JP2021063770A - 移動距離計測装置、移動距離計測方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】容易により適切な移動距離を得ることのできる移動距離計測装置、移動距離計測方法及びプログラムを提供する。【解決手段】移動距離計測装置は、移動量に係る物理量の計測を行う計測部と、直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算処理を行い、所定の条件に基づいて定められる期間には計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して、算出した移動量を累積値に加算する第２加算処理を第１加算処理の代わりに行う制御部と、を備える。制御部は、定められた期間内の移動距離を含む差分値に係る第１加算処理を行わない。【選択図】図３

Description

この発明は、移動距離計測装置、移動距離計測方法及びプログラムに関する。

ＧＰＳ（Global Positioning System）といった衛星測位システムを利用して現在位置を取得する衛星測位により、ユーザの移動状況をリアルタイムで取得することのできる移動距離計測装置がある。特に、ジョギングやウォーキングといったアクティビティを対象とした計測では、リアルタイムで現在位置や移動距離を表示させて、ユーザにアクティビティの進行状況を知らせることができる。

しかしながら、高架下、トンネル、高層建築物の谷間といった、十分な数の測位衛星からの電波を精度よく受信できないエリアでは、衛星測位を行うことができない。一方で、加速度センサ及び地磁場センサなどを用いて、相対的な移動量を計測する技術が知られている。この場合、相対的な移動量を単純に積算していくと、計測誤差、特に移動距離だけではなく方向の誤差が累積して拡大しやすく、正確な位置からのずれが大きくなる傾向がある。そこで、衛星測位と併用されて精度のより高い情報を選択して現在位置を特定する技術がある（特許文献１）。

特開２００４−２３３１８６号公報

しかしながら、複数種類の移動量計測値を併用して積算移動量を計数する場合には、利用される移動距離の取得特性に応じて適切に管理して加算を行わないと、得られる移動距離がおかしくなるという課題がある。

この発明の目的は、容易により適切な移動距離を得ることのできる移動距離計測装置、移動距離計測方法及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、
移動量に係る物理量の計測を行う計測部と、
直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算処理を行い、所定の条件に基づいて定められる期間には、前記第１加算処理の代わりに、前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して前記累積値に加算する第２加算処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算処理を行わない
ことを特徴とする移動距離計測装置である。

本発明に従うと、容易により適切な移動距離を得ることができるという効果がある。

電子時計の正面図である。 電子時計の機能構成を示すブロック図である。 第１加算処理における移動距離の取得及び第２加算処理における移動量の取得の切り替えの例を示す図である。 ＣＰＵと衛星電波受信処理部との間でのデータのやり取り及び処理を示すシーケンス図である。 電子時計の表示画面における移動距離の表示例を示す図である。 移動距離算出処理の制御手順を示すフローチャートである。 移動距離算出処理の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の移動距離計測装置である電子時計１の正面図である。
電子時計１は、本体部１０と、バンド２０とを備える電子腕時計である。バンド２０は、本体部１０をユーザの腕などに取り付けるためのものである。本体部１０は、表示画面１１と、押しボタンスイッチ１２などを備える。

表示画面１１は、デジタル表示を行う。デジタル表示は、例えば、ドットマトリクス方式の液晶ディスプレイなどである。押しボタンスイッチ１２は、ここでは１つが表示画面１１に対して側面側に示されているが、複数あってもよく、また、表示画面１１と同一の面内に位置するものがあってもよい。

図２は、電子時計１の機能構成を示すブロック図である。
電子時計１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（第２制御部）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）（記憶部）と、表示部４３と、操作受付部４４と、計測部４５と、発振回路４６と、分周回路４７と、計時回路４８と、通信部４９と、衛星電波受信処理部５０と、メモリ６０などを備える。

ＣＰＵ４１は、各種演算を行って電子時計１の動作の統括制御を行うプロセッサである。ＣＰＵ４１は、後述の移動距離算出処理を実行する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、計測期間内における積算された移動距離（累積値４２１）が記憶される。

表示部４３は、上述の表示画面１１を有し、ＣＰＵ４１の制御に基づいて当該表示画面１１にデジタル表示を行わせる。表示内容には、現在日時（時刻）が含まれる。また、ＣＰＵ４１は、現在時刻（日時）の表示に加えて又は一時的に代えて、移動距離やストップウォッチ機能に係る経過時間などの表示を表示部４３に行わせてよい。また、現在日時の表示からは、一時的に時分以外の一部又は全部の表示が除かれてもよい。

操作受付部４４は、上述の押しボタンスイッチ１２を有し、外部からの入力操作を検出して入力信号としてＣＰＵ４１に出力する。入力操作を受け付ける構成は、押しボタンスイッチ１２に限られなくてもよい。例えば、操作受付部４４は、表示画面１１に重なって位置するタッチパネルを有していてもよいし、りゅうずを有していてもよい。

計測部４５は、電子時計１（自機）の運動（移動量）に係る物理量の計測を行うセンサを有する。センサは、ＣＰＵ４１が計測データに基づいて移動距離、特に徒歩による歩行／走行距離を算出することができるもの又はその組み合わせであって、例えば、加速度センサ及び地磁場センサなどが挙げられる。

発振回路４６は、所定の周波数信号（クロック信号）を生成して出力する。発振回路４６は、ここでは、例えば、水晶発振子を有する。分周回路４７は、発振回路４６からクロック信号が入力されて、必要な所望の周波数信号に変換（分周）してＣＰＵ４１および計時回路４８に出力する。変換、出力される周波数は複数であってよく、また、ＣＰＵ４１の制御などにより出力周波数の設定を変更することが可能であってもよい。

