetermined count has passed after the document trailing edge is detected by the sensor 18, and the document transport switching member 50 which is interlocked with the solenoid is rotated counterclockwise as shown in FIG. Swing to the paper ejection path 45
While closing the side, the lower surface of the switching member 50 guides the document D conveyed from the upper pressure contact position of the paper discharge roller pair 46 to the lower left. This document D is sent to the reversing path 43, and makes a U-turn again by the reversing roller pair 47 to pass through the reversing path 44,
Pass the lower pressure contact position of the pair of discharge rollers 46 and pass through the reverse insertion path.
It is sent out toward the original glass 2 along 42.
このようにして、上記搬送ベルト21の逆転送行中に
は、ベルト押えローラ28は揺動アーム30に掛止されて、
ストッパ板３から遠ざかった位置で回転し、搬送ベルト
21はストッパ板３に摺接することはないから、搬送ベル
ト21が摩擦損傷または破断することはない。Thus, during the reverse transfer of the conveyor belt 21, the belt pressing roller 28 is hooked on the swing arm 30,
It rotates at a position away from the stopper plate 3 and the conveyor belt
Since 21 does not make sliding contact with the stopper plate 3, the conveyor belt 21 is not frictionally damaged or broken.
原稿Ｄは、排紙反転ユニット40の反転経路を通過する
ことにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿ガ
ラス２の上面に対面させて原稿ガラス２上に送り出され
て搬送ベルト21により更に搬送さる。The document D is turned upside down by passing through the reversing path of the sheet discharge reversing unit 40, and is sent out onto the document glass 2 with its back surface, that is, the second surface facing the upper surface of the document glass 2, and further conveyed by the conveyor belt 21. Transported.
前記後端検知用センサ48Bを原稿Ｄの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト21の逆転走行は一旦停止するから、該搬送ベ
ルト21に摺接して従動回転するベルト押えローラ28も回
転が停止される。（第6,8（Ａ）,9（Ａ）図参照） 上記ベルト押えローラ28の回転停止後に、ソレノイド
35に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ28の軸位置
規制を解除する。When the trailing edge of the document D passes through the trailing edge detection sensor 48B, the trailing edge detection signal activates the motor driving relay to temporarily stop the reverse rotation of the motor M. As a result, the reverse rotation of the conveyor belt 21 is temporarily stopped, so that the belt pressing roller 28, which is in sliding contact with the conveyor belt 21 and is driven to rotate, is also stopped. (Refer to Fig. 6, 8 (A), 9 (A)) After the belt pressing roller 28 stops rotating, the solenoid
A drive signal is input to 35, and the axial position regulation of the belt pressing roller 28 is released.
この規制解除以前のベルト押えローラ28は第８図
（Ａ）に図示の如く、軸端部28aが軸受部材29の各軸支
部29b上に載った上方位置で、搬送ベルト21によって従
動回転している。このため該ベルト押えローラ28に圧接
する搬送ベルト21の下面は、この圧接位置下方におい
て、原稿ガラス２の上面との間に僅かな間隙ｇが形成さ
れて離間している。即ち、押圧ローラ27A,27B、分離ロ
ーラ38によって原稿ガラス２の上面に押圧された搬送ベ
ルト21は、ストッパ板３の近傍に在るベルト押えローラ
28の位置では非接触状態となっているから、上記搬送ベ
ルト21の逆転送行によりストッパ板３の方向に搬送され
てきた原稿Ｄの走行先端は、搬送押圧力過多により、ス
トッパ板３の段部3aに強く突き当り、原稿の耳折れや、
しわ発生や、複写位置決め不良等のトラブルを発生する
ことはない。As shown in FIG. 8 (A), the belt pressing roller 28 before the release of the regulation is driven by the conveyor belt 21 to rotate at the upper position where the shaft end 28a is placed on each shaft support 29b of the bearing member 29. There is. Therefore, the lower surface of the conveyor belt 21 that is in pressure contact with the belt pressing roller 28 is separated from the upper surface of the original glass 2 with a slight gap g below the pressure contact position. That is, the conveyor belt 21 pressed against the upper surface of the original glass 2 by the pressing rollers 27A, 27B and the separating roller 38 is the belt pressing roller in the vicinity of the stopper plate 3.
