JP2520587Y2 - ランニングフォーク付きテーブルリフター - Google Patents
ランニングフォーク付きテーブルリフターInfo
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- JP2520587Y2 JP2520587Y2 JP7930091U JP7930091U JP2520587Y2 JP 2520587 Y2 JP2520587 Y2 JP 2520587Y2 JP 7930091 U JP7930091 U JP 7930091U JP 7930091 U JP7930091 U JP 7930091U JP 2520587 Y2 JP2520587 Y2 JP 2520587Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、物品の搬送路に沿いに
配備され上下２位置間庭たる物品の移動処理を行うラン
ニングフォーク付きテーブルリフターに関する。
配備され上下２位置間庭たる物品の移動処理を行うラン
ニングフォーク付きテーブルリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両のボディーの組立てライン等
は限られた工場のスペース内に各種加工組立て機を配備
し、各加工組立て機に対して多種のボディー構成部品を
的確に供給し、所定のボディー組立て順序でボディーの
組立てを進めている。
は限られた工場のスペース内に各種加工組立て機を配備
し、各加工組立て機に対して多種のボディー構成部品を
的確に供給し、所定のボディー組立て順序でボディーの
組立てを進めている。
【０００３】このようなボディーの組立てラインでは高
さの異なる部品搬送路間でボディー構成部品の送受を行
うためリフターを用いることが多い。
さの異なる部品搬送路間でボディー構成部品の送受を行
うためリフターを用いることが多い。
【０００４】例えば、図７に示すようなランニングフォ
ーク付きテーブルリフター１が知られており、これは垂
直のポスト１に昇降基枠２を摺動自在に支持させ、昇降
基枠２にランニングフォーク３を支持させている。この
ランニングフォーク３は水平台４及び水平方向に物品載
置面７を移動させる２つのスライダ５，６から成る。こ
の種テーブルリフターはその駆動時において、図８に示
す様に制御される。
ーク付きテーブルリフター１が知られており、これは垂
直のポスト１に昇降基枠２を摺動自在に支持させ、昇降
基枠２にランニングフォーク３を支持させている。この
ランニングフォーク３は水平台４及び水平方向に物品載
置面７を移動させる２つのスライダ５，６から成る。こ
の種テーブルリフターはその駆動時において、図８に示
す様に制御される。
【０００５】即ち、図示しない制御手段は、物品載置面
７に物品が載置されるのを確認すると上昇指令を発す
る。これに応じて、ランニングフォーク３が駆動され、
図７（ｂ）に示すようにＹ方向に上昇作動し、上昇端に
達するのを待つ。
７に物品が載置されるのを確認すると上昇指令を発す
る。これに応じて、ランニングフォーク３が駆動され、
図７（ｂ）に示すようにＹ方向に上昇作動し、上昇端に
達するのを待つ。
【０００６】上昇端を検出すると前進指令を発し、ラン
ニングフォーク３を前進駆動させる。前進端ではステッ
プａ５に進み、部品を受け取る物品搬送ラインのハンガ
ーを閉じ作動させ、ステップａ６に進む。ここではハン
ガー閉じ信号に応じて下降指令が出され、下降端に達し
た時点で後退指令を発せられる。これに応じてスライダ
は元の位置である図７（ａ）の位置に戻り、待機状態に
入る。
ニングフォーク３を前進駆動させる。前進端ではステッ
プａ５に進み、部品を受け取る物品搬送ラインのハンガ
ーを閉じ作動させ、ステップａ６に進む。ここではハン
ガー閉じ信号に応じて下降指令が出され、下降端に達し
た時点で後退指令を発せられる。これに応じてスライダ
は元の位置である図７（ａ）の位置に戻り、待機状態に
入る。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】このように、従来のラ
ンニングフォーク付きテーブルリフター１は上昇、前進
（水平移動）、降下、後退（水平移動）を１昇降サイク
ルとし、比較的サイクルタイムが長かった。特に、上下
