JP2023163736A - ワーク分離供給装置およびワーク分離供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給可能なワーク分離供給装置を提供する。【解決手段】串部２０は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。プッシャ３０は、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出し可能である。シュート４０は、プッシャ３０により串部２０の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０を案内可能である。コンベヤ５０は、シュート４０により案内されたワーク１０を次工程に搬送し供給可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、ワーク分離供給装置およびワーク分離供給方法に関する。

従来、ワークを分離して次工程に供給するためのワーク分離供給装置が知られている。例えば、特許文献１のワーク分離供給装置は、整列され自由落下するワークを案内するシュート、最初に落下したワークを受け止めるワーク受けレバー、第１のワークの次に落下した第２のワークをシュート内で保持するワークストッパー、第１のワークを次工程へ移動させるチャック等を備えている。

特開昭６２－９８４９号公報

特許文献１のワーク分離供給装置では、ワークストッパーで第２のワークを保持した状態で、シュート、ワークストッパーおよび第２のワークを鉛直方向上側に持ち上げ、この状態でチャックにより第１のワークを次工程へ移動させ、その後、シュート、ワークストッパーおよび第２のワークを元の位置に戻すサイクルを繰り返している。そのため、複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給するのが困難になるおそれがある。

本発明の目的は、複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給可能なワーク分離供給装置およびワーク分離供給方法を提供することにある。

本発明の第１の態様は、軸方向に連なる複数の環状のワークを分離し、次工程に供給するワーク分離供給装置であって、串部とプッシャとシュートとコンベヤとを備える。串部は、複数のワークを軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。プッシャは、串部に保持されたワークを串部の先端側へ押し出し可能である。シュートは、プッシャにより串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワークを案内可能である。コンベヤは、シュートにより案内されたワークを次工程に搬送し供給可能である。

本態様では、軸方向に連なったまま串部に保持された複数のワークをプッシャにより押し出すことにより、ワークを１つずつ分離してコンベヤに導き、順次、次工程に供給することができる。そのため、複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給可能である。

本発明の第２の態様は、軸方向に連なる複数の環状のワークを分離し、次工程に供給するワーク分離供給装置であって、第１串部と第１プッシャと第１シュートと第２串部と第２プッシャと第２シュートとコンベヤとロボットと制御部とを備える。第１串部は、複数のワークを軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。第１プッシャは、第１串部に保持されたワークを第１串部の先端側へ押し出し可能である。第１シュートは、第１プッシャにより第１串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワークを案内可能である。

第２串部は、複数のワークを軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。第２プッシャは、第２串部に保持されたワークを第２串部の先端側へ押し出し可能である。第２シュートは、第２プッシャにより第２串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワークを案内可能である。

コンベヤは、第１シュートまたは第２シュートにより案内されたワークを次工程に搬送し供給可能である。ロボットは、複数のワークを軸方向に連なったまま保持しつつ第１串部または第２串部に串刺し可能である。制御部は、ロボット、第１プッシャおよび第２プッシャの作動を制御可能である。

本態様では、串部、プッシャおよびシュートを２つずつ備え、複数のワークを軸方向に連なったまま保持しつつ２つの串部に串刺しするロボット、ならびに、ロボットおよび２つのプッシャの作動を制御する制御部を備える。

そのため、制御部によりロボットおよび２つのプッシャの作動を制御することにより、２つの串部にそれぞれ保持された複数のワークを連続的に押し出すことができる。これにより、より一層効率的に、複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給可能である。

本発明の第３の態様は、軸方向に連なる複数の環状のワークを分離し、次工程に供給するワーク分離供給方法であって、串刺しステップと押し出しステップと案内ステップと供給ステップとを含む。串刺しステップでは、複数のワークを軸方向に連なったまま保持しつつ串部に串刺しする。押し出しステップでは、串部に保持されたワークを串部の先端側へ押し出す。案内ステップでは、串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワークをシュートにより案内する。供給ステップでは、シュートにより案内されたワークをコンベヤにより次工程に搬送し供給する。

本態様では、軸方向に連なったまま串部に保持された複数のワークを押し出しステップで押し出すことにより、ワークを１つずつ分離してコンベヤに導き、順次、次工程に供給することができる。そのため、複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給可能である。

