JP2020178948A - 患者位置決めシステム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 患者のX線透視画像を基準面上で取得するX線撮影装置と、演算装置と、を備え、
前記演算装置は、
領域推定モデルのパラメータ、および、前記X線透視画像若しくはDRR画像であって、放射線治療前に取得された前記患者の3次元画像を前記基準面に仮想的に投影して生成されるDRR画像に基づいて、前記X線透視画像および前記DRR画像に対する関心領域を推定し、
前記3次元画像、前記X線透視画像および前記関心領域に基づいて、前記患者と前記3次元画像との位置姿勢のずれ量を求め、
前記領域推定モデルのパラメータは、
放射線治療前に取得された基準透視画像を入力データとし、前記基準透視画像に対して放射線治療前に取得された基準ROI画像を教師データとして算出されたパラメータであることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項1に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記ずれ量に基づいて、前記患者が横たわる治療台の位置姿勢を設定する治療台駆動装置を備えることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項1に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記演算装置によって推定された前記関心領域を示す初期ROI画像と、前記X線透視画像若しくは前記DRR画像とを表示する表示装置を備え、
前記演算装置は、
前記初期ROI画像、および、前記X線透視画像若しくは前記DRR画像が表示されると共に、ユーザによる前記関心領域の修正操作に応じて、前記演算装置によって推定された前記関心領域を修正し、
前記ずれ量を修正後の前記関心領域について求めることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項1に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記関心領域を示すROI画像と、前記X線透視画像と、前記DRR画像と、前記ずれ量とを表示する表示装置を備え、
前記演算装置は、
前記ROI画像、前記X線透視画像、前記DRR画像、および前記ずれ量が表示されると共に、ユーザによる前記関心領域の修正操作に応じて前記関心領域を修正し、前記ずれ量を修正後の前記関心領域について求めることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項3または請求項4に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記表示装置は、
修正後の前記関心領域を示す修正後ROI画像と、前記X線透視画像と、前記DRR画像と、修正後の前記関心領域に基づいて求められた前記ずれ量とを表示し、
前記演算装置は、
前記修正後ROI画像、前記X線透視画像、前記DRR画像、および修正後の前記関心領域に基づいて求められた前記ずれ量が表示されると共に、ユーザによる前記関心領域の修正操作に応じて前記関心領域をさらに修正し、前記ずれ量を修正後の前記関心領域について求めることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項5に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記基準透視画像と、前記基準ROI画像とを対応付けたデータセットが記憶される記憶デバイスを備え、
前記演算装置は、
前記データセットを前記記憶デバイスに記憶させる記憶処理を実行するか否かを、前記関心領域に対して修正操作が行われた回数に応じて判断し、当該判断に応じて前記記憶処理を実行し、
前記記憶処理は、
前記X線透視画像若しくは前記DRR画像と、前記ずれ量を求める元となった前記関心領域を示す画像とを、それぞれ、前記基準透視画像と前記基準ROI画像として対応付けて前記データセットとする処理を含むことを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項1に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記基準透視画像と、前記基準ROI画像とを対応付けたデータセットが記憶される記憶デバイスを備え、
前記演算装置は、
前記X線透視画像若しくは前記DRR画像と、前記関心領域を示す画像とを、それぞれ、前記基準透視画像と前記基準ROI画像として対応付け、前記データセットとして前記記憶デバイスに記憶させることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項7に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記演算装置は、
前記基準透視画像および前記基準ROI画像に、前記ずれ量が適切に求められたか否かを示す成否情報であって、ユーザの操作に応じた成否情報をさらに対応付け、前記データセットとして前記記憶デバイスに記憶させることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項7に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記演算装置は、
前記基準透視画像および前記基準ROI画像に、治療部位を示す治療部位情報であって、ユーザの操作によって入力された治療部位情報をさらに対応付け、前記データセットとして前記記憶デバイスに記憶させることを特徴とする患者位置決めシステム。 - 請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の患者位置決めシステムにおいて、
前記関心領域を示す画像と、前記X線透視画像と、前記DRR画像と、前記ずれ量とを表示する表示装置を備え、
前記演算装置は、
前記表示装置によって表示されると共に行われたユーザの操作に応じて、前記データセットを前記記憶デバイスに記憶させることを特徴とする患者位置決めシステム。 - X線撮影装置によって患者のX線透視画像を基準面上で取得し、
領域推定モデルのパラメータ、および、前記X線透視画像若しくはDRR画像であって、放射線治療前に取得された前記患者の3次元画像を前記基準面に仮想的に投影して生成されるDRR画像に基づいて、前記X線透視画像および前記DRR画像に対する関心領域を推定し、
前記3次元画像、前記X線透視画像および前記関心領域に基づいて、前記患者と前記3次元画像との位置姿勢のずれ量を求め、
前記領域推定モデルのパラメータは、
放射線治療前に取得された基準透視画像を入力データとし、前記基準透視画像に対して放射線治療前に取得された前記基準ROI画像を教師データとして算出されたパラメータであることを特徴とする患者位置決め方法。 - 位置決めシステムに読み込まれる患者位置決めプログラムにおいて、
前記位置決めシステムは、
患者のX線透視画像を基準面上で取得するX線撮影装置と、
演算装置と、を備え、
前記位置決めプログラムは、
領域推定モデルのパラメータ、および、前記X線透視画像若しくはDRR画像であって、放射線治療前に取得された前記患者の3次元画像を前記基準面に仮想的に投影して生成されるDRR画像に基づいて、前記X線透視画像および前記DRR画像に対する関心領域を推定し、
前記3次元画像、前記X線透視画像および前記関心領域に基づいて、前記患者と前記3次元画像との位置姿勢のずれ量を求める処理を、前記演算装置に実行させ、
前記領域推定モデルのパラメータは、
放射線治療前に取得された基準透視画像を入力データとし、前記基準透視画像に対して放射線治療前に取得された基準ROI画像を教師データとして算出されたパラメータであることを特徴とする患者位置決めプログラム。
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