JP2023112888A - Rock bolt driving device - Google Patents

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JP2023112888A JP2022014893A JP2022014893A JP2023112888A JP 2023112888 A JP2023112888 A JP 2023112888A JP 2022014893 A JP2022014893 A JP 2022014893A JP 2022014893 A JP2022014893 A JP 2022014893A JP 2023112888 A JP2023112888 A JP 2023112888A
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lock bolt
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Inventor
佳希 安澤
Yoshiki Yasuzawa
隼 中田
Hayato Nakata
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Raito Kogyo Co Ltd
Furukawa Rock Drill Co Ltd
Original Assignee
Raito Kogyo Co Ltd
Furukawa Rock Drill Co Ltd
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Abstract

To provide a rock bolt driving device capable of stably clamping a rock bolt regardless of a driving attitude.SOLUTION: A rock bolt driving device 100 comprises: a driving machine 160 movably provided on a guide shell 150 and driving a rock bolt B along a driving axis; and a clamping mechanism 200 provided at a position of a front portion of the driving machine 160 so as to be movable integrally with the driving machine 160 and capable of holding and releasing the rock bolt B. In particular, the clamping mechanism 200 has: a guide portion 210 having a guide hole 211 for axially guiding the rock bolt B at the front portion of the driving machine 160; and a clamp portion 220 configured to move the guide portion 210 in a radial direction of the rock bolt B and capable of holding the rock bolt B by pressing an inner surface of the guide hole 211 from the side thereof.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ロックボルト打設装置に関する。 The present invention relates to a rock bolt driving device.

地盤の安定化を図るために、ロックボルト打設装置によりロックボルトの打設が行われている（例えば特許文献１参照）。 In order to stabilize the ground, rock bolts are driven by a rock bolt driving device (see Patent Document 1, for example).

特開２０２１－２１２１６号公報（段落００１７、図３）JP-A-2021-21216 (paragraph 0017, FIG. 3)

従来のロックボルト打設装置では、ロックボルトの途中部分の一点をクランプするクランプ装置を備えており、打設時には、ロックボルトを軸方向に沿ってスライド移動させるために、クランプ装置によるクランプ状態を「甘噛み」にしてスライド移動させている。 A conventional lock bolt driving device is equipped with a clamp device that clamps a point in the middle of the lock bolt. It is slid and moved with "sweet bite".

しかし、ロックボルトを「甘噛み」にした状態であると、ロックボルト打設装置の軸線を下向きにした姿勢で使用すると、自重によってロックボルトが落下するおそれがある。これは、ロックボルトを落下させない程度に且つスライド移動は可能な程度に「甘噛み」支持するクランプ力の設定が困難なことに要因がある。 However, if the lock bolt is in a "soft engagement" state and the lock bolt driving device is used with the axis line facing downward, the lock bolt may drop due to its own weight. The reason for this is that it is difficult to set a clamping force that provides "soft bite" support to the extent that the lock bolt does not fall off and that the lock bolt can be slid.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、打設姿勢によらずにロックボルトを安定してクランプ可能なロックボルト打設装置およびこれを備えるロックボルト打設作業車両を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been made by paying attention to such problems, and provides a lock bolt driving device capable of stably clamping a lock bolt regardless of the driving posture, and a lock bolt driving device equipped with the same. An object of the present invention is to provide a vehicle for installation work.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るロックボルト打設装置は、ガイドシェル上に移動可能に設けられてロックボルトを打設軸線に沿って打設する打設機と、前記打設機の前部の位置に前記打設機と一体に移動可能に設けられるとともに前記ロックボルトの保持およびその開放が可能なクランプ機構と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a lock bolt driving device according to an aspect of the present invention includes a driving machine that is movably provided on a guide shell and drives a lock bolt along a driving axis; A clamp mechanism is provided at a position in front of the driving machine so as to be movable integrally with the driving machine and capable of holding and releasing the lock bolt.

