JP2023032957A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業者の作業用足場となるステップを備える作業機械に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine provided with a step that serves as a work platform for a worker.
例えば特許文献1に、従来のステップを有する作業機械が記載されている。同文献に記載の技術では、機械本体から、ブームの側方を通り、ブームの背面に作業者が移動できるように、ステップが設けられる(同文献の図2、図3などを参照)。 For example, Patent Literature 1 describes a working machine having a conventional step. In the technique described in the document, a step is provided so that the operator can move from the machine body to the back of the boom through the side of the boom (see FIGS. 2 and 3 of the document).
同文献に記載の技術では、倒伏状態のブームの背面上で作業者が作業を行うことが想定されている。そのため、作業用足場の位置が高い問題がある。 In the technique described in the document, it is assumed that the operator works on the back surface of the boom in the collapsed state. Therefore, there is a problem that the working scaffold is positioned high.
そこで、本発明は、ブームが倒伏状態のときの作業用足場を従来よりも低くすることができる作業機械を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a working machine in which the working platform can be made lower than before when the boom is in the collapsed state.
作業機械は、機械本体と、ブームと、本体側ステップと、ブーム側方ステップと、を備える。前記ブームは、前記機械本体に起伏可能に取り付けられる。前記本体側ステップは、前記機械本体に設けられる。前記ブーム側方ステップは、前記本体側ステップとは別に設けられ、前記ブームよりも横方向外側に配置される。前記ブーム側方ステップは、前記ブームが倒伏状態のときに、前記本体側ステップとともに通路を構成するように配置される。前記ブーム側方ステップは、下記[A]と、[B]と、[C]と、[D]と、の少なくともいずれかの位置に配置される。[A]前記ブームの背面よりも前記ブームの腹面側、かつ、前記ブームが倒伏状態のときに前記機械本体の下側の面と平行に延びる位置。[B]前記背面よりも前記腹面側、かつ、前記背面と平行に延びる位置。[C]横方向から見たときに前記腹面に沿う位置。[D]前記ブームが倒伏状態のときの前記腹面よりも下側の位置。 A working machine includes a machine body, a boom, a body-side step, and a boom-side step. The boom is attached to the machine body so that it can be raised and lowered. The body-side step is provided on the machine body. The boom side step is provided separately from the main body side step and arranged laterally outside the boom. The boom side step is arranged to form a passage with the body side step when the boom is in the collapsed state. The boom side steps are arranged in at least one of positions [A], [B], [C], and [D] below. [A] A position that extends parallel to the bottom surface of the machine body when the boom is in the collapsed state, and is closer to the bottom surface of the boom than the back surface of the boom. [B] A position extending parallel to the back surface and closer to the ventral surface than the back surface. [C] A position along the ventral surface when viewed laterally. [D] A position below the ventral surface when the boom is in the collapsed state.
上記構成により、ブームが倒伏状態のときの作業用足場を従来よりも低くすることができる。 With the above configuration, it is possible to make the work platform lower than before when the boom is in the collapsed state.
(第1実施形態)
図1~図2を参照して、第1実施形態の作業機械1について説明する。
(First embodiment)
A working machine 1 of a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
作業機械1は、図2に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばブーム20などを用いて作業を行うクレーンである。作業機械1は、機械本体10と、ブーム20と、ブーム起伏シリンダ30と、ブーム搭載機器40と、昇降装置50と、を備える。
As shown in FIG. 2, the work machine 1 is a machine that performs work, such as a construction machine that performs construction work, such as a crane that performs work using a
機械本体10は、作業機械1の本体部である。機械本体10は、下部走行体11と、旋回装置12と、上部旋回体13と、を備える。下部走行体11は、走行装置が設けられ、作業機械1を走行させる。下部走行体11は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。作業機械1がクレーンである場合、作業機械1は、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。
The machine
旋回装置12(旋回ベアリング)は、下部走行体11に対して上部旋回体13が旋回可能となるように、下部走行体11と上部旋回体13とを結合する。
The turning device 12 (turning bearing) couples the lower traveling