計時回路４８は、分周回路４７から入力された信号を計数して現在日時（時刻及び日付）を計数し、ＣＰＵ４１に出力する。なお、高精度の日時の計数をＣＰＵ４１が行い、計時回路４８はＲＴＣ（Real Time Clock）などであってもよい。

衛星電波受信処理部５０は、測位衛星からの送信電波を受信して演算を行い、現在位置を算出する（測位に係る処理を行って）モジュールである。衛星電波受信処理部５０は、受信部５１と、制御部５２（第１制御部）などを備える。受信部５１は、図示略のアンテナを介して受信された測位衛星からの送信電波を捕捉し、受信を継続する（追尾する）ことができる。制御部５２は、受信部５１の動作を制御して必要な数の測位衛星からの信号を取得し、所定の演算を行うことで現在位置及び日時を算出する。制御部５２は、ＣＰＵ４１と相互に信号のやり取りが可能であり、ＣＰＵ４１の命令に基づいて動作状態を制御し、また、算出された現在位置や日時を出力する。また、制御部５２は、計測された現在位置の変化量（直近２回の測位により特定された位置の差分値）に基づいて移動距離を算出する。移動距離は、ＣＰＵ４１からのリセット（初期化）命令に応じて初期化（リセット）されたタイミング以降の値（差分値）が加算されて積算値５２１として保持される。また、この積算値５２１は、直近の移動距離が加算されるごとにＣＰＵ４１に出力される。
ＣＰＵ４１及び制御部５２が本実施形態の移動距離計測装置における制御部を構成する。

メモリ６０は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを有し、プログラム６２、設定データや計測データ６１を記憶保持する。プログラム６２には、後述の移動距離算出処理に係るプログラムが含まれる。計測データ６１には、保存された測位結果の履歴などが含まれる。継続的な測位によって得られた複数の現在位置データは、全てが記憶保持される必要はなく、動き出し及び停止の各タイミング及び進行方向が変化した場合における当該変化の特徴点を少なくとも含み、これら以外については適宜間引いて保持されてよい。メモリ６０には、衛星電波受信処理部５０の制御部５２及びＣＰＵ４１のいずれもがアクセス可能であるが、読み書きに必要な消費電力が電子時計１における各部の他の動作と比較して高いので、特にＣＰＵ４１からの頻繁なアクセスは行われないこととされてよい。

次に、電子時計１における移動距離算出動作について説明する。
電子時計１では、衛星電波受信処理部５０により所定時間間隔で測位が行われることで、当該所定時間間隔の間における移動距離（差分値）が求められる。緯度経度の値の差を平面距離に変換して距離を算出するには若干手間がかかるので、測位処理に応じて演算能力の高い衛星電波受信処理部５０により算出させることで、ＣＰＵ４１の負荷の上昇を抑制することができる。また、一方で、計測部４５の計測データに基づいて、所定時間内での移動距離を算出（移動計測）することができる。また、ここでは、例えば、１秒ごとに移動距離を算出して加算していくことで、移動経路に沿った合計の移動距離が求められる。

ここでは、衛星電波受信処理部５０で算出した移動距離である積算値５２１のデータがＣＰＵ４１に出力されて、ＣＰＵ４１では、取得した当該積算値の値を更に積算して累積移動距離（累積値４２１）を算出する。衛星電波受信処理部５０から送信されたデータのＣＰＵ４１による受信は、当該ＣＰＵ４１の処理負荷に応じてしばしば省略され得る。そこで、ＣＰＵ４１は、移動距離（積算値）を受信して電子時計１（自機）の累積移動距離（累積値）に加算すると、衛星電波受信処理部５０へ受信確認として積算値５２１の初期化命令を出力し、衛星電波受信処理部５０は、初期化命令を受けて保持している積算値５２１を初期化してゼロとする。ＣＰＵ４１が積算値５２１のデータを受信せず、初期化命令が取得されなかった場合には、衛星電波受信処理部５０では、次回取得された移動距離を初期化されていない積算値５２１の値に加算して保持する。その後この積算値５２１のデータがＣＰＵ４１に出力されることで、ＣＰＵ４１は、取得しなかった前回の移動距離を含む合計の移動距離を取得する。

衛星電波受信処理部５０では、所定数（通常では４機）の測位衛星からの電波が受信できれば測位を行うことが可能であるが、空の広い範囲が塞がれる状況（トンネル内、高架下、建物内、地下及び高層ビル群の谷間など）では、通常の精度で測位を行うことが難しくなる（完全に現在位置が求められなくなる場合だけではなく、得られた位置の精度が所定の最低基準よりも低い場合も含む）。この場合、移動距離は算出されず、積算値５２１のデータもＣＰＵ４１に出力されない。その後、通常の精度で測位が可能な状況に復帰すると、衛星電波受信処理部５０では、復帰後最初の測位により得られた現在位置と、前回測位に成功した時の位置との差分、すなわち直線距離が得られることになる。測位ができなかった時間が短時間である場合には、得られた差分値と実際の移動距離（移動経路に沿った距離）との間に大きな差が生じることはほぼ想定されないが、測位ができなかった時間が長くなると、その間の移動方向の変化（カーブ、折れ曲がり、折り返しなど）の影響が無視できない可能性が上昇する。また、リアルタイムで移動距離の合計を表示画面１１に表示させる場合、測位ができない間移動距離をユーザが知得することができない。

一方、計測部４５の計測結果に基づく移動距離の計測（移動計測）は、電子時計１がユーザに保持されている限り継続される。ここでは、例えば、加速度センサの計測する加速度変化パターンに応じて移動歩数を特定し、当該移動歩数に対して１歩当たりの歩幅（所定の歩幅）の設定値を乗じることで、移動距離を算出する。歩幅は、例えば、身長などによって初期値が規定され、衛星電波受信処理部５０により求められた移動距離と計測部４５の計測結果に基づいて移動距離とを比較することで校正されてもよい。この計測では、移動方向の変化があっても移動距離の計測に影響しない。しかしながら、ユーザの状況や路面の状況などに応じて歩幅が変化し得るので、この変化に応じた誤差が生じやすい。

