JP2023125386A - cutting machine - Google Patents

Abstract

To provide a cutting machine which can inhibit increase in the size in a lateral direction.SOLUTION: A cutting machine 100 includes: a stocker 200 having a storage part 210 in which a workpiece is stored; a case body 10 formed with a storage area AR1 where a user stores the workpiece in the storage part 210, and an opening 11 which communicates with the storage area AR1 and is open to a predetermined opening direction; a holding part 400 which is disposed at the opposite side of the opening 11 with respect to the stocker 200 and may hold the workpiece; and a holding movement mechanism which moves the holding part 400 toward the stocker 200.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、切削加工機に関する。 The present invention relates to a cutting machine.

例えば特許文献１には、切削加工の対象となる被加工物を所望の形状に切削加工する切削加工機が開示されている。この切削加工機は、収容装置と、切削装置と、搬送装置と、制御装置とを備えている。収容装置は、アダプタが装着された状態の円盤状の被加工物を複数収容することができるストッカーを有している。切削装置は、被加工物を切削加工する。搬送装置は、アダプタを把持して収容装置から切削装置へ被加工物を搬送する。制御装置は、加工プログラムに沿って被加工物の搬送と切削加工とを実行する。 For example, Patent Document 1 discloses a cutting machine that cuts a workpiece to be cut into a desired shape. This cutting machine includes a storage device, a cutting device, a conveyance device, and a control device. The storage device includes a stocker that can store a plurality of disk-shaped workpieces with adapters attached. The cutting device cuts the workpiece. The conveying device grips the adapter and conveys the workpiece from the storage device to the cutting device. The control device carries out transport and cutting of the workpiece according to the processing program.

収容装置は、内部にストッカーが配置され、かつ、前方に開口した開口部が形成された収容ケース本体を備えている。ユーザは、開口部からストッカーに被加工物を手動で収容することができる。上記切削加工機では、収容装置と切削装置とは左右に並んで配置されている。搬送装置は、被加工物を把持する把持部を備えている。搬送装置の把持部は、収容装置と切削装置との間を移動可能に構成され、収容装置のストッカーに収容された被加工物を取り出して、切削装置に搬送する。 The storage device includes a storage case main body in which a stocker is disposed and an opening that opens toward the front. A user can manually load workpieces into the stocker through the opening. In the cutting machine described above, the storage device and the cutting device are arranged side by side. The conveyance device includes a grip section that grips the workpiece. The gripping section of the transport device is configured to be movable between the storage device and the cutting device, and takes out the workpiece stored in the stocker of the storage device and transports it to the cutting device.

特開２０２１－１７０２３０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-170230

上述のように、特許文献１に開示された切削加工機では、収容装置と切削装置とは左右に並んでいるため、左右方向に大型化している。省スペース化の観点から、切削加工機は、左右方向に大型化することを抑制された方が好ましい。 As described above, in the cutting machine disclosed in Patent Document 1, the storage device and the cutting device are arranged side by side, so the size is increased in the left-right direction. From the viewpoint of space saving, it is preferable that the cutting machine is prevented from increasing in size in the left and right direction.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、左右方向の大型化を抑制することが可能な切削加工機を提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and it is an object of the present invention to provide a cutting machine that can suppress enlargement in the left-right direction.

本発明に係る切削加工機は、ストッカーと、ケース本体と、把持部と、把持移動機構とを備えている。前記ストッカーは、被加工物が収容される収容部を有している。前記ケース本体には、ユーザが前記収容部に被加工物を収容する収容エリアが形成され、かつ、前記収容エリアと連通し、所定の開口方向に向かって開口した開口部が形成されている。前記把持部は、前記ストッカーに対して前記開口部とは反対側に配置され、被加工物を把持可能なものである。前記把持移動機構は、前記把持部を前記ストッカーに向かって移動させる。 A cutting machine according to the present invention includes a stocker, a case body, a gripping section, and a gripping movement mechanism. The stocker has a storage section in which the workpiece is stored. The case body is formed with a storage area in which a user stores a workpiece in the storage section, and an opening that communicates with the storage area and opens toward a predetermined opening direction. The gripping portion is arranged on a side opposite to the opening with respect to the stocker, and is capable of gripping the workpiece. The gripping movement mechanism moves the gripping portion toward the stocker.

前記切削加工機によれば、例えばケース本体の開口部と向かい合う位置にユーザがいる場合、ストッカーの手前の開口部からストッカーに被加工物を収容することができ、把持部は、ストッカーの奥側から収容部に収容された被加工物を把持して取り出すことができる。よって、例えばケース本体の開口部と向かい合う位置にユーザがいる場合において、把持部は、左右方向に移動して被加工物を収容部から取り出さないため、切削加工機が左右方向に大型化することを抑制することができる。 According to the cutting machine, for example, when the user is in a position facing the opening of the case body, the workpiece can be stored in the stocker from the opening in front of the stocker, and the gripping part is located at the rear side of the stocker. The workpiece accommodated in the accommodation section can be grasped and taken out. Therefore, for example, when a user is in a position facing the opening of the case body, the gripping part does not move in the left-right direction to take out the workpiece from the storage part, which causes the cutting machine to become larger in the left-right direction. can be suppressed.

本発明によれば、左右方向の大型化を抑制することが可能な切削加工機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cutting machine that can suppress enlargement in the left-right direction.

実施形態に係る切削加工機を示す斜視図である。It is a perspective view showing a cutting machine concerning an embodiment. アダプタが装着された被加工物を示す平面図である。It is a top view which shows the workpiece with which the adapter was mounted|worn. アダプタが装着された被加工物を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a workpiece to which an adapter is attached. 切削加工機を左から見たときの断面図である。It is a sectional view when the cutting machine is viewed from the left. 切削加工機を左から見たときの断面図である。It is a sectional view when the cutting machine is viewed from the left. 隔壁を示す左から見た断面図であり、ストッカーが収容エリアから加工エリアに移動する様子を示す模式図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the partition wall seen from the left, and a schematic diagram showing how the stocker moves from the storage area to the processing area. ストッカーのストッカー本体を示す正面図である。It is a front view showing the stocker main body of the stocker. 収容部を模式的に示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a housing section. 切削加工機を右から見たときの断面図である。It is a sectional view when the cutting machine is viewed from the right. 把持部および支持部材の平面図である。It is a top view of a holding part and a support member. 収容部および把持部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the accommodating part and the grip part. 実施形態に係る切削加工機のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a cutting machine according to an embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cutting machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention.

図１は、本実施形態に係る切削加工機１００を示す斜視図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ切削加工機１００の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。切削加工機１００は、ＸＹＺ直交座標系に配置されている。ここでは、Ｘ軸方向Ｄ１は、前後方向である。本実施形態では、図４に示すように、Ｘ軸方向Ｄ１は、水平方向から所定の角度だけ傾いている。ただし、Ｘ軸方向Ｄ１は、水平方向であってもよい。Ｙ軸方向Ｄ２は、左右方向である。Ｚ軸方向Ｄ３は、上下方向である。Ｚ軸方向Ｄ３は、Ｘ軸方向Ｄ１およびＹ軸方向Ｄ２と交差（ここでは直交）している。本実施形態では、図４に示すように、Ｚ軸方向Ｄ３は鉛直方向から所定の角度だけ傾いている。ただし、Ｚ軸方向Ｄ３は、鉛直方向であってもよい。本実施形態では、Ｚ軸方向Ｄ３が第１方向の一例である。Ｘ軸方向Ｄ１が、第１方向と交差する第２方向の一例である。なお、上述した方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、切削加工機１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。 FIG. 1 is a perspective view showing a cutting machine 100 according to this embodiment. The symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean the front, rear, left, right, top, and bottom of the cutting machine 100, respectively. The cutting machine 100 is arranged in an XYZ orthogonal coordinate system. Here, the X-axis direction D1 is the front-rear direction. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the X-axis direction D1 is inclined by a predetermined angle from the horizontal direction. However, the X-axis direction D1 may be a horizontal direction. The Y-axis direction D2 is the left-right direction. The Z-axis direction D3 is an up-down direction. The Z-axis direction D3 intersects (here, perpendicular to) the X-axis direction D1 and the Y-axis direction D2. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the Z-axis direction D3 is inclined by a predetermined angle from the vertical direction. However, the Z-axis direction D3 may be a vertical direction. In this embodiment, the Z-axis direction D3 is an example of the first direction. The X-axis direction D1 is an example of a second direction intersecting the first direction. Note that the above-mentioned directions are merely directions determined for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the cutting machine 100 in any way, and do not limit the present invention in any way.

本実施形態では、切削加工機１００は、被加工物５（図２参照）を切削加工することで、対象物を作製する。ここで、対象物の種類は特に限定されないが、例えば歯冠補綴物である。歯冠補綴物として、例えばインレー、クラウン、ブリッジなどが挙げられる。本実施形態では、切削加工機１００は、デンタル分野で使用されるものであり、被加工物５から歯冠補綴物を作製する。ただし、切削加工機１００が使用される分野は、デンタル分野に限定されない。 In this embodiment, the cutting machine 100 produces a target object by cutting the workpiece 5 (see FIG. 2). Here, the type of object is not particularly limited, but is, for example, a dental crown prosthesis. Examples of crown prostheses include inlays, crowns, and bridges. In this embodiment, the cutting machine 100 is used in the dental field, and produces a crown prosthesis from a workpiece 5. However, the field in which the cutting machine 100 is used is not limited to the dental field.