上部旋回体13は、下部走行体11に旋回可能に搭載される。上部旋回体13には、ブーム20などが取り付けられる。図1に示すように、上部旋回体13は、運転室13aと、反運転室側前側部分13cと、を備える。運転室13aは、操作者が作業機械1を操作することが可能な部分である。反運転室側前側部分13cは、上部旋回体13のうち、上部旋回体13の前後方向X中央部よりも前側X1、かつ、ブーム20に対して運転室13a側とは反対側の部分である。例えば、図2に示すように、反運転室側前側部分13cは、傾斜面13c1を備える。傾斜面13c1は、後側X2ほど上側Z1に配置されるように(後上がりになるように)、上下方向Zおよび前後方向Xに対して傾斜する。
The upper revolving
(方向)
作業機械1に関する方向であって、作業機械1が水平面に置かれたときに鉛直方向と一致する方向を、上下方向Z(上側Z1、下側Z2)とする。機械本体10(さらに詳しくは上部旋回体13)に対するブーム20の起伏の回転軸が延びる方向を、横方向Yとする。図1に示すように、横方向Yにおいて、ブーム20の横方向Yにおける中央部に近づく側を横方向内側Y1とする。横方向Yにおいて、ブーム20の横方向Yにおける中央部から離れる側を横方向外側Y2とする。上下方向Zおよび横方向Yのそれぞれに直交する方向を、前後方向Xとする。前後方向Xにおいて、ブーム20が倒伏状態(後述)のときに、機械本体10(さらに詳しくは上部旋回体13)に対してブーム20が突出する向きを前側X1とし、その逆側を後側X2とする。
(direction)
A vertical direction Z (upper side Z1, lower side Z2) is a direction related to the work machine 1 and coincides with the vertical direction when the work machine 1 is placed on a horizontal plane. A horizontal direction Y is defined as the direction in which the axis of rotation of the
ブーム20は、図2に示す上部旋回体13に起伏可能に取り付けられる。ブーム20の長手方向(ブーム長手方向)に延びるブーム20の中心軸を、ブーム中心軸20aとする。ブーム20は、ブーム中心軸20aが水平方向または略水平方向に延びるように伏せられた姿勢(倒伏状態)になることが可能である。例えば、ブーム20は、伸縮可能でもよく、伸縮不可能でもよい。ブーム20は、箱型構造を有してもよく、ラチス構造を有してもよい。例えば、ブーム20は、直線的に延びるように設けられる(ブーム中心軸20aは直線状である)。ブーム20は、腹面20cと、背面20dと、側面20eと、を備える。ブーム20が伸縮ブームである場合、ブーム20は、基本ブーム21と、先端側ブーム23と、を備える。
The
腹面20cは、ブーム20が倒伏状態のときにブーム20の下面(下側Z2の面)となる面である。背面20dは、ブーム20が倒伏状態のときにブーム20の上面(上側Z1の面)となる面である。側面20eは、背面20dと腹面20cとをつなぎ、ブーム20の横方向外側Y2部分に配置される面である。以下では、ブーム20が倒伏状態である場合について説明する。
The
基本ブーム21は、上部旋回体13に取り付けられる。先端側ブーム23は、基本ブーム21の内部に差し込まれる。先端側ブーム23は、基本ブーム21よりも前側X1に突出する。先端側ブーム23の数(段数)は、1段でも複数段でもよい。
The
ブーム起伏シリンダ30は、上部旋回体13に対してブーム20を起伏させる。ブーム起伏シリンダ30は、ブーム20を下側Z2から支持するように配置される。ブーム起伏シリンダ30は、ブーム20と上下方向Zに対向するように配置される。ブーム起伏シリンダ30は、ブーム20が倒伏状態のとき、前後方向Xに延びるように配置される。ブーム起伏シリンダ30は、上部旋回体13およびブーム20に取り付けられる。ブーム起伏シリンダ30は、上部旋回体13およびブーム20のそれぞれに回転可能に取り付けられる。上部旋回体13およびブーム20のそれぞれに対するブーム起伏シリンダ30の回転軸が延びる方向は、横方向Yである。ブーム起伏シリンダ30は、伸縮可能であり、具体的には油圧シリンダである。ブーム起伏シリンダ30は、シリンダチューブ31と、シリンダロッド33と、を備える。シリンダロッド33は、シリンダチューブ31から前側X1に突出する。シリンダロッド33は、シリンダチューブ31に対して、ブーム起伏シリンダ30の長手方向に移動可能である。
The
ブーム搭載機器40は、ブーム20に搭載(設置)された機器である。ブーム搭載機器40は、ブーム20の背面20dに搭載される。例えば、ブーム搭載機器40は、ウインチ41と、ロープ43と、シーブ45と、を備える。
The boom-mounted
ウインチ41は、ロープ43の巻き取り、および繰り出しを行う。例えば、ウインチ41は、ブーム20の後側X2部分(前後方向X中央部よりも後側X2の部分)に搭載される。ウインチ41は、1つのみ設けられてもよく、複数(図2では2つ)設けられてもよい。例えば、ウインチ41は、後側ウインチ41aと、前側ウインチ41bと、を備える。前側ウインチ41bは、後側ウインチ41aよりも前側X1に配置される。
The
ロープ43は、例えば図示しないフックに取り付けられ、例えばフックをブーム20から吊り下げる。ロープ43は、ブーム20の背面20dに沿うように(例えば平行または略平行に)配置される。ロープ43は、ウインチ41からブーム20の先端部(前側X1端部)にわたって延びるように配置される。ロープ43は、ワイヤロープである。
The
シーブ45(ガイドシーブ)は、ロープ43をガイドする。シーブ45は、ロープ43を支持してもよく、ロープ43の向きを変えてもよい。
A sheave 45 (guide sheave) guides the
昇降装置50は、ブーム20の側方の位置と地面Gとの間で作業者が昇降できるようにするための装置である。昇降装置50は、ブーム20の側方の位置で作業者が作業できるようにするための装置である。昇降装置50は、ステップ60を備える。昇降装置50は、ステップ60をブーム20などに固定するブラケット(後述)などを備えてもよい。ステップ60は、作業者に踏まれる足場である。ステップ60は、本体側ステップ61と、ブーム側方ステップ63と、を備える。
The lifting
本体側ステップ61は、機械本体10に設けられる。本体側ステップ61は、少なくとも上部旋回体13に設けられる。本体側ステップ61は、下部走行体11に設けられてもよい。例えば、本体側ステップ61の少なくとも一部は、反運転室側前側部分13cに設けられてもよい。本体側ステップ61の少なくとも一部は、傾斜面13c1に設けられてもよい。本体側ステップ61は、傾斜面13c1以外の部分に設けられてもよい。本体側ステップ61は、反運転室側前側部分13cとは異なる部分に設けられてもよい。本体側ステップ61は、上部旋回体13の後側X2部分(例えばブーム20の後側X2端部よりも後側X2の部分)に配置されてもよい。例えば、ブーム20と運転室13aとの間に本体側ステップ61を配置するスペースがある場合は、この部分に本体側ステップ61が配置されてもよい。
The body-
この本体側ステップ61は、階段状の部分を備えてもよく、梯子状の部分(図示なし)を備えてもよい。本体側ステップ61は、上部旋回体13の表面(ガード)に設けられてもよく、上部旋回体13に取り付けられた部材(例えば板状部材など)でもよい。本体側ステップ61は、1つのみ設けられてもよく(図3参照)、複数(図2では2つ(2段))設けられてもよい。
The body-
ブーム側方ステップ63は、作業者がブーム20(例えば背面20d)に関する作業を行う際に足場(作業用足場)とされることが可能に構成される。ブーム側方ステップ63の少なくとも一部は、図1に示すように、ブーム20よりも横方向外側Y2に配置される。ブーム側方ステップ63は、本体側ステップ61とは別に設けられる。すなわち、ステップ60のうち機械本体10に設けられたものは、ブーム20よりも横方向外側Y2に配置されていても、ブーム側方ステップ63には含まれない。
