JP2021027391A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの斜行と孔との双方を検知することの可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１００は、搬送部１３４と撮像部３０４と制御部１５０とを備える。搬送部１３４はシートＰを搬送する。撮像部３０４は、搬送部１３４のレジストローラー３００よりもシート搬送方向Ｄ１の上流に配置され、シートＰを撮像して撮像結果を示す画像データを生成する。制御部１５０は搬送部１３４を制御する。撮像部３０４は、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データを制御部１５０に出力する。制御部１５０の斜行判定部１５０１は、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データに基づいて、シートＰが斜行しているか否かを判定する。撮像部３０４は、シートＰの後端部分Ｅ２を示す画像データを制御部１５０に出力する。制御部１５０の孔判定部１５０３は、シートＰの後端部分Ｅ２を示す画像データに基づいて、シートＰに孔ＨＬが存在するか否かを判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特許文献１に記載された自動原稿搬送装置は、レジストローラーと、穴空き原稿検知部と、制御装置とを備える。レジストローラーは、原稿に対して斜行補正を実行する。ただし、レジストローラーに搬送される原稿の先端部に穴部があると穴空き原稿検知部によって判別された場合は、制御装置は、レジストローラーに斜行補正を実行させずに、レジストローラーを駆動させて原稿を搬送する。従って、座屈し易い穴空き原稿にダメージを与えずに搬送することができる。

特開２００５−２００１５３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置では、穴空き原稿検知部は、原稿の斜行を検知できない。従って、原稿の先端部に穴部がない場合は、原稿が斜行していない場合であっても、常に、原稿がレジストローラーに突き当てられて撓みを形成する動作が実行される。従って、原稿の給送を開始してから排出するまでの時間が長くなる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの斜行と孔との双方を検知することの可能な搬送装置を提供することにある。

本発明の一局面によれば、搬送装置は、搬送部と、撮像部と、制御部とを備える。搬送部は、レジストローラーを含み、シートを搬送する。撮像部は、前記レジストローラーよりもシート搬送方向の上流に配置され、前記シートを撮像して撮像結果を示す画像データを生成する。制御部は、前記搬送部を制御する。前記撮像部は、前記シート搬送方向における前記シートの先端部分を示す画像データを前記制御部に出力する。前記制御部は、斜行判定部を含む。斜行判定部は、前記シートの前記先端部分を示す前記画像データに基づいて、前記シートが斜行しているか否かを判定する。前記撮像部は、前記シート搬送方向における前記シートの後端部分を示す画像データを前記制御部に出力する。前記制御部は、孔判定部をさらに含む。孔判定部は、前記シートの前記後端部分を示す前記画像データに基づいて、前記シートに孔が存在するか否かを判定する。

本発明の搬送装置によれば、シートの斜行と孔との双方を検知することが可能である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模式的断面図である。 本実施形態に係る画像形成部の一部、レジストローラー、及び、搬送ローラーを示す模式図である。 （ａ）は、本実施形態に係る斜行検知処理を示す平面図である。（ｂ）は、本実施形態に係る孔検知処理を示す平面図である。 本実施形態に係る画像形成装置を示すブロック図である。 本実施形態に係る画像形成装置によるシート搬送処理の一部を示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置によるシート搬送処理の他の一部を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を示す模式的断面図である。画像形成装置１００はシートＰに画像を形成する。本実施形態では、画像形成装置１００は、電子写真方式の複合機である。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えている。画像形成装置１００は、「搬送装置」の一例に相当する。

図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿Ｒ又はシートＰを搬送する。具体的には、画像形成装置１００は、搬送ユニット１１０と、読取ユニット１２０と、画像形成ユニット１３０と、入出力ユニット１４０と、制御部１５０と、記憶部１６０とを備える。

搬送ユニット１１０は原稿Ｒを搬送する。本実施形態では、搬送ユニット１１０は、自動原稿搬送機（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）である。原稿Ｒは薄い矩形状である。原稿Ｒは、例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。

具体的には、搬送ユニット１１０は、テーブル１１２と、排出部１１８と、搬送部２００とを含む。

テーブル１１２には、原稿Ｒが載置される。搬送部２００は、テーブル１１２に載置された原稿Ｒを、原稿搬送路ＣＶに沿ってコンタクトガラス１２６を経由して、排出部１１８まで搬送する。排出部１１８は、搬送部２００によって搬送された原稿Ｒを受け取って、原稿Ｒを積載する。

搬送部２００は、給送部２０２と、レジストローラー２０８と、複数の搬送ローラー２１０と、排出ローラー２１２とを含む。

給送部２０２は、回転動作によって、テーブル１１２に載置された原稿Ｒを１枚ずつ引き出して、原稿Ｒを原稿搬送路ＣＶに供給する。本実施形態では、給送部２０２は、回転動作によって、レジストローラー２０８に向けて原稿Ｒを給送する。