図２、図３は、それぞれアダプタ６が装着された被加工物５を示す平面図、正面図である。図２および図３に示すように、被加工物５の形状は、Ｘ軸方向Ｄ１およびＹ軸方向Ｄ２に広がった板状である。ここでは、被加工物５は、円盤形状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの材料の種類によって形成されている。被加工物５の材料の種類としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。 2 and 3 are a plan view and a front view, respectively, showing the workpiece 5 to which the adapter 6 is attached. As shown in FIGS. 2 and 3, the shape of the workpiece 5 is a plate that extends in the X-axis direction D1 and the Y-axis direction D2. Here, the workpiece 5 has a disk shape. The workpiece 5 is formed of various materials such as zirconia, wax, polymethyl methacrylate resin (PMMA), hybrid resin, PEEK (polyetheretherketone resin), and plaster. When using zirconia as the material of the workpiece 5, for example, semi-sintered zirconia is used. However, the shape and material of the workpiece 5 are not particularly limited.

本実施形態では、被加工物５は、アダプタ６に装着されている。ここでは、図２に示すように、アダプタ６には、円形状の嵌合孔６ａが形成されている。被加工物５は、嵌合孔６ａに嵌合（例えば略嵌合）されることで、アダプタ６に装着される。ここでは、被加工物５に対してアダプタ６を押し下げることで、嵌合孔６ａに被加工物５が挿入されて固定される。以下、被加工物５とは、特に記載がない場合には、アダプタ６を含めたものをいう。また、被加工物５に対する前、後、左、右、上、下などの方向は、被加工物５が収容部２１０（図７参照）に収容された状態を基準にした方向である。 In this embodiment, the workpiece 5 is attached to an adapter 6. Here, as shown in FIG. 2, the adapter 6 has a circular fitting hole 6a formed therein. The workpiece 5 is attached to the adapter 6 by fitting (for example, substantially fitting) into the fitting hole 6a. Here, by pushing down the adapter 6 with respect to the workpiece 5, the workpiece 5 is inserted into the fitting hole 6a and fixed. Hereinafter, the workpiece 5 includes the adapter 6 unless otherwise specified. Further, the front, rear, left, right, upper, and lower directions with respect to the workpiece 5 are directions based on the state in which the workpiece 5 is accommodated in the housing section 210 (see FIG. 7).

図１に示すように、切削加工機１００は、ケース本体１０を備えている。ケース本体１０は、箱状であり、内部に空間を有している。 As shown in FIG. 1, the cutting machine 100 includes a case body 10. The case body 10 is box-shaped and has a space inside.

図４、図５は、切削加工機１００を左から見たときの断面図である。図４および図５では、ケース本体１０の収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２とが示されている。図４に示すように、ケース本体１０には、収容エリアＡＲ１と、加工エリアＡＲ２とが形成されている。収容エリアＡＲ１は、ユーザが、後述のストッカー２００の収容部２１０に被加工物５を収容するためのエリアである。例えばユーザは、手で被加工物５を掴んで、収容エリアＡＲ１において収容部２１０に被加工物５を手動で収容する。 4 and 5 are cross-sectional views of the cutting machine 100 when viewed from the left. 4 and 5, a housing area AR1 and a processing area AR2 of the case body 10 are shown. As shown in FIG. 4, the case body 10 is formed with a housing area AR1 and a processing area AR2. The storage area AR1 is an area for the user to store the workpiece 5 in the storage section 210 of the stocker 200, which will be described later. For example, the user grasps the workpiece 5 with his/her hand and manually stores the workpiece 5 in the storage section 210 in the storage area AR1.

加工エリアＡＲ２は、切削加工機１００が被加工物５を切削加工するエリアである。ここでは、収容エリアＡＲ１においてストッカー２００の収容された被加工物５が加工エリアＡＲ２に移動し、加工エリアＡＲ２にて、被加工物５に対して切削加工が行われる。 The processing area AR2 is an area where the cutting machine 100 cuts the workpiece 5. Here, the workpiece 5 accommodated in the stocker 200 in the accommodation area AR1 moves to the processing area AR2, and cutting is performed on the workpiece 5 in the processing area AR2.

本実施形態では、収容エリアＡＲ１と、加工エリアＡＲ２とは、Ｚ軸方向Ｄ３に並んで配置されている。詳しくは、収容エリアＡＲ１は、加工エリアＡＲ２の上方に配置されている。ただし、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との位置関係は、特に限定されるものではない。例えば収容エリアＡＲ１は、加工エリアＡＲ２とＸ軸方向Ｄ１に並んで配置されてもよいし、Ｙ軸方向Ｄ２に並んで配置されてもよい。 In this embodiment, the accommodation area AR1 and the processing area AR2 are arranged side by side in the Z-axis direction D3. Specifically, the accommodation area AR1 is arranged above the processing area AR2. However, the positional relationship between the accommodation area AR1 and the processing area AR2 is not particularly limited. For example, the accommodation area AR1 may be arranged in line with the processing area AR2 in the X-axis direction D1, or may be arranged in line with the processing area AR2 in the Y-axis direction D2.

図６は、隔壁１５を示す左から見た断面図であり、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１から加工エリアＡＲ２に移動する様子を示す模式図である。図６に示すように、本実施形態では、切削加工機１００は、隔壁１５を備えている。隔壁１５は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２とを区画するものである。隔壁１５は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間に配置されている。ここでは、隔壁１５は、Ｘ軸方向Ｄ１およびＹ軸方向Ｄ２に広がった板状のものである。本実施形態では、隔壁１５には、通過孔１６が形成されている。通過孔１６は、ストッカー２００が通過する孔である。ここでは、通過孔１６は、隔壁１５をＺ軸方向Ｄ３に貫通させた孔であり、Ｚ軸方向Ｄ３に向かって開口している。収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２とは、通過孔１６を通じて互いが連通している。 FIG. 6 is a sectional view of the partition wall 15 viewed from the left, and is a schematic diagram showing how the stocker 200 moves from the storage area AR1 to the processing area AR2. As shown in FIG. 6, the cutting machine 100 includes a partition wall 15 in this embodiment. The partition wall 15 partitions the accommodation area AR1 and the processing area AR2. The partition wall 15 is arranged between the accommodation area AR1 and the processing area AR2. Here, the partition wall 15 has a plate shape that extends in the X-axis direction D1 and the Y-axis direction D2. In this embodiment, passage holes 16 are formed in the partition wall 15 . The passage hole 16 is a hole through which the stocker 200 passes. Here, the passage hole 16 is a hole that penetrates the partition wall 15 in the Z-axis direction D3, and is open toward the Z-axis direction D3. The accommodation area AR1 and the processing area AR2 communicate with each other through the passage hole 16.

なお、本実施形態では、図１に示すように、ケース本体１０には、収容エリアＡＲ１の部分に開口部１１が形成されている。開口部１１は、Ｘ軸方向Ｄ１の前方に向かって開口している。ここでは、ケース本体１０には、開口部１１を開閉自在な扉１２が設けられている。扉１２は、例えば左端がケース本体１０に支持されている。扉１２は、左端を軸に回転可能に構成されており、左端を軸に回転することで、開口部１１を開閉可能となる。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the case body 10 has an opening 11 formed in the accommodation area AR1. The opening 11 opens toward the front in the X-axis direction D1. Here, the case body 10 is provided with a door 12 that can freely open and close the opening 11 . For example, the left end of the door 12 is supported by the case body 10. The door 12 is configured to be rotatable around the left end, and by rotating around the left end, the opening 11 can be opened and closed.

図７は、ストッカー２００のストッカー本体２０１を示す正面図である。図７に示すように、切削加工機１００は、ストッカー２００を備えている。ストッカー２００は、被加工物５を切削加工する切削加工機１００において、被加工物５が収容されるものである。ストッカー２００には、複数の被加工物５が収容可能である。本実施形態では、ストッカー２００には、６つの被加工物５が収容可能であるが、ストッカー２００に収容される被加工物５の数は、特に限定されない。なお、図７では、ストッカー２００に、４つの被加工物５が収容されている。 FIG. 7 is a front view showing the stocker main body 201 of the stocker 200. As shown in FIG. 7, the cutting machine 100 includes a stocker 200. The stocker 200 stores the workpiece 5 in the cutting machine 100 that cuts the workpiece 5. The stocker 200 can accommodate a plurality of workpieces 5. In this embodiment, six workpieces 5 can be accommodated in the stocker 200, but the number of workpieces 5 accommodated in the stocker 200 is not particularly limited. In addition, in FIG. 7, four workpieces 5 are accommodated in the stocker 200.

本実施形態では、図５に示すように、ストッカー２００は、ストッカー本体２０１と、ストッカーカバー２０２と、収容部２１０と、を備えている。ストッカー本体２０１は、内部に空間を有しており、前方および後方に向かって開口している。ストッカー本体２０１は、Ｚ軸方向Ｄ３に長い直方体形状である。ただし、ストッカー本体２０１の形状は特に限定されない。図４に示すように、ストッカーカバー２０２は、ストッカー本体２０１を覆うものである。本実施形態では、ストッカーカバー２０２は、内部に空間を有しており、少なくとも下方が開口している。ここでは、ストッカーカバー２０２に対してストッカー本体２０１がＺ軸方向Ｄ３に移動可能に構成されている。例えばストッカーカバー２０２内に、ストッカー本体２０１が配置されている状態において、ストッカー本体２０１は、下方に移動可能に構成されている。ストッカー本体２０１が下方に移動するとき、ストッカーカバー２０２の下方の開口を通過する。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the stocker 200 includes a stocker main body 201, a stocker cover 202, and a housing section 210. The stocker main body 201 has a space inside and is open toward the front and rear. The stocker main body 201 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the Z-axis direction D3. However, the shape of the stocker body 201 is not particularly limited. As shown in FIG. 4, the stocker cover 202 covers the stocker main body 201. In this embodiment, the stocker cover 202 has a space inside and is open at least at the bottom. Here, the stocker main body 201 is configured to be movable in the Z-axis direction D3 with respect to the stocker cover 202. For example, when the stocker main body 201 is disposed within the stocker cover 202, the stocker main body 201 is configured to be movable downward. When the stocker main body 201 moves downward, it passes through the lower opening of the stocker cover 202.

