JP2023032957A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業者の作業用足場となるステップを備える作業機械に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine provided with a step that serves as a work platform for a worker.
例えば特許文献１に、従来のステップを有する作業機械が記載されている。同文献に記載の技術では、機械本体から、ブームの側方を通り、ブームの背面に作業者が移動できるように、ステップが設けられる（同文献の図２、図３などを参照）。 For example, Patent Literature 1 describes a working machine having a conventional step. In the technique described in the document, a step is provided so that the operator can move from the machine body to the back of the boom through the side of the boom (see FIGS. 2 and 3 of the document).
同文献に記載の技術では、倒伏状態のブームの背面上で作業者が作業を行うことが想定されている。そのため、作業用足場の位置が高い問題がある。 In the technique described in the document, it is assumed that the operator works on the back surface of the boom in the collapsed state. Therefore, there is a problem that the working scaffold is positioned high.
そこで、本発明は、ブームが倒伏状態のときの作業用足場を従来よりも低くすることができる作業機械を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a working machine in which the working platform can be made lower than before when the boom is in the collapsed state.
作業機械は、機械本体と、ブームと、本体側ステップと、ブーム側方ステップと、を備える。前記ブームは、前記機械本体に起伏可能に取り付けられる。前記本体側ステップは、前記機械本体に設けられる。前記ブーム側方ステップは、前記本体側ステップとは別に設けられ、前記ブームよりも横方向外側に配置される。前記ブーム側方ステップは、前記ブームが倒伏状態のときに、前記本体側ステップとともに通路を構成するように配置される。前記ブーム側方ステップは、下記［Ａ］と、［Ｂ］と、［Ｃ］と、［Ｄ］と、の少なくともいずれかの位置に配置される。［Ａ］前記ブームの背面よりも前記ブームの腹面側、かつ、前記ブームが倒伏状態のときに前記機械本体の下側の面と平行に延びる位置。［Ｂ］前記背面よりも前記腹面側、かつ、前記背面と平行に延びる位置。［Ｃ］横方向から見たときに前記腹面に沿う位置。［Ｄ］前記ブームが倒伏状態のときの前記腹面よりも下側の位置。 A working machine includes a machine body, a boom, a body-side step, and a boom-side step. The boom is attached to the machine body so that it can be raised and lowered. The body-side step is provided on the machine body. The boom side step is provided separately from the main body side step and arranged laterally outside the boom. The boom side step is arranged to form a passage with the body side step when the boom is in the collapsed state. The boom side steps are arranged in at least one of positions [A], [B], [C], and [D] below. [A] A position that extends parallel to the bottom surface of the machine body when the boom is in the collapsed state, and is closer to the bottom surface of the boom than the back surface of the boom. [B] A position extending parallel to the back surface and closer to the ventral surface than the back surface. [C] A position along the ventral surface when viewed laterally. [D] A position below the ventral surface when the boom is in the collapsed state.
上記構成により、ブームが倒伏状態のときの作業用足場を従来よりも低くすることができる。 With the above configuration, it is possible to make the work platform lower than before when the boom is in the collapsed state.
（第１実施形態）
図１～図２を参照して、第１実施形態の作業機械１について説明する。
(First embodiment)
A working machine 1 of a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
作業機械１は、図２に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばブーム２０などを用いて作業を行うクレーンである。作業機械１は、機械本体１０と、ブーム２０と、ブーム起伏シリンダ３０と、ブーム搭載機器４０と、昇降装置５０と、を備える。
As shown in FIG. 2, the work machine 1 is a machine that performs work, such as a construction machine that performs construction work, such as a crane that performs work using a
機械本体１０は、作業機械１の本体部である。機械本体１０は、下部走行体１１と、旋回装置１２と、上部旋回体１３と、を備える。下部走行体１１は、走行装置が設けられ、作業機械１を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。作業機械１がクレーンである場合、作業機械１は、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。
The machine
旋回装置１２（旋回ベアリング）は、下部走行体１１に対して上部旋回体１３が旋回可能となるように、下部走行体１１と上部旋回体１３とを結合する。
The turning device 12 (turning bearing) couples the lower traveling