ここで、本発明の一態様に係るロックボルトクランプ装置において、前記クランプ機構は、前記打設機の前部にてロックボルトを軸方向に沿ってガイド可能にロックボルトの軸方向に沿って貫通形成されたガイド穴を有するガイド部と、該ガイド部をロックボルトの径方向に移動可能に構成されたクランプ部と、を有し、前記クランプ部は、前記ガイド穴の内面をロックボルトに側方から押圧してロックボルトを保持することは好ましい。
また、本発明の一態様に係るロックボルトクランプ装置において、前記ガイド部は、前記ガイド穴の前側に、軸方向後方から前方に向けて拡径する円錐台状のガイド面を更に有することは好ましい。 Here, in the lock bolt clamping device according to one aspect of the present invention, the clamp mechanism penetrates the lock bolt along the axial direction so as to be able to guide the lock bolt along the axial direction at the front portion of the driving machine. A guide portion having a guide hole formed thereon, and a clamp portion configured to move the guide portion in a radial direction of the lock bolt, wherein the clamp portion faces the inner surface of the guide hole toward the lock bolt. It is preferable to hold the lock bolt by pressing from the side.
Moreover, in the lock bolt clamping device according to the aspect of the present invention, it is preferable that the guide portion further has a truncated cone-shaped guide surface that expands in diameter from the rear to the front in the axial direction on the front side of the guide hole. .

さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るロックボルト打設作業車両は、本発明の一態様に係るロックボルト打設装置が装備されていることを特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above problems, a lock bolt driving vehicle according to one aspect of the present invention is equipped with a lock bolt driving device according to one aspect of the present invention.

本発明によれば、打設姿勢によらずにロックボルトを安定してクランプできる。 According to the present invention, the lock bolt can be stably clamped regardless of the driving posture.

本発明の一態様に係るロックボルト打設装置をアームに装備した油圧ショベル等の作業車両の一実施形態を説明する模式図であり、同図（ａ）はその正面図であって、ロックボルト打設装置を旋回させた複数の姿勢を併せて図示しており（ｂ）は側面図であって、アームの起伏とともにロックボルト打設装置の軸線を水平および垂直とした姿勢を併せて図示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a working vehicle such as a hydraulic excavator having an arm equipped with a lock bolt driving device according to an aspect of the present invention, and FIG. A plurality of postures in which the driving device is rotated are shown together, and (b) is a side view showing postures in which the axis of the rock bolt driving device is set horizontally and vertically as well as the arm is raised and lowered. ing. 本発明の一態様に係るロックボルト打設装置の一実施形態を説明する模式図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は打設機の後方から見た背面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram explaining one Embodiment of the rock bolt driving apparatus based on one aspect|mode of this invention, The figure (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is from the back of a driving machine. It is the seen rear view. 図２（ｂ）での打設機のシャンクロッド前部の位置に設けられるクランプ機構の一実施形態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining one Embodiment of the clamp mechanism provided in the position of the shank rod front part of the driving machine in FIG.2(b). 図３のクランプ機構の動作を説明する模式図であり、同図（ａ）はロックボルトを把持していない開放状態を示し、（ｂ）はロックボルトを把持した把持状態を示している。It is a schematic diagram explaining operation|movement of the clamp mechanism of FIG. 3, The same figure (a) shows the open state which does not hold|grip a lock bolt, (b) shows the clamping state which grasped the lock bolt.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings. Note that the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the planar dimensions are different from the actual ones, and the drawings include portions where the relationship and ratio of the dimensions are different from each other.
Further, the embodiments shown below are examples of devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. etc. are not specified in the following embodiments.

図１に示すように、本実施形態の作業車両３００は、走行台車３１０と、走行台車３１０上で旋回可能な旋回台３２０と、旋回台３２０に起伏自在に支持されたアーム３４０と、アーム３４０先端に装備されるロックボルト打設装置１００と、を備える。旋回台３２０上には、平面視でアーム３４０の左側にオペレータキャビン３３０が配置されている。 As shown in FIG. 1, a work vehicle 300 of the present embodiment includes a traveling truck 310, a swivel base 320 that can turn on the traveling truck 310, an arm 340 that is supported on the swivel base 320 so that it can be raised and lowered, and an arm 340 and a lock bolt driving device 100 equipped at the tip. An operator cabin 330 is arranged on the swivel base 320 on the left side of the arm 340 in plan view.