本実施形態の電子時計１では、衛星電波受信処理部５０から得られる移動距離（積算値５２１）を優先的に利用して移動距離の累積値を算出し（第１加算処理）、所定の上限待機時間（上限時間）以内に衛星電波受信処理部５０から積算値５２１が取得されなかった場合には、適切な積算値５２１が再度取得可能となるまで（測位の状態に係る所定の条件に基づいて）の期間、計測部４５の計測結果に基づいて移動量を算出して、累積値４２１に加算する処理（第２加算処理）を第１加算処理の代わりに行う。

図３は、第１加算処理における移動距離の取得及び第２加算処理における移動量の取得の切り替えの例を示す図である。
図３（ａ）において間隔ｄｔ（所定の時間間隔）で継続的に成功（○表示）している期間ｉ１は、当該衛星測位による位置間の距離が移動距離としてＣＰＵ４１により取得される。また、移動距離が取得されるごとに、衛星電波受信処理部５０が保持する移動距離を初期化させる。衛星測位が失敗したりＣＰＵ４１により正常に受信されなかったりしても（×表示。このタイミングでは移動距離（積算値５２１）が得られないので、第１加算処理は選択実行されない）、回数が２回以内、すなわち、前回の測位成功から間隔３ｄｔ（ここでは間隔ｄｔの３倍（２以上の整数倍））以内で衛星測位に成功した場合（期間ｉ２）には、前回の測位により得られた位置からの直線距離が取得されて、累積値４２１に加算される。しかしながら、間隔３ｄｔの間に衛星測位に成功しなかった場合には上限待機時間（上述のように測位からＣＰＵ４１による積算値５２１のデータの取得までタイムラグが生じ得るので、間隔３ｄｔに対し、衛星電波受信処理部５０の処理時間と、出力されたデータのＣＰＵ４１入力タイムアウト時間を合計した追加時間αを考慮してよい）が経過したタイミングｔ１で、移動計測により間隔３ｄｔの測位タイミング（上限時間に応じた測位のタイミング）以降の移動量の取得を行うように設定変更をする。そして、タイミングｔ１以降の期間ｉ４では、間隔ｄｔごとに移動計測の結果が取得される。

なお、計測部４５は、移動状況（停止、方向変更など）の判別にも用いられるので、衛星測位の成否にかかわらず継続的に行われる。図３（ａ）では、期間ｉ３の移動距離は累積値４２１に加算されないこととして説明したが、継続的に移動歩数が計数されて、直近に取得された測位結果の測位タイミングからの期間ｉ３の移動歩数に応じて移動距離が算出され、タイミングｔ１で累積値４２１に加算されてもよい。

図３（ｂ）に示すように、衛星測位の失敗が継続している間は（期間ｉ５）、引き続き移動計測により得られた移動距離が累積値４２１に加算されていく。衛星測位に再び成功したタイミングｔ２では、前回の測位成功時の位置からの期間Ｎｄｔの間の直線距離が算出されてＣＰＵ４１に出力される。したがって、衛星測位に基づく移動距離（積算値５２１）のデータの取得が再開された最初のタイミングでは、累積値４２１に加算済みの移動計測による移動距離との重複を避けるため、この取得された直線距離（移動計測による移動量が加算されていた期間の移動距離を含む差分値（積算値））を累積値４２１に加算せずに廃棄する。この場合でも、移動距離の取得に応じて、衛星電波受信処理部５０が保持する移動距離を初期化させる。このタイミングｔ２までの期間ｉ６の移動距離は、引き続き移動計測により得られた値が取得されてもよい。

２回連続して衛星測位に成功すると（タイミングｔ３）、積算値５２１も当該２回の測位間の値となるので、再開後、ＣＰＵ４１により２回目以降に積算値５２１が取得されるタイミングｔ３以降では（移動期間としては、期間ｉ７。すなわち、移動計測による移動量が加算される期間はタイミングｔ２（タイミングｔ２を含む）まで）、累積値４２１にこの積算値５２１が加算される設定に戻され（切り替えられ）、入れ替わりで移動計測により求められた移動距離の累積値４２１への加算が中止される。すなわち、タイミングｔ１〜タイミングｔ２までの間（所定の条件に基づいて定められる期間）では、第１加算処理の代わりに第２加算処理が実行される。

特には限られないが、移動計測に基づく移動量の算出の間隔は、測位結果に基づく移動距離の算出及び積算値５２１の更新周期（間隔ｄｔ）の整数倍（通常では１倍）で同期するとよい。累積値４２１への加算対象の移行がスムーズに行われ、不要な空白が生じない。

図４は、ＣＰＵ４１と衛星電波受信処理部５０（制御部５２）との間でのデータのやり取り及び処理を示すシーケンス図である。
ＣＰＵ４１から移動情報の継続取得を開始する要求が衛星電波受信処理部５０に送られると、衛星電波受信処理部５０で所定時間間隔ｄｔでの測位が開始される。このとき、積算値５２１が初期化される。

２回以上続けて測位に成功すると、衛星電波受信処理部５０では、移動距離を算出して積算値５２１に加算する。衛星電波受信処理部５０（制御部５２）は、積算値５２１のデータに適宜ステータスデータを加えてＣＰＵ４１に出力する。ステータスデータには、ユーザの移動有無の判定や進行方向を変更したか否かなどの判定情報が含まれてよい。