上部旋回体１３は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１３には、ブーム２０などが取り付けられる。図１に示すように、上部旋回体１３は、運転室１３ａと、反運転室側前側部分１３ｃと、を備える。運転室１３ａは、操作者が作業機械１を操作することが可能な部分である。反運転室側前側部分１３ｃは、上部旋回体１３のうち、上部旋回体１３の前後方向Ｘ中央部よりも前側Ｘ１、かつ、ブーム２０に対して運転室１３ａ側とは反対側の部分である。例えば、図２に示すように、反運転室側前側部分１３ｃは、傾斜面１３ｃ１を備える。傾斜面１３ｃ１は、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように（後上がりになるように）、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに対して傾斜する。
The upper revolving
（方向）
作業機械１に関する方向であって、作業機械１が水平面に置かれたときに鉛直方向と一致する方向を、上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。機械本体１０（さらに詳しくは上部旋回体１３）に対するブーム２０の起伏の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。図１に示すように、横方向Ｙにおいて、ブーム２０の横方向Ｙにおける中央部に近づく側を横方向内側Ｙ１とする。横方向Ｙにおいて、ブーム２０の横方向Ｙにおける中央部から離れる側を横方向外側Ｙ２とする。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ブーム２０が倒伏状態（後述）のときに、機械本体１０（さらに詳しくは上部旋回体１３）に対してブーム２０が突出する向きを前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。
(direction)
A vertical direction Z (upper side Z1, lower side Z2) is a direction related to the work machine 1 and coincides with the vertical direction when the work machine 1 is placed on a horizontal plane. A horizontal direction Y is defined as the direction in which the axis of rotation of the
ブーム２０は、図２に示す上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ブーム２０の長手方向（ブーム長手方向）に延びるブーム２０の中心軸を、ブーム中心軸２０ａとする。ブーム２０は、ブーム中心軸２０ａが水平方向または略水平方向に延びるように伏せられた姿勢（倒伏状態）になることが可能である。例えば、ブーム２０は、伸縮可能でもよく、伸縮不可能でもよい。ブーム２０は、箱型構造を有してもよく、ラチス構造を有してもよい。例えば、ブーム２０は、直線的に延びるように設けられる（ブーム中心軸２０ａは直線状である）。ブーム２０は、腹面２０ｃと、背面２０ｄと、側面２０ｅと、を備える。ブーム２０が伸縮ブームである場合、ブーム２０は、基本ブーム２１と、先端側ブーム２３と、を備える。
The
腹面２０ｃは、ブーム２０が倒伏状態のときにブーム２０の下面（下側Ｚ２の面）となる面である。背面２０ｄは、ブーム２０が倒伏状態のときにブーム２０の上面（上側Ｚ１の面）となる面である。側面２０ｅは、背面２０ｄと腹面２０ｃとをつなぎ、ブーム２０の横方向外側Ｙ２部分に配置される面である。以下では、ブーム２０が倒伏状態である場合について説明する。
The
基本ブーム２１は、上部旋回体１３に取り付けられる。先端側ブーム２３は、基本ブーム２１の内部に差し込まれる。先端側ブーム２３は、基本ブーム２１よりも前側Ｘ１に突出する。先端側ブーム２３の数（段数）は、１段でも複数段でもよい。
The
ブーム起伏シリンダ３０は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させる。ブーム起伏シリンダ３０は、ブーム２０を下側Ｚ２から支持するように配置される。ブーム起伏シリンダ３０は、ブーム２０と上下方向Ｚに対向するように配置される。ブーム起伏シリンダ３０は、ブーム２０が倒伏状態のとき、前後方向Ｘに延びるように配置される。ブーム起伏シリンダ３０は、上部旋回体１３およびブーム２０に取り付けられる。ブーム起伏シリンダ３０は、上部旋回体１３およびブーム２０のそれぞれに回転可能に取り付けられる。上部旋回体１３およびブーム２０のそれぞれに対するブーム起伏シリンダ３０の回転軸が延びる方向は、横方向Ｙである。ブーム起伏シリンダ３０は、伸縮可能であり、具体的には油圧シリンダである。ブーム起伏シリンダ３０は、シリンダチューブ３１と、シリンダロッド３３と、を備える。シリンダロッド３３は、シリンダチューブ３１から前側Ｘ１に突出する。シリンダロッド３３は、シリンダチューブ３１に対して、ブーム起伏シリンダ３０の長手方向に移動可能である。
The
ブーム搭載機器４０は、ブーム２０に搭載（設置）された機器である。ブーム搭載機器４０は、ブーム２０の背面２０ｄに搭載される。例えば、ブーム搭載機器４０は、ウインチ４１と、ロープ４３と、シーブ４５と、を備える。
The boom-mounted
ウインチ４１は、ロープ４３の巻き取り、および繰り出しを行う。例えば、ウインチ４１は、ブーム２０の後側Ｘ２部分（前後方向Ｘ中央部よりも後側Ｘ２の部分）に搭載される。ウインチ４１は、１つのみ設けられてもよく、複数（図２では２つ）設けられてもよい。例えば、ウインチ４１は、後側ウインチ４１ａと、前側ウインチ４１ｂと、を備える。前側ウインチ４１ｂは、後側ウインチ４１ａよりも前側Ｘ１に配置される。
The
ロープ４３は、例えば図示しないフックに取り付けられ、例えばフックをブーム２０から吊り下げる。ロープ４３は、ブーム２０の背面２０ｄに沿うように（例えば平行または略平行に）配置される。ロープ４３は、ウインチ４１からブーム２０の先端部（前側Ｘ１端部）にわたって延びるように配置される。ロープ４３は、ワイヤロープである。
The
シーブ４５（ガイドシーブ）は、ロープ４３をガイドする。シーブ４５は、ロープ４３を支持してもよく、ロープ４３の向きを変えてもよい。
A sheave 45 (guide sheave) guides the
昇降装置５０は、ブーム２０の側方の位置と地面Ｇとの間で作業者が昇降できるようにするための装置である。昇降装置５０は、ブーム２０の側方の位置で作業者が作業できるようにするための装置である。昇降装置５０は、ステップ６０を備える。昇降装置５０は、ステップ６０をブーム２０などに固定するブラケット（後述）などを備えてもよい。ステップ６０は、作業者に踏まれる足場である。ステップ６０は、本体側ステップ６１と、ブーム側方ステップ６３と、を備える。
The lifting
本体側ステップ６１は、機械本体１０に設けられる。本体側ステップ６１は、少なくとも上部旋回体１３に設けられる。本体側ステップ６１は、下部走行体１１に設けられてもよい。例えば、本体側ステップ６１の少なくとも一部は、反運転室側前側部分１３ｃに設けられてもよい。本体側ステップ６１の少なくとも一部は、傾斜面１３ｃ１に設けられてもよい。本体側ステップ６１は、傾斜面１３ｃ１以外の部分に設けられてもよい。本体側ステップ６１は、反運転室側前側部分１３ｃとは異なる部分に設けられてもよい。本体側ステップ６１は、上部旋回体１３の後側Ｘ２部分（例えばブーム２０の後側Ｘ２端部よりも後側Ｘ２の部分）に配置されてもよい。例えば、ブーム２０と運転室１３ａとの間に本体側ステップ６１を配置するスペースがある場合は、この部分に本体側ステップ６１が配置されてもよい。
The body-
この本体側ステップ６１は、階段状の部分を備えてもよく、梯子状の部分（図示なし）を備えてもよい。本体側ステップ６１は、上部旋回体１３の表面（ガード）に設けられてもよく、上部旋回体１３に取り付けられた部材（例えば板状部材など）でもよい。本体側ステップ６１は、１つのみ設けられてもよく（図３参照）、複数（図２では２つ（２段））設けられてもよい。
The body-
