JP2023022583A - Recording device, image processing device, image processing method and program - Google Patents

Abstract

To suppress deterioration in gradation expression due to variation in ejection characteristics of a coloring material of recording means.SOLUTION: A recording device records measured images including a plurality of patches corresponding to a plurality of gradation values respectively on a recording medium at different timings, by making recording means eject a coloring material, performs processing for obtaining optical characteristics of the plurality of recorded patches for each recording of the measured images, and performs adjustment processing for adjusting a recording amount which is the amount of the coloring material that is applied by the recording means to the recording medium for each unit areas, in accordance with a target value predetermined for each gradation value, where the target value is set so that the recording amount monotonically increases as the gradation value increases, on the basis of the optical characteristics of the plurality of measured images obtained by optical characteristics obtaining means.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、色材を吐出する記録手段を用いて記録を行う記録装置、当該記録装置に用いる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a recording apparatus that performs recording using a recording unit that ejects a coloring material, an image processing apparatus, an image processing method, and a program used in the recording apparatus.

記録装置では、記録物の色安定性を実現することが重要となる。色安定性とは色再現と目標色との色の差により評価する概念である。色安定性を実現する技術として、印刷の実行中に色調整を行う技術が提案されている。特許文献１には、トナー像を形成する画像形成装置において色調整後の目標値からの色ずれを抑制する技術が開示されている。 In a printing apparatus, it is important to realize color stability of printed matter. Color stability is a concept evaluated based on the color difference between the color reproduction and the target color. As a technique for realizing color stability, a technique for performing color adjustment during execution of printing has been proposed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses a technique for suppressing color deviation from target values after color adjustment in an image forming apparatus that forms a toner image.

特開２０１７－７２５１号公報JP 2017-7251 A

一方、インク等の色材を記録ヘッドから吐出して記録を行う記録装置（インクジェット記録装置）では、記録ヘッドの吐出量が時間の経過に伴って変動することがある。また、変動が低下傾向を示すとは限らない。記録ヘッドの吐出量が安定した状態、あるいは低下した吐出量が回復する場合もある。このような色材の吐出変動が生じるインクジェット記録装置に対し、トナー像を形成する画像形成装置を想定した特許文献１の技術を適用した場合、異なる階調値に対応する画像の濃度が同一となる、いわゆる階調潰れと称する現象が発生する。 On the other hand, in a printing apparatus (inkjet printing apparatus) that performs printing by ejecting a coloring material such as ink from a printing head, the ejection amount of the printing head may fluctuate over time. Also, fluctuations do not always show a downward trend. In some cases, the ejection amount of the print head is stabilized, or the lowered ejection amount is recovered. When applying the technique of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010, which assumes an image forming apparatus that forms a toner image, to an inkjet recording apparatus in which such variations in ejection of color materials occur, the densities of images corresponding to different gradation values are assumed to be the same. A phenomenon called so-called gradation collapse occurs.

本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、記録手段の色材の吐出特性が変動することによる階調表現の低下を抑制することが可能な技術の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique capable of suppressing deterioration in gradation expression due to fluctuations in the ejection characteristics of a coloring material of a recording means.

本発明は、色材を吐出することにより記録媒体に対して複数の階調値のそれぞれに対応する複数のパッチを含む測定画像を異なるタイミングで記録する記録手段と、前記複数のパッチの光学特性の取得処理を各測定画像の記録ごとに行う取得手段と、前記記録手段によって記録媒体に単位面積ごとに付与する色材量である記録量を、前記階調値ごとに定めた目標値に応じて調整するための調整処理を行う調整手段と、前記光学特性取得手段により取得された複数の前記測定画像の光学特性に基づいて、各階調値に応じて前記記録量が単調増加するように前記目標値を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする記録装置である。 The present invention provides recording means for recording measurement images including a plurality of patches corresponding to a plurality of tone values on a recording medium at different timings by ejecting a coloring material, and optical characteristics of the plurality of patches. acquisition means for performing the acquisition process for each recording of each measurement image; and adjusting means for performing adjustment processing for adjusting the recording amount according to each gradation value based on the optical characteristics of the plurality of measurement images obtained by the optical characteristic obtaining means. and setting means for setting a target value.

本発明によれば、記録手段の色材の吐出特性が変動することによる階調表現の低下を抑制することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to suppress deterioration in gradation representation due to variations in the ejection characteristics of the coloring material of the recording means.

実施形態における記録装置および記録ヘッドの構成を模式的に示す図である。1A and 1B are diagrams schematically showing configurations of a recording apparatus and a recording head according to an embodiment; FIG. 実施形態における記録システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a recording system in an embodiment; FIG. 実施形態における画像処理部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of an image processing unit in the embodiment; FIG. 記録媒体に記録されるチャートおよびそのレイアウトを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a chart recorded on a recording medium and its layout; 実施形態における記録量の調整処理を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing print amount adjustment processing in the embodiment. 図４に示すチャートの座標同定方法を説明する図である。5 is a diagram for explaining a coordinate identification method of the chart shown in FIG. 4; FIG. 実施形態における較正テーブルの生成方法を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a method of generating a calibration table in an embodiment; 実施形態において取得される較正スキャン値の例を示す図である。FIG. 4 illustrates an example of calibration scan values obtained in an embodiment; 実施形態における特性テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the characteristic table in embodiment. 階調潰れの発生状態を示す線図である。FIG. 10 is a diagram showing a state of occurrence of gradation collapse;

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものではなく、また実施形態で説明する特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the present invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution of the present invention.

（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置と称す）を模式的に示す図である。本実施形態では、フルラインタイプの記録装置１００を想定する。フルラインタイプの記録装置とは、搬送機構によって記録媒体を一定方向に搬送しつつ、記録媒体の幅全域に亘って延在する記録ヘッド（記録手段）を用いて記録を行う記録装置を指す。フルラインタイプの記録装置は、記録ヘッドに対して記録媒体を１度通過させることによって画像の記録を完了することが可能であり、高速記録に適している。フルラインタイプの記録装置に用いられる記録ヘッドは、比較的短尺な吐出口列を備えたヘッドチップを複数つなぐことによって実現することもできる。このような記録ヘッドは、特に「フルマルチヘッド」と称されている。 (First embodiment)
FIG. 1A is a diagram schematically showing an inkjet printing apparatus (hereinafter simply referred to as a printing apparatus) according to this embodiment. In this embodiment, a full-line type printing apparatus 100 is assumed. A full-line type recording apparatus refers to a recording apparatus that performs recording using a recording head (recording means) that extends over the entire width of the recording medium while conveying the recording medium in a fixed direction by a conveying mechanism. A full-line type printing apparatus can complete printing of an image by passing the printing medium through the printing head once, and is suitable for high-speed printing. A print head used in a full-line type printing apparatus can also be realized by connecting a plurality of head chips each having a relatively short ejection port array. Such a recording head is particularly called a "full multi-head".

図１に示すように、本実施形態における記録装置１００は、複数本の記録ヘッド１０１～１０４を備える。記録ヘッド１０１～１０４の各々には、同じ種類のインク（色材）を吐出する複数のノズルを記録媒体１０６の幅に対応した範囲に亘って配列したノズル列が設けられている。本実施形態では、ノズル列を構成する各ノズルは１２００ｄｐｉのピッチで配列されている。ノズルの配列方向は記録媒体の搬送方向（ｙ方向）交差するｘ方向となっている。複数の記録ヘッド１０１～１０４は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する記録ヘッドである。これら複数種類のインクを吐出する記録ヘッド１０１～１０４は、図のようにｘ方向と交差するｙ方向に沿って並設されている。なお、本実施形態では、ｘ方向とｙ方向は互いに直交している。以上の記録ヘッド１０１～１０４は、本実施形態における記録装置の記録手段を構成している。 As shown in FIG. 1, a printing apparatus 100 according to this embodiment includes a plurality of printing heads 101-104. Each of the print heads 101 to 104 is provided with a nozzle array in which a plurality of nozzles for ejecting the same type of ink (colorant) are arranged over a range corresponding to the width of the print medium 106 . In this embodiment, the nozzles forming the nozzle row are arranged at a pitch of 1200 dpi. The direction in which the nozzles are arranged is the x-direction that intersects the conveying direction (y-direction) of the recording medium. A plurality of print heads 101 to 104 are print heads that eject black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks, respectively. The print heads 101 to 104 for ejecting a plurality of types of ink are arranged side by side along the y direction intersecting the x direction as shown in the drawing. Note that in this embodiment, the x-direction and the y-direction are orthogonal to each other. The recording heads 101 to 104 described above constitute recording means of the recording apparatus in this embodiment.

図１に示す記録装置１００は、記録媒体１０６を搬送する搬送機構として搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）等を備える。搬送ローラ１０５は、不図示のモータの駆動力によって回転し、その回転によって、記録媒体１０６をｙ方向における上流側から下流側に向かって搬送する。記録媒体１０６が搬送される間に、記録ヘッド１０１～１０４のそれぞれの複数のノズルからは、記録媒体１０６の搬送速度に対応した周波数で、記録データに従った吐出動作が行われる。これにより、各色のドットが記録データに基づいて所定の解像度で記録され、記録媒体１０６に対して１頁分の画像が形成される。 The recording apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a transport roller 105 (and other rollers not shown) and the like as a transport mechanism for transporting the print medium 106 . The transport roller 105 is rotated by the driving force of a motor (not shown), and the rotation transports the recording medium 106 from the upstream side to the downstream side in the y direction. While the print medium 106 is being conveyed, a plurality of nozzles of each of the print heads 101 to 104 perform ejection operations according to print data at a frequency corresponding to the conveying speed of the print medium 106 . As a result, dots of each color are printed at a predetermined resolution based on the printing data, and an image for one page is formed on the printing medium 106 .

