JP2022042308A - Welding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶滴のくびれを検出すると溶接電流を減少させてアークを再発生させる溶接装置に関するものである。 The present invention relates to a welding apparatus that reduces a welding current and regenerates an arc when a droplet constriction is detected.
特許文献1、2の発明では、溶接ワイヤと母材間でアークと短絡状態を繰り返す消耗電極式アーク溶接において、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、くびれを検出した時点で溶接電流を減少させて小電流の状態でアークを再発生させ、スパッタ発生量を低減することが記載されている。
In the inventions of
特許文献1、2では、くびれを検出した時点で溶接電流を減少させる方法として、スイッチング素子と並列に抵抗を接続し、スイッチング素子をオフすることにより、溶接電流を減少させる方法が提供されている。しかし、スイッチング素子及びスイッチング素子に並列接続される抵抗が必要であり、機器の小型化やコスト低減が出来ない課題がある。
本発明は、くびれを検出した時点で溶接電流を減少させる回路の小型化及びコスト低減を図ることができる溶接装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a welding apparatus capable of downsizing and reducing the cost of a circuit that reduces a welding current when a constriction is detected.
上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、
消耗電極式アーク溶接を行うために溶接電流を出力する溶接電源部と、
短絡期間中に溶接ワイヤ先端に発生する溶融金属のくびれを検出するくびれ検出部と、
前記溶接電流の通電路に設けられたトランジスタと、
前記くびれ検出部の検出信号により前記トランジスタを駆動する駆動部と、
を備え、
前記くびれ検出部がくびれを検出した場合は、前記駆動部は前記トランジスタを能動領域にて駆動して前記溶接電流を低下させる、
ことを特徴とする溶接装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is
Welding power supply unit that outputs welding current for performing consumable electrode type arc welding,
A constriction detector that detects the constriction of molten metal that occurs at the tip of the weld wire during the short-circuit period,
A transistor provided in the current-carrying path of the welding current and
A drive unit that drives the transistor by the detection signal of the constriction detection unit, and
Equipped with
When the constriction detecting unit detects a constriction, the driving unit drives the transistor in the active region to reduce the welding current.
It is a welding device characterized by this.
請求項2の発明は、
前記駆動部が前記トランジスタを能動領域にて駆動する期間は、前記くびれ検出部がくびれを検出した時点から前記溶接電流が所定値まで低下する時点までの期間である、
ことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置である。
The invention of
The period during which the driving unit drives the transistor in the active region is a period from the time when the constriction detecting unit detects the constriction to the time when the welding current drops to a predetermined value.
The welding apparatus according to claim 1.
請求項3の発明は、
前記駆動部は、前記トランジスタを、能動領域で駆動する期間以外の期間中は飽和領域にて駆動する、
ことを特徴とする請求項1及び2に記載の溶接装置である。
The invention of
The drive unit drives the transistor in the saturation region during a period other than the period in which the transistor is driven in the active region.
The welding apparatus according to
本発明によれば、スイッチング素子に並列接続する抵抗を省略することができるので、くびれを検出した時点で溶接電流を減少させる回路の小型化及びコスト低減を図ることができる。 According to the present invention, since the resistance connected in parallel to the switching element can be omitted, it is possible to reduce the size and cost of the circuit that reduces the welding current when the constriction is detected.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る溶接装置の接続図及び各機能のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。 FIG. 1 is a connection diagram of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention and a block diagram of each function. Hereinafter, each block will be described with reference to the figure.
溶接電源回路PMは、3相200V等の商用電源(図示は省略)を入力として、後述する誤差増幅信号Eaに従ってインバータ制御等による出力制御を行い、出力電圧Eを出力する。この溶接電源回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換する上記の誤差増幅信号Eaによって駆動されるインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する2次整流器を備えている。 The welding power supply circuit PM receives a commercial power supply (not shown) such as three-phase 200V as an input, performs output control by inverter control or the like according to an error amplification signal Ea described later, and outputs an output voltage E. Although not shown, this welded power supply circuit PM is driven by a primary rectifier that rectifies a commercial power supply, a smoothing capacitor that smoothes the rectified DC, and the above-mentioned error amplification signal Ea that converts the smoothed DC into high-frequency AC. It is equipped with an inverter circuit, a high-frequency transformer that steps down high-frequency AC to a voltage value suitable for welding, and a secondary rectifier that rectifies the stepped-down high-frequency AC to DC.
