JP2021187238A - Interlocking brake system of trailer - Google Patents

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Abstract

To provide an interlocking brake system of a trailer which can brake trailer wheels with favorable responsiveness in conjunction with a brake operation of a tractor by using an electric cylinder.SOLUTION: An interlocking brake system 30 of a trailer 20 moves a brake lever 32 by an electric cylinder 33 which is driven according to an on/off-operation of a brake lamp 15 of a tractor 1. The electric cylinder 33 is constantly energized in a direction in which the brake lever 32 is moved toward a brake operation position by a tension coil spring 35. A tension spring force acts on the electric cylinder 33 as an assist force, and the electric cylinder 33 is operated at a speed higher than that in the case of a non-loaded state. Trailer wheels 22 can be braked with favorable responsiveness.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トラクタのブレーキに連動して動作するトレーラの連動ブレーキシステムに関し、特に、ブレーキ油圧取出し機構が備わっていない農用トラクタ等によって牽引されるトレーラに搭載される連動ブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a trailer interlocking brake system that operates in conjunction with a tractor brake, and more particularly to an interlocking brake system mounted on a trailer towed by an agricultural tractor or the like that is not provided with a brake hydraulic pressure extraction mechanism.

トレーラの連動ブレーキシステムとして、トラクタの側のブレーキペダルの踏み込みにより生じる作動油圧を、トレーラの側に伝達して、そのブレーキシステムをトラクタの側のブレーキ操作に連動させるものが知られている。農用トラクタ等においてはブレーキ油圧取出し機構が備わっていない場合がある。このような場合には、ブレーキペダルの踏み込みにより生じる電気信号等を利用して、トレーラのブレーキシステムの動作を、トラクタの側のブレーキ動作に連動させている。 As an interlocking brake system for a trailer, a system is known in which the hydraulic pressure generated by depressing the brake pedal on the tractor side is transmitted to the trailer side and the brake system is interlocked with the brake operation on the tractor side. Agricultural tractors and the like may not be equipped with a brake hydraulic pressure extraction mechanism. In such a case, the operation of the trailer brake system is linked to the brake operation on the tractor side by utilizing an electric signal or the like generated by depressing the brake pedal.

例えば、特許文献１（特開平１１−１４７４５７号公報）に記載のトレーラの制動装置においては、トラクタのブレーキペダルの踏み込みによりオンする制動灯の通電信号を利用して、トラクタのブレーキ動作に連動させて、トレーラの側のブレーキ動作を行うようにしている。そのために、トレーラの側に搭載したコントローラは、制動灯がオンすると、電動シリンダを駆動して、トレーラに搭載されているブレーキシステムのマスターシリンダのピストンロッドを押し込み、マスターシリンダで発生する油圧をブレーキ装置のホイールシリンダに供給してブレーキ装置を作動させるようにしている。 For example, in the trailer braking device described in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-147457), the energization signal of the braking light that is turned on by depressing the brake pedal of the tractor is used in conjunction with the braking operation of the tractor. Therefore, the brake operation on the trailer side is performed. Therefore, the controller mounted on the trailer side drives the electric cylinder when the brake light is turned on, pushes in the piston rod of the master cylinder of the brake system mounted on the trailer, and brakes the hydraulic pressure generated in the master cylinder. It is supplied to the wheel cylinder of the device to operate the brake device.

電動シリンダは、他の駆動機構に比べて安価であり、トレーラの駐車ブレーキに利用されている。例えば、特許文献２（実公平８−５８８３号公報）には、バネ力によって制動力を発生する駐車ブレーキを、電動シリンダを用いて、制動力を解除する解除状態に切り替える構成が提案されている。 Electric cylinders are cheaper than other drive mechanisms and are used in trailer parking brakes. For example, Patent Document 2 (Japanese Patent Publication No. 8-5883) proposes a configuration in which a parking brake that generates a braking force by a spring force is switched to a release state in which the braking force is released by using an electric cylinder. ..

特開平１１−１４７４５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-147457 実公平８−５８８３号公報Jitsufuku No. 8-5883 Gazette

ここで、電動シリンダは安価であるが、一般に動作速度が十分でない。特許文献２に記載の駐車ブレーキに用いる場合はよいが、特許文献１に記載されているようなトレーラの連動ブレーキシステムに用いる場合には問題が生じる。すなわち、トラクタの側においてブレーキペダルの踏み込みによって発生する電気信号をトリガーとしてトレーラの側の電動シリンダを駆動しても、電動シリンダの作動ロッドの移動速度に限界があるので、ドラムブレーキをブレーキ作用状態に移行させるまでに時間を要する。 Here, the electric cylinder is inexpensive, but generally the operating speed is not sufficient. It may be used for the parking brake described in Patent Document 2, but a problem arises when it is used for a trailer interlocking brake system as described in Patent Document 1. That is, even if the electric cylinder on the trailer side is driven by the electric signal generated by depressing the brake pedal on the tractor side, the moving speed of the operating rod of the electric cylinder is limited, so that the drum brake is braked. It takes time to move to.