一実施形態によるワーク分離供給装置を示す斜視図。 一実施形態によるワーク分離供給装置の一部を示す斜視図。 一実施形態によるワーク分離供給装置が箱からワークを取り出す様子を示す斜視図。 一実施形態によるワーク分離供給装置がワークを串部に串刺しする様子を示す斜視図。 一実施形態によるワーク分離供給装置がワークを串部に串刺しする様子を示す斜視図。 一実施形態によるワーク分離供給装置がワークを串部に串刺しする様子を示す斜視図。 一実施形態によるワーク分離供給装置がワークを押し出す様子を示す斜視図。 ワーク分離供給方法のステップを示すフローチャート。 比較形態によるワーク分離供給装置を示す斜視図。 比較形態によるワーク分離供給装置が箱からワークを取り出す様子を示す斜視図。 比較形態によるワーク分離供給装置がワークをコンベヤに置く様子を示す斜視図。 比較形態によるワーク分離供給装置が箱から別のワークを取り出す様子を示す斜視図。 箱の中のワークを取出して次工程に供給するのに要する時間について説明するための図であって、（Ａ）は比較形態についての図、（Ｂ）は一実施形態についての図。

以下、実施形態によるワーク分離供給装置およびワーク分離供給方法を図面に基づき説明する。

（一実施形態）
一実施形態によるワーク分離供給装置を図１、２に示す。

ワーク分離供給装置１は、軸方向に連なる複数の環状のワーク１０を分離し、次工程に供給する装置である。ここで、ワーク１０は、例えば車両用エアコンのマグネットクラッチに取り付けられるプーリであって、鉄系の金属により環状に形成されている。ワーク分離供給装置１は、軸方向に連なるようにして箱４に収容された複数のワーク１０を１つずつ分離し、次工程に供給する。

＜１＞ワーク分離供給装置１は、串部２０、プッシャ３０、シュート４０、コンベヤ５０等を備える。串部２０は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。プッシャ３０は、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出し可能である。シュート４０は、プッシャ３０により串部２０の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０を案内可能である。コンベヤ５０は、シュート４０により案内されたワーク１０を次工程に搬送し供給可能である。

＜２＞ワーク分離供給装置１は、串部２０を複数備え、複数の串部２０に対応するようプッシャ３０を複数備え、複数の串部２０に対応するようシュート４０を複数備える。

より具体的には、ワーク分離供給装置１は、串部２０、プッシャ３０、シュート４０をそれぞれ２つずつ備えている。２つの串部２０の一方を第１串部２１とし、他方を第２串部２２とする。２つのプッシャ３０の一方を第１プッシャ３１とし、他方を第２プッシャ３２とする。２つのシュート４０の一方を第１シュート４１とし、他方を第２シュート４２とする。

図２に示すように、第１串部２１、第２串部２２は、例えば円柱状に形成され、互いに平行となるよう設けられている。第１串部２１、第２串部２２は、鉛直方向に対し垂直、すなわち水平方向に沿うよう設けられている。

第１プッシャ３１は、第１串部２１の基端部に設けられ、第１串部２１の基端部と先端部との間で、第１串部２１の軸方向に沿って往復移動可能に設けられている。第２プッシャ３２は、第２串部２２の基端部に設けられ、第２串部２２の基端部と先端部との間で、第２串部２２の軸方向に沿って往復移動可能に設けられている。

シュート４０は、上シュート４０１、中シュート４０２、下シュート４０３を有している。第１シュート４１の上シュート４０１は、平面部が傾斜するようにして、第１串部２１の先端部の鉛直方向下側に設けられている。下シュート４０３は、平面部が傾斜するようにして、上シュート４０１に対し第１串部２１とは反対側に設けられている。中シュート４０２は、上シュート４０１と下シュート４０３との間に設けられている。ここで、上シュート４０１の平面部の水平面に対する傾斜角度は、下シュート４０３の平面部の水平面に対する傾斜角度より大きい。ここで、鉛直方向から見たとき、第１串部２１、第１シュート４１の上シュート４０１、中シュート４０２、下シュート４０３は、直線状に配置されている。第２シュート４２の上シュート４０１、中シュート４０２、下シュート４０３も第１シュート４１と同様の構成のため、説明を省略する。

コンベヤ５０は、第１シュート４１および第２シュート４２に対し第１串部２１および第２串部２２とは反対側に設けられている。コンベヤ５０は、レール５１、プレート５２等を有している。レール５１は、第１シュート４１および第２シュート４２の下シュート４０３に対応する位置から、少なくとも次工程の作業場まで延びるよう設けられている。プレート５２は、複数枚が環状に連結されており、例えばチェーン等により駆動され、レール５１の上側および下側をレール５１に沿って移動する。