図２に示すように、ロックボルト打設装置１００は、上記アーム３４０の先端に装着される装着ブラケット１１０と、装着ブラケット１１０に対してロータリアクチュエータ１２０を介して配置された回動ブラケット１３０と、を備える。
本実施形態では、回動ブラケット１３０の側部にガイドスライド機構１４０を介してガイドシェル１５０が装備され、ガイドスライド機構１４０のシリンダ１４１による伸縮作動によって所定範囲でのガイドシェル１５０自体のスライド移動が可能になっている。 As shown in FIG. 2, the lock bolt driving device 100 includes a mounting bracket 110 mounted on the tip of the arm 340, a rotating bracket 130 arranged with respect to the mounting bracket 110 via a rotary actuator 120, Prepare.
In this embodiment, the guide shell 150 is mounted on the side of the rotary bracket 130 through the guide slide mechanism 140, and the guide shell 150 itself slides within a predetermined range by the expansion and contraction operation of the cylinder 141 of the guide slide mechanism 140. It is possible.

回動ブラケット１３０は、ロータリアクチュエータ１２０の回動に応じて回動ブラケット１３０上のガイドシェル１５０を所定範囲（図１（ａ）に示す例では垂直姿勢から水平姿勢まで９０度の範囲）で回動可能になっている。
ガイドシェル１５０には、セントラライザ等の必要な機器が装備され、油圧駆動式の打設機１６０がガイドシェル１５０に沿ってスライド移動可能に搭載されている。打設機１６０をスライド移動させるフィード機構としては、油圧モータ駆動によるチェーン機構や、油圧シリンダ駆動によるワイヤロープ機構等を採用できる。 The rotary bracket 130 rotates the guide shell 150 on the rotary bracket 130 within a predetermined range (a range of 90 degrees from the vertical posture to the horizontal posture in the example shown in FIG. 1(a)) in accordance with the rotation of the rotary actuator 120. is movable.
The guide shell 150 is equipped with necessary equipment such as a centralizer, and a hydraulically driven driving machine 160 is mounted slidably along the guide shell 150 . As a feed mechanism for sliding the driving machine 160, a chain mechanism driven by a hydraulic motor, a wire rope mechanism driven by a hydraulic cylinder, or the like can be employed.

本実施形態のガイドシェル１５０には、ガイドシェル１５０に沿って一対のボルトキャリッジ１７０が付設されたマガジン１８０が装備されている。マガジン１８０には、複数のロックボルトＢを格納され、一対のボルトキャリッジ１７０での受け渡し動作によってマガジン１８０に格納されているロックボルトＢを打設機１６０の打設軸線上に受け渡し可能になっている。 The guide shell 150 of this embodiment is equipped with a magazine 180 having a pair of bolt carriages 170 attached along the guide shell 150 . A plurality of lock bolts B are stored in the magazine 180, and the lock bolts B stored in the magazine 180 can be transferred onto the driving axis of the driving machine 160 by the transfer operation of the pair of bolt carriages 170. there is

さらに、本実施形態のガイドシェル１５０には、穿孔用ロッドＲを受け渡すためのロッドクランプスイング１９０が装備され、ロッドクランプスイング１９０の回動作動によって、穿孔用ロッドＲを打設機１６０の打設軸線上に受け渡し可能に構成されている。なお、ボルトキャリッジ１７０およびロッドクランプスイング１９０による受け渡し動作については公知の構造が採用されているので詳細な説明は省略する。 Further, the guide shell 150 of the present embodiment is equipped with a rod clamp swing 190 for delivering the drilling rod R, and the rotation of the rod clamp swing 190 causes the drilling rod R to be driven by the driving machine 160. It is configured so that it can be delivered on the installation axis. Since a well-known structure is adopted for the delivery operation by the bolt carriage 170 and the rod clamp swing 190, detailed description thereof will be omitted.

ここで、本実施形態のロックボルト打設装置１００は、ロックボルトＢの後端をクランプするクランプ機構２００を備えており、クランプ機構２００は、打設機１６０前部（図２（ｂ）に示す符号Ｆの位置）でのロッド収容部１６１に対する直前の位置にてロックボルトＢの後端部の保持およびその開放が可能に構成される。 Here, the lock bolt driving device 100 of this embodiment includes a clamp mechanism 200 that clamps the rear end of the lock bolt B. The rear end portion of the lock bolt B can be held and released at a position just before the rod accommodating portion 161 at the position indicated by the reference symbol F).