The
このブーム側方ステップ63は、上側Z1から見たときに、ブーム20に対して横方向外側Y2に突出するように配置される。例えば、ブーム側方ステップ63の横方向内側Y1端部は、ブーム側方ステップ63側の側面20eに対して、横方向Yにおいて同じまたは略同じ位置でもよく、横方向内側Y1でもよく、横方向外側Y2でもよい。上記「ブーム側方ステップ63側の側面20e」は、ブーム20の2つの側面20e・20eのうち、ブーム側方ステップ63が配置される側の側面20eである。ブーム側方ステップ63に乗る作業者がブーム20(例えば背面20d)に関する作業を行うことが可能であれば、ブーム側方ステップ63は、上側Z1から見たときに、ブーム20との間に横方向Yの隙間をあけて配置されてもよい。この隙間がある場合のブーム側方ステップ63も、上記「ブーム20に対して横方向外側Y2に突出するように配置される」に含まれる。
The
このブーム側方ステップ63は、下記の[位置A]、[位置B]、[位置C]、および[位置D]の少なくともいずれかの位置に配置される。
This
[位置A]図2に示すように、ブーム側方ステップ63は、背面20dよりも腹面20c側、かつ、ブーム20が倒伏状態のときに機械本体10の下側Z2の面と平行(略平行を含む)に延びる位置に配置されてもよい。この場合、地面Gが水平方向または略水平方向に延びる場合は、ブーム側方ステップ63は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。上記「平行」に略平行が含まれることは、以下の「平行」についても同様である。上記「背面20dよりも腹面20c側」は、背面20dが水平方向に延びるように配置された場合の、背面20dよりも下側Z2の位置である(下記[位置B]も同様)。上記「背面20dよりも腹面20c側」は、背面20dが水平方向に延びるように配置された場合の、背面20dよりも下側Z2、かつ、腹面20cよりも上側Z1の位置を含む(下記[位置B]も同様)。上記「背面20dよりも腹面20c側」は、背面20dが水平方向に延びるように配置された場合の、腹面20cよりも下側Z2の位置を含む(下記[位置B]も同様)。上記「機械本体10の下側Z2の面」は、機械本体10のうち地面Gと接触する面であり、具体的には例えば、下部走行体11のうち地面Gと接触する面である。ブーム20が倒伏状態のときに、背面20d(またはブーム中心軸20a)が水平方向に延びるように配置される必要はない(図3参照)。ブーム20が倒伏状態、かつ、背面20dが水平方向に対して傾いた状態(図3参照)のときに、機械本体10の下側Z2の面と平行に延びる位置に、ブーム側方ステップ63が配置されてもよい。
[Position A] As shown in FIG. 2, the
[位置B]ブーム側方ステップ63は、背面20dよりも腹面20c側、かつ、背面20dと平行に延びる位置に配置されてもよい。この場合、背面20dが水平方向または略水平方向に延びるように配置された場合は、ブーム側方ステップ63は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。
[Position B] The
[位置C]ブーム側方ステップ63は、横方向Yから見たときにブーム20の腹面20cに沿う位置に配置されてもよい。
[Position C] The
[位置D]ブーム側方ステップ63は、ブーム20が倒伏状態のときの腹面20cよりも下側Z2の位置に配置されてもよい(図3参照)。上記「腹面20cよりも下側Z2の位置」は、背面20d(または腹面20c)が水平方向に延びるように配置された場合の、腹面20cよりも下側Z2の位置である。
[Position D] The
ここでは、ブーム側方ステップ63が、横方向Yから見たときにブーム20の腹面20cに沿う位置(上記[位置C])に配置される場合について説明する。このとき、横方向Yから見たときに、ブーム側方ステップ63は、腹面20cが延びる方向と同じまたは略同じ方向に延びるように配置される。ブーム側方ステップ63は、ブーム中心軸20aが延びる方向と平行に延びるように配置される。例えば、横方向Yから見たときに、ブーム側方ステップ63は、腹面20cと重なるように配置されてもよい。例えば、横方向Yから見たときに、ブーム側方ステップ63の全体は、腹面20cと重なるように配置されてもよい。
Here, the case where the
このブーム側方ステップ63は、図1に示すように、本体側ステップ61とともに通路を構成するように配置される。さらに詳しくは、ブーム側方ステップ63および本体側ステップ61は、ブーム20に対して横方向Yにおいて同じ側に配置される。具体的には、ブーム側方ステップ63および本体側ステップ61のそれぞれは、ブーム20に対して運転室13aとは反対側に配置される。ブーム20と運転室13aとの間にスペースがある場合は、ブーム側方ステップ63および本体側ステップ61のそれぞれは、ブーム20に対して運転室13a側に配置されてもよい。例えば、本体側ステップ61とブーム側方ステップ63との間隔は、作業者の歩幅の範囲内に収まるように設定される。例えば、ブーム側方ステップ63の後側X2端部は、本体側ステップ61の前側X1端部よりも後側X2に配置される。図1に示す例では、ブーム側方ステップ63の後側X2端部の前後方向Xにおける位置は、下側Z2から2段目の本体側ステップ61の前後方向Xにおける位置と略同じ位置である。
This
このブーム側方ステップ63の前後方向Xにおける位置は、作業者がブーム搭載機器40の作業を容易に行えるように設定される。例えば、図2に示すように、ブーム側方ステップ63は、ウインチ41の下方に配置されることが好ましい。例えば、ブーム側方ステップ63の後側X2端部は、後側ウインチ41aの前側X1端部よりも後側X2に配置される。例えば、ブーム側方ステップ63の前側X1端部は、ウインチ41(さらに詳しくは前側ウインチ41b)の前側X1端部よりも前側X1に配置される。例えば、ブーム側方ステップ63の前側X1端部は、基本ブーム21の前側X1端部の近傍に配置される。
The position of the
このブーム側方ステップ63は、ブーム20に取り付けられてもよく、ブーム起伏シリンダ30に取り付けられてもよい(図3参照、後述)。例えば、ブーム側方ステップ63は、腹面20cに取り付けられてもよく、側面20eに取り付けられてもよい。ブーム側方ステップ63は、例えば基本ブーム21に取り付けられる。ブーム側方ステップ63は、例えば板状部材などである。ブーム側方ステップ63は、1つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。図2に示す例では、前後方向Xに並ぶように2つのブーム側方ステップ63・63が設けられる。
This
(作業者の移動経路、作業など)
例えば次のようにステップ60を作業者が上がることができるように、ステップ60が構成(配置)される。作業者が、地面Gから下部走行体11に上がり、下部走行体11から本体側ステップ61に上がる。本体側ステップ61が複数段設けられる場合は、作業者が、本体側ステップ61を登る。そして、作業者が、本体側ステップ61からブーム側方ステップ63に移動する。作業者は、ブーム側方ステップ63上で、作業を行うことができる。ブーム側方ステップ63上で行われる作業は、例えばブーム20に関する作業でもよく、例えばブーム20の背面20dに関する作業でもよく、例えばブーム搭載機器40に関する作業(点検、修理など)でもよい。なお、ブーム側方ステップ63から地面Gに作業者が下りる場合は、地面Gからブーム側方ステップ63に上がる場合とは逆の経路を作業者が通る。また、図2に、ブーム側方ステップ63に作業者が立ったときの作業者(W)の大きさの一例を示す。
(Worker movement route, work, etc.)