本実施形態では、ワーク分離供給装置１は、補助板部８０をさらに備えている。補助板部８０は、２つ設けられている。２つの補助板部８０の一方を第１補助板部８１とし、他方を第２補助板部８２とする。第１補助板部８１は、第１串部２１の先端部から軸方向に所定距離離れた位置と、第１串部２１と第２串部２２との間の空間に対応する位置との間を水平方向に往復移動可能に設けられている。第２補助板部８２は、第２串部２２の先端部から軸方向に所定距離離れた位置と、第２串部２２と第１串部２１との間の空間に対応する位置との間を水平方向に往復移動可能に設けられている。

＜３＞ワーク分離供給装置１は、ロボット６０、制御部７０をさらに備える。ロボット６０は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ串部２０に串刺し可能である。制御部７０は、ロボット６０およびプッシャ３０の作動を制御可能である。制御部は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ串部２０に串刺しするようロボット６０の作動を制御した後、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出すようプッシャ３０の作動を制御する。

より具体的には、ロボット６０は、例えば垂直多関節ロボットであり、腕部６１、保持部６２等を有している（図１、３参照）。ロボット６０は、串部２０の周囲において、腕部６１を自在に動かすことができる。保持部６２は、腕部６１の先端に設けられている。保持部６２は、図示しない電磁石を有している。そのため、保持部６２は、軸方向に連なった複数のワーク１０をまとめて吸着保持可能である。本実施形態では、保持部６２は、軸方向に連なった５つのワーク１０をまとめて吸着保持可能である（図３参照）。

制御部７０は、コントローラとしてのコンピュータであって、記憶しているプログラムに従って、ロボット６０およびプッシャ３０の作動を制御可能である。本実施形態では、制御部７０は、コンベヤ５０および補助板部８０の作動も制御可能である。

次に、ワーク分離供給装置１の作動例について説明する。

図１に示すように、軸方向に連なった５つのワーク１０が２組、すなわち合計１０個のワーク１０を収容した箱４が、実箱レーン２を流れ、ワーク分離供給装置１の近傍まで運ばれてくる。制御部７０は、箱４に収容された５つのワーク１０を軸方向に連なったまま保持部６２で吸着保持し、箱４から取り出すようロボット６０を制御する（図３参照）。

続いて、制御部７０は、保持部６２で保持された５つのワーク１０を第１串部２１に串刺しするようロボット６０を制御する（図４～６参照）。このとき、第１補助板部８１は、第１串部２１と第２串部２２との間の空間に対応する位置にある。つまり、第１補助板部８１は、第１串部２１の先端部に対向する位置にない。そのため、第１補助板部８１が、ロボット６０による第１串部２１へのワーク１０の串刺しの動作を妨げることはない。

続いて、制御部７０は、第１補助板部８１が、第１串部２１の先端部から軸方向に所定距離離れた位置に移動するよう第１補助板部８１を制御する。続いて、制御部７０は、第１プッシャ３１が、第１串部２１に保持されたワーク１０を第１串部２１の先端側へ押し出すよう第１プッシャ３１を制御する。

第１プッシャ３１が、軸方向に連なった５つのワーク１０を第１串部２１の先端側へ押し出すと、ワーク１０は、第１補助板部８１に当たり、１つずつ分離して第１シュート４１に落下する（図７参照）。

第１シュート４１に落下したワーク１０は、第１シュート４１を滑り、コンベヤ５０へ案内される。コンベヤ５０へ案内されたワーク１０は、コンベヤ５０により次工程に供給される。

続いて、制御部７０は、箱４に収容された残りの５つのワーク１０を軸方向に連なったまま保持部６２で吸着保持し、箱４から取り出すようロボット６０を制御する。

続いて、制御部７０は、保持部６２で保持された５つのワーク１０を第２串部２２に串刺しするようロボット６０を制御する。このとき、第２補助板部８２は、第２串部２２と第１串部２１との間の空間に対応する位置にある。そのため、第２補助板部８２が、ロボット６０による第２串部２２へのワーク１０の串刺しの動作を妨げることはない。

続いて、制御部７０は、第２補助板部８２が、第２串部２２の先端部から軸方向に所定距離離れた位置に移動するよう第２補助板部８２を制御する。続いて、制御部７０は、第２プッシャ３２が、第２串部２２に保持されたワーク１０を第２串部２２の先端側へ押し出すよう第２プッシャ３２を制御する。