の物品受渡し位置が水平移動量として大きなものと成る
と、サイクルタイムが長く成り、その短縮が望まれてい
た。
ンニングフォーク付きテーブルリフター１は上昇、前進
（水平移動）、降下、後退（水平移動）を１昇降サイク
ルとし、比較的サイクルタイムが長かった。特に、上下
の物品受渡し位置が水平移動量として大きなものと成る
と、サイクルタイムが長く成り、その短縮が望まれてい
た。
【０００８】本考案の目的は上下の物品受渡し位置間で
移動作動する物品載置面の１サイクルタイムを比較的短
縮できるランニングフォーク付きテーブルリフターを提
供することにある。
移動作動する物品載置面の１サイクルタイムを比較的短
縮できるランニングフォーク付きテーブルリフターを提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案は、筒状で垂直に配備されるポストと、上
記ポスト上の縦レールに案内さて昇降する昇降基枠と、
上記昇降基枠を上下動させる昇降駆動手段と、上記昇降
基枠に支持される水平台及び同水平台の横レールに案内
されて水平方向に摺動可能な物品載置面付きのスライダ
から成るランニングフォークと、上記ランニングフォー
クを水平方向に駆動する水平駆動手段と、上記昇降駆動
手段及び水平駆動手段を駆動するリフター制御手段とを
有し、上記リフター制御手段は上記物品載置面を所定の
２つの物品受渡し位置間にわたって移動させる際に上昇
移動と水平移動を同時に行わせるように上記昇降駆動手
段及び水平駆動手段を駆動させることを特徴とする。
めに、本考案は、筒状で垂直に配備されるポストと、上
記ポスト上の縦レールに案内さて昇降する昇降基枠と、
上記昇降基枠を上下動させる昇降駆動手段と、上記昇降
基枠に支持される水平台及び同水平台の横レールに案内
されて水平方向に摺動可能な物品載置面付きのスライダ
から成るランニングフォークと、上記ランニングフォー
クを水平方向に駆動する水平駆動手段と、上記昇降駆動
手段及び水平駆動手段を駆動するリフター制御手段とを
有し、上記リフター制御手段は上記物品載置面を所定の
２つの物品受渡し位置間にわたって移動させる際に上昇
移動と水平移動を同時に行わせるように上記昇降駆動手
段及び水平駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１０】
【作用】昇降駆動手段が昇降基枠を上下動させ、水平駆
動手段が水平台及び物品載置面付きのスライダから成る
ランニングフォークを水平方向に駆動させるので、リフ
ター制御手段が所定の２つの物品受渡し位置間にわたっ
て物品載置面を移動させる際に、上昇移動と水平移動を
同時に行わせるように昇降駆動手段及び水平駆動手段を
駆動させることができる。
動手段が水平台及び物品載置面付きのスライダから成る
ランニングフォークを水平方向に駆動させるので、リフ
ター制御手段が所定の２つの物品受渡し位置間にわたっ
て物品載置面を移動させる際に、上昇移動と水平移動を
同時に行わせるように昇降駆動手段及び水平駆動手段を
駆動させることができる。
【００１１】
【実施例】図１、図２のランニングフォーク付きテーブ
ルリフターは車体のボディー構成部品の上搬送路Ｒ２及
び下搬送路Ｒ１が平面視において交差する位置に配備さ
れ、下搬送路Ｒ１を成す図示しない走行台車上の部品を
下受渡し位置Ｐ１で受取、上搬送路Ｒ２を成す図示しな
いハンガーに上受渡し位置Ｐ２で受け渡す様に構成され
ている。
ルリフターは車体のボディー構成部品の上搬送路Ｒ２及
び下搬送路Ｒ１が平面視において交差する位置に配備さ
れ、下搬送路Ｒ１を成す図示しない走行台車上の部品を
下受渡し位置Ｐ１で受取、上搬送路Ｒ２を成す図示しな
いハンガーに上受渡し位置Ｐ２で受け渡す様に構成され
ている。
【００１２】ここで、ランニングフォーク付きテーブル
リフター１０はボディー組立てライン沿いの基部１１に
垂直に支持されるように取り付けられるポスト１２と、
ポスト１２に昇降可能に支持された昇降基枠１３と、昇
降基枠１３を上下動させる昇降駆動手段１４と、昇降基
枠１３に支持されるランニングフォーク１５と、の側壁
に一体結合された縦レールに案内さて昇降する昇降基枠
と。ランニングフォーク１５を水平方向に駆動する水平
駆動手段１６と、昇降駆動手段１４及び水平駆動手段１
６を駆動するリフター制御手段１７とを備える。