ブーム側方ステップ６３は、作業者がブーム２０（例えば背面２０ｄ）に関する作業を行う際に足場（作業用足場）とされることが可能に構成される。ブーム側方ステップ６３の少なくとも一部は、図１に示すように、ブーム２０よりも横方向外側Ｙ２に配置される。ブーム側方ステップ６３は、本体側ステップ６１とは別に設けられる。すなわち、ステップ６０のうち機械本体１０に設けられたものは、ブーム２０よりも横方向外側Ｙ２に配置されていても、ブーム側方ステップ６３には含まれない。
The
このブーム側方ステップ６３は、上側Ｚ１から見たときに、ブーム２０に対して横方向外側Ｙ２に突出するように配置される。例えば、ブーム側方ステップ６３の横方向内側Ｙ１端部は、ブーム側方ステップ６３側の側面２０ｅに対して、横方向Ｙにおいて同じまたは略同じ位置でもよく、横方向内側Ｙ１でもよく、横方向外側Ｙ２でもよい。上記「ブーム側方ステップ６３側の側面２０ｅ」は、ブーム２０の２つの側面２０ｅ・２０ｅのうち、ブーム側方ステップ６３が配置される側の側面２０ｅである。ブーム側方ステップ６３に乗る作業者がブーム２０（例えば背面２０ｄ）に関する作業を行うことが可能であれば、ブーム側方ステップ６３は、上側Ｚ１から見たときに、ブーム２０との間に横方向Ｙの隙間をあけて配置されてもよい。この隙間がある場合のブーム側方ステップ６３も、上記「ブーム２０に対して横方向外側Ｙ２に突出するように配置される」に含まれる。
The
このブーム側方ステップ６３は、下記の［位置Ａ］、［位置Ｂ］、［位置Ｃ］、および［位置Ｄ］の少なくともいずれかの位置に配置される。
This
［位置Ａ］図２に示すように、ブーム側方ステップ６３は、背面２０ｄよりも腹面２０ｃ側、かつ、ブーム２０が倒伏状態のときに機械本体１０の下側Ｚ２の面と平行（略平行を含む）に延びる位置に配置されてもよい。この場合、地面Ｇが水平方向または略水平方向に延びる場合は、ブーム側方ステップ６３は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。上記「平行」に略平行が含まれることは、以下の「平行」についても同様である。上記「背面２０ｄよりも腹面２０ｃ側」は、背面２０ｄが水平方向に延びるように配置された場合の、背面２０ｄよりも下側Ｚ２の位置である（下記［位置Ｂ］も同様）。上記「背面２０ｄよりも腹面２０ｃ側」は、背面２０ｄが水平方向に延びるように配置された場合の、背面２０ｄよりも下側Ｚ２、かつ、腹面２０ｃよりも上側Ｚ１の位置を含む（下記［位置Ｂ］も同様）。上記「背面２０ｄよりも腹面２０ｃ側」は、背面２０ｄが水平方向に延びるように配置された場合の、腹面２０ｃよりも下側Ｚ２の位置を含む（下記［位置Ｂ］も同様）。上記「機械本体１０の下側Ｚ２の面」は、機械本体１０のうち地面Ｇと接触する面であり、具体的には例えば、下部走行体１１のうち地面Ｇと接触する面である。ブーム２０が倒伏状態のときに、背面２０ｄ（またはブーム中心軸２０ａ）が水平方向に延びるように配置される必要はない（図３参照）。ブーム２０が倒伏状態、かつ、背面２０ｄが水平方向に対して傾いた状態（図３参照）のときに、機械本体１０の下側Ｚ２の面と平行に延びる位置に、ブーム側方ステップ６３が配置されてもよい。
[Position A] As shown in FIG. 2, the
［位置Ｂ］ブーム側方ステップ６３は、背面２０ｄよりも腹面２０ｃ側、かつ、背面２０ｄと平行に延びる位置に配置されてもよい。この場合、背面２０ｄが水平方向または略水平方向に延びるように配置された場合は、ブーム側方ステップ６３は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。
[Position B] The
［位置Ｃ］ブーム側方ステップ６３は、横方向Ｙから見たときにブーム２０の腹面２０ｃに沿う位置に配置されてもよい。
[Position C] The
［位置Ｄ］ブーム側方ステップ６３は、ブーム２０が倒伏状態のときの腹面２０ｃよりも下側Ｚ２の位置に配置されてもよい（図３参照）。上記「腹面２０ｃよりも下側Ｚ２の位置」は、背面２０ｄ（または腹面２０ｃ）が水平方向に延びるように配置された場合の、腹面２０ｃよりも下側Ｚ２の位置である。
[Position D] The
ここでは、ブーム側方ステップ６３が、横方向Ｙから見たときにブーム２０の腹面２０ｃに沿う位置（上記［位置Ｃ］）に配置される場合について説明する。このとき、横方向Ｙから見たときに、ブーム側方ステップ６３は、腹面２０ｃが延びる方向と同じまたは略同じ方向に延びるように配置される。ブーム側方ステップ６３は、ブーム中心軸２０ａが延びる方向と平行に延びるように配置される。例えば、横方向Ｙから見たときに、ブーム側方ステップ６３は、腹面２０ｃと重なるように配置されてもよい。例えば、横方向Ｙから見たときに、ブーム側方ステップ６３の全体は、腹面２０ｃと重なるように配置されてもよい。
Here, the case where the
このブーム側方ステップ６３は、図１に示すように、本体側ステップ６１とともに通路を構成するように配置される。さらに詳しくは、ブーム側方ステップ６３および本体側ステップ６１は、ブーム２０に対して横方向Ｙにおいて同じ側に配置される。具体的には、ブーム側方ステップ６３および本体側ステップ６１のそれぞれは、ブーム２０に対して運転室１３ａとは反対側に配置される。ブーム２０と運転室１３ａとの間にスペースがある場合は、ブーム側方ステップ６３および本体側ステップ６１のそれぞれは、ブーム２０に対して運転室１３ａ側に配置されてもよい。例えば、本体側ステップ６１とブーム側方ステップ６３との間隔は、作業者の歩幅の範囲内に収まるように設定される。例えば、ブーム側方ステップ６３の後側Ｘ２端部は、本体側ステップ６１の前側Ｘ１端部よりも後側Ｘ２に配置される。図１に示す例では、ブーム側方ステップ６３の後側Ｘ２端部の前後方向Ｘにおける位置は、下側Ｚ２から２段目の本体側ステップ６１の前後方向Ｘにおける位置と略同じ位置である。
This
このブーム側方ステップ６３の前後方向Ｘにおける位置は、作業者がブーム搭載機器４０の作業を容易に行えるように設定される。例えば、図２に示すように、ブーム側方ステップ６３は、ウインチ４１の下方に配置されることが好ましい。例えば、ブーム側方ステップ６３の後側Ｘ２端部は、後側ウインチ４１ａの前側Ｘ１端部よりも後側Ｘ２に配置される。例えば、ブーム側方ステップ６３の前側Ｘ１端部は、ウインチ４１（さらに詳しくは前側ウインチ４１ｂ）の前側Ｘ１端部よりも前側Ｘ１に配置される。例えば、ブーム側方ステップ６３の前側Ｘ１端部は、基本ブーム２１の前側Ｘ１端部の近傍に配置される。
The position of the
このブーム側方ステップ６３は、ブーム２０に取り付けられてもよく、ブーム起伏シリンダ３０に取り付けられてもよい（図３参照、後述）。例えば、ブーム側方ステップ６３は、腹面２０ｃに取り付けられてもよく、側面２０ｅに取り付けられてもよい。ブーム側方ステップ６３は、例えば基本ブーム２１に取り付けられる。ブーム側方ステップ６３は、例えば板状部材などである。ブーム側方ステップ６３は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。図２に示す例では、前後方向Ｘに並ぶように２つのブーム側方ステップ６３・６３が設けられる。
This
（作業者の移動経路、作業など）
例えば次のようにステップ６０を作業者が上がることができるように、ステップ６０が構成（配置）される。作業者が、地面Ｇから下部走行体１１に上がり、下部走行体１１から本体側ステップ６１に上がる。本体側ステップ６１が複数段設けられる場合は、作業者が、本体側ステップ６１を登る。そして、作業者が、本体側ステップ６１からブーム側方ステップ６３に移動する。作業者は、ブーム側方ステップ６３上で、作業を行うことができる。ブーム側方ステップ６３上で行われる作業は、例えばブーム２０に関する作業でもよく、例えばブーム２０の背面２０ｄに関する作業でもよく、例えばブーム搭載機器４０に関する作業（点検、修理など）でもよい。なお、ブーム側方ステップ６３から地面Ｇに作業者が下りる場合は、地面Ｇからブーム側方ステップ６３に上がる場合とは逆の経路を作業者が通る。また、図２に、ブーム側方ステップ６３に作業者が立ったときの作業者（Ｗ）の大きさの一例を示す。
(Worker movement route, work, etc.)
