JP2023119791A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取部の読取解像度に依存せずに、調整パターンを適切に読取可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体の第１面に調整パターン（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を形成する画像形成部と、画像形成部より搬送方向の下流側に配置され、搬送部によって搬送されている媒体の第１面に形成された調整パターン（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を読み取って読取データを生成する読取部とを備え、調整パターン（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）は、互いに異なる方向に延びる第１線分（Ｌ１）及び第２線分（Ｌ２）を含み、第１線分（Ｌ１）及び第２線分（Ｌ２）は、各々が搬送方向に対して傾斜している。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来より、シート状の媒体の表面及び裏面それぞれに画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、表面に形成した画像が乾燥することによって、媒体が変形する。そして、変形した後の媒体の裏面に画像を形成すると、画像の位置や大きさが表面と裏面とでズレるという課題がある。

そこで、上記構成の画像形成装置のなかには、媒体の表面に形成された調整パターンを読取部に読み取らせ、調整パターンの理想位置及び現実位置の差に基づいて媒体の裏面に形成する画像を補正する機能を有するものがある。また、調整パターンは、例えば、十字形、Ｌ字形、Ｔ字形のように、媒体の搬送方向に延びる第１線分と、搬送方向に直交する第２線分とで構成されることが多い（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１では、媒体を搬送しながら読取部に調整パターンを読み取らせる。すなわち、搬送方向に延びる第１線分を読み取るためには、媒体が搬送される過程で読取部に搬送方向と直交する方向に連続的に読み取りを行わせる必要がある。また、搬送方向に直交する第２線分を読み取るためには、媒体が搬送される過程で読取部に連続的に読み取りを行わせる必要がある。その結果、調整パターンの読取精度は、読取部の読取解像度（読取周期）に依存する。そして、媒体の搬送速度が速くなる程、読取解像度の高い読取素子を搭載しなければ、調整パターンを適切に読み取ることができないという課題がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、読取部の読取解像度に依存せずに、調整パターンを適切に読取可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記媒体の第１面に調整パターンを形成する画像形成部と、前記画像形成部より前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面に形成された前記調整パターンを読み取って読取データを生成する読取部とを備え、前記調整パターンは、互いに異なる方向に延びる第１線分及び第２線分を含み、前記第１線分及び前記第２線分は、各々が前記搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする。

本発明によれば、読取部の読取解像度に依存せずに、調整パターンを適切に読取可能な画像形成装置を得ることができる。

画像形成装置の全体構成を示す図。 画像形成装置の構成を示すブロック図。 制御部の機能ブロック図。 画像形成処理のフローチャート。 媒体の表面に形成される表面画像及び調整パターンを示す図。 調整パターンの交点を特定する手順を説明する図。 媒体の裏面に形成される裏面画像を示す図。

以下、本発明に係る画像形成装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示す図である。画像形成装置１は、媒体Ｍの表面（第１面）及び裏面（第２面）それぞれに画像を形成する機能を有する。なお、媒体Ｍは、表面及び裏面に画像を形成可能なシート状で、画像を構成する物質（例えば、インク、トナーなど）が乾燥することによって伸縮する素材（例えば、紙、布など）であればよい。

図１に示すように、画像形成装置１は、給紙トレイ１０と、搬送部２０と、先塗り部３０と、画像形成部４０と、乾燥部５０と、読取部６０と、排紙トレイ７０とを主に備える。また、画像形成装置１の内部には、主搬送路Ｒ１及び反転搬送路Ｒ２（以下、これらを総称して、「搬送路Ｒ１、Ｒ２」と表記することがある。）とが形成されている。

主搬送路Ｒ１及び反転搬送路Ｒ２は、画像形成装置１の内部において、媒体Ｍが通過可能な空間である。主搬送路Ｒ１は、給紙トレイ１０から先塗り部３０、画像形成部４０、乾燥部５０を通じて排紙トレイ７０に至る経路である。反転搬送路Ｒ２は、乾燥部５０及び排紙トレイ７０の間の分岐点Ｂで主搬送路Ｒ１から分岐し、先塗り部３０及び画像形成部４０の間の合流点Ｃで主搬送路Ｒ１に合流する経路である。