このため、トラクタの側において車輪にブレーキが効き始める時点から、トレーラの側の車輪にブレーキが効き始めるまでに、実用上において無視できないタイムラグが生じる。具体的には、電動シリンダを用いた従来のトレーラの連動ブレーキシステムは、道路運送車両の保安基準である、２０ｋｍ／ｈの速度での走行状態でブレーキを踏み込んだ場合の停止距離が５ｍ以内という基準を満たすことが困難である。 Therefore, there is a time lag that cannot be ignored in practice from the time when the brake is applied to the wheel on the tractor side to the time when the brake is applied to the wheel on the trailer side. Specifically, the conventional trailer interlocking brake system using an electric cylinder has a stopping distance of 5 m or less when the brake is depressed while traveling at a speed of 20 km / h, which is the safety standard for road transport vehicles. It is difficult to meet the criteria.

本発明の目的は、この点に鑑みて、電動シリンダを用いて、トラクタのブレーキ操作に連動して応答性良くトレーラの車輪にブレーキを掛けることができるように構成されたトレーラの連動ブレーキシステムを提供することにある。 In view of this point, an object of the present invention is to provide a trailer interlocking brake system configured to be able to apply a brake to the trailer wheels with good responsiveness in conjunction with a tractor brake operation by using an electric cylinder. To provide.

上記の目的を達成するために、本発明のトレーラの連動ブレーキシステムは、
トレーラのカム式のドラムブレーキのブレーキレバーをブレーキ作用位置およびブレーキ解除位置に移動させる電動シリンダと、
ブレーキレバーを、ブレーキ解除位置からブレーキ作用位置に向かう方向に常に付勢している引張コイルバネ等の付勢部材と、
トレーラを牽引するトラクタのブレーキペダルが踏み込まれるとオンに切り替わり、踏み込みが解除されるとオフに切り替わるトラクタ側で発生するブレーキ操作信号に連動して、電動シリンダを駆動する駆動回路と、
を備えており、
駆動回路は、ブレーキ操作信号がオンに切り替わると、ブレーキレバーをブレーキ解除位置からブレーキ作用位置に移動させる方向に、電動シリンダを駆動する。逆に、ブレーキ操作信号がオフに切り替わると、ブレーキレバーをブレーキ作用位置からブレーキ解除位置に戻す方向に、電動シリンダを駆動することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the trailer interlocking brake system of the present invention can be used.
An electric cylinder that moves the brake lever of the trailer cam-type drum brake to the braking action position and brake release position,
A urging member such as a tension coil spring that constantly urges the brake lever in the direction from the brake release position to the braking action position.
The drive circuit that drives the electric cylinder in conjunction with the brake operation signal generated on the tractor side that switches on when the brake pedal of the tractor that pulls the trailer is depressed and switches off when the depression is released.
Equipped with
The drive circuit drives the electric cylinder in the direction of moving the brake lever from the brake release position to the brake action position when the brake operation signal is switched on. On the contrary, when the brake operation signal is switched off, the electric cylinder is driven in the direction of returning the brake lever from the brake action position to the brake release position.

ここで、トラクタの側においてブレーキペダルの踏み込みに応じて発生するブレーキ操作信号としては、トラクタに標準装備されているブレーキランプをオンオフさせる通電信号を用いることができる。 Here, as the brake operation signal generated in response to the depression of the brake pedal on the tractor side, an energization signal for turning on / off the brake lamp, which is standard equipment on the tractor, can be used.

電動シリンダがブレーキレバーをブレーキ作用位置に移動させる際には、付勢力は電動シリンダに対してアシスト力として作用するので、電動シリンダの作動ロッドは、無負荷状態の場合よりも速い速度で移動する。この結果、トラクタの側においてブレーキが効き始める時点から実質的に遅れることなく、トレーラの側においてもブレーキを車輪に加えることができる。 When the electric cylinder moves the brake lever to the braking action position, the urging force acts as an assist force on the electric cylinder, so that the operating rod of the electric cylinder moves at a higher speed than in the no-load state. .. As a result, the brake can be applied to the wheels on the trailer side as well, substantially without delay from the point at which the brake begins to work on the tractor side.

なお、ブレーキ解除動作においては、付勢力は電動シリンダに対して負荷となって作用し、作動ロッドの移動速度が低下する。しかし、ブレーキ解除動作においては、ブレーキ作用時におけるようなトラクタの側のブレーキ動作に対する即応性は要求されない。ブレーキ解除動作に多少の遅延が生じても実用上、支障は生じない。 In the brake release operation, the urging force acts as a load on the electric cylinder, and the moving speed of the operating rod decreases. However, in the brake release operation, responsiveness to the brake operation on the tractor side as in the case of braking action is not required. Even if there is a slight delay in the brake release operation, there is no practical problem.

よって、本発明によれば、トラクタの側のブレーキ操作に対して応答性良くトレーラの車輪にブレーキを作用させることのできる連動ブレーキシステムを廉価に構成できる。特に、本発明の連動ブレーキシステムは、油圧取り出し機構が備わっていない農用トラクタ等のトラクタに用いるのに適している。また、本発明によれば、トレーラに、マスターシリンダ、油圧供給配管等のブレーキ作動用の油圧機構を搭載する必要がないので、簡単かつ廉価に、トレーラの連動ブレーキシステムを構築できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to inexpensively configure an interlocking brake system capable of applying a brake to the wheels of the trailer with good responsiveness to a brake operation on the tractor side. In particular, the interlocking brake system of the present invention is suitable for use in tractors such as agricultural tractors that are not provided with a hydraulic pressure extraction mechanism. Further, according to the present invention, since it is not necessary to mount the hydraulic mechanism for operating the brake such as the master cylinder and the hydraulic pressure supply pipe on the trailer, the trailer interlocking brake system can be constructed easily and inexpensively.