Since it is in a non-contact state at the position of 28, the running front end of the document D conveyed in the direction of the stopper plate 3 by the reverse transfer of the conveyor belt 21 has a stepped portion of the stopper plate 3 due to excessive conveyance pressing force. It strongly hits 3a, and the ears of the original are broken,
No problems such as wrinkles and improper positioning of copying occur.
原稿Ｄの先端が上記段部3aに接近することは、予め前
記後端検知用センサ48Bの原稿通過信号と原稿サイズ検
知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウント
アップにより検出される。The approach of the leading edge of the document D to the stepped portion 3a is detected in advance by setting a predetermined count based on the document passage signal and the document size detection signal of the trailing edge detection sensor 48B.
この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止に
よる搬送ベルト21の逆転走行一時停止とベルト押えロー
ラ28の従動回転停止後に、電磁ソレノイド35に信号が入
力され、プランジャ35Aが突出する。これにより、揺動
レバー34は回転中心軸部34bを中心にして反時計方向に
揺動し、これと係合するリンク板33を介して揺動アーム
30を揺動軸31を中心にして時計方向に揺動せしめて跳ね
上げるから、揺動アーム30の各凹部30aとベルト押えロ
ーラ28の段付部28との係合は解除され、ベルト押えロー
ラ28の軸位置規制は解除され移動可能となる。Based on this document approach signal, a signal is input to the electromagnetic solenoid 35 after the reverse rotation of the conveyor belt 21 is temporarily stopped by the motor reverse rotation stop and the driven rotation of the belt pressing roller 28 is stopped, and the plunger 35A is projected. As a result, the swing lever 34 swings counterclockwise about the rotation center shaft portion 34b, and the swing arm is engaged via the link plate 33 engaged with this.
Since 30 is rocked up about the rocking shaft 31 by rocking clockwise, the recesses 30a of the rocking arm 30 are disengaged from the stepped portion 28 of the belt pressing roller 28, and the belt pressing roller is released. The 28 axis position restrictions are lifted and the robot can move.
このモータ逆転一時停止による搬送ベルト21の逆転走
行一時停止中にベルト押えローラ28の規制解除が行わ
れ、その後短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再び
作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト21は再
び逆転走行を始める。The restriction of the belt pressing roller 28 is released while the reverse rotation of the conveyor belt 21 is temporarily stopped by this motor reverse rotation temporary stop, and after a short time, the motor drive relay is actuated again and the reverse rotation of the motor M is restarted. The belt 21 starts reverse running again.
逆転送行する搬送ベルト21の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ28のローラ面28cは、移動自在に従動され
時計方向に回転するとともに、軸端部28aは、軸受部材2
9の各溝部29aに案内されて転動し、左方向に引張られて
溝部29aの左端面付近に接近する。The roller surface 28c of the belt pressing roller 28, which is in sliding contact with the inner surface of the conveyor belt 21 performing the reverse transfer, is movably driven to rotate in the clockwise direction, and the shaft end portion 28a has the bearing member 2
It is guided by each groove 29a of 9 and rolls, and is pulled to the left to approach the vicinity of the left end face of the groove 29a.
ベルト押えローラ28が左方向に移動させられると、そ
の軸端部28aは軸受部材29の各溝部29aから離脱して下方
の開口部29cに落下して、第８図（Ｂ）示の如き位置に
移動する。When the belt pressing roller 28 is moved to the left, the shaft end 28a of the belt pressing roller 28 separates from each groove 29a of the bearing member 29 and falls into the lower opening 29c, so that the position as shown in FIG. Move to.
第９図（Ｂ）はこの状態を示す原稿搬送装置の部分断
面図である。この図示状態では、搬送ベルト21はベルト
押えローラ28のローラ面28cに裏面から押圧されて、搬
送ベルト21の表面側はストッパ板３の段部3aに軽く圧接
され、前記間隙ｇを閉塞するから、逆方向搬送された原
稿の先端がストッパ板３の段部3aに確実に当接して停止
し、給紙ユニット側に進入することはない。原稿Ｄの一
端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆動が停止さ
れ、搬送ベルト21の逆転走行は停止し、原稿Ｄは静止す
る。FIG. 9B is a partial cross-sectional view of the document feeder showing this state. In the illustrated state, the conveyor belt 21 is pressed from the back surface by the roller surface 28c of the belt pressing roller 28, and the surface side of the conveyor belt 21 is lightly pressed against the step portion 3a of the stopper plate 3 to close the gap g. However, the leading edge of the document conveyed in the reverse direction surely comes into contact with the stepped portion 3a of the stopper plate 3 and stops, and does not enter the sheet feeding unit side. After one end of the document D contacts the stopper plate 3, the motor drive is stopped, the reverse rotation of the conveyor belt 21 is stopped, and the document D is stopped.