搬送部２０は、搬送路Ｒ１、Ｒ２に沿って媒体Ｍを搬送する。より詳細には、搬送部２０は、主搬送路Ｒ１に沿って、給紙トレイ１０から排紙トレイ７０に向かう方向（搬送方向）に媒体Ｍを搬送する。また、搬送部２０は、反転搬送路Ｒ２に沿って、分岐点Ｂから合流点Ｃに向かう方向（搬送方向）に媒体Ｍを搬送する。搬送部２０は、例えば、複数の搬送ローラ対２１と、ドラム式搬送部２２と、搬送ベルト２３とを有する。

複数の搬送ローラ対２１は、搬送方向に所定の間隔を隔てて搬送路Ｒ１、Ｒ２に配置されている。搬送ローラ対２１は、搬送路Ｒ１、Ｒ２を挟んで対向配置された駆動ローラ及び従動ローラを主に備える。駆動ローラは、モータの駆動力が伝達されて回転する。従動ローラは、駆動ローラに当接して、駆動ローラの回転に伴って連れ回る。そして、駆動ローラ及び従動ローラが媒体Ｍを挟持して回転することによって、媒体Ｍが搬送方向に搬送される。

ドラム式搬送部２２は、画像形成部４０に対面して配置されている。ドラム式搬送部２２は、ドラム２４と、入口回転体２５と、出口回転体２６とを主に備える。入口回転体２５は、搬送方向の上流側から搬送されてくる媒体Ｍをドラム２４に受け渡す。ドラム２４は、媒体Ｍを周面に吸着した状態で回転することによって、当該媒体Ｍを搬送する。出口回転体２６は、ドラム２４から受け取った媒体Ｍを、搬送方向の下流側の搬送ベルト２３に受け渡す。

搬送ベルト２３は、ドラム式搬送部２２より搬送方向の下流側で、分岐点Ｂより搬送方向の上流側において、主搬送路Ｒ１に沿って配置されている。搬送ベルト２３は、上面で媒体Ｍを支持した状態で周回することによって、主搬送路Ｒ１に沿って媒体Ｍを搬送方向に搬送する。搬送ベルト２３の上面には、媒体Ｍの両面のうち、画像形成部４０によって直前に画像が形成された面と反対側の面が接触する。

先塗り部３０は、給紙トレイ１０より搬送方向の下流側で、且つ画像形成部４０より搬送方向の上流側に配置されている。先塗り部３０は、インクが定着しにくい媒体Ｍに対して、インクを定着させるための先塗り液を塗布する。

画像形成部４０は、合流点Ｃより搬送方向の下流側で、且つ乾燥部５０より搬送方向の上流側に配置されている。また、画像形成部４０は、ドラム３１の位置において、主搬送路Ｒ１に対面して配置されている。画像形成部４０は、ドラム３１に吸着されて搬送される媒体Ｍに向けてインクを吐出することによって、当該媒体Ｍに画像を形成する。

画像形成部４０は、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ）のインクを吐出する吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｂ、４０ＬＣ、４０ＬＭを有する。吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｂ、４０ＬＣ、４０ＬＭが所定のタイミングでインクを吐出することによって、ドラム２４に吸着された媒体Ｍに画像が形成される。なお、画像形成部４０が吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。また、本実施形態では、インクジェット方式の画像形成部４０の例を説明するが、画像形成部４０は電子写真方式で画像を形成してもよい。

乾燥部５０は、画像形成部４０より搬送方向の下流側で、且つ分岐点Ｂより搬送方向の上流側に配置されている。また、乾燥部５０は、搬送ベルト２３の上面に対面して配置されている。そして、乾燥部５０は、搬送ベルト２３によって搬送される媒体Ｍに付着したインクを乾燥させる。乾燥部５０は、例えば、搬送ベルト２３上の媒体Ｍを加熱するヒータ、搬送ベルト２３上の媒体Ｍに向けて温風を吹き付けるブロア等である。