ＣＰＵ４１は、積算値５２１のデータを取得すると、累積値４２１に加算する。また、ＣＰＵ４１は、ステータスデータを用いて、現在位置の保存有無を判断する。また、ＣＰＵ４１が積算値５２１のデータを取得した間隔を計数するための計数値を初期化する。ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０に対し、積算値を初期化する要求を出力し、また、現在位置の保存が必要な場合には、保存信号を出力する。衛星電波受信処理部５０では、入力された積算値の初期化命令に応じて積算値５２１を初期化してゼロに戻す。

なお、計測部４５の計測結果に基づいて、ユーザが歩行（走行）していないと判別された場合には、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０から取得された移動距離を累積値４２１に加算しないこととしてもよい。測位衛星の移動などにより、時間の経過に応じてユーザが移動していなくても測位精度の範囲内で求められる現在位置が変化する場合がある。計測部４５の計測結果との組み合わせにより、実際の移動を伴わない位置変化に伴う移動距離を累積値４２１に加算しないことができ、これにより、累積値４２１の算出精度を向上させることができる。また、ＣＰＵ４１は、歩行（走行）有無の判別結果を衛星電波受信処理部５０に出力して、歩行していない間に測位の精度などにより生じた位置変化に応じた移動距離を、積算値５２１に加算させないように定めることができる。

衛星電波受信処理部５０において測位に失敗すると、当該衛星電波受信処理部５０からＣＰＵ４１に対して積算値のデータの送信が行われない。ＣＰＵ４１では、測位結果取得間隔の計数が継続されて、この値が所定の上限値（上限待機時間に応じた値）に到達すると、ＣＰＵ４１は、移動計測による移動量の算出及び累積値４２１への加算に設定を切り替える。

移動計測による移動量の算出中に再び衛星電波受信処理部５０で測位に成功すると、上記と同様に衛星電波受信処理部５０では移動距離が算出され、積算値５２１に加算されてから、ＣＰＵ４１に出力される。ＣＰＵ４１では、この積算値５２１のデータを取得しても、一度はこの値を累積値４２１に加算せずに廃棄し、移動計測による移動量の算出及び累積値への加算を続ける。ＣＰＵ４１は、積算値の初期化命令と必要に応じて保存信号を出力し、衛星電波受信処理部５０における積算値５２１の初期化を行わせる。続けて（又は間隔３ｄｔ以内に）測位に成功した場合には、衛星測位に基づく移動距離が累積値４２１に加算されるように設定が変更される。

図５は、電子時計１の表示画面１１における移動距離の表示例を示す図である。
図５（ａ）に示すように、例えば、表示画面１１には、上段から下段に順番に累積の移動距離（累積値の値）、経過時間及び現在時刻が表示されている。また、衛星測位による移動距離の取得に失敗して移動計測により得られている累積値（期間内の更新値。期間終了時までの移動計測により得られた移動量が加算された累積値の表示への更新を含む）を表示させる場合には、図５（ｂ）に示すように、併せてその旨を示す標識Ｍが示されて、ユーザが知得可能とされてよい。

図６は、電子時計１で実行される移動距離算出処理（本実施形態の移動距離計測方法を含む）のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。この移動距離算出処理は、例えば、ユーザなどによる操作受付部４４に対する入力操作により移動距離の計測命令が取得された場合に開始される。

移動距離算出処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０（制御部５２）へ移動距離の継続取得を要求する（ステップＳ１０１；出力要求ステップ、出力要求手段）。具体的には、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０により所定の時間間隔（１秒間隔）で測位を行い、所定の基準精度以上で位置が特定された場合に、前回の特定位置からの差分値を積算値５２１に加算してＣＰＵ４１に送信するように要求する。このとき、ＣＰＵ４１は併せて累積値４２１を初期化してゼロとし、移動距離の優先取得に係る設定（取得設定）を衛星測位に定める。また、ＣＰＵ４１は、待機時間の計数を開始する（又は、外部タイマに計数を開始させる）。

ＣＰＵ４１は、移動距離の計測終了命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０（制御部５２）に対し、移動距離の取得を終了する要求を出力し（ステップＳ１３１）、移動距離算出処理を終了する。

移動距離の計測終了命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部から移動距離、すなわち、積算値５２１のデータが取得（入力）されたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、取得設定が衛星測位であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。衛星測位であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、取得された積算値の値を累積値４２１に加算する（ステップＳ１０５；第１加算ステップ、第１加算手段）。ＣＰＵ４１は、表示部４３に制御信号を出力し、累積値４２１を表示部４３に表示させる（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０に対し、積算値５２１を初期化する命令を出力する（ステップＳ１０７；初期化命令ステップ、初期化命令手段）。それから、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０３の判別処理で、移動距離が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、取得設定が衛星測位であるか否かを判別する（ステップＳ１２１）。衛星測位であると判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、計数している待機時間が上限待機時間を経過したか否かを判別する（ステップＳ１２２）。ここで、衛星電波受信処理部５０に対して移動距離継続取得要求を出力して最初の移動距離を取得するまでには、測位衛星からの電波を捕捉する時間及び２回の受信が必要なので、初回の上限待機時間には、２回目以降の上限待機時間よりも長い時間（例えば、１５秒）が設定されていてもよい。上限待機時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ１２２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。

待機時間が上限待機時間を経過した（超えた）と判別された場合には（ステップＳ１２２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、取得設定を計測部４５による移動計測に切り替える（ステップＳ１２３）。それから、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１２４に移行する。ステップＳ１２１の判別処理で、取得設定が衛星測位ではないと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１２４に移行する。

ステップＳ１２４の処理に移行すると、ＣＰＵ４１は、単位時間（ここでは、１秒）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１２４）。この単位時間は、単位時間間隔（１秒間隔）のクロック信号に応じて判断されてよい。単位時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ１２４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。