記録ヘッド１０１～１０４よりもｙ方向における下流位置には、記録ヘッド１０１～１０４と並列する状態でスキャナ（取得手段）１０７が配備されている。スキャナ１０７には、ｘ方向において所定のピッチで読み取り素子が配列されている。スキャナ１０７は、記録ヘッド１０１～１０４で記録した画像を読み取り、ＲＧＢの多値データを出力する。 A scanner (acquisition means) 107 is arranged in parallel with the recording heads 101 to 104 at a position downstream of the recording heads 101 to 104 in the y direction. The scanner 107 has reading elements arranged at a predetermined pitch in the x direction. A scanner 107 reads images printed by the print heads 101 to 104 and outputs RGB multi-value data.

ここでスキャナ１０７の一般的な動作を説明する。スキャナ１０７は、大きく分けて２つの方式がある。１つは白色光源を原稿に照射し、反射波を光電変換装置からなる受光部に設けられた光学フィルターによって分光して受光する方法である。もう１つは、光源として予めＲ、Ｇ、Ｂの三波長の光源を用意し、各々の反射波を光電変換装置で受光する方法である。Ｒ、Ｇ，Ｂはいわゆる光の三原色である。Ｒ、Ｇ、Ｂは、人の錐体細胞の感度に依拠して定められている。具体的にはＣＩＥ（国際照明委員会）によって、Ｒを７００ｎｍ（赤）、Ｇを５４６．１ｎｍ（緑）、Ｂを４３５．８ｎｍ（青）と定めている。原稿に照射した光と反射波の強度の関係を、以下では「光学反射特性」または単に「光学特性」と呼ぶ。なお光学特性の取得方法は、スキャナに限らない。別の光学特性の取得処理を行う取得手段を用いてもよい。具体的には白色光源のように全波長を含む光源からの光を照射し、その反射強度を分光取得する分光強度取得手段を用いることも可能である。 The general operation of scanner 107 will now be described. The scanner 107 is roughly classified into two types. One is a method in which a document is irradiated with a white light source, and a reflected wave is separated and received by an optical filter provided in a light receiving portion composed of a photoelectric conversion device. The other is a method in which light sources of three wavelengths of R, G, and B are prepared in advance as light sources, and each reflected wave is received by a photoelectric conversion device. R, G, and B are so-called three primary colors of light. R, G, and B are determined based on the sensitivity of human pyramidal cells. Specifically, CIE (International Commission on Illumination) defines R as 700 nm (red), G as 546.1 nm (green), and B as 435.8 nm (blue). The relationship between the intensity of the light applied to the document and the intensity of the reflected wave is hereinafter referred to as "optical reflection characteristics" or simply "optical characteristics". It should be noted that the method for obtaining the optical characteristics is not limited to the scanner. Acquisition means for performing acquisition processing of other optical characteristics may be used. Specifically, it is also possible to use spectral intensity acquisition means for irradiating light from a light source including all wavelengths, such as a white light source, and spectrally acquiring the reflection intensity thereof.

なお、本実施形態に適用可能な記録装置は、以上説明したフルラインタイプの装置に限定されない。例えば、記録ヘッドやスキャナを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査して記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置にも本発明を適用することができる。また、記録媒体１０６に直接インクを付与する記録装置以外の記録装置にも本発明は適用可能である。例えば中間転写体に一旦インク層を形成してから記録媒体１０６に転写する転写方式を採る記録装置にも適用することができる。また、本実施形態で使用する記録媒体は反射物に限定されない。ＯＨＰやビニール商材のような光透過物を記録媒体として使用することも可能である。その場合、取得される光学特性は、光学透過特性としてもよい。 Note that the recording apparatus applicable to this embodiment is not limited to the full-line type apparatus described above. For example, the present invention can also be applied to a so-called serial type printing apparatus that performs printing by scanning a printing head or scanner in a direction that intersects the conveying direction of the printing medium. The present invention can also be applied to a printing apparatus other than a printing apparatus that directly applies ink to the printing medium 106 . For example, the present invention can be applied to a recording apparatus that employs a transfer system in which an ink layer is once formed on an intermediate transfer member and then transferred to the recording medium 106 . Also, the recording medium used in this embodiment is not limited to a reflector. It is also possible to use light-transmitting materials such as OHPs and vinyl products as recording media. In that case, the optical properties obtained may be optical transmission properties.

図１（ｂ）は、記録ヘッド１０１の構造を模式的に示す図である。なお、他の記録ヘッド１０２～１０４も、図２に示す記録ヘッド１０１と同様の構造を備える。ノズル２０１は、インクを吐出するノズルである。各ノズルには内部に記録素子であるヒータを備えており、ノズル内のインクはヒータにより加熱される。その結果、インクには液相から気相への相転移が発生し、そのときの急激な体積膨脹によりインクがノズル２０１より吐出される。本実施形態では、１つのヘッドに対し１列のノズル列が用意されている。しかしノズル列の数は特に限定されない。１つの記録ヘッドが複数のノズル列を備える構成であってもよい。また、前述のように、比較的短尺なノズル列を有するヘッドチップを繋いだフルマルチヘッドを用いてもよい。 FIG. 1B is a diagram schematically showing the structure of the recording head 101. As shown in FIG. Note that other printheads 102 to 104 also have the same structure as the printhead 101 shown in FIG. The nozzle 201 is a nozzle that ejects ink. Each nozzle is provided with a heater, which is a printing element, inside the nozzle, and the ink inside the nozzle is heated by the heater. As a result, the ink undergoes a phase transition from the liquid phase to the vapor phase, and the ink is ejected from the nozzle 201 due to the rapid volumetric expansion at that time. In this embodiment, one nozzle row is prepared for one head. However, the number of nozzle rows is not particularly limited. A single printhead may be configured to have a plurality of nozzle rows. Further, as described above, a full multi-head in which head chips having relatively short nozzle rows are connected may be used.

図２は、本実施形態における記録システムを示すブロック図である。図２に示すように、この記録システムは、図１に示した記録装置１００と、記録装置１００に通信可能に接続されるパーソナルコンピュータ等のホスト装置２００とを含み構成されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the recording system in this embodiment. As shown in FIG. 2, the printing system includes the printing apparatus 100 shown in FIG. 1 and a host apparatus 200 such as a personal computer communicably connected to the printing apparatus 100. As shown in FIG.

ホスト装置２００は、主に以下の要素を有している。ＣＰＵ２０１は、記憶手段であるＨＤＤ（ハードディスク）２０３やＲＡＭ２０２に保持されているプログラムに従い、種々の処理を実行する。ＲＡＭ２０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ２０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）２０４は記録装置１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ２０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介してデータや指示等の入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ２０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。 The host device 200 mainly has the following elements. The CPU 201 executes various processes according to programs held in an HDD (hard disk) 203 and RAM 202, which are storage means. A RAM 202 is a volatile storage that temporarily holds programs and data. The HDD 203 is non-volatile storage and holds programs and data. A data transfer I/F (interface) 204 controls transmission and reception of data with the printing apparatus 100 . USB, IEEE1394, LAN, or the like can be used as a connection method for this data transmission/reception. A keyboard/mouse I/F 205 is an I/F for controlling a HID (Human Interface Device) such as a keyboard and a mouse, and the user can input data, instructions, and the like via this I/F. A display I/F 206 controls display on a display (not shown).

一方、記録装置１００は、主に以下の要素を含み構成されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１３やＲＡＭ２１２に保持されているプログラムに従い、後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ２１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ２１３は不揮発性のストレージであり、後述する処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。 On the other hand, the recording apparatus 100 mainly includes the following elements. The CPU 211 executes processing of each embodiment described later according to programs held in the ROM 213 and the RAM 212 . A RAM 212 is a volatile storage that temporarily holds programs and data. A ROM 213 is a non-volatile storage, and can hold table data and programs used in later-described processing.

データ転送Ｉ／Ｆ２１４は、ホスト装置２００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ２１５は、図１に示したそれぞれの記録ヘッド１０１～１０４に対して記録データを供給するとともに、記録ヘッド１０１～１０４の吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ２１５は、ＲＡＭ２１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成を備える。そして、ＣＰＵ２１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ２１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ２１５により処理が起動され、記録ヘッドからのインク吐出が行われる。スキャナコントローラ２１７は、図１に示したスキャナ１０７の個々の読み取り素子を制御しつつ、これらから得られたＲＧＢデータをＣＰＵ２１１に出力する。 A data transfer I/F 214 controls transmission and reception of data with the host device 200 . A head controller 215 supplies print data to each of the print heads 101 to 104 shown in FIG. 1 and controls ejection operations of the print heads 101 to 104 . Specifically, the head controller 215 is configured to read control parameters and print data from a predetermined address in the RAM 212 . Then, when the CPU 211 writes the control parameters and print data to the predetermined address of the RAM 212, the head controller 215 starts the process, and ink is ejected from the print head. A scanner controller 217 controls individual reading elements of the scanner 107 shown in FIG. 1 and outputs RGB data obtained therefrom to the CPU 211 .