For example, step 60 is configured (arranged) so that an operator can go up step 60 as follows. A worker rises from the ground G to the
（作業者の移動量）
作業者がブーム２０の背面２０ｄに上がる必要がある場合は、作業者は、地面Ｇからブーム２０の背面２０ｄまで、上下方向Ｚに移動する必要がある。一方、作業者がブーム側方ステップ６３に上がる場合は、背面２０ｄに上がる必要がある場合に比べ、上下方向Ｚの移動量を減らすことができる。したがって、作業者の移動による負担を軽減させることができる。
(Worker movement amount)
When the operator needs to go up to the
作業者が、図１に示す上部旋回体１３の前側Ｘ１部分から、ブーム２０の後側Ｘ２端部よりも後側Ｘ２の位置（上部旋回体１３の後側Ｘ２部分）まで移動（大きく迂回）した後、ブーム２０の背面２０ｄに上がる場合、作業者の移動経路が長い。一方、作業者が、上部旋回体１３の前側Ｘ１部分の本体側ステップ６１からブーム側方ステップ６３に上がる場合、作業者は、ブーム２０よりも後側Ｘ２に移動する必要がない。具体的には、作業者は、ブーム２０の後側Ｘ２端部よりも前側Ｘ１の位置で、本体側ステップ６１からブーム側方ステップ６３に横方向Ｙに移動することができる。よって、この場合、上部旋回体１３の後側Ｘ２部分まで迂回する場合に比べ、上から見た作業者の移動経路が短くなる。したがって、作業者の移動による負担を軽減させることができる。
The operator moves from the front side X1 portion of the upper revolving
（安全帯のアンカー）
作業者が高所作業する場合には、安全帯を取り付けるためのアンカーが作業機械１に設けられる必要がある。作業者が、図２に示すブーム２０の背面２０ｄに上がって作業する場合は、ブーム２０の背面２０ｄよりも高い位置の、背面２０ｄから離れた位置にアンカーを設ける必要がある。そのため、アンカーの強度を十分確保できるように構成する必要があり、アンカーが質量およびコスト面で不利となる場合がある。一方、作業者がブーム側方ステップ６３上で作業する場合は、例えば、ブーム２０に設けられたブラケット（図示なし）をアンカーとして利用できる。または、ブーム２０から離れた位置にアンカーが設けられる場合でも、ブーム２０に近い位置にアンカーを配置することができる。よって、作業者がブーム２０の背面２０ｄに上がって作業する場合に比べ、アンカーを質量およびコスト面で有利にすることができる。
(safety belt anchor)
When a worker works at height, the work machine 1 needs to be provided with an anchor for attaching a safety belt. When a worker works on the
（作業者の姿勢）
作業者がブーム２０の背面２０ｄに上がって、背面２０ｄに関する作業（例えばブーム搭載機器４０に関する作業）を行う場合は、作業者は、前かがみの姿勢になる必要がある。そのため、作業者の腰に負担がかかるおそれがある。また、作業者が前かがみの姿勢になると、作業者の体の重心の真上に作業者の頭部が配置されず、不安定な姿勢になるおそれがある。一方、作業者がブーム側方ステップ６３に上がって作業を行う場合は、作業者がブーム２０の背面２０ｄに上がる場合に比べ、作業者の立ち位置（足の位置）を低くすることができる。この場合、作業者は、ブーム側方ステップ６３上で立った状態で、背面２０ｄに関する作業を行うことができる。よって、作業者が前かがみになる必要性が低減する。よって、作業者の作業中の姿勢を改善することができ、作業者がより安定した姿勢で作業を行うことができる。また、作業者の腰への負担を抑制することができる。
(Worker posture)
When a worker climbs onto the
昨今は、作業者の高齢化が進んでおり、今までにはなかった高いレベルで、作業者の負担の軽減（昇降性の改善、作業者の作業時の姿勢の安定性）が望まれ、また、より低い位置で作業できることが望まれている。作業機械１にブーム側方ステップ６３が設けられることで、作業者の負担を軽減することができ、また、より低い位置で作業することができる。
In recent years, the aging of workers has progressed, and it is desired to reduce the burden on workers (improvement of lifting and lowering, stability of worker's posture during work) at a higher level than ever before. It is also desirable to be able to work at a lower position. By providing the
（第１の発明の効果）
図２に示す作業機械１による効果は、次の通りである。作業機械１は、機械本体１０と、ブーム２０と、本体側ステップ６１と、ブーム側方ステップ６３と、を備える。ブーム２０は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。本体側ステップ６１は、機械本体１０に設けられる。ブーム側方ステップ６３は、ブーム２０よりも横方向外側Ｙ２に配置される（図１参照）。
(Effect of the first invention)
The effects of the working machine 1 shown in FIG. 2 are as follows. The work machine 1 includes a
［構成１］ブーム側方ステップ６３は、ブーム２０が倒伏状態のときに、本体側ステップ６１とともに通路を構成するように配置される（図１参照）。ブーム側方ステップ６３は、下記の［位置１Ａ］と、［位置１Ｂ］と、［位置１Ｃ］と、［位置１Ｄ］と、の少なくともいずれかの位置に配置される。［位置１Ａ］ブーム２０の背面２０ｄよりもブーム２０の腹面２０ｃ側、かつ、ブーム２０が倒伏状態のときに機械本体１０の下側Ｚ２の面と平行に延びる位置。［位置１Ｂ］背面２０ｄよりも腹面２０ｃ側、かつ、背面２０ｄと平行に延びる位置。［位置１Ｃ］横方向Ｙから見たときにブーム２０の腹面２０ｃに沿う位置。［位置１Ｄ］ブーム２０が倒伏状態のときの腹面２０ｃよりも下側Ｚ２の位置（図３参照）。
[Construction 1] The
上記［構成１］により、ブーム２０の背面２０ｄに作業用足場が配置される場合に比べ、ブーム２０が倒伏状態のときにブーム側方ステップ６３が低い位置に配置される。よって、ブーム２０が倒伏状態のときの作業用足場（具体的にはブーム側方ステップ６３）を従来よりも低くすることができる。作業用足場（ブーム側方ステップ６３）を低くすることができる結果、ブーム２０の上側Ｚ１の面（背面２０ｄ）に関する作業を作業者が行う際に、作業者が前かがみの姿勢になる必要性を抑制することができる。その結果、作業者の腰への負担を抑制することができてもよく、作業者の作業時の姿勢を安定した姿勢にすることができてもよい。また、作業用足場（ブーム側方ステップ６３）を低くすることができる結果、作業用足場（ブーム側方ステップ６３）と地面Ｇとの間での上下方向Ｚの移動距離を短くすることができる。
According to [Configuration 1] described above, the
ブーム側方ステップ６３の配置が、上記［位置１Ａ］である場合は、ブーム２０が倒伏状態とされたときに、ブーム側方ステップ６３が、機械本体１０の下側Ｚ２の面と平行（略平行を含む）に延びるように配置される。その結果、ブーム側方ステップ６３は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。よって、ブーム側方ステップ６３が水平方向に対して大きく傾いている場合に比べ、作業者が安定した姿勢で作業を行うことができる。
If the placement of the