読取部６０は、乾燥部５０より搬送方向の下流側に配置されている。また、読取部６０は、反転搬送路Ｒ２に対面して配置されている。読取部６０は、反転搬送路Ｒ２上の媒体Ｍの表面に形成された画像を読み取って、読取データを生成する。読取データは、読取部６０が読み取った画像を示す画像データである。読取部６０は、搬送方向に直交する主走査方向に複数の読取素子が配列されたラインセンサである。読取素子としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を用いることができる。

搬送部２０は、給紙トレイ１０に収容された媒体Ｍを、主搬送路Ｒ１に沿って搬送方向に搬送する。また、主搬送路Ｒ１に沿って搬送される媒体Ｍの表面に対して、先塗り部３０が先塗り液を塗布し、画像形成部４０が画像を形成し、乾燥部５０がインクを乾燥させる。

次に、搬送部２０は、表面に画像が形成された媒体Ｍを、分岐点Ｂで主搬送路Ｒ１から反転搬送路Ｒ２に導き、反転搬送路Ｒ２に沿って搬送方向に搬送し、合流点Ｃで反転搬送路Ｒ２から主搬送路Ｒ１に導く。これにより、表裏が反転された媒体Ｍが再び主搬送路Ｒ１に供給される。

次に、搬送部２０は、表裏が反転された媒体Ｍを主搬送路Ｒ１に沿って搬送方向に搬送する。また、主搬送路Ｒ１に沿って搬送される媒体Ｍの裏面に対して、画像形成部４０が画像を形成し、乾燥部５０がインクを乾燥させる。さらに、搬送部２０は、表面及び裏面に画像が形成された媒体Ｍを、排紙トレイ７０に排出する。

図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。

図２に示すように、制御部１１０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、外部メモリＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２４と、通信系Ｉ／Ｆ１２５と、内部バスＩ／Ｆ１２６と、ＰＣＩｅＩ／Ｆ１２７と、画像出力用ＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１２８と、画像処理部１２９と、圧縮／伸長器１３０と、を備える。内部バス１２０は、これらの各部を接続する。

内部バス１２０は、さらに、内部バスＩ／Ｆ１２６およびＰＣＩｅＩ／Ｆ１２７を介して、各部を、ＰＣＩｅバス１３４に接続する。

ＣＰＵ１２１は、各種演算処理を実行することによって、システム関係の全ての設定を行い、画像出力用ＤＭＡＣ１２８、画像処理部１２９、および圧縮／伸長器１３０を起動する。ＲＯＭ１２２には、主にＣＰＵ１２１のための動作制御プログラムが格納される。ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１の演算結果や種々のデータの一次的な記憶場所としても使用される他、画像保存用のメモリとして機能する。ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３等は、特に区別する必要がない場合は、内部メモリと総称する。

画像保存用のメモリとしては、画像メモリ１３３も使用される。画像メモリ１３３は、外部メモリＩ／Ｆ１２４を経由してＣＰＵ１２１に接続される。ＣＰＵ１２１は、プリントサーバ２１０から画像データを受信すると、プリンタ言語に基づいて外部メモリＩ／Ｆ１２４を介して画像メモリ１３３に描画を行う。

通信系Ｉ／Ｆ１２５は、プリントサーバ２１０および操作パネル１３１とＣＰＵ１２１との間のＩ／Ｆである。

内部バスＩ／Ｆ１２６は、ＰＣＩｅＩ／Ｆ１２７と内部バス１２０との間のＩ／Ｆである。この内部バスＩ／Ｆ１２６は、ＰＣＩｅバスマスタが指定するアドレスと画像メモリ１３３（外部メモリＩ／Ｆ１２４経由）との間で、画像データを入出力する。