具体的には、給送部２０２は、ピックアップローラー２０４と、給送回転体２０６とを含む。

ピックアップローラー２０４は、回転動作によって、テーブル１１２に載置された原稿Ｒを１枚ずつ引き出して、給送回転体２０６に引き渡す。給送回転体２０６は、回転動作によって、レジストローラー２０８に向けて原稿Ｒを給送する。給送回転体２０６は、本実施形態では、ベルトである。ベルトは、駆動ローラーと従動ローラーとによって張架され、駆動ローラーが回転することで周回する。なお、給送回転体２０６はローラーでもよい。

レジストローラー２０８は、原稿搬送路ＣＶに供給された原稿Ｒの搬送方向への進行を一時的に停止させ、原稿Ｒを撓ませて原稿Ｒの斜行を矯正する。レジストローラー２０８は、一対のローラーを含む。レジストローラー２０８は、斜行が矯正された原稿Ｒを送出する。

複数の搬送ローラー２１０は、レジストローラー２０８によって送出された原稿Ｒを、原稿搬送路ＣＶにそってコンタクトガラス１２６を経由して排出ローラー２１２まで搬送する。複数の搬送ローラー２１０の各々は、一対のローラーを含む。

排出ローラー２１２は、搬送ローラー２１０によって搬送された原稿Ｒを排出部１１８に向けて排出する。排出ローラー２１２は一対のローラーを含む。

読取ユニット１２０は、搬送ユニット１１０によって搬送される原稿Ｒの画像を読み取り（以下、読み取った画像を「読取画像」と記載する場合がある。）、読取画像を示す画像データを生成する。

具体的には、読取ユニット１２０は、読取センサー１２４と、コンタクトガラス１２６とを含む。その他、読取ユニット１２０は、光源としての発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）及び結像レンズのような光学部品を含んでいる。

読取センサー１２４は、原稿Ｒの読取位置に配置されたコンタクトガラス１２６を介して、原稿Ｒの表（おもて）面の画像を読み取り、表面の画像を示す画像データを生成する。読取センサー１２４は、コンタクトイメージセンサー（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ：ＣＩＳ）方式または電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ：ＣＣＤ）方式のスキャナーである。

画像形成ユニット１３０はシートＰに画像を形成する。画像形成ユニット１３０は、例えば、外部装置から送信された画像データ、又は、読取ユニット１２０によって生成された画像データに基づいてシートＰに画像を形成する。従って、シートＰは記録媒体である。シートＰは薄い矩形状である。シートＰは、例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙またはＯＨＰシートである。

具体的には、画像形成ユニット１３０は、給送ユニット１３２、搬送部１３４、画像形成部１３６、排出口１３８、及び、反転搬送部１３９を有する。

給送ユニット１３２は、複数のシートＰを収容して、シートＰを一枚ずつ搬送部１３４に給送する。

具体的には、給送ユニット１３２は、トレイ１３２ａと、給送部１３２ｂとを含む。トレイ１３２ａは複数のシートＰを収容する。給送部１３２ｂは、トレイ１３２ａに収容されたシートＰを一枚ずつ搬送路ＣＶ１に給送する。具体的には、給送部１３２ｂは、ピックアップローラーを含む。搬送路ＣＶ１は、給送部１３２ｂから排出口１３８まで延びている。

搬送部１３４は、シートＰを、画像形成部１３６を経由して搬送路ＣＶ１に沿って排出口１３８まで搬送する。

具体的には、搬送部１３４は、複数の搬送ローラー１３４ａと、レジストローラー３００と、排出ローラー１３４ｂとを含む。複数の搬送ローラー１３４ａと、レジストローラー３００と、排出ローラー１３４ｂとは、シートＰの搬送路ＣＶ１に沿って配置される。

複数の搬送ローラー１３４ａの各々はシートＰを搬送する。複数の搬送ローラー１３４ａの各々は一対のローラーを含む。レジストローラー３００は、画像形成部１３６に向けてシートＰを搬送する。レジストローラー３００は、シートＰの斜行を矯正することが可能である。レジストローラー３００の詳細は後述する。

排出ローラー１３４ｂは、画像形成部１３６によって画像が形成されたシートＰを排出口１３８に向けて排出する。排出ローラー１３４ｂは一対のローラーを含む。

画像形成部１３６は、トナーによってシートＰに画像を形成する。具体的には、画像形成部１３６は、複数の作像部Ａ１と、露光装置Ａ２と、転写部Ａ３と、定着装置Ａ４とを含む。複数の作像部Ａ１の各々は、感光体ドラムＢ１と、帯電装置Ｂ２と、現像装置Ｂ３と、クリーニング装置Ｂ４とを含む。また、転写部Ａ３は、中間転写ベルトＡ３０と、複数の一次転写ローラーＡ３１と、二次転写ローラーＡ３２とを含む。