画像処理アクセラレータ２１６は、ＣＰＵ２１１よりも高速に画像処理を実行可能なハードウェアである。具体的には、画像処理アクセラレータ２１６は、ＲＡＭ２１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込むように構成されている。そして、ＣＰＵ２１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ２１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ２１６が起動され、上記データに対し所定の画像処理が行われる。なお、画像処理アクセラレータ２１６は必須な要素ではく、記録装置１００の仕様などに応じて、ＣＰＵ２１１による処理のみで上記のパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよい。また本実施形態では、説明の都合上、ホスト装置２００が記録装置１００の外部に設けられている例を示している。しかし、ホスト装置２００に相当する機能を記録装置１００が備える形態を採ることも可能である。 The image processing accelerator 216 is hardware capable of executing image processing faster than the CPU 211 . Specifically, the image processing accelerator 216 is configured to read parameters and data necessary for image processing from a predetermined address of the RAM 212 . Then, when the CPU 211 writes the parameters and data to the predetermined address of the RAM 212, the image processing accelerator 216 is activated, and predetermined image processing is performed on the data. Note that the image processing accelerator 216 is not an essential element, and depending on the specifications of the printing apparatus 100, the above parameter creation processing and image processing may be executed only by the processing by the CPU 211. FIG. Further, in this embodiment, for convenience of explanation, an example in which the host device 200 is provided outside the recording device 100 is shown. However, it is also possible to employ a form in which the printing apparatus 100 has functions corresponding to those of the host apparatus 200 .

図３は、本実施形態における記録装置１００に設けられた画像処理部（画像処理装置）３０２の構成を示すブロック図である。すなわち、本実施形態では、図２に示した記録装置１００の制御、処理のための各要素によって画像処理部を構成するが、この形態に限定されない。例えば、画像処理部３０２は、図２に示したホスト装置２００において構成されてもよいし、画像処理部３０２の一部がホスト装置２００において構成され、その他の部分が記録装置１００において構成されてもよい。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an image processing unit (image processing apparatus) 302 provided in the recording apparatus 100 according to this embodiment. That is, in the present embodiment, the image processing unit is configured by each element for control and processing of the printing apparatus 100 shown in FIG. 2, but the configuration is not limited to this. For example, the image processing unit 302 may be configured in the host device 200 shown in FIG. good too.

図３に示すように、入力部３０１はホストＰＣ２００から受信した画像データを、画像処理部３０２へ出力する。画像処理部３０２は、色補正部３０３、色分解部３０４、出力階調補正処理部３０５、較正部３０６、量子化処理部３０７を含み構成される。 As shown in FIG. 3, the input unit 301 outputs image data received from the host PC 200 to the image processing unit 302 . The image processing unit 302 includes a color correction unit 303 , a color separation unit 304 , an output tone correction processing unit 305 , a calibration unit 306 and a quantization processing unit 307 .

画像処理部３０２において、色補正部３０３は、入力部３０１から受信した入力画像データを、記録装置の色再現域に対応した画像データに変換する。色補正部３０３に入力される画像データは、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。色補正部３０３は、各８ビットのＲ，Ｇ，Ｂの入力画像データを、マトリクス演算処理や三次元ＬＵＴ（３ＤＬＵＴ）を用いた処理等の既知の手法によって、記録装置の色再現域の画像データ（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）に変換する。本実施形態では、三次元ルックアップテーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。なお、画像処理部３０２において扱われる８ビットの画像データの解像度は６００ｄｐｉであり、量子化処理部３０７の量子化によって得られる２値データの解像度は１２００ｄｐｉである。 In the image processing unit 302, the color correction unit 303 converts the input image data received from the input unit 301 into image data corresponding to the color gamut of the printing apparatus. The image data input to the color correction unit 303 is data indicating color coordinates (R, G, B) in a color space coordinate such as sRGB, which is an expression color of a monitor. A color correction unit 303 converts each 8-bit R, G, and B input image data into an image in the color gamut of the printing apparatus by a known method such as matrix calculation processing or processing using a three-dimensional LUT (3DLUT). Convert to data (R', G', B'). In this embodiment, a three-dimensional lookup table is used, and interpolation calculation is also used to perform conversion processing. The resolution of 8-bit image data handled by the image processing unit 302 is 600 dpi, and the resolution of binary data obtained by quantization by the quantization processing unit 307 is 1200 dpi.

色分解部３０４は、色補正部３０３によって処理されたＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データを記録装置で用いるインクの色信号データからなる画像データに変換する。本実施形態の記録装置１００はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換処理についても、上述の色補正部３０３の処理と同様、三次元ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。なお、他の変換手法として、上述と同様、マトリクス演算処理等の手法を用いることもできる。 A color separation unit 304 converts the 8-bit R, G, and B image data processed by the color correction unit 303 into image data consisting of color signal data of ink used in the printing apparatus. Since the printing apparatus 100 of the present embodiment uses inks of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), image data of RGB signals are K, C, M, and Y inks. It is converted into image data consisting of 8-bit color signals. This color conversion processing is also performed by using a three-dimensional lookup table and interpolation calculation in the same manner as the processing of the color correction unit 303 described above. It should be noted that, as another conversion method, a method such as matrix operation processing can also be used as described above.

出力階調補正処理部３０５は、インク色信号の画像データを入力とし、各インク色の８ビットデータに対し記録量の増減を行う。ここでいう記録量とは、記録媒体の単位面積ごとに付与するインクの付与量（色材量）を指す。本実施形態では、記録媒体の単位面積に対してノズルから吐出するインク滴の数（以下、発数ともいう）を制御することによって、記録媒体の単位面積に付与するインクの付与量（記録量）を増減させる。なお、ノズルから吐出される１つのインク滴のインク量を制御可能とする記録装置においては、１つのインク滴のインク量および発数を制御することによって記録媒体の単位面積へのインク付与量（記録量）を制御することも可能である。 The output gradation correction processing unit 305 receives the image data of the ink color signal as input, and increases or decreases the print amount for the 8-bit data of each ink color. The term "recording amount" as used herein refers to the amount of ink applied per unit area of the recording medium (amount of color material). In the present embodiment, by controlling the number of ink droplets ejected from the nozzles per unit area of the recording medium (hereinafter also referred to as the number of shots), the amount of ink applied to the unit area of the recording medium (printing amount ) is increased or decreased. In a recording apparatus capable of controlling the ink amount of one ink droplet ejected from a nozzle, the amount of ink applied to a unit area of the recording medium ( It is also possible to control the amount of recording.

一般に、記録媒体上に着弾したインク滴によって形成されるドットが記録媒体を被覆する面積の増加量は、記録媒体に付与したインク量に比例しない。このような効果をドットゲインと呼ぶ。出力階調補正処理は、ドットゲインを抑制するための処置である。ここでは入力されたインク色信号ごとに、一次元ルックアップテーブル（１ＤＬＵＴ）を用いて記録量を調整する。本実施形態では、出力階調補正処理に１２ビットの１ＤＬＵＴを用いるが、これに限定されない。例えば任意の関数を用い、入力されたインク色信号を前記関数の出力に変換してもよい。 In general, the amount of increase in the area covered by the dots formed by the ink droplets that have landed on the recording medium is not proportional to the amount of ink applied to the recording medium. Such an effect is called dot gain. The output gradation correction process is a process for suppressing dot gain. Here, the printing amount is adjusted using a one-dimensional lookup table (1DLUT) for each input ink color signal. In this embodiment, a 12-bit 1DLUT is used for output tone correction processing, but the present invention is not limited to this. For example, an arbitrary function may be used to convert the input ink color signal into the output of the function.

較正部３０６には、出力階調補正処理部３０５によって処理された結果を入力とする。較正部３０６は、各インク色の１２ビットデータに対し記録量の増減を行うための調整処理を行う調整手段としての機能を果す。また、較正部３０６は、記録量の増減を行うための後述の目標値の設定を行う設定手段としての機能も果たす。本実施形態ではこの調整処理においても１ＤＬＵＴを用いる。較正部３０６に用いる１ＤＬＵＴについては後述する。較正部３０６も他の構成同様、関数を用いた処理やその他の処理を用いることができる。 The calibrating unit 306 receives the result processed by the output tone correction processing unit 305 as an input. The calibrating unit 306 functions as adjusting means for performing adjustment processing for increasing or decreasing the print amount for the 12-bit data of each ink color. The calibration unit 306 also functions as setting means for setting a target value (to be described later) for increasing or decreasing the print amount. In this embodiment, the 1DLUT is also used in this adjustment process. The 1DLUT used for the calibration unit 306 will be described later. The calibration unit 306 can also use processing using functions and other processing, similarly to other configurations.

量子化処理部３０７は、較正部３０６から出力された各インク色の１２ビットの画像データに対して量子化処理を行う。量子化処理は面積階調を実現するための処理である。面積階調は、単位面積あたりに付与するインク量を加減することによって、階調を表現する手法である。なお、量子化処理部３０７の形態は特に限定されるものではない。例えば、１２ビットの画像データを、記録「１」または非記録「０」を表す１ビットの２値データ（ドットデータ）に、直接、変換する形態であってもよいし、一度数ビットの多値データに量子化してから、最終的に２値データに変換する形態であってもよい。一度多値データに量子化してから、最終的に２値データに変換する形態の場合には、量子化処理部３０７の後段にノズル分配処理部（不図示）を設けるとよい。また量子化処理方法は、誤差拡散法を用いてもよいし、ディザ法等の他の疑似中間調処理を用いてもよい。 A quantization processing unit 307 performs quantization processing on the 12-bit image data of each ink color output from the calibration unit 306 . Quantization processing is processing for realizing area coverage gradation. Area gradation is a method of expressing gradation by adjusting the amount of ink applied per unit area. Note that the form of the quantization processing unit 307 is not particularly limited. For example, 12-bit image data may be directly converted into 1-bit binary data (dot data) representing print "1" or non-print "0". Alternatively, the data may be quantized into value data and then finally converted into binary data. In the case of a form in which quantization to multilevel data is performed once and then conversion to binary data is performed, a nozzle distribution processing unit (not shown) may be provided after the quantization processing unit 307 . As for the quantization processing method, an error diffusion method may be used, or other pseudo-halftone processing such as a dither method may be used.

