JP2022054917A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃等のメンテナンスを行う時期を検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、経路対向面部等および用紙を含む被検出物に向けて投光し、被検出物で反射した反射光を受光し、反射光の光量に応じた電気信号を出力する反射型の光電センサー３６と、光電センサー３６の出力に応じて経路対向面部における用紙の有無を判定する制御部２０であって、光電センサー３６の出力の閾値として、経路対向面部上に用紙が存在しないと判定する第１の閾値Ｔ１と、経路対向面部上に用紙が存在すると判定する第２の閾値Ｔ２と、を記憶し、光電センサー３６の出力が第１の閾値Ｔ１と第２の閾値Ｔ２との間となる場合に経路対向面部等に反射光の光量を低下させる汚染が生じていると判定する制御部２０と、を備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

原稿が原稿紙通路を通過する間にターゲットガラスの下方に配置された読取り装置で原稿を読み取る装置が知られている（特許文献１）。この装置では、原稿の代わりにクリーニングシートが原稿紙通路を通過することで、ターゲットガラス（原稿紙通路）がクリーニングされていた。

特開昭５０－１５２７３９号公報

しかしながら、上記した技術では、ターゲットガラス（原稿紙通路）に対するクリーニングの時期を知ることはできなかった。したがって、上記した技術では、原稿の読取不良や原稿の搬送不良が発生した後でなければクリーニング作業を行うことができなかった。

本発明は、清掃等のメンテナンスを行う時期を検出することができる画像形成装置を提供する。

本発明の画像形成装置は、対向面部および前記対向面部上の用紙を含む被検出物に向けて投光し、前記被検出物で反射した反射光を受光し、前記反射光の光量に応じた電気信号を出力する反射型の光電センサーと、前記光電センサーの出力に応じて前記対向面部上における前記用紙の有無を判定する制御部であって、前記光電センサーの出力の閾値として、前記対向面部上に前記用紙が存在しないと判定する第１の閾値と、前記対向面部上に前記用紙が存在すると判定する第２の閾値と、を記憶し、前記光電センサーの出力が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間となる場合に前記対向面部に前記反射光の光量を低下させる汚染が生じていると判定する制御部と、を備えた。

この場合、情報を表示する表示部を更に備え、前記制御部は、前記対向面部に汚染が生じていると判定した場合に前記対向面部のメンテナンスが必要であることを示す情報を前記表示部に表示させてもよい。

この場合、前記対向面部を清掃する清掃部を更に備え、前記制御部は、前記対向面部に汚染が生じていると判定した場合に前記対向面部の清掃を前記清掃部に実行させてもよい。

この場合、ハウジングに開閉可能に取り付けられ、前記対向面部または前記光電センサーが設けられたカバーを更に備え、前記制御部は、前記光電センサーの出力が前記第１の閾値を挟んで前記第２の閾値とは反対側で、且つ前記第１の閾値から所定範囲外となった場合に前記カバーが完全に閉じられていない半開き状態であると判定してもよい。

この場合、情報を表示する表示部を更に備え、前記制御部は、前記カバーが前記半開き状態であると判定した場合に前記カバーが完全に閉じられていないことを示す情報を前記表示部に表示させてもよい。

本発明によれば、清掃等のメンテナンスを行う時期を検出することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概要を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御部等を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の右側の一部を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の第１の搬送経路の下流側を拡大して示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の第１の搬送経路の下流側（用紙の搬送中）を拡大して示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の光電センサーの出力を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のジャム検出方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の制御部等を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の第１変形例に係る画像形成装置のジャム検出方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の制御部等を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の右側の一部であってカバーの半開き状態を説明する断面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の第１の搬送経路の下流側であってカバーの半開き状態を説明する断面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の光電センサーの出力を示すグラフである。 本発明の一実施形態の第３変形例に係る画像形成装置の光電センサーの出力を示すグラフである。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面に示すＬ、Ｒ、Ｕ、Ｄは左、右、上、下を示し、これらの図面では紙面手の手前を「前」としている。また、本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置の概要］
図１ないし図３を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。図２は画像形成装置１の制御部２０等を示すブロック図である。図３は画像形成装置１の右側の一部を示す断面図である。

画像形成装置１は、インク滴を吐出して用紙Ｐに画像を形成するインクジェット式のカラープリンターである。図１に示すように、画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング２を備えている。ハウジング２の下部には用紙Ｐがセットされる給紙カセット３Ａが収容され、ハウジング２の右側面には用紙Ｐが手差しでセットされる手差しトレイ３Ｂが設置されている。ハウジング２の左側面の上側には、画像形成済みの用紙Ｐが積載される排紙トレイ４が設置されている。