複数の作像部Ａ１は、互いに異なる色のトナー像を作成する。具体的には、帯電装置Ｂ２が、感光体ドラムＢ１を所定の電位に帯電させる。露光装置Ａ２は、画像データに基づきレーザー光を出力して感光体ドラムＢ１を露光することで、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラムＢ１上に形成する。現像装置Ｂ３は、感光体ドラムＢ１上の静電潜像にトナーを供給して静電潜像を現像し、感光体ドラムＢ１上にトナー像を形成する。一次転写ローラーＡ３１は、トナー像を中間転写ベルトＡ３０に転写する。クリーニング装置Ｂ４は、転写後に感光体ドラムＢ１に残留する残留トナーを除去する。

中間転写ベルトＡ３０には、複数の作像部Ａ１がそれぞれ作成した複数のトナー像が重畳するように転写される。その結果、中間転写ベルトＡ３０には画像（具体的にはカラー画像）が形成される。二次転写ローラーＡ３２は、中間転写ベルトＡ３０に形成された画像をシートＰに転写する。

定着装置Ａ４は、加圧及び加熱によって、シートＰに転写された画像をシートＰに定着させる。

反転搬送部１３９は、両面印刷のためにシートＰの表裏を反転させるための機構である。反転搬送部１３９は、反転ローラー１３９ａと、複数の搬送ローラーとを含む。両面印刷時においてシートＰの裏面に画像を形成するときは、反転ローラー１３９ａは、定着装置Ａ４を通過したシートＰの進行方向を反転して、シートＰを反転搬送路ＣＶ２に供給する。そして、反転搬送部１３９は、シートＰを反転搬送路ＣＶ２に沿って搬送し、シートＰを搬送路ＣＶ１に供給する。そして、搬送部１３４は、表裏が反転されたシートＰを画像形成部１３６に向けて搬送する。そして、画像形成部１３６は、シートＰの裏面に画像を形成する。

入出力ユニット１４０は、表示画面に情報を表示する一方で、ユーザーによる操作を受け付ける。

具体的には、入出力ユニット１４０は、表示部１４２と、操作部１４４とを含む。表示部１４２は、各種情報を表示する。表示部１４２は、例えば、液晶ディスプレーである。操作部１４４は、スタートボタン、矢印キー、およびテンキーを含む。操作部１４４は、タッチパネルを含んでいてもよい。この場合、タッチパネルは、表示部１４２の表示面に配置される。

制御部１５０は、画像形成装置１００の各構成を制御する。制御部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。

記憶部１６０は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部１６０は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部１６０は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。

制御部１５０のプロセッサーは、記憶部１６０の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各構成を制御する。

次に、図２を参照して、レジストローラー３００を説明する。図２は、画像形成部１３６の一部、レジストローラー３００、及び、搬送ローラー１３４ａを示す模式図である。

図２に示すように、レジストローラー３００は、画像形成部１３６（具体的には転写部Ａ３）よりも、シート搬送方向Ｄ１の上流に配置される。また、レジストローラー３００よりもシート搬送方向Ｄ１の上流に配置される搬送ローラー１３４ａであって、レジストローラー３００の直近に配置される搬送ローラー１３４ａを、「搬送ローラー１３４１」と記載する。

レジストローラー３００は、搬送ローラー１３４１が搬送したシートＰを画像形成部１３６（具体的には転写部Ａ３）に向けて搬送する。つまり、レジストローラー３００は、搬送ローラー１３４１が搬送したシートＰをシート搬送方向Ｄ１に向けて搬送する。

レジストローラー３００は、制御部１５０がシートＰの斜行を矯正する動作を実行することを決定した場合に限り、シート搬送方向Ｄ１へのシートＰの進行を一時的に停止させ、シートＰを撓ませてシートＰの斜行を矯正する。具体的には、レジストローラー３００は、回転を停止しているときに、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの先端縁をレジストローラー３００に当接させて、シートＰを撓ませることでシートＰの斜行を矯正する。そして、レジストローラー３００は、画像形成部１３６（具体的には転写部Ａ３）へのシートＰの搬送タイミングを調整して、斜行の矯正されたシートＰを画像形成部１３６に向けて搬送する。

更に具体的には、レジストローラー３００は、一対のローラー３００ａを含む。そして、制御部１５０がシートＰの斜行を矯正する動作を実行することを決定した場合には、停止中の一対のローラー３００ａのニップに、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの先端縁が当接されて、シートＰを撓ませることでシートＰの斜行が矯正される。

