JP2020010781A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、使用者の身体を支持した状態で、揉み玉等のマッサージ機構を作動させ、使用者へのマッサージを実行するマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine that operates a massage mechanism such as a kneading ball while supporting a user's body to execute massage to a user.
使用者の身体を支持しつつマッサージを実行するマッサージ機は、一般に、揉み玉やエアセル等のマッサージ機構によるマッサージを受けるための所定の通常姿勢でマッサージ機に支持されている使用者に対し、マッサージ機構を繰り返し作動させ、使用者のマッサージ対象箇所へのマッサージを実行する仕組みを有している。こうしたマッサージ機において、揉み玉等のマッサージ機構をマッサージ対象箇所に押し当てるなどしてマッサージを実行する際に、使用者に音声等で指示を行って使用者の呼吸動作を誘導し、この誘導の結果として所定の周期でなされる呼吸と、マッサージとの連係を図るものが提案されていた。
このような従来のマッサージ機の一例として、特開2016−73613号公報に開示されるものがある。
A massage machine that performs a massage while supporting a user's body is generally massaged for a user supported by the massage machine in a predetermined normal posture for receiving a massage by a massage mechanism such as a kneading ball or an air cell. There is a mechanism for repeatedly operating the mechanism to execute massage on the massage target portion of the user. In such a massage machine, when performing a massage by pressing a massage mechanism such as a kneading ball against a massage target portion, the user is instructed by voice or the like to induce the user's respiratory movement, and this guidance is performed. As a result, there has been proposed a device that links breathing performed at a predetermined cycle with massage.
As an example of such a conventional massage machine, there is one disclosed in JP-A-2006-73613.
従来のマッサージ機は、前記特許文献に示される構成とされており、呼吸誘導部で基準呼吸に同期して呼気や吸気の音声を出力する等の呼吸誘導を行い、被施療者がこの呼吸誘導に従って呼吸を行うことで、被施療者による実際の呼吸と基準呼吸の周期を一致させる一方、施療部により基準呼吸の呼気時に相対的に大きい負荷を被施療者に加え、また吸気時に相対的に小さい負荷を被施療者に加えるようにして、呼吸との関係において効果的な施療を行える、とされている。 The conventional massage machine is configured as disclosed in the above-mentioned patent document, and performs respiration guidance such as outputting expiration or inspiration voice in synchronization with a reference respiration in a respiration guidance unit, and the subject receives the respiration guidance. By performing the breathing according to, while the actual breathing by the user and the cycle of the reference breathing are matched, the treatment section applies a relatively large load to the user at the time of expiration of the reference breathing, and at the time of inspiration. It is said that an effective treatment can be performed in relation to breathing by applying a small load to the user.
しかしながら、使用者が実際に指示通りに呼吸を行ったかは、特に確認等が行われないため、仮に使用者が指示通りのタイミングで呼吸を行っていない場合、マッサージを強行すると、想定した効果が得られないばかりか、使用者に悪影響を及ぼす事態となりかねないという課題を有していた。 However, since whether or not the user actually breathes as instructed is not particularly confirmed, if the user does not breathe at the timing as instructed, forcing the massage will have the expected effect. Not only is it not possible to obtain, but also there is a problem that the situation may adversely affect the user.
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、指示部を用いて使用者に身体を動かす指示を与えると共に、指示に従って使用者が身体を動かしたか否かを確認部で確認するようにして、マッサージ機に通常の姿勢で支持される使用者に対し行われるものとは異なるマッサージを正しく安全に実行できる、マッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and provides an instruction to move the body to the user using the instruction unit, and confirms whether the user has moved the body according to the instruction with the confirmation unit. It is another object of the present invention to provide a massage machine capable of correctly and safely performing a massage different from that performed for a user supported by the massage machine in a normal posture.
本発明の開示に係るマッサージ機は、所定の駆動源で動かされる一又は複数のマッサージ機構を有し、使用者の身体を支持しつつ、前記マッサージ機構で使用者に対しマッサージを実行するマッサージ機において、前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者の身体の少なくとも一部を動かして姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部と、当該指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとるに至ったか否か、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否か、を判別可能とされる確認部とを備え、前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うものである。 A massage machine according to the present disclosure has one or more massage mechanisms that are moved by a predetermined drive source, and performs a massage for a user with the massage mechanism while supporting a user's body. In, a control unit for controlling the operation state of the massage mechanism, for a user to be massaged by the massage mechanism, at least a part of the body of the user is moved to change the posture, or at least a part of the body An instruction unit for issuing first instruction information including contents for instructing continuous movement, and whether or not the user has changed the posture according to the instruction from the instruction unit and has taken a specific posture after the posture change. Or, whether or not the user is performing a specific operation of continuously moving at least a part of the body according to the instruction, comprising a confirmation unit that can be determined, When the control unit grasps the state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation by the confirmation unit after the instruction unit issues the first instruction information toward the user, the massage is performed. The control is performed so that the massage is performed by the mechanism.
このように本発明の開示によれば、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるか身体を継続的に動かすような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部を設けると共に、使用者が指示部からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態や、指示に従って身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態をそれぞれ判別可能である確認部を設けて、使用者に向けて指示部から第一の指示情報が発せられ、且つ確認部で使用者が指示情報の指示に従って特定姿勢をとった状態又は特定動作を行う状態を把握して、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となっている使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が姿勢を変化させないか継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することにより、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の姿勢変化や身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことが確認部で把握された場合にマッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。 As described above, according to the disclosure of the present invention, an instruction to issue first instruction information to a user who is going to receive a massage to change the posture of the user or to continuously move the body And a state in which the user moves the body in accordance with the instruction from the instruction unit to take a specific posture, and a state in which the user performs a specific operation of continuously moving at least a part of the body in accordance with the instruction can be determined. The first instruction information is issued from the instruction unit to the user, and the confirmation unit grasps the state in which the user takes a specific posture or performs a specific operation according to the instruction of the instruction information. When a massage is performed on a predetermined part of the body of the user who is in a state different from the previous posture by moving the user or a massage target part including the vicinity of the part, this massage is performed. The influence on the predetermined body part due to the surge is different from that due to the massage to the same massage target part in the case where the body does not change its posture or is not continuously moved. A new massage that is different from the existing massage that has been performed without changing the posture of the user or moving the body continuously in the vicinity, and it is possible to achieve efficient massage It can further alleviate muscle stiffness and pain by massage and recover from fatigue. In addition, the massage is executed when the confirmation unit detects that the user has correctly moved the body as instructed by the instruction information, so that the preset massage can be accurately performed at a desired position on the body. The massage effect can be reliably obtained, and when the user does not move the body as instructed, it is possible to prevent the body from being adversely affected by the massage.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記制御部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握した時から、又は、把握した後の所定時点から、使用者の特定姿勢への姿勢変化、又は、使用者の特定動作の実行に伴って変化する身体所定部位又は当該部位の近傍に対し、使用者の特定姿勢又は特定動作に対応する所定のマッサージを、マッサージ機構で実行するよう制御を行うものである。 In addition, the massage machine according to the disclosure of the present invention, as necessary, from when the control unit has grasped the state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation by the confirmation unit, or From a predetermined point in time after the user has performed a specific posture or specific movement of the user with respect to a predetermined part of the body or the vicinity of the part that changes with the execution of the specific operation of the user, or a change in the posture to the specific posture of the user. Is controlled so that a predetermined massage corresponding to the above is performed by the massage mechanism.
このように本発明の開示によれば、確認部により使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態が把握されると、制御部による制御で、使用者の特定姿勢又は特定動作に対応するマッサージを、マッサージ機構に実行させ、使用者の身体に、特定姿勢をとらない状態や特定動作を行わない状態の場合に行われるものとは異なるマッサージが行われることにより、使用者の身体所定部位やその近傍に対し、特定姿勢や特定動作に対応してマッサージの経路や速度、強度等を適切に調整したマッサージを実行して、特定姿勢をとらない状態や特定動作を行わない状態では到底得られない特別なマッサージ効果を与えることができ、マッサージの身体にもたらす効果を大きく向上させて使用者の満足度を高められると共に、身体へのマッサージの実行をさらに効率化して、コースとして行われる場合のマッサージ全体の時間短縮も図れる。 As described above, according to the disclosure of the present invention, when the state of the user in the specific posture or the state of performing the specific operation is grasped by the confirmation unit, the control by the control unit corresponds to the specific posture or the specific operation of the user. Massage performed by the massage mechanism, and a different massage is performed on the user's body in a state where the user does not take a specific posture or does not perform a specific operation. Perform massage with appropriate adjustment of the massage route, speed, intensity, etc. corresponding to the specific posture and specific motion for the part and its vicinity, and in the state where the specific posture is not taken or the specific motion is not performed It can give a special massage effect that can not be obtained, greatly enhance the effect of massage on the body, increase the satisfaction of the user, and massage the body And more efficient execution, thereby massage the whole time shorter when performed as course.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記指示部が、使用者の前記特定姿勢を解除するよう指示する内容、又は、使用者の前記特定動作を停止させるよう指示する内容、が含まれる第二の指示情報を発するものである。 In addition, the massage machine according to the disclosure of the present invention may be configured such that the instruction unit instructs to release the specific posture of the user or the instruction to stop the specific operation of the user, as necessary. Are issued as second instruction information.
このように本発明の開示によれば、指示部から使用者の特定姿勢を解除する又は特定動作を停止するよう指示する内容を含む第二の指示情報を発して、使用者が姿勢を変化させた状態から元の姿勢に戻る、又は、使用者が特定動作としての身体所定部分の継続的な動きを停止させるようにすることにより、使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態で行われるマッサージの終了を第二の指示情報で使用者に正しく認識させて、適切なタイミングで使用者を特定姿勢に変わる前や特定動作を行う前の姿勢に復帰させることができ、使用者の身体に対し、元の姿勢で受ける場合も含めた一連のマッサージを正確に実行でき、マッサージ効果を無理なく確実に与えることができる。 As described above, according to the disclosure of the present invention, the user issues the second instruction information including the content to instruct to release the specific posture of the user or to stop the specific operation from the instruction unit, and change the posture of the user. In the state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation by returning to the original posture from the state in which the user has moved, or by stopping the continuous movement of the predetermined body part as the specific operation. The user can correctly recognize the end of the massage to be performed with the second instruction information, and can return the user to a posture before changing to a specific posture or performing a specific operation at an appropriate timing, A series of massages, including the case where the body is received in the original posture, can be executed accurately, and the massage effect can be given without difficulty.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記指示部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握してから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容が含まれる第三の指示情報を発し、前記制御部が、前記第三の指示情報の指示に従った使用者の発する回答に係る情報を取得可能とされるものである。 In addition, the massage machine according to the disclosure of the present invention may be configured such that the instruction unit performs the massage performed after the confirmation unit recognizes the state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation, by the confirmation unit. Issue third instruction information including contents instructing the user to reply to the evaluation of the effect of the user, and the control unit issues a response issued by the user according to the instruction of the third instruction information. Can be obtained.
このように本発明の開示によれば、指示部から第三の指示情報を発して、確認部で使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を把握してから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するようにする指示を使用者に与える一方、制御部では、第三の指示情報に従った使用者の発する情報を取得可能として、実行されたマッサージの効果について使用者がどのように評価しているかを制御部で把握できるようにすることにより、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を前提とするマッサージが実際に行われた場合に、使用者の発した情報から、実行されたマッサージの効果が使用者の希望に合致するものであったか否かを制御部で把握でき、それ以降の使用者の特定姿勢や特定動作を伴うマッサージの実行可否の判定をはじめとする、マッサージ全体の設定や組合せ変更等の判断を、使用者自身の評価を加味して行うことができ、使用者に合ったマッサージを設定し実行できる。 Thus, according to the disclosure of the present invention, the third instruction information is issued from the instruction unit, and the confirmation unit recognizes the state in which the user takes a specific posture or performs a specific operation. While giving the user an instruction to respond to the user's evaluation of the effect, the control unit makes it possible to acquire information issued by the user according to the third instruction information, and to perform the effect of the executed massage. By allowing the control unit to grasp how the user is evaluating, when a massage that assumes a state of taking a specific posture of the user or performing a specific operation is actually performed, Based on the information issued by the user, the control unit can grasp whether or not the effect of the executed massage matches the user's wish, and thereafter, the map including the specific posture and the specific operation of the user thereafter. Including determination of executability of over di-, the determination of such wide settings and combinations change massage can be performed in consideration of the evaluation of the user himself can set the massage to suit user execution.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記指示部が、前記第一の指示情報を使用者に対し発する前に、第一の指示情報に基づいて使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を前記確認部により把握してから実行される予定のマッサージの内容に係る情報を、使用者に向けて発するものである。 Further, the massage machine according to the disclosure of the present invention, if necessary, before the instruction unit emits the first instruction information to the user, allows the user to perform the specific posture based on the first instruction information. The state of taking a massage or the state of performing the specific operation is grasped by the confirmation unit, and then information relating to the content of the massage to be executed is issued to the user.