単位時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ１２４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、計測部４５から単位時間分の計測データを取得して、移動量を算出する（ステップＳ１２５）。なお、計測データ自体は単位時間のタイミングに限らずリアルタイムで取得されていてもよく、単位時間の経過したタイミングで直近の当該単位時間の移動量を算出する処理がなされてもよい。ＣＰＵ４１は、算出された移動量を累積値４２１に加算する（ステップＳ１２６、上記ステップＳ１２５、Ｓ１２６をまとめて第２加算ステップ、第２加算手段）。ＣＰＵ４１は、表示部４３に制御信号を出力し、更新された累積値を表示画面１１に表示させる（ステップＳ１２７）。このとき、ＣＰＵ４１は、表示画面に併せて移動計測による累積値の算出中であることを示す（又は測位結果に基づく累積値の算出中ではないことを示す。すなわち、現在いずれにより累積値を算出しているかを判別可能な）表示を行わせてよい。それから、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０４の判別処理で、取得設定が衛星測位ではないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、取得設定を衛星測位に切り替える（ステップＳ１１１；切替ステップ、切替手段）。ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０（制御部５２）に対し、積算値５２１を初期化する命令を出力する（ステップＳ１１２）。このとき、ＣＰＵ４１は、上述のように得られた積算値の値を累積値４２１に加算しない。それから、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１２４に移行する。なお、単位時間の経過は衛星測位と移動計測とで同一であるので、ステップＳ１１２の処理からステップＳ１２４の判別処理に移行して、“ＮＯ”に分岐するのは、衛星電波受信処理部５０から出力された移動距離のＣＰＵ４１による取得がＣＰＵ４１の処理の過負荷などにより遅延した場合である。この場合には、取得された積算値に含まれる直近の単位時間の移動距離は、既に累積値に加算されていることになる。

図７は、移動距離算出処理の変形例を示すフローチャートである。
この変形例の移動距離算出処理では、上記実施形態の移動距離算出処理におけるステップＳ１２６の処理がステップＳ１２６ａの処理に置き換えられ、また、ステップＳ１２８、Ｓ１２９の処理が追加されている。また、処理の順番が一部変更されている。同一の処理内容については同一の符号を用いることとして詳しい説明を省略する。

ステップＳ１０４の判別処理で“ＮＯ”に分岐すると、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１２４に移行する。

ステップＳ１２４の処理で、単位時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ１２４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１２８に移行する。

ステップＳ１２４の処理で、“ＹＥＳ”に分岐し、計測部４５の計測結果に基づいて移動量を算出すると（ステップＳ１２５）、ＣＰＵ４１は、移動量を累積値４２１に加算し、また、取得設定が移動計測に切り替えられてからの移動量の積算値、すなわち累積値４２１に加算された移動量の合計を計数する（ステップＳ１２６ａ）。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２７の処理を実行した後、処理をステップＳ１２８に移行させる。

ステップＳ１２４、Ｓ１２７の処理からステップＳ１２８の処理に移行すると、ＣＰＵ４１は、直近のステップＳ１０３の判別処理で衛星測位に基づく移動距離の取得があったか（“ＹＥＳ”に分岐したか）否かを判別する（ステップＳ１２８）。取得がなかったと判別された場合には（ステップＳ１２８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。

衛星測位に基づく移動距離の取得があったと判別された場合には（ステップＳ１２８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、当該衛星測位に基づいて得られた移動距離（衛星電波受信処理部５０からの積算値５２１の送信再開の後最初に取得された積算値５２１）と、ステップＳ１２６ａで算出された移動量の積算値（定められた期間内に累積値４２１に加算された移動量の合計）とを対応付けてＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ１２９）。記憶データには、更に、衛星測位の結果が取得されていなかった期間の時刻（日時）情報が対応付けられて記憶されてもよい。それから、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１、Ｓ１１２の処理がなされた後、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。

このように並列に保持されたデータは、後に通信部４９を介して外部機器（例えば、スマートフォン）に出力された後にユーザにより比較参照されることが可能であってよい。衛星測位が成功していたにもかかわらずＣＰＵ４１が積算値データを連続して取得できなかった場合や、ユーザの移動方向が直線的であって離れた２点間の直線距離が実際の移動距離とほぼ等しい場合などには、得られている累積値（合計の移動距離）から、移動計測による移動量の合計の値を差し引いて代わりに衛星測位に基づく移動距離を加算することで、累積値を修正することができる。これらは、ユーザにより個々の状況が判断されて手動で選択がなされてもよいし、例えば、衛星測位による移動距離が移動量の積算値よりも大きい場合に差し替えるというような自動判別が行われてもよい。

以上のように、本実施形態の電子時計１は、移動量に係る物理量の計測を行う計測部４５と、直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値４２１に加算する第１加算処理を行い、所定の条件に基づいて定められる期間には計測部４５の計測結果に基づいて移動量を算出して、当該移動量を累積値４２１に加算する第２加算処理を前記第１加算処理の代わりに行う制御部（ＣＰＵ４１及び制御部５２）と、を備える。制御部は、累積値４２１に加算される移動量の計測期間内の移動距離を含む差分値に係る第１加算処理を行わない。
このように、衛星測位に基づく直近２地点間の距離の累積計算による移動距離の算出に対し、直近２地点間の距離が取得できない状況で移動計測に基づく移動量を併用する場合には、移動計測から衛星測位に復帰する際に最初に得られる距離が移動計測に基づいて加算していた距離と中途半端に重複するので、これを廃棄することでより適切に積算移動距離を取得することができる。また、数値取得のリアルタイム性を適切に維持することができる。
また、移動計測の結果に基づいて絶対位置を算出し、再開直前の絶対位置と、再開後最初の測位結果により得られた現在位置との間には、絶対位置の計測誤差の累積値に応じた移動量のずれが含まれるので、異なる手法で得られた現在位置間の距離を利用しないことで、積算移動距離の精度を向上させることができる。