図７に示すように、収容部２１０には、被加工物５が収容される。ここでは、１つの被加工物５が１つの収容部２１０に収容される。収容部２１０は、ストッカー本体２０１内に配置されている。本実施形態では、複数の収容部２１０がストッカー本体２０１に配置されている。収容部２１０の数は特に限定されない。ここでは、収容部２１０の数が６つである。複数の収容部２１０は、Ｚ軸方向Ｄ３に並んで配置されている。複数の収容部２１０は、収容エリアＡＲ１から加工エリアＡＲ２に向かうＺ軸方向Ｄ３に延びた直線状に配置されている。そのため、ストッカー２００では、複数の被加工物５は、Ｚ軸方向Ｄ３に並ぶようにして収容されている。ストッカー２００において、複数の被加工物５は、Ｚ軸方向Ｄ３に延びた直線状に配置されている。 As shown in FIG. 7, the workpiece 5 is accommodated in the accommodation section 210. Here, one workpiece 5 is accommodated in one accommodation section 210. The storage section 210 is arranged within the stocker main body 201. In this embodiment, a plurality of accommodating parts 210 are arranged in the stocker main body 201. The number of accommodating parts 210 is not particularly limited. Here, the number of storage units 210 is six. The plurality of accommodating parts 210 are arranged in line in the Z-axis direction D3. The plurality of accommodating parts 210 are arranged in a straight line extending in the Z-axis direction D3 from the accommodating area AR1 toward the processing area AR2. Therefore, in the stocker 200, the plurality of workpieces 5 are accommodated so as to be lined up in the Z-axis direction D3. In the stocker 200, the plurality of workpieces 5 are arranged in a straight line extending in the Z-axis direction D3.

本実施形態では、収容部２１０は、前方に開口しており、ユーザは、収容部２１０の前方から収容部２１０に挿入し、収容する。また、収容部２１０は、ストッカー２００が加工エリアＡＲ２に配置されている状態において、後方に開口している。なお、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１に配置されている状態では、収容部２１０の後方には、ストッカーカバー２０２の後面が配置されている。 In this embodiment, the accommodating part 210 is open to the front, and the user inserts it into the accommodating part 210 from the front of the accommodating part 210 to accommodate it. Moreover, the storage part 210 opens rearward in a state where the stocker 200 is placed in the processing area AR2. Note that when the stocker 200 is placed in the storage area AR1, the rear surface of the stocker cover 202 is placed behind the storage section 210.

図８は、収容部２１０を模式的に示した斜視図である。図８に示すように、本実施形態では、収容部２１０は、第１上壁２２１と、第２上壁２２２と、第１下壁２２５と、第２下壁２２６とを有している。第１上壁２２１は、収容部２１０の左上部を構成している。第２上壁２２２は、収容部２１０の右上部を構成している。ここでは、第１上壁２２１と、第２上壁２２２は、Ｙ軸方向Ｄ２に離間した状態で配置されている。第１上壁２２１および第２上壁２２２は、Ｘ軸方向Ｄ１に延びている。 FIG. 8 is a perspective view schematically showing the housing section 210. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the accommodating portion 210 includes a first upper wall 221, a second upper wall 222, a first lower wall 225, and a second lower wall 226. The first upper wall 221 constitutes the upper left portion of the housing section 210. The second upper wall 222 constitutes the upper right portion of the housing section 210. Here, the first upper wall 221 and the second upper wall 222 are arranged apart from each other in the Y-axis direction D2. The first upper wall 221 and the second upper wall 222 extend in the X-axis direction D1.

第１下壁２２５は、収容部２１０の左下部を構成している。第１下壁２２５は、第１上壁２２１とＺ軸方向Ｄ３で対向しており、第１上壁２２１とＺ軸方向Ｄ３において離間している。第１下壁２２５は、第１上壁２２１の下方（ここでは真下）に配置されている。第２下壁２２６は、収容部２１０の右下部を構成している。第２下壁２２６は、第２上壁２２２とＺ軸方向Ｄ３で対向しており、第２上壁２２２とＺ軸方向Ｄ３において離間している。第２下壁２２６は、第２上壁２２２の下方（ここでは真下）に配置されている。ここでは、第１下壁２２５と第２下壁２２６とは、Ｙ軸方向Ｄ２に離間した状態で配置されている。第１下壁２２５および第２下壁２２６は、Ｘ軸方向Ｄ１に延びている。 The first lower wall 225 constitutes the lower left portion of the housing section 210. The first lower wall 225 faces the first upper wall 221 in the Z-axis direction D3, and is spaced apart from the first upper wall 221 in the Z-axis direction D3. The first lower wall 225 is arranged below (here, directly below) the first upper wall 221. The second lower wall 226 constitutes the lower right portion of the housing section 210. The second lower wall 226 faces the second upper wall 222 in the Z-axis direction D3, and is spaced apart from the second upper wall 222 in the Z-axis direction D3. The second lower wall 226 is arranged below (in this case, directly below) the second upper wall 222 . Here, the first lower wall 225 and the second lower wall 226 are arranged apart from each other in the Y-axis direction D2. The first lower wall 225 and the second lower wall 226 extend in the X-axis direction D1.

本実施形態では、第１上壁２２１、第２上壁２２２、第１下壁２２５および第２下壁２２６のそれぞれの前端によって囲まれて、前方開口２１１が形成されている。前方開口２１１は、前方に向かって開口している。また、第１上壁２２１、第２上壁２２２、第１下壁２２５および第２下壁２２６のそれぞれの後端によって囲まれて、後方開口２１２が形成されている。後方開口２１２は、後方に向かって開口している。本実施形態では、ユーザは、被加工物５を前方開口２１１から挿入する。前方開口２１１から収容部２１０に挿入された被加工物５は、第１下壁２２５および第２下壁２２６の上に載置される。被加工物５は、第１下壁２２５および第２下壁２２６に支持されることで、収容部２１０に収容された状態になる。 In this embodiment, the front opening 211 is surrounded by the front ends of the first upper wall 221, the second upper wall 222, the first lower wall 225, and the second lower wall 226, respectively. The front opening 211 opens toward the front. Further, a rear opening 212 is formed surrounded by the rear ends of the first upper wall 221, the second upper wall 222, the first lower wall 225, and the second lower wall 226, respectively. The rear opening 212 opens toward the rear. In this embodiment, the user inserts the workpiece 5 through the front opening 211. The workpiece 5 inserted into the housing part 210 from the front opening 211 is placed on the first lower wall 225 and the second lower wall 226. The workpiece 5 is accommodated in the accommodation section 210 by being supported by the first lower wall 225 and the second lower wall 226 .

本実施形態では、図６に示すように、ストッカー２００は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間を移動可能に構成されている。詳しくは、図４および図５に示すように、ストッカー２００のうちストッカー本体２０１と収容部２１０は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間を移動可能に構成されている。ストッカーカバー２０２は、収容エリアＡＲ１に配置されており、加工エリアＡＲ２に移動しない。以下の説明において、ストッカー２００が移動するとは、ストッカー本体２０１と収容部２１０が移動することを意味する。 In this embodiment, as shown in FIG. 6, the stocker 200 is configured to be movable between the storage area AR1 and the processing area AR2. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the stocker main body 201 and the storage section 210 of the stocker 200 are configured to be movable between the storage area AR1 and the processing area AR2. Stocker cover 202 is placed in storage area AR1 and does not move to processing area AR2. In the following description, when the stocker 200 moves, it means that the stocker main body 201 and the storage section 210 move.

図４に示すように、切削加工機１００は、移動機構３００を備えている。移動機構３００は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間において、ストッカー２００を移動させるものである。ここでは、移動機構３００は、ストッカー２００をＺ軸方向Ｄ３に移動させるように構成されている。図６に示すように、ストッカー２００は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間を移動する際、隔壁１５の通過孔１６を通過する。 As shown in FIG. 4, the cutting machine 100 includes a moving mechanism 300. The moving mechanism 300 moves the stocker 200 between the storage area AR1 and the processing area AR2. Here, the moving mechanism 300 is configured to move the stocker 200 in the Z-axis direction D3. As shown in FIG. 6, the stocker 200 passes through the passage hole 16 of the partition wall 15 when moving between the storage area AR1 and the processing area AR2.