第２プッシャ３２が、軸方向に連なった５つのワーク１０を第２串部２２の先端側へ押し出すと、ワーク１０は、第２補助板部８２に当たり、１つずつ分離して第２シュート４２に落下する。

第２シュート４２に落下したワーク１０は、第２シュート４２を滑り、コンベヤ５０へ案内される。コンベヤ５０へ案内されたワーク１０は、コンベヤ５０により次工程に供給される。

空になった箱４は、空箱レーン３を流れる（図１参照）。

次に、ワーク分離供給方法について説明する。

本実施形態のワーク分離供給方法は、軸方向に連なる複数の環状のワーク１０を分離し、次工程に供給するワーク分離供給方法であって、串刺しステップＳ１０１と押し出しステップＳ１０２と案内ステップＳ１０３と供給ステップＳ１０４とを含む。串刺しステップＳ１０１では、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ串部２０に串刺しする。押し出しステップＳ１０２では、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出す。案内ステップＳ１０３では、串部２０の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０をシュート４０により案内する。供給ステップＳ１０４では、シュート４０により案内されたワーク１０をコンベヤ５０により次工程に搬送し供給する（図８参照）。

次に、比較形態のワーク分離供給装置について説明する。

図９に示すように、比較形態のワーク分離供給装置５は、コンベヤ９１、ロボット９２等を備える。コンベヤ９１は、例えばベルトコンベヤであり、実箱レーン２の近傍から次工程の作業場所まで延びるよう設けられている。

ロボット９２は、例えば垂直多関節ロボットであり、腕部９３、保持部９４等を有している（図９、１０参照）。ロボット９２は、図示しない制御部によって作動が制御される。ロボット９２は、コンベヤ９１の周囲において、腕部９３を自在に動かすことができる。保持部９４は、腕部９３の先端に設けられている。保持部９４は、図示しない電磁石を有している。そのため、保持部９４は、ワーク１０を吸着保持可能である。比較形態では、保持部９４は、一度に１つのワーク１０を吸着保持可能である（図１０、１１参照）。

次に、比較形態のワーク分離供給装置５の作動例について説明する。

図９に示すように、軸方向に連なった５つのワーク１０が２組、すなわち合計１０個のワーク１０を収容した箱４が、実箱レーン２を流れ、ワーク分離供給装置５の近傍まで運ばれてくる。制御部は、箱４に収容された１０個のワーク１０のうちの１つを保持部９４で吸着保持し、箱４から取り出すようロボット９２を制御する（図１０参照）。

続いて、制御部は、保持部９４で保持された１つのワーク１０をコンベヤ９１に置くようロボット９２を制御する（図１１参照）。

続いて、制御部は、箱４に収容された残り９個のワーク１０のうちの１つを保持部９４で吸着保持し、箱４から取り出すようロボット９２を制御する（図１２参照）。

続いて、制御部は、保持部９４で保持された１つのワーク１０をコンベヤ９１に置くようロボット９２を制御する。

以降、ロボット９２は、同様の作動を繰り返し、箱４の中で軸方向に連なったワーク１０を１つずつ分離し、コンベヤ９１に置いていく。

空になった箱４は、空箱レーン３を流れる（図９参照）。

このように、比較形態のワーク分離供給装置５では、箱４の中で軸方向に連なったワーク１０を１つずつ分離しながら取り出すため（図１３（Ａ）参照）、箱４の中の全てのワーク１０を取出して次工程に供給するのに非常に多くの時間を要するおそれがある。例えば、１つのワーク１０を箱４から取り出しコンベヤ９１に置くのに要するサイクルタイムは、１つ当たり約７．５秒である。

また、ワーク１０の重量が比較的重いため、ロボット９２の動作を高速化してサイクルタイムの短縮を図るのは、動作時間およびロボット９２の負荷の面で困難である。

一方、本実施形態のワーク分離供給装置１では、箱４の中で軸方向に連なったワーク１０を５つまとめて取り出し、その後、軸方向に連なったワーク１０をプッシャ３０で押し出すことにより１つずつ分離して次工程に供給するため（図１３（Ｂ）参照）、箱４の中の全てのワーク１０を取出して次工程に供給するのに要する時間を大幅に短縮できる。例えば、５つのワーク１０をまとめて箱４から取り出しコンベヤ５０に置くのに要するサイクルタイムは、１つ当たり約２．０秒である。