リフター１０はボディー組立てライン沿いの基部１１に
垂直に支持されるように取り付けられるポスト１２と、
ポスト１２に昇降可能に支持された昇降基枠１３と、昇
降基枠１３を上下動させる昇降駆動手段１４と、昇降基
枠１３に支持されるランニングフォーク１５と、の側壁
に一体結合された縦レールに案内さて昇降する昇降基枠
と。ランニングフォーク１５を水平方向に駆動する水平
駆動手段１６と、昇降駆動手段１４及び水平駆動手段１
６を駆動するリフター制御手段１７とを備える。
【００１３】ポスト１２は円筒体であり、その上下を上
下横柱１８，１９に一体結合され、外側壁に左右一対の
縦レール２０，２０を取り付けている。昇降基枠１３は
筒状を成し、その内部にはそれぞれ一対の挟持ローラ２
１，２１を備え、これによってポストの縦レール２０に
上下動自在に支持されている。
下横柱１８，１９に一体結合され、外側壁に左右一対の
縦レール２０，２０を取り付けている。昇降基枠１３は
筒状を成し、その内部にはそれぞれ一対の挟持ローラ２
１，２１を備え、これによってポストの縦レール２０に
上下動自在に支持されている。
【００１４】昇降駆動手段１４は上下横柱１８，に枢支
される一対の滑車２２，２２と、各滑車２２の外周に係
止されると共に昇降基枠１３に一端が、他端がポスト内
で上下するカウンタウエイト（図示せず）にそれぞれ連
結されたケーブル２５と、滑車を所定回転速度で駆動す
る減速機２３及びモータ２４等で構成されている。モー
タはリフター制御手段１７に図示しない駆動回路を介し
て接続されている。
される一対の滑車２２，２２と、各滑車２２の外周に係
止されると共に昇降基枠１３に一端が、他端がポスト内
で上下するカウンタウエイト（図示せず）にそれぞれ連
結されたケーブル２５と、滑車を所定回転速度で駆動す
る減速機２３及びモータ２４等で構成されている。モー
タはリフター制御手段１７に図示しない駆動回路を介し
て接続されている。
【００１５】ランニングフォーク１５は昇降基枠１３に
支持される水平台２６及び同水平台２６の横レール２７
（図３参照）に複数のローラ２８を介して案内されて水
平方向に摺動可能な第１、第２スライダ２９，３０とで
構成される。
支持される水平台２６及び同水平台２６の横レール２７
（図３参照）に複数のローラ２８を介して案内されて水
平方向に摺動可能な第１、第２スライダ２９，３０とで
構成される。
【００１６】図２に示すように、水平台２６は昇降基枠
１３のアーム１３１に中央部分を溶接され、断面Ｕ字形
の長板台状を呈する。図３に示すように、水平台２６の
中央下部には水平駆動手段１６の駆動源部が収容され
る。ここでは図示しない水平駆動用のモータ３１に駆動
される駆動軸３２と、それに続く減速ギア３３が駆動源
ブラケット３４に枢支されている。水平台２６はその中
央に減速ギア３３に噛合するピニオンギア３５を枢支
し、しかも、横レール２７に案内される第１スライダ２
９を収容する。この第１スライダの下面にはその長手方
向に長くラック３６が取り付けられ、これにピニオンギ
ア３５が噛み合っている。水平駆動用のモータ３１はリ
フター制御手段１７に図示しない駆動回路を介して接続
されている。
１３のアーム１３１に中央部分を溶接され、断面Ｕ字形
の長板台状を呈する。図３に示すように、水平台２６の
中央下部には水平駆動手段１６の駆動源部が収容され
る。ここでは図示しない水平駆動用のモータ３１に駆動
される駆動軸３２と、それに続く減速ギア３３が駆動源
ブラケット３４に枢支されている。水平台２６はその中
央に減速ギア３３に噛合するピニオンギア３５を枢支
し、しかも、横レール２７に案内される第１スライダ２
９を収容する。この第１スライダの下面にはその長手方
向に長くラック３６が取り付けられ、これにピニオンギ
ア３５が噛み合っている。水平駆動用のモータ３１はリ
フター制御手段１７に図示しない駆動回路を介して接続
されている。
【００１７】なお、符号３７は第１スライダ２９の左右
端にそれぞれ形成された横長外溝であり、水平台２６の
内壁面より所定数だけ突出する垂直ずれ規制のローラ３
８及び横ずれ規制ローラ３９にころ接触して第１スライ
ダ２９の摺動ずれを阻止するように構成されている。
端にそれぞれ形成された横長外溝であり、水平台２６の
内壁面より所定数だけ突出する垂直ずれ規制のローラ３