ＰＣＩｅＩ／Ｆ１２７は、ＰＣＩｅバス１３４のプロトコルに準じてＰＣＩｅバスマスタとデータのやりとりを行う。

画像出力用ＤＭＡＣ１２８および画像処理部１２９は、内部バス１２０を介してＣＰＵ１２１や外部メモリＩ／Ｆ１２４などに接続される。画像出力用ＤＭＡＣ１２８は、ＰＣＩｅＩ／Ｆ１２７にも接続される。

画像出力用ＤＭＡＣ１２８は、印刷時のＤＭＡコントローラとして機能する。つまり、画像出力用ＤＭＡＣ１２８は、ＣＰＵ１２１により起動されると、予め指定された領域の外部メモリから画像データを読み出して、当該画像データをＰＣＩｅＩ／Ｆ１２７に出力する。この出力は、随時ハンドシェークのやりとりで行われる。

画像処理部１２９は、読み取り画像の歪みを補正する。

圧縮／伸長器１３０は、省メモリ化のために使用されるもので、ＣＰＵ１２１によって起動され、様々なデータの圧縮または伸長を行う。

図３は、制御部１１０の機能ブロック図である。図３に示すように、制御部１１０は、画像処理コントローラ１１１と、読取制御部１１２と、補正値算出部１１３と、画像補正部１１４とを備える。これらの各機能は、ＣＰＵ１２１が、ＲＯＭ１２２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１２３にロードして実行することにより実現される。

画像処理コントローラ１１１は、画像データを書込みユニット１０１が画像形成できる形式に変換する。読取制御部１１２は、媒体Ｍに形成された画像を所定のタイミングで読取部６０に読み取らせ、読取部６０が生成した読取データを補正値算出部１１３に送信する。補正値算出部１１３は、読取制御部１１２から送られてきた読取データを解析して補正値を算出し、算出した補正値を画像補正部１１４に送信する。画像補正部１１４は、補正値算出部１１３から送られてきた補正値を用いて画像データを補正し、補正した画像データを画像処理コントローラ１１１に送信する。

図４は、画像形成処理のフローチャートである。図５は、媒体Ｍの表面に形成される表面画像及び調整パターンを示す図である。図６は、調整パターンの交点を特定する手順を説明する図である。図７は、媒体Ｍの裏面に形成される裏面画像を示す図である。制御部１１０は、例えば、プリントサーバ２１０から画像形成指示を取得したことに応じて、図４に示す画像形成処理を実行する。画像形成指示には、表面画像（第１面画像）を示す表面画像データと、裏面画像（第２面画像）を示す裏面画像データとが含まれる。但し、画像形成指示の取得元はプリントサーバ２１０に限定されない。

まず、画像処理コントローラ１１１は、プリントサーバ２１０から取得した表面画像データで示される表面画像と、予め定められた調整パターンとを、書込みユニット１０１が画像形成できる形式に変換して、媒体Ｍの表面に形成させる（Ｓ４１）。すなわち、書込みユニット１０１は、搬送部２０によって画像形成部４０に対面する位置まで搬送された媒体Ｍの表面に対して、所定のタイミングで吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｂ、４０ＬＣ、４０ＬＭにインクを吐出させる。

図５（Ａ）は、媒体Ｍの表面に形成される表面画像“Ａ”及び調整パターンＸ１～Ｘ４の理想位置を示している。表面画像“Ａ”は、媒体Ｍの表面のうちのプリントサーバ２１０に指示された位置に形成される。調整パターンＸ１～Ｘ４は、媒体Ｍの表面の外縁部の予め定められた位置に形成される。また、調整パターンＸ１～Ｘ４は、媒体Ｍの表面のうち、表面画像“Ａ”を形成可能な領域の外側（すなわち、余白）に形成される。本実施形態に係る調整パターンＸ１～Ｘ４は、媒体Ｍの表面の四隅それぞれに形成される。