For example, step 60 is configured (arranged) so that an operator can go up step 60 as follows. A worker rises from the ground G to the
(作業者の移動量)
作業者がブーム20の背面20dに上がる必要がある場合は、作業者は、地面Gからブーム20の背面20dまで、上下方向Zに移動する必要がある。一方、作業者がブーム側方ステップ63に上がる場合は、背面20dに上がる必要がある場合に比べ、上下方向Zの移動量を減らすことができる。したがって、作業者の移動による負担を軽減させることができる。
(Worker movement amount)
When the operator needs to go up to the
作業者が、図1に示す上部旋回体13の前側X1部分から、ブーム20の後側X2端部よりも後側X2の位置(上部旋回体13の後側X2部分)まで移動(大きく迂回)した後、ブーム20の背面20dに上がる場合、作業者の移動経路が長い。一方、作業者が、上部旋回体13の前側X1部分の本体側ステップ61からブーム側方ステップ63に上がる場合、作業者は、ブーム20よりも後側X2に移動する必要がない。具体的には、作業者は、ブーム20の後側X2端部よりも前側X1の位置で、本体側ステップ61からブーム側方ステップ63に横方向Yに移動することができる。よって、この場合、上部旋回体13の後側X2部分まで迂回する場合に比べ、上から見た作業者の移動経路が短くなる。したがって、作業者の移動による負担を軽減させることができる。
The operator moves from the front side X1 portion of the upper revolving
(安全帯のアンカー)
作業者が高所作業する場合には、安全帯を取り付けるためのアンカーが作業機械1に設けられる必要がある。作業者が、図2に示すブーム20の背面20dに上がって作業する場合は、ブーム20の背面20dよりも高い位置の、背面20dから離れた位置にアンカーを設ける必要がある。そのため、アンカーの強度を十分確保できるように構成する必要があり、アンカーが質量およびコスト面で不利となる場合がある。一方、作業者がブーム側方ステップ63上で作業する場合は、例えば、ブーム20に設けられたブラケット(図示なし)をアンカーとして利用できる。または、ブーム20から離れた位置にアンカーが設けられる場合でも、ブーム20に近い位置にアンカーを配置することができる。よって、作業者がブーム20の背面20dに上がって作業する場合に比べ、アンカーを質量およびコスト面で有利にすることができる。
(safety belt anchor)
When a worker works at height, the work machine 1 needs to be provided with an anchor for attaching a safety belt. When a worker works on the
(作業者の姿勢)
作業者がブーム20の背面20dに上がって、背面20dに関する作業(例えばブーム搭載機器40に関する作業)を行う場合は、作業者は、前かがみの姿勢になる必要がある。そのため、作業者の腰に負担がかかるおそれがある。また、作業者が前かがみの姿勢になると、作業者の体の重心の真上に作業者の頭部が配置されず、不安定な姿勢になるおそれがある。一方、作業者がブーム側方ステップ63に上がって作業を行う場合は、作業者がブーム20の背面20dに上がる場合に比べ、作業者の立ち位置(足の位置)を低くすることができる。この場合、作業者は、ブーム側方ステップ63上で立った状態で、背面20dに関する作業を行うことができる。よって、作業者が前かがみになる必要性が低減する。よって、作業者の作業中の姿勢を改善することができ、作業者がより安定した姿勢で作業を行うことができる。また、作業者の腰への負担を抑制することができる。
(Worker posture)
When a worker climbs onto the
昨今は、作業者の高齢化が進んでおり、今までにはなかった高いレベルで、作業者の負担の軽減(昇降性の改善、作業者の作業時の姿勢の安定性)が望まれ、また、より低い位置で作業できることが望まれている。作業機械1にブーム側方ステップ63が設けられることで、作業者の負担を軽減することができ、また、より低い位置で作業することができる。
In recent years, the aging of workers has progressed, and it is desired to reduce the burden on workers (improvement of lifting and lowering, stability of worker's posture during work) at a higher level than ever before. It is also desirable to be able to work at a lower position. By providing the
(第1の発明の効果)
図2に示す作業機械1による効果は、次の通りである。作業機械1は、機械本体10と、ブーム20と、本体側ステップ61と、ブーム側方ステップ63と、を備える。ブーム20は、機械本体10に起伏可能に取り付けられる。本体側ステップ61は、機械本体10に設けられる。ブーム側方ステップ63は、ブーム20よりも横方向外側Y2に配置される(図1参照)。
(Effect of the first invention)
The effects of the working machine 1 shown in FIG. 2 are as follows. The work machine 1 includes a
[構成1]ブーム側方ステップ63は、ブーム20が倒伏状態のときに、本体側ステップ61とともに通路を構成するように配置される(図1参照)。ブーム側方ステップ63は、下記の[位置1A]と、[位置1B]と、[位置1C]と、[位置1D]と、の少なくともいずれかの位置に配置される。[位置1A]ブーム20の背面20dよりもブーム20の腹面20c側、かつ、ブーム20が倒伏状態のときに機械本体10の下側Z2の面と平行に延びる位置。[位置1B]背面20dよりも腹面20c側、かつ、背面20dと平行に延びる位置。[位置1C]横方向Yから見たときにブーム20の腹面20cに沿う位置。[位置1D]ブーム20が倒伏状態のときの腹面20cよりも下側Z2の位置(図3参照)。
[Construction 1] The
上記[構成1]により、ブーム20の背面20dに作業用足場が配置される場合に比べ、ブーム20が倒伏状態のときにブーム側方ステップ63が低い位置に配置される。よって、ブーム20が倒伏状態のときの作業用足場(具体的にはブーム側方ステップ63)を従来よりも低くすることができる。作業用足場(ブーム側方ステップ63)を低くすることができる結果、ブーム20の上側Z1の面(背面20d)に関する作業を作業者が行う際に、作業者が前かがみの姿勢になる必要性を抑制することができる。その結果、作業者の腰への負担を抑制することができてもよく、作業者の作業時の姿勢を安定した姿勢にすることができてもよい。また、作業用足場(ブーム側方ステップ63)を低くすることができる結果、作業用足場(ブーム側方ステップ63)と地面Gとの間での上下方向Zの移動距離を短くすることができる。
According to [Configuration 1] described above, the
ブーム側方ステップ63の配置が、上記[位置1A]である場合は、ブーム20が倒伏状態とされたときに、ブーム側方ステップ63が、機械本体10の下側Z2の面と平行(略平行を含む)に延びるように配置される。その結果、ブーム側方ステップ63は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。よって、ブーム側方ステップ63が水平方向に対して大きく傾いている場合に比べ、作業者が安定した姿勢で作業を行うことができる。
If the placement of the