リアクトルWLは、溶接電流Iwを平滑して安定したアーク3を持続させる。
The reactor WL smoothes the welding current Iw and maintains a
送給モータWMは、溶接電源回路PMからの送給制御信号Fcを入力として、溶接ワイヤ1を一定速度の送給速度Fwで送給する。 The feed motor WM feeds the welding wire 1 at a constant feed rate Fw by inputting a feed control signal Fc from the welding power supply circuit PM.
溶接ワイヤ1は、上記の送給モータWMに結合された送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を送給されて、母材2との間にアーク3が発生する。溶接トーチ4内の給電チップ(図示は省略)と母材2との間には溶接電圧Vwが印加し、溶接電流Iwが通電する。溶接トーチ4の先端からはシールドガス(図示は省略)が噴出して、アーク3を大気から遮蔽する。
The welding wire 1 is fed in the welding torch 4 by the rotation of the
出力電圧設定回路ERは、予め定めた出力電圧設定信号Erを出力する。出力電圧検出回路EDは、上記の出力電圧Eを検出し平滑して、出力電圧検出信号Edを出力する。 The output voltage setting circuit ER outputs a predetermined output voltage setting signal Er. The output voltage detection circuit ED detects and smoothes the output voltage E, and outputs an output voltage detection signal Ed.
電圧誤差増幅回路EVは、上記の出力電圧設定信号Er及び上記の出力電圧検出信号Edを入力として、出力電圧設定信号Er(+)と出力電圧検出信号Ed(-)との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。 The voltage error amplification circuit EV takes the above-mentioned output voltage setting signal Er and the above-mentioned output voltage detection signal Ed as inputs, and amplifies the error between the output voltage setting signal Er (+) and the output voltage detection signal Ed (-). , The voltage error amplification signal Ev is output.
電流検出回路IDは、上記の溶接電流Iwを検出して、電流検出信号Idを出力する。溶接電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、溶接電圧検出信号Vdを出力する。短絡判別回路SDは、上記の溶接電圧検出信号Vdを入力として、この値が予め定めた短絡判別値(10V程度)未満のときは短絡期間にあると判別してHighレベルになり、短絡判別値以上のときはアーク期間にあると判別してLowレベルになる短絡判別信号Sdを出力する。 The current detection circuit ID detects the above welding current Iw and outputs a current detection signal Id. The welding voltage detection circuit VD detects the above welding voltage Vw and outputs a welding voltage detection signal Vd. The short-circuit discrimination circuit SD receives the above welding voltage detection signal Vd as an input, and when this value is less than the predetermined short-circuit discrimination value (about 10V), it determines that it is in the short-circuit period and becomes the High level, and the short-circuit discrimination value is reached. In the above case, the short-circuit discrimination signal Sd, which is determined to be in the arc period and becomes the Low level, is output.
電流設定回路IRは、短絡期間中の電流設定信号Irとして出力する。 The current setting circuit IR outputs as a current setting signal Ir during the short circuit period.
電流誤差増幅回路EIは、上記の電流設定信号Ir及び上記の電流検出信号Idを入力として、電流設定信号Ir(+)と電流検出信号Id(-)との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。 The current error amplification circuit EI amplifies the error between the current setting signal Ir (+) and the current detection signal Id (-) by using the above current setting signal Ir and the above current detection signal Id as inputs, and amplifies the current error. The signal Ei is output.
電源特性切換回路SWは、電流誤差増幅信号Ei、電圧誤差増幅信号Ev及び短絡判別信号Sdを入力として、以下の処理を行い、誤差増幅信号Eaを出力する。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)に変化した時点から、短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)に変化する時点までの短絡期間中は、電流誤差増幅信号Eiを誤差増幅信号Eaとして出力する。
2)アーク期間中は、電圧誤差増幅信号Evを誤差増幅信号Eaとして出力する。
この回路によって、短絡期間中の溶接電源の特性は、定電流特性となり、それ以外の期間中は定電圧特性となる。
The power supply characteristic switching circuit SW receives the current error amplification signal Ei, the voltage error amplification signal Ev, and the short circuit discrimination signal Sd as inputs, performs the following processing, and outputs the error amplification signal Ea.