８及び横ずれ規制ローラ３９にころ接触して第１スライ
ダ２９の摺動ずれを阻止するように構成されている。
【００１８】この第１スライダ２９の上面には長手方向
に連続して凹溝４０が形成されその凹溝の左右側壁に左
右一対の横長内溝４１が形成される。凹溝４０には第２
スライ３０が摺動自在に収容される。この第２スライダ
３０の上面は物品載置面５０を形成される。第２スライ
３０の下壁には水平ピン４２及び垂直ピン４３を介して
それぞれ垂直ローラ４４及び水平ローラ４５が枢支さ
れ、これらは左右一対の横長内溝４１にころ接触して第
１スライダ２９に対する第２スライダ３０のずれを規制
している。この第２スライダ３０の中央部下壁面３０１
には図３に示すスライドチェーン４６の端部４６１が一
体結合される（図４（ａ）参照）。このスライダチェー
ン４６は第１スライダ２９の端部に枢支される端部スプ
ロケット４７に係止され、更に、中央スプロケット４８
に係止されて第１スライダ２９の基部に他端４６２を連
結されている。
に連続して凹溝４０が形成されその凹溝の左右側壁に左
右一対の横長内溝４１が形成される。凹溝４０には第２
スライ３０が摺動自在に収容される。この第２スライダ
３０の上面は物品載置面５０を形成される。第２スライ
３０の下壁には水平ピン４２及び垂直ピン４３を介して
それぞれ垂直ローラ４４及び水平ローラ４５が枢支さ
れ、これらは左右一対の横長内溝４１にころ接触して第
１スライダ２９に対する第２スライダ３０のずれを規制
している。この第２スライダ３０の中央部下壁面３０１
には図３に示すスライドチェーン４６の端部４６１が一
体結合される（図４（ａ）参照）。このスライダチェー
ン４６は第１スライダ２９の端部に枢支される端部スプ
ロケット４７に係止され、更に、中央スプロケット４８
に係止されて第１スライダ２９の基部に他端４６２を連
結されている。
【００１９】このようなスライド式突出し機構部７９は
第１スライダの水平方向Ｘの摺動に応じて自動的に水平
方向Ｘに作動でき、水平駆動手段の一部として働く。な
お、このスライド式突出し機構部７９は、図４（ａ）よ
り明らかなように、並列に一対配備され、これによって
第１スライダの摺動と同時に第２スライダ３０が自動的
に第１スライダ２９より更に左あるいは右の水平方向Ｘ
に突出し作動できる。
第１スライダの水平方向Ｘの摺動に応じて自動的に水平
方向Ｘに作動でき、水平駆動手段の一部として働く。な
お、このスライド式突出し機構部７９は、図４（ａ）よ
り明らかなように、並列に一対配備され、これによって
第１スライダの摺動と同時に第２スライダ３０が自動的
に第１スライダ２９より更に左あるいは右の水平方向Ｘ
に突出し作動できる。
【００２０】リフター制御手段１７はマイクロコンピュ
ータで要部が形成され、図示しない車両組立てラインの
ホストコンピュータに接続され、適時に、ボディーの種
別昇降、駆動タイミング、作動モード指令等を受ける様
に構成されている。
ータで要部が形成され、図示しない車両組立てラインの
ホストコンピュータに接続され、適時に、ボディーの種
別昇降、駆動タイミング、作動モード指令等を受ける様
に構成されている。
【００２１】以下に、本装置の作動を、リフター制御手
段１７が図６のプログラムに沿って行うテーブルリフト
制御処理を説明する。
段１７が図６のプログラムに沿って行うテーブルリフト
制御処理を説明する。
【００２２】リフター制御手段１７は、下搬送路Ｒ１を
成す図示しない走行台車上の部品を下受渡し位置Ｐ１で
受取、物品載置面５０に部品が載置されるのを確認する
と上昇指令と前進指令（ここでは図５に示すように水平
右移動を前進とする）を水平駆動手段１６及び昇降駆動
手段１４に同時に発する。（ステップｂ１参照）これに
応じて、ランニングフォーク１５の垂直、水平駆動用の
モータ２４，３１が同時駆動され、しかも、スライド式
突出し機構部７９が働く。これによって図５（ｂ）に示
すようにＸ，Ｙ方向に第１、第２スライダ２９，３０が
上昇作動し、物品載置面５０が下受渡し位置Ｐ１より上
受渡し位置Ｐ２に達するのを待つ。
成す図示しない走行台車上の部品を下受渡し位置Ｐ１で
受取、物品載置面５０に部品が載置されるのを確認する
と上昇指令と前進指令（ここでは図５に示すように水平
右移動を前進とする）を水平駆動手段１６及び昇降駆動
手段１４に同時に発する。（ステップｂ１参照）これに