また、ＣＰＵ４１は、測位の状態（実際の測位の成否だけでなく、制御部５２からＣＰＵ４１への移動距離（積算値５２１）の送受信状態も含む）に係る所定の条件に基づいて第２加算処理により前記移動量を加算する期間を定める。すなわち、測位結果や移動距離が適正に取得されない場合に、柔軟に移動計測により得られた移動量を累積値４２１を加算する処理に切り替え、両者間の切り替え時に上述のように重複を生じさせないようにタイミング処理を行うので、積算移動距離の精度を向上させることができる。

また、ＣＰＵ４１は、直近で差分値を取得した測位がなされてから上限基準時間（３ｄｔ＋α）が経過するまでの間に差分値が得られなかった場合に、上限基準時間に応じた測位のタイミング、すなわち、ここでは間隔３ｄ経過時の測位のタイミングに、累積値４２１に加算される移動量の取得期間を開始させ、この開始後に差分値が取得された場合、すなわち、測位に成功して得られた差分値がＣＰＵ４１により取得された場合に、当該差分値の算出における２回目の測位のタイミングで、累積値４２１に加算される移動量の取得期間を終了させる。これにより、特に、測位復帰後最初に得られる積算値５２１（移動距離）に含まれる加算対象移動量との重複分を累積値４２１に加算しないように適切に調整することができるので、積算移動距離の精度を向上させることができる。

また、測位は、所定の時間間隔（間隔ｄｔ）で行われ、上限待機時間は、この時間間隔の２倍以上（ここでは３倍以上）である。少数回取得が飛んでも、初期化されない積算値５２１がその後取得されれば実質的な移動距離への影響は小さく、多くの場合には精度の低下につながらないので、若干のデータ取得の飛びは許容されてもよく、頻繁に移動計測へ切り替えるよりも安定して適切な移動距離の取得を継続することができる。

また、制御部としては、ＣＰＵ４１と衛星電波受信処理部５０の制御部５２とを有する。制御部５２は、衛星測位に基づく移動距離（差分値）とその積算値５２１を算出する。ＣＰＵ４１は、制御部５２に積算値５２１の出力を要求し、この出力された積算値５２１を取得した場合には、当該積算値５２１の値を累積値４２１に加算して、制御部５２に積算値５２１の初期化を命令する。衛星電波受信処理部５０の制御部５２のＣＰＵはＣＰＵ４１と比較してスペックが高く設定されるので、制御部５２で測位演算及び移動距離の算出をすることで、処理負荷を適度に分散させることができる。この場合、ＣＰＵ４１の負荷に応じて制御部５２から移動距離の更新間隔で確実に移動距離を取得できない場合があり得る。このような場合を考慮して、制御部５２では、積算値５２１を算出保持することで、若干の移動距離の取得の失敗の影響を受けずにより正確な累積値４２１（合計移動距離）を算出することができる。

また、ＣＰＵ４１は、直近で差分値を取得した測位がなされてから上限基準時間（３ｄｔ＋α）が経過するまでの間、測位に応じた差分値（積算値５２１）が得られなかった場合には、第１加算処理を選択しない。すなわち、第２加算処理が選択されるまでの間に、測位動作が行われたはずであるにもかかわらず差分値の取得がなされなかった場合（測位結果が得られなかった場合又は測位結果が正常にＣＰＵ４１により取得されなかった場合）には、第１加算処理も行わずに待機する。上述のように、制御部５２にでは積算値５２１を算出保持しているので、ＣＰＵ４１の過負荷などで直近の移動距離が取得されなくてもその分の移動距離をすぐにまとめて取得可能となる。また、測位に失敗した場合でも、短い期間であれば、多くの場合移動距離はその間の直線距離で精度よく表される。したがって、ＣＰＵ４１の負荷をさらに上昇させることなく適切に移動距離が得られる。

また、ＣＰＵ４１は、計測部４５の計測結果に基づいてユーザの移動歩数を特定し、当該移動歩数に所定の歩幅を乗じて移動量を算出する。歩行や走行での移動の場合、タイヤの回転などのように安定して直接移動距離を算出するのが難しいので、移動歩数を特定する周知の技術を利用することができる。スカラー値である移動量のみの算出では、移動計測による移動量に応じて推定可能な現在位置を衛星測位による位置と切り離すことで、移動方向のずれの影響を小さく抑制して設定されている歩幅の誤差範囲内で適切な移動距離を得ることができる。

また、電子時計１は表示部４３を備え、ＣＰＵ４１は、表示部４３に累積値４２１を表示させる。すなわち、積算により更新されていく累積値４２１を表示部４３に表示させることで、リアルタイムに適切な精度の移動距離をユーザに知得させることができる。

また、ＣＰＵ４１は、移動計測による移動量を累積値に加算して更新している期間内であるか否かを判別可能に、ここでは標識Ｍの有無を切り替えて累積値４２１の表示を行う。これにより、衛星測位に基づいて継続的に精度よく移動距離が算出されているか否かを知得させることができる。

また、電子時計１は、測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信処理部５０の受信部５１を備える。このように、衛星電波受信処理部５０とＣＰＵ４１及び計測部４５とが一体の電子時計１であっても、衛星電波受信処理部５０による測位状況に応じて容易かつ適切に計測部４５による移動量の計測を併用し、移動距離のリアルタイムでの計測において容易な構成で適切に算出されている移動距離の合計の表示を行わせることができる。
また、衛星電波受信処理部５０の側での処理における判断制御を複雑化、本実施形態の移動距離計測の用途に専用化する必要がないので、衛星電波受信処理部５０、ひいては衛星電波受信処理部５０を備える電子時計１のコストの上昇を抑制することができる。