ブーム側方ステップ63の配置が、上記[位置1B]である場合は、ブーム側方ステップ63は、ブーム20の背面20dと平行に延びるように配置される。よって、ブーム20が倒伏状態とされ、ブーム20の背面20dが水平方向または略水平平行に延びるように配置された場合は、ブーム側方ステップ63は、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。よって、ブーム側方ステップ63が水平方向に対して大きく傾いている場合に比べ、作業者が安定した姿勢で作業を行うことができる。
When the placement of the
ブーム側方ステップ63の配置が、上記[位置1C]および[位置1D]の少なくともいずれかである場合は、次の効果が得られる。この場合、ブーム20が倒伏状態のときに腹面20cよりも上側Z1の位置にのみブーム側方ステップ63が配置される場合に比べ、ブーム20が倒伏状態のときのブーム側方ステップ63が低い位置(下側Z2の位置)に配置される。よって、ブーム20の背面20dに関する作業を作業者が行う際に、作業者が前かがみの姿勢になる必要性を、より抑制することができる。また、ブーム側方ステップ63をより低くすることができるので、ブーム側方ステップ63と地面Gとの間での上下方向Zの移動距離を、より短くすることができる。
When the
(第2実施形態)
図3~図4を参照して、第2実施形態の作業機械201について、第1実施形態との相違点を説明する。なお、作業機械201のうち、第1実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する他の実施形態の説明も同様である。主な相違点は、図3に示すブーム側方ステップ263の位置である。なお、図4では、図3に示す先端側ブーム23およびシリンダロッド33を省略した。
(Second embodiment)
A working
図2に示す例では、ブーム側方ステップ63は、ブーム20に取り付けられた。一方、図3に示す例では、ブーム側方ステップ263は、ブーム起伏シリンダ30に取り付けられる。以下では、ブーム起伏シリンダ30の長手方向が水平または略水平方向に配置された場合について説明する。この場合、ブーム中心軸20aは、前側X1に向かって下側Z2に配置されるように前後方向Xに対して傾斜する(前下がりに配置される)。この状態のブーム20は、「倒伏状態」に含まれる。
In the example shown in FIG. 2, boom side steps 63 were attached to
このブーム側方ステップ263は、ブーム20の腹面20cのうちブーム起伏シリンダ30と上下方向Zに対向する部分20c1よりも下側Z2に配置される。図4に示すように、ブーム側方ステップ263は、シリンダチューブ31に取り付けられる。例えば、ブーム側方ステップ263は、取付ブラケット251を介して、シリンダチューブ31に取り付けられる。図3に示すように、ブーム側方ステップ263は、シリンダチューブ31の長手方向と同じまたは略同じ方向に延びるように配置される。ブーム側方ステップ263は、横方向Yから見たときに、シリンダチューブ31の下側Z2の面に沿うように配置されてもよく、例えば、シリンダチューブ31の下側Z2の面と重なるように配置されてもよい。ブーム側方ステップ263は、横方向Yから見たときに、シリンダチューブ31の上下方向Z中央部に沿うように配置されてもよく、シリンダチューブ31の上側Z1部分の面に沿うように配置されてもよい。
The
このブーム側方ステップ263の後側X2端部の前後方向Xにおける位置は、例えば、本体側ステップ61の前側X1端部の前後方向Xにおける位置の近傍でもよく、上部旋回体13の前側X1端部の前後方向Xにおける位置の近傍でもよい。ブーム側方ステップ263の前側X1端部の前後方向Xにおける位置は、例えば、ブーム起伏シリンダ30の前側X1端部の近傍でもよい。なお、本体側ステップ61の配置は、ブーム側方ステップ263の配置(例えば高さなど)に応じて設定される。具体的には、図2に示す例では、ブーム側方ステップ63は2つ(2段)設けられたが、図3に示す例では、ブーム側方ステップ63は、1つ(1段)のみ設けられてもよい。
The position of the rear X2 end of the
(第2の発明の効果)
図3に示すように、作業機械201は、ブーム起伏シリンダ30を備える。ブーム起伏シリンダ30は、機械本体10およびブーム20に取り付けられ、機械本体10に対してブーム20を起伏させる。
(Effect of the second invention)
As shown in FIG. 3 ,
[構成2]ブーム側方ステップ263は、ブーム起伏シリンダ30に取り付けられる。
[Configuration 2] The
上記[構成2]により、ブーム20が倒伏状態のときに、ブーム20よりも下側Z2(さらに詳しくは、ブーム20の腹面20cのうちブーム20と上下方向Zに対向する部分20c1よりも下側Z2)にブーム側方ステップ263が配置される。よって、図2に示すようにブーム側方ステップ63がブーム20の腹面20cと同様の高さに配置される場合に比べ、図3に示すようにブーム側方ステップ263をより低い位置に配置することができる。さらに、ブーム側方ステップ263がブーム20に取り付けられる場合に比べ、ブーム側方ステップ263を支持するための部材(例えば図4に示す取付ブラケット251)を小型化しつつ、ブーム側方ステップ263をより低い位置に配置することができる。よって、ブーム側方ステップ263を支持するための部材(例えば取付ブラケット251)を質量およびコスト面で有利にすることができる。
According to the above [configuration 2], when the
(第3実施形態)
図5~図8を参照して、第3実施形態の作業機械301について、第1実施形態との相違点を説明する。主な相違点は、図5に示すブーム側方ステップ363が格納可能に構成される点である(図7および図8参照)。昇降装置50は、本体側ステップ61(第1実施形態と同様)と、取付ブラケット351と、ブーム側方ステップ363と、を備える。なお、図7および図8では、先端側ブーム23およびブーム起伏シリンダ30を省略した。
(Third Embodiment)
A
取付ブラケット351は、張出状態と格納状態とに可変になるようにブーム側方ステップ363を支持する部材である。例えば、図7に示すように、取付ブラケット351は、ブーム20に取り付けられる。取付ブラケット351は、腹面20cに取り付けられてもよく、腹面20cから下側Z2に突出するように配置されてもよい。取付ブラケット351は、側面20eよりも横方向外側Y2に突出しないように(飛び出さないように)配置されてもよい。さらに詳しくは、取付ブラケット351の横方向外側Y2の横方向Yにおける位置は、側面20eの横方向Yにおける位置に対して、同じ位置でもよく、横方向内側Y1の位置でもよい。取付ブラケット351は、側面20eに取り付けられてもよい。取付ブラケット351は、ブーム起伏シリンダ30(図5参照)に取り付けられてもよい。取付ブラケット351は、取付ブラケット本体部351aと、軸部351bと、張出状態固定部351c1と、格納状態固定部351c2と、を備える。
The mounting
取付ブラケット本体部351aは、取付ブラケット351の本体部分である。取付ブラケット本体部351aは、例えば板状などの部材である。軸部351bは、ブーム側方ステップ263の回転軸となる部分である(詳細は後述)。例えば、軸部351bは、取付ブラケット本体部351aに設けられる(張出状態固定部351c1、格納状態固定部351c2も同様)。軸部351bは、軸部ピンPbを差し込み可能なピン孔などである。張出状態固定部351c1は、ブーム側方ステップ363を張出状態で固定する部分である。張出状態固定部351c1は、固定ピンPcを差し込み可能なピン孔などである(格納状態固定部351c2も同様)。格納状態固定部351c2は、ブーム側方ステップ363を格納状態で固定する。なお、ブーム側方ステップ363を張出状態で固定するための固定ピンPcと、格納状態で固定するための固定ピンPc(図8参照)と、は兼用でもよく、兼用されなくてもよい。
The mounting bracket
ブーム側方ステップ363は、張出状態と、格納状態(図8参照)と、に(2位置に)切り替わり可能に構成される。例えば、ブーム側方ステップ363は、ブーム20の長手方向に延びる中心軸(具体的には軸部ピンPb)を中心に回転することで、張出状態と格納状態とに切り替わるように構成される。ブーム側方ステップ363は、回転とは異なる作動(たとえばスライドなど)により、張出状態と、格納状態と、に切り替わるように構成されてもよい。以下では、ブーム側方ステップ363が、軸部ピンPbを中心に回転することで、張出状態と格納状態とに切り替わる場合について説明する。