このように本発明の開示によれば、指示部から第一の指示情報が発せられる前に、この指示情報に従って使用者が特定姿勢をとる状態か特定動作を行う状態を確認部により把握してから実行される予定のマッサージの内容を指示部から発するようにして、これから行われようとするマッサージの内容を使用者があらかじめ知った状態で、マッサージに対応する指示情報を受け取ることができることにより、使用者がマッサージの内容を理解して指示情報に基づく姿勢変化や継続的な身体の動きが必要不可欠であると認識することとなり、使用者に積極的に姿勢を変化させたり身体を継続的に動かす動機付けを与えて、指示を受けた使用者の身体を動かして特定姿勢をとろうとしたり特定動作を行おうとする実際の行動を促すことができ、無理なく確実に使用者の特定姿勢をとる状態や特定動作を行う状態への移行を実現させて適切にマッサージ効果を付与できる。 As described above, according to the disclosure of the present invention, before the first instruction information is issued from the instruction unit, the confirmation unit grasps the state in which the user takes a specific posture or performs a specific operation according to the instruction information. By issuing the content of the massage scheduled to be executed from the instruction unit, in a state where the user knows in advance the content of the massage to be performed from now on, by being able to receive the instruction information corresponding to the massage, The user understands the contents of the massage and recognizes that posture change and continuous body movement based on the instruction information are indispensable, and the user actively changes the posture and continuously Motivation to move can be given to encourage the user to move the body of the instructed user to take a specific posture or to perform an actual action to perform a specific action. Ku securely users of to realize a transition to a state in which the state or specific operation to take a specific posture can impart appropriate massage effect.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、マッサージ機における使用者の身体を支持する一又は複数の所定部位が、前記指示部により前記第一の指示情報が使用者に対して発せられると、第一の指示情報の指示に従う使用者の特定姿勢への姿勢変化又は使用者の特定動作の実行に係る身体の動きを促すように位置調整されるものである。 In addition, the massage machine according to the disclosure of the present invention may be configured such that one or a plurality of predetermined parts supporting the body of the user in the massage machine are provided with the first instruction information to the user by the instruction unit. When issued, the position is adjusted so as to promote a change in the posture of the user to a specific posture according to the instruction of the first instruction information or a movement of the body related to execution of the specific operation of the user.
このように本発明の開示によれば、指示部から第一の指示情報が発せられると、使用者の身体を指示するマッサージ機の所定部位が、第一の指示情報に基づく使用者の特定姿勢をとる状態や特定動作を行う状態にあらかじめ対応するように位置調整され、第一の指示情報の指示に従って使用者が特定姿勢をとる又は特定動作を行う際に、位置調整された各部位が、使用者の身体の動きを阻害せず、使用者が身体をスムーズに動かせるよう案内することにより、指示情報に基づいた使用者の特定姿勢や特定動作に係る動きを適切に補助して、スムーズに使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態に移行することができ、使用者の負担を軽減してマッサージによるリラックス効果を損なわず確保できる。 Thus, according to the disclosure of the present invention, when the first instruction information is issued from the instruction unit, the predetermined portion of the massage machine that instructs the user's body is moved to the specific posture of the user based on the first instruction information. Position is adjusted in advance to correspond to a state of taking a specific operation or a state of performing a specific operation, and when the user takes a specific posture or performs a specific operation according to the instruction of the first instruction information, each position-adjusted part is By guiding the user to move smoothly without obstructing the movement of the user's body, the user can appropriately assist the user in the specific posture and movement related to the specific operation based on the instruction information, and smoothly The state can be shifted to a state in which the user takes a specific posture or a state in which a specific operation is performed, so that the burden on the user can be reduced and the relaxing effect by the massage can be secured without being impaired.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、マッサージ機の所定箇所に配設され、使用者が前記第一の指示情報の指示に従って特定姿勢に姿勢を変化させる又は特定動作を実行する状態で、動かされた身体の一部と接して、特定姿勢をとる状態の保持又は特定動作を行う状態の維持を補助する補助支持部を備えるものである。 Further, the massage machine according to the disclosure of the present invention is disposed at a predetermined position of the massage machine as necessary, and the user changes the posture to the specific posture or executes the specific operation according to the instruction of the first instruction information. In this state, an auxiliary support portion is provided to assist in maintaining a state of taking a specific posture or maintaining a state of performing a specific operation in contact with a part of the moved body.
このように本発明の開示によれば、マッサージ機に設けられる補助指示部が、第一の指示情報の指示に従って使用者が身体を動かして特定姿勢をとる又は特定動作を行うと、使用者の動かした身体の一部と接してこれを支える役割を担うことにより、使用者が姿勢変化後の特定姿勢を保持したり、特定動作を続けるにあたって、使用者の負担を大幅に軽減でき、使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を保持しやすくなり、姿勢変化後又は特定動作中の身体に対しあらかじめ意図した通りのマッサージを確実に実行でき、所望のマッサージ効果を適切に生じさせることができる。 As described above, according to the disclosure of the present invention, when the user moves the body and takes a specific posture or performs a specific operation in accordance with the instruction of the first instruction information, the auxiliary instruction unit provided in the massage machine By supporting and supporting a part of the body that has been moved, it is possible to significantly reduce the burden on the user when the user maintains a specific posture after a change in posture or continues to perform a specific operation. Can easily maintain a state of taking a specific posture or performing a specific operation, and can reliably perform a massage as intended beforehand on a body after a posture change or during a specific operation, and appropriately generate a desired massage effect be able to.
また、本発明の開示に係るマッサージ機は、所定の駆動源で動かされる一又は複数のマッサージ機構を有し、使用者の身体を支持しつつ、前記マッサージ機構で使用者に対しマッサージを実行するマッサージ機において、前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者が身体の少なくとも一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部とを備え、前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとる状態、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態、を認定した内容の情報を外部より取得すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うものである。 Further, the massage machine according to the disclosure of the present invention has one or more massage mechanisms that are moved by a predetermined drive source, and performs a massage for the user with the massage mechanism while supporting the body of the user. In a massage machine, a control unit that controls an operation state of the massage mechanism, and for a user who receives massage by the massage mechanism, the user moves at least a part of a body to change a posture from a normal posture, An instruction unit for issuing first instruction information including a content for instructing to continuously move at least a part of the first instruction information, wherein the control unit issues the first instruction information to the user. Then, the user changes his / her posture in accordance with the instruction from the instruction unit, and takes a specific posture after the posture change, or the user changes at least one of the body in accordance with the instruction. Continuously moving state of performing a specific operation, when externally obtained contents information of the certified performs control so as to perform a massage the massaging mechanism.
このように本発明の開示によれば、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるか身体を継続的に動かすような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部を設け、使用者に向けて指示部から第一の指示情報が発せられ、且つ、使用者が指示部からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態や、指示に従って身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態を、それぞれ外部の確認部で判別、認定し、この外部の確認部から前記状態を認定した内容の情報を制御部が取得して、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となった使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が姿勢を変化させないか継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することにより、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の姿勢変化や身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことを示す情報を制御部が取得した場合に、マッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。 As described above, according to the disclosure of the present invention, an instruction to issue first instruction information to a user who is going to receive a massage to change the posture of the user or to continuously move the body The first instruction information is issued from the instructing unit to the user, and the user moves his / her body in accordance with the instruction from the instructing unit and takes a specific posture. An external confirmation unit discriminates and recognizes a state in which a specific operation for continuously moving the unit is performed, and the control unit obtains information on the content that has recognized the state from the external confirmation unit, and the user can check the state of the body. When a massage is performed on the predetermined body part of the user who has become in a state different from the previous posture by moving the body or on a massage target part including the vicinity of this part, the shadow on the predetermined body part by the massage is performed. In the case where the body does not change its posture or is not continuously moved, by changing from the massage by the same massage target part, the user is able to perform It is possible to realize stimulation as a new massage different from the existing massage that was performed without changing the posture of the body or moving the body continuously, and it is possible to perform massage efficiently, muscle stiffness and pain due to massage It can further promote relaxation and recovery from fatigue. In addition, when the control unit obtains information indicating that the user has correctly moved the body as instructed by the instruction information, the massage is executed, so that a preset massage of the body can be performed as desired. The massage can be performed accurately on the spot, the massage effect can be reliably obtained, and when the user does not move the body as instructed, the adverse effect on the body due to the massage can be prevented.
(本発明の第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態に係るマッサージ機を前記図1ないし図12に基づいて説明する。本実施形態においては、着座した使用者を支えつつマッサージを行う、いわゆるマッサージチェアタイプ(椅子状)のマッサージ機の例について説明する。
(First embodiment of the present invention)
Hereinafter, a massage machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an example of a so-called massage chair type (chair-shaped) massage machine that performs a massage while supporting a seated user will be described.
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機1は、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部11と、この基台部11の上方で使用者の臀部を支える座部12と、この座部12の後側で使用者の背中を支える背もたれ部13と、座部12の左右両側で使用者の肘や前腕部を支える肘掛部14と、座部12の前側で使用者の脚を支える脚支持部15と、マッサージに係る使用者の各種操作入力を受付ける操作部30と、搭載されている複数のマッサージ機構の作動状態を制御する制御部40と、使用者に指示する内容を含む所定の指示情報を音声として発する指示部45と、この指示部45からの指示に従って、使用者が姿勢を変化させた状態を判別する確認部90とを備える構成である。
In each of the drawings, the massage machine 1 according to the present embodiment is mounted on the floor surface and stably supports the entire chair, and supports the buttocks of the user above the
本実施形態に係るマッサージ機においては、使用者が、その臀部を座部12に支えられ、背中を背もたれ部13に支えられ、肘や前腕部を肘掛部14に支えられ、脚及び足を脚支持部15に支えられて着座した状態の通常姿勢で、主にマッサージを受けることとなる。ただし、使用者が身体の一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させた状態(特定姿勢)で、特定のマッサージを受けることもできる。この場合は、マッサージの実行前に、使用者に対し、通常姿勢から姿勢を変化させるよう指示する内容の指示情報が、指示部45より発せられると共に、確認部90で使用者が指示に従って前記特定姿勢をとる状態の確認がなされる仕組みである。
In the massage machine according to the present embodiment, the user has its buttocks supported by the
前記基台部11は、椅子各部をなす前記座部12、背もたれ部13、肘掛部14、及び脚支持部15を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部12は、基台部11に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて使用者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵のマッサージ機構でマッサージを実行するものである。この座部12のマッサージ機構としては、空気の給排で作動する臀部用エアセル71、及び太腿用エアセル72を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で作動させるエアポンプ70が座部12下側のスペースに配設される。
The
前記背もたれ部13は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部11及び座部12に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行するマッサージ機構を備える構成である。
The
背もたれ部13内部には、左右一対の揉み玉51とこれを作動させる駆動部60が一体となった機械ユニット50と、この機械ユニット50を背もたれ部13上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム13aと、前記エアポンプ70による空気の給排で作動する背中用エアセル73及び腰用エアセル74とがそれぞれ配設される構成である。このうち機械ユニット50、背中用エアセル73、及び腰用エアセル74が、それぞれマッサージを実行するマッサージ機構をなす。
Inside the
なお、この背もたれ部13の左右両側部には、使用者に面する内面側にエアセル等のマッサージ機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、使用者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。
In addition, a pair of side walls provided with a massage mechanism such as an air cell on the inner side facing the user are provided on both left and right sides of the