ハウジング２内の右側部には、給紙カセット３Ａからハウジング２の略中央に位置する画像形成部１２に向けて用紙Ｐを搬送するための第１の搬送経路６が形成されている。第１の搬送経路６の上流には給紙部１０Ａが設けられ、第１の搬送経路６の下流にはレジストローラー１１が設けられている。また、第１の搬送経路６の下流は手差しトレイ３Ｂの給紙経路５に連なり、給紙経路５には給紙部１０Ｂが設けられている。給紙部１０Ａは給紙カセット３Ａのシート束から用紙Ｐを取り出す機能を有し、給紙部１０Ｂは手差しトレイ３Ｂのシート束から用紙Ｐを取り出す機能を有している。

画像形成部１２には、インク滴を吐出する複数（例えば４つ）のラインヘッド１３が搭載されている。各々のラインヘッド１３には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクに対応した複数の吐出ヘッド１３Ａが搭載されている。各々の吐出ヘッド１３Ａは、複数の吐出ノズル（図示せず）が開口したノズル面（図示せず）を有し、吐出ノズルからインク（液体）を吐出する。なお、各々の吐出ヘッド１３Ａはチューブ（図示せず）を介して各色のインクを収容したインクパック（図示せず）に連通しており、インクパックから吐出ヘッド１３Ａにインクが供給される。

搬送ベルト１４は、画像形成部１２の下方に設置された複数の張架ローラー１４Ａに掛け渡されている。搬送ベルト１４には多数の貫通穴（図示せず）が形成されており、搬送ベルト１４の内側には画像形成部１２に対向する位置で搬送ベルト１４の貫通穴に負圧を生じさせる吸引部１４Ｂが設置されている。画像形成部１２の左側（搬送方向の下流側）には、用紙Ｐを挟みながら搬送することで用紙Ｐのカールを矯正するデカール装置１５が設置されている。

ハウジング２内の左側部には、デカール装置１５から排紙トレイ４に向けて用紙Ｐを搬送する第２の搬送経路７が形成されている。第２の搬送経路７の中間には分岐部材９が設けられており、第２の搬送経路７の下流には排紙部１６が設けられている。分岐部材９は、用紙Ｐの排出先を排紙トレイ４と後述する第３の搬送経路８に切り替える。排紙部１６は、画像形成済みの用紙Ｐを排紙トレイ４に排出する機能を有している。

ハウジング２内の上部には、第２の搬送経路７の途中の分岐部材９からレジストローラー１１に用紙Ｐを搬送するための第３の搬送経路８が形成されている。第３の搬送経路８の途中には、用紙Ｐを表裏反転させる反転部１７が設けられている。

なお、第１～第３の搬送経路６～８には、用紙Ｐを搬送するために複数の搬送ローラー対１８が設けられている。搬送ローラー対１８の一方はモーター等から駆動力を受けて回転駆動される駆動ローラーであり、搬送ローラー対１８の他方は駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーである（図示せず）。搬送ローラー対１８は、用紙Ｐを挟んで回転することで、第１～第３の搬送経路６～８の下流側に向かって用紙Ｐを搬送する。

画像形成装置１には、ユーザー等に対して様々な情報を表示する表示部１９が設けられている。表示部１９は、例えば、ハウジング２の前側の右上部に取り付けられている。表示部１９は、所謂タッチパネルであって、情報（文字列や絵図等）を表示するための表示装置であると共に、ユーザー等が画面に触れることで情報を入力したり選択したりする入力装置でもある。また、表示部１９の周囲には、ボタン等の入力部が設けられている（図示せず）。なお、表示部１９は、タッチパネルに限らず、液晶ディスプレイ等であってもよい。

画像形成装置１（ハウジング２の内部）には、様々な制御対象機器を適宜制御するための制御部２０が設けられている。図２に示すように、制御部２０は、演算処理部２１と、記憶部２２と、インターフェース部２３と、を有している。演算処理部２１、記憶部２２およびインターフェース部２３は、互いに電気的に接続されている。

演算処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムやデータに従って各種の演算処理を実行するプロセッサーである。記憶部２２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体ドライブ等の補助記憶装置を含んでいる。記憶部２２には、画像形成装置１で利用されるプログラムやデータが記憶（格納）される。インターフェース部２３には、画像形成部１２や表示部１９等、多数の制御対象機器が電気的に接続されている。また、インターフェース部２３には、例えば、パーソナルコンピューター等の外部端末がネットワーク等を介して接続されている（図示せず）。なお、制御部２０は、プログラム等を実行するプロセッサー等に代えて、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。

［画像形成処理］
ここで、図１を参照して、画像形成装置１による画像形成処理について説明する。制御部２０は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。