1) During the short-circuit period from the time when the short-circuit discrimination signal Sd changes to the High level (short-circuit period) to the time when the short-circuit discrimination signal Sd changes to the Low level (arc period), the current error amplification signal Ei is used as an error amplification signal. Output as Ea.
2) During the arc period, the voltage error amplification signal Ev is output as the error amplification signal Ea.
By this circuit, the characteristics of the welding power supply during the short-circuit period become the constant current characteristic, and the characteristics of the welding power supply become the constant voltage characteristic during the other period.
くびれ検出回路NDは、上記の短絡判別信号Sd、上記の溶接電圧検出信号Vd及び上記の電流検出信号Idを入力として、短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)であるときの溶接電圧検出信号Vdの電圧上昇値が基準値に達した時点でくびれの形成状態が基準状態になったと判別してHighレベルとなり、短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)に変化した時点でLowレベルになるくびれ検出信号Ndを出力する。また、短絡期間中の溶接電圧検出信号Vdの微分値がそれに対応した基準値に達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。さらに、溶接電圧検出信号Vdの値を電流検出信号Idの値で除算して溶滴の抵抗値を算出し、この抵抗値の微分値がそれに対応する基準値に達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。 The constriction detection circuit ND receives the above-mentioned short-circuit discrimination signal Sd, the above-mentioned welding voltage detection signal Vd, and the above-mentioned current detection signal Id as inputs, and the short-circuit discrimination signal Sd is a welding voltage detection signal at the High level (short-circuit period). When the voltage rise value of Vd reaches the reference value, it is determined that the constriction formation state has reached the reference state and becomes the High level, and when the short circuit determination signal Sd changes to the Low level (arc period), it becomes the Low level. The constriction detection signal Nd is output. Further, the constriction detection signal Nd may be changed to the High level when the differential value of the welding voltage detection signal Vd during the short-circuit period reaches the corresponding reference value. Further, the resistance value of the droplet is calculated by dividing the value of the welding voltage detection signal Vd by the value of the current detection signal Id, and when the differential value of this resistance value reaches the corresponding reference value, the constriction detection signal Nd May be changed to High level.
低レベル電流設定回路ILRは、予め定めた低レベル電流設定信号Ilrを出力する。電流比較回路CMは、この低レベル電流設定信号Ilr及び電流検出信号Idを入力として、Id<IlrのときはHighレベルになり、Id≧IlrのときはLowレベルになる電流比較信号Cmを出力する。 The low level current setting circuit ILR outputs a predetermined low level current setting signal Ilr. The current comparison circuit CM takes the low level current setting signal Ilr and the current detection signal Id as inputs, and outputs a current comparison signal Cm that becomes High level when Id <Ilr and Low level when Id ≧ Ilr. ..
トランジスタTRは、コレクタ端子cをリアクトルWLに接続し、エミッタ端子eを溶接トーチ4に接続しており、後述する駆動回路DRにより、くびれを検出して溶接電流Iwを減少させる場合は、能動領域で動作し、それ以外の期間は飽和領域で動作する。なお、トランジスタTRとしては、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの半導体素子が使用される。 In the transistor TR, the collector terminal c is connected to the reactor WL and the emitter terminal e is connected to the welding torch 4. When the constriction is detected and the welding current Iw is reduced by the drive circuit DR described later, the active region is used. It operates in the saturation region for the rest of the period. As the transistor TR, a semiconductor element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) is used.
オン電圧検出器VCEは、トランジスタTRのエミッタ端子e(-)からコレクタ端子c(+)間の電圧を測定し、オン電圧信号Vceを出力する。 The on-voltage detector VCE measures the voltage between the emitter terminal e (−) and the collector terminal c (+) of the transistor TR, and outputs the on-voltage signal Vce.
オン抵抗測定器RCEは、オン電圧検出器VCEの測定したオン電圧信号Vceを電流検出回路IDの測定した電流検出信号Idで除算して、トランジスタTRのエミッタ端子eからコレクタ端子c間のオン抵抗Rceを算出する。 The on-resistance measuring instrument RCE divides the on-voltage signal Vce measured by the on-voltage detector VCE by the current detection signal Id measured by the current detection circuit ID, and divides the on-voltage signal Vce between the emitter terminal e and the collector terminal c of the transistor TR. Calculate Rce.