出力部３０８は、量子化処理部３０７によって得られた２値データ（ドットデータ）に基づいて、記録ヘッド１０１～１０４を駆動し、記録媒体１０６に各色のインクを吐出することによって記録を行う。本実施形態において、出力部３０８は、図１に示した記録ヘッド１０１～１０４を備えた記録機構によって構成される。 The output unit 308 drives the print heads 101 to 104 based on the binary data (dot data) obtained by the quantization processing unit 307, and prints by ejecting each color of ink onto the print medium 106. FIG. In this embodiment, the output unit 308 is configured by a recording mechanism having the recording heads 101 to 104 shown in FIG.

図４は、本実施形態の記録装置によって記録媒体１０６に記録される測色用のチャート（測定画像）４００およびそのレイアウト等を示す図である。図４（ａ）に示すチャート４００は、任意の階調値を表現するチャートである。ここで階調値とは、チャート４００を記録するための入力値が、色分解部３０４で色分解された信号値である。換言すれば、階調値とは、チャート４００を構成する各パッチの色分解後の信号値ともいえる。説明簡単のため、図４（ａ）に例示するチャート４００は、８ビットで表される０～２５５の信号値を１７レベルごとに等間隔に設定した信号値によって各階調値を表現するものとなっている。また、チャートは、記録ヘッド１０１～１０４に対応して１種類ずつ用意するものとする。 FIG. 4 is a diagram showing a colorimetry chart (measurement image) 400 printed on the printing medium 106 by the printing apparatus of this embodiment, its layout, and the like. A chart 400 shown in FIG. 4A is a chart that expresses arbitrary gradation values. Here, the gradation value is a signal value obtained by color-separating the input value for printing the chart 400 in the color separation unit 304 . In other words, the gradation value can also be said to be a signal value after color separation of each patch forming the chart 400 . For the sake of simplicity, the chart 400 illustrated in FIG. 4(a) expresses each gradation value by signal values of 0 to 255 represented by 8 bits set at equal intervals every 17 levels. It's becoming It is also assumed that one type of chart is prepared for each of the print heads 101-104.

図４（ｂ）、（ｃ）は、記録媒体１０６に記録されるチャート４００およびオブジェクト５０１のレイアウトの例を示している。図４（ｂ）におけるオブジェクト５０１、図４（ｃ）におけるオブジェクト５０２、および図５（ｄ）におけるオブジェクト５０３は、本来記録しようとしている所望の記録画像をそれぞれ示している。マーカ４０６は、位置合わせ用のマーカであり、いわゆるトンボと称するものと同様である。このマーカ４０６は、記録前のデジタルデータに含まれており、後述するようにデジタルデータとスキャン画像の位置合わせに用いる。 4B and 4C show examples of layouts of the chart 400 and the object 501 recorded on the recording medium 106. FIG. An object 501 in FIG. 4(b), an object 502 in FIG. 4(c), and an object 503 in FIG. 5(d) indicate desired recorded images to be originally recorded. A marker 406 is a marker for alignment, and is similar to a so-called registration mark. This marker 406 is included in the digital data before recording, and is used for registering the digital data and the scanned image as described later.

チャート４００は、複数の階調値のそれぞれに対応する複数のパッチ４０１から構成されている。チャート４００における複数のパッチ４０１は、図４（ｂ）に示すように各記録ヘッド１０１～１０４におけるノズルの配列方向（ｘ方向）に沿って配置することができる。また、図４（ｃ）に示すように複数のパッチ４０１を記録媒体１０６の搬送方向（ｙ方向）に配置することもできる。 A chart 400 is composed of a plurality of patches 401 corresponding to each of a plurality of gradation values. A plurality of patches 401 in the chart 400 can be arranged along the nozzle arrangement direction (x direction) in each of the print heads 101 to 104 as shown in FIG. 4B. Also, as shown in FIG. 4C, a plurality of patches 401 can be arranged in the conveying direction (y direction) of the recording medium 106 .

図４（ｂ）、（ｃ）のように、オブジェクト５０１、５０２と共にチャート４００を記録する場合、記録ヘッドの構成や記録したい所望のオブジェクトの大きさ等を考慮し、オブジェクトの記録を阻害しないようにチャート４００のレイアウトを行う。但し、チャート４００のレイアウトは、図４（ｂ）、（ｃ）に示す例に限定されない。精密な測定を要する場合には、記録媒体１０６の全面により多くのチャート４００を配置することもできる。あるいは、図４に示すチャート４００とは異なるパターンでパッチを配置したチャートを用いてもよい。また、較正処理（調整処理）を実施しない場合には、図４（ｄ）に示すように、オブジェクト５０３だけ記録することもできる。また、一枚の記録媒体１０６に記録するチャート４００は、単一色である必要はない。例えば、図４（ａ）に示すレイアウトに用意された２つのチャート４００のうち、１つはシアン、もう一つはマゼンタとすることもできる。さらにまた、記録装置１００で使用するインク色の全ての色のチャートを配置することもできる。本実施形態ではＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のインクを想定しているが、使用する記録システムに応じてインクの種類（色）の数だけチャートを用いることができる。 When the chart 400 is printed together with the objects 501 and 502 as shown in FIGS. 4B and 4C, the configuration of the print head and the size of the desired object to be printed are taken into account, and the printing of the object is not hindered. , the chart 400 is laid out. However, the layout of the chart 400 is not limited to the examples shown in FIGS. More charts 400 can be placed over the entire surface of the recording medium 106 if precise measurements are required. Alternatively, a chart in which patches are arranged in a pattern different from the chart 400 shown in FIG. 4 may be used. Also, when the calibration process (adjustment process) is not performed, only the object 503 can be recorded as shown in FIG. 4(d). Also, the chart 400 printed on one sheet of printing medium 106 need not be of a single color. For example, of the two charts 400 prepared in the layout shown in FIG. 4A, one can be cyan and the other can be magenta. Furthermore, charts of all ink colors used in the printing apparatus 100 can also be arranged. In this embodiment, four colors of ink, K, C, M, and Y, are assumed, but charts corresponding to the number of types (colors) of ink can be used according to the printing system to be used.

図５は、上記構成を有する本実施形態における記録装置１００によって実施される処理を示すフローチャートである。以下の処理は、ＣＰＵ２１１及びＣＰＵ２１１が図２に示す各部を制御することによって実行される。なお、本明細書において参照する図５および図７のフローチャートにおいて、各処理番号に付したＳはステップを意味する。 FIG. 5 is a flow chart showing the processing performed by the printing apparatus 100 according to this embodiment having the above configuration. The following processing is executed by the CPU 211 and the CPU 211 controlling each unit shown in FIG. In the flowcharts of FIGS. 5 and 7 referred to in this specification, S attached to each processing number means step.

図５に示すフローチャートにおける処理は、ジョブ開始後の任意のタイミングで実施することができる。例えば予め記録枚数や時間などを設定しておき、所定のタイミングで実施することができる。あるいは、ジョブの実行中に図５に示す処理を行うことも可能である。いずれにしても所定のトリガを受信することによって図５に示すフロチャートに沿って以下の処理が実行される。 The processing in the flowchart shown in FIG. 5 can be performed at any timing after the job is started. For example, the number of recording sheets, time, and the like can be set in advance, and the recording can be performed at a predetermined timing. Alternatively, it is also possible to perform the processing shown in FIG. 5 during job execution. In any case, the following processing is executed along the flowchart shown in FIG. 5 by receiving a predetermined trigger.

まず、Ｓ５０１～Ｓ５０３の処理について説明する。Ｓ５０１では、図４（ｂ）または（ｃ）等に示すようなレイアウトでチャート４００を記録媒体１０６に記録する。チャート４００が記録された記録媒体１０６は、ＣＰＵ２１１の制御によって連続的に回転する搬送ローラ１０５によって搬送される。 First, the processing of S501 to S503 will be described. In S501, the chart 400 is recorded on the recording medium 106 in a layout such as that shown in FIG. 4B or 4C. The printing medium 106 on which the chart 400 is printed is conveyed by the conveying roller 105 which rotates continuously under the control of the CPU 211 .

Ｓ５０２では、スキャナ１０７が、上流側から搬送されて来た記録媒体１０６に記録された画像のうち、少なくともチャート４００とマーカ４０６を読み取る。この際、スキャナ１０７は、オブジェクト５０１、５０２を読み取っても読み取らなくてもよい。読み取ったチャート４００とマーカ４０６の画像データは画像処理アクセラレータ２１６に送られる。 In S502, the scanner 107 reads at least the chart 400 and the marker 406 among the images printed on the printing medium 106 conveyed from the upstream side. At this time, the scanner 107 may or may not read the objects 501 and 502 . The image data of the read chart 400 and marker 406 are sent to the image processing accelerator 216 .