なお、移動機構３００の構成は特に限定されない。図５に示すように、移動機構３００は、第１ガイドレール３０１と、第１駆動モータ３０３とを備えている。第１ガイドレール３０１は、Ｚ軸方向Ｄ３に延びている。ここでは、第１ガイドレール３０１は、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１に配置されている状態において、ストッカー２００から開口部１１に向かう方向（ここでは前方に向かう方向）以外のケース本体１０の部分に配置されている。本実施形態では、第１ガイドレール３０１は、ストッカー２００の左右両側に一対となるように配置されている。詳しくは、第１ガイドレール３０１は、ストッカー本体２０１の左方および右方に配置されるように、ストッカーカバー２０２の左右両側の側壁の内面に配置されている。なお、図５では、右側の第１ガイドレール３０１が示されており、左側の第１ガイドレール３０１は省略されている。第１ガイドレール３０１は、収容エリアＡＲ１内に配置されている。ストッカー本体２０１は、一対の第１ガイドレール３０１に係合している。 Note that the configuration of the moving mechanism 300 is not particularly limited. As shown in FIG. 5, the moving mechanism 300 includes a first guide rail 301 and a first drive motor 303. The first guide rail 301 extends in the Z-axis direction D3. Here, the first guide rail 301 is arranged in a part of the case body 10 other than the direction from the stocker 200 toward the opening 11 (here, the forward direction) when the stocker 200 is arranged in the storage area AR1. has been done. In this embodiment, the first guide rails 301 are arranged as a pair on both left and right sides of the stocker 200. Specifically, the first guide rails 301 are arranged on the inner surfaces of the left and right side walls of the stocker cover 202 so as to be arranged on the left and right sides of the stocker main body 201. Note that in FIG. 5, the first guide rail 301 on the right side is shown, and the first guide rail 301 on the left side is omitted. The first guide rail 301 is arranged within the accommodation area AR1. The stocker main body 201 is engaged with a pair of first guide rails 301.

本実施形態では、ストッカー本体２０１の後方には、Ｚ軸方向Ｄ３に延びたボールねじ３０５が設けられている。ボールねじ３０５は、ストッカーカバー２０２に固定されおり、ストッカー本体２０１に係合している。ここでは、ボールねじ３０５には、ストッカー本体２０１に設けられたナット３０２が螺合している。ナット３０２は、ストッカー本体２０１の後面の上部に固定されている。ここでは、ストッカーカバー２０２の後面には、Ｚ軸方向Ｄ３に延びた摺動孔（図示せず）が形成されている。ナット３０２は、上記摺動孔を通ってストッカー本体２０１に固定されている。図４に示すように、第１駆動モータ３０３は、ボールねじ３０５に接続されている。ここでは、第１駆動モータ３０３が駆動すると、ボールねじ３０５が中心軸を軸に回転し、ストッカー本体２０１は、第１ガイドレール３０１に沿ってＺ軸方向Ｄ３に移動する。ストッカー本体２０１によるＺ軸方向Ｄ３への移動に伴い、収容部２１０は、Ｚ軸方向Ｄ３に移動する。このようにして、ストッカー本体２０１および収容部２１０は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間を移動する。 In this embodiment, a ball screw 305 extending in the Z-axis direction D3 is provided at the rear of the stocker main body 201. The ball screw 305 is fixed to the stocker cover 202 and engaged with the stocker main body 201. Here, a nut 302 provided on the stocker body 201 is screwed into the ball screw 305. The nut 302 is fixed to the upper rear surface of the stocker body 201. Here, a sliding hole (not shown) extending in the Z-axis direction D3 is formed in the rear surface of the stocker cover 202. The nut 302 is fixed to the stocker body 201 through the sliding hole. As shown in FIG. 4, the first drive motor 303 is connected to a ball screw 305. Here, when the first drive motor 303 is driven, the ball screw 305 rotates around the central axis, and the stocker main body 201 moves in the Z-axis direction D3 along the first guide rail 301. As the stocker main body 201 moves in the Z-axis direction D3, the storage section 210 moves in the Z-axis direction D3. In this way, the stocker main body 201 and the storage section 210 move between the storage area AR1 and the processing area AR2.

図９は、切削加工機１００を右から見たときの断面図である。本実施形態では、切削加工機１００は、把持部４００（図４参照）と、把持移動機構５００（図９参照）とを備えている。図１０は、把持部４００の平面図である。図１０に示すように、把持部４００は、被加工物５を把持するものである。詳しくは、把持部４００は、被加工物５に装着されたアダプタ６を把持する。ここでは、把持部４００は、切削加工時に被加工物５を把持するものであり、かつ、ストッカー２００の収容部２１０に収容された被加工物５を把持して、収容部２１０から取り出すものである。図４に示すように、把持部４００は、加工エリアＡＲ２に配置されている。把持部４００は、ストッカー２００に対して開口部１１とは反対側に配置されている。ここでは、図５に示すように、把持部４００は、加工エリアＡＲ２にストッカー２００が配置されている状態において、ストッカー２００よりも後方に配置されている。 FIG. 9 is a sectional view of the cutting machine 100 when viewed from the right. In this embodiment, the cutting machine 100 includes a grip section 400 (see FIG. 4) and a grip movement mechanism 500 (see FIG. 9). FIG. 10 is a plan view of the grip section 400. As shown in FIG. 10, the gripping section 400 grips the workpiece 5. As shown in FIG. Specifically, the gripping section 400 grips the adapter 6 attached to the workpiece 5. Here, the gripping part 400 grips the workpiece 5 during cutting, and also grips the workpiece 5 stored in the storage part 210 of the stocker 200 and takes it out from the storage part 210. be. As shown in FIG. 4, the grip part 400 is arranged in the processing area AR2. The grip part 400 is arranged on the opposite side of the opening 11 with respect to the stocker 200. Here, as shown in FIG. 5, the gripping part 400 is arranged behind the stocker 200 in a state where the stocker 200 is arranged in the processing area AR2.

なお、把持部４００の形状および構成は特に限定されない。本実施形態では、図１０に示すように、把持部４００は、後方に向かって凹んだＵ字状の形状を有している。把持部４００は、第１挟持部４０１と、第２挟持部４０２と、連結部４０３とを有している。以下の説明では、図１０に示すように、第１挟持部４０１と第２挟持部４０２とがＹ軸方向Ｄ２に並んだときの把持部４００の向きを基準にしている。第１挟持部４０１は、Ｘ軸方向Ｄ１に延びた棒状のものである。第１挟持部４０１は、被加工物５のＹ軸方向Ｄ２の一端部を支持する。ここでは、第１挟持部４０１は、被加工物５の左端部を支持する。 Note that the shape and configuration of the grip portion 400 are not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the grip portion 400 has a U-shape that is concave toward the rear. The grip part 400 has a first grip part 401, a second grip part 402, and a connecting part 403. In the following description, as shown in FIG. 10, the orientation of the gripping part 400 when the first gripping part 401 and the second gripping part 402 are lined up in the Y-axis direction D2 is used as a reference. The first holding portion 401 is rod-shaped and extends in the X-axis direction D1. The first holding part 401 supports one end of the workpiece 5 in the Y-axis direction D2. Here, the first holding part 401 supports the left end part of the workpiece 5.

第２挟持部４０２は、Ｘ軸方向Ｄ１に延びた棒状のものである。把持部４００が回転していない状態において、第２挟持部４０２は、第１挟持部４０１の右方に配置されている。第２挟持部４０２は、被加工物５のＹ軸方向Ｄ２の他端部を支持する。ここでは、第２挟持部４０２は、被加工物５の右端部を支持する。本実施形態では、把持部４００は、第１挟持部４０１と第２挟持部４０２とで被加工物５の幅方向の両端（ここではＹ軸方向Ｄ２の両端）を挟むことで、被加工物５を把持する。 The second holding portion 402 is rod-shaped and extends in the X-axis direction D1. When the gripping part 400 is not rotating, the second gripping part 402 is arranged to the right of the first gripping part 401. The second holding part 402 supports the other end of the workpiece 5 in the Y-axis direction D2. Here, the second holding part 402 supports the right end part of the workpiece 5. In the present embodiment, the gripping section 400 holds both ends of the workpiece 5 in the width direction (here, both ends in the Y-axis direction D2) between the first gripping section 401 and the second gripping section 402. Grasp 5.

連結部４０３は、把持部４００が回転していない状態において、Ｙ軸方向Ｄ２に延びている。連結部４０３は、第１挟持部４０１と第２挟持部４０２とを連結するものである。詳しくは、連結部４０３は、第１挟持部４０１におけるストッカー２００と反対側の端部と、第２挟持部４０２におけるストッカー２００と反対側の端部とを連結する。言い換えると、連結部４０３の一端（ここでは左端）は、第１挟持部４０１の後端と接続している。連結部４０３の他端（ここでは右端）は、第２挟持部４０２の後端と接続している。 The connecting portion 403 extends in the Y-axis direction D2 when the grip portion 400 is not rotating. The connecting part 403 connects the first clamping part 401 and the second clamping part 402. Specifically, the connecting part 403 connects the end of the first holding part 401 opposite to the stocker 200 and the end of the second holding part 402 opposite to the stocker 200. In other words, one end (here, the left end) of the connecting part 403 is connected to the rear end of the first holding part 401. The other end (here, the right end) of the connecting portion 403 is connected to the rear end of the second clamping portion 402 .

図９に示す把持移動機構５００は、把持部４００を加工エリアＡＲ２で移動させる機構である。ここでは、把持移動機構５００は、加工エリアＡＲ２に配置されているストッカー２００（図５参照）に向かって把持部４００を移動させる。また、把持移動機構５００は、把持部４００をＸ軸方向Ｄ１に移動させる。 The gripping movement mechanism 500 shown in FIG. 9 is a mechanism that moves the gripping part 400 in the processing area AR2. Here, the gripping movement mechanism 500 moves the gripping part 400 toward the stocker 200 (see FIG. 5) arranged in the processing area AR2. Furthermore, the gripping movement mechanism 500 moves the gripping section 400 in the X-axis direction D1.