以下、レジストローラー３００の回転を停止させてシートＰを撓ませる動作を「斜行矯正動作」と記載する場合がある。

引き続き図２を参照して、レジストローラー３００の斜行矯正動作の詳細を説明する。図２に示すように、図１に示す画像形成ユニット１３０は、レジストセンサー３０２をさらに含む。レジストセンサー３０２は、レジストローラー３００よりもシート搬送方向Ｄ１の上流に配置される。レジストセンサー３０２は、例えば、発光部および受光部を有する透過型の光センサーである。レジストセンサー３０２は、シートＰを検知して、検知信号を制御部１５０に出力する。

制御部１５０は、レジストセンサー３０２の検知信号に基づき、レジストセンサー３０２の検知位置にシートＰの先端が到達したか否かを判定する。

そして、制御部１５０は、レジストセンサー３０２の検知位置にシートＰの先端が到達した時から予め定められた撓み形成時間が経過した時に、搬送ローラー１３４１の回転を一旦停止させる。撓み形成時間は、レジストセンサー３０２の検知位置からレジストローラー３００までシートＰを搬送するときの搬送時間と、レジストローラー３００へのシートＰの当接時間との合計時間を示す。つまり、制御部１５０は、シートＰの先端がレジストローラー３００に到達してから当接時間が経過するまで、搬送ローラー１３４１の回転を続行させる。一方、制御部１５０は、レジストローラー３００の回転を停止させている。その結果、レジストローラー３００に到達したシートＰに撓みが形成されて、シートＰの斜行が矯正される。

次に、図２、図３（ａ）、及び、図３（ｂ）を参照して、シートＰの傾きの検知処理及びシートＰの孔ＨＬの検知処理を説明する。図２に示すように、図１に示す画像形成ユニット１３０は、撮像部３０４と、シートセンサー３０６とをさらに含む。

シートセンサー３０６は、撮像部３０４よりも、シート搬送方向Ｄ１の上流に配置される。シートセンサー３０６は、例えば、発光部および受光部を有する透過型の光センサーである。シートセンサー３０６は、シートＰを検知して、検知信号を制御部１５０に出力する。制御部１５０は、シートセンサー３０６の検知信号に基づき、シートセンサー３０６の検知位置にシートＰの先端が到達したか否かを判定する。

撮像部３０４は、レジストローラー３００よりもシート搬送方向Ｄ１の上流であって、搬送ローラー１３４１よりもシート搬送方向Ｄ１の下流に配置される。制御部１５０は、シートセンサー３０６の検知位置にシートＰの先端が到達したと判定したときに、撮像処理を開始するように撮像部３０４を制御する。

撮像部３０４は、シートＰを撮像して、撮像結果を示す画像データを生成する。そして、撮像部３０４は、画像データを制御部１５０に出力する。本実施形態では、撮像部３０４は、ラインセンサーである。ラインセンサーは、一方向に沿って配列された複数の光電変換素子を含むイメージセンサーである。具体的には、撮像部３０４は、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）である。

図３（ａ）は、シートＰの斜行の検知処理を示す平面図である。図３（ｂ）は、シートＰの孔ＨＬの検知処理を示す平面図である。

図３（ａ）に示すように、撮像部３０４は所定方向Ｄ２に沿って延びている。所定方向Ｄ２は、シート搬送方向Ｄ１に対して略直交し、搬送路ＣＶ１（図２）に対して略平行である。撮像部３０４は、所定方向Ｄ２に沿って配列された複数の光電変換素子を含む。

撮像部３０４は、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの先端部分Ｅ１を撮像し、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データを制御部１５０に出力する。シートＰの先端部分Ｅ１は、シートＰのうち、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの先端縁ｅ１に沿った部分であって、先端縁ｅ１に近接した部分を示す。

制御部１５０は斜行判定部１５０１を含む。斜行判定部１５０１は、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データに基づいて、シートＰが斜行しているか否かを判定する。つまり、斜行判定部１５０１は、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データを解析して、シートＰが斜行しているか否かを判定する。

具体的には、斜行判定部１５０１は、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データを解析して、シート搬送方向Ｄ１に対するシートＰの傾き量を検出する。シートＰの傾き量は、例えば、角度θ１、角度θ２、差ＣＬ１、又は、差ＣＬ２によって表すことができる。角度θ１は、シート搬送方向Ｄ１に対するシートＰの傾斜角度を示す。角度θ２は、所定方向Ｄ２に対するシートＰの傾斜角度を示す。差ＣＬ１は、シートＰの側端縁ｅ３の一方端点Ｐ３と他方端点Ｐ４との所定方向Ｄ２における差分を示す。差ＣＬ２は、シートＰの先端縁ｅ１の一方端点Ｐ１と他方端点Ｐ２とのシート搬送方向Ｄ１における差分を示す。シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの先端縁ｅ１は、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの後端縁ｅ２に対向する。