The
張出状態は、ブーム側方ステップ363に作業者が乗って作業することが可能な状態(作業位置)である。具体的には、張出状態は、上側Z1から見たときにブーム20に対して横方向外側Y2に突出するようにブーム側方ステップ363が配置される状態である。張出状態のブーム側方ステップ363は、取付ブラケット351から横方向外側Y2に突出(張出)するように配置される。
The extended state is a state (working position) in which an operator can get on the
格納状態は、図8に示すように、ブーム側方ステップ363が使用されないときの状態である。例えば、格納状態は、図6に示す作業機械301が通常の作業(クレーン作業など)を行うときに選択される(通常作業位置である)。図8に示すように、格納状態は、張出状態(図7参照)よりも横方向内側Y1にブーム側方ステップ363が配置される状態である。さらに詳しくは、格納状態のときのブーム側方ステップ363の横方向外側Y2端部の位置は、張出状態のときのブーム側方ステップ363の横方向外側Y2の位置よりも、横方向内側Y1に配置される。
The stowed state is the state when the
格納状態のブーム側方ステップ363は、ブーム20の側面20eよりも横方向外側Y2にはみ出さない(飛び出さない)ことが好ましい。さらに詳しくは、格納状態のブーム側方ステップ363の横方向外側Y2の端部の横方向Yにおける位置は、ブーム20の側面20eの横方向Yにおける位置に対して、同じ位置、または、横方向内側Y1に配置されることが好ましい。この場合、格納状態のブーム側方ステップ363が、作業機械301(図6参照)の作業の邪魔になることが抑制される。なお、格納状態のブーム側方ステップ363は、側面20eよりも横方向外側Y2にはみ出してもよい。この場合でも、張出状態よりも格納状態のときにブーム側方ステップ363が横方向内側Y1に配置されるので、格納状態のブーム側方ステップ363が作業機械301(図6参照)の作業の邪魔になることが抑制される。図7に示すように、ブーム側方ステップ363は、ステップ本体部363aと、ステップ側軸部363bと、ステップ側固定部363cと、を備える。
It is preferable that the
ステップ本体部363aは、作業者の足場となる部分であり、例えば板状などの部分である。ステップ側軸部363bは、取付ブラケット351に対するブーム側方ステップ363の回転軸となる部分である。ステップ側軸部363bは、ステップ本体部363aに設けられる(ステップ側固定部363cも同様)。例えば、ステップ側軸部363bは、軸部ピンPbを取り付け可能なピン孔などである。ステップ側固定部363cは、ブーム側方ステップ363を、張出状態および格納状態で固定するための部分である(図7および図8参照)。例えば、ステップ側固定部363cは、固定ピンPcを取り付け可能なピン孔などである。なお、ブーム側方ステップ363を張出状態で固定するためのステップ側固定部363cと、ブーム側方ステップ363を格納状態で固定するためのステップ側固定部363cと、が個別に設けられてもよい。
The step
(第3の発明の効果)
[構成3]図7に示すブーム側方ステップ363は、張出状態と、格納状態(図8参照)と、に切り替わり可能に構成される。張出状態は、上側Z1から見たときにブーム20に対して横方向外側Y2に突出するようにブーム側方ステップ363が配置される状態である。図8に示すように、格納状態は、張出状態よりも横方向内側Y1にブーム側方ステップ363が配置される状態である。
(Effect of the third invention)
[Configuration 3] The
上記[構成3]により、ブーム側方ステップ363を格納状態にすることで、ブーム側方ステップ363が作業機械301の作業の邪魔になることを抑制することができる。
According to [Configuration 3] described above, by putting the
(第4の発明の効果)
[構成4]格納状態のブーム側方ステップ363の横方向外側Y2の端部の横方向Yにおける位置は、ブーム20の側面20eの横方向Yにおける位置に対して、同じ位置、または横方向内側Y1に配置される。
(Effect of the fourth invention)
[Configuration 4] The position in the lateral direction Y of the end portion of the laterally outer side Y2 of the
上記[構成4]により、ブーム側方ステップ363を格納状態にすることで、ブーム20の側面20eよりも横方向外側Y2にブーム側方ステップ363が出る(はみ出る、飛び出す)ことがない。よって、ブーム側方ステップ363が作業機械301(図6参照)の作業の邪魔になることを、より抑制することができる。
By setting the
(第5の発明の効果)
[構成5]ブーム側方ステップ363は、ブーム長手方向(ブーム20の長手方向)に延びる中心軸(例えば軸部ピンPb)を中心に回転することで、張出状態と格納状態とに切り替わるように構成される(図7および図8参照)。
(Effect of the fifth invention)
[Configuration 5] The
上記[構成5]により、例えばブーム側方ステップ363がスライドすることで張出状態と格納状態とに切り替わるように構成される場合などに比べ、ブーム側方ステップ363を張出状態と格納状態とに切り替えるための構成をシンプルにすることができる。また、ブーム側方ステップ363を張出状態と格納状態とに切り替えるための操作をシンプルにすることができてもよい。
[Configuration 5] allows the
(第4実施形態)
図9~図10を参照して、第4実施形態の作業機械401について、第1実施形態との相違点を説明する。相違点は、図9に示す本体側ステップ61の構成である。
(Fourth embodiment)
A working
本体側ステップ61は、本体側第1ステップ461aと、本体側第2ステップ461bと、を備える。本体側ステップ61は、本体側第1ステップ461aからブーム側方ステップ63に向かう通路と、本体側第1ステップ461aから本体側第2ステップ461bに向かう通路と、に分岐するように(分岐部分461cを有するように)配置される。
The body-
本体側第1ステップ461aは、図10に示すように、本体側ステップ61のうち、ブーム側方ステップ63よりも下側Z2に配置された部分である。なお、図1~3、5、および6に示した本体側ステップ61は、本体側第1ステップ461aに該当する。
The first body-
本体側第2ステップ461bは、図9に示すように、本体側第1ステップ461aよりも後側X2に配置される。本体側第2ステップ461bは、ブーム側方ステップ63よりも後側X2に配置される。例えば、図10に示すように、本体側第1ステップ461aよりも上側Z1に配置されてもよく、本体側第2ステップ461bは、ブーム側方ステップ63よりも上側Z1に配置されてもよい。図9に示すように、本体側第2ステップ461bの後側X2端部は、ブーム20の後側X2端部よりも後側X2に配置されてもよい。
As shown in FIG. 9, the second body-
なお、本体側ステップ61が本体側第1ステップ461aと本体側第2ステップ461bとを備える場合に、図10に示すブーム側方ステップ63(ブーム側方ステップ263)は、ブーム20に取り付けられても、ブーム起伏シリンダ30に取り付けられてもよい。
Note that when the body-
(第6の発明の効果)
[構成6]図10に示すように、本体側ステップ61は、本体側第1ステップ461aと、本体側第2ステップ461bと、を備える。本体側第1ステップ461aは、ブーム側方ステップ63よりも下側Z2に配置される。図9に示すように、本体側第2ステップ461bは、本体側第1ステップ461aよりも後側X2に配置される。本体側ステップ61は、本体側第1ステップ461aからブーム側方ステップ63に向かう通路と、本体側第1ステップ461aから本体側第2ステップ461bに向かう通路と、に分岐するように配置される。