この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押
圧ローラ27A,28Bの圧力を受けた搬送ベルト21によって
原稿ガラス２上に圧着されて第二面（裏面）の露光が開
始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形成と記
録紙への転写を行って片面の複写を終了する。このとき
記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に保持さ
れる。The original placed at this accurate stop position is pressed onto the original glass 2 by the conveyor belt 21 under the pressure of the plurality of pressing rollers 27A and 28B, and the exposure of the second side (back side) is started. After that, a known process is performed to form an image and transfer it to a recording sheet to complete one-sided copying. At this time, the image position on the recording paper and the original image position of the document are accurately held.
原稿Ｄの裏面の露光を終えると、搬送ベルト21の正転
走行が行われて、原稿Ｄは送出通路が41から排紙反転ユ
ニット40内に送り込まれ、前述の如く排紙ローラ対46、
反転通路43,44、反転ローラ対47を通って反転送入路42
から原稿ガラス２上に逆転搬送される。ここで搬送ベル
ト21の逆転送行が行われ、この間、ベルト押えローラ28
はソレノイド35により規制されている。また上記逆転送
行終了間際の一旦停止及びベルト押えローラ28の規制解
除も前述と同様に行われる。When the exposure of the back surface of the document D is completed, the transport belt 21 is rotated in the forward direction, and the document D is fed into the paper discharge reversing unit 40 from the feed passage 41, and as described above, the paper discharge roller pair 46,
The anti-transfer entrance 42 through the reversing passages 43, 44 and the reversing roller pair 47
Is conveyed in reverse from the original glass 2. Here, the reverse transfer of the conveyor belt 21 is performed, and during this period, the belt pressing roller 28
Is regulated by solenoid 35. Further, the temporary stop and the release of the regulation of the belt pressing roller 28 just before the end of the reverse transfer line are performed in the same manner as described above.
かくして原稿ガラス２上に搬送され、ストッパ板３の
段部3aに先端が当接され、所定位置に停止した原稿Ｄ
は、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロ
セスの複写装置本体内で行われる。原稿Ｄの裏面の露光
を終えると、搬送ベルト21の正転走行が行われて、原稿
Ｄは送出通路が41から排紙ローラ対46により挟持され、
反転通路を閉鎖した状態の原稿搬送切換部材50の上面を
通過して、排出通路45を経て排出トレイ部80上に送り出
され、複写の反覆に伴って原稿Ｄは順次積層されてゆ
く。Thus, the document D is conveyed onto the document glass 2 and has its tip abutted against the step portion 3a of the stopper plate 3 and stopped at a predetermined position.
Is performed in the main body of the copying apparatus in the image forming process after the first surface (front surface) of the original is exposed. When the exposure of the back surface of the document D is completed, the transport belt 21 is rotated in the forward direction, and the document D is pinched by the discharge roller pair 46 from the delivery passage 41.
After passing through the upper surface of the document conveyance switching member 50 in the state where the reversing path is closed, the document D is sent out onto the discharge tray portion 80 through the discharge path 45, and the documents D are sequentially stacked as the copy is repeated.
第13図（Ａ）は前記原稿搬送経路を示す図であり、一
点鎖線は、その経路を示す。この搬送装置によれば、給
送ユニット10の原稿受け台13上に原稿Ｄの束は、原稿第
１頁（D1）の表面（第２面）D1Aを下に伏せた状態に載
置する。そして原稿Ｄは最終頁（例えばD6）から原稿給
紙が行われ、反転後に原稿D6の裏面D6Bが複写され、次
いで再反転後に原稿D6の表面D6Aが複写され、排出トレ
イ80上には、原稿D6の表面D6Aが上向きに載置される。FIG. 13 (A) is a diagram showing the document feeding path, and the alternate long and short dash line shows the path. According to this transport device, the bundle of documents D is placed on the document receiving tray 13 of the feeding unit 10 with the front surface (second surface) D1A of the first page (D1) of the document lying down. Then, the document D is fed from the last page (for example, D6), the reverse side D6B of the document D6 is copied after reversing, the front surface D6A of the document D6 is copied after reversing, and the document is placed on the discharge tray 80. The surface D6A of D6 is placed face up.