前記背もたれ部フレーム13aは、機械ユニット50を背もたれ部13上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム13b間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。
The
前記機械ユニット50は、揉み、叩き等の刺激を使用者に与える左右一対の揉み玉51と、この揉み玉51をそれぞれ突出状態で支持する左右一対の揉み玉支持アーム52と、この揉み玉支持アーム52を介して揉み玉51を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて動かす駆動部60と、背もたれ部上下方向と直角をなす向きの軸線を中心として駆動部60を傾動可能に支持するベース部54とを備える構成である。
The
前記駆動部60は、制御部40の制御に基づいて揉み玉51に揉みのマッサージを行わせるための駆動力を発生させる揉み用モータ63と、制御部40の制御に基づいて揉み玉51に叩きのマッサージを行わせるための駆動力を発生させる叩き用モータ64と、各モータから出力される回転の動きを揉みや叩きに相当する動きにそれぞれ変換した上で、こうした動きを揉み玉支持アーム52を介して揉み玉51に伝達する揉み機構及び叩き機構(図示を省略)とを備える、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を省略する。
The
なお、揉み機構は、制御部40の制御に基づく揉み用モータ63の回転で揉み玉支持アーム52が連続して揺れる状態を生じさせるものである。揉み玉支持アーム52の一端部に取付けられた揉み玉51は、揉み玉支持アーム52の動きに伴い、連続する軌跡を描きつつ上下、左右及び前後に揺動することで、揉みのマッサージを実現できる。
The kneading mechanism causes the kneading
また、叩き機構は、叩き用モータ64の回転により、揉み玉支持アーム52を所定位置を中心に揺動させるものであり、揉み玉支持アーム52の揺動でアーム一端部の揉み玉51も前後に揺動(往復動)して、叩きのマッサージを実現する仕組みである。
The hitting mechanism swings the kneading
前記ベース部54は、駆動部60を傾動可能に支持するものであり、この他、制御部40の制御に基づいて、機械ユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降用モータ57と、同じく制御部40の制御に基づいて駆動部60を傾動させる駆動力を発生させる進退用モータ58とを備える構成である。
The
機械ユニット50は、ベース部54の側端部を一対のガイドフレーム13bにそれぞれ上下走行可能に支持されることで、ガイドフレーム13bに挟まれる配置状態となり、機械ユニット50全体としてガイドフレーム13bに沿って移動可能とされる構成である。そして、制御部40による制御に基づき、昇降用モータ57が作動してベース部54がガイドフレーム13bを走行する状態となることで、ベース部54を含む機械ユニット50全体が、ガイドフレーム13bに沿って背もたれ部13の上下方向に移動することとなり、背もたれ部13における揉み玉51の位置(揉み玉によるマッサージ対象部位)を上下に変えられる仕組みである。
The
そして、機械ユニット50は、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部40による制御で、上記のように背もたれ部13の上下方向に移動し、揉み玉51の上下位置を調整されると共に、進退用モータ58の作動による揉み玉51と駆動部60の傾動で、揉み玉51の使用者側への突出量を調整される。
Then, the
揉みや叩きのマッサージを実行する場合は、こうした揉み玉51のマッサージの対象箇所への移動及び位置調整後、又は揉み玉51の移動と並行して、制御部40が、マッサージの種類に応じて、機械ユニット50における駆動部60の揉み、叩き用のモータを作動させ、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを揉み玉51に行わせることとなる。
When performing massage of massage and beating, after the movement and position adjustment of
前記肘掛部14は、座部12の両側に配設され、背もたれ部13の基台部11及び座部12に対する傾動に伴って前後に移動して、使用者の前腕部を安定的に支持可能とされる構成である。この肘掛部14には、前記エアポンプ70による空気の給排で作動する手腕用エアセル75が配設され、使用者の手や前腕部に対しマッサージを行える構成である。
The
肘掛部14において手腕用エアセル75を用いたマッサージを行う場合、原則として、使用者の前腕部及び手は、前腕部の橈骨側及び手の母指側を上にして手のひら(手掌)が左右で向かい合うような向きで肘掛部14に載せた状態とされ、これが前腕部及び手における通常姿勢となる。
When performing massage using the
前記脚支持部15は、座部12の前側に位置し、座部12前端付近を中心として傾動可能に配設され、座部下側のアクチュエータ(図示を省略)により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部15には、前記エアポンプ70による空気の給排で作動し、脚の膝より下の部分に対するマッサージ機構としての脚用エアセル76や、足に対するマッサージ機構としての足側部エアセル77が内蔵される構成である。この他、脚支持部15においては、上下に移動しつつ脚を押圧するローラ等のマッサージ手段を配設するようにしてかまわない。
The
前記操作部30は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機1の側部におけるスタンド31に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部40に送信するものである。なお、操作部30のスイッチや表示部の位置を使用者にとって最適位置とするために、スタンド31の位置は調整可能となっている。
この操作部30には、使用者に対する音声出力を行う指示部45と、使用者からの応答としての音声入力を受ける確認部90とが一体に設けられる。
The
The
前記制御部40は、あらかじめ使用者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、マッサージ機構やマッサージ機の他の各可動部分を使用者に対応した状態に調整すると共に、マッサージ機構や他の各可動部分に対し、操作部30の操作やあらかじめ記録設定されたマッサージ内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切なマッサージの実行のための制御を行うものである。
The
この制御部40は、そのハードウェア構成として、CPUやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部40として動作させる仕組みである。この制御部40をなすコンピュータは、CPUやメモリ、ROM等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
The
この制御部40をなすコンピュータのユニットは、座部12直下等のマッサージ機1内部の所定のスペースに配設され、操作部30と通信可能な状態とされると共に、機械ユニット50の各種モータや、座部12や背もたれ部13、脚支持部15を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ70とそれぞれ電気的に接続され、使用者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。
The computer unit that constitutes the
加えて、制御部40は、機械ユニット50や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、機械ユニット50の状態や、座部12、背もたれ部13、及び脚支持部15の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。
In addition, the
制御部40は、操作部30で使用者により選択指示された、マッサージの基本的な機能や、複数のマッサージの機能を所定の順序で自動実行可能に一組にまとめたマッサージコースについて、操作部30からの指示データに基づいて、使用者に選択された機能やマッサージコースのデータを制御部40の記憶部から読み出し、データに基づく制御信号を出力して、各マッサージ機構、具体的には、機械ユニット50及び/又はエアポンプ70を作動させ、機械ユニット50の揉み玉51によるメカマッサージ及び/又はエアセルマッサージによって、使用者の選択したマッサージの機能やマッサージコースによるマッサージを、使用者に対し実行可能としている。
The
この他、制御部40は、公知のマッサージ機と同様に、マッサージに先立つ使用者の身体各部位置検出として、機械ユニット50を制御し、機械ユニット50を背もたれ部13における初期位置からガイドフレーム13bに沿って移動させ、揉み玉51を使用者に沿って動かす過程で、背もたれ部13にもたれた使用者側からの揉み玉51に対する圧力の変化や揉み玉51の傾き変化等を順次取得し、この情報に基づいて、使用者の肩位置、背骨のライン、腰位置を検出することもできる。
In addition, the
また、制御部40は、指示部45を制御して指示情報の音声出力を行わせ、且つ確認部90より使用者の状態の判別結果を取得すると共に、指示情報の指示内容に対応するマッサージ機各部の制御を行っている。例えば、指示部45で第一の指示情報を発し、さらに確認部90で使用者の所定状態を把握すると、指示情報の指示に従って特定姿勢をとる状態、又は、特定動作を行う状態にある使用者の身体を対象とする特定のマッサージを実行するように、各マッサージ機構の作動制御がなされる。
In addition, the
制御部40は、指示部45からの指示情報の指示に従った使用者の姿勢変化が確認部90で把握された場合、その姿勢変化に伴って、それまでの姿勢の状態から変化していると見込まれる身体所定部位、又は、この部位の近傍をマッサージ対象箇所に含む所定のマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行う。
When the
具体的には、例えば、姿勢変化後の特定姿勢が両手を上に上げた姿勢の場合、その姿勢への変化に伴って状態が変化する前記身体所定部位としての、身体の上下方向に伸張した状態に変化する肩から背中にかけての筋肉部位を含む、背中の腰から肩までの上下所定範囲のマッサージ対象箇所に対し、突出させた揉み玉51を身体に当接させたまま機械ユニット50ごと移動させるローリングを、移動方向を上向きとして適用して、背中の前記マッサージ対象箇所を揉み玉51で押し上げて伸ばす、「ストレッチ」のマッサージを実行するように制御部40で制御を行うこととなる。
Specifically, for example, when the specific posture after the posture change is a posture in which both hands are raised, as the body predetermined part whose state changes with the change to the posture, the body extends vertically. Movement of the
この場合、制御部40は、使用者の身体のマッサージ対象箇所に対し、通常姿勢の使用者へのマッサージとは異なる、使用者が通常姿勢から姿勢を変化させた後の特定姿勢に対応するマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行うこともできる。
In this case, the
例えば、特定姿勢が両手を上に上げた姿勢の場合に、制御部40は、通常姿勢の場合とは異なる状態、具体的には、背もたれ部13との相対位置関係が若干変わった状態、となっている背中の腰から肩までの上下所定範囲に対し、通常姿勢での「ストレッチ」のマッサージとは異なる、背中の位置によって揉み玉51での押し上げの強度(揉み玉の身体側への突出量)を変えたり、揉み玉51の背もたれ部上方への移動速度を変えた、特別な「ストレッチ」マッサージを行うよう制御を実行する。
For example, when the specific posture is a posture in which both hands are raised, the
制御部40は、この他、指示部45により第一の指示情報が使用者に対して発せられると、マッサージ機における使用者の身体を支持する背もたれ部13や脚支持部15等に対し、第一の指示情報の指示に従う使用者の姿勢変化に係る身体の動きを促すように位置調整する制御を行う。
In addition, when the first instruction information is issued to the user by the
前記指示部45は、制御部40による制御に基づいて、マッサージの実行前や実行中の適切なタイミングで、使用者への指示の内容を含む指示情報等の情報を音声情報として出力して、情報を使用者に対し発し、使用者が情報を受け取れるようにするものである。
The
指示部45は、マッサージコースに含まれるか、使用者の操作で直接マッサージ実行を指示された、使用者の特定姿勢を前提とする特定のマッサージが実行予定の場合には、その直前のタイミングで、使用者に対し第一の指示情報を発する。
The
この第一の指示情報には、使用者が身体の少なくとも一部を動かして姿勢を変化させるよう指示する内容が含まれる。使用者が第一の指示情報の指示に従って身体を動かすと、特定姿勢に移行し、この特定姿勢を前提とした前記特定のマッサージ、すなわち、使用者の特定姿勢への姿勢変化に伴って、前記通常姿勢の状態から変化する身体所定部位又はその近傍をマッサージ対象箇所に含むマッサージ、を問題なく受けられる状態となる。 The first instruction information includes a content for instructing the user to change the posture by moving at least a part of the body. When the user moves the body in accordance with the instruction of the first instruction information, it shifts to a specific posture, the specific massage assuming this specific posture, that is, with the posture change to the specific posture of the user, A massage in which a predetermined part of the body or its vicinity that changes from the state of the normal posture or the vicinity thereof is included in the massage target part can be received without any problem.
具体的には、例えば、両手を上に上げた姿勢での、揉み玉51による前記「ストレッチ」のマッサージを実行する際には、使用者に対し、指示情報として「両手を上げてください」旨の音声情報が指示部45から出力される。使用者は、この指示に従って両手を上げ、前記「ストレッチ」のマッサージを適切に受けられるようにすることを求められる。
Specifically, for example, when performing the “stretch” massage with the massaging
また、指示部45は、各マッサージ機構による、使用者の特定姿勢をとる身体を対象とする特定のマッサージが実行されて終了すると、使用者に対し新たに第二の指示情報を発する。
In addition, the
この第二の指示情報には、特定姿勢を解除する、すなわち、確認部90で使用者の特定姿勢をとる状態が把握された場合の、使用者が姿勢変化にあたって動かしたと見込まれる身体の少なくとも一部について、使用者がこの身体の少なくとも一部を動かして元に戻すよう指示する内容が含まれる。使用者が第二の指示情報の指示に従って身体を動かすと、特定姿勢に変化する前の姿勢に戻り、この姿勢に対応した通常のマッサージを従前通り受けられる状態となる。
The second instruction information includes at least one of a body that is considered to have moved in response to a change in the posture when the specific posture is released, that is, when the
具体的には、例えば、両手を上に上げた姿勢での、揉み玉51による前記「ストレッチ」のマッサージが実行されて終了した際には、使用者に対し、第二の指示情報として「両手を下げてください」旨の音声情報が指示部45から出力される。使用者は、この指示に従って両手を下げ、前腕部及び手を肘掛部14に載せた元の通常姿勢に戻すようにすることを求められる。
Specifically, for example, when the massage of the “stretch” by the kneading
さらに、指示部45は、各マッサージ機構による、使用者の身体への前記特定のマッサージが実行されて終了した際などの所定のタイミングで、使用者に対し第三の指示情報を発することもできる。
Further, the
この第三の指示情報には、確認部90により使用者の特定姿勢をとる状態が把握されてから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容が含まれる。使用者が第三の指示情報の指示に従った回答に係る情報を音声として発し、これが確認部90で受け取られたり、操作部30の入力手段を通じて入力すると、この情報が制御部40により取得される。
The third instruction information includes a content instructing the user to reply to the user's evaluation of the effect of the massage performed after the
この他、指示部45は、第一の指示情報を使用者に対し発する前に、第一の指示情報に基づいて使用者が特定姿勢をとる状態を確認部90により把握してから実行される予定のマッサージ(特定のマッサージ)の内容に係る情報を、使用者に対し発することもできる。
In addition, before issuing the first instruction information to the user, the
なお、指示部45は、指示情報を使用者が耳で直接受け取り可能な音声として発する構成としているが、これに限らず、使用者の感覚器で刺激として直接受け取り可能な情報として出力するものであれば、例えば、指示部を操作部30の表示部や独立したディスプレイ等の表示装置として、指示情報を使用者が目で見ることのできる映像情報として発するようにしたり、指示部が情報内容に応じた特徴のある振動等の触刺激を使用者の身体の表面(皮膚)に伝えるものとされるなど、指示部は他の形式で情報を発するものであってもかまわない。また、指示情報は、あらかじめ姿勢変化との対応付けがなされ、受け取った使用者がどのように姿勢を変化させるかを理解できるものであれば、長短の電子音や振動、色分けされた光の明滅等の単純化、符号化した情報でもよい。
The
前記確認部90は、指示部45からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとるに至ったか否か、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否か、を判別し、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を認定すると、その旨の情報を制御部40に伝えるものである。
The
詳細には、この確認部90での、使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態の判別に先立ち、音声出力部としての指示部45から、第一の指示情報を使用者に対し発するのと同時又は少し後に、使用者が特定姿勢をとる状態又は使用者が特定動作を行う状態にあるか否かを使用者に問い合わせる情報が出力される。
More specifically, prior to the
確認部90は、この使用者への問い合わせに対し音声として発せられる使用者の返答に係る情報を受け取り、その解析により使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定する仕組みである。
The
具体的には、例えば、特定姿勢が両手を上に上げた姿勢の場合、指示部45から第一の指示情報と同時に「両手を上げてください。上げたら返事をしてください。」と出力されるか、第一の指示情報が発せられてから少し後に「両手を上げましたか」と問う内容の情報が出力される。使用者が、こうした問いに対し「はい」と返答すると、その音声情報を受け取った確認部90が使用者は両手を上げた特定姿勢をとる状態にあると認定することとなる。そして、この確認部90での認定の情報に基づいて、制御部40が、各マッサージ機構に対し、特定姿勢をとる使用者の身体を対象とする特定のマッサージを実行させる制御を行う。
Specifically, for example, when the specific posture is a posture in which both hands are raised, the
一方、指示部45から出力された使用者への問い合わせに対し、使用者が「いいえ」と返答したり、所定時間内に返答を行わない場合には、確認部90では使用者が特定姿勢をとる状態にあるとの認定がなされず、それに伴って、制御部40での特定のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御は行われない。
On the other hand, when the user replies “No” to the inquiry to the user output from the
この他、確認部90は、使用者の発する音声の入力部も兼ねて、使用者から発した情報を制御部40での制御に利用できるようにすることもできる。例えば、使用者が前記第三の指示情報の指示に従い、マッサージの効果について評価する回答の情報を音声として発した場合には、入力部としての確認部90に音声情報が入力され、この情報が制御部40により取得されることとなる。
In addition, the
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ実行状態について説明する。前提として、マッサージ機1に使用者が着座して背中を背もたれ部13にもたれさせた状態で、マッサージ機1の主電源が入とされ、マッサージ機1が起動して、使用者の体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部13等の傾斜角度調整等が完了し、さらに、使用者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されて、制御部40が使用者に対する揉み玉等のマッサージ機構によるマッサージを実行しようとしているものとする。
Next, a massage execution state of the massage machine according to the present embodiment will be described. As a premise, the main power of the massage machine 1 is turned on in a state where the user is seated on the massage machine 1 and the back leans on the
そして、実行予定のマッサージコースには、仮に使用者がその姿勢を両手を上に上げた姿勢に変化させた場合、この姿勢変化によって、通常姿勢の状態から身体の上下方向に伸張した状態に変化する、肩から背中にかけての筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての背中の腰から肩までの上下所定範囲に対し、一対の揉み玉51で押し上げながら揉み玉51を機械ユニット50ごと背もたれ部13の下から上へ移動させる「ストレッチ」のマッサージを行う過程が、組み込まれているものとする。
In the massage course to be executed, if the user changes the posture to a posture in which both hands are raised, the posture change causes the posture to change from a normal posture to a state in which the body is extended vertically. Including a muscular region from the shoulder to the back, a predetermined range from the waist to the shoulder of the back as a massage target part, while pushing up the massaging
マッサージコースを進める中、使用者の姿勢変化を伴う特定のマッサージとしての、前記「ストレッチ」のマッサージを実行する直前の段階に至ると、制御部40は、まず指示部45から次のマッサージの内容に係る情報を音声情報として出力させる。
詳細には、指示部45から「これから、揉み玉による背中の『ストレッチ』を行います。」というような音声情報が出力される。
During the course of the massage, when reaching a stage immediately before the execution of the “stretch” massage as a specific massage accompanied by a change in the posture of the user, the
In more detail, the
こうして、指示部45が、姿勢変化の指示を含む第一の指示情報を使用者に対し発する前に、実行予定の特定のマッサージの内容を、使用者に対し予告することにより、使用者に姿勢変化のために身体を動かす動機付けを与えて実際に姿勢を変える行動を促せる。
Thus, before the
続いて、制御部40による制御に基づき、指示部45は、使用者が身体の一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させるよう指示する内容、具体的には、「両手を上げて背中を伸ばしてください。」と指示する内容が含まれる第一の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する(図7参照)。
Subsequently, based on the control by the
使用者は、この指示情報の指示に従って、両手を頭の上の方へ位置させて腕を肩より上に上げ、背中を伸ばした、前記「ストレッチ」のマッサージに対応した姿勢(特定姿勢)をとる(図10参照)。 According to the instruction of the instruction information, the user raises his / her arms above the shoulders with his / her hands positioned above his / her head and stretches his / her back. (See FIG. 10).