把持移動機構５００は、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１に配置されている状態において、ストッカー２００から開口部１１に向かう方向以外のケース本体１０内の部分に配置されている。把持移動機構５００は、収容エリアＡＲ１には配置されていない。本実施形態では、図９に示すように、ケース本体１０には、駆動エリアＡＲ３が形成されている。図１に示すように、駆動エリアＡＲ３は、加工エリアＡＲ２とＹ軸方向Ｄ２に並ぶように配置されている。ここでは、駆動エリアＡＲ３は、加工エリアＡＲ２の右方に配置されている。把持移動機構５００は、駆動エリアＡＲ３に配置されている。すなわち、把持移動機構５００は、ストッカー２００よりも右方に配置されている。 The gripping and moving mechanism 500 is disposed in a portion of the case body 10 other than the direction from the stocker 200 toward the opening 11 when the stocker 200 is disposed in the accommodation area AR1. The gripping and moving mechanism 500 is not arranged in the accommodation area AR1. In this embodiment, as shown in FIG. 9, a drive area AR3 is formed in the case body 10. As shown in FIG. 1, the drive area AR3 is arranged in line with the processing area AR2 in the Y-axis direction D2. Here, drive area AR3 is arranged to the right of processing area AR2. The gripping and moving mechanism 500 is arranged in the drive area AR3. That is, the gripping and moving mechanism 500 is arranged to the right of the stocker 200.

把持移動機構５００の構成は特に限定されない。本実施形態では、図９に示すように、把持移動機構５００は、第２ガイドレール５０１と、第２キャリッジ５０２と、第２駆動モータ５０３とを有している。第２ガイドレール５０１は、駆動エリアＡＲ３において、Ｘ軸方向Ｄ１に延びている。そのため、第２ガイドレール５０１は、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１に配置されている状態において、ストッカー２００から開口部１１に向かう方向（ここでは、ストッカー２００から前方に向かう方向）以外のケース本体１０内の部分に配置されている。ここでは、第２ガイドレール５０１は、上下一対のものであり、第２ガイドレール５０１の数は２つである。しかしながら、第２ガイドレール５０１の数は、特に限定されず、１つであってもよい。本実施形態では、第２ガイドレール５０１は、本発明のガイドレールの一例である。 The configuration of the gripping and moving mechanism 500 is not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the gripping and moving mechanism 500 includes a second guide rail 501, a second carriage 502, and a second drive motor 503. The second guide rail 501 extends in the X-axis direction D1 in the drive area AR3. Therefore, when the stocker 200 is placed in the accommodation area AR1, the second guide rail 501 is inserted into the case body 10 in a direction other than the direction from the stocker 200 toward the opening 11 (here, the direction from the stocker 200 toward the front). It is located in the section. Here, the second guide rails 501 are a pair of upper and lower ones, and the number of second guide rails 501 is two. However, the number of second guide rails 501 is not particularly limited, and may be one. In this embodiment, the second guide rail 501 is an example of the guide rail of the present invention.

第２キャリッジ５０２は、第２ガイドレール５０１に対して摺動自在に係合している。第２キャリッジ５０２は、第２ガイドレール５０１に沿ってＸ軸方向Ｄ１に移動可能である。詳しくは後述するが、第２キャリッジ５０２は、図１０に示すように、第２回転軸５２２、支持部材５０５、第１回転軸５２１を介して把持部４００に接続されている。そのため、把持部４００は、第２ガイドレール５０１に対してＸ軸方向Ｄ１に摺動自在である。 The second carriage 502 is slidably engaged with the second guide rail 501. The second carriage 502 is movable along the second guide rail 501 in the X-axis direction D1. Although details will be described later, the second carriage 502 is connected to the grip portion 400 via a second rotating shaft 522, a support member 505, and a first rotating shaft 521, as shown in FIG. Therefore, the grip part 400 is slidable in the X-axis direction D1 with respect to the second guide rail 501.

図９に示すように、第２駆動モータ５０３は、例えば第２キャリッジ５０２に接続されている。本実施形態では、第２駆動モータ５０３は、ボールねじ５０４に接続されている。ボールねじ５０４は、Ｘ軸方向Ｄ１に延びており、第２キャリッジ５０２に係合している。ボールねじ５０４には、例えば第２キャリッジ５０２に設けられたナット（図示せず）が螺合している。ここでは、第２駆動モータ５０３が駆動すると、ボールねじ５０４が中心軸を軸に回転し、第２キャリッジ５０２は、第２ガイドレール５０１に沿ってＸ軸方向Ｄ１に移動する。第２ガイドレール５０１によるＸ軸方向Ｄ１への移動に伴い、把持部４００もＸ軸方向Ｄ１に移動する。本実施形態では、把持移動機構５００は、切削加工時、把持部４００を第２ガイドレール５０１に沿って移動させるように構成されている。また、把持移動機構５００は、収容部２１０に収容された被加工物５を把持部４００が把持するとき、把持部４００を第２ガイドレール５０１に沿って移動させるように構成されている。 As shown in FIG. 9, the second drive motor 503 is connected to, for example, the second carriage 502. In this embodiment, the second drive motor 503 is connected to a ball screw 504. The ball screw 504 extends in the X-axis direction D1 and engages with the second carriage 502. For example, a nut (not shown) provided on the second carriage 502 is screwed into the ball screw 504. Here, when the second drive motor 503 is driven, the ball screw 504 rotates about the central axis, and the second carriage 502 moves in the X-axis direction D1 along the second guide rail 501. As the second guide rail 501 moves in the X-axis direction D1, the grip portion 400 also moves in the X-axis direction D1. In this embodiment, the gripping movement mechanism 500 is configured to move the gripping part 400 along the second guide rail 501 during cutting. Moreover, the gripping and moving mechanism 500 is configured to move the gripping part 400 along the second guide rail 501 when the gripping part 400 grips the workpiece 5 accommodated in the storage part 210.

図４に示すように、支持部材５０５は、加工エリアＡＲ２に配置されており、把持部４００を支持するものである。ここでは、図１０に示すように、支持部材５０５は、Ｙ軸方向Ｄ２に延びた第１部分５１１と、Ｘ軸方向Ｄ１に延びた第２部分５１２とを有している。第１部分５１１は、把持部４００の後方に配置されている。第１部分５１１は、第１回転軸５２１を介して把持部４００に接続されている。ここでは、第１回転軸５２１は、Ｘ軸方向Ｄ１に延びている。第１回転軸５２１は、支持部材５０５の第１部分５１１から前方に向かって延び、把持部４００に接続されている。第１回転軸５２１の一端は、把持部４００の連結部４０３に接続されている。第１回転軸５２１の他端は、支持部材５０５（詳しくは第１部分５１１）に接続されている。ここでは、把持部４００は、支持部材５０５に対して第１回転軸５２１を軸に回転可能に構成されている。 As shown in FIG. 4, the support member 505 is arranged in the processing area AR2 and supports the grip part 400. Here, as shown in FIG. 10, the support member 505 has a first portion 511 extending in the Y-axis direction D2 and a second portion 512 extending in the X-axis direction D1. The first portion 511 is arranged at the rear of the grip portion 400. The first portion 511 is connected to the grip portion 400 via a first rotation shaft 521. Here, the first rotating shaft 521 extends in the X-axis direction D1. The first rotation shaft 521 extends forward from the first portion 511 of the support member 505 and is connected to the grip portion 400 . One end of the first rotating shaft 521 is connected to the connecting part 403 of the grip part 400. The other end of the first rotating shaft 521 is connected to the support member 505 (specifically, the first portion 511). Here, the grip portion 400 is configured to be rotatable about the first rotation shaft 521 with respect to the support member 505.

支持部材５０５の第２部分５１２は、第１部分５１１の右方に配置されており、第１部分５１１の右端部の前部に接続されている。第２部分５１２は、把持部４００の右方に配置され、第１部分５１１から前方に向かって延びている。支持部材５０５は、第１部分５１１と第２部分５１２とによってＬ字状に形成されている。 The second portion 512 of the support member 505 is disposed to the right of the first portion 511 and is connected to the front right end portion of the first portion 511 . The second portion 512 is disposed on the right side of the grip portion 400 and extends forward from the first portion 511. The support member 505 is formed into an L-shape by a first portion 511 and a second portion 512.

支持部材５０５の第２部分５１２は、第２回転軸５２２を介して第２キャリッジ５０２（図９参照）に接続されている。図１０に示すように、第２回転軸５２２は、Ｙ軸方向Ｄ２に延びている。第２回転軸５２２は、第２部分５１２から右方に向かって延びている。第２回転軸５２２の一端は、支持部材５０５（ここでは第２部分５１２）に接続され、第２回転軸５２２の他端は、第２キャリッジ５０２に接続されている。支持部材５０５は、第２回転軸５２２を軸に回転可能に構成されている。ここでは、支持部材５０５が回転すると、把持部４００は、同様に、第２回転軸５２２を軸に回転する。 The second portion 512 of the support member 505 is connected to the second carriage 502 (see FIG. 9) via a second rotation shaft 522. As shown in FIG. 10, the second rotating shaft 522 extends in the Y-axis direction D2. The second rotation shaft 522 extends from the second portion 512 toward the right. One end of the second rotating shaft 522 is connected to the support member 505 (here, the second portion 512), and the other end of the second rotating shaft 522 is connected to the second carriage 502. The support member 505 is configured to be rotatable about the second rotation shaft 522. Here, when the support member 505 rotates, the grip part 400 similarly rotates about the second rotation axis 522.