(Effect of the sixth invention)
[Configuration 6] As shown in FIG. 10, the body-
上記[構成6]により、本体側第1ステップ461aからブーム側方ステップ63に向かう通路と、本体側第1ステップ461aから本体側第2ステップ461bに向かう通路とで、本体側第1ステップ461aを共用化することができる。よって、これらが共用化されない場合に比べ、本体側ステップ61を省スペース化することができ、本体側ステップ61にかかるコストを抑制することができる。
According to the above [configuration 6], the main body side
(第5実施形態)
図11~図12を参照して、第5実施形態の作業機械501について、第1実施形態との相違点を説明する。主な相違点は、図11に示すブーム側方ステップ563の構成である。ブーム側方ステップ563は、幅狭部563aと、幅広部563bと、を備える。
(Fifth embodiment)
A working
幅狭部563aは、ブーム側方ステップ563の後側X2部分に配置される。例えば、幅狭部563aは、ブーム側方ステップ563の後側X2端部から前側X1に延びるように設けられる。
The
この幅狭部563aは、機械本体10(さらに詳しくは上部旋回体13)との間に間隔をあけて配置される。すなわち、幅狭部563aは、機械本体10と干渉しないように配置される。ブーム側方ステップ563が格納可能である場合は(図6に示すブーム側方ステップ363を参照)、格納状態から張出状態までのどの状態でも、ブーム側方ステップ563が上部旋回体13と干渉しないように配置されることが好ましい。
The
この幅狭部563aは、例えば、上側Z1から見たときに、本体側ステップ61とブーム側方ステップ563とが重ならないように配置されることが好ましい。この場合、本体側ステップ61を上がる作業者が、ブーム側方ステップ563に(幅狭部563aに)干渉することが抑制される。例えば、幅狭部563aの横方向外側Y2部分は、本体側ステップ61の横方向内側Y1端部よりも横方向内側Y1に配置される。例えば、本体側第2ステップ461b(図9参照)が設けられる場合は、幅狭部563aの横方向外側Y2端部は、本体側第1ステップ461a(図9参照)の横方向内側Y1よりも横方向内側Y1に配置される。例えば、幅狭部563aの前側X1端部は、本体側ステップ61の前側X1端部よりも前側X1に配置される。例えば、幅狭部563aの前側X1端部は、上部旋回体13の反運転室側前側部分13cの前側X1端部よりも前側X1に配置される。
The
幅広部563bは、幅狭部563aよりも前側X1に配置される。幅広部563bの横方向Yにおける幅は、幅狭部563aの横方向Yにおける幅よりも広い。幅広部563bの横方向外側Y2部分の、横方向Yにおける位置は、幅狭部563aの横方向外側Y2部分よりも、横方向外側Y2に配置される。例えば、幅広部563bの横方向外側Y2部分は、本体側ステップ61(本体側第1ステップ461a)の横方向内側Y1端部よりも、横方向外側Y2に配置される。例えば、幅広部563bの横方向外側Y2部分は、本体側ステップ61(本体側第1ステップ461a)の横方向外側Y2よりも、横方向内側Y1に配置されてもよく、横方向外側Y2に配置されてもよい。
The
(第7の発明の効果)
図11に示すように、ブーム側方ステップ563は、幅狭部563aと、幅広部563bと、を備える。
(Effect of the seventh invention)
As shown in FIG. 11, the
[構成7-1]幅狭部563aは、ブーム側方ステップ563の後側X2部分に配置され、機械本体10との間に間隔をあけて配置される。
[Arrangement 7-1] The
[構成7-2]幅広部563bは、幅狭部563aよりも前側X1に配置される。幅広部563bの横方向Yにおける幅は、幅狭部563aの横方向Yにおける幅よりも広い。
[Configuration 7-2] The
上記[構成7-1]では、幅狭部563aは、機械本体10との間に間隔をあけて配置される。よって、ブーム側方ステップ563と機械本体10との干渉を抑制することができる。また、本体側ステップ61を上がる作業者とブーム側方ステップ563との干渉を抑制することができる。
In the above [configuration 7-1], the
上記[構成7-2]では、幅広部563bの横方向Yにおける幅は、幅狭部563aの横方向Yにおける幅よりも広い。よって、ブーム側方ステップ563に幅狭部563aのみが設けられる場合に比べ、幅広部563bでの作業者の足場を広くすることができる。その結果、作業者が作業を行いやすい。
In the above [Configuration 7-2], the width in the horizontal direction Y of the
(変形例)
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。具体的には例えば、図2に示すように、ブーム20にブーム側方ステップ63が取り付けられるとともに、図3に示すように、ブーム起伏シリンダ30にブーム側方ステップ263が取り付けられてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴(作用機能、配置、形状、作動など)の一部のみを有してもよい。
(Modification)
The above embodiments may be modified in various ways. For example, components from different embodiments may be combined. Specifically, for example, the
1、201、301、401、501 作業機械
10 機械本体
20 ブーム
20c 腹面
20d 背面
20e 側面
30 ブーム起伏シリンダ
61 本体側ステップ
63、263、363、563 ブーム側方ステップ
461a 本体側第1ステップ
461b 本体側第2ステップ
563a 幅狭部
563b 幅広部
Y 横方向
Y1 横方向内側
Y2 横方向外側
Claims (7)
前記機械本体に起伏可能に取り付けられたブームと、
前記機械本体に設けられた本体側ステップと、
前記ブームよりも横方向外側に配置されたブーム側方ステップと、
を備え、
前記ブーム側方ステップは、前記ブームが倒伏状態のときに、前記本体側ステップとともに通路を構成するように配置され、
前記ブーム側方ステップは、
前記ブームの背面よりも前記ブームの腹面側、かつ、前記ブームが倒伏状態のときに前記機械本体の下側の面と平行に延びる位置と、
前記背面よりも前記腹面側、かつ、前記背面と平行に延びる位置と、
横方向から見たときに前記腹面に沿う位置と、
前記ブームが倒伏状態のときの前記腹面よりも下側の位置と、
の少なくともいずれかの位置に配置される、
作業機械。 machine body and
a boom hoistably attached to the machine body;
a body-side step provided on the machine body;
a boom lateral step disposed laterally outward of the boom;
with
The boom side step is arranged to form a passage together with the main body side step when the boom is in the collapsed state,
The boom lateral step includes:
a position closer to the ventral surface of the boom than the back surface of the boom and extending parallel to the lower surface of the machine body when the boom is in the collapsed state;