引続き次の原稿D5が搬送・複写され、排出トレイ80上
に原稿D6の上に載置される。Subsequently, the next original D5 is conveyed and copied, and is placed on the original D6 on the discharge tray 80.
かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ
80上に第１頁（D1）の表面（D1A）を上向きにした状態
で頁揃えされて積載される。Thus, all originals that have been copied are output to the output tray.
The first page (D1) is loaded on the page 80 with the front surface (D1A) facing upward.
この発明の原稿搬送装置は、原稿第１面のみの複写モ
ードに設定することも可能である。第13図（Ｂ）はこの
場合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線は原稿通
路経路である。また円形破線内は原稿堆積状態を説明す
る部分拡大図である。The document feeder of the present invention can also be set to the copy mode for only the first side of the document. FIG. 13 (B) is a diagram showing the document conveying path in this case, and the alternate long and short dash line is the document path. Further, the inside of the circular broken line is a partially enlarged view for explaining the document accumulation state.
給紙ユニット10の原稿受け台13上に積載された原稿束
は、第１頁を最下層にしてその第１頁（表面）を下側に
して置かれ、搬送ユニット20および排紙反転ユニット40
を経て排出トレイ部80に排出される。このとき原稿Ｄは
反転通路43,44と反転送入通路42を経由しないで、送出
通路41から排紙ローラ対46を経て排紙通路45から排出ト
レイ部80に至る。また搬送ユニット20の入口部のベルト
押えローラ28には、前記ソレノイド35による揺動アーム
30の規制動作が作動せず、該ローラ28は搬送ベルト21の
正逆転に摺接従動して、正逆転および軸受部材29により
左右移動自在となっている。The original stack placed on the original receiving tray 13 of the paper feeding unit 10 is placed with the first page as the lowermost layer and the first page (front side) as the lower side.
And then discharged to the discharge tray section 80. At this time, the document D does not pass through the reversing passages 43, 44 and the anti-transfer entrance passage 42, but goes from the sending passage 41 to the discharge roller pair 46 to the discharge passage 45 to the discharge tray portion 80. Further, the belt pressing roller 28 at the entrance of the transport unit 20 has a swing arm formed by the solenoid 35.
The regulating operation of 30 does not operate, and the roller 28 is slidably driven by the forward / reverse rotation of the conveyor belt 21, and can be moved left and right by the forward / reverse rotation and the bearing member 29.
搬送ベルト21によって原稿ガラス２上を右方向に滑っ
て搬送されている原稿Ｄは、その後端が用紙後端検出用
センサ18を通過してから、原稿Ｄの後端がストッパ板３
を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する。こ
れは上記センサ18による後端検知信号発生を基点とし
て、検出された原稿サイズの長さに応じて設定されたク
ロックパルス値のカウントアップにより定められる。The original D, which is conveyed by sliding rightward on the original glass 2 by the conveyor belt 21, passes through the sensor 18 for detecting the trailing edge of the paper, and then the trailing edge of the original D reaches the stopper plate 3.
After passing through, it slightly overruns and then stops. This is determined by counting up the clock pulse value set according to the length of the detected document size, with the generation of the trailing edge detection signal by the sensor 18 as a base point.
この時点において、モータＭの正転の駆動信号をOFF
させ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印
加する。At this point, the drive signal for the normal rotation of the motor M is turned off.
Then, a start signal for reverse driving is applied to the motor.
上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト21は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿Ｄを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
Ｄの後端はストッパ板３の段部3aに当接して、搬送ベル
ト21の走行は停止される。When the motor M is started to rotate in the reverse direction, the conveyor belt 21 starts to rotate in the reverse direction to reverse the overrun original D, and after the motor M is rotated by a predetermined pulse in the reverse direction, the rear end of the original D is a stopper plate. The conveyance belt 21 stops running after coming into contact with the stepped portion 3a of No. 3.