本実施形態では、図５に示すように、ストッカー２００が加工エリアＡＲ２に配置されているとき、把持部４００は、ストッカー２００よりもＸ軸方向Ｄ１の一方側（ここでは後方側）に配置されている。ストッカー２００よりも後方に配置されているときの把持部４００の位置を第１位置Ｐ１（図４参照）という。ここで、第１位置Ｐ１は、把持部４００が最も後方に配置されているときの把持部４００の位置である。また、図５に示すように、ストッカー２００が加工エリアＡＲ２に配置されているとき、把持部４００が収容部２１０に収容された被加工物５を把持しているときの把持部４００の位置を第２位置Ｐ２という。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりもＸ軸方向Ｄ１の前方に位置している。第２位置Ｐ２は、被加工物５が収容部２１０に収容されている状態で、把持部４００が被加工物５を把持している位置である。図１１は、収容部２１０および把持部４００の斜視図である。図１１では、把持部４００が収容部２１０に収容された被加工物５を把持しようとする状態が示されている。図１１において、把持部４００が更に前方に移動し、収容部２１０内に配置されて被加工物５を把持したときの把持部４００の位置が第２位置Ｐ２である。本実施形態では、図９に示す把持移動機構５００は、第１位置Ｐ１（図４参照）と第２位置Ｐ２（図１１参照）との間で把持部４００を移動させるように構成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, when the stocker 200 is arranged in the processing area AR2, the gripping part 400 is arranged on one side (here, on the rear side) of the stocker 200 in the X-axis direction D1. ing. The position of the grip part 400 when it is disposed behind the stocker 200 is referred to as a first position P1 (see FIG. 4). Here, the first position P1 is the position of the grip part 400 when the grip part 400 is arranged at the rearmost position. Further, as shown in FIG. 5, when the stocker 200 is arranged in the processing area AR2, the position of the gripping part 400 when the gripping part 400 is gripping the workpiece 5 accommodated in the storage part 210 is This is called a second position P2. The second position P2 is located further forward in the X-axis direction D1 than the first position P1. The second position P2 is a position where the gripping section 400 grips the workpiece 5 while the workpiece 5 is accommodated in the storage section 210 . FIG. 11 is a perspective view of the storage section 210 and the grip section 400. FIG. 11 shows a state in which the gripping section 400 is about to grip the workpiece 5 accommodated in the accommodating section 210. In FIG. 11, the position of the grip part 400 when the grip part 400 moves further forward, is disposed in the storage part 210, and grips the workpiece 5 is the second position P2. In this embodiment, the gripping movement mechanism 500 shown in FIG. 9 is configured to move the gripping part 400 between a first position P1 (see FIG. 4) and a second position P2 (see FIG. 11). .

本実施形態では、図４および図５に示すように、把持部４００は、切削加工時、Ｘ軸方向Ｄ１に移動可能に構成されている。図４に示すように、把持移動機構５００は、切削加工時、把持部４００をＸ軸方向Ｄ１に向かって第１距離Ｄ１１移動させるように構成されている。また、把持移動機構５００は、収容部２１０に収容された被加工物５を把持するとき、把持部４００をＸ軸方向Ｄ１に向かって第２距離Ｄ１２移動させるように構成されている。ここで、第２距離Ｄ１２は、第１距離Ｄ１１よりも長い。第１距離Ｄ１１は、上記の第１位置Ｐ１を起点として、Ｘ軸方向Ｄ１の前方に向かった距離である。第２距離Ｄ１２は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離である。そのため、第１距離Ｄ１１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離よりも短いと言い換えることができる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the grip part 400 is configured to be movable in the X-axis direction D1 during cutting. As shown in FIG. 4, the gripping movement mechanism 500 is configured to move the gripping part 400 a first distance D11 toward the X-axis direction D1 during cutting. Further, the gripping and moving mechanism 500 is configured to move the gripping portion 400 by a second distance D12 toward the X-axis direction D1 when gripping the workpiece 5 accommodated in the storage portion 210. Here, the second distance D12 is longer than the first distance D11. The first distance D11 is a distance moving forward in the X-axis direction D1 from the first position P1 described above. The second distance D12 is the distance from the first position P1 to the second position P2. Therefore, the first distance D11 can be said to be shorter than the distance from the first position P1 to the second position P2.

図示は省略するが、加工エリアＡＲ２には、先端に刃物部を有する棒状の加工ツールを把持するツール把持部を有するスピンドルが設けられている。スピンドルは、加工ツールの中心軸を軸にして加工ツールを回転させる。本実施形態では、スピンドルと、把持部４００は、加工エリアＡＲ２において相対的に３次元方向に移動可能に構成されている。本実施形態において、切削加工中とは、加工エリアＡＲ２において、スピンドルと把持部４００との相対的な位置関係を変更しながら、スピンドルのツール把持部に把持された加工ツールを、把持部４００に把持された被加工物５の所望の部分に接触させて切削加工し、被加工物５を所望の形状に切削加工することをいう。 Although not shown in the drawings, the processing area AR2 is provided with a spindle having a tool gripping portion for gripping a rod-shaped processing tool having a cutter portion at the tip. The spindle rotates the processing tool around the central axis of the processing tool. In this embodiment, the spindle and the grip part 400 are configured to be relatively movable in three-dimensional directions in the processing area AR2. In the present embodiment, during cutting processing means that the machining tool gripped by the tool gripping portion of the spindle is transferred to the gripping portion 400 while changing the relative positional relationship between the spindle and the gripping portion 400 in the machining area AR2. This refers to cutting the gripped workpiece 5 by bringing it into contact with a desired portion thereof, thereby cutting the workpiece 5 into a desired shape.

図１２は、本実施形態に係る切削加工機１００のブロック図である。本実施形態では、図１２に示すように、切削加工機１００は、制御装置１１０を備えている。制御装置１１０は、被加工物５に対する切削加工に関する制御を行う装置である。また、制御装置１１０は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間をストッカー２００が移動することを制御し、かつ、把持部４００が被加工物５を把持する制御を行う装置である。制御装置１１０の構成は特に限定されない。制御装置１１０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置１１０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置１１０は、ケース本体１０の内部に設けられている。ただし、制御装置１１０は、ケース本体１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置１１０は、有線または無線を介して切削加工機１００と通信可能に接続されている。 FIG. 12 is a block diagram of the cutting machine 100 according to this embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 12, the cutting machine 100 includes a control device 110. The control device 110 is a device that controls cutting processing on the workpiece 5. Further, the control device 110 is a device that controls the movement of the stocker 200 between the storage area AR1 and the processing area AR2, and controls the gripping section 400 to grip the workpiece 5. The configuration of control device 110 is not particularly limited. Control device 110 is, for example, a microcomputer. The control device 110 includes, for example, an I/F, a CPU, a ROM, a RAM, and a storage device. The control device 110 is provided inside the case body 10. However, the control device 110 may be a computer installed outside the case body 10 or the like. In this case, the control device 110 is communicably connected to the cutting machine 100 via wire or wirelessly.

本実施形態では、制御装置１１０は、移動機構３００および把持移動機構５００と通信可能に接続されている。制御装置１１０は、移動機構３００を制御することで、ストッカー２００をＺ軸方向Ｄ３に移動させるように制御する。制御装置１１０は、把持移動機構５００を制御することで、把持部４００をＸ軸方向Ｄ１に移動させるように制御する。 In this embodiment, the control device 110 is communicably connected to the moving mechanism 300 and the gripping and moving mechanism 500. The control device 110 controls the moving mechanism 300 to move the stocker 200 in the Z-axis direction D3. The control device 110 controls the grip movement mechanism 500 to move the grip portion 400 in the X-axis direction D1.

本実施形態では、制御装置１１０は、記憶部１２０と、第１移動制御部１２１と、第２移動制御部１２２と、ストッカー移動制御部１２３と、を少なくとも備えている。記憶部１２０と、第１移動制御部１２１と、第２移動制御部１２２と、ストッカー移動制御部１２３は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば記憶部１２０と、第１移動制御部１２１と、第２移動制御部１２２と、ストッカー移動制御部１２３は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。 In this embodiment, the control device 110 includes at least a storage section 120, a first movement control section 121, a second movement control section 122, and a stocker movement control section 123. The storage unit 120, the first movement control unit 121, the second movement control unit 122, and the stocker movement control unit 123 may be configured by software or hardware. For example, the storage unit 120, the first movement control unit 121, the second movement control unit 122, and the stocker movement control unit 123 may be performed by one or more processors, or may be implemented in a circuit. It may be something.

本実施形態では、ストッカー２００の収容部２１０に被加工物５をユーザが手動で収容するとき、ストッカー２００は、収容エリアＡＲ１に配置されている。このとき、まずケース本体１０に支持された扉１２（図１参照）をユーザが操作して、開口部１１を開放させる。このことで、ストッカー２００の収容部２１０は、前方開口２１１（図８参照）を通じて前方からアクセス可能になる。このような状態で、ユーザは、被加工物５を手で掴み、開口部１１を通じて収容部２１０の前方開口２１１から収容部２１０に被加工物５を挿入し、収容部２１０に収容する。収容部２１０に被加工物５を収容した後、扉１２を閉じて開口部１１を閉鎖する。 In this embodiment, when the user manually stores the workpiece 5 in the storage section 210 of the stocker 200, the stocker 200 is placed in the storage area AR1. At this time, the user first operates the door 12 (see FIG. 1) supported by the case body 10 to open the opening 11. With this, the storage portion 210 of the stocker 200 can be accessed from the front through the front opening 211 (see FIG. 8). In this state, the user grasps the workpiece 5 with his/her hand, inserts the workpiece 5 into the storage section 210 from the front opening 211 of the storage section 210 through the opening 11, and stores the workpiece 5 in the storage section 210. After storing the workpiece 5 in the storage section 210, the door 12 is closed and the opening 11 is closed.