この使用者の両手を上げた特定姿勢への姿勢変化に伴って、肩から背中にかけての筋肉部位が通常姿勢の状態から身体の上下方向に伸張した状態に変化する。この伸張した状態の筋肉部位に直接又は間接的に刺激を与えることは、両手が下がった通常姿勢の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位又はその近傍を含むマッサージ対象箇所への前記「ストレッチ」のマッサージは、通常姿勢で行われる同じマッサージ対象箇所へのマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できるものとなる。 As the posture of the user changes to a specific posture with both hands raised, the muscle part from the shoulder to the back changes from a normal posture to a state in which the muscle extends vertically in the body. It is not possible to directly or indirectly apply a stimulus to the stretched muscle part in a normal posture with both hands lowered, so the "stretch" to the massage target part including such a muscle part or the vicinity thereof is performed. Massage can provide a different massage effect from massage to the same massage target portion performed in a normal posture.
そして、使用者に発した指示情報の指示に対応して使用者自身が身体を動かし、必要十分な姿勢変化を生じさせることで、こうした使用者の姿勢変化を得るためにマッサージ機に使用者の身体を動かす特別な機構を設ける必要はなく、マッサージ機における使用者の姿勢変化の実現に関わるコストを抑えられる。 The user moves his / her body in response to the instruction of the instruction information issued to the user, and causes a necessary and sufficient posture change. There is no need to provide a special mechanism for moving the body, and the cost associated with achieving a change in the posture of the user in the massage machine can be reduced.
指示部45から第一の指示情報を発するのと合わせて、制御部40は第一の指示情報の指示に従った使用者の両手を上げる動作を促すために、背もたれ部13や脚支持部15を動かす。具体的には、背もたれ部13を倒す向きに、脚支持部15を上げる向きに、それぞれ傾動させ、使用者を全体として寝かせたような姿勢とする(図8、図9、図10参照)。
At the same time that the first instruction information is issued from the
また、制御部40は、「ストレッチ」のマッサージの準備として、機械ユニット50をその昇降用モータ57の作動によりガイドフレーム13bに対し下に移動させ、揉み玉51の位置を下げて、「ストレッチ」の初期位置となる背もたれ部13の下部に位置させる。加えて、制御部40は、進退用モータ58を作動させて揉み玉51ごと駆動部60を傾動させ、揉み玉51の使用者側への突出量を調整して、揉み玉51をそれぞれ背もたれ部13にもたれた使用者の身体背面部分を押し上げ可能となるようにする。
In addition, in preparation for “stretch” massage, the
さらに、制御部40は、脚支持部15の脚用エアセル76を作動させて脚を拘束し、「ストレッチ」のマッサージ実行時に使用者の身体が背もたれ部上下方向にずれないようにする。
Further, the
第一の指示情報が発せられた後、使用者が指示情報の指示に従って姿勢を変化させたと見込めるタイミングで、制御部40は、指示部45から「両手を上げましたか」と問う内容の情報を出力させる。
After the first instruction information is issued, at a timing when it is expected that the user has changed his or her posture in accordance with the instruction of the instruction information, the
これに対し、使用者が「いいえ」と返答した場合には、この返答に係る音声情報を確認部90が受け取り、情報内容から確認部90は使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態にはないと判別、認定する。また、使用者が返答を行わない場合には、確認部90では使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態にあるとの認定はなされない。こうして、確認部90で使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態にあるとは認定されないことで、制御部40が、両手を上げた特定姿勢をとる使用者の身体を対象とする「ストレッチ」のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御を行うことはなく、特定姿勢をとる状態にない使用者の身体に対し、誤って「ストレッチ」のマッサージが実行されることを防止できる。
On the other hand, if the user replies “No”, the
一方、指示部45から出力された使用者への問い合わせに対し、使用者が「はい」と返答すると、この返答に係る音声情報を確認部90が受け取り、情報内容から確認部90は使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態を判別、認定する。この確認部90での認定の情報が制御部40に伝わることで、制御部40は、「ストレッチ」のマッサージを実行させる。具体的には、揉み玉51が背もたれ部上方への進行を開始するように機械ユニット50を作動させる。
On the other hand, in response to the inquiry to the user output from the
揉み玉51による「ストレッチ」は、突出させた揉み玉51で背もたれ部正面側の背中の一部を押圧しながら、上方へ機械ユニット50ごと揉み玉51を移動させ、揉み玉51が背中への当接を維持したまま背中に沿って上方に動いて、背中の腰から肩までの上下所定範囲に下から押し上げる刺激を連続的に与えることで、背中を伸ばすマッサージとなる(図12参照)。
The “stretch” by the kneading
使用者の両手を上げた姿勢では、背中も影響を受けており、両手を上げない通常姿勢の場合に対し、マッサージ対象箇所のうち、背中の腰寄り部分は背もたれ部から浮く方向に相対移動する一方、背中の肩寄り部分は背もたれ部に押し付けられる向きに相対移動する状態となる(図11参照)。これに対応して「ストレッチ」のマッサージが適切に行えるように、マッサージの実行においては、通常姿勢時の同じマッサージの場合と比べて、背中の腰寄り部分では揉み玉51の突出量を大きくして、刺激の強度を確保できるようにし、且つ、背中の肩寄り部分では揉み玉51の突出量を小さくして、刺激が過大とならないようにする調整がなされる(図12参照)。このように、両手を上に上げた姿勢での「ストレッチ」のマッサージは、マッサージ自体の質を変化させて、通常姿勢の場合の同様のマッサージとは異なる、使用者の姿勢変化後の特定姿勢に特に対応したマッサージとして実行されることとなり、通常姿勢の場合では到底得られない特別なマッサージ効果を与えることができ、使用者の満足度を高められる。
In the posture in which the user's hands are raised, the back is also affected, and, in the case of the normal posture in which the hands are not raised, the waist of the back is relatively moved in the direction of lifting from the backrest portion in the massage target portion. On the other hand, the shoulder portion of the back is relatively moved in a direction pressed against the backrest (see FIG. 11). In order to properly perform the “stretch” massage in response to this, in the execution of the massage, the protruding amount of the kneading
あらかじめ設定された時間が経過して、使用者が両手を上に上げた特定姿勢での揉み玉51による「ストレッチ」のマッサージが終了となった際には、指示部45が、使用者に特定姿勢を解除するよう指示する内容を含む第二の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
When the “stretching” massage by the kneading
具体的には、第二の指示情報として「両手を下げてください。」と指示する内容が含まれる音声情報が指示部45から出力される。
使用者は、この第二の指示情報の指示に従って両手を下げ、前腕部及び手を肘掛部14に載せた、元の通常姿勢をとる。
Specifically, audio information including the content of the instruction “Please lower both hands.” Is output from the
The user lowers both hands in accordance with the instruction of the second instruction information, and assumes the original normal posture with the forearm and the hand resting on the
指示部45から第二の指示情報を発するのと合わせて、制御部40は使用者の両手を下げて特定姿勢を解除する動作を促すために、次のマッサージが背もたれ部13や脚支持部15の状態を変えずに行われる場合を除いて、脚支持部15の脚用エアセル76を作動させて脚の拘束を解いた上で、背もたれ部13は上げて起立させる向きに、脚支持部15は下げる向きに、それぞれ傾動させ、使用者を当初の着座状態となるようにする。
At the same time that the second instruction information is issued from the
使用者が特定姿勢に変わる前の通常姿勢に戻ることで、以降のマッサージは通常のマッサージとして受ける状態となる。自然で楽な姿勢に戻ることでマッサージによるリラックスの度合いを高められる。 When the user returns to the normal posture before changing to the specific posture, the subsequent massage is in a state of being received as a normal massage. By returning to a natural and comfortable posture, the degree of relaxation by massage can be increased.
これに続いて、指示部45は、実行された「ストレッチ」のマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容を含む第三の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
具体的には、指示部45から第三の指示情報として「マッサージはいかがでしたか。」といった内容が含まれる音声情報が出力される。
Following this, the
More specifically, the
使用者が第三の指示情報の指示に従い、マッサージの効果について評価する回答の情報を音声として発し、それが確認部90で受け取られるか、使用者が回答の情報を操作部30の入力手段を通じて入力すると、この情報が制御部40により取得され、制御部40における当該マッサージの今後のマッサージコースへの採用可否の判断等に用いられる。
According to the instruction of the third instruction information, the user utters the answer information for evaluating the effect of the massage as a voice, and the information is received by the
なお、マッサージの効果については、第三の指示情報に基づく使用者からの回答の情報の取得による確認に限られるものではなく、揉み玉51(施療子)と使用者の身体とのあたりの変化を検出することで確認を行う構成とすることもでき、マッサージ後に、こりがほぐれることに伴ってマッサージ前よりあたりが柔らかくなっていることが検出されると、マッサージによる一定の効果をより客観的に確認できることとなる。 In addition, the effect of the massage is not limited to the confirmation by acquiring the information of the answer from the user based on the third instruction information, but the change between the massage ball 51 (treatment element) and the body of the user. After massage, if it is detected that the area around the massage is softer than before the massage due to loosening, the effect of massage is more objective. Can be confirmed.