以上説明したように、＜１＞本実施形態では、串部２０は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。プッシャ３０は、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出し可能である。シュート４０は、プッシャ３０により串部２０の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０を案内可能である。コンベヤ５０は、シュート４０により案内されたワーク１０を次工程に搬送し供給可能である。

本実施形態では、軸方向に連なったまま串部２０に保持された複数のワーク１０をプッシャ３０により押し出すことにより、ワーク１０を１つずつ分離してコンベヤ５０に導き、順次、次工程に供給することができる。そのため、複数のワーク１０を高速で分離し次工程に順次供給可能である。

また、＜２＞本実施形態では、ワーク分離供給装置１は、串部２０を複数備え、複数の串部２０に対応するようプッシャ３０を複数備え、複数の串部２０に対応するようシュート４０を複数備える。

また、＜３＞本実施形態のワーク分離供給装置１は、ロボット６０、制御部７０をさらに備える。ロボット６０は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ串部２０に串刺し可能である。制御部７０は、ロボット６０およびプッシャ３０の作動を制御可能である。制御部は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ串部２０に串刺しするようロボット６０の作動を制御した後、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出すようプッシャ３０の作動を制御する。

また、＜４＞本実施形態では、第１串部２１は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。第１プッシャ３１は、第１串部２１に保持されたワーク１０を第１串部２１の先端側へ押し出し可能である。第１シュート４１は、第１プッシャ３１により第１串部２１の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０を案内可能である。

第２串部２２は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能である。第２プッシャ３２は、第２串部２２に保持されたワーク１０を第２串部２２の先端側へ押し出し可能である。第２シュート４２は、第２プッシャ３２により第２串部２２の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０を案内可能である。

コンベヤ５０は、第１シュート４１または第２シュート４２により案内されたワーク１０を次工程に搬送し供給可能である。ロボット６０は、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ第１串部２１または第２串部２２に串刺し可能である。制御部７０は、ロボット６０、第１プッシャ３１および第２プッシャ３２の作動を制御可能である。

本実施形態では、串部２０、プッシャ３０およびシュート４０を２つずつ備え、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ２つの串部２０に串刺しするロボット６０、ならびに、ロボット６０および２つのプッシャ３０の作動を制御する制御部７０を備える。

そのため、制御部７０によりロボット６０および２つのプッシャ３０の作動を制御することにより、２つの串部２０にそれぞれ保持された複数のワーク１０を連続的に押し出すことができる。これにより、より一層効率的に、複数のワーク１０を高速で分離し次工程に順次供給可能である。

また、＜５＞本実施形態のワーク分離供給方法は、串刺しステップＳ１０１と押し出しステップＳ１０２と案内ステップＳ１０３と供給ステップＳ１０４とを含む。串刺しステップＳ１０１では、複数のワーク１０を軸方向に連なったまま保持しつつ串部２０に串刺しする。押し出しステップＳ１０２では、串部２０に保持されたワーク１０を串部２０の先端側へ押し出す。案内ステップＳ１０３では、串部２０の先端から押し出されて１つずつ分離して落下するワーク１０をシュート４０により案内する。供給ステップＳ１０４では、シュート４０により案内されたワーク１０をコンベヤ５０により次工程に搬送し供給する。

本実施形態では、軸方向に連なったまま串部２０に保持された複数のワーク１０を押し出しステップＳ１０２で押し出すことにより、ワーク１０を１つずつ分離してコンベヤ５０に導き、順次、次工程に供給することができる。そのため、複数のワーク１０を高速で分離し次工程に順次供給可能である。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、
前記制御部は、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第１串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御した後、
前記第１串部に保持された前記ワークを前記第１串部の先端側へ押し出すよう前記第１プッシャの作動を制御し、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第２串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御した後、
前記第２串部に保持された前記ワークを前記第２串部の先端側へ押し出すよう前記第２プッシャの作動を制御する例を示した。

これに対し他の実施形態では、
前記制御部は、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第１串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御した後、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第２串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御し、
前記第１串部に保持された前記ワークを前記第１串部の先端側へ押し出すよう前記第１プッシャの作動を制御した後、
前記第２串部に保持された前記ワークを前記第２串部の先端側へ押し出すよう前記第２プッシャの作動を制御することとしてもよい。