応じて、ランニングフォーク１５の垂直、水平駆動用の
モータ２４，３１が同時駆動され、しかも、スライド式
突出し機構部７９が働く。これによって図５（ｂ）に示
すようにＸ，Ｙ方向に第１、第２スライダ２９，３０が
上昇作動し、物品載置面５０が下受渡し位置Ｐ１より上
受渡し位置Ｐ２に達するのを待つ。
【００２３】上受渡し位置Ｐ２としての上昇端及び前進
端を図示しない位置センサで検出すると、制御手段１７
はステップｂ３に進み、上受渡し位置Ｐ２にある部品を
上搬送路Ｒ２を成す物品搬送ラインのハンガーに収容す
べく、ハンガーを閉じ作動させる指令を発する。この
後、ステップｂ４に進み、ここではハンガー閉じ信号に
応じて下降指令及び後退指令が出される。これによって
ランニングフォーク１５が下降端及び後退端に達した時
点で後退指令を発する。これに応じてスライダは元の位
置である図５（ａ）の位置に戻り、待機状態に入る。こ
のように図１のランニングフォーク付きテーブルリフタ
ーは下受渡し位置Ｐ１と上受渡し位置Ｐ２間での昇降作
動を縦横同時に行うことと成り、昇降ストローク及び作
動時間を短縮することが可能となる。
端を図示しない位置センサで検出すると、制御手段１７
はステップｂ３に進み、上受渡し位置Ｐ２にある部品を
上搬送路Ｒ２を成す物品搬送ラインのハンガーに収容す
べく、ハンガーを閉じ作動させる指令を発する。この
後、ステップｂ４に進み、ここではハンガー閉じ信号に
応じて下降指令及び後退指令が出される。これによって
ランニングフォーク１５が下降端及び後退端に達した時
点で後退指令を発する。これに応じてスライダは元の位
置である図５（ａ）の位置に戻り、待機状態に入る。こ
のように図１のランニングフォーク付きテーブルリフタ
ーは下受渡し位置Ｐ１と上受渡し位置Ｐ２間での昇降作
動を縦横同時に行うことと成り、昇降ストローク及び作
動時間を短縮することが可能となる。
【００２４】
【考案の効果】以上のように、この考案は、昇降基枠を
上下動させ、水平台及び物品載置面付きのスライダから
成るランニングフォークを水平方向に駆動させて、２つ
の物品受渡し位置間にわたって物品載置面を移動させる
際に、上昇移動と水平移動を同時に行わせるので、上下
の物品受渡し位置間で移動作動する物品載置面の１サイ
クルタイムを比較的短縮できる。
上下動させ、水平台及び物品載置面付きのスライダから
成るランニングフォークを水平方向に駆動させて、２つ
の物品受渡し位置間にわたって物品載置面を移動させる
際に、上昇移動と水平移動を同時に行わせるので、上下
の物品受渡し位置間で移動作動する物品載置面の１サイ
クルタイムを比較的短縮できる。
【図１】本考案の一実施例としてのランニングフォーク
付きテーブルリフターの正面図である。
付きテーブルリフターの正面図である。
【図２】図１のランニングフォーク付きテーブルリフタ
ーの側面図である。
ーの側面図である。
【図３】図１のランニングフォーク付きテーブルリフタ
ーのランニングフォークの拡大断面図である。
ーのランニングフォークの拡大断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は図４のランニングフォークの
作動説明図である。
作動説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１のランニングフ
ォーク付きテーブルリフターの作動工程説明である。
ォーク付きテーブルリフターの作動工程説明である。
【図６】図１のランニングフォーク付きテーブルリフタ
ーの制御プログラムのフローチャートである。
ーの制御プログラムのフローチャートである。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来のランニングフ
ォーク付きテーブルリフターの作動工程説明である。
ォーク付きテーブルリフターの作動工程説明である。
【図８】図７のランニングフォーク付きテーブルリフタ
ーの制御プログラムのフローチャートである。
ーの制御プログラムのフローチャートである。