次に、搬送部２０は、表面画像“Ａ”及び調整パターンＸ１～Ｘ４が表面に形成された媒体Ｍを、主搬送路Ｒ１に沿って主走査方向に搬送し、分岐点Ｂで反転搬送路Ｒ２に進入させ、反転搬送路Ｒ２に沿って主走査方向に搬送する。また、乾燥部５０は、搬送部２０によって主搬送路Ｒ１上を搬送されている媒体Ｍに付着したインクを乾燥させる。

図５（Ｂ）は、乾燥部５０で乾燥された後の媒体Ｍを示している。図５（Ｂ）に示すように、乾燥後の媒体Ｍ（実線）は、乾燥前の媒体Ｍ（破線）より縮んで、サイズが小さくなっている。その結果、乾燥後の媒体Ｍ上の表面画像“Ａ”及び調整パターンＸ１～Ｘ４は、図５（Ａ）に示す理想位置と比較して、媒体Ｍ上の位置がズレると共に、大きさが変化（縮小）する。

次に、読取制御部１１２は、乾燥後の媒体Ｍの表面に形成された調整パターンＸ１～Ｘ４を読取部６０に読み取らせる（Ｓ４２）。図５（Ｂ）に示すように、ラインセンサである読取部６０の主走査方向の延設長さは、媒体Ｍの主走査方向の最大長さより長く設定されている。そこで、読取部６０は、搬送部２０によって搬送されている状態（すなわち、停止していない）の媒体Ｍから調整パターンＸ１～Ｘ４を読み取る。

図６（Ａ）に示すように、本実施形態に係る調整パターンＸ１は、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２で構成されている。第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２は、搬送方向に対して傾斜している。また、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２は、異なる方向に直線的に延びている。より詳細には、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２は、搬送方向に対して互いに逆向きに傾斜している。そして、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２は、搬送方向の下流側の端部同士が交わっている。すなわち、媒体Ｍの左前隅に形成された調整パターンＸ１の交点Ｐ１は、媒体Ｍの外側を向いている。

調整パターンＸ２～Ｘ４は、調整パターンＸ１と同じ形状である。また、調整パターンＸ１、Ｘ２は、媒体Ｍ上の主走査方向に離間した位置において、搬送方向の同じ位置に同じ方向を向いて配置されている。一方、媒体Ｍの左後隅及び右後隅に形成された調整パターンＸ３、Ｘ４は、調整パターンＸ１、Ｘ２を搬送方向に反転させた形状である。また、調整パターンＸ３、Ｘ４は、調整パターンＸ１、Ｘ２より搬送方向の上流側に配置されている。さらに、調整パターンＸ３、Ｘ４は、媒体Ｍ上の主走査方向に離間した位置において、搬送方向の同じ位置に同じ方向を向いて配置されている。

読取制御部１１２は、媒体Ｍの第１位置（ＭＳＣＡＮ１）及び第２位置（ＭＳＣＡＮ２）において、読取部６０に媒体Ｍの表面を読み取らせる。これにより、主走査方向に延びる１ラインの画像を示す読取データが２つ生成される。第１位置及び第２位置は、いずれも調整パターンＸ１、Ｘ２が形成された位置である。また、第１位置及び第２位置は、搬送方向に離間した位置である。すなわち、読取データで示される画像には、調整パターンＸ１、Ｘ２それぞれの第１線分Ｌ１及び第２線分の異なる箇所が含まれる。そして、読取制御部１１２は、読取部６０が生成した２つの読取データを補正値算出部１１３に送信する。同様に、読取制御部１１２は、調整パターンＸ３、Ｘ４が形成された２箇所で読取部６０に媒体Ｍの表面を読み取らせる。

反転搬送路Ｒ２には、媒体検知センサが設定されていてもよい。媒体検知センサは、読取部６０より搬送方向の上流側の所定位置を媒体Ｍが通過したことを検知する。そして、読取制御部１１２は、媒体検知センサが媒体Ｍの前端を検知してから所定時間が経過したタイミングで、媒体Ｍの第１位置が読取部６０に対面したと判断して、読取部６０に読み取りを実行させる。また、読取制御部１１２は、読取部６０が第１位置に対面してから所定時間が経過したタイミングで、媒体Ｍの第２位置が読取部６０に対面したと判断して、読取部６０に読み取りを実行させる。他の例として、読取部６０は、経過時間に代えて、搬送ローラ対２１を駆動するモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて、読取タイミングを制御してもよい。