上記搬送ベルト21の逆転走行時には、軸端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ28は、外接する搬送
ベルト21の摩擦引張力により時計方向に従動回転されな
がら、軸端部28aが軸受部材29の溝部29aに沿って左方に
転動していく。そしてベルト押えローラ28のローラ28c
が、ストッパ３の段部3aに最も接近した上方に位置した
とき、ベルト押えローラ28の軸端部28aは、軸受部材29
の溝部29aの左端面に当接し、ここで従動回転のみとな
る。この左端位置では、ベルト押えローラ28は、搬送ベ
ルト21を介してストッパ板３の段部3aに軽圧接し、前記
間隙ｇを閉塞することとなる。When the conveyor belt 21 travels in the reverse direction, the belt pressing roller 28, which is capable of moving the shaft end, is driven to rotate clockwise by the frictional pulling force of the circumscribing conveyor belt 21, while the shaft end portion 28a has a bearing member. Rolling to the left along the groove 29a of 29. And the roller 28c of the belt pressing roller 28
Is located closest to the stepped portion 3a of the stopper 3, and the shaft end portion 28a of the belt pressing roller 28 has a bearing member 29.
It comes into contact with the left end surface of the groove portion 29a, and only driven rotation occurs here. At the left end position, the belt pressing roller 28 comes into light contact with the step portion 3a of the stopper plate 3 via the conveyor belt 21 to close the gap g.
この閉塞状態をなすストッパ３の段部3a付近に、前記
逆方向送行される原稿Ｄの走行先端が確実に突き当り、
搬送ベルト21の走行停止により原稿Ｄは正確な停止位置
に置かれる。即ち原稿Ｄが間隙を通って給紙ユニット10
側へ入り込むことは完全に防止される。The traveling front end of the document D fed in the reverse direction surely hits the stepped portion 3a of the stopper 3 in this closed state,
The document D is placed at the correct stop position due to the stoppage of the conveyance belt 21. That is, the document D passes through the gap and feed unit 10
Entry to the side is completely prevented.
この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押
圧ローラ27A,27B、分離ローラ38の圧力を受けた搬送ベ
ルト21によって原稿ガラス２上に圧着されて第一面（表
面）の露光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て
画像の形成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了
する。このとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置と
は正確に保持される。The original placed at this accurate stop position is pressed onto the original glass 2 by the conveyor belt 21 under the pressure of the plurality of pressing rollers 27A and 27B and the separating roller 38, and the first surface (front surface) is exposed. After the start, a known process is performed to form an image and transfer it to a recording sheet to complete the one-sided copying. At this time, the image position on the recording paper and the original image position of the document are accurately held.
第一面の複写プロセスを終了した原稿Ｄは、搬送ベル
ト21の正転走行により原稿ガラス２上を右方向に移走さ
れ、排紙反転ユニット40に送り込まれる。The document D, which has completed the copying process on the first side, is moved to the right on the document glass 2 by the forward rotation of the conveyor belt 21, and is sent to the paper discharge reversing unit 40.
原稿Ｄは搬送ベルト21の搬送力により原稿ガラス２の
右端から排出通路41に入り上昇してＵターンして排紙ロ
ーラ対46の上方位置に圧接挟持されて、左方の排紙通路
45から外方に排出され、原稿排出トレイ80上に第一面を
上向きにして載置される。このとき原稿搬送切換部材50
は下降していて排紙中央ローラ46Aの側に入り込み、原
稿Ｄを排紙通路側にガイドしている。The document D enters the discharge path 41 from the right end of the document glass 2 by the conveyance force of the conveyance belt 21, rises, makes a U-turn, and is pressed and pinched at a position above the discharge roller pair 46, and the left discharge path is formed.
The sheet is discharged outward from 45 and placed on the document discharge tray 80 with its first surface facing upward. At this time, the document conveyance switching member 50
Is descending to enter the side of the paper discharge central roller 46A and guides the document D to the paper discharge passage side.