斜行判定部１５０１は、シートＰの傾き量に基づいて、シートＰが斜行しているか否かを判定する。具体的には、シートＰの傾き量が画像形成装置１００の仕様で定められる傾き量の許容範囲内であれば、斜行判定部１５０１は、シートＰが斜行していないと判定する。一方、シートＰの傾き量が画像形成装置１００の仕様で定められる傾き量の許容範囲外であれば、斜行判定部１５０１は、シートＰが斜行していると判定する。

例えば、斜行判定部１５０１は、シートＰの傾き量が閾値ＴＨより大きいか否かを判定する。シートＰの傾き量が差ＣＬ１又は差ＣＬ２で表される場合、閾値ＴＨは、例えば、２ｍｍである。

斜行判定部１５０１は、シートＰの傾き量が閾値ＴＨより大きくないと判定した場合、斜行矯正動作を実行しないことを決定する。従って、この場合は、レジストローラー３００（図２）が停止しないため、シートＰの給送を開始してから排出するまでの時間を短縮できる。斜行判定部１５０１がシートＰの傾き量が閾値ＴＨより大きくないと判定したことは、シートＰが斜行していないと判定したことに相当する。

一方、斜行判定部１５０１は、シートＰの傾きが閾値ＴＨより大きいと判定した場合、斜行矯正動作を実行することを決定する。従って、この場合は、レジストローラー３００によってシートＰの斜行を矯正する。斜行判定部１５０１がシートＰの傾きが閾値ＴＨより大きいと判定したことは、シートＰが斜行していると判定したことに相当する。

図３（ｂ）に示すように、撮像部３０４は、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの後端部分Ｅ２を撮像し、シートＰの後端部分Ｅ２を示す画像データを制御部１５０に出力する。シートＰの後端部分Ｅ２はシートＰの先端部分Ｅ１に対向する。シートＰの後端部分Ｅ２は、シートＰのうち、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの後端縁ｅ２に沿った部分であって、後端縁ｅ２に近接した部分を示す。

制御部１５０は孔判定部１５０３をさらに含む。孔判定部１５０３は、シートＰの後端部分Ｅ２を示す画像データに基づいて、シートＰに孔ＨＬが存在するか否かを判定する。つまり、孔判定部１５０３は、シートＰの後端部分Ｅ２を示す画像データを解析して、シートＰに孔ＨＬが存在するか否かを判定する。図３（ｂ）の例では、シートＰは、ルーズリーフであり、１直線に並んだ複数の孔ＨＬを有する。複数の孔ＨＬは、シートＰの後端部分Ｅ２に設けられ、シートＰの後端縁ｅ２に沿って配置されている。本実施形態では、孔ＨＬは人工的に形成された孔である。

以上、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明したように、本実施形態によれば、撮像部３０４によって、シートＰの斜行と孔ＨＬとの双方を検知することができる。従って、シートＰが斜行していると斜行判定部１５０１が判定したときだけ、レジストローラー３００を停止してシートＰの斜行を矯正できる。その結果、シートＰの給送を開始してから排出するまでの時間を短縮できる。一方、シートＰに孔ＨＬが存在すると孔判定部１５０３が判定したときは、画像形成装置１００は、孔ＨＬが存在するシートＰに応じた処理を実行できる。また、１つのセンサー（撮像部３０４）によって、シートＰの斜行と孔ＨＬとの双方を検知できるため、画像形成装置１００のコストを削減できる。

次に、図４を参照して、画像形成装置１００を説明する。図４は、画像形成装置１００を示すブロック図である。

図４に示すように、画像形成装置１００において、制御部１５０は、画像形成ユニット１３０、搬送ユニット１１０、読取ユニット１２０、入出力ユニット１４０、及び、記憶部１６０を制御する。

具体的には、制御部１５０は搬送部１３４を制御する。搬送部１３４は、給送モーター３１０と、搬送モーター３１２と、レジストモーター３１４とをさらに含む。

給送モーター３１０は給送部１３２ｂを駆動する。制御部１５０は、モータードライバーを介して給送モーター３１０を制御して、給送部１３２ｂの回転を制御する。

搬送モーター３１２は、複数の搬送ローラー１３４ａ及び排出ローラー１３４ｂを駆動する。制御部１５０は、モータードライバーを介して搬送モーター３１２を制御して、複数の搬送ローラー１３４ａ及び排出ローラー１３４ｂの回転を制御する。

レジストモーター３１４はレジストローラー３００を駆動する。制御部１５０は、モータードライバーを介してレジストモーター３１４を制御して、レジストローラー３００の回転を制御する。

制御部１５０は、斜行判定部１５０１及び孔判定部１５０３に加えて、搬送制御部１５０５と、速度変更部１５０７とをさらに含む。具体的には、制御部１５０のプロセッサーが、記憶部１６０の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することで、斜行判定部１５０１、孔判定部１５０３、搬送制御部１５０５、及び、速度変更部１５０７として機能する。