次に、切削加工を開始するとき、図５に示すように、ストッカー２００を収容エリアＡＲ１から加工エリアＡＲ２へ移動させる。ここでは、図１２のストッカー移動制御部１２３は、移動機構３００を制御し、ストッカー２００（詳しくはストッカー本体２０１）を下方に移動させて、図５に示すように、ストッカー２００を加工エリアＡＲ２に配置する。ストッカー２００が加工エリアＡＲ２に配置されている状態において、収容部２１０に収容された被加工物５に把持部４００を把持させて、被加工物５を収容部２１０から取り出す。 Next, when starting cutting, the stocker 200 is moved from the storage area AR1 to the processing area AR2, as shown in FIG. Here, the stocker movement control unit 123 in FIG. 12 controls the movement mechanism 300 to move the stocker 200 (specifically, the stocker main body 201) downward, and moves the stocker 200 to the processing area AR2 as shown in FIG. Deploy. In a state where the stocker 200 is arranged in the processing area AR2, the workpiece 5 accommodated in the storage section 210 is gripped by the grip section 400, and the workpiece 5 is taken out from the storage section 210.

ここでは、第２移動制御部１２２は、収容部２１０に収容された被加工物５を把持部４００が把持するとき、把持部４００を第２ガイドレール５０１（図９参照）に沿って移動させる。詳しくは、ストッカー２００が加工エリアＡＲ２に配置されているとき、把持部４００は、ストッカー２００よりも後方に位置する第１位置Ｐ１（図４参照）に配置されている。第２移動制御部１２２は、把持部４００をＸ軸方向Ｄ１の前方に向かって第２距離Ｄ１２移動させるように、把持移動機構５００を制御する。このことで、把持部４００は、第２位置Ｐ２に到達し、第２位置Ｐ２において、収容部２１０の後方開口２１２（図８参照）から収容部２１０内に挿入され、収容部２１０に収容された被加工物５を把持する。このとき、把持部４００は、収容部２１０の後方から被加工物５を把持する。 Here, the second movement control unit 122 moves the gripping unit 400 along the second guide rail 501 (see FIG. 9) when the gripping unit 400 grips the workpiece 5 accommodated in the storage unit 210. . Specifically, when the stocker 200 is arranged in the processing area AR2, the grip part 400 is arranged at a first position P1 (see FIG. 4) located behind the stocker 200. The second movement control section 122 controls the gripping movement mechanism 500 to move the gripping section 400 forward in the X-axis direction D1 by a second distance D12. As a result, the grip part 400 reaches the second position P2, is inserted into the housing part 210 from the rear opening 212 (see FIG. 8) of the housing part 210, and is housed in the housing part 210 at the second position P2. grip the workpiece 5. At this time, the grip section 400 grips the workpiece 5 from behind the storage section 210.

その後、被加工物５を把持部４００が把持している状態で、第２移動制御部１２２は、把持部４００をＸ軸方向Ｄ１の後方に向かって移動させるように把持移動機構５００を制御する。このことで、把持部４００は、被加工物５を把持した状態で、収容部２１０から後方に向かって離れる。そのため、収容部２１０から被加工物５が取り出される。 Thereafter, while the grip part 400 grips the workpiece 5, the second movement control part 122 controls the grip movement mechanism 500 to move the grip part 400 toward the rear in the X-axis direction D1. . As a result, the gripping section 400 leaves the storage section 210 toward the rear while gripping the workpiece 5 . Therefore, the workpiece 5 is taken out from the storage section 210.

なお、収容部２１０から被加工物５を取り出した後、把持部４００が把持している被加工物５に対して切削加工される。ここでは、まず図１２のストッカー移動制御部１２３は、移動機構３００を制御して、ストッカー２００を上方に移動させて、収容エリアＡＲ１に配置させる。その後、被加工物５に対する切削加工が開始される。ここでは、図１２の第１移動制御部１２１は、切削加工時、把持部４００を第２ガイドレール５０１（図９参照）に沿って移動させる。切削加工時、把持部４００がＸ軸方向Ｄ１に移動可能な距離は、第１距離Ｄ１１（図４参照）である。本実施形態では、記憶部１２０に記憶された加工データに基づいて、把持部４００と、上記のスピンドルとの相対的な位置関係を変更させながら、スピンドルのツール把持部に把持された加工ツールを、把持部４００に把持された被加工物５に接触させながら、被加工物５を所望の形状に切削加工する。 Note that after the workpiece 5 is taken out from the storage section 210, the workpiece 5 held by the gripping section 400 is cut. Here, first, the stocker movement control unit 123 in FIG. 12 controls the movement mechanism 300 to move the stocker 200 upward and arrange it in the accommodation area AR1. Thereafter, cutting of the workpiece 5 is started. Here, the first movement control section 121 in FIG. 12 moves the grip section 400 along the second guide rail 501 (see FIG. 9) during cutting. During cutting, the distance that the gripping section 400 can move in the X-axis direction D1 is a first distance D11 (see FIG. 4). In this embodiment, the processing tool gripped by the tool gripping portion of the spindle is changed while changing the relative positional relationship between the gripping portion 400 and the spindle based on the machining data stored in the storage unit 120. , the workpiece 5 is cut into a desired shape while being brought into contact with the workpiece 5 gripped by the gripper 400 .

以上、本実施形態では、切削加工機１００は、ストッカー２００（図７参照）と、ケース本体１０（図１参照）と、把持部４００（図１０参照）と、把持移動機構５００（図９参照）とを備えている。図７に示すように、ストッカー２００は、被加工物５が収容される収容部２１０を有している。図４に示すように、ケース本体１０には、ユーザが収容部２１０に被加工物５を収容する収容エリアＡＲ１が形成され、かつ、収容エリアＡＲ１と連通し、所定の開口方向（ここではＸ軸方向Ｄ１の前方）に向かって開口した開口部１１（図１参照）が形成されている。把持部４００は、ストッカー２００に対して開口部１１とは反対側に配置され、被加工物５を把持可能なものである。図９の把持移動機構５００は、把持部４００をストッカー２００に向かって移動させる。このことによって、例えばケース本体１０の開口部１１と向かい合う位置にユーザがいる場合、ストッカー２００の手前の開口部１１からストッカー２００に被加工物５を収容することができ、把持部４００は、ストッカー２００の奥側から収容部２１０に収容された被加工物５を把持して取り出すことができる。よって、例えばケース本体１０の開口部１１と向かい合う位置にユーザがいる場合において、把持部４００は、左右方向（ここではＹ軸方向Ｄ２）に移動して被加工物５を収容部２１０から取り出さないため、切削加工機１００が左右方向に大型化することを抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the cutting machine 100 includes the stocker 200 (see FIG. 7), the case body 10 (see FIG. 1), the grip part 400 (see FIG. 10), and the grip movement mechanism 500 (see FIG. 9). ). As shown in FIG. 7, the stocker 200 has a storage section 210 in which the workpiece 5 is stored. As shown in FIG. 4, the case body 10 is formed with an accommodation area AR1 in which the user accommodates the workpiece 5 in the accommodation section 210, and communicates with the accommodation area AR1 in a predetermined opening direction (here, An opening 11 (see FIG. 1) that opens toward the front in the axial direction D1 is formed. The gripping part 400 is arranged on the opposite side of the opening 11 with respect to the stocker 200, and is capable of gripping the workpiece 5. The gripping movement mechanism 500 in FIG. 9 moves the gripping part 400 toward the stocker 200. With this, for example, when a user is in a position facing the opening 11 of the case body 10, the workpiece 5 can be stored in the stocker 200 from the opening 11 in front of the stocker 200, and the gripping part 400 The workpiece 5 accommodated in the accommodating portion 210 can be grasped and taken out from the back side of the accommodating portion 200 . Therefore, for example, when the user is in a position facing the opening 11 of the case body 10, the gripping section 400 does not move in the left-right direction (in the Y-axis direction D2) to take out the workpiece 5 from the storage section 210. Therefore, it is possible to suppress the cutting machine 100 from increasing in size in the left-right direction.

本実施形態では、図９の把持移動機構３００は、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１に配置されている状態において、ストッカー２００から開口部１１に向かう方向（ここでは前方に向かう方向）以外のケース本体１０内の部分に配置されている。このことによって、ユーザが開口部１１を介して、ストッカー２００の収容部２１０に被加工物５を収容しようとするとき、被加工物５が把持移動機構５００と干渉することなく、被加工物５を収容部２１０に収容することができる。 In the present embodiment, the gripping and moving mechanism 300 of FIG. 9 is configured to move the case body 10 in a direction other than the direction from the stocker 200 toward the opening 11 (in this case, the direction toward the front) when the stocker 200 is arranged in the accommodation area AR1. located in the inner part. As a result, when the user attempts to store the workpiece 5 in the storage section 210 of the stocker 200 through the opening 11, the workpiece 5 can be held without interfering with the gripping and moving mechanism 500. can be stored in the storage section 210.