指示部45が第三の指示情報を発した後、使用者からの回答の情報の取得が完了するか、回答用にあらかじめ設定された所定時間が経過すると、制御部40は、マッサージコースにおける次のマッサージに移行するか、マッサージコース終了として各部の作動を停止させ、一連のマッサージ実行に係る処理を終える。
After the
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の姿勢を変化させるような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部45を設けると共に、使用者が指示部45からの指示に従って身体を動かして特定姿勢をとった状態を判別可能である確認部90を設けて、使用者に向けて指示部45から第一の指示情報が発せられ、且つ確認部90で使用者が指示情報の指示に従って特定姿勢をとった状態を把握されて、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となった使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が姿勢を変化させないか継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することから、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の姿勢変化や身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことが確認部90で把握された場合にマッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。
As described above, the massage machine according to the present embodiment is provided with the
なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、確認部90は、指示部45からの姿勢変化について問う内容の情報に対する、使用者の姿勢変化についての返答である音声情報を受け、この返答内容に基づいて使用者が特定姿勢をとる状態かどうかの認定を行う構成とされているが、これに限られるものではなく、使用者の身体の動きに基づいて客観的に状態判別可能な他の確認部を用いる構成とすることもできる。
In the massage machine according to the embodiment, the
例えば、確認部を、カメラ(撮像手段)で撮像した使用者の画像から、使用者が指示に従って特定姿勢をとった状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とすることができる。また、確認部を、背もたれ部や座部、肘掛け部、脚支持部等での使用者の身体に面する部位に設けた圧力センサで検出される圧力の変化を取得し、この圧力変化の特徴から使用者が指示に従って特定姿勢をとった状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とすることもできる。 For example, the confirmation unit may be configured to discriminate and certify a state where the user takes a specific posture or performs a specific operation in accordance with an instruction from an image of the user captured by a camera (imaging unit). In addition, the confirmation unit acquires a change in pressure detected by a pressure sensor provided at a part facing the user's body at a backrest, a seat, an armrest, a leg support, and the like, and features of the pressure change. Thus, a configuration in which the user takes a specific posture in accordance with an instruction or performs a specific operation can be determined and recognized.
また、確認部を、使用者の身体に対し各エアセルを膨張作動させた上でエアセル内圧を継続的に検出し、内圧の変化に基づいて使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とすることもできる。さらに、確認部を、接触を検出するスイッチ又はセンサとし、使用者が指示に従って特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態において、使用者が動かした身体所定部分と接触可能なマッサージ機の所定箇所に、このスイッチ又はセンサを配設する構成とすることもできる。 In addition, the confirmation unit is configured to inflate each air cell with respect to the user's body, continuously detect the internal pressure of the air cell, and take a specific posture of the user or perform a specific operation based on a change in the internal pressure. May be determined. Furthermore, the confirmation unit is a switch or a sensor that detects contact, and in a state where the user takes a specific posture or performs a specific operation according to an instruction, a predetermined portion of the massage machine that can contact a predetermined body part moved by the user. Alternatively, the switch or the sensor may be provided.
この他、確認部が、マッサージ機に設けた振動センサや電波を用いた非接触式のドップラセンサで使用者の身体の動きを検出し、検出結果から使用者が指示に従って特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別認定する構成とされてもよい。 In addition, the confirmation unit detects the movement of the user's body with a non-contact type Doppler sensor using a vibration sensor or a radio wave provided in the massage machine, and a state in which the user takes a specific posture according to the instruction from the detection result or A configuration in which the state in which the specific operation is performed is determined and authorized may be adopted.
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、指示部45から姿勢変化について問う内容の情報を出力し、使用者が姿勢変化を肯定しない返答を行うか、返答を行わない場合、確認部90は使用者が特定姿勢をとる状態にはないとし、制御部40は特定のマッサージを実行させないようにする構成としているが、この他、特定のマッサージを実行中であっても、例えば、使用者が一旦姿勢を変化させたものの変化後の姿勢を維持できない場合に、否定の意を示す返答を発すると、音声入力部としての確認部90で受けたこの返答の情報に基づいて、制御部40が特定のマッサージの実行を中止するよう制御を行う構成とすることもできる。
In the massage machine according to the above-described embodiment, the instructing
(本発明の第2の実施形態)
前記第1の実施形態に係るマッサージ機においては、使用者が両手を上げた姿勢に変化した状態で、肩より上に上がった両腕は使用者自身で支えることとなり、マッサージ機側で使用者の変化した姿勢を維持するための手段は特に設けない構成としているが、これに限られるものではなく、第2の実施形態として、姿勢変化に伴って動かされた使用者の身体の一部と接して姿勢保持を補助する補助支持部をマッサージ機に設ける構成とすることもできる。
具体例としては、図13に示すように、背もたれ部13に、その上下方向端部から突出した状態のハンドル部13dを配設することができる。
(Second embodiment of the present invention)
In the massage machine according to the first embodiment, in a state where the user has changed to a posture in which both hands are raised, the arms raised above the shoulders are supported by the user himself, and the massage machine side uses the user. Means for maintaining the changed posture are not particularly provided, but the present invention is not limited to this. As a second embodiment, a part of the user's body moved along with the posture change is used. A configuration may be adopted in which the massage machine is provided with an auxiliary support portion that contacts and assists in maintaining the posture.
As a specific example, as shown in FIG. 13, a handle portion 13 d protruding from the upper and lower ends of the
通常姿勢から両手を頭より上に上げ、腕を肩より上に上げる姿勢をとった使用者が、補助支持部としてのハンドル部13dを手でつかんで離さないようにすることで、腕の重量の一部がハンドル部13dで支えられると共に両手の位置が定まって両腕が安定し、この姿勢変化後の姿勢を使用者が保持しやすい状態を得られる。ハンドル部13dの背もたれ部13に対する位置関係は、使用者の体格に合わせて調整可能とすることができる。
By lifting the hands above the head and raising the arms above the shoulders from the normal posture, the weight of the arms is reduced by preventing the user from gripping the handle portion 13d as an auxiliary support portion and keeping them apart. Is supported by the handle portion 13d, the positions of both hands are determined, and both arms are stabilized, so that the user can easily maintain the posture after the posture change. The positional relationship between the handle portion 13d and the
使用者が第一の指示情報の指示に従って通常姿勢から両手を上げて姿勢を変化させてから、ハンドル部13dの補助で、より少ない負担で変化後の姿勢を保持できることで、マッサージによるリラックス効果を損なわずに済むと共に、使用者が姿勢変化後の姿勢を無理なく保持して、身体所定部位に対しあらかじめ意図した通りのマッサージを確実に実行でき、所望のマッサージ効果を適切に生じさせることができる。 After the user changes the posture by raising both hands from the normal posture according to the instruction of the first instruction information, the relaxation effect by the massage can be maintained by the assist of the handle portion 13d so that the posture after the change can be maintained with less burden. It is not necessary to impair, and it is possible for the user to hold the posture after the posture change without difficulty, to reliably perform the intended massage on the predetermined part of the body, and to appropriately generate the desired massage effect. .
指示情報の指示に従って使用者が両手を上げてハンドル部13dを手でつかむ直前又は同時に、前記実施形態同様に背もたれ部13を倒す向きに傾動させ、座部12に対する背もたれ部13の角度を大きくして、使用者が両手を上げた姿勢に移行しやすくすることもできる。
Immediately before or at the same time as when the user raises both hands and grasps the handle portion 13d by hand in accordance with the instruction of the instruction information, the user tilts the
この場合、補助支持部としてのハンドル部13dの所定位置に、このハンドル部13dを手でつかんだ状態を検出するセンサや、使用者がハンドル部13dを手でつかむとONとOFFが切り替わるスイッチを設けるようにし、こうしたセンサやスイッチ等を、指示部45からの指示に従って使用者が両手を上げた特定姿勢をとるに至ったか否かを判別する確認部として用いる構成とすることもできる。
In this case, at a predetermined position of the handle 13d as an auxiliary support, a sensor for detecting a state in which the handle 13d is grasped by hand or a switch that switches between ON and OFF when the user grasps the handle 13d by hand is provided. The sensor, the switch, and the like may be provided as a confirmation unit that determines whether or not the user has taken a specific posture with both hands raised according to an instruction from the
このような確認部によっても、前記実施形態と同様、確認部として使用者が両手を上げた特定姿勢をとる状態を認定して、その旨の情報を制御部40に伝えることができ、制御部40で使用者の姿勢変化を前提とする特定のマッサージの実行を適切なタイミングで開始可能とすると共に、使用者の姿勢変化がなされていない状態を把握して、その状態での特定のマッサージの実行を回避できる。
With such a confirming unit, similarly to the above-described embodiment, it is possible to recognize a state in which the user takes a specific posture with both hands raised as the confirming unit, and to transmit information to that effect to the
(本発明の第3の実施形態)
前記第1の実施形態に係るマッサージ機において、指示部45が発する第一の指示情報に含まれる、使用者の姿勢を変化させるよう指示する内容として、使用者の両手を上げた姿勢が設定され、指示に従った使用者の姿勢変化に伴って、それまでの姿勢とは異なる伸張状態への変化が見込まれる、肩から背中にかけての筋肉部位を含むマッサージ対象箇所に、制御部40が「ストレッチ」のマッサージを実行するよう制御を行う構成としているが、これに限らず、第一の指示情報での指示内容として、両手を上以外の向きに動かしたり、手以外の身体の一部を動かすことで姿勢を変化させるようにし、こうした指示に従った姿勢変化に伴って、それまでの姿勢とは異なる状態への変化が見込まれる身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所としての、背中の前記上下所定範囲以外の身体所定箇所に対する所定のマッサージの実行を制御部40で制御する構成とすることもできる。
(Third embodiment of the present invention)
In the massage machine according to the first embodiment, the posture in which both hands of the user are raised is set as the content included in the first instruction information issued by the
第一の具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「手を伸ばして肘掛けの先端に触れてください」旨の音声情報を指示部45が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って両手を前方に伸ばして肘掛部14の先端に触れるように姿勢を変化させ(図14参照)、確認部90で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの姿勢の状態から伸張状態に変化することが見込める、肩から首にかけての筋肉部位を含むマッサージ対象箇所、具体的には首筋部分への、揉み玉51による揉みや叩きのマッサージを実行するように制御部40が制御を行う。
As a first specific example, the
この使用者の手を伸ばした特定姿勢への姿勢変化に伴って、肩から首にかけての筋肉部位が姿勢変化前の状態から身体の外側方向に伸張した状態に変化する。この伸張した状態の筋肉部位に刺激を与えることは、両手が胴体に近い姿勢変化前の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての首筋部分に対する揉み玉51による揉みや叩きのマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できる。 With the posture change to the specific posture in which the user's hand is reached, the muscle region from the shoulder to the neck changes from the state before the posture change to the state extended to the outside of the body. Giving a stimulus to the muscle part in the stretched state cannot be realized in a state before the posture change with both hands close to the torso. The tapping massage can provide a massage effect different from the massage performed similarly to the same massage target portion without changing the posture of the user.