搬送制御部１５０５は、シートＰが斜行していると斜行判定部１５０１が判定した場合にだけ、レジストローラー３００の回転を停止してシートＰの斜行を矯正させる。従って、本実施形態によれば、シートＰが斜行しているか否かに関係なく一律にレジストローラーによって斜行矯正動作が実行される場合と比較して、シートＰの給送を開始してから排出するまでの時間を短縮できる。同様の理由により、停止中のレジストローラー３００にシートＰが当接するときの音の発生回数を低減できる。

ここで、制御部１５０に対して、搬送対象情報（以下、「搬送対象情報ＣＦ」と記載する。）が設定されている。搬送対象情報ＣＦは、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有するか否かを示す。本実施形態では、搬送対象情報ＣＦの初期値は、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有しないことを示す。従って、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有する場合は（例えば、搬送対象のシートＰがルーズリーフである場合は）、ユーザーからの入出力ユニット１４０を介した入力に従って、制御部１５０に対して、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有することを示す搬送対象情報ＣＦが設定される。記憶部１６０は搬送対象情報ＣＦを記憶している。

また、制御部１５０は、搬送対象情報ＣＦに応じた速度値をシート搬送速度に対して設定する。具体的には、搬送対象情報ＣＦが、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有しないことを示す場合、制御部１５０は、シート搬送速度の初期値に第１速度値ｖ１を設定する。一方、搬送対象情報ＣＦが、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有することを示す場合、制御部１５０は、シート搬送速度の初期値に第２速度値ｖ２を設定する。第２速度値ｖ２は、第１速度値ｖ１よりも小さい。例えば、第２速度値ｖ２は、第１速度値ｖ１の１／２である。記憶部１６０はシート搬送速度の初期値を記憶する。

孔ＨＬを有するシートＰに対する第２速度値ｖ２を、孔ＨＬを有しないシートＰに対する第１速度値ｖ１よりも小さくすることで、孔ＨＬを有するシートＰの搬送をより円滑に実行できる。一般的には、孔ＨＬを有するシートＰでは、孔ＨＬの近傍領域が曲がり易く、また、孔ＨＬの縁が搬送時の抵抗になる可能性がある。そこで、孔ＨＬを有するシートＰのシート搬送速度を小さくすることで、孔ＨＬを有するシートＰをより円滑に搬送する。

特に、両面印刷時に反転ローラー１３９ａ（図１）によってシートＰの進行方向を反転させる場合は、搬送ローラー１３４ａによってシートＰを搬送する場合と比較して、孔ＨＬを有するシートＰの搬送が、若干ではあるが不円滑になる可能性がある。従って、孔ＨＬを有するシートＰのシート搬送速度を小さくすることは、両面印刷時に特に有効である。

速度変更部１５０７は、孔判定部１５０３の判定結果と搬送対象情報ＣＦの内容とが相違する場合に、シート搬送速度を変更する。従って、本実施形態によれば、搬送対象情報ＣＦが誤設定されている場合でも、実際の搬送対象のシートＰに適した速度値にシート搬送速度を設定できる。

具体的には、シートＰに孔ＨＬが存在しないと孔判定部１５０３が判定した場合において、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有することを搬送対象情報ＣＦが示す場合に、速度変更部１５０７は、シート搬送速度を第２速度値ｖ２から第１速度値ｖ１に変更する。従って、本実施形態によれば、搬送対象情報ＣＦが誤設定されている場合でも、実際の搬送対象である孔ＨＬが存在しないシートＰに適した第１速度値ｖ１にシート搬送速度を設定できる。その結果、孔ＨＬが存在しないシートＰを高速に搬送できる。

一方、シートＰに孔ＨＬが存在すると孔判定部１５０３が判定した場合において、搬送対象のシートＰが孔ＨＬを有しないことを搬送対象情報ＣＦが示す場合に、速度変更部１５０７は、シート搬送速度を第１速度値ｖ１から第２速度値ｖ２に変更する。従って、本実施形態によれば、搬送対象情報ＣＦが誤設定されている場合でも、実際の搬送対象である孔ＨＬが存在するシートＰに適した第２速度値ｖ２にシート搬送速度を設定できる。その結果、孔ＨＬが存在するシートＰを円滑に搬送できる。

次に、図４〜図６を参照して、画像形成装置１００によるシート搬送処理を説明する。図５及び図６は、画像形成装置１００によるシート搬送処理を示すフローチャートである。図５及び図６に示すように、シート搬送処理は、ステップＳ１〜ステップＳ１２を含む。図４に示す制御部１５０のプロセッサーは、記憶部１６０の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、ステップＳ１〜ステップＳ１２の処理を実行する。

図４及び図５に示すように、ステップＳ１において、制御部１５０は、シートＰを給送及び搬送するように、給送モーター３１０、搬送モーター３１２、及び、レジストモーター３１４を駆動して、給送部１３２ｂ、搬送ローラー１３４ａ、排出ローラー１３４ｂ、及び、レジストローラー３００を回転させる。