１２ ポスト １４ 昇降駆動手段 １５ ランニングフォーク １６ 水平駆動手段 １７ リフター制御手段 ２６ 水平台 ２７ 横レール ２８ 縦レール ２９ 第１スライダ ３０ 第２スライダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地・三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動 車工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】筒状で垂直に配備されるポストと、上記ポ
スト上の縦レールに案内さて昇降する昇降基枠と、上記
昇降基枠を上下動させる昇降駆動手段と、上記昇降基枠
に支持される水平台及び同水平台の横レールに案内され
て水平方向に摺動可能な物品載置面付きのスライダから
成るランニングフォークと、上記ランニングフォークを
水平方向に駆動する水平駆動手段と、上記昇降駆動手段
及び水平駆動手段を駆動するリフター制御手段とを有
し、上記リフター制御手段は上記物品載置面を所定の２
つの物品受渡し位置間にわたって移動させる際に上昇移
動と水平移動を同時に行わせるように上記昇降駆動手段
及び水平駆動手段を駆動させることを特徴とするランニ
ングフォーク付きテーブルリフター。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930091U JP2520587Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ランニングフォーク付きテーブルリフター |
| KR1019930700423A KR960007076B1 (ko) | 1991-09-30 | 1992-09-30 | 반송 장치 |
| NL9220006A NL193363C (nl) | 1991-09-30 | 1992-09-30 | Transportstelsel. |
| US08/066,011 US5437529A (en) | 1991-09-30 | 1992-09-30 | Conveying system |
| PCT/JP1992/001255 WO1993007042A1 (en) | 1991-09-30 | 1992-09-30 | Device for conveyance |
| DE4293173T DE4293173T1 (de) | 1991-09-30 | 1992-09-30 | Fördersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930091U JP2520587Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ランニングフォーク付きテーブルリフター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530087U JPH0530087U (ja) | 1993-04-20 |
| JP2520587Y2 true JP2520587Y2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=13685998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7930091U Expired - Fee Related JP2520587Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ランニングフォーク付きテーブルリフター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520587Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013043707A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Honda Motor Co Ltd | 車体昇降装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP7930091U patent/JP2520587Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530087U (ja) | 1993-04-20 |
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