詳しくは、クランプ機構２００は、図３に示すように、ベース２３０を備えている。ベース２３０の基端部は、打設機１６０がフィード移動される移動台１６２の上面に固定されており、打設機１６０と一体で移動可能になっている。
ベース２３０の上部はガイドシェル１５０の前方側に張り出し、その端面が穿孔軸線ＣＬとは直交する面とされたクランプ機構装着面２３１になっている。そして、このクランプ機構装着面２３１に、クランプ部２２０およびガイド部２１０が装着されている。 Specifically, the clamping mechanism 200 includes a base 230, as shown in FIG. The base end portion of the base 230 is fixed to the upper surface of a moving table 162 on which the driving machine 160 is feed-moved, and is movable together with the driving machine 160 .
The upper portion of the base 230 protrudes forward from the guide shell 150, and the end surface of the base 230 serves as a clamping mechanism mounting surface 231 perpendicular to the drilling axis CL. The clamp section 220 and the guide section 210 are mounted on the clamp mechanism mounting surface 231 .

クランプ部２２０は、直方体状のシリンダボディを有するクランプシリンダ２２１を備えて構成され、クランプシリンダ２２１がシリンダロッド２２２を下方に向けた姿勢でクランプ機構装着面２３１に固定されている。シリンダロッド２２２の先端には、ガイド部２１０の上面が固定されており、シリンダロッド２２２の伸縮に応じてガイド部２１０が上下に移動可能になっている。 The clamp part 220 includes a clamp cylinder 221 having a rectangular parallelepiped cylinder body, and the clamp cylinder 221 is fixed to the clamp mechanism mounting surface 231 with the cylinder rod 222 directed downward. The upper surface of the guide portion 210 is fixed to the tip of the cylinder rod 222 so that the guide portion 210 can move up and down according to the expansion and contraction of the cylinder rod 222 .

ガイド部２１０は、打設機１６０の前部にてロックボルトＢを軸方向に沿ってガイドするガイド穴２１１を有する。ガイド穴２１１は、ロックボルトＢ（および穿孔用ロッドＲ）の軸方向に沿って貫通形成されている。
ガイド穴２１１の前側には、軸方向後方から前方に向けて拡径する円錐台状のガイド面２１２が形成されている。ガイド穴２１１は、ガイド面２１２よりも後方が円筒面２１３になっている。ガイド穴２１１の軸心であるガイド穴軸線ＧＬは、シリンダロッド２２２の伸長時に、穿孔軸線ＣＬと同軸上に位置するように調整されている。 The guide portion 210 has a guide hole 211 for axially guiding the lock bolt B at the front portion of the driving machine 160 . The guide hole 211 is formed through the rock bolt B (and the drilling rod R) along the axial direction.
A truncated cone-shaped guide surface 212 is formed on the front side of the guide hole 211 so as to increase in diameter from the rear to the front in the axial direction. The guide hole 211 has a cylindrical surface 213 behind the guide surface 212 . A guide hole axis GL, which is the axis of the guide hole 211, is adjusted so as to be coaxial with the drilling axis CL when the cylinder rod 222 is extended.

これにより、クランプ部２２０は、ガイド部２１０をロックボルトＢの径方向に移動可能に構成され、ロックボルトＢに対して側方からガイド穴２１１内面の円筒面２１３を押圧してロックボルトＢを保持可能になっている。
なお、本実施形態では、ガイド部２１０の左右側面には、スライドガイド板２２３が設けられており、下方に向けて垂下状態で支持されるガイド部２１０の振れ止めがされており、ガイド部２１０の上下への移動が円滑に行われるようになっている。 As a result, the clamp portion 220 is configured such that the guide portion 210 can move in the radial direction of the lock bolt B, and presses the cylindrical surface 213 of the inner surface of the guide hole 211 from the side of the lock bolt B to clamp the lock bolt B. It is holdable.
In this embodiment, slide guide plates 223 are provided on the left and right side surfaces of the guide portion 210 to prevent the guide portion 210 from swinging downward and supported in a hanging state. up and down movement is smooth.

次に、本実施形態のロックボルト打設装置１００によるロックボルト打設の手順および作用効果について説明する。
まず、ロッドクランプスイング１９０による受け渡し動作により、穿孔用ロッドＲを打設機１６０の打設軸線上に受け渡し、打設機１６０の駆動およびフィード作動によってロックボルト挿入穴を穿孔する。 Next, the procedure and effect of driving a rock bolt by the rock bolt driving device 100 of this embodiment will be described.
First, the delivery operation of the rod clamp swing 190 delivers the drilling rod R onto the driving axis of the driving machine 160, and the driving and feed operation of the driving machine 160 drills the lock bolt insertion hole.