駆動回路DRは、オン抵抗測定器RCEの算出したオン抵抗Rce、電流比較回路CMの電流比較信号Cm及びくびれ検出回路NDのくびれ検出信号Ndを入力として、下記のとおりトランジスタTRのゲート端子gを駆動するゲート信号Drを出力する。
1)くびれ検出信号NdがLowの場合、トランジスタTRのオン抵抗Rceが、ほぼ零になるようにトランジスタTRのゲート端子gを駆動するゲート信号Drを出力し、トランジスタTRを飽和領域で駆動する。
2)くびれ検出信号NdがHighで、かつ電流比較信号CmがLowの場合、トランジスタTRのオン抵抗Rceが所定値になるようにトランジスタTRのゲート端子gを駆動するゲート信号Drを出力し、トランジスタTRを能動領域で駆動する。オン抵抗Rceの所定値は、0.5Ωから3Ωの範囲が適正であり、本実施の形態においては、オン抵抗Rce=0.8Ωである。
3)くびれ検出信号NdがHighで、かつ電流比較信号CmがHighの場合、トランジスタTRのオン抵抗Rceが、ほぼ零になるようにトランジスタTRのゲート端子gを駆動するゲート信号Drを出力し、トランジスタTRを飽和領域で駆動する。
従って、この駆動信号Drはくびれが検出されるとトランジスタTRのオン抵抗Rceが所定値になるように能動領域で駆動し、トランジスタTRのオン抵抗Rceが通電路に挿入されることになるので、溶接電流Iwは急減する。そして、急減した溶接電流Iwの値が低レベル電流設定信号Ilrの値まで減少すると、駆動信号DrはトランジスタTRのオン抵抗Rceが、ほぼ零になるように能動領域で駆動し、トランジスタTRがオン状態になるので、通常の状態に戻る。
The drive circuit DR uses the on-resistance Rce calculated by the on-resistance measuring instrument RCE, the current comparison signal Cm of the current comparison circuit CM, and the constriction detection signal Nd of the constriction detection circuit ND as inputs, and inputs the gate terminal g of the transistor TR as shown below. The gate signal Dr to be driven is output.
1) When the constriction detection signal Nd is Low, the gate signal Dr that drives the gate terminal g of the transistor TR is output so that the on-resistance Rce of the transistor TR becomes almost zero, and the transistor TR is driven in the saturation region.
2) When the constriction detection signal Nd is High and the current comparison signal Cm is Low, the gate signal Dr that drives the gate terminal g of the transistor TR is output so that the on-resistance Rce of the transistor TR becomes a predetermined value, and the transistor is output. Drive the TR in the active region. The predetermined value of the on-resistance Rce is appropriately in the range of 0.5Ω to 3Ω, and in the present embodiment, the on-resistance Rce is 0.8Ω.
3) When the constriction detection signal Nd is High and the current comparison signal Cm is High, the gate signal Dr that drives the gate terminal g of the transistor TR is output so that the on-resistance Rce of the transistor TR becomes almost zero. The transistor TR is driven in the saturation region.
Therefore, when the constriction is detected, this drive signal Dr is driven in the active region so that the on-resistance Rce of the transistor TR becomes a predetermined value, and the on-resistance Rce of the transistor TR is inserted into the current-carrying path. The welding current Iw decreases sharply. Then, when the value of the rapidly reduced welding current Iw decreases to the value of the low level current setting signal Ilr, the drive signal Dr is driven in the active region so that the on-resistance Rce of the transistor TR becomes almost zero, and the transistor TR is turned on. Since it will be in a state, it will return to the normal state.
図2は、本発明の実施の形態に係る溶接装置の短絡時の動作を示すタイミングチャートである。同図(A)は溶接電流Iwを示し、同図(B)は溶接電圧Vwを示し、同図(C)は短絡判別信号Sdを示し、同図(D)はくびれ信号Ndを示し、同図(E)は電流比較信号Cmを示し、同図(F)はトランジスタTRのVceを示し、同図(G)はトランジスタTRのオン抵抗Rceを示し、同図(H)は駆動信号Drを示す。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。 FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention when a short circuit occurs. The figure (A) shows the welding current Iw, the figure (B) shows the welding voltage Vw, the figure (C) shows the short circuit discrimination signal Sd, and the figure (D) shows the constriction signal Nd. FIG. (E) shows the current comparison signal Cm, FIG. (F) shows the Vce of the transistor TR, FIG. (G) shows the on-resistance Rce of the transistor TR, and FIG. show. Hereinafter, the operation of each signal will be described with reference to the figure.