給紙部１０Ａ、１０Ｂは、給紙カセット３Ａまたは手差しトレイ３Ｂから取り出した用紙Ｐを第１の搬送経路６または給紙経路５に送り出す。レジストローラー１１は、印刷前（片面印刷用）の用紙Ｐを一時的に塞き止めてスキュー補正し、ラインヘッド１３からのインク滴の吐出タイミングに合わせて、印刷前の用紙Ｐを搬送ベルト１４上へ送り出す。用紙Ｐは、搬送ベルト１４上に吸着され、走行する搬送ベルト１４によって下流側へと搬送される。画像形成部１２（ラインヘッド１３）は、搬送ベルト１４上の用紙Ｐにインク滴を吐出し、フルカラーの画像を形成する（印刷する）。画像形成部１２の下方を通過した用紙Ｐは、搬送ベルト１４への吸着が解除され、デカール装置１５に送られる。デカール装置１５は、用紙Ｐに生じたカールを矯正する。

片面印刷を実行した場合、分岐部材９は、第２の搬送経路７を開き、第３の搬送経路８を閉じる。片面印刷された用紙Ｐは、第２の搬送経路７を通って排紙トレイ４に排出される。

両面印刷を実行した場合、分岐部材９は、第２の搬送経路７を閉じ、第３の搬送経路８を開く。片面印刷された用紙Ｐは、第３の搬送経路８に進入し、反転部１７で表裏反転され、再びレジストローラー１１に向けて搬送される。その後、上記した片面印刷時と同様の順序で用紙Ｐの裏面に画像が形成され、両面印刷された用紙Ｐは、カール矯正され、排紙トレイ４に排出される。

［ジャム処理するための構造］
ところで、搬送中の用紙Ｐが第１～第３の搬送経路６～８の途中で詰まる（ジャムを起こす）ことがある。ハウジング２には、第１～第３の搬送経路６～８で詰まった用紙Ｐを取り除くためのドア等が開閉可能に設けられている。

図１に示すように、ドア等の一例として、ハウジング２の右側面には、第１の搬送経路６または第３の搬送経路８で詰まった用紙Ｐを取り除くためのカバー３０が開閉可能に取り付けられている。カバー３０は、下端部に水平方向に設けられた回動軸３１を中心に回動する。カバー３０およびハウジング２には閉じられたカバー３０を固定するためのロック構造（図示せず）が設けられ、カバー３０にはロックを解除するためのレバー（図示せず）が設けられている。ユーザーは、レバーを引いてロックを解除し、閉じられたカバー３０を回動軸３１周りに回動させて開き、第１の搬送経路６および第３の搬送経路８を開放し、ジャムを起こした用紙Ｐを取り除く（ジャム処理を行う）。

図３に示すように、カバー３０の内面には、第１の搬送経路６および第３の搬送経路８の一部を構成する対向搬送部材６Ｂ，８Ｂが設けられている。対向搬送部材６Ｂ，８Ｂは、カバー３０を閉じた状態でハウジング２の内部に設けられた本体側搬送部材６Ａ，８Ａに隙間を挟んで対向する。本体側搬送部材６Ａ，８Ａと対向搬送部材６Ｂ，８Ｂとの間にできた隙間が第１および第３の搬送経路６，８となる。なお、例えば、本体側搬送部材６Ａ，８Ａには搬送ローラー対１８の駆動ローラーが支持され、対向搬送部材６Ｂ，８Ｂには搬送ローラー対１８の従動ローラーが支持されている。

［ジャム検出部］
画像形成装置１には、第１～第３の搬送経路６～８や搬送ベルト１４上で用紙Ｐが詰まったこと（ジャム）を検出するジャム検出部３５が設けられている。以下、図１ないし図６を参照して、ジャム検出部３５について説明する。図４は第１の搬送経路６の下流側を拡大して示す断面図である。図５は第１の搬送経路６の下流側（用紙Ｐの搬送中）を拡大して示す断面図である。図６は光電センサー３６の出力を示すグラフである。

図２に示すように、ジャム検出部３５は、複数の光電センサー３６と制御部２０とで構成されている。なお、複数の光電センサー３６は略同一構造であるため、以下の説明では、主に、第１の搬送経路６の下流側に設けられた１つの光電センサー３６について説明する。また、図２では、１つの光電センサー３６のみを図示している。

＜光電センサー＞
図１に示すように、複数の光電センサー３６は、第１～第３の搬送経路６～８の適所（例えば、搬送ローラー対１８の近傍）に設けられている。また、複数の光電センサー３６は、画像形成部１２の搬送方向の上流側と下流側とにおいて搬送ベルト１４に対向する位置に設けられている。光電センサー３６は、アナログ－デジタル変換回路（図示せず）を介してインターフェース部２３に電気的に接続されている（図２参照）。光電センサー３６は、被検出物に向けて投光し、被検出物で反射した反射光を受光し、反射光の光量に応じた電気信号（電圧）を出力する。具体的には、光電センサー３６は、光を出射する投光部３６Ａと反射光を受光する受光部３６Ｂとを有し（図４参照）、反射光の光量（受光量）の増減に応じて変化する電圧を出力する反射型のアナログセンサーである。光電センサー３６は、受光量（反射光の光量）の増加に伴って電圧を減少させる（図６参照）。つまり、光電センサー３６の出力（電圧）の増減は、受光量（反射光の光量）の増減に反比例する。