ここで、穿孔用ロッドＲを打設機１６０に受け渡す際、本実施形態のクランプ機構２００によれば、打設機１６０の前部に、穿孔用ロッドＲの軸方向に沿って貫通形成されるガイド穴２１１を有するガイド部２１０が配置されているので、穿孔用ロッドＲを軸方向に沿ってガイドできる。 Here, when the drilling rod R is delivered to the driving machine 160, according to the clamping mechanism 200 of the present embodiment, the clamping mechanism 200 is formed through the front portion of the driving machine 160 along the axial direction of the drilling rod R. Since the guide portion 210 having the guide hole 211 is arranged, the drilling rod R can be guided along the axial direction.

特に、穿孔用ロッドＲをクランプする際には、打設機１６０をガイドシェル１５０に沿って前進させて、穿孔用ロッドＲの後端を打設機１６０のロッド収容部１６１に収める必要があるところ、長尺な穿孔用ロッドＲは、姿勢によっては自重によって湾曲して垂れてしまい、打設機１６０のロッド収容部１６１に収めることが困難となる場合がある。 In particular, when clamping the drilling rod R, it is necessary to move the driving machine 160 forward along the guide shell 150 so that the rear end of the drilling rod R is housed in the rod housing portion 161 of the driving machine 160. However, depending on the posture, the long drilling rod R may bend and hang down due to its own weight, and it may be difficult to store it in the rod housing portion 161 of the driving machine 160 .

これに対し、本実施形態のクランプ機構２００によれば、ガイド部２１０は、ガイド穴２１１の前側に、軸方向後方から前方に向けて拡径する円錐台状のガイド面２１２を有するので、穿孔用ロッドＲがある程度湾曲していても、ガイド面２１２の拡径する円錐台状の範囲であれば、軸方向に沿って円滑に穿孔用ロッドＲをガイドできる。 On the other hand, according to the clamping mechanism 200 of the present embodiment, the guide portion 210 has the truncated cone-shaped guide surface 212 on the front side of the guide hole 211, the diameter of which expands from the rear to the front in the axial direction. Even if the drilling rod R is curved to some extent, the drilling rod R can be smoothly guided along the axial direction within the truncated conical range where the guide surface 212 expands in diameter.

次いで、ロッドクランプスイング１９０の回動作動によって穿孔用ロッドＲを打設軸線上から回収して退避位置まで回動させる。次いで、一対のボルトキャリッジ１７０での受け渡し動作によってマガジン１８０に格納されているロックボルトＢを打設機１６０の打設軸線上に受け渡す。このとき、打設機１６０およびこれに付設されたクランプ機構２００は、ガイドシェル１５０の軸方向後方に退避されている。 Next, the rod clamp swing 190 rotates to recover the drilling rod R from the driving axis and rotate it to the retracted position. Next, the lock bolts B stored in the magazine 180 are transferred onto the driving axis of the driving machine 160 by the transfer operation of the pair of bolt carriages 170 . At this time, the driving machine 160 and the clamping mechanism 200 attached thereto are retracted behind the guide shell 150 in the axial direction.

次いで、図４（ａ）に示すように、クランプ部２２０のクランプシリンダ２２１のシリンダロッド２２２を伸長した状態で（このとき、打設機１６０の打設軸線ＣＬ上にガイド穴２１１のガイド穴軸線ＧＬの軸心は一致している。）、打設機１６０を打設軸線ＣＬ上で前進させる。
これにより、打設機１６０（およびクランプ機構２００）をガイドシェル１５０に沿って前進されて、ロックボルトＢの後端が打設機１６０のロッド収容部１６１に収められる。このとき、前側に設けられているガイド面２１２の円錐台状の穴がロックボルトＢの後端を打設機１６０のロッド収容部１６１に向けて円滑に導く効果を果たしている。 Next, as shown in FIG. 4A, the cylinder rod 222 of the clamp cylinder 221 of the clamp part 220 is extended (at this time, the guide hole axis of the guide hole 211 is aligned with the driving axis CL of the driving machine 160). GL are coincident), and the driving machine 160 is advanced on the driving axis CL.
As a result, the driving machine 160 (and the clamping mechanism 200 ) is advanced along the guide shell 150 , and the rear end of the lock bolt B is housed in the rod housing portion 161 of the driving machine 160 . At this time, the truncated conical hole of the guide surface 212 provided on the front side has the effect of smoothly guiding the rear end of the lock bolt B toward the rod accommodating portion 161 of the driving machine 160 .