ステップＳ２において、斜行判定部１５０１は、撮像部３０４よりも上流に配置されるシートセンサー３０６がシートＰを検知したか否かを判定する。

ステップＳ２でシートセンサー３０６がシートＰを検知していないと判定された場合（Ｎｏ）、シートセンサー３０６がシートＰを検知したと判定されるまで処理が待機される。

一方、ステップＳ２でシートセンサー３０６がシートＰを検知したと判定された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、斜行判定部１５０１は、撮像部３０４に撮像を開始させ、撮像部３０４が出力する画像データによって、シートＰの先端部分Ｅ１を監視する。

ステップＳ４において、斜行判定部１５０１は、シートＰの先端部分Ｅ１を示す画像データに基づいて、シートＰが斜行しているか否かを判定する。

ステップＳ４でシートＰが斜行していないと判定された場合（Ｎｏ）、処理は図６に示すステップＳ７に進む。

一方、ステップＳ４でシートＰが斜行していると判定された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、搬送制御部１５０５は、レジストローラー３００の回転を停止するように、レジストモーター３１４を制御する。その結果、レジストローラー３００の回転が停止する。加えて、搬送制御部１５０５は、レジストセンサー３０２の検知位置にシートＰの先端が到達した時から予め定められた撓み形成時間が経過した時に搬送ローラー１３４１（図２）の回転を停止するように、搬送モーター３１２を制御する。その結果、シートＰの先端縁ｅ１がレジストローラー３００に当接して、シートＰが撓むことでシートＰの斜行が矯正される。

ステップＳ６において、搬送制御部１５０５は、レジストローラー３００及び搬送ローラー１３４１が回転するように、レジストモーター３１４及び搬送モーター３１２を制御する。その結果、レジストローラー３００及び搬送ローラー１３４１が回転し、シートＰの搬送が開始される。そして、処理は図６のステップＳ７に進む。

図６に示すように、ステップＳ７において、孔判定部１５０３は、撮像部３０４が出力する画像データによって、シートＰの後端部分Ｅ２を監視する。

ステップＳ８において、孔判定部１５０３は、シートＰの後端部分Ｅ２を示す画像データに基づいて、シートＰに孔ＨＬが存在するか否かを判定する。

ステップＳ８でシートＰに孔ＨＬが存在すると判定された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、速度変更部１５０７は、シートＰが孔ＨＬを有することを記憶部１６０に記憶されている搬送対象情報ＣＦが示しているか否かを判定する。

ステップＳ９でシートＰが孔ＨＬを有することを搬送対象情報ＣＦが示していると判定した場合（Ｙｅｓ）、シートＰが排出口１３８（図１）から排出されると、シート搬送処理は終了する。

一方、ステップＳ９でシートＰが孔ＨＬを有することを搬送対象情報ＣＦが示していないと判定された場合（Ｎｏ）、つまり、ステップＳ９でシートＰが孔ＨＬを有しないことを搬送対象情報ＣＦが示していると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、速度変更部１５０７は、シート搬送速度の速度値を、第１速度値ｖ１から第２速度値ｖ２に変更する。そして、搬送制御部１５０５は、シート搬送速度が第２速度値ｖ２になるように、搬送モーター３１２を制御する。その結果、搬送ローラー１３４ａは、第２速度値ｖ２のシート搬送速度でシートＰを搬送する。よって、孔ＨＬの存在するシートＰを円滑に搬送できる。そして、シートＰが排出口１３８から排出されると、シート搬送処理は終了する。

一方、ステップＳ８でシートＰに孔ＨＬが存在しないと判定された場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、速度変更部１５０７は、シートＰが孔ＨＬを有しないことを記憶部１６０に記憶されている搬送対象情報ＣＦが示しているか否かを判定する。

ステップＳ１１でシートＰが孔ＨＬを有しないことを搬送対象情報ＣＦが示していると判定した場合（Ｙｅｓ）、シートＰが排出口１３８から排出されると、シート搬送処理は終了する。

一方、ステップＳ１１でシートＰが孔ＨＬを有しないことを搬送対象情報ＣＦが示していないと判定された場合（Ｎｏ）、つまり、ステップＳ１１でシートＰが孔ＨＬを有することを搬送対象情報ＣＦが示していると判定された場合、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、速度変更部１５０７は、シート搬送速度の速度値を、第２速度値ｖ２から第１速度値ｖ１に変更する。そして、搬送制御部１５０５は、シート搬送速度が第１速度値ｖ１になるように、搬送モーター３１２を制御する。その結果、搬送ローラー１３４ａは、第１速度値ｖ１のシート搬送速度でシートＰを搬送する。よって、孔ＨＬの存在しないシートＰを高速に搬送できる。そして、シートＰが排出口１３８から排出されると、シート搬送処理は終了する。