ここで、本発明のトレーラの連動式ブレーキシステムは、ブレーキレバーに対する電動シリンダの伸縮方向の位置を調整するネジ付きロッドエンド等の位置調整機構と、引張コイルバネ等の付勢部材の付勢力を調整するネジ付きロッドエンド等の付勢力調整機構とを備えていることが望ましい。 Here, the trailer interlocking brake system of the present invention adjusts a position adjusting mechanism such as a threaded rod end that adjusts the position of the electric cylinder in the expansion / contraction direction with respect to the brake lever, and an urging force of an urging member such as a tension coil spring. It is desirable to have an urging force adjustment mechanism such as a rod end with a screw.

位置調整機構によってブレーキレバーに対する電動シリンダの位置を微調整することで、ブレーキが効き始める電動シリンダの作動ロッドの移動位置等を容易に調整できる。換言すると、作動ロッドの必要ストローク量を短くし、ブレーキランプの点灯時点からブレーキが効き始めるまでの時間を短縮できる。また、付勢力調整機構によって付勢部材の付勢力を調整することで、電動シリンダの作動ロッドの移動速度を調整でき、各連動部材の間の遊びを詰め、応答性を高めることができる。 By finely adjusting the position of the electric cylinder with respect to the brake lever by the position adjustment mechanism, the moving position of the operating rod of the electric cylinder at which the brake starts to work can be easily adjusted. In other words, the required stroke amount of the operating rod can be shortened, and the time from the time when the brake lamp is lit until the brake starts to work can be shortened. Further, by adjusting the urging force of the urging member by the urging force adjusting mechanism, the moving speed of the operating rod of the electric cylinder can be adjusted, the play between the interlocking members can be reduced, and the responsiveness can be improved.

（ａ）は本発明を適用したトレーラをトラクタに連結した状態を示す側面図であり、（ｂ）はトラクタのブレーキシステムとトレーラの連動ブレーキシステムを示す説明図である。(A) is a side view showing a state in which a trailer to which the present invention is applied is connected to a tractor, and (b) is an explanatory view showing a brake system of the tractor and an interlocking brake system of the trailer. 図１の連動ブレーキシステムの構成例を示す説明図であり、（ａ）はブレーキレバーがブレーキ解除位置にある状態を示し、（ｂ）はブレーキレバーがブレーキ作用位置にある状態を示す。It is explanatory drawing which shows the structural example of the interlocking brake system of FIG. 1, (a) shows the state which a brake lever is in a brake release position, and (b) shows the state which a brake lever is in a brake action position.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したトレーラの連動ブレーキシステムの実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は本発明の一例を示すものであり、本発明を実施の形態の構成に限定することを意図したものではない。 Hereinafter, embodiments of a trailer interlocking brake system to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments show an example of the present invention, and the present invention is not intended to be limited to the configuration of the embodiments.

図１（ａ）は本発明を適用した連動ブレーキシステムが搭載された被牽引農作業機などのトレーラを農用トラクタに連結した状態を示す説明図である。トラクタ１は、車体フレーム２、左右一対の前輪３および左右一対の後輪４、車体フレーム２の後端部に取り付けた牽引用連結機構５、後輪４にブレーキを掛けるブレーキシステム１０等が備わっている。トレーラ２０は、車体フレーム２１、左右一対のトレーラ車輪２２、車体フレーム２１の前端部に取り付けた被牽引用連結機構２３、トラクタ１の側のブレーキ操作に連動してトレーラ車輪２２にブレーキを掛ける連動ブレーキシステム３０等が備わっている。 FIG. 1A is an explanatory diagram showing a state in which a trailer such as a towed agricultural work machine equipped with an interlocking brake system to which the present invention is applied is connected to an agricultural tractor. The tractor 1 includes a vehicle body frame 2, a pair of left and right front wheels 3, a pair of left and right rear wheels 4, a towing connecting mechanism 5 attached to the rear end of the vehicle body frame 2, a brake system 10 for applying a brake to the rear wheels 4, and the like. ing. The trailer 20 includes a vehicle body frame 21, a pair of left and right trailer wheels 22, a towed connecting mechanism 23 attached to the front end of the vehicle body frame 21, and an interlocking mechanism for applying a brake to the trailer wheels 22 in conjunction with a brake operation on the side of the tractor 1. It is equipped with a brake system 30 and the like.

図１（ｂ）は、トラクタ１の側のブレーキシステム１０およびトレーラ２０の側の連動ブレーキシステム３０を示す説明図である。トラクタ１の側のブレーキシステム１０は、ブレーキペダル１１と、マスターシリンダ等を含む油圧回路１２と、トラクタ１の左右の後輪４に配置した油圧駆動式のドラムブレーキ１３とを備えている。ブレーキペダル１１の踏み込みにより油圧回路１２で生じる油圧によってドラムブレーキ１３が作動して左右の後輪４に所定のブレーキ力が加わる。ブレーキペダル１１の踏み込み、踏み込み解除に連動して、ブレーキランプ点灯回路１４を介して、ブレーキランプ１５がオンオフ駆動される。 FIG. 1B is an explanatory diagram showing a brake system 10 on the side of the tractor 1 and an interlocking brake system 30 on the side of the trailer 20. The brake system 10 on the side of the tractor 1 includes a brake pedal 11, a hydraulic circuit 12 including a master cylinder, and a hydraulically driven drum brake 13 arranged on the left and right rear wheels 4 of the tractor 1. The hydraulic pressure generated in the hydraulic circuit 12 by depressing the brake pedal 11 operates the drum brake 13, and a predetermined braking force is applied to the left and right rear wheels 4. The brake lamp 15 is driven on and off via the brake lamp lighting circuit 14 in conjunction with the depression and release of the brake pedal 11.