次いで、図４（ｂ）に示すように、クランプシリンダ２２１のシリンダロッド２２２を短縮して、ロックボルトＢの後端に対して、ガイド穴２１１の円筒面２１３を軸方向とは直交する方向（同図での上方）から押圧する。これによって、打設機１６０のロッド収容部１６１との協働によってロックボルトＢの後端がクランプされる。 Next, as shown in FIG. 4(b), the cylinder rod 222 of the clamp cylinder 221 is shortened, and the cylindrical surface 213 of the guide hole 211 is moved toward the rear end of the lock bolt B in a direction orthogonal to the axial direction ( It is pressed from the upper side in the figure). As a result, the rear end of the lock bolt B is clamped in cooperation with the rod housing portion 161 of the driving machine 160 .

同図では、ガイド穴軸線ＧＬ、ロックボルト軸線ＢＬおよび穿孔軸線ＣＬの相互が、上記クランプ動作によって相互の軸心がずれて異心状態となる協働作用によって所期のクランプ効果が生じているイメージを示している。
本実施形態では、このクランプ状態で打設機１６０をクランプ機構２００とともに打設軸線ＣＬ上にて一体で前進させることにより、ロックボルトＢを上記穿孔されたロックボルト挿入穴に沿って挿入する。 In the figure, the guide hole axis GL, the lock bolt axis BL, and the drilling axis CL are out of alignment with each other due to the above clamping action, and the desired clamping effect is produced by the cooperative action. is shown.
In this embodiment, the driving machine 160 and the clamping mechanism 200 are advanced integrally on the driving axis CL in this clamped state, thereby inserting the lock bolt B along the above-drilled lock bolt insertion hole.

ここで、上述したように、従来のロックボルト打設装置では、ロックボルトの途中部分の一点をクランプするクランプ装置を備え、打設時には、ロックボルトを軸方向に沿ってスライド移動させるために、クランプ装置によるクランプ状態を「甘噛み」にしてスライド移動させる。 Here, as described above, the conventional lock bolt driving device includes a clamp device that clamps a point in the middle of the lock bolt. The clamping state by the clamping device is set to "soft bite" and the slide is moved.

しかし、ロックボルトを「甘噛み」にした状態では、ロックボルト打設装置の軸線を下向きにした姿勢で使用すると、自重によってロックボルトが落下するおそれがある。これは、ロックボルトを落下させない程度に且つスライド移動は可能な程度に「甘噛み」支持するクランプ力の設定が困難なことに要因がある。 However, when the lock bolt is in a "loose bite" state, if the lock bolt driving device is used with the axis line facing downward, the lock bolt may drop due to its own weight. The reason for this is that it is difficult to set a clamping force that provides "soft bite" support to the extent that the lock bolt does not fall off and that the lock bolt can be slid.

これに対し、本実施形態のロックボルト打設装置１００は、打設機１６０前部のロッド収容部１６１の位置に、打設機１６０と一体で移動可能なクランプ機構２００を設けたので、打設姿勢によらずにロックボルトＢの後端を安定してクランプできる。 In contrast, in the lock bolt driving device 100 of the present embodiment, the clamp mechanism 200 movable integrally with the driving machine 160 is provided at the position of the rod housing portion 161 in front of the driving machine 160. The rear end of the lock bolt B can be stably clamped regardless of the setting posture.

つまり、本実施形態のクランプ機構２００によれば、打設機１６０前部の位置にてロックボルトＢの後端の保持およびその開放が可能なので、ロックボルトＢの後端を確実にクランプできる上、打設機１６０と一体で移動しつつ打設できる。 That is, according to the clamping mechanism 200 of the present embodiment, since the rear end of the lock bolt B can be held and released at the position in front of the driving machine 160, the rear end of the lock bolt B can be securely clamped. , can be placed while moving integrally with the placing machine 160 .