t0:時刻t0では、アーク期間中であり、同図(C)に示すように、短絡判別信号SdはLowである。このアーク期間中は、溶接ワイヤ1先端を溶かして溶融金属球を生成し、母材2に接触するのを待っている期間である。
t0: At time t0, the arc period is in progress, and as shown in FIG. 3C, the short-circuit determination signal Sd is Low. During this arc period, the tip of the welding wire 1 is melted to generate a molten metal ball, and the period is waiting for contact with the
t1~t2:時刻t1において、溶接ワイヤ1先端に生成された溶融金属球が母材2に接触した瞬間であり、同図(C)に示すように、短絡判別信号SdはLowからHighに切り替わる。t1からt2の初期時間の間は、母材2に接触した溶融金属球がスムーズに母材2に移行するのを助けるため、低い電流の初期電流に抑えている。本実施の形態においては、初期時間=0.5mS、初期電流=40Aである。
t1 to t2: At time t1, the moment when the molten metal ball generated at the tip of the welding wire 1 comes into contact with the
t2~t3:時刻t2からt3の期間は、同図(A)に示すように、溶接電流Iwは、予め定めた短絡時傾斜で上昇し、予め定めた短絡時ピーク値に達するとその値を維持する。同図(b)に示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwが短絡時ピーク値となるあたりから上昇する。これは、溶接電流Iwによるピンチ力の作用により、溶接ワイヤ1の先端の溶滴にくびれが次第に形成されるためである。本実施の形態においては、短絡時傾斜=180A/mS、短絡時ピーク値=400Aである。 t2 to t3: During the period from time t2 to t3, as shown in FIG. maintain. As shown in FIG. 3B, the welding voltage Vw rises from the point where the welding current Iw reaches the peak value at the time of short circuit. This is because a constriction is gradually formed in the droplets at the tip of the welding wire 1 due to the action of the pinch force due to the welding current Iw. In the present embodiment, the short-circuit inclination = 180 A / mS and the short-circuit peak value = 400 A.
t3:時刻t3において、その後に溶接電圧Vwの電圧上昇値が基準値に達すると、くびれの形成状態が基準状態になったと判別して、同図(D)に示すように、くびれ検出信号NdはHighレベルに変化する。 t3: At time t3, when the voltage rise value of the welding voltage Vw subsequently reaches the reference value, it is determined that the constriction formation state has reached the reference state, and as shown in FIG. Changes to the High level.
t3~t4:時刻t3にて、くびれ検出信号NdがHighレベルになったことに応動して、同図(H)に示すように、駆動信号DrはトランジスタTRをオン抵抗Rce=0.8Ωとなるように能動領域で駆動する信号となるので、同図(G)に示すように、トランジスタTRのオン抵抗Rce=0.8Ωとなり、図1のトランジスタTRの所にオン抵抗Rce=0.8Ωの抵抗が通電路に挿入された形となる。このために、同図(A)に示すように、溶接電流Iwは短絡時ピーク値から低レベル電流値Ilrへと急減する。本実施の形態においては、低レベル電流値Ilr=50Aである。 t3 to t4: In response to the constriction detection signal Nd reaching the High level at time t3, as shown in FIG. Since the signal is driven in the active region so as to be, as shown in FIG. 6 (G), the on-resistance Rce = 0.8Ω of the transistor TR, and the on-resistance Rce = 0.8Ω at the transistor TR in FIG. The resistance of is inserted into the current-carrying path. Therefore, as shown in FIG. 6A, the welding current Iw sharply decreases from the peak value at the time of short circuit to the low level current value Ilr. In this embodiment, the low level current value Ilr = 50A.
t4:時刻t4において、溶接電流Iwが低レベル電流値Ilrのまで減少すると、同図(E)に示すとおり、電流比較信号CmはLowからHighに切り替わる。すると、同図(E)に示すとおり、駆動信号DrはトランジスタTRをオン抵抗Rce≒0Ωとなるように飽和領域で駆動する信号に戻るので、トランジスタTRはオン状態となるため、先程まで図1のトランジスタTRにより通電路に挿入された抵抗0.8Ωが除去された形となる。 t4: When the welding current Iw decreases to the low level current value Ilr at time t4, the current comparison signal Cm switches from Low to High as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 1 (E), the drive signal Dr returns to the signal that drives the transistor TR in the saturation region so that the on-resistance Rce ≈ 0Ω. Therefore, the transistor TR is turned on. The resistance 0.8Ω inserted in the current-carrying path is removed by the transistor TR of.