Ｓ５０３では、画像処理アクセラレータ２１６が、入力されたチャート４００から信号値を取得する領域を指定し、指定した領域内の信号値に基づき較正スキャン値を生成する。この際、画像処理アクセラレータ２１６は、ハードディスク（ＨＤＤ）２０３に格納されている記録前のチャート４００とマーカのデジタルデータを用いて、読み取られたチャート４００とマーカ４０６の中心画素の位置とを決定する。具体的にはマーカ４０６について、デジタルデータと読み取られた画像の位置が合うようにデジタルデータを拡大または縮小、さらには必要に応じて回転、歪み補正を行う。これらの補正はアフィン変換等の画素補間やバイリニア等の画素変換処理を用いて行う。本実施形態ではデジタル画像側を変換するが、スキャン画像側を変換してもよい。以上のようにしてチャート４００とデジタル画像データとの位置合わせを終えた後、チャート４００に含まれる各パッチ４０１の信号値を取得する。 In S503, the image processing accelerator 216 designates an area for acquiring signal values from the input chart 400, and generates calibration scan values based on the signal values within the designated area. At this time, the image processing accelerator 216 determines the position of the center pixel of the read chart 400 and the marker 406 using the digital data of the chart 400 and the marker before recording stored in the hard disk (HDD) 203 . . Specifically, for the marker 406, the digital data is enlarged or reduced so that the positions of the digital data and the read image match, and furthermore, rotation and distortion correction are performed as necessary. These corrections are performed using pixel interpolation such as affine transformation or pixel transformation processing such as bilinear. Although the digital image side is converted in this embodiment, the scanned image side may be converted. After completing alignment between the chart 400 and the digital image data as described above, the signal value of each patch 401 included in the chart 400 is acquired.

図６は、図４に示すチャート４００の拡大図であり、チャート４００における各パッチ４０１の座標同定方法を説明するための図である。図６において、各パッチ４０１が、例えば一辺が１００画素の正方形に形成されているとする。また各パッチ４０１の配列方向における間隔が１０画素分の間隔に設定され、マーカ４０６とこれに隣接するパッチ４０１ａの間隔も１０画素分の間隔に設定されているとする。この場合、マーカ４０６に隣接するパッチ４０１ａの中心画素は、マーカ４０６から６０画素目の画素になる。さらに、１つ目のパッチ４０１と、これに隣接する２つ目のパッチ４０１ｂの中心画素は、マーカ４０６から１７０画素目の画素になる。このようにして各パッチ４０１の中心座標を得る。 FIG. 6 is an enlarged view of the chart 400 shown in FIG. 4, and is a diagram for explaining a coordinate identification method of each patch 401 in the chart 400. FIG. In FIG. 6, it is assumed that each patch 401 is formed in a square of 100 pixels on a side, for example. It is also assumed that the interval in the arrangement direction of each patch 401 is set to an interval of 10 pixels, and the interval between the marker 406 and the patch 401a adjacent thereto is also set to an interval of 10 pixels. In this case, the center pixel of the patch 401a adjacent to the marker 406 is the 60th pixel from the marker 406. FIG. Furthermore, the center pixel of the first patch 401 and the second patch 401b adjacent thereto is the 170th pixel from the marker 406 . Thus, the central coordinates of each patch 401 are obtained.

各パッチ４０１の中心座標が得られた後、各パッチ４０１の中心から予め指定した任意の領域内に位置する画素の信号値を取得する。領域の指定は、例えば半径を３５画素と定めて円形の領域を指定することによって行うことができる。但し、領域の形状に定めはなく、任意の形状で構わない。どのような形状であっても、パッチ４０１の領域を逸脱しないように指定された領域であればよい。以上のようにして指定した領域内の画素位置は、前述の位置合わせによって補正される。例えば、前述の位置合わせの結果、マーカ４０６に隣接するパッチ４０１ａが、予め定められている形状に対して配列方向に１０％伸びていた場合、当該パッチ４０１ａの中心画素も配列方向に１０％移動する。つまり、図７においては、マーカ４０６から６６画素目の画素がパッチ４０１ａの中心画素になる。他のパッチ４０１（４０１ｂ、４０１ｃ・・・）についても同様である。なお、パッチ４０１の信号値を取得するプロセスは上記の例に限定されない。予め信号値を取得する領域内の画素の座標を指定してもよい。さらに、読み取った各パッチ４０１の対角線の交点に位置する画素を中心画素としてもよい。各パッチ４０１の輝度信号の代表値を定めることができれる方法であれば、その信号値の取得方法は任意の方法を適用可能である。 After the center coordinates of each patch 401 are obtained, the signal values of the pixels located within a predetermined arbitrary region from the center of each patch 401 are obtained. The area can be specified by, for example, specifying a circular area with a radius of 35 pixels. However, the shape of the region is not specified, and any shape may be used. Any shape may be used as long as the area is designated so as not to deviate from the area of the patch 401 . The pixel positions within the area designated as described above are corrected by the alignment described above. For example, if the patch 401a adjacent to the marker 406 extends 10% in the arrangement direction with respect to the predetermined shape as a result of the alignment described above, the center pixel of the patch 401a also moves 10% in the arrangement direction. do. That is, in FIG. 7, the 66th pixel from the marker 406 is the central pixel of the patch 401a. The same applies to other patches 401 (401b, 401c, . . . ). Note that the process of acquiring the signal value of the patch 401 is not limited to the above example. The coordinates of the pixels within the area from which the signal values are to be acquired may be specified in advance. Furthermore, the pixel located at the intersection of the diagonal lines of each read patch 401 may be set as the central pixel. As long as the method can determine the representative value of the luminance signal of each patch 401, any method can be applied as the method of acquiring the signal value.

次に、指定された領域内の画素について信号値を平均する。本実施形態においてスキャナ１０７は、領域内の画素に対応するＲ、Ｇ、Ｂの多値データを信号値として取得している。そこで、Ｒ、Ｇ，Ｂそれぞれの色ごとに領域内の画素の信号値の平均をとる。このようなパッチ４０１内の領域を指定する処理と、指定した領域内における画素の信号値の平均をとる処理とにより、各パッチ４０１の読み取り値を一意に定める。さらにここでは、Ｒ、Ｇ、Ｂを輝度変換する。具体的には式１を用いてＲ、Ｇ、Ｂの信号値をＹ、Ｕ、Ｖの信号値に変換する。Ｙ、Ｕ、Ｖの成分のうち、Ｙ成分が輝度を表現する。この変換によって色彩成分を輝度成分（Ｙ成分）のみに変換する。 The signal values are then averaged for the pixels within the specified region. In this embodiment, the scanner 107 acquires R, G, and B multi-valued data corresponding to pixels in the area as signal values. Therefore, the signal values of the pixels within the region are averaged for each of the R, G, and B colors. The reading value of each patch 401 is uniquely determined by the process of specifying the area in the patch 401 and the process of averaging the signal values of the pixels in the specified area. Furthermore, here, R, G, and B are subjected to luminance conversion. Specifically, the R, G, and B signal values are converted into Y, U, and V signal values using Equation (1). Of the Y, U, and V components, the Y component expresses luminance. This conversion converts the color component into only the luminance component (Y component).

このようにして得られた信号値は、後述の較正テーブルの作成に使用するスキャン値であり、以下では「較正スキャン値」と呼ぶ。較正スキャン値は、階調ごとに生成される。また、ここで示したＳ５０１からＳ５０３に至る処理を、以下では「標本化」と呼ぶ。標本化は、本実施形態では、較正部３０６によって較正処理（調整処理）が行われた後、次の較正処理（調整処理）が行われるまでのインターバル中に少なくとも２回以上行う。２回以上標本化を行った後、後述する演算処理を実施する。本実施形態では輝度変換を用いて較正スキャン値を定めるが、これに限定されない。インクの色（Ｃ、Ｍ、Ｙなど）の補色としてＲ，Ｇ，Ｂを１色ずつ用いてもよい。あるいは、最初からモノクロームとして１色のみのパッチ４０１を形成して、それを読み取った値を較正スキャン値としてもよい。 The signal values obtained in this way are the scan values used to create the calibration table described below, and are hereinafter referred to as "calibration scan values". A calibration scan value is generated for each gray level. Further, the processing from S501 to S503 shown here is hereinafter referred to as "sampling". In the present embodiment, sampling is performed at least twice during an interval from when the calibration process (adjustment process) is performed by the calibration unit 306 until the next calibration process (adjustment process) is performed. After sampling is performed twice or more, arithmetic processing, which will be described later, is performed. While the present embodiment uses an intensity transform to determine the calibration scan values, it is not so limited. Each of R, G, and B may be used as complementary colors of the ink colors (C, M, Y, etc.). Alternatively, a monochrome patch 401 of only one color may be formed from the beginning, and the read value thereof may be used as the calibration scan value.

図８は、同一のインターバル中に複数回実行される標本化によって得られた較正スキャン値を、標本化の回数ごとに並べた例である。図８では同一のインターバル中に３回の標本化が行われた例を示している。列Ｔ８０１は、図４に示したチャート４００に含まれる複数のパッチ（ここでは１６個のパッチ）それぞれのパッチ番号を示している。パッチ番号は階調値に対応している。列Ｔ８０２は、１回目の標本化で得られる較正スキャン値の例である。ここでは精度保証のために、標本化時のビット深度を１０ｂｉｔとしている。その結果８ｂｉｔ表示では少数点以下の数字が生じている。同様に、列Ｔ８０２は２回目の標本化の結果を、列Ｔ８０３は３回目の標本化の結果をそれぞれ例示している。標本化の回数に応じて、得られる較正スキャン値の数は変化する。図８では同一インターバル中に３回の標本化が行われた例を示している。 FIG. 8 is an example in which calibration scan values obtained by sampling performed multiple times during the same interval are arranged according to the number of samplings. FIG. 8 shows an example in which three samplings are performed during the same interval. A column T801 indicates patch numbers of a plurality of patches (here, 16 patches) included in the chart 400 shown in FIG. A patch number corresponds to a gradation value. Column T802 is an example of calibration scan values obtained in the first sampling. Here, the bit depth at the time of sampling is set to 10 bits for accuracy assurance. As a result, numbers below the decimal point are generated in the 8-bit display. Similarly, column T802 illustrates the results of the second sampling, and column T803 illustrates the results of the third sampling. Depending on the number of samplings, the number of calibration scan values obtained will vary. FIG. 8 shows an example in which three samplings are performed during the same interval.