これにより、打設時におけるクランプ機構２００の部分でのロックボルトＢのスライド移動自体が不要となる。つまり、「甘噛み」支持が不要となることから、クランプ力の設定が容易となり、適正な力で安定してクランプしつつ打設することができる。 As a result, the sliding movement of the lock bolt B at the portion of the clamp mechanism 200 at the time of placing becomes unnecessary. In other words, since "soft bite" support is not required, setting of the clamping force becomes easy, and it is possible to drive while clamping stably with an appropriate force.

但し、本実施形態のように、打設機１６０前部の位置にクランプ機構２００を配置すると、クランプ機構２００が占有する軸方向スペースの分だけロックボルトＢの押し込み長が短縮する、若しくは装置の全長が伸びてしまうことになる。そのため、クランプ機構を可及的にコンパクトに構成することが望ましい。 However, if the clamping mechanism 200 is arranged at the front portion of the driving machine 160 as in the present embodiment, the pushing length of the lock bolt B is shortened by the axial space occupied by the clamping mechanism 200, or The total length will be extended. Therefore, it is desirable to construct the clamping mechanism as compactly as possible.

これに対し、本実施形態のクランプ機構２００によれば、打設機１６０の前部にロックボルトＢの軸方向に沿って貫通形成されるガイド穴２１１を有するガイド部２１０が配置されているので、ロックボルトＢを軸方向に沿ってガイドできる。 In contrast, according to the clamping mechanism 200 of the present embodiment, the guide portion 210 having the guide hole 211 formed through the lock bolt B along the axial direction is arranged in the front portion of the driving machine 160. , the locking bolt B can be guided along the axial direction.

そして、本実施形態のクランプ機構２００によれば、ガイド部２１０をロックボルトＢの径方向に移動可能に構成されたクランプ部２２０を有し、クランプ部２２０は、ガイド穴２１１の内面（円筒面２１３）をロックボルトＢに側方から押圧してロックボルトＢを保持することができる。 According to the clamping mechanism 200 of the present embodiment, the clamping portion 220 is configured to move the guide portion 210 in the radial direction of the lock bolt B. 213) can be pressed against the lock bolt B from the side to hold the lock bolt B.

これにより、クランプ機構２００が占有する軸方向スペースをコンパクトに構成できる。そのため、本実施形態のクランプ機構２００によれば、ロックボルトＢの押し込み長が短縮するという問題を可及的に抑えるとともに、装置全長の増加についても可及的にコンパクトに構成できる。 As a result, the axial space occupied by the clamp mechanism 200 can be made compact. Therefore, according to the clamp mechanism 200 of the present embodiment, the problem of shortening of the push-in length of the lock bolt B can be suppressed as much as possible, and the overall length of the device can be increased as compactly as possible.

また、ロックボルトＢをクランプする際には、打設機１６０をガイドシェル１５０に沿って前進させて、ロックボルトＢの後端を打設機１６０のロッド収容部１６１に収める必要があるところ、長尺なロックボルトＢは、姿勢によっては自重によって湾曲して垂れてしまい、打設機１６０のロッド収容部１６１に収めることが困難となる場合がある。 In addition, when clamping the lock bolt B, it is necessary to move the driving machine 160 forward along the guide shell 150 so that the rear end of the lock bolt B is housed in the rod housing portion 161 of the driving machine 160. Depending on the posture, the long lock bolt B may bend and sag under its own weight, and it may be difficult to store it in the rod housing portion 161 of the driving machine 160 .

これに対し、本実施形態のクランプ機構２００によれば、ガイド部２１０は、ガイド穴２１１の前側に、軸方向後方から前方に向けて拡径する円錐台状のガイド面２１２を有する構成を採用しているので、ロックボルトＢがある程度湾曲していても、ガイド面２１２の拡径する円錐台状の範囲であれば、軸方向に沿って円滑にロックボルトＢをガイドできる。 In contrast, according to the clamping mechanism 200 of the present embodiment, the guide portion 210 employs a configuration having a truncated cone-shaped guide surface 212 on the front side of the guide hole 211, the diameter of which expands from the rear to the front in the axial direction. Therefore, even if the lock bolt B is curved to some extent, the lock bolt B can be smoothly guided along the axial direction within the truncated conical range where the guide surface 212 expands in diameter.