本実施形態では、図９に示すように、把持移動機構５００は、把持部４００が摺動自在な第２ガイドレール５０１を有している。第２ガイドレール５０１は、ストッカー２００が収容エリアＡＲ１に配置されている状態において、ストッカー２００から開口部１１に向かう方向（ここでは前方に向かう方向）以外のケース本体１０内の部分に配置されている。このことによって、ユーザが開口部１１を介して、ストッカー２００の収容部２１０に被加工物５を収容しようとするとき、被加工物５が第２ガイドレール５０１と干渉することなく、被加工物５を収容部２１０に収容することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, the gripping and moving mechanism 500 includes a second guide rail 501 on which the gripping part 400 is slidable. The second guide rail 501 is disposed in a portion of the case body 10 other than the direction from the stocker 200 toward the opening 11 (here, the forward direction) when the stocker 200 is disposed in the storage area AR1. There is. As a result, when the user attempts to store the workpiece 5 in the storage section 210 of the stocker 200 through the opening 11, the workpiece 5 can be stored without interfering with the second guide rail 501. 5 can be accommodated in the accommodating section 210.

本実施形態では、図４に示すように、ケース本体１０には、被加工物５が切削加工される加工エリアＡＲ２が形成されている。切削加工機１００は、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間において、ストッカー２００を移動させる移動機構３００を備えている。把持部４００は、加工エリアＡＲ２に配置されている。このことで、ストッカー２００を収容エリアＡＲ１から加工エリアＡＲ２に移動させて、加工エリアＡＲ２内で、収容部２１０に収容された被加工物５を把持部４００に把持させることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the case body 10 is formed with a processing area AR2 in which the workpiece 5 is cut. The cutting machine 100 includes a moving mechanism 300 that moves the stocker 200 between the storage area AR1 and the processing area AR2. The grip part 400 is arranged in the processing area AR2. Thereby, the stocker 200 can be moved from the storage area AR1 to the processing area AR2, and the workpiece 5 stored in the storage section 210 can be gripped by the gripping section 400 within the processing area AR2.

本実施形態では、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２とは、Ｚ軸方向Ｄ３に並んで配置されている。移動機構３００は、ストッカー２００をＺ軸方向Ｄ３に移動させる。このことによって、ストッカー２００をＺ軸方向Ｄ３に直線移動させることで、収容エリアＡＲ１と加工エリアＡＲ２との間を移動させることができる。 In this embodiment, the accommodation area AR1 and the processing area AR2 are arranged side by side in the Z-axis direction D3. The moving mechanism 300 moves the stocker 200 in the Z-axis direction D3. Accordingly, by linearly moving the stocker 200 in the Z-axis direction D3, it is possible to move the stocker 200 between the storage area AR1 and the processing area AR2.

本実施形態では、図９に示すように、把持移動機構５００の第２ガイドレール５０１は、Ｚ軸方向Ｄ３と交差するＸ軸方向Ｄ１に延びている。把持移動機構５００は、切削加工時、把持部４００を第２ガイドレール５０１に沿って移動させるように構成され、かつ、収容部２１０に収容された被加工物５を把持部４００が把持するとき、把持部４００を第２ガイドレール５０１に沿って移動させるように構成されている。図１２に示すように、制御装置１１０は、第１移動制御部１２１と、第２移動制御部１２２とを備えている。第１移動制御部１２１は、切削加工時、把持部４００を第２ガイドレール５０１に沿って移動させる。第２移動制御部１２２は、収容部２１０に収容された被加工物５を把持部４００が把持するとき、把持部４００を第２ガイドレール５０１に沿って移動させる。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, the second guide rail 501 of the gripping and moving mechanism 500 extends in the X-axis direction D1 intersecting the Z-axis direction D3. The gripping movement mechanism 500 is configured to move the gripping part 400 along the second guide rail 501 during cutting, and when the gripping part 400 grips the workpiece 5 accommodated in the storage part 210. , is configured to move the grip portion 400 along a second guide rail 501. As shown in FIG. 12, the control device 110 includes a first movement control section 121 and a second movement control section 122. The first movement control section 121 moves the grip section 400 along the second guide rail 501 during cutting. The second movement control section 122 moves the grip section 400 along the second guide rail 501 when the grip section 400 grips the workpiece 5 accommodated in the storage section 210 .

このことによって、切削加工時に被加工物５を把持する把持部４００で、加工エリアＡＲ２に移動されたストッカー２００の収容部２１０に収容された被加工物５を把持して取り出すことができる。そして、収容部２１０から取り出された被加工物５を把持部４００が把持した状態で、切削加工を開始することができる。よって、切削加工時に被加工物５を把持する把持部４００を利用して、収容部２１０に収容された被加工物５を取り出すことができるため、被加工物５をストッカー２００から取り出すための専用の機構を省略することができる。 As a result, the workpiece 5 accommodated in the storage section 210 of the stocker 200 moved to the processing area AR2 can be gripped and taken out by the gripping section 400 that grips the workpiece 5 during cutting. Then, cutting can be started while the gripping section 400 grips the workpiece 5 taken out from the storage section 210. Therefore, the workpiece 5 accommodated in the housing section 210 can be taken out using the gripping section 400 that grips the workpiece 5 during cutting, so that the gripping section 400 that grips the workpiece 5 during cutting can be used to take out the workpiece 5 stored in the storage section 210. mechanism can be omitted.

５ 被加工物
１０ ケース本体
１００ 切削加工機
１１０ 制御装置
１２１ 第１移動制御部
１２２ 第２移動制御部
２００ ストッカー
２１０ 収容部
３００ 移動機構
４００ 把持部
５００ 把持移動機構
５０１ 第２ガイドレール（ガイドレール） 5 Workpiece 10 Case body 100 Cutting machine 110 Control device 121 First movement control section 122 Second movement control section 200 Stocker 210 Storage section 300 Moving mechanism 400 Gripping section 500 Gripping movement mechanism 501 Second guide rail (guide rail)

Claims (7)

被加工物が収容される収容部を有するストッカーと、
ユーザが前記収容部に被加工物を収容する収容エリアが形成され、かつ、前記収容エリアと連通し、所定の開口方向に向かって開口した開口部が形成されたケース本体と、
前記ストッカーに対して前記開口部とは反対側に配置され、被加工物を把持可能な把持部と、
前記把持部を前記ストッカーに向かって移動させる把持移動機構と、
を備えた、切削加工機。 a stocker having a storage section in which a workpiece is stored;
a case body in which a storage area for a user to store a workpiece in the storage section is formed, and an opening communicating with the storage area and opening toward a predetermined opening direction;
a gripping portion that is disposed on the opposite side of the stocker from the opening and is capable of gripping a workpiece;
a gripping movement mechanism that moves the gripping portion toward the stocker;
A cutting machine equipped with 前記把持移動機構は、前記ストッカーが前記収容エリアに配置されている状態において、前記ストッカーから前記開口部に向かう方向以外の前記ケース本体内の部分に配置されている、請求項１に記載された切削加工機。 The gripping and moving mechanism is arranged in a portion inside the case body other than in a direction from the stocker toward the opening when the stocker is arranged in the storage area. Cutting machine. 前記把持移動機構は、前記把持部が摺動自在なガイドレールを有し、
前記ガイドレールは、前記ストッカーが前記収容エリアに配置されている状態において、前記ストッカーから前記開口部に向かう方向以外の前記ケース本体内の部分に配置されている、請求項１または２に記載された切削加工機。 The gripping and moving mechanism has a guide rail on which the gripping portion is slidable,
3. The guide rail according to claim 1 or 2, wherein the guide rail is disposed in a part of the case body other than in a direction from the stocker toward the opening when the stocker is disposed in the storage area. Cutting machine. 前記ケース本体には、被加工物が切削加工される加工エリアが形成され、
前記収容エリアと前記加工エリアとの間において、前記ストッカーを移動させる移動機構を備え、
前記把持部は、前記加工エリアに配置されている、請求項１から３までの何れか１つに記載された切削加工機。 A processing area is formed in the case body, where the workpiece is cut,
A moving mechanism for moving the stocker between the storage area and the processing area,
The cutting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the gripping section is arranged in the processing area. 前記収容エリアと前記加工エリアとは、第１方向に並んで配置され、
前記移動機構は、前記ストッカーを前記第１方向に移動させる、請求項４に記載された切削加工機。 The storage area and the processing area are arranged side by side in a first direction,
The cutting machine according to claim 4, wherein the moving mechanism moves the stocker in the first direction. 前記把持移動機構は、前記第１方向と交差する第２方向に延び、前記把持部が摺動自在なガイドレールを有し、
前記把持移動機構は、切削加工時、前記把持部を前記ガイドレールに沿って移動させるように構成され、かつ、前記収容部に収容された被加工物を前記把持部が把持するとき、前記把持部を前記ガイドレールに沿って移動させるように構成されている、請求項５に記載された切削加工機。 The gripping and moving mechanism extends in a second direction intersecting the first direction, and has a guide rail on which the gripping portion is slidable;
The gripping movement mechanism is configured to move the gripping part along the guide rail during cutting, and when the gripping part grips the workpiece accommodated in the storage part, the gripping movement mechanism moves the gripping part along the guide rail. The cutting machine according to claim 5, wherein the cutting machine is configured to move the section along the guide rail. 前記把持移動機構は、前記第１方向と交差する第２方向に延び、前記把持部が摺動自在なガイドレールを有し、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
切削加工時、前記把持部を前記ガイドレールに沿って移動させる第１移動制御部と、
前記収容部に収容された被加工物を前記把持部が把持するとき、前記把持部を前記ガイドレールに沿って移動させる第２移動制御部と、
を備えた、請求項５または６に記載された切削加工機。 The gripping and moving mechanism extends in a second direction intersecting the first direction, and has a guide rail on which the gripping portion is slidable;
Equipped with a control device,
The control device includes:
a first movement control section that moves the gripping section along the guide rail during cutting;
a second movement control section that moves the gripping section along the guide rail when the gripping section grips the workpiece accommodated in the storage section;
The cutting machine according to claim 5 or 6, comprising:

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