ブーム側方ステップ６３の配置が、上記［位置１Ｂ］である場合は、ブーム側方ステップ６３は、ブーム２０の背面２０ｄと平行に延びるように配置される。よって、ブーム２０が倒伏状態とされ、ブーム２０の背面２０ｄが水平方向または略水平平行に延びるように配置された場合は、ブーム側方ステップ６３は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。よって、ブーム側方ステップ６３が水平方向に対して大きく傾いている場合に比べ、作業者が安定した姿勢で作業を行うことができる。
When the placement of the
ブーム側方ステップ６３の配置が、上記［位置１Ｃ］および［位置１Ｄ］の少なくともいずれかである場合は、次の効果が得られる。この場合、ブーム２０が倒伏状態のときに腹面２０ｃよりも上側Ｚ１の位置にのみブーム側方ステップ６３が配置される場合に比べ、ブーム２０が倒伏状態のときのブーム側方ステップ６３が低い位置（下側Ｚ２の位置）に配置される。よって、ブーム２０の背面２０ｄに関する作業を作業者が行う際に、作業者が前かがみの姿勢になる必要性を、より抑制することができる。また、ブーム側方ステップ６３をより低くすることができるので、ブーム側方ステップ６３と地面Ｇとの間での上下方向Ｚの移動距離を、より短くすることができる。
When the
（第２実施形態）
図３～図４を参照して、第２実施形態の作業機械２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、作業機械２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する他の実施形態の説明も同様である。主な相違点は、図３に示すブーム側方ステップ２６３の位置である。なお、図４では、図３に示す先端側ブーム２３およびシリンダロッド３３を省略した。
(Second embodiment)
A working
図２に示す例では、ブーム側方ステップ６３は、ブーム２０に取り付けられた。一方、図３に示す例では、ブーム側方ステップ２６３は、ブーム起伏シリンダ３０に取り付けられる。以下では、ブーム起伏シリンダ３０の長手方向が水平または略水平方向に配置された場合について説明する。この場合、ブーム中心軸２０ａは、前側Ｘ１に向かって下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する（前下がりに配置される）。この状態のブーム２０は、「倒伏状態」に含まれる。
In the example shown in FIG. 2, boom side steps 63 were attached to
このブーム側方ステップ２６３は、ブーム２０の腹面２０ｃのうちブーム起伏シリンダ３０と上下方向Ｚに対向する部分２０ｃ１よりも下側Ｚ２に配置される。図４に示すように、ブーム側方ステップ２６３は、シリンダチューブ３１に取り付けられる。例えば、ブーム側方ステップ２６３は、取付ブラケット２５１を介して、シリンダチューブ３１に取り付けられる。図３に示すように、ブーム側方ステップ２６３は、シリンダチューブ３１の長手方向と同じまたは略同じ方向に延びるように配置される。ブーム側方ステップ２６３は、横方向Ｙから見たときに、シリンダチューブ３１の下側Ｚ２の面に沿うように配置されてもよく、例えば、シリンダチューブ３１の下側Ｚ２の面と重なるように配置されてもよい。ブーム側方ステップ２６３は、横方向Ｙから見たときに、シリンダチューブ３１の上下方向Ｚ中央部に沿うように配置されてもよく、シリンダチューブ３１の上側Ｚ１部分の面に沿うように配置されてもよい。
The
このブーム側方ステップ２６３の後側Ｘ２端部の前後方向Ｘにおける位置は、例えば、本体側ステップ６１の前側Ｘ１端部の前後方向Ｘにおける位置の近傍でもよく、上部旋回体１３の前側Ｘ１端部の前後方向Ｘにおける位置の近傍でもよい。ブーム側方ステップ２６３の前側Ｘ１端部の前後方向Ｘにおける位置は、例えば、ブーム起伏シリンダ３０の前側Ｘ１端部の近傍でもよい。なお、本体側ステップ６１の配置は、ブーム側方ステップ２６３の配置（例えば高さなど）に応じて設定される。具体的には、図２に示す例では、ブーム側方ステップ６３は２つ（２段）設けられたが、図３に示す例では、ブーム側方ステップ６３は、１つ（１段）のみ設けられてもよい。
The position of the rear X2 end of the
（第２の発明の効果）
図３に示すように、作業機械２０１は、ブーム起伏シリンダ３０を備える。ブーム起伏シリンダ３０は、機械本体１０およびブーム２０に取り付けられ、機械本体１０に対してブーム２０を起伏させる。
(Effect of the second invention)
As shown in FIG. 3 ,
［構成２］ブーム側方ステップ２６３は、ブーム起伏シリンダ３０に取り付けられる。
[Configuration 2] The
上記［構成２］により、ブーム２０が倒伏状態のときに、ブーム２０よりも下側Ｚ２（さらに詳しくは、ブーム２０の腹面２０ｃのうちブーム２０と上下方向Ｚに対向する部分２０ｃ１よりも下側Ｚ２）にブーム側方ステップ２６３が配置される。よって、図２に示すようにブーム側方ステップ６３がブーム２０の腹面２０ｃと同様の高さに配置される場合に比べ、図３に示すようにブーム側方ステップ２６３をより低い位置に配置することができる。さらに、ブーム側方ステップ２６３がブーム２０に取り付けられる場合に比べ、ブーム側方ステップ２６３を支持するための部材（例えば図４に示す取付ブラケット２５１）を小型化しつつ、ブーム側方ステップ２６３をより低い位置に配置することができる。よって、ブーム側方ステップ２６３を支持するための部材（例えば取付ブラケット２５１）を質量およびコスト面で有利にすることができる。
According to the above [configuration 2], when the
（第３実施形態）
図５～図８を参照して、第３実施形態の作業機械３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。主な相違点は、図５に示すブーム側方ステップ３６３が格納可能に構成される点である（図７および図８参照）。昇降装置５０は、本体側ステップ６１（第１実施形態と同様）と、取付ブラケット３５１と、ブーム側方ステップ３６３と、を備える。なお、図７および図８では、先端側ブーム２３およびブーム起伏シリンダ３０を省略した。
(Third Embodiment)
A
取付ブラケット３５１は、張出状態と格納状態とに可変になるようにブーム側方ステップ３６３を支持する部材である。例えば、図７に示すように、取付ブラケット３５１は、ブーム２０に取り付けられる。取付ブラケット３５１は、腹面２０ｃに取り付けられてもよく、腹面２０ｃから下側Ｚ２に突出するように配置されてもよい。取付ブラケット３５１は、側面２０ｅよりも横方向外側Ｙ２に突出しないように（飛び出さないように）配置されてもよい。さらに詳しくは、取付ブラケット３５１の横方向外側Ｙ２の横方向Ｙにおける位置は、側面２０ｅの横方向Ｙにおける位置に対して、同じ位置でもよく、横方向内側Ｙ１の位置でもよい。取付ブラケット３５１は、側面２０ｅに取り付けられてもよい。取付ブラケット３５１は、ブーム起伏シリンダ３０（図５参照）に取り付けられてもよい。取付ブラケット３５１は、取付ブラケット本体部３５１ａと、軸部３５１ｂと、張出状態固定部３５１ｃ１と、格納状態固定部３５１ｃ２と、を備える。
The mounting
取付ブラケット本体部３５１ａは、取付ブラケット３５１の本体部分である。取付ブラケット本体部３５１ａは、例えば板状などの部材である。軸部３５１ｂは、ブーム側方ステップ２６３の回転軸となる部分である（詳細は後述）。例えば、軸部３５１ｂは、取付ブラケット本体部３５１ａに設けられる（張出状態固定部３５１ｃ１、格納状態固定部３５１ｃ２も同様）。軸部３５１ｂは、軸部ピンＰｂを差し込み可能なピン孔などである。張出状態固定部３５１ｃ１は、ブーム側方ステップ３６３を張出状態で固定する部分である。張出状態固定部３５１ｃ１は、固定ピンＰｃを差し込み可能なピン孔などである（格納状態固定部３５１ｃ２も同様）。格納状態固定部３５１ｃ２は、ブーム側方ステップ３６３を格納状態で固定する。なお、ブーム側方ステップ３６３を張出状態で固定するための固定ピンＰｃと、格納状態で固定するための固定ピンＰｃ（図８参照）と、は兼用でもよく、兼用されなくてもよい。
The mounting bracket