またこの場合、肘掛部14の先端部に、この先端部を手で触れた状態を検出するセンサや、使用者の手が先端部に触れるとONとOFFが切り替わるスイッチを設けるようにし、こうしたセンサやスイッチ等を、指示部45からの指示に従って使用者が両手を肘掛部14の先端まで前方に伸ばした特定姿勢をとるに至ったか否かを判別する確認部として用いる構成とすることもできる。
In this case, a sensor for detecting a state in which the distal end of the
第二の具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「足を上げてください」旨の音声情報を指示部45が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って脚の膝から下の部分を前方に動かして足を上げるように姿勢を変化させ(図15参照)、確認部90で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から伸張又は収縮状態に変化することが見込める太腿や臀部の筋肉を含むマッサージ対象箇所への、臀部用エアセル71、及び太腿用エアセル72の膨張収縮によるマッサージを実行するように制御部40が制御を行う。
As a second specific example, the
この使用者の足を上げた特定姿勢への姿勢変化に伴って、太腿や臀部の筋肉が姿勢変化前の状態から伸張又は収縮状態に変化する。これらの状態の筋肉に刺激を与えることは、足が下がった姿勢変化前の状態では実現できないことから、こうした筋肉を含む、マッサージ対象箇所としての太腿から臀部にかけての所定範囲に対する臀部用エアセル71や太腿用エアセル72によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できる。
With the change in posture of the user to the specific posture with the leg raised, the muscles of the thighs and buttocks change from the state before the posture change to the expanded or contracted state. Giving a stimulus to the muscles in these states cannot be realized in a state before the posture change with the feet lowered, and therefore, the
第三の具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「腕をひねって手のひらを上(下)に向けてください」旨の音声情報を指示部45が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って肘掛部14上の腕をひねって両手の手のひらが上(下)を向くように姿勢を変化させ(図16参照)、確認部90で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から肘掛部14の手腕用エアセル75に対する向きを変化させた前腕部及び手のマッサージ対象箇所としての、新たに手腕用エアセル75に面する側部に対し、手腕用エアセル75の膨張収縮によるマッサージを実行するように制御部40が制御を行う。
As a third specific example, the
この使用者の手のひらを上(下)に向けた特定姿勢への姿勢変化に伴って、前腕部及び手が、姿勢変化前の状態から手腕用エアセル75に面する部位をずらして、その側部をエアセルに対向させる状態に変化する。この前腕部及び手の各側部に刺激を与えることは、前腕部の橈骨側及び手の母指側を上に向けている姿勢変化前の状態では実現できないことから、こうした前腕部及び手の各側部に対する手腕用エアセル75によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できるものとなる。また、この前腕部及び手の各側部に対するマッサージは、前腕部及び手と手腕用エアセル75との間隔が小さくなることで、より強い刺激をエアセルから与えることができ、特定姿勢に対応した特別なマッサージとなる。
With the posture change to the specific posture with the palm of the user pointing up (down), the forearm and the hand are shifted from the state before the posture change to the part facing the
この他、マッサージコースに含まれるか使用者の操作で実行指示された、肩甲骨より内側の部位や肩甲骨周りの部位への揉み玉51を用いたマッサージの実行前に、通常はマッサージ機の自動位置調整機能で肩甲骨近傍のマッサージ開始位置に調整される揉み玉位置が、使用者の体型等の関係で、使用者の通常姿勢では使用者の肩甲骨近傍の正しい位置に合わない状態となる場合に対応して、使用者に対し、第一の指示情報として「揉み玉の位置が肩甲骨の内側になるよう身体をずらしてください」旨の音声情報を指示部45が発するようにすることもできる。
In addition to this, before performing the massage using the kneading
この指示情報の指示に従って使用者が身体を動かして、揉み玉51が使用者の肩甲骨の内側に位置するように姿勢を変化させ、確認部90で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から揉み玉に対する相対位置を変化させて揉み玉近傍に至った、マッサージ対象箇所としての使用者の肩甲骨より内側の部位や肩甲骨周りの部位に対し、揉み玉51による揉み等のマッサージを実行するように制御部40が制御を行うこととなる。
The user moves the body according to the instruction of the instruction information, changes the posture so that the massaging
この場合も、使用者の姿勢変化に伴って揉み玉近傍に位置するようにされた、使用者の肩甲骨より内側の部位や肩甲骨周りの部位に、揉み玉51で刺激を与えることは、使用者の肩甲骨近傍に揉み玉が正しく位置していない姿勢変化前の状態では実現できないことから、指示情報の指示に応じた姿勢変化後の身体に対する揉み玉51によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で行われるマッサージとは異なる適切なマッサージ効果を付与可能である。
Also in this case, the stimulation with the
さらに、マッサージコースに含まれる、腰部への揉み玉51を用いたマッサージの実行前に、同じマッサージコースで先行実施された他のマッサージの際の背もたれ部13や脚支持部15の傾動の影響を受けて使用者の身体の位置がずれたことで、背もたれ部下部のマッサージ開始位置にあって本来は腰部近傍に位置するはずの揉み玉51が、使用者のマッサージ機に支えられてマッサージ機の動きにそのまま追従する状態を維持する通常姿勢では、使用者の腰部からずれる状態となる場合に対応して、使用者に対し、第一の指示情報として「座部に深く座り直してください」旨の音声情報を指示部45が発するようにすることもできる。
Furthermore, before performing the massage using the
この指示情報の指示に従って使用者が身体を動かして深く座り直し、背もたれ部下部に位置する揉み玉51が使用者の腰部近傍に当接するように姿勢を変化させ、確認部90で使用者の姿勢を変化させた状態が把握された場合、この姿勢変化に伴い、それまでの通常姿勢の状態から揉み玉51に対する相対位置を変化させて揉み玉近傍に至った、マッサージ対象箇所としての使用者の腰部に対し、揉み玉51による揉み等のマッサージを実行するように制御部40が制御を行うこととなる。
In accordance with the instruction of the instruction information, the user moves his body and sits back deeply, and changes his posture so that the kneading
この場合も、使用者の姿勢変化に伴って揉み玉近傍に位置するようにされた使用者の腰部に、揉み玉51で刺激を与えることは、使用者の腰部近傍に揉み玉51が正しく位置していない姿勢変化前の状態では実現できないことから、指示情報の指示に応じた姿勢変化後の身体に対する揉み玉51によるマッサージは、使用者の姿勢を変化させない状態で行われるマッサージとは異なる適切なマッサージ効果を付与可能である。
Also in this case, applying the stimulating
(本発明の第4の実施形態)
前記各実施形態に係るマッサージ機において、指示部45は、各指示情報を使用者の感覚器で刺激として直接受け取り可能な情報、例えば、耳で聞き取れる音声情報、として出力する構成としているが、これに限らず、第4の実施形態として、図17に示すように、指示部48が、各指示情報を、使用者に情報を伝達可能な伝達手段を有し、且つ使用者に携帯され又は使用者の身体に装着される通信端末80により、受信可能な情報として出力する構成とすることもできる。
(Fourth embodiment of the present invention)
In the massage machine according to each of the embodiments, the
具体的には、指示部48は、指示情報を、使用者に携帯されるスマートフォンや、使用者の身体に装着されるウェアラブルデバイス等の通信端末80が受信可能な通信データとして出力するものであり、これらの通信端末に対し、ケーブルを介した直接接続による有線通信、あるいは、電波や光、音波、磁界の変化等による無線通信で、指示情報を送信することとなる。
Specifically, the
そして、スマートフォンやウェアラブルデバイス等の通信端末80は、指示部48から受け取った指示情報を、伝達手段としての、スピーカーやイヤホン等の音声発生部からの音声出力で使用者に伝えたり、スマートフォン等のディスプレイ部やスマートグラス(ウェアラブルディスプレイ)の映像表示領域などの表示部からの表示出力で使用者に伝えることができる。
Then, the
このように、指示部48を、使用者に携帯されるかその身体に装着される通信端末80で受信される通信データとしての指示情報を出力するものとして、通信端末80の伝達手段を用いて、指示情報に含まれる指示を音声や映像表示等の形式で使用者に伝達し、使用者が指示に従った行動を起こすようにすることから、使用者があらかじめ保有する通信端末80を指示情報の伝達に流用して、マッサージ機側に使用者が直接受け取れる形式の情報出力手段を設ける必要がなくなり、マッサージ機の構成を簡略化できる。また、指示情報に含まれる指示が通信端末80を通じて使用者のみに伝えられることで、指示を使用者が無理なく受け取れる状態を確保しつつ、マッサージ機周囲に音や光等を不用意に拡散させずに済み、マッサージ機周囲の使用者以外の人に不快感を与えることを防止できる。
As described above, the
さらに、上記のように通信端末80で使用者に指示を伝える場合、第一の指示情報が出力された後に、通信端末80に搭載された機能により使用者の情報を得、この情報に基づき、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別する処理を通信端末80に行わせるようにする、すなわち、通信端末80を確認部としても用いる構成とすることができる。
Furthermore, when transmitting an instruction to the user at the
詳細には、第一の具体例として、第一の指示情報の伝達に続いて、使用者が指示情報の指示に従って実際に姿勢を変化させたか、又は、身体の少なくとも一部を継続的に動かしているか、を問う内容の情報が指示部45から出力され、通信端末80から使用者に伝えられると、通信端末80では、これに搭載されたマイクロホン部で、使用者への問いに対する使用者の返答に係る音声情報を受け取ったり(図18参照)、通信端末80の入力手段(タッチパネルなど)を用いて使用者が返答の内容を自ら入力することで返答の情報を得る。そして、通信端末80がこの返答の情報について解析する処理を行って、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定し、認定した内容の情報をマッサージ機の制御部40に送ることとなる。
Specifically, as a first specific example, following the transmission of the first instruction information, the user has actually changed his / her posture in accordance with the instruction of the instruction information, or has continuously moved at least a part of the body. Information is output from the instructing
また、第二の具体例として、第一の指示情報の伝達後、通信端末80に搭載されたカメラ部で、使用者の身体の動きを撮像して画像情報を得、通信端末80がこの画像情報を解析する処理を行って、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定し、認定した内容の情報をマッサージ機の制御部40に送ることもできる。
Also, as a second specific example, after transmitting the first instruction information, a camera unit mounted on the
さらに、第三の具体例として、第一の指示情報の伝達後、通信端末81に搭載された加速度センサや角速度センサで使用者の身体の動き検出を行い、通信端末81が検出情報を解析する処理を行って、使用者の特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を判別、認定し、認定した内容の情報をマッサージ機の制御部40に送ることもできる(図19参照)。
Further, as a third specific example, after transmitting the first instruction information, the motion of the user's body is detected by an acceleration sensor or an angular velocity sensor mounted on the
このような確認部を兼ねる通信端末80によっても、前記実施形態と同様、確認部として使用者が特定姿勢をとる状態又は特定動作を行う状態を認定して、その旨の情報を制御部40に伝えることができ、制御部40で特定のマッサージの実行を適切なタイミングで開始可能とすると共に、使用者の特定姿勢をとっていない状態、又は、特定動作を行っていない状態を把握して、その状態での特定のマッサージの実行を回避できる。
The
なお、通信端末80で認定した結果の情報をマッサージ機の制御部40に伝える構成として、マッサージ機における情報の送信手段となっている指示部48が、通信端末80からの情報を受け取る受信手段を兼ねるようにしてもかまわない。
In addition, as a configuration for transmitting the information of the result of the authorization by the
(本発明の第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態に係るマッサージ機を前記図20及び図21に基づいて説明する。本実施形態においても、マッサージチェアタイプ(椅子状)のマッサージ機の例について説明する。
(Fifth Embodiment of the Present Invention)
A massage machine according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Also in this embodiment, an example of a massage chair type (chair-shaped) massage machine will be described.
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機1は、前記第1の実施形態と同様に、基台部11と、座部12と、背もたれ部13と、肘掛部14と、脚支持部15と、操作部30と、制御部40と、指示部45と、確認部95とを備える一方、異なる点として、前記確認部95が、指示部45からの指示に従って、使用者が身体の一部を継続的に動かす特定動作を行う状態を判別するものとされる構成を有するものである。
In each of the figures, the massage machine 1 according to the present embodiment includes a
なお、前記マッサージ機1における、指示部45からの指示情報に含まれる指示内容、確認部95で判別、確認する対象となる使用者の状態、並びに、制御部40における指示部45及び確認部95の作動に関わる制御と使用者に対する特定のマッサージの実行に係る制御以外の点については、前記第1の実施形態の場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
The instruction content included in the instruction information from the
本実施形態に係るマッサージ機1においては、前記第1の実施形態同様、使用者は通常姿勢で主にマッサージを受けることとなる。ただし、使用者が身体の一部を継続的に動かす状態(特定動作)で、特定のマッサージを受けることもできる。この場合は、マッサージの実行前に、使用者に対し、通常姿勢の状態から身体の一部を継続的に動かすよう指示する内容の指示情報が、指示部45より発せられると共に、確認部95で使用者が指示に従って前記特定動作を行う状態の確認がなされる仕組みである。
In the massage machine 1 according to the present embodiment, as in the first embodiment, the user mainly receives a massage in a normal posture. However, it is also possible to receive a specific massage while the user continuously moves a part of the body (specific operation). In this case, before the massage is performed, the instruction information of the content for instructing the user to continuously move a part of the body from the normal posture state is issued from the
前記制御部40は、前記第1の実施形態同様の仕組みを有して、各マッサージ機構やマッサージ機の他の各可動部分に対し、マッサージの実行のための制御を行うものである。
The
一方、制御部40は、指示部45からの指示情報の指示に従って使用者が継続的に身体を動かす特定動作が、確認部90で把握された場合、その動作に伴って、それまでの姿勢の状態から変化していると見込まれる身体所定部位、又は、この部位の近傍をマッサージ対象箇所に含む所定のマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行う。
On the other hand, when a specific operation in which the user continuously moves the body according to the instruction of the instruction information from the
具体的には、例えば、使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす動作(特定動作)が、あらかじめ設定された周期での呼吸動作の場合、その動作状態への変化に伴って状態が変化する前記身体所定部位としての、周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態に変化する胸部の背面側の筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての背中の上下所定範囲に対し、揉み玉51で押し上げる「指圧」のマッサージを実行するように制御部40で制御を行うこととなる。
Specifically, for example, when the user continuously moves at least a part of the body (specific operation) is a respiratory operation at a preset cycle, the state changes with the operation state. The massaging
この場合、制御部40は、使用者の身体のマッサージ対象箇所に対し、通常姿勢の使用者へのマッサージとは異なる、使用者が通常姿勢から身体を動かす特定動作に対応するマッサージを、各マッサージ機構で実行するよう制御を行うこともできる。
In this case, the
例えば、特定動作が前記呼吸動作の場合に、制御部40は、使用者が息を吸う間の、緊張状態となった背中の上下所定範囲に対し揉み玉51で押し上げる、通常姿勢での背中への「指圧」のマッサージとは異なる、特別な「指圧」マッサージを行うよう制御を実行する。
For example, when the specific operation is the breathing operation, the
前記指示部45は、前記第1の実施形態同様、制御部40による制御に基づいて、マッサージの実行前や実行中の適切なタイミングで、使用者への指示の内容を含む指示情報等の情報を音声情報として出力して、情報を使用者に対し発し、使用者が情報を受け取れるようにするものである。
The
指示部45は、マッサージコースに含まれるか、使用者の操作で直接マッサージ実行を指示された、使用者の特定動作を前提とする特定のマッサージが実行予定の場合には、その直前のタイミングで、使用者に対し、第一の指示情報を発する。
The
この第一の指示情報には、使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる。使用者が第一の指示情報の指示に従って身体を継続的に動かすと、特定動作状態に移行し、この特定動作を前提とした前記特定のマッサージ、すなわち、使用者の特定動作の実行に伴って、それまでの姿勢の状態から変化する身体所定部位又はその近傍をマッサージ対象箇所に含むマッサージ、を問題なく受けられる状態となる。 The first instruction information includes a content for instructing the user to continuously move at least a part of the body. When the user continuously moves the body according to the instruction of the first instruction information, the state shifts to a specific operation state, and the specific massage assuming the specific operation, that is, with the execution of the specific operation of the user, In this state, the user is able to receive a massage including a predetermined part of the body or the vicinity thereof, which changes from the state of the previous posture, in the massage target part without any problem.