本明細書において、「被検出物」とは、対向面部および対向面部上の用紙Ｐを含んでいる。また、本明細書において、「対向面部」とは、搬送ベルト１４（図１参照）および第１～第３の搬送経路６～８の適所に設けられた複数の経路対向面部３７（図３参照）を含んでいる。なお、本明細書では、説明の便宜のため、搬送ベルト１４と経路対向面部３７とをまとめて表現する場合には「経路対向面部３７等」と呼ぶこととする。

図３に示すように、複数の経路対向面部３７は、それぞれ、光電センサー３６に対向する位置に設けられている。各々の経路対向面部３７は、第１～第３の搬送経路６～８を構成する部材に形成され、光電センサー３６の投光部３６Ａや受光部３６Ｂに略平行となる平面を有している。なお、カバー３０の対向搬送部材６Ｂ，８Ｂには、一部の経路対向面部３７が設けられ、対向搬送部材６Ｂ，８Ｂに対向する本体側搬送部材６Ａ，８Ａには、一部の光電センサー３６が設けられている。

搬送ベルト１４や経路対向面部３７は、光の反射を抑える加工が施されている。例えば、搬送ベルト１４は、光の反射を抑えるように暗色で着色されている（図示せず）。また、例えば、経路対向面部３７の平面には不織布等が貼付されている（図示せず）。なお、経路対向面部３７の平面は、搬送ベルト１４と同様に、暗色で着色されてもよい。

なお、画像形成部１２の上流側と下流側とに光電センサー３６が設けられていたが、これに限らず、光電センサー３６は画像形成部１２の上流側と下流側のいずれか一方のみに設けられてもよい。また、光電センサー３６は、搬送方向に隣り合うラインヘッド１３どうしの間に設けられてもよい（図示せず）。また、光電センサー３６は、第１～第３の搬送経路６～８に少なくとも１つ設けられていればよい。

＜制御部＞
制御部２０は、光電センサー３６の出力に応じて経路対向面部３７等の上における用紙Ｐの有無を判定する。制御部２０の記憶部２２には、光電センサー３６の出力の閾値が記憶されている。具体的には、図２に示すように、記憶部２２は、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在しないと判定する第１の閾値Ｔ１と、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在すると判定する第２の閾値Ｔ２と、を記憶（格納）している。第１の閾値Ｔ１は、第２の閾値Ｔ２よりも高い値に設定されている（図６参照）。なお、本明細書において、「経路対向面部３７等の上（対向面部上）」に用紙Ｐが存在する（しない）等との表現は、現実に用紙Ｐが経路対向面部３７等の上方に存在する（しない）ことを意味すると共に、用紙Ｐが下方や側方から経路対向面部３７を覆うように対向する（しない）ことも含む意味である。

制御部２０は、光電センサー３６から出力された電気信号（電圧）と記憶部２２に格納された各種閾値Ｔ１，Ｔ２とを比較して用紙Ｐの有無を判定する判定部２４を有している。判定部２４は、制御部２０の機能として提供されるものであり、記憶部２２に記憶されたプログラムやデータに従って演算処理部２１が演算処理を実行することによって実現される。

［光電センサーの出力］
例えば、図４に示すように、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在しない場合、光電センサー３６の投光部３６Ａから出射された光は経路対向面部３７等で反射し、その反射光は光電センサー３６の受光部３６Ｂに入射する。経路対向面部３７等は光を反射し難くなっているため、反射光の光量は非常に小さくなる。したがって、光電センサー３６は、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在しないことを示す第１の閾値Ｔ１以上の電圧を出力する（図６に示す実線参照）。なお、図６では、説明の便宜のため、光電センサー３６の出力（電圧）を直線で示しているが、実際には、光電センサー３６はアナログセンサーであるため、光電センサー３６の出力は不規則に振動する波形となる。

一方、図５に示すように、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在する場合、光電センサー３６の投光部３６Ａから出射された光は用紙Ｐで反射し、その反射光は光電センサー３６の受光部３６Ｂに入射する。用紙Ｐは経路対向面部３７等よりも光を反射し易いため、このときの反射光は経路対向面部３７等で反射した場合の反射光よりも大きな光量となる。したがって、光電センサー３６は、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在することを示す第２の閾値Ｔ２以下の電圧を出力する（図６に示す実線参照）。なお、判定部２４は、第２の閾値Ｔ２以下の電圧の出力後から計測した時間が所定時間を経過したかを判定し、所定時間が経過した後にも第２の閾値Ｔ２以下の電圧が出力されている場合にジャムが発生していると判定する。また、時間を計測するタイマー機能は、制御部２０の機能として提供される。また、ジャム判定用の所定時間は、予め設定され、記憶部２２に記憶されている。