ブーム側方ステップ３６３は、張出状態と、格納状態（図８参照）と、に（２位置に）切り替わり可能に構成される。例えば、ブーム側方ステップ３６３は、ブーム２０の長手方向に延びる中心軸（具体的には軸部ピンＰｂ）を中心に回転することで、張出状態と格納状態とに切り替わるように構成される。ブーム側方ステップ３６３は、回転とは異なる作動（たとえばスライドなど）により、張出状態と、格納状態と、に切り替わるように構成されてもよい。以下では、ブーム側方ステップ３６３が、軸部ピンＰｂを中心に回転することで、張出状態と格納状態とに切り替わる場合について説明する。
The
張出状態は、ブーム側方ステップ３６３に作業者が乗って作業することが可能な状態（作業位置）である。具体的には、張出状態は、上側Ｚ１から見たときにブーム２０に対して横方向外側Ｙ２に突出するようにブーム側方ステップ３６３が配置される状態である。張出状態のブーム側方ステップ３６３は、取付ブラケット３５１から横方向外側Ｙ２に突出（張出）するように配置される。
The extended state is a state (working position) in which an operator can get on the
格納状態は、図８に示すように、ブーム側方ステップ３６３が使用されないときの状態である。例えば、格納状態は、図６に示す作業機械３０１が通常の作業（クレーン作業など）を行うときに選択される（通常作業位置である）。図８に示すように、格納状態は、張出状態（図７参照）よりも横方向内側Ｙ１にブーム側方ステップ３６３が配置される状態である。さらに詳しくは、格納状態のときのブーム側方ステップ３６３の横方向外側Ｙ２端部の位置は、張出状態のときのブーム側方ステップ３６３の横方向外側Ｙ２の位置よりも、横方向内側Ｙ１に配置される。
The stowed state is the state when the
格納状態のブーム側方ステップ３６３は、ブーム２０の側面２０ｅよりも横方向外側Ｙ２にはみ出さない（飛び出さない）ことが好ましい。さらに詳しくは、格納状態のブーム側方ステップ３６３の横方向外側Ｙ２の端部の横方向Ｙにおける位置は、ブーム２０の側面２０ｅの横方向Ｙにおける位置に対して、同じ位置、または、横方向内側Ｙ１に配置されることが好ましい。この場合、格納状態のブーム側方ステップ３６３が、作業機械３０１（図６参照）の作業の邪魔になることが抑制される。なお、格納状態のブーム側方ステップ３６３は、側面２０ｅよりも横方向外側Ｙ２にはみ出してもよい。この場合でも、張出状態よりも格納状態のときにブーム側方ステップ３６３が横方向内側Ｙ１に配置されるので、格納状態のブーム側方ステップ３６３が作業機械３０１（図６参照）の作業の邪魔になることが抑制される。図７に示すように、ブーム側方ステップ３６３は、ステップ本体部３６３ａと、ステップ側軸部３６３ｂと、ステップ側固定部３６３ｃと、を備える。
It is preferable that the
ステップ本体部３６３ａは、作業者の足場となる部分であり、例えば板状などの部分である。ステップ側軸部３６３ｂは、取付ブラケット３５１に対するブーム側方ステップ３６３の回転軸となる部分である。ステップ側軸部３６３ｂは、ステップ本体部３６３ａに設けられる（ステップ側固定部３６３ｃも同様）。例えば、ステップ側軸部３６３ｂは、軸部ピンＰｂを取り付け可能なピン孔などである。ステップ側固定部３６３ｃは、ブーム側方ステップ３６３を、張出状態および格納状態で固定するための部分である（図７および図８参照）。例えば、ステップ側固定部３６３ｃは、固定ピンＰｃを取り付け可能なピン孔などである。なお、ブーム側方ステップ３６３を張出状態で固定するためのステップ側固定部３６３ｃと、ブーム側方ステップ３６３を格納状態で固定するためのステップ側固定部３６３ｃと、が個別に設けられてもよい。
The step
（第３の発明の効果）
［構成３］図７に示すブーム側方ステップ３６３は、張出状態と、格納状態（図８参照）と、に切り替わり可能に構成される。張出状態は、上側Ｚ１から見たときにブーム２０に対して横方向外側Ｙ２に突出するようにブーム側方ステップ３６３が配置される状態である。図８に示すように、格納状態は、張出状態よりも横方向内側Ｙ１にブーム側方ステップ３６３が配置される状態である。
(Effect of the third invention)
[Configuration 3] The
上記［構成３］により、ブーム側方ステップ３６３を格納状態にすることで、ブーム側方ステップ３６３が作業機械３０１の作業の邪魔になることを抑制することができる。
According to [Configuration 3] described above, by putting the
（第４の発明の効果）
［構成４］格納状態のブーム側方ステップ３６３の横方向外側Ｙ２の端部の横方向Ｙにおける位置は、ブーム２０の側面２０ｅの横方向Ｙにおける位置に対して、同じ位置、または横方向内側Ｙ１に配置される。
(Effect of the fourth invention)
[Configuration 4] The position in the lateral direction Y of the end portion of the laterally outer side Y2 of the
上記［構成４］により、ブーム側方ステップ３６３を格納状態にすることで、ブーム２０の側面２０ｅよりも横方向外側Ｙ２にブーム側方ステップ３６３が出る（はみ出る、飛び出す）ことがない。よって、ブーム側方ステップ３６３が作業機械３０１（図６参照）の作業の邪魔になることを、より抑制することができる。
By setting the
（第５の発明の効果）
［構成５］ブーム側方ステップ３６３は、ブーム長手方向（ブーム２０の長手方向）に延びる中心軸（例えば軸部ピンＰｂ）を中心に回転することで、張出状態と格納状態とに切り替わるように構成される（図７および図８参照）。
(Effect of the fifth invention)
[Configuration 5] The
上記［構成５］により、例えばブーム側方ステップ３６３がスライドすることで張出状態と格納状態とに切り替わるように構成される場合などに比べ、ブーム側方ステップ３６３を張出状態と格納状態とに切り替えるための構成をシンプルにすることができる。また、ブーム側方ステップ３６３を張出状態と格納状態とに切り替えるための操作をシンプルにすることができてもよい。
[Configuration 5] allows the
（第４実施形態）
図９～図１０を参照して、第４実施形態の作業機械４０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、図９に示す本体側ステップ６１の構成である。
(Fourth embodiment)
A working
本体側ステップ６１は、本体側第１ステップ４６１ａと、本体側第２ステップ４６１ｂと、を備える。本体側ステップ６１は、本体側第１ステップ４６１ａからブーム側方ステップ６３に向かう通路と、本体側第１ステップ４６１ａから本体側第２ステップ４６１ｂに向かう通路と、に分岐するように（分岐部分４６１ｃを有するように）配置される。
The body-
本体側第１ステップ４６１ａは、図１０に示すように、本体側ステップ６１のうち、ブーム側方ステップ６３よりも下側Ｚ２に配置された部分である。なお、図１～３、５、および６に示した本体側ステップ６１は、本体側第１ステップ４６１ａに該当する。
The first body-
本体側第２ステップ４６１ｂは、図９に示すように、本体側第１ステップ４６１ａよりも後側Ｘ２に配置される。本体側第２ステップ４６１ｂは、ブーム側方ステップ６３よりも後側Ｘ２に配置される。例えば、図１０に示すように、本体側第１ステップ４６１ａよりも上側Ｚ１に配置されてもよく、本体側第２ステップ４６１ｂは、ブーム側方ステップ６３よりも上側Ｚ１に配置されてもよい。図９に示すように、本体側第２ステップ４６１ｂの後側Ｘ２端部は、ブーム２０の後側Ｘ２端部よりも後側Ｘ２に配置されてもよい。
As shown in FIG. 9, the second body-
なお、本体側ステップ６１が本体側第１ステップ４６１ａと本体側第２ステップ４６１ｂとを備える場合に、図１０に示すブーム側方ステップ６３（ブーム側方ステップ２６３）は、ブーム２０に取り付けられても、ブーム起伏シリンダ３０に取り付けられてもよい。
Note that when the body-
（第６の発明の効果）