なお、原稿受け台13上に積載される原稿束の積み重ね
順序、および排出トレイ部80上に排出され原稿の積み重
ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と同
じである。The stacking order of the stack of documents stacked on the document receiving tray 13 and the stacking order of the documents discharged onto the discharge tray unit 80 are the same as those in the double-sided document copying mode described above.
以上の如く、この発明は、原稿ガラス上を正逆転走行
する搬送ベルトで原稿を原稿ガラス上に引き入れた後、
逆搬送して原稿端を原稿ガラス端に設けたストッパ板段
部に当接させるように構成した原稿搬送装置において、
ストッパ板段部の近傍にベルト押えローラを設け、該ロ
ーラを移動可能にするとともに、規制手段により掛止可
能にするものであり、原稿を給紙ユニット側から送り込
むときには原稿通過の間隙を形成するように保持し、排
紙ユニット側から原稿を逆搬送させて、ストッパ板近傍
に原稿の後端が近接してきたら、上記間隙を閉塞する作
動をするように構成したものであるから、原稿の位置決
めが正確かつ確実に行える。As described above, according to the present invention, after the original is drawn onto the original glass by the transport belt that runs forward and backward on the original glass,
In a document feeder configured to reversely convey and bring the document edge into contact with a stopper plate stepped portion provided on the document glass edge,
A belt pressing roller is provided in the vicinity of the step portion of the stopper plate so that the roller can be moved and can be locked by the restricting means. When the original is fed from the paper feeding unit side, a gap for passing the original is formed. When the document is conveyed backward from the paper discharge unit side and the trailing edge of the document comes close to the stopper plate, the gap is closed. Can be done accurately and reliably.
また、この発明によるベル押えローラは従来装置の如
く駆動ローラとは無関係に軸受され、独立してタイミン
グ調整され作動するから、駆動ローラ軸とストッパ板段
部との相対条件に左右されれず、位置決めは正確に調整
することができるなど各種優れた効果を奏するものであ
る。Further, the bell pressing roller according to the present invention is supported independently of the driving roller like the conventional apparatus and operates independently with the timing adjusted, so that the bell pressing roller does not depend on the relative condition between the driving roller shaft and the stopper plate step portion, and the positioning is performed. Has various excellent effects such as accurate adjustment.
第１図はこの発明に係る原稿搬送装置を装備した複写装
置の外観斜視図。第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送
装置の断面図である。第３図は原稿搬送装置の駆動系を
示す斜視図である。 第４図、第５図、第６図および第７図は上記原稿搬送装
置の駆動ローラ近傍の要部を示す断面図、平面図、斜視
図および分解斜視図である。 第８図（Ａ）、（Ｂ）はベルト押えローラの軸端部の詳
細を示す拡大断面図である。第９図（Ａ）、（Ｂ）はベ
ルト押えローラの規制・解除状態を説明する部分断面図
である。 第10図および第11図は原稿搬送過程を説明するフローチ
ャートおよびタイミングチャートであり、第12図は原稿
搬送装置の制御を示すブロック図である。 第13図（Ａ）、（Ｂ）は両面原稿および片面原稿の搬送
経路を示す図である。 １……複写装置本体、２……原稿ガラス ３……ストッパ板、3a……段部 ５……原稿搬送装置、10……給紙ユニット 20……搬送ユニット、21……搬送ベルト 23……駆動ローラ 27A,27B……押圧ローラ 28……ベルト押えローラ 28a……軸端部、28c……ローラ面 29A,29B……軸受部材、29a……溝部 29b……軸支部、29c……開口部 30A,30B……揺動アーム、30a……凹部 31……揺動軸、32A,32B……ヒンジ軸 33……リンク板、34……揺動レバー 35……電磁ソレノイド、36……保持板 38……分離ローラ 40……排紙反転ユニット 46……排紙ローラ対、47……反転ローラ対 48A……先端検知用センサ（排紙センサ） 48B……後端検知用センサ（反転紙センサ） 50……原稿搬送切換部材、80……排出トレイ部 D,D1,D2,D3,D4,D5,D6……原稿 ｇ……間隙FIG. 1 is an external perspective view of a copying machine equipped with a document feeder according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the document feeding device showing the document feeding path. FIG. 3 is a perspective view showing a drive system of the document feeder. 4, 5, 6, and 7 are a cross-sectional view, a plan view, a perspective view and an exploded perspective view showing a main part near the drive roller of the document feeder. 8A and 8B are enlarged sectional views showing details of the shaft end portion of the belt pressing roller. 9 (A) and 9 (B) are partial cross-sectional views for explaining the regulation / release state of the belt pressing roller. 10 and 11 are a flowchart and a timing chart for explaining the document conveying process, and FIG. 12 is a block diagram showing the control of the document conveying device. FIGS. 13 (A) and 13 (B) are diagrams showing the conveyance paths for double-sided originals and single-sided originals. 