ところで、画像形成処理を繰り返すと、搬送ベルト１４や経路対向面部３７が紙粉やインク等で汚れ、経路対向面部３７等での反射光の光量が増加し、光電センサー３６の出力が低下することがある（図６の白抜き矢印参照）。すると、図６に二点鎖線で示すように、光電センサー３６は、第１の閾値Ｔ１よりも低く、第２の閾値Ｔ２よりも高い電圧を出力することがある。判定部２４は、光電センサー３６の出力が第１の閾値Ｔ１と第２の閾値Ｔ２との間となる場合に経路対向面部３７等に反射光の光量を低下させる汚染が生じていると判定する。すなわち、第１の閾値Ｔ１と第２の閾値Ｔ２とに挟まれた範囲の値は、経路対向面部３７等のメンテナンスが必要になったことを示す閾値を含んでいる。なお、経路対向面部３７等のメンテナンスとは、例えば、経路対向面部３７等の清掃や経路対向面部３７等の交換等である。

［ジャム検出方法］
次に、図７を参照して、ジャム検出部３５を用いたジャム検出方法（ジャム検出処理）の一例について説明する。図７はジャム検出方法を示すフローチャートである。なお、制御部２０は、画像形成処理と並行してジャム検出方法（ジャム検出処理）を実行する。また、制御部２０は、全ての光電センサー３６の出力に対してジャム検出処理を実行するが、以下の説明では、１つの光電センサー３６の出力に対するジャム検出処理について説明する。

まず、制御部２０は、光電センサー３６から出力される電圧（電気信号）を受信する（Ｓ１）。光電センサー３６からの電気信号は、アナログ－デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）されて記憶部２２や演算処理部２１のキャッシュメモリー等に記憶される。なお、制御部２０は、画像形成処理の開始から終了までの間、所定の時間間隔で光電センサー３６から電気信号を受信し続ける。

次に、判定部２４は、記憶された電気信号と第１の閾値Ｔ１とを比較する（Ｓ２）。当該電気信号（電圧）が第１の閾値Ｔ１以上である場合（Ｓ２でＹＥＳ）、判定部２４は搬送ベルト１４や第１～第３の搬送経路６～８に用紙Ｐが存在しないと判定し、光電センサー３６の出力の受信（Ｓ１）に戻る。

一方、当該電気信号が第１の閾値Ｔ１未満である場合（Ｓ２でＮＯ）、判定部２４は当該電気信号と第２の閾値Ｔ２とを比較する（Ｓ３）。当該電気信号（電圧）が第２の閾値Ｔ２以下である場合（Ｓ３でＹＥＳ）、判定部２４は、時間の計測を開始し、計測した時間（Ｔｐ）が所定時間（Ｔ）を経過したか否かを判定する（Ｓ４）。計測した時間（Ｔｐ）が所定時間（Ｔ）を経過していない場合（Ｔｐ≦Ｔ（Ｓ４でＮＯ））、光電センサー３６の出力の受信（Ｓ１）に戻り、再び上記したＳ２、Ｓ３の判定を実行する。

一方、計測した時間（Ｔｐ）が所定時間（Ｔ）を経過した場合（Ｔｐ＞Ｔ（Ｓ４でＹＥＳ））、判定部２４は、当該光電センサー３６の周辺においてジャムが発生したと判定し、その判定結果を記憶部２２に記憶する。制御部２０は、画像形成処理を直ちに停止（中断）させ（Ｓ５）、ジャムの発生およびジャムの発生位置等を示す情報（文字列や絵図等）を表示部１９に表示させる（Ｓ６）。

ユーザーは、表示部１９に表示された情報を参考にし、カバー３０等のハウジング２に設けられたドアを開き、詰まった用紙Ｐを除去する（ジャム処理を行う）。なお、制御部２０は、ハウジング２のドアの開閉検知や光電センサー３６の出力結果等に基づいてジャム処理が行われたことを判定し、記憶部２２に記憶されたジャム発生の判定結果を削除し、表示部１９の表示を通常表示に戻し、中断された画像形成処理を再開する。

光電センサー３６からの電気信号と第２の閾値Ｔ２とを比較（Ｓ３）に戻って、当該電気信号（電圧）が第１の閾値Ｔ１未満、且つ第２の閾値Ｔ２を越える場合（Ｓ３でＮＯ）、判定部２４は経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定し、その判定結果を記憶部２２に記憶する。制御部２０は、経路対向面部３７等のメンテナンスが必要であることを示す情報（文字列や絵図等）を表示部１９に表示させる（Ｓ７）。なお、経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定した場合、制御部２０は、画像形成処理を中断しないが、画像形成処理を中断するようにしてもよい。また、経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定した場合、制御部２０は、新規の画像形成処理の実行を禁止しないが、新規の画像形成処理を禁止するようにしてもよい。