また、本実施形態の移動距離計測方法（移動距離算出処理）は、直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値４２１に加算する第１加算ステップ、所定の条件に基づいて定められる期間に、第１加算ステップの代わりに、計測部４５の計測結果に基づいて移動量を算出して累積値４２１に加算する第２加算ステップ、を含み、定められた期間は、当該期間内の移動距離を含む差分値に係る第１加算ステップが実行されないように定められる。
このように、移動計測から衛星測位に復帰する際に最初に得られる距離が移動計測に基づいて加算していた距離と中途半端に重複するので、この重複を含む部分を廃棄して（累積値４２１に加算せず）、２回目から加算を開始することで、より適切に積算移動距離を取得することができる。また、数値取得のリアルタイム性を適切に維持することができる。

また、上記各ステップの処理を実行するプログラム６２を電子時計１のコンピュータにインストールして実行させることで、容易に制御動作自体の負荷をかけずに移動距離の取得を適切に行うことができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、加速度センサと地磁場センサの組み合わせでユーザの歩行状態を判別したが、他の計測部を利用してもよい。例えば、傾斜センサにより重力加速度の方法を特定して加速度センサの各方向成分を判別してもよい。 また、移動歩数と歩幅を乗じて移動量を計測するのに限られない。例えば、自転車の車輪の回転量を計測可能であってもよい。

また、上記実施の形態では、衛星電波受信処理部５０から続けて３回測位結果に応じた移動距離（積算値５２１）が取得されなかった場合に移動計測に基づく移動量を累積値４２１に加算するように切り替えたが、３回に限られない。任意の回数であってよく、１回とすることもできる。

また、上記実施の形態では、衛星電波受信処理部５０による測位間隔と移動計測による移動量の算出とがいずれも１秒間隔で行われることとしたが、これに限られるものではない。また、これらの時間間隔が互いに異なっていてもよい。なお、時間間隔が異なる場合で、衛星測位による移動距離（積算値）の累積値４２１への加算が再開される場合、移動距離の加算に隙間が生じないようにこのタイミングでのみ移動距離の算出間隔が変更されてもよい。

また、上記実施の形態では、測位結果の取得が途切れた（続けて失敗した）後に、再開時の距離と移動計測による移動量の合計とを対応付けて記憶し、後に外部機器でのログの閲覧時などに修正可能としたが、電子時計１自体でログの確認及び修正が可能であってもよい。また、例えば、操作受付部４４への所定のユーザ操作に基づいて計測中であっても両者の間で切替表示が可能とされてもよい。

また、上記実施の形態では、表示部４３の表示画面１１にリアルタイムで表示を行わせることとしたが、必ず表示をさせなければならないわけではない。操作受付部４４へのユーザの入力操作に基づいて、他の内容を表示するように切り替えられてもよいし、そもそも計測距離をリアルタイムで表示する機能がなくてもよい。

また、上記実施の形態では、デジタル表示を行う表示画面１１に累積値４２１を表示させることとしたが、その他の方法で表示が行われてもよく、例えば、指針などを動作させて累積値４２１を表示させてもよい。

また、上記実施の形態では、累積値４２１を計数、表示させる点についてのみ示したが、操作入力に応じて又は自動で、スプリットタイムに応じた移動距離や、所定の計測時間ごとの移動距離（移動ペース）なども計数、表示が可能であってよい。

また、上記実施の形態では、衛星電波受信処理部５０を電子時計１が備えるものとして説明したが、電子時計１とともにユーザに携帯される外部機器の衛星電波受信処理部から移動距離の積算値が取得されるものであってもよい。また、移動距離計測装置は、ＣＰＵ４１などの制御マイコンと計測部４５とを備え、衛星電波受信処理部５０が接続可能なモジュールであってもよい。

また、上記実施の形態では、電子時計１に累積値４２１を計数、表示させることとして説明したが、電子時計１以外の携帯型電子機器であってもよい。当該携帯型電子機器は、計時機能を有していてもいなくてもよい。

また、上記実施の形態では、移動距離算出処理に係るプログラム６２のコンピュータ読み取り可能な媒体としてフラッシュメモリなどのメモリ６０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、他の不揮発性メモリ、並びにＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した構成、処理内容及び手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲に置いて適宜変更可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