次に、補正値算出部１１３は、ステップＳ４２で取得した読取データに基づいて、補正値を算出する（Ｓ４３）。まず、補正値算出部１１３は、第１位置及び第２位置で取得した読取データそれぞれに基づいて、媒体Ｍ上における第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２の位置を特定する。また、補正値算出部１１３は、特定した２つの位置を結ぶ第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２の傾きを特定する。さらに、補正値算出部１１３は、特定した第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２の位置及び傾きに基づいて、媒体Ｍ上における第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２の交点Ｐ１の現実位置を特定する。同様に、補正値算出部１１３は、媒体Ｍ上における調整パターンＸ２～Ｘ４それぞれの交点Ｐ２～Ｐ４の現実位置を特定する。これらの処理は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

次に、補正値算出部１１３は、図５（Ａ）に示す調整パターンＸ１～Ｘ４それぞれの交点Ｐ１～Ｐ４の理想位置と、図５（Ｂ）に示す調整パターンＸ１～Ｘ４それぞれの交点Ｐ１～Ｐ４の現実位置とに基づいて、裏面画像を補正するための補正値を算出する。補正値の具体例は特に限定されないが、例えば以下の補正値Ｍ１、Ｍ２が考えられる。

補正値算出部１１３は、図５（Ａ）に示す交点Ｐ１、Ｐ３の理想的な距離Ｈ１に対して、図５（Ｂ）に示す交点Ｐ１、Ｐ３の現実の距離の割合を搬送方向の補正値Ｍ１（％）として算出する。また、補正値算出部１１３は、図５（Ａ）に示す交点Ｐ１、Ｐ２の理想的な距離Ｗ１に対して、図５（Ｂ）に示す交点Ｐ１、Ｐ２の現実の距離の割合を主走査方向の補正値Ｍ２（％）として算出する。そして、補正値算出部１１３は、算出した補正値Ｍ１、Ｍ２を画像補正部１１４に送信する。

次に、画像補正部１１４は、ステップＳ４３で算出した補正値Ｍ１、Ｍ２に基づいて、プリントサーバ２１０から取得した裏面画像データで示される裏面画像を補正する（Ｓ４４）。画像補正部１１４は、図７（Ａ）に示す補正前の裏面画像のサイズＨ２、Ｗ２を、搬送方向に補正値Ｍ１（％）だけ縮小し、主走査方向に補正値Ｍ２（％）だけ縮小する。また、画像補正部１１４は、媒体Ｍ上における補正前の裏面画像の位置を、搬送方向の下流側に補正値Ｍ１（％）だけ移動させ、主走査方向の調整パターンＸ１、Ｘ３側（図７（Ａ）の例では、左側）に補正値Ｍ２（％）だけ移動させる。そして、画像補正部１１４は、補正した裏面画像を示す裏面画像データを画像処理コントローラ１１１に送信する。

次に、画像処理コントローラ１１１は、ステップＳ４４で補正された裏面画像を、書込みユニット１０１が画像形成できる形式に変換して、媒体Ｍの裏面に形成させる（Ｓ４５）。すなわち、書込みユニット１０１は、搬送部２０によって画像形成部４０に対面する位置まで搬送された媒体Ｍの裏面に対して、所定のタイミングで吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｂ、４０ＬＣ、４０ＬＭにインクを吐出させる。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、搬送方向に対して傾斜した第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２で調整パターンＸ１～Ｘ４を構成することによって、読取部６０の読取解像度に依存せずに、媒体Ｍを搬送しながらでも調整パターンＸ１～Ｘ４を適切に読み取ることができる。これにより、媒体Ｍの搬送速度を速くしても、表面画像及び裏面画像のズレを適切に補正できる。その結果、画像形成装置１のスループットと、画像形成品質とを両立させることができる。また、読取解像度の高い読取部６０を搭載する必要がないので、画像形成装置１の低コスト化にも寄与する。