トレーラ２０の側の連動ブレーキシステム３０は、トラクタ側のブレーキペダル１１の踏み込み、踏み込みの解除に連動してトレーラ車輪２２に対するブレーキ力の作用、解除を行う。連動ブレーキシステム３０は、各トレーラ車輪２２に取り付けたカム式のドラムブレーキ３１と、各ドラムブレーキ３１のカム駆動用のブレーキレバー３２を操作するための一対の電動シリンダ３３と、各電動シリンダ３３の駆動回路３４（通電制御回路）と、ブレーキレバー３２に対して常に一方向に付勢力を与えている付勢部材としての一対の引張コイルバネ３５とを備えている。 The interlocking brake system 30 on the trailer 20 side acts and releases the braking force on the trailer wheel 22 in conjunction with the depression and release of the brake pedal 11 on the tractor side. The interlocking brake system 30 includes a cam-type drum brake 31 attached to each trailer wheel 22, a pair of electric cylinders 33 for operating the brake lever 32 for driving the cam of each drum brake 31, and each electric cylinder 33. It includes a drive circuit 34 (energization control circuit) and a pair of tension coil springs 35 as urging members that constantly apply urging force to the brake lever 32 in one direction.

駆動回路３４は、トラクタ１の側のブレーキランプ点灯回路１４から、引出用配線３６を介して、ブレーキランプ１５に対する通電信号Ｓを取り込む。通電信号Ｓがオンに切り替わると、駆動回路３４は、電動シリンダ３３を駆動して、その作動ロッド３３ａを引込位置から突出位置に移動させる。通電信号Ｓがオフに切り替わると、駆動回路３４は、電動シリンダ３３を逆方向に駆動して、作動ロッド３３ａを突出位置から引込位置に戻す。 The drive circuit 34 takes in the energization signal S for the brake lamp 15 from the brake lamp lighting circuit 14 on the side of the tractor 1 via the lead-out wiring 36. When the energization signal S is switched on, the drive circuit 34 drives the electric cylinder 33 to move the operating rod 33a from the retracted position to the protruding position. When the energization signal S is switched off, the drive circuit 34 drives the electric cylinder 33 in the opposite direction to return the operating rod 33a from the protruding position to the retracted position.

作動ロッド３３ａは、ドラムブレーキ３１のブレーキレバー３２の先端部に連結されている。作動ロッド３３ａが引込位置から突出位置に移動すると、ブレーキレバー３２がブレーキ解除位置からブレーキ作用位置に旋回させられる。これにより、ドラムブレーキ３１のブレーキシューが移動させられて、トレーラ車輪２２にブレーキが加わる。作動ロッド３３ａが突出位置から引込位置に戻ると、ブレーキレバー３２がブレーキ作用位置からブレーキ解除位置に戻り、トレーラ車輪２２に対するブレーキが解除される。 The operating rod 33a is connected to the tip of the brake lever 32 of the drum brake 31. When the operating rod 33a moves from the retracted position to the protruding position, the brake lever 32 is turned from the brake release position to the brake action position. As a result, the brake shoe of the drum brake 31 is moved, and the brake is applied to the trailer wheel 22. When the operating rod 33a returns from the protruding position to the retracted position, the brake lever 32 returns from the braking action position to the brake release position, and the brake on the trailer wheel 22 is released.

ブレーキレバー３２には、引張コイルバネ３５によって、常に、ブレーキ解除位置からブレーキ作用位置に向かう方向に引張力が作用している。電動シリンダ３３が引込位置から突出位置に向かう方向に駆動する場合には、引張力がアシスト力として電動シリンダ３３に作用する。電動シリンダ３３の作動ロッド３３ａは、無負荷状態よりも速い速度で移動し、作動ロッド３３ａに連結されているブレーキレバー３２も速い移動速度で、ブレーキ解除位置からブレーキ作用位置に切り替わる。逆に、電動シリンダ３３を、突出位置から引込位置に向かう方向に駆動する場合には、引張力が負荷となって電動シリンダ３３に作用する。電動シリンダ３３の作動ロッドは、無負荷状態よりも遅い速度で駆動される。ブレーキレバー３２は遅い移動速度で突出位置から引込位置に戻る。 A tensile force is always applied to the brake lever 32 in the direction from the brake release position to the braking action position by the tension coil spring 35. When the electric cylinder 33 is driven in the direction from the retracted position to the protruding position, the tensile force acts on the electric cylinder 33 as an assist force. The operating rod 33a of the electric cylinder 33 moves at a speed higher than that in the no-load state, and the brake lever 32 connected to the operating rod 33a also moves at a faster speed, switching from the brake release position to the braking action position. On the contrary, when the electric cylinder 33 is driven in the direction from the protruding position to the retracting position, the tensile force acts as a load on the electric cylinder 33. The operating rod of the electric cylinder 33 is driven at a speed slower than that in the no-load state. The brake lever 32 returns from the protruding position to the retracted position at a slow moving speed.