以上説明したように、本実施形態のロックボルト打設装置１００によれば、打設機１６０の前部の位置にてロックボルトＢの保持およびその開放が可能なクランプ機構２００を備えるので、打設姿勢によらずにロックボルトＢを安定してクランプできる。
なお、本発明に係るロックボルト打設装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。 As described above, according to the lock bolt driving device 100 of the present embodiment, since the clamp mechanism 200 capable of holding and releasing the lock bolt B is provided at the front position of the driving machine 160, The lock bolt B can be stably clamped regardless of the setting posture.
It should be noted that the lock bolt driving device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

１００ ロックボルト打設装置
１１０ 装着ブラケット
１２０ ロータリアクチュエータ
１３０ 回動ブラケット
１４０ ガイドスライド機構
１４１ シリンダ
１５０ ガイドシェル
１６０ 打設機
１６１ ロッド収容部
１７０ ボルトキャリッジ
１８０ マガジン
１９０ ロッドクランプスイング
２００ クランプ機構
２１０ ガイド部
２１１ ガイド穴
２１２ ガイド面
２１３ 円筒面
２２０ クランプ部
２２１ クランプシリンダ
２２２ シリンダロッド
２２３ スライドガイド板
２３０ ベース
２３１ クランプ機構装着面
３００ 作業車両
３１０ 走行台車
３２０ 旋回台
３３０ オペレータキャビン
３４０ アーム
Ｂ ロックボルト
Ｒ 穿孔用ロッド
ＣＬ 穿孔軸線
ＢＬ ロックボルト軸線
ＧＬ ガイド穴軸線 100 Rock Bolt Driving Device 110 Mounting Bracket 120 Rotary Actuator 130 Rotating Bracket 140 Guide Slide Mechanism 141 Cylinder 150 Guide Shell 160 Driving Machine 161 Rod Storage Section 170 Bolt Carriage 180 Magazine 190 Rod Clamp Swing 200 Clamp Mechanism 210 Guide Section 211 Guide Hole 212 Guide surface 213 Cylindrical surface 220 Clamp part 221 Clamp cylinder 222 Cylinder rod 223 Slide guide plate 230 Base 231 Clamp mechanism mounting surface 300 Work vehicle 310 Traveling carriage 320 Turn base 330 Operator cabin 340 Arm B Lock bolt R Drilling rod CL Drilling Axis BL Lock bolt axis GL Guide hole axis

Claims (4)

ガイドシェル上に移動可能に設けられてロックボルトを打設軸線に沿って打設する打設機と、
前記打設機の前部の位置に前記打設機と一体に移動可能に設けられるとともに前記ロックボルトの保持およびその開放が可能なクランプ機構と、
を備えることを特徴とするロックボルト打設装置。 a driving machine movably mounted on the guide shell for driving the rock bolt along the driving axis;
a clamping mechanism provided at a position in front of the driving machine so as to be movable integrally with the driving machine and capable of holding and releasing the lock bolt;
A rock bolt driving device comprising: 前記クランプ機構は、
前記打設機の前部にてロックボルトを軸方向に沿ってガイド可能にロックボルトの軸方向に沿って貫通形成されたガイド穴を有するガイド部と、該ガイド部をロックボルトの径方向に移動可能に構成されたクランプ部と、を有し、
前記クランプ部は、前記ガイド穴の内面をロックボルトに側方から押圧してロックボルトを保持する請求項１に記載のロックボルト打設装置。 The clamping mechanism is
a guide portion having a guide hole formed through the lock bolt along the axial direction so as to be able to guide the lock bolt along the axial direction at the front portion of the driving machine; a movably configured clamping part,
2. The lock bolt driving device according to claim 1, wherein the clamp portion holds the lock bolt by pressing the inner surface of the guide hole against the lock bolt from the side. 前記ガイド部は、前記ガイド穴の前側に、軸方向後方から前方に向けて拡径する円錐台状のガイド面を更に有する請求項２に記載のロックボルト打設装置。 3. The lock bolt driving device according to claim 2, wherein the guide portion further has a truncated cone-shaped guide surface on the front side of the guide hole, the diameter of which increases from the rear to the front in the axial direction. 請求項１～３のいずれか一項に記載のロックボルト打設装置が装備されていることを特徴とする作業車両。 A work vehicle equipped with the lock bolt driving device according to any one of claims 1 to 3.
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