ユーザーは、表示部１９に表示された情報を参考にし、カバー３０等のハウジング２に設けられたドアを開き、搬送ベルト１４や経路対向面部３７の清掃等のメンテナンスを行う。なお、制御部２０は、ハウジング２のドアの開閉検知や光電センサー３６の出力結果等に基づいてメンテナンスが行われたことを判定し、記憶部２２に記憶された汚染発生の判定結果を削除し、表示部１９の表示を通常表示に戻す。

また、ユーザーが清掃を行った後も、経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定される場合、制御部２０は、経路対向面部３７等を交換する必要があることを示す情報を表示部１９に表示させる。なお、経路対向面部３７等を交換作業は、専門の作業者によって行われることが好ましい。

以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１によれば、経路対向面部３７等上に用紙Ｐが存在しないにも関わらず光電センサー３６の出力が第１の閾値Ｔ１よりも低くなったことを検出することで、経路対向面部３７等が紙粉やインク等で汚れていると推定することができる。これにより、経路対向面部３７等の清掃を行う時期を検出することができる。その結果、紙詰まり（ジャム）等、画像形成装置１を停止させるような不具合が発生する前に、経路対向面部３７等の清掃等のメンテナンスを行うことができる。また、ジャムが発生していないにも関わらず、誤ってジャムを検出してしまうこと（誤検知）を抑制することができる。さらに、ジャム検出用の光電センサー３６を、経路対向面部３７等の汚染検出に兼用することができる。これにより、経路対向面部３７等の汚染を検出する専用のセンサーを別途設ける場合に比べて、経路対向面部３７等の周辺の構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、経路対向面部３７等が汚染されて清掃等のメンテナンスを必要としていることを、表示部１９を通じてユーザー等に知らせることができる。これにより、ユーザー等は、ジャム等が発生する前に、経路対向面部３７等の清掃等を行うことができる。

［変形例］
次に、図８ないし図１４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の変形例について説明する。図８は第１変形例に係る画像形成装置１の制御部２０等を示すブロック図である。図９は第１変形例に係る画像形成装置１のジャム検出方法を示すフローチャートである。図１０は第２変形例に係る画像形成装置１の制御部２０等を示すブロック図である。図１１は第２変形例に係る画像形成装置１の右側の一部であってカバー３０の半開き状態を説明する断面図である。図１２は第２変形例に係る画像形成装置１の第１の搬送経路６の下流側であってカバー３０の半開き状態を説明する断面図である。図１３は第２変形例に係る画像形成装置１の光電センサー３６の出力を示すグラフである。図１４は第３変形例に係る画像形成装置１の光電センサー３６の出力を示すグラフである。なお、以下の変形例の説明では、上記した本実施形態に係る画像形成装置１と同一または対応する構成（工程）については同一の符号を付し、同一または対応する構成（工程）の説明は省略する。

＜第１変形例＞
上記した本実施形態に係る画像形成装置１では、ユーザーが手作業で経路対向面部３７等を清掃していた。これに対し、第１変形例に係る画像形成装置１は、例えば、経路対向面部３７等を清掃する清掃部４０を更に備えている（図８参照）。

清掃部４０は、搬送ベルト１４の表面や経路対向面部３７の平面に接触する清掃部材と、清掃部材を回転または往復直線移動させる駆動部と、を有している（図示せず）。清掃部材は、例えば、外周部がウェスやブラシで構成された清掃ローラーであってもよいし、弾性変形するブレードであってもよい（図示せず）。駆動部は、電動モーターやソレノイド等の駆動源と、駆動源と清掃部材とを連結するギア列やカム等の動力伝達機構と、を有している（図示せず）。駆動部は、制御部２０（インターフェース部２３）に電気的に接続され、制御部２０によって制御されながら作動する。例えば、駆動部は、清掃ローラーを経路対向面部３７等に接触する位置まで移動させ、清掃ローラーを軸周りに回転させる。他にも、駆動部は、ブレードを経路対向面部３７等に接触する位置まで移動させ、ブレードを往復直線移動させる。このようにして、搬送ベルト１４の表面や経路対向面部３７の平面に付着した紙粉やインク等の汚れが除去される。

図９に示すように、ジャム検出方法（ジャム検出処理）において、判定部２４は経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、その判定結果を記憶部２２に記憶する。制御部２０は、経路対向面部３７等のメンテナンスが必要であることを示す情報を表示部１９に表示させ（Ｓ７）、画像形成処理の終了を待つ（Ｓ８でＮＯ）。画像形成処理が終了した場合（Ｓ８でＹＥＳ）。制御部２０は、経路対向面部３７等の清掃を清掃部４０に実行させる（Ｓ９）。なお、制御部２０は、清掃部４０による清掃が終了した後、記憶部２２に記憶された汚染発生の判定結果を削除し、表示部１９の表示を通常表示に戻す。また、清掃部４０が清掃を行った後も、経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定される場合、制御部２０は、経路対向面部３７等を交換する必要があることを示す情報を表示部１９に表示させる。