なお、電動シリンダ３３の駆動回路３４は、リレー回路などから構成したシーケンス回路またはＰＬＡなどから構成できる。例えば、駆動回路３４は、トラクタ１に搭載されているバッテリ電源１６から給電用配線３７を介して電動シリンダ駆動用の直流電流を取り込む。駆動回路３４は、例えば、ブレーキランプ１５の通電信号Ｓのオンオフによって切り替わるｃ接点リレーによって、ａ接点リレーを切り替えて、電動シリンダ３３に対する給電方向を切り替える。 The drive circuit 34 of the electric cylinder 33 can be composed of a sequence circuit composed of a relay circuit or the like, a PLA, or the like. For example, the drive circuit 34 takes in a direct current for driving an electric cylinder from the battery power supply 16 mounted on the tractor 1 via the power supply wiring 37. The drive circuit 34 switches the a-contact relay by the c-contact relay that is switched by turning on / off the energization signal S of the brake lamp 15, and switches the feeding direction to the electric cylinder 33.

このように構成した連動ブレーキシステム３０の動作をまとめて説明する。トラクタ１の運転中に、操作者がブレーキペダル１１を踏み込み、トラクタ１にブレーキを掛けると、ランプ通電信号Ｓがオフからオンに切り替わり、ブレーキランプ１５が点灯する。通電信号Ｓがオンに切り替わると、トレーラ２０の側の駆動回路３４は、電動シリンダ３３を引込位置から突出位置に向かう方向に駆動する。ドラムブレーキ３１のブレーキレバー３２は、ブレーキ作用位置に向かう方向に引張コイルバネ３５の引張力によって付勢されているので、ブレーキレバー３２は速い速度でブレーキ作用位置に移動する。この結果、トラクタ１の側におけるブレーキを掛ける時点から僅かのタイムラグで、トレーラ２０の側にもブレーキを掛けることができる。 The operation of the interlocking brake system 30 configured in this way will be collectively described. When the operator depresses the brake pedal 11 and applies the brake to the tractor 1 while the tractor 1 is in operation, the lamp energization signal S switches from off to on, and the brake lamp 15 lights up. When the energization signal S is switched on, the drive circuit 34 on the trailer 20 side drives the electric cylinder 33 in the direction from the retracted position to the protruding position. Since the brake lever 32 of the drum brake 31 is urged by the tensile force of the tension coil spring 35 in the direction toward the braking action position, the brake lever 32 moves to the braking action position at a high speed. As a result, the brake can be applied to the trailer 20 side with a slight time lag from the time when the brake is applied to the tractor 1 side.

トラクタ１の側のブレーキペダル１１の踏み込みを止めてブレーキを解除すると、通電信号Ｓがオフに切り替わり、トレーラ２０の側の駆動回路３４は、電動シリンダ３３を突出位置から引込位置に向かう方向に駆動する。この場合には、引張コイルバネ３５の引張力が負荷として電動シリンダ３３に作用するので、ブレーキレバー３２は遅い移動速度でブレーキ作用位置からブレーキ解除位置に戻る。ブレーキの掛かりが遅れる場合とは異なりブレーキが解除される動作が遅くても、実用上において安全面での問題はない。 When the brake pedal 11 on the tractor 1 side is stopped and the brake is released, the energization signal S is switched off, and the drive circuit 34 on the trailer 20 side drives the electric cylinder 33 in the direction from the protruding position to the retracted position. do. In this case, since the tensile force of the tension coil spring 35 acts on the electric cylinder 33 as a load, the brake lever 32 returns from the brake action position to the brake release position at a slow moving speed. Unlike the case where the brake is applied late, even if the operation of releasing the brake is slow, there is no practical safety problem.

このように、安価な駆動源である電動シリンダ３３を用いて、トラクタ１の側のブレーキ操作に応じて、応答性良くトレーラ２０の車輪にブレーキを掛けることのできるトレーラの連動ブレーキシステム３０を実現できる。 In this way, using the electric cylinder 33, which is an inexpensive drive source, a trailer interlocking brake system 30 that can apply the brake to the wheels of the trailer 20 with good responsiveness in response to the brake operation on the tractor 1 side is realized. can.

次に、図２（ａ）、（ｂ）は、図１に示す連動ブレーキシステム３０の具体的な構成例を示す説明図である図２（ａ）はブレーキレバー３２がブレーキ解除位置にある状態を示し、図２（ｂ）はブレーキレバー３２がブレーキ作用位置にある状態を示す。 Next, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing a specific configuration example of the interlocking brake system 30 shown in FIG. 1, and FIG. 2 (a) shows a state in which the brake lever 32 is in the brake release position. 2 (b) shows a state in which the brake lever 32 is in the braking action position.

図２（ａ）を参照して説明すると、トレーラ２０の車体フレーム２１の下面には、車幅方向に水平に延びる左右の車軸（図示せず）が支持され、車軸にトレーラ車輪２２が取り付けられている。左右の車軸には、カム式のドラムブレーキ３１が取り付けられている。ドラムブレーキ３１からは、ブレーキレバー３２が車体フレーム２１の底面近傍位置まで上方に向けて延びている。 Explaining with reference to FIG. 2A, left and right axles (not shown) extending horizontally in the vehicle width direction are supported on the lower surface of the vehicle body frame 21 of the trailer 20, and trailer wheels 22 are attached to the axles. ing. Cam-type drum brakes 31 are attached to the left and right axles. From the drum brake 31, the brake lever 32 extends upward to a position near the bottom surface of the vehicle body frame 21.