［構成６］図１０に示すように、本体側ステップ６１は、本体側第１ステップ４６１ａと、本体側第２ステップ４６１ｂと、を備える。本体側第１ステップ４６１ａは、ブーム側方ステップ６３よりも下側Ｚ２に配置される。図９に示すように、本体側第２ステップ４６１ｂは、本体側第１ステップ４６１ａよりも後側Ｘ２に配置される。本体側ステップ６１は、本体側第１ステップ４６１ａからブーム側方ステップ６３に向かう通路と、本体側第１ステップ４６１ａから本体側第２ステップ４６１ｂに向かう通路と、に分岐するように配置される。
(Effect of the sixth invention)
[Configuration 6] As shown in FIG. 10, the body-
上記［構成６］により、本体側第１ステップ４６１ａからブーム側方ステップ６３に向かう通路と、本体側第１ステップ４６１ａから本体側第２ステップ４６１ｂに向かう通路とで、本体側第１ステップ４６１ａを共用化することができる。よって、これらが共用化されない場合に比べ、本体側ステップ６１を省スペース化することができ、本体側ステップ６１にかかるコストを抑制することができる。
According to the above [configuration 6], the main body side
（第５実施形態）
図１１～図１２を参照して、第５実施形態の作業機械５０１について、第１実施形態との相違点を説明する。主な相違点は、図１１に示すブーム側方ステップ５６３の構成である。ブーム側方ステップ５６３は、幅狭部５６３ａと、幅広部５６３ｂと、を備える。
(Fifth embodiment)
A working
幅狭部５６３ａは、ブーム側方ステップ５６３の後側Ｘ２部分に配置される。例えば、幅狭部５６３ａは、ブーム側方ステップ５６３の後側Ｘ２端部から前側Ｘ１に延びるように設けられる。
The
この幅狭部５６３ａは、機械本体１０（さらに詳しくは上部旋回体１３）との間に間隔をあけて配置される。すなわち、幅狭部５６３ａは、機械本体１０と干渉しないように配置される。ブーム側方ステップ５６３が格納可能である場合は（図６に示すブーム側方ステップ３６３を参照）、格納状態から張出状態までのどの状態でも、ブーム側方ステップ５６３が上部旋回体１３と干渉しないように配置されることが好ましい。
The
この幅狭部５６３ａは、例えば、上側Ｚ１から見たときに、本体側ステップ６１とブーム側方ステップ５６３とが重ならないように配置されることが好ましい。この場合、本体側ステップ６１を上がる作業者が、ブーム側方ステップ５６３に（幅狭部５６３ａに）干渉することが抑制される。例えば、幅狭部５６３ａの横方向外側Ｙ２部分は、本体側ステップ６１の横方向内側Ｙ１端部よりも横方向内側Ｙ１に配置される。例えば、本体側第２ステップ４６１ｂ（図９参照）が設けられる場合は、幅狭部５６３ａの横方向外側Ｙ２端部は、本体側第１ステップ４６１ａ（図９参照）の横方向内側Ｙ１よりも横方向内側Ｙ１に配置される。例えば、幅狭部５６３ａの前側Ｘ１端部は、本体側ステップ６１の前側Ｘ１端部よりも前側Ｘ１に配置される。例えば、幅狭部５６３ａの前側Ｘ１端部は、上部旋回体１３の反運転室側前側部分１３ｃの前側Ｘ１端部よりも前側Ｘ１に配置される。
The
幅広部５６３ｂは、幅狭部５６３ａよりも前側Ｘ１に配置される。幅広部５６３ｂの横方向Ｙにおける幅は、幅狭部５６３ａの横方向Ｙにおける幅よりも広い。幅広部５６３ｂの横方向外側Ｙ２部分の、横方向Ｙにおける位置は、幅狭部５６３ａの横方向外側Ｙ２部分よりも、横方向外側Ｙ２に配置される。例えば、幅広部５６３ｂの横方向外側Ｙ２部分は、本体側ステップ６１（本体側第１ステップ４６１ａ）の横方向内側Ｙ１端部よりも、横方向外側Ｙ２に配置される。例えば、幅広部５６３ｂの横方向外側Ｙ２部分は、本体側ステップ６１（本体側第１ステップ４６１ａ）の横方向外側Ｙ２よりも、横方向内側Ｙ１に配置されてもよく、横方向外側Ｙ２に配置されてもよい。
The
（第７の発明の効果）
図１１に示すように、ブーム側方ステップ５６３は、幅狭部５６３ａと、幅広部５６３ｂと、を備える。
(Effect of the seventh invention)
As shown in FIG. 11, the
［構成７－１］幅狭部５６３ａは、ブーム側方ステップ５６３の後側Ｘ２部分に配置され、機械本体１０との間に間隔をあけて配置される。
[Arrangement 7-1] The
［構成７－２］幅広部５６３ｂは、幅狭部５６３ａよりも前側Ｘ１に配置される。幅広部５６３ｂの横方向Ｙにおける幅は、幅狭部５６３ａの横方向Ｙにおける幅よりも広い。
[Configuration 7-2] The
上記［構成７－１］では、幅狭部５６３ａは、機械本体１０との間に間隔をあけて配置される。よって、ブーム側方ステップ５６３と機械本体１０との干渉を抑制することができる。また、本体側ステップ６１を上がる作業者とブーム側方ステップ５６３との干渉を抑制することができる。
In the above [configuration 7-1], the
上記［構成７－２］では、幅広部５６３ｂの横方向Ｙにおける幅は、幅狭部５６３ａの横方向Ｙにおける幅よりも広い。よって、ブーム側方ステップ５６３に幅狭部５６３ａのみが設けられる場合に比べ、幅広部５６３ｂでの作業者の足場を広くすることができる。その結果、作業者が作業を行いやすい。
In the above [Configuration 7-2], the width in the horizontal direction Y of the
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。具体的には例えば、図２に示すように、ブーム２０にブーム側方ステップ６３が取り付けられるとともに、図３に示すように、ブーム起伏シリンダ３０にブーム側方ステップ２６３が取り付けられてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
(Modification)
The above embodiments may be modified in various ways. For example, components from different embodiments may be combined. Specifically, for example, the
１、２０１、３０１、４０１、５０１ 作業機械
１０ 機械本体
２０ ブーム
２０ｃ 腹面
２０ｄ 背面
２０ｅ 側面
３０ ブーム起伏シリンダ
６１ 本体側ステップ
６３、２６３、３６３、５６３ ブーム側方ステップ
４６１ａ 本体側第１ステップ
４６１ｂ 本体側第２ステップ
５６３ａ 幅狭部
５６３ｂ 幅広部
Ｙ 横方向
Ｙ１ 横方向内側
Ｙ２ 横方向外側
Claims (7)
前記機械本体に起伏可能に取り付けられたブームと、
前記機械本体に設けられた本体側ステップと、
前記ブームよりも横方向外側に配置されたブーム側方ステップと、
を備え、
前記ブーム側方ステップは、前記ブームが倒伏状態のときに、前記本体側ステップとともに通路を構成するように配置され、
前記ブーム側方ステップは、
前記ブームの背面よりも前記ブームの腹面側、かつ、前記ブームが倒伏状態のときに前記機械本体の下側の面と平行に延びる位置と、
前記背面よりも前記腹面側、かつ、前記背面と平行に延びる位置と、
横方向から見たときに前記腹面に沿う位置と、
前記ブームが倒伏状態のときの前記腹面よりも下側の位置と、
の少なくともいずれかの位置に配置される、
作業機械。 machine body and
a boom hoistably attached to the machine body;
a body-side step provided on the machine body;
a boom lateral step disposed laterally outward of the boom;
with
The boom side step is arranged to form a passage together with the main body side step when the boom is in the collapsed state,
The boom lateral step includes:
a position closer to the ventral surface of the boom than the back surface of the boom and extending parallel to the lower surface of the machine body when the boom is in the collapsed state;