図５におけるＳ５０１からＳ５０３に至る標本化処理の後、Ｓ５０４では、次に説明する較正テーブルの生成を行う。図７は、較正テーブルを生成する処理を説明するフローチャートである。以下、図７に沿って説明する。 After the sampling process from S501 to S503 in FIG. 5, in S504, a calibration table is generated as described below. FIG. 7 is a flow chart illustrating the process of generating a calibration table. Description will be made below with reference to FIG.

Ｓ７０１では、複数回の標本化処理によって得られた複数の較正スキャン値に基づいて現在の記録装置１００における記録特性の変化の関係を求め、記録動作を継続した場合に生じる階調ごとの濃度変化（または輝度変化）を予測する。具体的には、図８で示した１回目から３回目までの標本化によって取得された較正スキャン値から、経過時間と輝度変化（濃度変化）の関係を関数化する。本実施形態では多項式近似を用いて、各パッチ番号ごとに、較正スキャン値の変化関数を得る。 In step S701, based on a plurality of calibration scan values obtained by a plurality of sampling processes, the relationship between changes in printing characteristics in the current printing apparatus 100 is obtained, and density changes for each gradation occurring when the printing operation is continued. (or luminance change). Specifically, from the calibration scan values obtained by the first to third samplings shown in FIG. 8, the relationship between the elapsed time and luminance change (density change) is converted into a function. Polynomial approximation is used in the present embodiment to obtain a function of change in calibration scan values for each patch number.

式２は、較正スキャン値の変化関数の例である。式２に示す第１式は、チャート４００の最も明るいパッチ（パッチ番号０）に関し、複数回の標本化で得られた較正スキャン値を用いて関数化した例を示している。同様に、第２式以降は、パッチ番号１以降のパッチに対応する較正スキャン値の変化関数を示している。本実施形態では、図４のチャート４００に示したように１６階調を用意している。従って、各パッチに対応した１６個の関数を得ることができる。式２では３次の多項式を用いて較正スキャン値の変化関数を得ている。この変化関数に対し、目標とする較正処理を行う時刻までの経過時間を入力すれば、目標とする較正処理を行う時刻における階調ごとの輝度値（濃度値）を予測することができる。このようにして得られた予測値としての信号値を、以下では「予測較正スキャン値」と呼ぶ。なお、本実施形態では予測モデルをパッチごとの多項式近似としたが、予測値を取得する方法はこれに限らない。例えばスプライン補間を用いることもできるし、移動平均による予測モデルを立てることもできる。また本実施形態では予測軸を経過時間としているが、他の値を利用することも可能である。例えば記録媒体の枚数や、記録ヘッドのインクの吐出数（発数）などを用いてもよい。また記録されるチャートは、予測に適した間隔をあけて記録することが好ましい。例えば、あるチャートの記録と次のチャートの記録との間には、チャートが記録されていない１枚以上の通常記録が実施されていると効果的である。 Equation 2 is an example of a function of change of calibration scan values. The first equation shown in Equation 2 shows an example of functioning the brightest patch (patch number 0) of the chart 400 using calibration scan values obtained by sampling multiple times. Similarly, the second and subsequent equations represent the function of change in calibration scan values corresponding to patch number 1 and subsequent patches. In this embodiment, 16 gradations are prepared as shown in the chart 400 of FIG. Therefore, 16 functions corresponding to each patch can be obtained. Equation 2 uses a third order polynomial to obtain the function of change in calibration scan values. By inputting the elapsed time until the target calibration process time into this change function, it is possible to predict the luminance value (density value) for each gradation at the target calibration process time. Signal values obtained in this manner as predicted values are hereinafter referred to as "predicted calibration scan values". In the present embodiment, the prediction model is polynomial approximation for each patch, but the method of obtaining the prediction value is not limited to this. For example, spline interpolation can be used, and a prediction model based on moving averages can be set up. Also, in this embodiment, the prediction axis is the elapsed time, but it is also possible to use other values. For example, the number of print media or the number of ink ejections from the print head may be used. Also, it is preferable that the recorded charts are recorded at intervals suitable for prediction. For example, it is effective to perform one or more normal printings on which no chart is printed between the printing of one chart and the printing of the next chart.

次に、Ｓ７０２では、上記のようにして算出した予測較正スキャン値に基づき、較正部３０６が、記録装置１００の記録特性を示す特性テーブルを生成する。図９は特性テーブルＴＢＬの例を示す図である。ここで、特性テーブルＴＢＬの要素を列ごとに説明する。列Ｔ９０１は、図８における列Ｔ８０１と同じパッチ番号を示す列である。列Ｔ９０２は、各パッチ番号に対応する出力階調補正値を示す列である。出力階調補正値は、図４に示す出力階調補正処理部３０５に予め用意された各パッチ番号に対応する信号値そのものを示す列である。列Ｔ９０３は、後述する列Ｔ９０５の各較正テーブルを算出するため用いる予測較正スキャン値を示す列である。この予測較正スキャン値は、Ｓ７０１で式２に任意のタイミングを設定して生成した、各パッチ番号に対応する値をである。列Ｔ９０４は、各パッチ番号に対応する階調目標値を示す列である。この列Ｔ９０４に示す各階調目標値は、各パッチ番号に対応する階調値において再現したい光学特性（ここでは、輝度）を反映させた値であり、較正部３０６によって生成される。本実施形態では、今後記録するチャート４００をスキャンした際に、当該チャート４００の各パッチ４０１に対応する光学特性の読み取り値を線型状に変化させることを企図している。そこで、階調目標値を以下のように生成する。 Next, in S<b>702 , the calibration unit 306 generates a characteristic table indicating recording characteristics of the recording apparatus 100 based on the predicted calibration scan values calculated as described above. FIG. 9 is a diagram showing an example of the characteristic table TBL. Here, the elements of the characteristic table TBL are described column by column. Column T901 is a column showing the same patch numbers as column T801 in FIG. A column T902 is a column indicating the output tone correction value corresponding to each patch number. The output gradation correction value is a column indicating the signal value itself corresponding to each patch number prepared in advance in the output gradation correction processing unit 305 shown in FIG. Column T903 is a column showing predicted calibration scan values used to calculate each calibration table in column T905, which will be described later. This predicted calibration scan value is a value corresponding to each patch number generated by setting an arbitrary timing to Equation 2 in S701. A column T904 is a column indicating target gradation values corresponding to each patch number. Each gradation target value shown in this column T904 is a value reflecting the optical characteristic (here, luminance) to be reproduced in the gradation value corresponding to each patch number, and is generated by the calibration unit 306. In this embodiment, when scanning the chart 400 to be recorded in the future, it is intended to linearly change the read values of the optical characteristics corresponding to each patch 401 of the chart 400 . Therefore, the gradation target value is generated as follows.

ここでは具体的に、列Ｔ９０３のパッチ番号０の予測較正スキャン値と列Ｔ９０３のパッチ番号１５に対応する予測較正スキャン値とに基づき、その間のパッチ番号に対応する値が線型になるように設定した値を階調目標値としている。但し、階調目標値の設定方法はこれに限定されない。階調目標値を、例えば対数関数状に変化する値とすることともできる。また記録媒体への記録濃度が指数関数状に変化するときの較正スキャン値を階調目標値として設定することもできる。このように、階調目標は階調を担保した上で、自由に設定してよい。 Here, specifically, based on the predicted calibration scan value of patch number 0 in column T903 and the predicted calibration scan value corresponding to patch number 15 in column T903, the values corresponding to the patch numbers in between are set linearly. The resulting value is set as the gradation target value. However, the method of setting the gradation target value is not limited to this. The gradation target value can also be a value that varies logarithmically, for example. It is also possible to set the calibration scan value when the recording density on the recording medium changes exponentially as the gradation target value. In this way, the gradation target may be set freely while securing the gradation.

以上のように本実施形態では、記録装置１００の実際の記録特性を反映させた予測較正スキャン値から階調目標値を動的に生成することを可能にしている。これにより、階調潰れ等の階調表現の低下を抑制することが可能になり、階調性を維持しつつ良好な画像品質の画像を記録することが可能になる。 As described above, in this embodiment, it is possible to dynamically generate a gradation target value from predicted calibrated scan values that reflect the actual printing characteristics of the printing apparatus 100 . As a result, it becomes possible to suppress deterioration of gradation expression such as gradation collapse, and it becomes possible to record an image of good image quality while maintaining gradation.

ここで、本実施形態の比較例として、階調目標値が固定されていた場合について説明する。図８の最大階調値に対応するパッチ番号１５の較正スキャン値を見ると、較正スキャン値（濃度値）が、標本化の回を追うごとに増大していることがわかる。つまり、時間が経過するにつれて最大濃度部の読み取り輝度信号が明るくなっていくことがわかる。これは、時間の経過とともに記録濃度が低下していることを表している。つまり、現在の記録装置１００によって記録可能な最大濃度が低下していることを表している。このような状態の記録装置において、初期の階調目標値が固定されているということは、再現できない濃度が目標値として設定されていることを意味する。以下、図１０を参照して具体的に説明する。 Here, as a comparative example of the present embodiment, a case where the gradation target value is fixed will be described. Looking at the calibration scan value of patch number 15 corresponding to the maximum tone value in FIG. 8, it can be seen that the calibration scan value (density value) increases with each sampling. That is, it can be seen that the read luminance signal of the maximum density portion becomes brighter as time passes. This indicates that the recording density is decreasing with the lapse of time. In other words, this indicates that the maximum printable density of the current printing apparatus 100 is decreasing. In such a printing apparatus, fixing the initial gradation target value means that a density that cannot be reproduced is set as the target value. A specific description will be given below with reference to FIG.