以上説明した本実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１によれば、清掃部４０によって自動で経路対向面部３７等の清掃を行うことができる。これにより、ユーザーが手作業で清掃作業を行う手間を省略することができる。

なお、制御部２０は、経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定した場合に、清掃部４０による清掃とユーザーの手作業による清掃のいずれかを選択させるボタン等を表示部１９に表示させてもよい（図示せず）。

なお、第１変形例に係る画像形成装置１では、清掃部４０が経路対向面部３７等に接触しながら動くことで清掃を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、清掃部は、空気を圧縮する圧空源と、経路対向面部３７等に圧縮空気を吹き付けるノズルと、を有していてもよい（図示せず）。清掃部が経路対向面部３７等に空気を吹き付けることで、経路対向面部３７等に付着した汚れを落としてもよい。

＜第２変形例＞
第２変形例に係る画像形成装置１は、カバー３０の対向搬送部材６Ｂ，８Ｂに設けられた経路対向面部３７の少なくともいずれか１つと、この経路対向面部３７に対向した光電センサー３６とによって、カバー３０の半開き状態を検出する構成となっている。カバー３０の半開き状態とは、所謂半ドア状態であって、カバー３０がハウジング２の側面を閉じて開放不能な状態であるが、完全に閉じられていない状態（図１１参照）を意味する。図１１および図１２では、一例として、第１の搬送経路６の下流側に設けた光電センサー３６と経路対向面部３７とでカバー３０の半開き状態を検出する構成となっている。

図１０に示すように、制御部２０の記憶部２２には、第１の閾値Ｔ１および第２の閾値Ｔ２に加えて、第３の閾値Ｔ３が記憶されている。第３の閾値Ｔ３は、第１の閾値Ｔ１よりも高い値に設定されている（図１３参照）。換言すれば、第３の閾値Ｔ３は、第１の閾値Ｔ１を挟んで第２の閾値Ｔ２とは反対側で、且つ第１の閾値Ｔ１から所定範囲外となる値に設定されている。第３の閾値Ｔ３は、カバー３０が半開き状態であると判定するための閾値である。

経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在せず、カバー３０が半開き状態である場合（図１１参照）、カバー３０が完全に閉じている場合に比べて、光電センサー３６と経路対向面部３７との距離が僅かに長くなる（図１２参照）。図１２に示す二点鎖線は、カバー３０を完全に閉じた場合における経路対向面部３７の位置である。したがって、カバー３０が完全に閉じている場合よりも、経路対向面部３７等で反射した反射光は弱くなり（光量減少）、図１３に示すように、光電センサー３６は第１の閾値Ｔ１よりも高く設定された第３の閾値Ｔ３を超える電圧を出力する。制御部２０の判定部２４は、第３の閾値Ｔ３を越えた場合にカバー３０が開き状態であると判定する。なお、光電センサー３６の出力が第１の閾値Ｔ１以上、第３の閾値Ｔ３以下である場合に、判定部２４は経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在しないと判定する。

制御部２０は画像形成処理を実行する前に光電センサー３６から電気信号（電圧）を受信し、当該電気信号が第３の閾値Ｔ３を越えている場合、判定部２４は、カバー３０が半開き状態であると判定する。この場合、制御部２０は、画像形成処理を実行せず、カバー３０が完全に閉じられていないことを示す情報を表示部１９に表示させる。ユーザーは、表示部１９に表示された情報を参考にし、半開きになったカバー３０を完全に閉じる。

なお、制御部２０は、当該電気信号が第１の閾値Ｔ１以上、第３の閾値Ｔ３以下である場合に画像形成処理を実行し、画像形成処理と並行して上記したジャム検出方法（ジャム検出処理）を実行する。原則として、画像形成処理の実行中にカバー３０が開かれることはないため、ジャム検出処理が実行されている間は、光電センサー３６からの電気信号が第３の閾値Ｔ３を越えることはない。

以上説明した本実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１によれば、ジャム検出および経路対向面部３７の汚染検出を行うための光電センサー３６を、カバー３０の半開き検出に兼用することができる。これにより、カバー３０の半開きを検出する専用のセンサーを別途設ける場合に比べて、カバー３０の周辺の構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。

また、第２変形例に係る画像形成装置１によれば、カバー３０が適正に閉じられていないことを、表示部１９を通じてユーザー等に知らせることができる。これにより、ユーザー等は、半開きになっているカバー３０を適正に閉じることができる。