以上、図５及び図６を参照して説明したように、本実施形態によれば、撮像部３０４によって、シートＰの斜行と孔ＨＬとの双方を検知することができる。従って、シートＰが斜行していると斜行判定部１５０１が判定したときだけ、レジストローラー３００を停止してシートＰの斜行を矯正できる。その結果、シートＰの給送を開始してから排出するまでの時間を短縮できる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

（１）図１〜図６を参照して説明した本実施形態では、本発明が、画像形成ユニット１３０のレジストローラー３００に対して適用された。ただし、本発明の適用対象は、シートの斜行を矯正することが必要な装置である限りにおいては、特に制限されない。

例えば、本発明は、自動原稿搬送機のような搬送ユニット１１０のレジストローラー２０８に対して適用できる。この場合は、撮像部３０４と同様の撮像部を搬送ユニット１１０に配置する。また、この場合は、原稿Ｒが「シート」の一例に相当する。

また、本発明の「搬送装置」による搬送対象のシートは、搬送中に斜行する可能性のある限りにおいて、原稿及び記録媒体に限定されない。例えば、「搬送装置」による搬送対象のシートは、紙幣であってもよい。この場合、本発明の「搬送装置」は、例えば、現金自動預け払い機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）、紙幣計算機、又は、自動入出金機である。このように、本発明の「搬送装置」は、シートを搬送する限りにおいては、画像形成装置１００に限定されない。例えば、「搬送装置」による搬送対象のシートは、チケットであってもよい。

（２）図１〜図６を参照して説明した本実施形態では、画像形成装置１００の例として複合機について説明した。ただし、画像形成装置１００は、複合機に限定されず、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のうちの少なくとも１つの機能を備えていればよい。また、画像形成装置１００は、単色画像（例えばモノクロ画像）をシートＰに形成する構成を有していてもよい。さらに、画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置に限られず、インクジェット記録方式の画像形成装置であってもよい。

本発明は、搬送装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を含む。

１００ 画像形成装置（搬送装置）
１３６ 画像形成部
１５０ 制御部
３００ レジストローラー
３０４ 撮像部
１５０１ 斜行判定部
１５０３ 孔判定部
１５０５ 搬送制御部
１５０７ 速度変更部

Claims (6)

1. レジストローラーを含み、シートを搬送する搬送部と、
   前記レジストローラーよりもシート搬送方向の上流に配置され、前記シートを撮像して撮像結果を示す画像データを生成する撮像部と、
   前記搬送部を制御する制御部と
   を備え、
   前記撮像部は、前記シート搬送方向における前記シートの先端部分を示す画像データを前記制御部に出力し、
   前記制御部は、前記シートの前記先端部分を示す前記画像データに基づいて、前記シートが斜行しているか否かを判定する斜行判定部を含み、
   前記撮像部は、前記シート搬送方向における前記シートの後端部分を示す画像データを前記制御部に出力し、
   前記制御部は、前記シートの前記後端部分を示す前記画像データに基づいて、前記シートに孔が存在するか否かを判定する孔判定部をさらに含む、搬送装置。
2. 前記制御部に対して、搬送対象のシートが孔を有するか否かを示す搬送対象情報が設定されており、
   前記制御部は、前記孔判定部の判定結果と前記搬送対象情報の内容とが相違する場合に、シート搬送速度を変更する速度変更部をさらに含む、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送対象情報が、搬送対象のシートが孔を有しないことを示す場合、前記シート搬送速度の初期値が第１速度値に設定され、
   前記搬送対象情報が、搬送対象のシートが孔を有することを示す場合、前記シート搬送速度の前記初期値が前記第１速度値よりも小さい第２速度値に設定され、
   前記シートに孔が存在しないと前記孔判定部が判定した場合において、搬送対象のシートが孔を有することを前記搬送対象情報が示す場合に、前記速度変更部は、前記シート搬送速度を前記第２速度値から前記第１速度値に変更する、請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送対象情報が、搬送対象のシートが孔を有しないことを示す場合、前記シート搬送速度の初期値が第１速度値に設定され、
   前記搬送対象情報が、搬送対象のシートが孔を有することを示す場合、前記シート搬送速度の前記初期値が前記第１速度値よりも小さい第２速度値に設定され、
   前記シートに孔が存在すると前記孔判定部が判定した場合において、搬送対象のシートが孔を有しないことを前記搬送対象情報が示す場合に、前記速度変更部は、前記シート搬送速度を前記第１速度値から前記第２速度値に変更する、請求項２に記載の搬送装置。
5. 前記制御部は、前記シートが斜行していると前記斜行判定部が判定した場合にだけ、前記レジストローラーの回転を停止して前記シートの斜行を矯正させる搬送制御部をさらに含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。

Images