1 ... Copying device main body, 2 ... Original glass 3 ... Stopper plate, 3a ... Step section 5 ... Original document feeder, 10 ... Paper feeding unit 20 ... Transport unit, 21 ... Transport belt 23 ... Drive rollers 27A, 27B …… Pressing roller 28 …… Belt pressing roller 28a …… Shaft end, 28c …… Roller surface 29A, 29B …… Bearing member, 29a …… Groove 29b …… Shaft support, 29c …… Opening 30A, 30B …… swing arm, 30a …… recess 31 …… swing shaft, 32A, 32B …… hinge shaft 33 …… link plate, 34 …… swing lever 35 …… electromagnetic solenoid, 36 …… holding plate 38: Separation roller 40: Paper ejection reversing unit 46: Paper ejection roller pair, 47: Reversal roller pair 48A: Front edge detection sensor (paper ejection sensor) 48B: Rear edge detection sensor (reversal paper sensor) ) 50 ... Original transport switching member, 80 ... Ejection tray section D, D1, D2, D3, D4, D5, D6.
Claims (1)
により原稿を原稿ガラス上に引き入れたのち、逆方向に
搬送して原稿端を原稿ガラス端に設けたストッパ板段部
に当接させるように構成した原稿搬送装置において、 前記ストッパ板段部の近傍に、前記搬送ベルトの正逆転
走行に応動して移動するベルト押さえローラと、該ベル
ト押さえローラを前記ストッパ板段部から離れた所定位
置に掛止する掛止部材から構成する規制手段とを設け、 前記搬送ベルトの逆転走行時に原稿が前記ストッパ板段
部の近くに搬送されてきたら、前記規制手段を作動させ
ることにより、前記掛止部材がベルト押さえ用の前記ベ
ルト押さえローラとの掛止を解除し、該ベルト押さえロ
ーラが逆転走行する前記搬送ベルトの摩擦力によりスト
ッパ板段部方向に移動して、原稿ガラス上の原稿をスト
ッパ板段部に当接するようにしたことを特徴とする原稿
搬送装置。1. A document is drawn onto a document glass by a conveyor belt which runs on the document glass in a normal and reverse direction, and is then conveyed in the opposite direction so that the document edge is brought into contact with a stopper plate step portion provided on the document glass edge. In the original conveying apparatus configured as described above, in the vicinity of the stopper plate step portion, a belt pressing roller that moves in response to forward and reverse running of the conveyance belt, and the belt pressing roller at a predetermined position apart from the stopper plate step portion. When a document is conveyed near the stopper plate step portion during reverse rotation of the conveyor belt, the regulating means is operated to operate the regulating means. The member releases the engagement with the belt pressing roller for pressing the belt, and the belt pressing roller moves in the direction of the stopper plate step by the frictional force of the conveyor belt traveling in the reverse direction. Moving to, document feeder being characterized in that so as to contact the original on the original glass stopper plate stepped portion.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP62126751A JP2521473B2 (en) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | Document feeder |
| US07/196,122 US4954847A (en) | 1987-05-22 | 1988-05-19 | Recirculating automatic document feeder |
| GB8811974A GB2206335B (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Sheet conveyance apparatus |
| DE3817587A DE3817587A1 (en) | 1987-05-22 | 1988-05-24 | SHEET FEEDER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62126751A JP2521473B2 (en) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | Document feeder |
Publications (2)
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| JPS63295329A JPS63295329A (en) | 1988-12-01 |
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Family
ID=14943011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171476A (en) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | Nippon Oil Co Ltd | Solvent deasphalting of asphaltene-containing hydrocarbon |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP62126751A patent/JP2521473B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63295329A (en) | 1988-12-01 |
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