なお、調整パターンの具体的な形状は、図６（Ａ）の例に限定されない。一例として、図６（Ｂ）に調整パターンＹ１のように、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２の間が塗りつぶされて、三角形の外形を呈していてもよい。他の例として、図６（Ｃ）に示す調整パターンＺ１のように、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２が、主走査方向に対して互いに逆向きに傾斜していてもよい。なお、図６（Ｃ）の調整パターンＺ１の場合、読取制御部１１２は、搬送方向に離間した第１位置（ＭＳＣＡＮ１）及び第２位置（ＭＳＣＡＮ２）で第１線分Ｌ１を読み取り、搬送方向に離間した第３位置（ＭＳＣＡＮ３）及び第４位置（ＭＳＣＡＮ４）で第２線分Ｌ２を読み取ればよい。さらに他の例として、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２は、交わっていなくてもよい。この場合の補正値算出部１１３は、第１線分Ｌ１及び第２線分Ｌ２の延長線の交点の位置を特定すればよい。

また、上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：画像形成装置
１０ ：給紙トレイ
２０ ：搬送部
２１ ：搬送ローラ対
２２ ：ドラム式搬送部
２３ ：搬送ベルト
２４ ：ドラム
２５ ：入口回転体
２６ ：出口回転体
３０ ：先塗り部
３１ ：ドラム
４０ ：画像形成部
４０Ｂ，４０Ｃ，４０ＬＣ，４０ＬＭ，４０Ｍ，４０Ｙ ：吐出ヘッド
５０ ：乾燥部
６０ ：読取部
７０ ：排紙トレイ
１０１ ：書込みユニット
１１０ ：制御部
１１１ ：画像処理コントローラ
１１２ ：読取制御部
１１３ ：補正値算出部
１１４ ：画像補正部
１２０ ：内部バス
１２１ ：ＣＰＵ
１２２ ：ＲＯＭ
１２３ ：ＲＡＭ
１２４ ：外部メモリＩ／Ｆ
１２５ ：通信系Ｉ／Ｆ
１２６ ：内部バスＩ／Ｆ
１２８ ：画像出力用ＤＭＡＣ
１２９ ：画像処理部
１３０ ：伸長器
１３１ ：操作パネル
１３３ ：画像メモリ
１３４ ：ＰＣＩｅバス
２１０ ：プリントサーバ

特開２０２１－１４９０９４号公報

Claims (6)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された前記媒体の第１面に調整パターンを形成する画像形成部と、
   前記画像形成部より前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面に形成された前記調整パターンを読み取って読取データを生成する読取部とを備え、
   前記調整パターンは、互いに異なる方向に延びる第１線分及び第２線分を含み、
   前記第１線分及び前記第２線分は、各々が前記搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１線分及び前記第２線分は、前記搬送方向に対して逆向きに傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１線分及び前記第２線分は、前記搬送方向に直交する主走査方向に対して逆向きに傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記調整パターンは、前記第１線分及び前記第２線分の間の領域が塗りつぶされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記読取部は、前記搬送方向に直交する主走査方向に複数の読取素子を配列したラインセンサであり、
   前記読取部によって生成された前記読取データを解析する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記媒体上の前記搬送方向に離間した複数の位置で前記読取部に前記調整パターンを読み取らせ、
   前記読取部が生成した複数の前記読取データに基づいて、前記第１線分及び前記第２線分の交点の現実位置を特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１線分及び前記第２線分の交点の理想位置と前記現実位置とに基づいて、前記媒体の前記第１面と反対の第２面に形成する第２面画像を補正し、
   前記画像形成部は、
   前記媒体の前記第１面に第１面画像及び前記調整パターンを形成し、
   前記制御部によって補正された前記第２面画像を前記媒体の前記第２面に形成することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。