a position extending parallel to the ventral surface side of the back surface and parallel to the back surface;
a position along the ventral surface when viewed laterally;
a position below the ventral surface when the boom is in the collapsed state;
placed in at least one of the
working machine.
前記機械本体および前記ブームに取り付けられ、前記機械本体に対して前記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダを備え、
前記ブーム側方ステップは、前記ブーム起伏シリンダに取り付けられた、
作業機械。 A work machine according to claim 1,
a boom hoisting cylinder attached to the machine body and the boom for hoisting the boom with respect to the machine body;
said boom lateral step attached to said boom luffing cylinder;
working machine.
前記ブーム側方ステップは、張出状態と、格納状態と、に切り替わり可能に構成され、
前記張出状態は、上から見たときに前記ブームに対して横方向外側に突出するように前記ブーム側方ステップが配置される状態であり、
前記格納状態は、前記張出状態よりも横方向内側に前記ブーム側方ステップが配置される状態である、
作業機械。 The working machine according to claim 1 or 2,
The boom side step is configured to be switchable between an extended state and a retracted state,
The overhanging state is a state in which the boom side steps are arranged so as to project laterally outward with respect to the boom when viewed from above,
The retracted state is a state in which the boom side steps are arranged laterally inward of the extended state.
working machine.
前記格納状態の前記ブーム側方ステップの横方向外側の端部の横方向における位置は、前記ブームの側面の横方向における位置に対して、同じ位置、または横方向内側に配置される、
作業機械。 A work machine according to claim 3,
the lateral position of the laterally outer end of the boom side step in the stowed state is located at the same position or laterally inward with respect to the lateral position of the side of the boom;
working machine.
前記ブーム側方ステップは、ブーム長手方向に延びる中心軸を中心に回転することで、前記張出状態と前記格納状態とに切り替わるように構成される、
作業機械。 A working machine according to claim 3 or 4,
The boom side step is configured to switch between the extended state and the retracted state by rotating around a central axis extending in the longitudinal direction of the boom.
working machine.
前記本体側ステップは、
前記ブーム側方ステップよりも下側に配置された本体側第１ステップと、
前記本体側第１ステップよりも後側に配置された本体側第２ステップと、
を備え、
前記本体側ステップは、前記本体側第１ステップから前記ブーム側方ステップに向かう通路と、前記本体側第１ステップから前記本体側第２ステップに向かう通路と、に分岐するように配置された、
作業機械。 The working machine according to any one of claims 1 to 5,
The body-side step includes:
a main body side first step disposed below the boom side step;
a body-side second step disposed on the rear side of the body-side first step;
with
The body-side step is arranged to branch into a passage extending from the first body-side step to the boom side step and a passage extending from the first body-side step to the second body-side step,
working machine.
前記ブーム側方ステップは、
前記ブーム側方ステップの後側部分に配置され、前記機械本体との間に間隔をあけて配置された幅狭部と、
前記幅狭部よりも前側に配置された幅広部と、
を備え、
前記幅広部の横方向における幅は、前記幅狭部の横方向における幅よりも広い、
作業機械。 The working machine according to any one of claims 1 to 6,
The boom lateral step includes:
a narrow portion disposed at the rear portion of the boom side step and spaced apart from the machine body;
a wide portion disposed forward of the narrow portion;
with
the width of the wide portion in the lateral direction is greater than the width of the narrow portion in the lateral direction;
working machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021139348A JP2023032957A (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021139348A JP2023032957A (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Work machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023032957A true JP2023032957A (en) | 2023-03-09 |
Family
ID=85415856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021139348A Pending JP2023032957A (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023032957A (en) |
-
2021
- 2021-08-27 JP JP2021139348A patent/JP2023032957A/en active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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