車体フレーム２１の底面部分には、車体前後方向において、所定の間隔の位置に、後側取付用ブラケット４１および前側取付用ブラケット４２が締結固定されている。後側取付用ブラケット４１および前側取付用ブラケット４２の間に、電動シリンダ３３および引張コイルバネ３５が車体前後方向に配列されている。電動シリンダ３３の作動ロッド３３ａの先端部には連結板４５を介して、ドラムブレーキ３１のブレーキレバー３２の上端部３２ａが車体前後方向に僅かにスライド可能な状態で連結されている。また、作動ロッド３３ａの先端部には連結板４５を介して、引張コイルバネ３５の後端部３５ａが連結されている。引張コイルバネ３５によって電動シリンダ３３の作動ロッド３３ａは、常に、車体後方に向けて引っ張られている。 The rear mounting bracket 41 and the front mounting bracket 42 are fastened and fixed to the bottom surface of the vehicle body frame 21 at predetermined intervals in the front-rear direction of the vehicle body. The electric cylinder 33 and the tension coil spring 35 are arranged in the front-rear direction of the vehicle body between the rear mounting bracket 41 and the front mounting bracket 42. An upper end portion 32a of the brake lever 32 of the drum brake 31 is connected to the tip end portion of the operating rod 33a of the electric cylinder 33 via a connecting plate 45 in a state of being slightly slidable in the front-rear direction of the vehicle body. Further, the rear end portion 35a of the tension coil spring 35 is connected to the tip end portion of the operating rod 33a via the connecting plate 45. The operating rod 33a of the electric cylinder 33 is always pulled toward the rear of the vehicle body by the tension coil spring 35.

さらに説明すると、電動シリンダ３３は、その後端部が、ピン支点４３およびネジ付きロッドエンド４４を介して、上下方向に揺動可能な状態で、後側取付用ブラケット４１によって支持されている。また、ネジ付きロッドエンド４４を回すことで、電動シリンダ３３の車体前後方向の位置を微調整できる。電動シリンダ３３の前端部からは、車体前方に向けて作動ロッド３３ａが突出している。作動ロッド３３ａの先端部には、連結板４５が固定されている。連結板４５は車体前方に延びている。 Further, the electric cylinder 33 is supported by the rear mounting bracket 41 in a state where the rear end thereof can swing in the vertical direction via the pin fulcrum 43 and the threaded rod end 44. Further, by turning the threaded rod end 44, the position of the electric cylinder 33 in the vehicle body front-rear direction can be finely adjusted. An operating rod 33a projects from the front end of the electric cylinder 33 toward the front of the vehicle body. A connecting plate 45 is fixed to the tip of the operating rod 33a. The connecting plate 45 extends to the front of the vehicle body.

連結板４５には、ドラムブレーキ３１のブレーキレバー３２が車体前後方向にスライド可能に連結されている。連結板４５には車体前後方向に長いスライド穴４５ａが形成されている。ドラムブレーキ３１のブレーキレバー３２の上端部３２ａには、車幅方向に水平に延びるスライドピン４６が取り付けられている。このスライドピン４６が連結板４５のスライド穴４５ａにスライド可能に挿入されている。 The brake lever 32 of the drum brake 31 is slidably connected to the connecting plate 45 in the front-rear direction of the vehicle body. The connecting plate 45 is formed with a long slide hole 45a in the front-rear direction of the vehicle body. A slide pin 46 extending horizontally in the vehicle width direction is attached to the upper end portion 32a of the brake lever 32 of the drum brake 31. The slide pin 46 is slidably inserted into the slide hole 45a of the connecting plate 45.

作動ロッド３３ａに取り付けた連結板４５の先端部には、引張コイルバネ３５の後端部３５ａが上下に揺動可能な状態で連結されている。引張コイルバネ３５の前端部３５ｂは、ピン支点４７およびネジ付きロッドエンド４８を介して、上下方向に揺動可能な状態で、前側取付用ブラケット４２によって支持されている。ブレーキ作用位置３２Ｂにおいて、ブレーキレバー３２に、十分なブレーキ力を発生するに足る力が作用するように、引張コイルバネ３５の引張バネ力が設定される。ネジ付きロッドエンド４８を回すことで、引張コイルバネ３５の張り具合、したがって、その引張バネ力を微調整できる。 The rear end portion 35a of the tension coil spring 35 is connected to the tip end portion of the connecting plate 45 attached to the operating rod 33a in a state where it can swing up and down. The front end portion 35b of the tension coil spring 35 is supported by the front mounting bracket 42 in a state where it can swing in the vertical direction via the pin fulcrum 47 and the threaded rod end 48. At the braking action position 32B, the tensile spring force of the tensile coil spring 35 is set so that a force sufficient to generate a sufficient braking force acts on the brake lever 32. By turning the threaded rod end 48, the tension of the tension coil spring 35, and therefore the tension spring force thereof, can be finely adjusted.