図１０は、固定された階調目標値と、それを実現できなかった場合に生じる輝度再現状態を表す線図であり、横軸は階調を示し、縦軸は輝度値を示している。図中、階調目標値１００１は、輝度値で表された固定された階調目標値を示している。なお、ここでは、固定された階調目標値（目標輝度値）が、線型になるように設定されている場合を想定している。図１０における点１００２は１５番目の階調における固定の目標階調値（輝度信号値）を、点１００３は１６番目の階調における固定の目標階調値（輝度信号値）をそれぞれ示している。また、点１００４は、経時変化等により再現可能な濃度が低下している記録装置１００により記録された記録物（例えばチャートの各パッチ）をスキャンして得られる読み取り信号の値（較正スキャン値）を示している。 FIG. 10 is a diagram showing a fixed gradation target value and a luminance reproduction state that occurs when it cannot be achieved. The horizontal axis indicates the gradation, and the vertical axis indicates the luminance value. In the figure, a gradation target value 1001 indicates a fixed gradation target value represented by a luminance value. Here, it is assumed that the fixed gradation target value (target luminance value) is set linearly. A point 1002 in FIG. 10 indicates a fixed target gradation value (luminance signal value) at the 15th gradation, and a point 1003 indicates a fixed target gradation value (luminance signal value) at the 16th gradation. . A point 1004 is a read signal value (calibration scan value) obtained by scanning a printed matter (for example, each patch of a chart) printed by the printing apparatus 100 whose reproducible density has decreased due to aging or the like. is shown.

再現濃度が低下している記録装置１００では、階調目標値を再現できる階調と再現できない階調とが生じることがある。例えば、図１０に示すように、１６番目の階調では点１００３に示す目標階調値が再現されないのに対し、１５番目の階調では点１００２に示す目標階調値が再現される。この場合、１６番目の階調に対応する点１００４に示す輝度値と１５番目の階調に対応する点１００２に示す輝度値との差は、目標階調値が再現されている１５番目の階調の輝度値と１４番目の階調の輝度値との差より小さくなるため再現される階調表現が低下する。その結果、疑似輪郭に代表される画像品質の低下が生じる。 In the recording apparatus 100 whose reproduction density is lowered, there may be a gradation that can reproduce the gradation target value and a gradation that cannot reproduce the gradation target value. For example, as shown in FIG. 10, the target gradation value indicated by point 1003 is not reproduced for the 16th gradation, whereas the target gradation value indicated by point 1002 is reproduced for the 15th gradation. In this case, the difference between the luminance value indicated by point 1004 corresponding to the 16th gradation and the luminance value indicated by point 1002 corresponding to the 15th gradation is the 15th gradation where the target gradation value is reproduced. Since the difference is smaller than the difference between the brightness value of the tone and the brightness value of the 14th gradation, the reproduced gradation expression is degraded. As a result, deterioration in image quality typified by false contours occurs.

また、図９では、階調数を１６階調とした場合を例示しているが、例えば３３階調等、より多くの階調数を用いて較正処理を行うこともある。この場合、階調値ごとの輝度値の差は小さくなる。図１０において括弧の中に示される数字（（３３）、（３２）・・・等）は、３３の階調数を設定した場合の各階調番号を示している。従って、図１０の点１００３は３３番目の階調に対応する目標階調値を、点１００５は３２番目の階調に対応する目標階調値を、点１００２は３１番目の階調の目標階調値をそれぞれ示している。 Also, although FIG. 9 illustrates a case where the number of gradations is 16, the calibration process may be performed using a larger number of gradations, such as 33 gradations. In this case, the difference in luminance value for each gradation value becomes small. The numbers ((33), (32), etc.) shown in parentheses in FIG. Therefore, point 1003 in FIG. 10 is the target gradation value corresponding to the 33rd gradation, point 1005 is the target gradation value corresponding to the 32nd gradation, and point 1002 is the target gradation for the 31st gradation. each shows the tonal value.

再現濃度が低下している記録装置１００により記録が行われた場合、３３番目の階調に対応する輝度値は点１００４に示す値となり、目標階調値に対応する輝度値を再現することはできない。また、３３番目の階調では最大記録量（吐出数）が設定されているため、点１００４に示す輝度値を下げる（濃度を高める）ことはできない状況にある。一方、３２番目の階調においても初期に設定されている記録量で記録が行われた場合には、再現される輝度値は、例えば点１００６に示す輝度値になり、点１００５に示す目標階調値を再現することはできない。但し３２番目の階調の場合には、初期に設定されている記録量が最大記録量より少ないため、３２番目の階調の記録量を増大させることが可能である。図１０に示す例では、３２番目の階調において、最大記録量まで記録量を増大させることによって点１００５に示す目標階調値を再現した状態を示している。この場合、３３番目の階調と３２番目の階調は、ともに記録量が最大記録量となるため、３３番目の階調の輝度値（濃度値）と３２番目の階調の輝度値（濃度値）とが同一になり、階調表現は大幅に低下する。これが、いわゆる階調潰れであり、この階調潰れが発生した場合には、記録される画像品質はより低下することとなる。これに対し、本実施形態では、上記のように、階調目標値を設定することによって、階調潰れの発生を抑制することができる。 When printing is performed by the printing apparatus 100 whose reproduction density is lowered, the brightness value corresponding to the 33rd gradation becomes the value indicated by point 1004, and the brightness value corresponding to the target gradation value cannot be reproduced. Can not. Also, since the maximum print amount (ejection number) is set for the 33rd gradation, the situation is such that the luminance value indicated by the point 1004 cannot be lowered (the density can be increased). On the other hand, when printing is performed with the initially set print amount even at the 32nd gradation, the luminance value to be reproduced is, for example, the luminance value indicated by point 1006, and the target gradation indicated by point 1005. Tonal values cannot be reproduced. However, in the case of the 32nd gradation, since the initially set recording amount is smaller than the maximum recording amount, it is possible to increase the recording amount for the 32nd gradation. The example shown in FIG. 10 shows a state in which the target gradation value indicated by point 1005 is reproduced by increasing the print amount to the maximum print amount at the 32nd gradation. In this case, both the 33rd gradation and the 32nd gradation have the maximum recording amount. value) become the same, and the gradation expression is greatly degraded. This is the so-called collapsed gradation, and when this collapsed gradation occurs, the quality of the recorded image is further reduced. In contrast, in the present embodiment, by setting the gradation target value as described above, it is possible to suppress the occurrence of gradation distortion.

ここで、再び図７を参照するに、Ｓ７０３では、図９の列Ｔ９０２の出力階調補正値と、列Ｔ９０３の予測較正スキャン値と、列Ｔ９０４の階調目標値とを用いて較正テーブルを作成する。このうち、列Ｔ９０３の予測較正スキャン値と列Ｔ９０４の階調目標値はいずれも輝度信号であり、信号値が大きいほど明るいことを示している。一方、列Ｔ９０２の出力階調補正値と、これから生成する列Ｔ９０５の較正テーブルはいずれも濃度信号であり、信号値が大きいほど濃いことを示している。従って、較正テーブルの作成では、輝度濃度変換を行う。本実施形態では以下の式３によって較正テーブルを得る。
較正テーブル＝出力階調補正値－{（階調目標値－予測較正スキャン値）×１６} （式３） Referring again to FIG. 7, in S703, a calibration table is created using the output tone correction values in column T902 of FIG. 9, the predicted calibration scan values in column T903, and the tone target values in column T904. create. Of these, both the predicted calibration scan value in column T903 and the gradation target value in column T904 are luminance signals, and the larger the signal value, the brighter the image. On the other hand, both the output gradation correction value in column T902 and the calibration table in column T905 to be generated from this are density signals, and the larger the signal value, the darker it is. Therefore, in creating the calibration table, luminance density conversion is performed. In the present embodiment, a calibration table is obtained by Equation 3 below.
Calibration table = output tone correction value - {(tone target value - predicted calibration scan value) x 16} (equation 3)

上記のように、本実施形態における較正テーブルは、各階調値に対応して線型に変化するように定めた階調目標値列Ｔ９０４に基づいて算出された値である。このため、較正テーブルによって記録された記録濃度は、階調値の濃度の増大に応じて記録量が単調増加する。なお、輝度濃度変換の方法はこの限りではない。得たい階調特性に応じて、適切な輝度濃度変換方法を用いることができる。例えば濃度特性を反射濃度で取得した場合、対数変換による輝度濃度変換を用いることもできる。いずれにしても取得した記録物の濃度特性を光学特性取得手段によって何らかの光学特性に変換し、最終的に得たい記録物の光学特性になるように出力階調補正値を調整できれば良い。 As described above, the calibration table in the present embodiment is values calculated based on the gradation target value sequence T904 that is determined to linearly change corresponding to each gradation value. Therefore, the recording density recorded by the calibration table monotonously increases in accordance with the increase in the density of the gradation value. However, the method of luminance density conversion is not limited to this. Appropriate luminance density conversion methods can be used according to desired gradation characteristics. For example, when the density characteristic is obtained by reflection density, luminance density conversion by logarithmic conversion can be used. In any case, it is sufficient to convert the obtained density characteristics of the printed matter into some optical characteristics by the optical characteristic obtaining means, and adjust the output gradation correction value so as to obtain the optical characteristics of the finally desired printed matter.