具体的には、例えば、使用者があらかじめ設定された周期での呼吸動作を行う中での、揉み玉51による前記「指圧」のマッサージを実行する際には、使用者に対し、指示情報として「息を吸ってください」旨の音声情報が、指示部45からあらかじめ設定された周期で繰り返し出力される。使用者は、この指示に従って息を吸うことに伴う、前記周期での規則正しい呼吸を行い、前記「指圧」のマッサージを適切に受けられるようにすることを求められる。
Specifically, for example, when the user performs the massage of the “acupressure” by the massaging
また、指示部45は、各マッサージ機構による、使用者の特定動作を行う身体を対象とする特定のマッサージが実行されて終了すると、使用者に対し新たに第二の指示情報を発する。
In addition, the
この第二の指示情報には、特定動作を停止させる、すなわち、確認部90で使用者の特定動作を行う状態が把握された場合の、使用者が特定動作として継続的に動かしていると認定された身体の少なくとも一部について、使用者がこの身体の少なくとも一部を動かす動作を停止させるよう指示する内容が含まれる。使用者が第二の指示情報の指示に従って身体を継続的に動かすのを停止すると、特定動作を行う前の姿勢の状態に戻り、この姿勢に対応した通常のマッサージを従前通り受けられることとなる。
In the second instruction information, it is determined that the specific operation is stopped, that is, in a case where the state of performing the specific operation of the user is recognized by the
具体的には、例えば、使用者があらかじめ設定された周期で呼吸動作を行う中での、揉み玉51による前記「指圧」のマッサージが実行されて終了した際には、使用者に対し、第二の指示情報として「呼吸を元に戻してください」旨の音声情報が指示部45から出力される。使用者は、前記周期での呼吸動作を止め、呼吸を以前の平常状態のように行うことを求められる。
Specifically, for example, when the user performs the breathing motion at a preset cycle, when the massage of the “acupressure” by the massaging
なお、指示部45は、前記第1の実施形態同様、指示情報を音声として発する構成に限らず、使用者の感覚器で刺激として直接受け取り可能な他の形式で情報を発するものであってもかまわない。また、指示情報は、あらかじめ特定動作との対応付けがなされ、受け取った使用者が身体を継続的にどう動かすかを理解できるものであれば、長短の電子音のような単純化、符号化した情報でもよい。
Note that, as in the first embodiment, the
前記確認部95は、指示部45からの指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否かを判別し、使用者が特定動作を行う状態を認定すると、その旨の情報を制御部40に伝えるものである。
The
詳細には、確認部95は、電波(ミリ波やマイクロ波)を用いる公知のドップラセンサを有して操作部30に設けられ、使用者の身体における微小な動きを非接触で検出し、その解析により使用者が特定動作を行う状態を判別、認定する仕組みである。
In detail, the
具体的には、例えば、特定動作が、あらかじめ設定された周期で呼吸を行うものである場合、確認部95は、使用者の身体のうち、特に胸部を対象として電波を照射し、反射される電波を捉えてその周波数変化から呼吸に係る動きを検出し、この呼吸に係る動きが第一の指示情報で与えられるものと同じ周期の動きであれば、確認部95では使用者が前記周期で呼吸を行う、すなわち特定動作を行う状態にあると認定することとなる。そして、この確認部95での認定の情報に基づいて、制御部40が、各マッサージ機構に対し、特定動作を行う使用者の身体を対象とする特定のマッサージを実行させる制御を行う。
Specifically, for example, when the specific operation is to breathe at a preset cycle, the
一方、確認部95で検出した使用者の呼吸に係る動きについて、第一の指示情報で与えられるものと同じ周期の動きではない場合には、確認部95では使用者が特定動作を行う状態にあるとの認定がなされず、それに伴って、制御部40での特定のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御は行われない。
On the other hand, if the movement related to the user's breathing detected by the
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ実行状態について説明する。前記第1の実施形態同様、前提として、マッサージ機1に使用者が着座して背中を背もたれ部13にもたれさせた状態で、マッサージ機1の主電源が入とされ、マッサージ機1が起動して、使用者の体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部13等の傾斜角度調整等が完了し、さらに、使用者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されて、制御部40が使用者に対する揉み玉等のマッサージ機構によるマッサージを実行しようとしているものとする。
Next, a massage execution state of the massage machine according to the present embodiment will be described. As in the first embodiment, it is premised that the main power of the massage machine 1 is turned on and the massage machine 1 is started in a state where the user is seated on the massage machine 1 and the back is leaning on the
そして、実行予定のマッサージコースには、仮に使用者があらかじめ設定された周期での呼吸動作を行った場合、この動作によって、通常姿勢の状態から周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態に変化する胸部の背面側の筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての背中の上下所定範囲に対し、一対の揉み玉51で押し上げる「指圧」のマッサージを行う過程が、組み込まれているものとする。
In the massage course to be executed, if the user performs a breathing motion at a preset cycle, the motion changes from a normal posture state to a state in which tension and relaxation are periodically repeated. It is assumed that a process of performing “acupressure” massage in which a pair of kneading
マッサージコースを進める中、使用者の身体の継続的な動きを伴う特定のマッサージとしての、前記「指圧」のマッサージを実行する直前の段階に至ると、制御部40は、まず指示部45から次のマッサージの内容に係る情報を音声情報として出力させる。
詳細には、指示部45から「これから、揉み玉による背中の『指圧』を行います。」というような音声情報が出力される。
During the course of the massage, when reaching the stage immediately before the execution of the “shiatsu” massage as a specific massage involving the continuous movement of the user's body, the
In detail, the
こうして、指示部45が、動作の指示を含む第一の指示情報を使用者に対し発する前に、実行予定の特定のマッサージの内容を、使用者に対し予告することにより、使用者にマッサージを受けるために身体を継続的に動かす動機付けを与えて実際に身体を動かす行動を促せる。
In this way, before issuing the first instruction information including the operation instruction to the user, the
続いて、制御部40による制御に基づき、指示部45は、使用者が身体の一部を継続的に動かすよう指示する内容、具体的には、あらかじめ設定された所定の周期で、「息を吸ってください。」と指示する内容が含まれる第一の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する(図20参照)。
Subsequently, based on the control by the
使用者は、この指示情報の指示に従って、第一の指示情報に基づく規則正しいタイミングで息を吸い、直後に息を吐く、前記「指圧」のマッサージに対応した呼吸の動作(特定動作)を行う。 In accordance with the instruction of the instruction information, the user inhales at a regular timing based on the first instruction information, and immediately exhales, and performs a breathing operation (specific operation) corresponding to the “shiatsu” massage.
この使用者の特定動作への移行に伴って、胸部の背面側の筋肉部位が通常姿勢の状態から周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態に変化する。この周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態の筋肉部位に刺激を与えることは、呼吸が周期を特に定めずに行われる通常姿勢の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位又はその近傍を含むマッサージ対象箇所への前記「指圧」のマッサージは、通常姿勢で行われる同じマッサージ対象箇所へのマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できるものとなる。 As the user shifts to the specific operation, the muscle part on the back side of the chest changes from a normal posture state to a state where tension and relaxation are periodically repeated. It is not possible to apply stimulation to a muscle part in a state where tension and relaxation are periodically repeated, which cannot be realized in a normal posture state in which breathing is performed without particularly defining a cycle. Therefore, a massage including such a muscle part or its vicinity is provided. The massage of the "acupressure" to the target portion can provide a different massage effect from the massage to the same massage target portion performed in the normal posture.
指示部45から第一の指示情報を発するのと合わせて、制御部40は、「指圧」のマッサージの準備として、機械ユニット50をその昇降用モータ57の作動によりガイドフレーム13bに対し移動させ、揉み玉51の位置を動かし、「指圧」の初期位置となる背もたれ部13の所定箇所に位置させる。加えて、制御部40は、進退用モータ58を作動させて揉み玉51ごと駆動部60を傾動させ、揉み玉51の使用者側への突出量を調整して、揉み玉51をそれぞれ背もたれ部13にもたれた使用者の身体背面部分を押し上げ可能となるようにする。
In conjunction with issuing the first instruction information from the
第一の指示情報が発せられた後、制御部40による制御に基づき、確認部95は、使用者の身体における呼吸に係る動きを検出し、この呼吸に係る動きが第一の指示情報で与えられる周期の動きとなっているか否かを判断する。
After the first instruction information is issued, based on the control by the
第一の指示情報に対し、使用者が指示情報の指示に従わず、前記周期で呼吸を行っていない場合には、確認部95で検出される呼吸に係る動きが、前記周期の動きとはなっていないことで、確認部95は使用者が特定動作を行っていないと判別、認定する。
In response to the first instruction information, when the user does not follow the instruction of the instruction information and does not breathe in the cycle, the movement related to breathing detected by the
こうして、確認部95で使用者が特定動作を行う状態にあるとは認定されないことで、制御部40が、特定動作を行う使用者の身体を対象とする「指圧」のマッサージを各マッサージ機構に実行させる制御を行うことはなく、特定動作を行う状態にない使用者の身体に対し、誤って「指圧」のマッサージが実行されることを防止できる。
In this way, since the
一方、使用者が指示に従って前記周期で呼吸を行っている場合には、確認部95で検出される呼吸に係る動きが、第一の指示情報で与えられる周期と同じ周期で動くものとなっていることから、確認部95は使用者が特定動作を行う状態にあると判別、認定する。この確認部95での認定の情報が制御部40に伝わることで、制御部40は、「指圧」のマッサージを実行させる。具体的には、揉み玉51が背中の押し上げを開始するように機械ユニット50を作動させる。
揉み玉51による「指圧」は、揉み玉51の突出で背中の所定箇所に押し上げる刺激を与えることで、背中に指圧のようなマッサージが行える(図21参照)。
On the other hand, when the user is breathing in the cycle according to the instruction, the movement related to the breath detected by the
“Shiatsu” by the kneading
使用者があらかじめ設定された周期で呼吸を行う状態では、そのように呼吸を行っていない通常姿勢の状態とは異なり、使用者の胸部の背面側の筋肉部位が周期的に緊張と弛緩とを繰り返す状態が得られている。これに対応して「指圧」のマッサージの実行においては、揉み玉51の突出量を大きくして背中所定箇所の押し上げを行う時期が、使用者の呼吸における息を吸う期間と対応するようにし、且つ、揉み玉51の突出量を小さくして背中所定箇所を押し上げ状態から解放する時期が、使用者の呼吸における息を吐く期間と対応するようにする調整がなされる(図21参照)。
In a state where the user breathes at a preset cycle, unlike a normal posture state in which the user does not breathe, the muscle part on the back side of the user's chest periodically becomes tensed and relaxed. A state of repetition has been obtained. In response to this, in the execution of the massage of "acupressure", the time when the protruding amount of the massaging
これにより、使用者の息を吸う間の緊張した筋肉を押し上げて、強く押圧刺激を与えられる一方、使用者が息を吐く間は押し上げ状態から解放して、この解放に伴う筋肉の弛緩状態への移行が、息を吐くことに伴う筋肉の弛緩と同期させることでさらに促されることとなり、筋肉への刺激付与にメリハリを付けて、こりをほぐすなどのマッサージ効果を大幅に高めることができる。 By this, the tensed muscles during the inhalation of the user are pushed up, and a strong pressure stimulus is given.On the other hand, the user is released from the pushed up state while exhaling, and the muscle relaxes with the release. This is further promoted by synchronizing with the relaxation of the muscles caused by exhalation, and it is possible to sharpen the stimulation to the muscles and greatly enhance the massage effect such as loosening the stiffness.
このように、前記周期で呼吸を行う状態での「指圧」のマッサージは、マッサージ自体の質を変化させて、通常姿勢の場合の同様のマッサージとは異なる、使用者の特定動作に特に対応したマッサージとして実行されることとなり、通常姿勢の場合では到底得られない特別なマッサージ効果を与えることができ、使用者の満足度を高められる。 As described above, the massage of “acupressure” in a state of breathing in the cycle changes the quality of the massage itself, and is different from a similar massage in a normal posture, and specifically corresponds to a specific operation of a user. This is performed as a massage, and a special massage effect that cannot be obtained in the case of the normal posture can be given, and the satisfaction of the user can be increased.
あらかじめ設定された時間が経過して、使用者が指示に従って前記周期で呼吸する特定動作状態での揉み玉51による「指圧」のマッサージが終了となった際には、指示部45が、使用者に特定動作を停止させるよう指示する内容を含む第二の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
When the massage of “acupressure” by the kneading
具体的には、第二の指示情報として「呼吸を元に戻してください。」と指示する内容が含まれる音声情報が指示部45から出力される。
使用者は、この第二の指示情報の指示に従って呼吸を前記周期で行うのを止め、元の通常姿勢の状態で行っていた平常の呼吸に戻す。
Specifically, voice information including the content of the instruction “Return the breathing.” Is output from the
The user stops breathing in the above cycle in accordance with the instruction of the second instruction information, and returns to normal breathing in the original normal posture.
使用者が特定動作を止めてこれを行う前の通常姿勢の状態に戻ることで、以降のマッサージは通常のマッサージとして受ける状態となる。指示を意識して身体を動かすことのない、自然な状態に戻ることでマッサージによるリラックスの度合いを高められる。 When the user stops the specific operation and returns to the state of the normal posture before performing the specific operation, the subsequent massage is in a state of being received as a normal massage. By returning to a natural state without moving the body conscious of the instructions, the degree of relaxation by massage can be increased.