図２（ａ）に示す状態において、トラクタ１（図１参照）の側でブレーキが掛けられると、電動シリンダ３３が駆動され、作動ロッド３３ａが図示の引き込み位置Ａから、図２（ｂ）に示す突出位置Ｂに移動する。作動ロッド３３ａは突出位置Ｂに向かう方向に、引張コイルバネ３５によって常に引っ張られているので、無負荷状態よりも速い速度で、引き込み位置Ａから突出位置Ｂに移動する。 In the state shown in FIG. 2A, when the brake is applied on the side of the tractor 1 (see FIG. 1), the electric cylinder 33 is driven and the operating rod 33a is moved from the drawn-in position A in the drawing to FIG. 2B. Move to the indicated protrusion position B. Since the operating rod 33a is always pulled by the tension coil spring 35 in the direction toward the protruding position B, the operating rod 33a moves from the retracted position A to the protruding position B at a speed faster than that in the no-load state.

作動ロッド３３ａが引き込み位置Ａから突出位置Ｂに移動すると、ブレーキレバー３２は、その下端の回動支点３２ｂを中心として車体後方の側に倒され、図２（ａ）に示すブレーキ解除位置３２Ａから図２（ｂ）に示すブレーキ作用位置３２Ｂに移動する。なお、ブレーキレバー３２は、その下端部の回動支点３２ｂを中心として、その上端部３２ａが円弧状に移動する。この動きに追従して、上端部３２ａが連結されている連結板４５の部分が上下に僅かに揺動するので、ブレーキレバー３２を円滑に移動させることができる。 When the operating rod 33a moves from the retracted position A to the protruding position B, the brake lever 32 is tilted toward the rear of the vehicle body around the rotation fulcrum 32b at the lower end thereof, and from the brake release position 32A shown in FIG. 2A. It moves to the braking action position 32B shown in FIG. 2 (b). The upper end portion 32a of the brake lever 32 moves in an arc shape around the rotation fulcrum 32b at the lower end portion thereof. Following this movement, the portion of the connecting plate 45 to which the upper end portion 32a is connected swings slightly up and down, so that the brake lever 32 can be smoothly moved.

図２（ｂ）に示すブレーキが作用している状態において、トラクタ１（図１参照）の側でブレーキが解除されると、電動シリンダ３３が駆動され、その作動ロッド３３ａが、引張コイルバネ３５の引張バネ力に逆らって、図２（ｂ）に示す突出位置Ｂから図２（ａ）に示す引き込み位置Ａに戻される。これに連動して、ブレーキレバー３２も、図２（ｂ）に示すブレーキ作用位置３２Ｂから図２（ａ）に示すブレーキ解除位置３２Ａに戻り、トレーラ車輪２２に掛かっていたブレーキが解除される。 When the brake is released on the side of the tractor 1 (see FIG. 1) in the state where the brake shown in FIG. Against the tensile spring force, the protrusion position B shown in FIG. 2B is returned to the pull-in position A shown in FIG. 2A. In conjunction with this, the brake lever 32 also returns from the brake action position 32B shown in FIG. 2B to the brake release position 32A shown in FIG. 2A, and the brake applied to the trailer wheel 22 is released.

なお、上記の実施の形態では、トラクタ１のブレーキランプ１５のオンオフに連動して、トレーラ２０の電動シリンダ３３を駆動して、ドラムブレーキ３１を動作させている。トラクタ１のブレーキペダル１１の踏み込みによりオンオフするリミットスイッチ等から発生する電気信号を利用して、電動シリンダ３３を駆動することも可能である。 In the above embodiment, the electric cylinder 33 of the trailer 20 is driven to operate the drum brake 31 in conjunction with the on / off of the brake lamp 15 of the tractor 1. It is also possible to drive the electric cylinder 33 by using an electric signal generated from a limit switch or the like that is turned on and off by depressing the brake pedal 11 of the tractor 1.

１ トラクタ
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ 牽引用連結機構
１０ ブレーキシステム
１１ ブレーキペダル
１２ 油圧回路
１３ ドラムブレーキ
１４ ブレーキランプ点灯回路
１５ ブレーキランプ
１６ バッテリ電源
２０ トレーラ
２１ 車体フレーム
２２ トレーラ車輪
２３ 被牽引用連結機構
３０ 連動ブレーキシステム
３１ ドラムブレーキ
３２ ブレーキレバー
３２ａ 上端部
３２Ａ ブレーキ解除位置
３２ｂ 回動支点
３２Ｂ ブレーキ作用位置
３３ 電動シリンダ
３３ａ 作動ロッド
３４ 駆動回路
３５ 引張コイルバネ
３５ａ 後端部
３５ｂ 前端部
３６ 引出用配線
３７ 給電用配線
４１ 後側取付用ブラケット
４２ 前側取付用ブラケット
４３ ピン支点
４４ ネジ付きロッドエンド
４５ 連結板
４５ａ スライド穴
４６ スライドピン
４７ ピン支点
４８ ネジ付きロッドエンド
Ａ 引き込み位置
Ｂ 突出位置
Ｓ 通電信号 1 Tractor 2 Body frame 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Towing connection mechanism 10 Brake system 11 Brake pedal 12 Hydraulic circuit 13 Drum brake 14 Brake lamp lighting circuit 15 Brake lamp 16 Battery power supply 20 Trailer 21 Body frame 22 Trailer wheel 23 Towed Coupling mechanism 30 Interlocking brake system 31 Drum brake 32 Brake lever 32a Upper end 32A Brake release position 32b Rotation fulcrum 32B Brake action position 33 Electric cylinder 33a Actuating rod 34 Drive circuit 35 Pull coil spring 35a Rear end 35b Front end 36 Drawer wiring 37 Power supply wiring 41 Rear mounting bracket 42 Front mounting bracket 43 Pin fulcrum 44 Threaded rod end 45 Connecting plate 45a Slide hole 46 Slide pin 47 Pin fulcrum 48 Threaded rod end A Pull-in position B Protrusion position S Energization signal