上記のようにして較正テーブルを作成すると、図５のＳ５０５では、Ｓ７０２で生成された較正テーブルを較正部３０６にセットする。このテーブルは、次回の較正処理において使用され、その後は、較正テーブルの値に従って記録動作が行われる。以上を実施することによって、較正処理の度に階調目標値を変化させつつ記録動作を行うことができる。この結果、較正処理と較正処理との間のインターバルにおける記録画像において常に階調潰れを抑制することができる。 After creating the calibration table as described above, the calibration table generated in S702 is set in the calibration unit 306 in S505 of FIG. This table will be used in the next calibration process, after which the recording operation will be performed according to the values in the calibration table. By carrying out the above, the recording operation can be performed while changing the gradation target value each time the calibration process is performed. As a result, it is possible to always suppress gradation collapse in the recorded image in the interval between the calibration processes.

［他の実施形態］
上記実施形態では較正部３０６を出力階調補正処理部３０５の後段に設定して較正処理を実施する例を示したが、これに限定されない。例えば色分解処理の直後に較正部３０６を設置し、色分解信号を較正する方法を用いてもよい。 [Other embodiments]
In the above-described embodiment, an example in which the calibration unit 306 is set in the subsequent stage of the output gradation correction processing unit 305 and the calibration process is performed has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a method of installing the calibration unit 306 immediately after color separation processing and calibrating color separation signals may be used.

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介して記録装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 In addition, the present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a recording device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device read and execute the program. processing is also feasible. It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

１００ 記録装置
１０１～１０４ 記録ヘッド
１０６ 記録媒体
１０７ スキャナ
３０６ 較正部
４００ チャート
４０１ パッチ 100 recording devices 101 to 104 recording head 106 recording medium 107 scanner 306 calibration unit 400 chart 401 patch

Claims (13)

色材を吐出することにより記録媒体に対して複数の階調値のそれぞれに対応する複数のパッチを含む測定画像を異なるタイミングで記録する記録手段と、
前記複数のパッチの光学特性の取得処理を各測定画像の記録ごとに行う取得手段と、
前記記録手段によって記録媒体に単位面積ごとに付与する色材量である記録量を、前記階調値ごとに定めた目標値に応じて調整するための調整処理を行う調整手段と、
前記取得手段により取得された複数の前記測定画像の光学特性に基づいて、階調値の増加に応じて前記記録量が単調増加するように前記目標値を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 a recording means for recording a measurement image including a plurality of patches corresponding to each of a plurality of gradation values on a recording medium at different timings by ejecting a coloring material;
acquisition means for performing acquisition processing of the optical characteristics of the plurality of patches for each recording of each measurement image;
adjustment means for performing an adjustment process for adjusting the recording amount, which is the amount of coloring material applied to the recording medium per unit area by the recording means, in accordance with a target value determined for each gradation value;
setting means for setting the target value based on the optical characteristics of the plurality of measurement images acquired by the acquisition means so that the recording amount monotonously increases as the gradation value increases;
A recording device comprising: 前記設定手段は、異なるタイミングで記録された複数の前記測定画像における各パッチの光学特性に基づいて前記光学特性を取得したタイミングの後に記録される前記測定画像の前記光学特性の値を予測し、予測した光学特性の値に基づき、前記調整手段による次の調整処理に用いる前記目標値を設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The setting means predicts the value of the optical characteristic of the measurement image recorded after the timing of acquiring the optical characteristic based on the optical characteristic of each patch in the plurality of measurement images recorded at different timings, 2. A recording apparatus according to claim 1, wherein said target value for use in subsequent adjustment processing by said adjusting means is set based on the predicted optical characteristic value. 前記記録手段による測定画像の記録と前記取得手段による取得処理は、前記調整手段による調整処理と当該調整処理の次の調整処理との間のインターバルにおいて複数回実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 3. The recording of the measurement image by said recording means and the acquisition process by said acquisition means are executed a plurality of times in an interval between the adjustment process by said adjustment means and the adjustment process subsequent to said adjustment process. 3. The recording apparatus according to 1 or 2. 前記設定手段は、前記取得手段によって取得された複数の前記測定画像の各パッチの光学特性に基づき、経過時間と光学特性との関係を求め、当該関係に基づいて前記光学特性を取得したタイミングの後の所定の時刻に記録される前記測定画像における各パッチの前記光学特性の値を予測することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。 The setting means determines the relationship between the elapsed time and the optical characteristics based on the optical characteristics of each patch of the plurality of measurement images acquired by the acquisition means, and determines the timing at which the optical characteristics are acquired based on the relationship. 4. A recording apparatus according to claim 2, wherein the value of said optical characteristic of each patch in said measurement image to be recorded at a later predetermined time is predicted. 前記経過時間と光学特性との関係は、多項式近似、スプライン補間、または移動平均による予測モデルによって求めることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。 5. A recording apparatus according to claim 4, wherein the relationship between the elapsed time and optical characteristics is obtained by a predictive model based on polynomial approximation, spline interpolation, or moving average. 前記設定手段は、前記光学特性を取得したタイミングの後の所定の時刻に記録される前記測定画像における各パッチの前記光学特性の値が、線型状、対数関数状、または指数関数状に変化するように前記目標値を設定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。 The setting means causes the value of the optical characteristic of each patch in the measurement image recorded at a predetermined time after the timing of acquiring the optical characteristic to change linearly, logarithmically, or exponentially. 6. A recording apparatus according to claim 5, wherein said target value is set as follows. 前記光学特性は、光学反射特性または光学透過特性であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。 7. A recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said optical characteristics are optical reflection characteristics or optical transmission characteristics. 前記光学反射特性は、三原色の反射強度であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。 8. A recording apparatus according to claim 7, wherein said optical reflection characteristics are reflection intensities of three primary colors. 前記記録手段は、測定画像の記録動作と次の測定画像の記録動作の間に、測定画像が記録されていない１枚以上の記録動作が行われることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。 9. The recording means according to any one of claims 1 to 8, wherein between a recording operation of a measurement image and a recording operation of the next measurement image, said recording means performs a recording operation of one or more sheets on which no measurement image is recorded. 1. The recording device according to 1. 前記タイミングは、前記記録手段よって記録される時刻、記録される記録媒体の枚数、または記録ヘッドの吐出数に基づき定められることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。 10. The recording according to any one of claims 1 to 9, wherein said timing is determined based on the time of recording by said recording means, the number of recording media to be recorded, or the number of ejections from a recording head. Device. 色材を吐出することにより記録媒体に対して複数の階調値のそれぞれに対応する複数のパッチを含む測定画像を異なるタイミングで記録する記録手段を備えた記録装置に設けられる画像処理装置であって、
前記複数のパッチの光学特性の取得処理を各測定画像の記録ごとに行う取得手段と、
前記記録手段によって記録媒体に単位面積ごとに付与する色材量である記録量を、前記階調値ごとに定めた目標値に応じて調整するための調整処理を行う調整手段と、
前記取得手段により取得された複数の前記測定画像の光学特性に基づいて、階調値の増加に応じて前記記録量が単調増加するように前記目標値を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 1. An image processing apparatus provided in a recording apparatus having recording means for recording, at different timings, a measurement image including a plurality of patches corresponding to a plurality of gradation values on a recording medium by ejecting a coloring material. hand,
acquisition means for performing acquisition processing of the optical characteristics of the plurality of patches for each recording of each measurement image;
adjustment means for performing an adjustment process for adjusting the recording amount, which is the amount of coloring material applied to the recording medium per unit area by the recording means, in accordance with a target value determined for each gradation value;
setting means for setting the target value based on the optical characteristics of the plurality of measurement images acquired by the acquisition means so that the recording amount monotonously increases as the gradation value increases;
An image processing device comprising: 色材を吐出することにより記録媒体に対して複数の階調値のそれぞれに対応する複数のパッチを含む測定画像を異なるタイミングで記録する記録手段を備えた記録装置おいて実行される画像処理方法であって、
前記複数のパッチの光学特性の取得処理を各測定画像の記録ごとに行う取得工程と、
前記記録手段によって記録媒体に単位面積ごとに付与する色材量である記録量を、前記階調値ごとに定めた目標値に応じて調整するための調整処理を行う調整工程と、
前記取得工程において取得された複数の前記測定画像の光学特性に基づいて、階調値の増加に応じて前記記録量が単調増加するように前記目標値を設定する設定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 An image processing method executed in a printing apparatus having a printing means for printing, at different timings, a measurement image including a plurality of patches corresponding to a plurality of gradation values on a printing medium by ejecting coloring material. and
an acquisition step of performing acquisition processing of the optical characteristics of the plurality of patches for each recording of each measurement image;
an adjustment step of performing an adjustment process for adjusting the recording amount, which is the amount of coloring material applied to the recording medium per unit area by the recording means, according to a target value determined for each gradation value;
a setting step of setting the target value based on the optical characteristics of the plurality of measurement images obtained in the obtaining step so that the recording amount monotonously increases as the gradation value increases;
An image processing method comprising: コンピュータに、請求項１２に記載の画像処理方法における取得工程、調整工程、および設定工程を実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the acquiring step, the adjusting step, and the setting step in the image processing method according to claim 12.

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