また、他の実施形態では、
前記制御部は、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第１串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御した後、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第２串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御し、
前記第２串部に保持された前記ワークを前記第２串部の先端側へ押し出すよう前記第２プッシャの作動を制御した後、
前記第１串部に保持された前記ワークを前記第１串部の先端側へ押し出すよう前記第１プッシャの作動を制御することとしてもよい。

このように、複数のワークを第１串部または第２串部に串刺しにする順番、および、複数のワークを第１串部または第２串部から押し出す順番は、どのように設定してもよい。

また、他の実施形態では、
前記制御部は、
前記第１串部に保持された前記ワークを前記第１串部の先端側へ押し出すよう前記第１プッシャの作動を制御しながら、
複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第２串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御することとしてもよい。

この場合、より一層効率的に、複数のワークを高速で分離し次工程に順次供給することができる。

また、他の実施形態では、串部、プッシャ、シュートをそれぞれ１つずつ備えることとしてもよい。また、串部、プッシャ、シュートをそれぞれ３つ以上ずつ備えることとしてもよい。

本発明は、車両用エアコンのマグネットクラッチに取り付けられるプーリとしてのワークに限らず、環状であれば、どのようなワークにも適用することができる。

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ワーク分離供給装置、１０ ワーク、２０ 串部、２１ 第１串部（串部）、２２ 第２串部（串部）、３０ プッシャ、３１ 第１プッシャ（プッシャ）、３２ 第２プッシャ（プッシャ）、４０ シュート、４１ 第１シュート（シュート）、４２ 第２シュート（シュート）、５０ コンベヤ

Claims (5)

1. 軸方向に連なる複数の環状のワーク（１０）を分離し、次工程に供給するワーク分離供給装置であって、
   複数の前記ワークを軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能な串部（２０、２１、２２）と、
   前記串部に保持された前記ワークを前記串部の先端側へ押し出し可能なプッシャ（３０、３１、３２）と、
   前記プッシャにより前記串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下する前記ワークを案内可能なシュート（４０、４１、４２）と、
   前記シュートにより案内された前記ワークを次工程に搬送し供給可能なコンベヤ（５０）と、
   を備えるワーク分離供給装置。
2. 前記串部を複数備え、
   複数の前記串部に対応するよう前記プッシャを複数備え、
   複数の前記串部に対応するよう前記シュートを複数備える請求項１に記載のワーク分離供給装置。
3. 複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記串部に串刺し可能なロボット（６０）と、
   前記ロボットおよび前記プッシャの作動を制御可能な制御部（７０）と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記串部に串刺しするよう前記ロボットの作動を制御した後、
   前記串部に保持された前記ワークを前記串部の先端側へ押し出すよう前記プッシャの作動を制御する請求項１または２に記載のワーク分離供給装置。
4. 軸方向に連なる複数の環状のワーク（１０）を分離し、次工程に供給するワーク分離供給装置であって、
   複数の前記ワークを軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能な第１串部（２１）と、
   前記第１串部に保持された前記ワークを前記第１串部の先端側へ押し出し可能な第１プッシャ（３１）と、
   前記第１プッシャにより前記第１串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下する前記ワークを案内可能な第１シュート（４１）と、
   複数の前記ワークを軸方向に連なったまま串刺しにした状態で保持可能な第２串部（２２）と、
   前記第２串部に保持された前記ワークを前記第２串部の先端側へ押し出し可能な第２プッシャ（３２）と、
   前記第２プッシャにより前記第２串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下する前記ワークを案内可能な第２シュート（４２）と、
   前記第１シュートまたは前記第２シュートにより案内された前記ワークを次工程に搬送し供給可能なコンベヤ（５０）と、
   複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ前記第１串部または前記第２串部に串刺し可能なロボット（６０）と、
   前記ロボット、前記第１プッシャおよび前記第２プッシャの作動を制御可能な制御部（７０）と、
   を備えるワーク分離供給装置。
5. 軸方向に連なる複数の環状のワーク（１０）を分離し、次工程に供給するワーク分離供給方法であって、
   複数の前記ワークを軸方向に連なったまま保持しつつ串部（２０）に串刺しする串刺しステップと、
   前記串部に保持された前記ワークを前記串部の先端側へ押し出す押し出しステップと、
   前記串部の先端から押し出されて１つずつ分離して落下する前記ワークをシュート（４０）により案内する案内ステップと、
   前記シュートにより案内された前記ワークをコンベヤ（５０）により次工程に搬送し供給する供給ステップと、
   を含むワーク分離供給方法。

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