これに続いて、指示部45は、実行された「指圧」のマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容を含む第三の指示情報を、使用者に対し音声情報として発する。
具体的には、指示部45から第三の指示情報として「マッサージはいかがでしたか。」といった内容が含まれる音声情報が出力される。
Following this, the
More specifically, the
使用者が第三の指示情報の指示に従い、マッサージの効果について評価する回答の情報を音声として発し、それが確認部95で受け取られるか、使用者が回答の情報を操作部30の入力手段を通じて入力すると、この情報が制御部40により取得され、制御部40における当該マッサージの今後のマッサージコースへの採用可否の判断等に用いられる。
According to the instruction of the third instruction information, the user utters the answer information for evaluating the effect of the massage as a voice, and the information is received by the
指示部45が第三の指示情報を発した後、使用者からの回答の情報の取得が完了するか、回答用にあらかじめ設定された所定時間が経過すると、制御部40は、マッサージコースにおける次のマッサージに移行するか、マッサージコース終了として各部の作動を停止させ、一連のマッサージ実行に係る処理を終える。
After the
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、マッサージを受けようとする使用者に対し、使用者の身体を継続的に動かすような指示内容を含む第一の指示情報を発する指示部45を設けると共に、使用者が指示部45からの指示に従って身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態を判別可能である確認部95を設けて、使用者に向けて指示部45から第一の指示情報が発せられ、且つ確認部95で使用者が指示情報の指示に従って特定動作を行う状態を把握されて、使用者が身体を動かすことでそれまでの姿勢とは異なる状態となった使用者の身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所へのマッサージが実行されると、このマッサージによる身体所定部位への影響は、仮に身体が継続的に動かされない状態である場合における、同じマッサージ対象箇所へのマッサージによるものとは変化することから、前記身体所定部位やその近傍に対して、使用者の身体を継続的に動かすことがないままで行われていた既存のマッサージとは異なる新たなマッサージとしての刺激付与を実現でき、効率よくマッサージを行えることとなり、マッサージによる筋肉のこりや痛みの緩和、疲労回復等をより一層促せる。また、使用者が身体を指示情報の指示通りに正しく動かしたことが確認部95で把握された場合にマッサージを実行するようにしていることで、あらかじめ設定されたマッサージを身体の所望の箇所に正確に行うことができ、確実にマッサージ効果が得られると共に、使用者が指示通りに身体を動かさなかった場合に、マッサージに起因する身体への悪影響を防止できる。
As described above, the massage machine according to the present embodiment includes the
(本発明の第6の実施形態)
前記第5の実施形態に係るマッサージ機において、指示部45が発する第一の指示情報に含まれる、使用者が身体の一部を継続的に動かすような特定動作の指示内容として、使用者があらかじめ設定された周期で呼吸する動作が設定され、指示に従った使用者の動作に伴って、それまでの姿勢の状態からの変化が見込まれる胸部の背面側の筋肉部位を含むマッサージ対象箇所に対し、制御部40が「指圧」のマッサージを実行するよう制御を行う構成としているが、これに限らず、第一の指示情報での指示内容として、呼吸以外で身体の少なくとも一部を継続的に動かす状態とし、こうした指示に従った動作に伴って、それまでの姿勢の状態からの変化が見込まれる身体所定部位又はこの部位の近傍を含むマッサージ対象箇所としての、背中の前記上下所定範囲以外の身体所定箇所に対する所定のマッサージの実行を制御部40で制御する構成とすることもできる。
(Sixth embodiment of the present invention)
In the massage machine according to the fifth embodiment, as the instruction content of the specific operation such that the user continuously moves a part of the body, which is included in the first instruction information issued by the
具体例として、使用者に対し、第一の指示情報として「手で肘掛けの先端をつかんで手に力を入れてください」旨の音声情報を指示部45が発するようにする。使用者が指示情報の指示に従って、両手で肘掛部14の先端をそれぞれつかんで手に力を入れ続ける動作を行い、確認部90で使用者の前記動作を行う状態が把握された場合、この動作実行に伴い、それまでの姿勢の状態から緊張状態に変化することが見込める手や腕の筋肉部位を含むマッサージ対象箇所、具体的には手及び前腕部への、手腕用エアセル75の膨張収縮によるマッサージを実行するように制御部40が制御を行う。
As a specific example, the
この使用者の手に力を入れ続ける動作に伴って、手から前腕部にかけての筋肉部位が動作を行う前の状態から緊張した状態に変化する。この緊張した状態の筋肉部位に刺激を与えることは、手に力を入れていない前記動作前の状態では実現できないことから、こうした筋肉部位を含む、マッサージ対象箇所としての手や前腕部に対する手腕用エアセル75によるマッサージは、使用者の手に継続的に力を入れていない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なるマッサージ効果を付与できる。
Along with the operation of continuously applying force to the user's hand, the muscular part from the hand to the forearm changes from a state before the operation to a tense state. Since it is not possible to provide stimulation to the muscle part in this tensioned state in the state before the operation without putting effort on the hand, the hand or forearm for the hand or forearm as a massage target part including such a muscle part is used. The massage by the
またこの場合、肘掛部14の先端部に、この先端部を手でつかむ状態での手の力を検出可能なセンサを設けるようにし、このセンサを、指示部45からの指示に従って、使用者が両手で肘掛部14の先端をつかんで手に力を入れ続ける特定動作を行う状態に至ったか否かを判別する確認部として用いる構成とすることもできる。
Further, in this case, a sensor capable of detecting the force of the hand in a state of grasping the tip by hand is provided at the tip of the armrest 14, and the sensor is provided by the user in accordance with an instruction from the
さらに、マッサージコースに含まれるか使用者の操作で実行指示された、背中への揉み玉51を用いたマッサージの実行前に、使用者に対し、第一の指示情報として「身体をリラックスさせてください」旨の音声情報を指示部45が発するようにし、使用者がこの指示情報の指示に従って使用者が身体をリラックスさせた状態に移行したことを、例えば確認部としてマッサージ機に設けた非接触式のドップラセンサで検出した使用者の心拍数や呼吸数から判別認定すると、使用者の背中に対し、揉み玉51による揉み等のマッサージを実行するように制御部40が制御を行う構成とすることもできる。
Further, before performing the massage using the rubbing
この場合も、使用者がリラックスした状態となることで、緊張が緩和され弛緩状態となった背中に、揉み玉51で刺激を与えることは、使用者の身体の緊張が十分に解けていない前記状態への移行前の状態では実現できないことから、指示情報の指示に応じた状態への移行後の身体に対する揉み玉51によるマッサージは、使用者のリラックスしていない状態で同じマッサージ対象箇所へ同様に行われるマッサージとは異なる適切なマッサージ効果を付与可能である。
In this case, too, the user is in a relaxed state, the tension is relaxed, and the stimulus with the kneading
この他、前記各実施形態に係るマッサージ機は、マッサージ機構として、揉み玉51を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて動かす機械ユニット50を背もたれ部13に搭載して、着座した使用者を支えつつマッサージを実行する椅子形のマッサージ機とされる構成であるが、これに限らず、モータで作動するマッサージ機構を備えるものであれば、他のマッサージ機器、例えば、仰向け又は俯せの姿勢の使用者を支えつつマッサージを実行するマットやベッド(寝台)形のもの、であってもかまわない。さらに、マッサージ機構についても、揉み玉を動かす機構やエアセルに限られるものではなく、ローラや突起等の他の刺激付与手段を適宜刺激付与の態様に応じて動かす機構を採用する構成とすることもできる。
In addition, the massage machine according to each of the above embodiments mounts a
1 マッサージ機
11 基台部
12 座部
13 背もたれ部
13a 背もたれ部フレーム
13b ガイドフレーム
13d ハンドル部
14 肘掛部
15 脚支持部
30 操作部
31 スタンド
40 制御部
45、48 指示部
50 機械ユニット
51 揉み玉
52 揉み玉支持アーム
54 ベース部
57 昇降用モータ
58 進退用モータ
60 駆動部
63 揉み用モータ
64 叩き用モータ
70 エアポンプ
71 臀部用エアセル
72 太腿用エアセル
73 背中用エアセル
74 腰用エアセル
75 手腕用エアセル
76 脚用エアセル
77 足側部エアセル
80、81 通信端末
90、95 確認部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、
前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者の身体の少なくとも一部を動かして姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部と、
当該指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとるに至ったか否か、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行っているか否か、を判別可能とされる確認部とを備え、
前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うことを
特徴とするマッサージ機。 A massage machine that has one or more massage mechanisms that are moved by a predetermined drive source and supports the user's body while performing a massage on the user with the massage mechanism.
A control unit for controlling an operation state of the massage mechanism;
A first instruction including a content for instructing a user who receives a massage by the massage mechanism to change a posture by moving at least a part of the body of the user or to continuously move at least a part of the body An instruction unit for issuing information,
The user changes his / her posture in accordance with the instruction from the instruction unit and determines whether or not the user has taken a specific posture after the posture change, or performs a specific operation in which the user continuously moves at least a part of the body in accordance with the instruction. A confirmation unit that can determine whether or not
When the control unit grasps the state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation by the confirmation unit after the instruction unit issues the first instruction information toward the user, the massage is performed. A massage machine characterized by performing a control to execute a massage by a mechanism.
前記制御部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握した時から、又は、把握した後の所定時点から、使用者の特定姿勢への姿勢変化、又は、使用者の特定動作の実行に伴って変化する身体所定部位又は当該部位の近傍に対し、使用者の特定姿勢又は特定動作に対応する所定のマッサージを、マッサージ機構で実行するよう制御を行うことを
特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to claim 1,
The control unit is configured to change the posture of the user to the specific posture from a time when the confirmation unit recognizes a state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation, or from a predetermined time after the grasp. Or, for a predetermined part of the body or in the vicinity of the part that changes with the execution of the specific operation of the user, a predetermined massage corresponding to the specific posture or the specific operation of the user is controlled to be performed by the massage mechanism. A massage machine characterized by performing.
前記指示部が、使用者の前記特定姿勢を解除するよう指示する内容、又は、使用者の前記特定動作を停止させるよう指示する内容、が含まれる第二の指示情報を発することを
特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to claim 1 or 2,
The instructing unit issues second instruction information including content for instructing to release the specific posture of the user or content for instructing to stop the specific operation of the user. Massage machine.
前記指示部が、前記確認部により使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を把握してから実行されたマッサージの効果についての使用者における評価を回答するよう使用者に指示する内容が含まれる第三の指示情報を発し、
前記制御部が、前記第三の指示情報の指示に従った使用者の発する回答に係る情報を取得可能とされることを
特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 3,
The instructing unit instructs the user to reply to the evaluation of the effect of the massage performed by the user after grasping the state in which the user is in the specific posture or performing the specific operation by the checking unit. Issue third instruction information containing the content to be
The massage machine according to claim 1, wherein the control unit is capable of acquiring information on a response issued by a user according to the instruction of the third instruction information.
前記指示部が、前記第一の指示情報を使用者に対し発する前に、第一の指示情報に基づいて使用者が前記特定姿勢をとる状態又は前記特定動作を行う状態を前記確認部により把握してから実行される予定のマッサージの内容に係る情報を、使用者に向けて発することを
特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 4,
Before the instructing unit issues the first instruction information to the user, the confirmation unit grasps the state in which the user takes the specific posture or performs the specific operation based on the first instruction information. A massage machine for issuing information on contents of a massage scheduled to be executed afterwards to a user.
マッサージ機における使用者の身体を支持する一又は複数の所定部位が、前記指示部により前記第一の指示情報が使用者に対して発せられると、第一の指示情報の指示に従う使用者の特定姿勢への姿勢変化又は使用者の特定動作の実行に係る身体の動きを促すように位置調整されることを
特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 5,
One or more predetermined parts supporting the body of the user in the massage machine, when the first instruction information is issued to the user by the instruction unit, identification of the user according to the instruction of the first instruction information A massage machine characterized in that a position is adjusted so as to promote a body movement related to a posture change to a posture or execution of a specific operation of a user.
マッサージ機の所定箇所に配設され、使用者が前記第一の指示情報の指示に従って特定姿勢に姿勢を変化させる又は特定動作を実行する状態で、動かされた身体の一部と接して、特定姿勢をとる状態の保持又は特定動作を行う状態の維持を補助する補助支持部を備えることを
特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 6,
In a state where the user changes the posture to a specific posture or performs a specific operation in accordance with the instruction of the first instruction information, the user is in contact with a part of the moved body, A massage machine comprising: an auxiliary support portion for assisting in maintaining a posture or performing a specific operation.
前記マッサージ機構の作動状態を制御する制御部と、
前記マッサージ機構によるマッサージを受ける使用者に対し、使用者が身体の少なくとも一部を動かして通常姿勢から姿勢を変化させるか、身体の少なくとも一部を継続的に動かすよう指示する内容が含まれる第一の指示情報を発する指示部とを備え、
前記制御部が、前記指示部が使用者に向けて第一の指示情報を発した後、前記指示部からの指示に従って使用者が姿勢を変化させ、姿勢変化後の特定姿勢をとる状態、又は、指示に従って使用者が身体の少なくとも一部を継続的に動かす特定動作を行う状態、を認定した内容の情報を外部より取得すると、前記マッサージ機構でマッサージを実行するよう制御を行うことを
特徴とするマッサージ機。 A massage machine that has one or more massage mechanisms that are moved by a predetermined drive source and supports the user's body while performing a massage on the user with the massage mechanism.
A control unit for controlling an operation state of the massage mechanism;
For a user who receives a massage by the massage mechanism, the user moves at least a part of the body to change the posture from the normal posture, or includes a content for instructing the user to continuously move at least a part of the body. An instruction unit that emits one instruction information,
The control unit, after the instruction unit emits first instruction information toward the user, the user changes the posture according to the instruction from the instruction unit, and a state in which the user takes a specific posture after the posture change, or A state in which the user performs a specific operation of continuously moving at least a part of the body in accordance with an instruction, and when acquiring information of the content that has been recognized from the outside, control is performed to execute a massage by the massage mechanism. Massage machine.
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