Claims (5)

トレーラのカム式のドラムブレーキのブレーキレバーをブレーキ作用位置およびブレーキ解除位置に移動させる電動シリンダと、
前記ブレーキレバーを、前記ブレーキ解除位置から前記ブレーキ作用位置に向かう方向に常に付勢している付勢部材と、
前記トレーラを牽引するトラクタのブレーキペダルが踏み込まれるとオンに切り替わり、踏み込みが解除されるとオフに切り替わる前記トラクタの側で発生するブレーキ操作信号に連動して、前記電動シリンダを駆動する駆動回路と、
を備えており、
前記駆動回路は、前記ブレーキ操作信号がオンに切り替わると、前記ブレーキレバーを前記ブレーキ解除位置からブレーキ作用位置に移動させる方向に、前記電動シリンダを駆動し、前記ブレーキ操作信号がオフに切り替わると、前記ブレーキレバーを前記ブレーキ作用位置から前記ブレーキ解除位置に戻す方向に、前記電動シリンダを駆動することを特徴とするトレーラの連動ブレーキシステム。 An electric cylinder that moves the brake lever of the trailer cam-type drum brake to the braking action position and brake release position,
An urging member that constantly urges the brake lever in the direction from the brake release position to the brake action position.
With the drive circuit that drives the electric cylinder in conjunction with the brake operation signal generated on the side of the tractor, which switches on when the brake pedal of the tractor that pulls the trailer is depressed and switches off when the depression is released. ,
Equipped with
The drive circuit drives the electric cylinder in a direction of moving the brake lever from the brake release position to the brake action position when the brake operation signal is switched on, and when the brake operation signal is switched off, the drive circuit drives the electric cylinder. A trailer interlocking brake system characterized in that the electric cylinder is driven in a direction in which the brake lever is returned from the brake action position to the brake release position. 請求項１に記載のトレーラの連動ブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ操作信号は、前記ブレーキペダルの操作に連動して前記トラクタのブレーキランプを点滅させる通電信号であるトレーラの連動ブレーキシステム。 In the trailer interlocking brake system according to claim 1,
The brake operation signal is a trailer interlocking brake system which is an energization signal that blinks the brake lamp of the tractor in conjunction with the operation of the brake pedal. 請求項１または２に記載のトレーラの連動ブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキレバーに対する前記電動シリンダの伸縮方向の位置を調整する位置調整機構を備えているトレーラの連動ブレーキシステム。 In the trailer interlocking brake system according to claim 1 or 2.
A trailer interlocking brake system including a position adjusting mechanism for adjusting the position of the electric cylinder in the expansion / contraction direction with respect to the brake lever. 請求項１、２または３に記載のトレーラの連動ブレーキシステムにおいて、
前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整機構を備えているトレーラの連動ブレーキシステム。 In the trailer interlocking brake system according to claim 1, 2 or 3.
A trailer interlocking brake system provided with an urging force adjusting mechanism for adjusting the urging force of the urging member. 請求項１または２に記載のトレーラの連動ブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキレバーに対する前記電動シリンダの伸縮方向の位置を調整する位置調整機構と、
前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整機構と、
を備えており、
前記電動シリンダは、上下方向に揺動可能な状態で、前記位置調整機構を介して、前記トレーラの車体フレームに取り付けられており、
前記ブレーキレバーの先端部は、前記電動シリンダの作動ロッドの先端部に対して、当該作動ロッドの伸縮方向にスライド可能な状態で連結されており、
前記付勢部材は、前記伸縮方向に配置され、前記ブレーキ作用位置で所定のブレーキ力を発生するに足る引張バネ力を前記ブレーキレバーに与える引張コイルバネであり、
前記引張コイルバネの一端部は、上下方向に揺動可能な状態で、前記付勢力調整機構を介して、前記車体フレームに取り付けられており、
前記引張コイルバネの他端部は、前記作動ロッドの先端部に連結されているトレーラの連動ブレーキシステム。 In the trailer interlocking brake system according to claim 1 or 2.
A position adjusting mechanism that adjusts the position of the electric cylinder in the expansion / contraction direction with respect to the brake lever,
An urging force adjusting mechanism that adjusts the urging force of the urging member,
Equipped with
The electric cylinder is attached to the vehicle body frame of the trailer via the position adjusting mechanism in a state where it can swing in the vertical direction.
The tip of the brake lever is connected to the tip of the working rod of the electric cylinder in a slidable state in the expansion / contraction direction of the working rod.
The urging member is a tension coil spring that is arranged in the expansion / contraction direction and applies a tension spring force sufficient to generate a predetermined braking force at the braking action position to the brake lever.
One end of the tension coil spring is attached to the vehicle body frame via the urging force adjusting mechanism in a state where it can swing in the vertical direction.
The other end of the tension coil spring is a trailer interlocking brake system connected to the tip of the actuating rod.
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