t4~t5:一旦くびれが発生した溶接ワイヤ1の先端では、溶接電流Iwを低レベル電流値Ilrまで減少させても、溶融金属の表面張力により加速度的に狭窄が進むため、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは、時刻t4にて一旦減少した後、短絡からアークに切り替わる時刻t5までの間、急上昇する。 t4 to t5: At the tip of the welding wire 1 where the constriction has once occurred, even if the welding current Iw is reduced to the low level current value Ilr, the squeezing progresses at an accelerating rate due to the surface tension of the molten metal. As shown in the above, the welding voltage Vw decreases once at time t4 and then rises sharply until time t5 when the short circuit is switched to the arc.
t5:時刻t5において、アークが発生すると、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは数十Vのアーク電圧値に急増するので、同図(C)に示すように、短絡判別信号SdはHighからLowに切り替わる。短絡判別信号SdがLowのアーク期間中は、図1の電圧誤差増幅信号Evによって溶接電源のフィードバック制御が行われるので、定電圧特性となる。従って、同図(A)に示すように、アーク期間中の溶接電流Iwの値はアーク負荷によって変化し、再度溶接ワイヤ1先端を溶かして溶融金属球を生成し、母材2に接触するのを待っている時刻t0の状態に戻る。
t5: When an arc is generated at time t5, the welding voltage Vw rapidly increases to an arc voltage value of several tens of volts as shown in FIG. 3B. Therefore, as shown in FIG. Sd switches from High to Low. During the arc period when the short-circuit determination signal Sd is Low, the feedback control of the welding power supply is performed by the voltage error amplification signal Ev of FIG. 1, so that the constant voltage characteristic is obtained. Therefore, as shown in FIG. 6A, the value of the welding current Iw during the arc period changes depending on the arc load, and the tip of the welding wire 1 is melted again to generate a molten metal ball, which comes into contact with the
以上のように、本実施の形態においては、トランジスタTRを飽和領域と能動領域に切り替えて駆動することにより、スイッチング素子に並列接続する抵抗を省略することができる。 As described above, in the present embodiment, by switching the transistor TR between the saturation region and the active region and driving the transistor TR, it is possible to omit the resistance connected in parallel to the switching element.
1 溶接ワイヤ
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CM 電流比較回路
Cm 電流比較信号
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
E 出力電圧
Ea 誤差増幅信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fc 送給制御信号
Fw 送給速度
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
ILR 低レベル電流設定回路
Ilr 低レベル電流設定信号
IR 電流設定回路
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
PM 溶接電源回路
RCE オン抵抗測定器
Rce オン抵抗
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SW 電源特性切換回路
TR トランジスタ
VCE オン電圧検出器
Vce オン電圧
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
WL リアクトル
WM 送給モータ
1
Claims (3)
短絡期間中溶接ワイヤ先端に発生する溶融金属のくびれを検出するくびれ検出部と、
前記溶接電流の通電路に設けられたトランジスタと、
前記くびれ検出部の検出信号により前記トランジスタを駆動する駆動部と、
を備え、
前記くびれ検出部がくびれを検出した場合は、前記駆動部は前記トランジスタを能動領域にて駆動して前記溶接電流を低下させる、
ことを特徴とする溶接装置。 Welding power supply unit that outputs welding current for performing consumable electrode type arc welding,
A constriction detector that detects the constriction of molten metal that occurs at the tip of the weld wire during the short-circuit period,
A transistor provided in the current-carrying path of the welding current and
A drive unit that drives the transistor by the detection signal of the constriction detection unit, and
Equipped with
When the constriction detecting unit detects a constriction, the driving unit drives the transistor in the active region to reduce the welding current.
Welding equipment characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。 The period during which the driving unit drives the transistor in the active region is a period from the time when the constriction detecting unit detects the constriction to the time when the welding current drops to a predetermined value.
The welding apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1及び2に記載の溶接装置。 The drive unit drives the transistor in the saturation region during a period other than the period in which the transistor is driven in the active region.
The welding apparatus according to claim 1 and 2.
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