［付記］
＜請求項１＞
移動量に係る物理量の計測を行う計測部と、
直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算処理を行い、所定の条件に基づいて定められる期間には前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して、当該移動量を前記累積値に加算する第２加算処理を前記第１加算処理の代わりに行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算処理を行わない
ことを特徴とする移動距離計測装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記測位の状態に係る前記所定の条件に応じて前記第２加算処理により前記移動量を加算する前記期間を定めることを特徴とする請求項１記載の移動距離計測装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、直近の前記差分値の加算に係る測位から所定の上限時間が経過した場合に当該上限時間に応じた測位のタイミングに前記期間を開始させ、前記期間の開始後に前記差分値が得られた場合には、当該差分値における２回目の結果が得られた測位のタイミングで前記期間を終了させることを特徴とする請求項２記載の移動距離計測装置。
＜請求項４＞
前記測位は、所定の時間間隔で行われ、
前記上限時間は、前記時間間隔の２倍以上である
ことを特徴とする請求項３記載の移動距離計測装置。
＜請求項５＞
前記制御部は、第１制御部と、第２制御部とを有し、
前記第１制御部は、前記差分値とその積算値を算出し、
前記第２制御部は、前記第１制御部に前記積算値の出力を要求し、前記第１制御部から出力された前記積算値を取得した場合には、取得した前記積算値を前記累積値に加算して、前記第１制御部に前記積算値の初期化を命令する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
＜請求項６＞
前記第２制御部は、直近の前記差分値の加算に係る測位から所定の上限時間が経過した場合に当該上限時間に応じた測位のタイミングに前記期間を開始させ、直近の前記差分値の加算に係る測位から前記上限時間が経過するまでの間、測位に応じた前記差分値が得られなかった場合には、前記第１加算処理を選択しないことを特徴とする請求項５記載の移動距離計測装置。
＜請求項７＞
前記制御部は、前記計測部の計測結果に基づいてユーザの移動歩数を特定し、当該移動歩数に所定の歩幅を乗じて前記移動量を算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
＜請求項８＞
表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記累積値を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
＜請求項９＞
前記制御部は、前記期間内の更新値であるか否かを判別可能に前記累積値の表示を行うことを特徴とする請求項８記載の移動距離計測装置。
＜請求項１０＞
測位衛星からの電波を受信する受信部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
＜請求項１１＞
移動量に係る物理量の計測を行う計測部を備える移動距離計測装置の移動距離計測方法であって、
直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算ステップ、
所定の条件に基づいて定められる期間に、前記第１加算ステップの代わりに、前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して前記累積値に加算する第２加算ステップ、
を含み、
前記期間は、当該期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算ステップが実行されないように定められる
ことを特徴とする移動距離計測方法。
＜請求項１２＞
移動量に係る物理量の計測を行う計測部を備えるコンピュータを、
直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算手段、
所定の条件に基づいて定められる期間に、前記第１加算手段の代わりに、前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して前記累積値に加算する第２加算手段、
として機能させ、
前記期間は、当該期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算手段による加算がなされないように定められる
ことを特徴とするプログラム。

１ 電子時計
１０ 本体部
１１ 表示画面
１２ 押しボタンスイッチ
２０ バンド
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ 表示部
４４ 操作受付部
４５ 計測部
４６ 発振回路
４７ 分周回路
４８ 計時回路
４９ 通信部
５０ 衛星電波受信処理部
５１ 受信部
５２ 制御部
６０ メモリ
６１ 計測データ
６２ プログラム
４２１ 累積値
５２１ 積算値
Ｍ 標識
ｄｔ 間隔

Claims (12)

1. 移動量に係る物理量の計測を行う計測部と、
   直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算処理を行い、所定の条件に基づいて定められる期間には前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して、当該移動量を前記累積値に加算する第２加算処理を前記第１加算処理の代わりに行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算処理を行わない
   ことを特徴とする移動距離計測装置。
2. 前記制御部は、前記測位の状態に係る前記所定の条件に応じて前記第２加算処理により前記移動量を加算する前記期間を定めることを特徴とする請求項１記載の移動距離計測装置。
3. 前記制御部は、直近の前記差分値の加算に係る測位から所定の上限時間が経過した場合に当該上限時間に応じた測位のタイミングに前記期間を開始させ、前記期間の開始後に前記差分値が得られた場合には、当該差分値における２回目の結果が得られた測位のタイミングで前記期間を終了させることを特徴とする請求項２記載の移動距離計測装置。
4. 前記測位は、所定の時間間隔で行われ、
   前記上限時間は、前記時間間隔の２倍以上である
   ことを特徴とする請求項３記載の移動距離計測装置。
5. 前記制御部は、第１制御部と、第２制御部とを有し、
   前記第１制御部は、前記差分値とその積算値を算出し、
   前記第２制御部は、前記第１制御部に前記積算値の出力を要求し、前記第１制御部から出力された前記積算値を取得した場合には、取得した前記積算値を前記累積値に加算して、前記第１制御部に前記積算値の初期化を命令する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
6. 前記第２制御部は、直近の前記差分値の加算に係る測位から所定の上限時間が経過した場合に当該上限時間に応じた測位のタイミングに前記期間を開始させ、直近の前記差分値の加算に係る測位から前記上限時間が経過するまでの間、測位に応じた前記差分値が得られなかった場合には、前記第１加算処理を選択しないことを特徴とする請求項５記載の移動距離計測装置。
7. 前記制御部は、前記計測部の計測結果に基づいてユーザの移動歩数を特定し、当該移動歩数に所定の歩幅を乗じて前記移動量を算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
8. 表示部を備え、
   前記制御部は、前記表示部に前記累積値を表示させる
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
9. 前記制御部は、前記期間内の更新値であるか否かを判別可能に前記累積値の表示を行うことを特徴とする請求項８記載の移動距離計測装置。
10. 測位衛星からの電波を受信する受信部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。
11. 移動量に係る物理量の計測を行う計測部を備える移動距離計測装置の移動距離計測方法であって、
    直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算ステップ、
    所定の条件に基づいて定められる期間に、前記第１加算ステップの代わりに、前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して前記累積値に加算する第２加算ステップ、
    を含み、
    前記期間は、当該期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算ステップが実行されないように定められる
    ことを特徴とする移動距離計測方法。
12. 移動量に係る物理量の計測を行う計測部を備えるコンピュータを、
    直近２回の測位の結果の位置間の差分値を自機の移動距離の累積値に加算する第１加算手段、
    所定の条件に基づいて定められる期間に、前記第１加算手段の代わりに、前記計測部の計測結果に基づいて移動量を算出して前記累積値に加算する第２加算手段、
    として機能させ、
    前記期間は、当該期間内の移動距離を含む前記差分値に係る前記第１加算手段による加算がなされないように定められる
    ことを特徴とするプログラム。

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