a position extending parallel to the ventral surface side of the back surface and parallel to the back surface;
a position along the ventral surface when viewed laterally;
a position below the ventral surface when the boom is in the collapsed state;
placed in at least one of the
working machine.
前記機械本体および前記ブームに取り付けられ、前記機械本体に対して前記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダを備え、
前記ブーム側方ステップは、前記ブーム起伏シリンダに取り付けられた、
作業機械。 A work machine according to claim 1,
a boom hoisting cylinder attached to the machine body and the boom for hoisting the boom with respect to the machine body;
said boom lateral step attached to said boom luffing cylinder;
working machine.
前記ブーム側方ステップは、張出状態と、格納状態と、に切り替わり可能に構成され、
前記張出状態は、上から見たときに前記ブームに対して横方向外側に突出するように前記ブーム側方ステップが配置される状態であり、
前記格納状態は、前記張出状態よりも横方向内側に前記ブーム側方ステップが配置される状態である、
作業機械。 The working machine according to claim 1 or 2,
The boom side step is configured to be switchable between an extended state and a retracted state,
The overhanging state is a state in which the boom side steps are arranged so as to project laterally outward with respect to the boom when viewed from above,
The retracted state is a state in which the boom side steps are arranged laterally inward of the extended state.
working machine.
前記格納状態の前記ブーム側方ステップの横方向外側の端部の横方向における位置は、前記ブームの側面の横方向における位置に対して、同じ位置、または横方向内側に配置される、
作業機械。 A work machine according to claim 3,
the lateral position of the laterally outer end of the boom side step in the stowed state is located at the same position or laterally inward with respect to the lateral position of the side of the boom;
working machine.
前記ブーム側方ステップは、ブーム長手方向に延びる中心軸を中心に回転することで、前記張出状態と前記格納状態とに切り替わるように構成される、
作業機械。 A working machine according to claim 3 or 4,
The boom side step is configured to switch between the extended state and the retracted state by rotating around a central axis extending in the longitudinal direction of the boom.
working machine.
前記本体側ステップは、
前記ブーム側方ステップよりも下側に配置された本体側第1ステップと、
前記本体側第1ステップよりも後側に配置された本体側第2ステップと、
を備え、
前記本体側ステップは、前記本体側第1ステップから前記ブーム側方ステップに向かう通路と、前記本体側第1ステップから前記本体側第2ステップに向かう通路と、に分岐するように配置された、
作業機械。 The working machine according to any one of claims 1 to 5,
The body-side step includes:
a main body side first step disposed below the boom side step;
a body-side second step disposed on the rear side of the body-side first step;
with
The body-side step is arranged to branch into a passage extending from the first body-side step to the boom side step and a passage extending from the first body-side step to the second body-side step,
working machine.
前記ブーム側方ステップは、
前記ブーム側方ステップの後側部分に配置され、前記機械本体との間に間隔をあけて配置された幅狭部と、
前記幅狭部よりも前側に配置された幅広部と、
を備え、
前記幅広部の横方向における幅は、前記幅狭部の横方向における幅よりも広い、
作業機械。 The working machine according to any one of claims 1 to 6,
The boom lateral step includes:
a narrow portion disposed at the rear portion of the boom side step and spaced apart from the machine body;
a wide portion disposed forward of the narrow portion;
with
the width of the wide portion in the lateral direction is greater than the width of the narrow portion in the lateral direction;
working machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021139348A JP2023032957A (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021139348A JP2023032957A (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023032957A true JP2023032957A (en) | 2023-03-09 |
Family
ID=85415856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021139348A Pending JP2023032957A (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2023032957A (en) |
-
2021
- 2021-08-27 JP JP2021139348A patent/JP2023032957A/en active Pending
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