なお、第２変形例に係る画像形成装置１の特徴は、第１変形例に係る画像形成装置１に適用されてもよい。

＜第３変形例＞
上記した本実施形態（第１～第２変形例を含む。）に係る画像形成装置１では、光電センサー３６の出力（電圧）が受光量（反射光の光量）に反比例して増減していたが、本発明はこれに限定されない。図１４に示すように、出力（電圧）が受光量（反射光の光量）に比例して増減するような光電センサー３６を採用してもよい（第３変形例）。すなわち、光電センサー３６は、受光量（反射光の光量）の増加に伴って出力（電圧）を増加させる仕様であってもよい。この仕様では、第１の閾値Ｔ１は、第２の閾値Ｔ２よりも低い値に設定される。そして、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在しない場合に光電センサー３６は第１の閾値Ｔ１以下の電圧を出力し、経路対向面部３７等の上に用紙Ｐが存在する場合に光電センサー３６は第２の閾値Ｔ２以上の電圧を出力する。また、光電センサー３６が第１の閾値Ｔ１よりも高く、第２の閾値Ｔ２よりも低い電圧を出力した場合、判定部２４は、経路対向面部３７等に汚染が生じていると判定する。また、第３の閾値Ｔ３は、第１の閾値Ｔ１よりも低い値に設定されている（図示せず）。

なお、本実施形態（第１～第３変形例を含む。以下同じ。）の説明において示したジャム検出方法（ジャム検出処理）は一例であり、矛盾の無い範囲で各工程（各手順）の順序を入れ替えてもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、カバー３０がハウジング２の右側面に設けられていたが、これに限らず、ハウジング２の左側面、前側面、後側面、上面等にカバーが開閉可能に設けられてもよい（図示せず）。これらのカバーが第１～第３の搬送経路６～８のいずれかを構成し、これらのカバーに経路対向面部３７が設けられている場合には、光電センサー３６の出力結果からカバーの半開き状態を検出することもできる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、カバー３０の対向搬送部材６Ｂ，８Ｂに経路対向面部３７が設けられ、本体側搬送部材６Ａ，８Ａに光電センサー３６が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。これとは逆に、カバー３０の対向搬送部材６Ｂ，８Ｂに光電センサー３６が設けられ、本体側搬送部材６Ａ，８Ａに経路対向面部３７が設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、ジャムの発生、経路対向面部３７等の汚染およびカバー３０の半開き等の情報（警告）が表示部１９に表示されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１にスピーカー（図示せず）を設け、制御部２０は、上記した情報を表示部１９に表示することに加えて、上記した情報に対応する警告音や音声をスピーカーから流す制御を実行してもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、カバー３０の回動軸３１がハウジング２の下部で水平方向に設けられていたが、これに限らず、回動軸３１は、ハウジング２（カバー３０）の左右方向の何れか一方で垂直方向に設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンターであったが、これに限らず、モノクロプリンター、コピー機、ファクシミリ等であってもよい。また、画像形成装置１は、インクジェット式のプリンターであったが、これに限らず、電子写真式の画像形成装置（プリンター、コピー機、ファクシミリ等）であってもよく、経路対向面部３７が紙粉やトナー等で汚れたことを検出するようにしてもよい（図示せず）。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
２ ハウジング
１４ 搬送ベルト（対向面部）
１８ 制御部
１９ 表示部
３０ カバー
３６ 光電センサー
３７ 経路対向面部（対向面部）
４０ 清掃部
Ｐ 用紙
Ｔ１ 第１の閾値
Ｔ２ 第２の閾値

Claims (5)

1. 対向面部および前記対向面部上の用紙を含む被検出物に向けて投光し、前記被検出物で反射した反射光を受光し、前記反射光の光量に応じた電気信号を出力する反射型の光電センサーと、
   前記光電センサーの出力に応じて前記対向面部上における前記用紙の有無を判定する制御部であって、前記光電センサーの出力の閾値として、前記対向面部上に前記用紙が存在しないと判定する第１の閾値と、前記対向面部上に前記用紙が存在すると判定する第２の閾値と、を記憶し、前記光電センサーの出力が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間となる場合に前記対向面部に前記反射光の光量を低下させる汚染が生じていると判定する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 情報を表示する表示部を更に備え、
   前記制御部は、前記対向面部に汚染が生じていると判定した場合に前記対向面部のメンテナンスが必要であることを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記対向面部を清掃する清掃部を更に備え、
   前記制御部は、前記対向面部に汚染が生じていると判定した場合に前記対向面部の清掃を前記清掃部に実行させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. ハウジングに開閉可能に取り付けられ、前記対向面部または前記光電センサーが設けられたカバーを更に備え、
   前記制御部は、前記光電センサーの出力が前記第１の閾値を挟んで前記第２の閾値とは反対側で、且つ前記第１の閾値から所定範囲外となった場合に前記カバーが完全に閉じられていない半開き状態であると判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 情報を表示する表示部を更に備え、
   前記制御部は、前記カバーが前記半開き状態であると判定した場合に前記カバーが完全に閉じられていないことを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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