JP2019199776A - Installation device, installation machine, and installation method - Google Patents
Installation device, installation machine, and installation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019199776A JP2019199776A JP2018096073A JP2018096073A JP2019199776A JP 2019199776 A JP2019199776 A JP 2019199776A JP 2018096073 A JP2018096073 A JP 2018096073A JP 2018096073 A JP2018096073 A JP 2018096073A JP 2019199776 A JP2019199776 A JP 2019199776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- striking
- cylinder
- hammer
- movable joint
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 41
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、打設装置、打設機および打設方法に関する。更に詳しくは、充分な打撃力を以て鋼矢板やＨ鋼等（以下「打設対象物」という）を打設することができると共に、作業時において、共振に起因する打設装置を吊り下げるためのクレーン等の建設機械（以下「吊下機」という）の破損を抑制することができる、打設装置、打設機および打設方法に関する。 The present invention relates to a driving device, a driving machine, and a driving method. More specifically, a steel sheet pile, H steel or the like (hereinafter referred to as “placement object”) can be placed with a sufficient striking force, and at the time of work, it is used to suspend a placement device caused by resonance. The present invention relates to a placement device, a placement machine, and a placement method capable of suppressing breakage of a construction machine such as a crane (hereinafter referred to as a “suspending machine”).
従来から、特に都市部の建設工事において、打設対象物の打設を伴う作業の際に生じる振動および騒音が問題となっており、この問題を解決する装置として、下記非特許文献１に記載されたバイブロハンマが提案されている（図６（ａ）に、バイブロハンマ９として示す）。 Conventionally, in construction work in urban areas, vibrations and noises that occur during work involving the placement of placement objects have been a problem, and a device that solves this problem is described in Non-Patent Document 1 below. A proposed vibro hammer has been proposed (shown as vibro hammer 9 in FIG. 6 (a)).
バイブロハンマ９は、その内部に、モータ９１と、モータ９１により回転する左右で対になっている偏心重錘を持つ回転子９２を有し、各回転子９２を逆方向に回転させることで水平方向に生じる遠心力が相殺され、上下方向の力のみを回転数と同じ周期で生じさせて、当該上下方向の往復運動によって打設対象物Ａを上下に振動させながら打ち込むように構成された装置である。 The vibrator hammer 9 has a motor 91 and a rotor 92 having an eccentric weight that is paired on the left and right that is rotated by the motor 91, and the rotor 92 is rotated in the reverse direction to rotate in the horizontal direction. The device is configured so that the centrifugal force generated in the direction is canceled and only the vertical force is generated in the same cycle as the rotational speed, and the placement object A is driven while vibrating up and down by the vertical reciprocation. is there.
ところで、バイブロハンマ９は、図６（ｂ）に示すように、クレーン車９３により吊り下げて使用される事例が多く見られるが、このような態様で使用したクレーン車９３の各部（例えば、ブーム、ブームを支えるダンパー、計器の電子部品等）の破損事故が頻発している。 By the way, as shown in FIG. 6 (b), there are many cases where the vibrator hammer 9 is used by being suspended by a crane vehicle 93, but each part of the crane vehicle 93 used in this manner (for example, a boom, Dampers that support the boom, electronic parts of instruments, etc.) are frequently damaged.
この事故は、バイブロハンマ９の構造上生じる上下方向への振動（特に、起動時または停止時に大きい）が、フックおよびワイヤを介してクレーン車９３へ伝わり、クレーン車９３で生じる共振に起因して破損事故が起きたものと考えられている。このような理由から、建設会社がクレーン車のレンタルをレンタル会社に申し込んだとしても、クレーン車の用途がバイブロハンマの吊り下げであることが判明すると、レンタルを断られた事例も存在する。 In this accident, the vertical vibration (particularly large when starting or stopping) generated in the structure of the vibrator hammer 9 is transmitted to the crane vehicle 93 via the hook and the wire, and is damaged due to the resonance generated in the crane vehicle 93. It is believed that an accident occurred. For this reason, even if a construction company applies for rental of a crane truck to a rental company, there are cases in which the rental is refused if the use of the crane truck is found to be suspension of a vibratory hammer.
建設会社の多くはクレーン車等の建設機械をレンタル会社から調達しており、また、都市部における建設工事でバイブロハンマは杭打ち作業等の騒音や振動を抑制するための有用な機材であった。このため、バイブロハンマ９とクレーン車９３を組み合わせた工法が実施できないことは、深刻な問題となっている。他方、バイブロハンマ９は、取り付けた打設対象物Ａを、打撃ではなく振動させながら打ち込むものであるため、打設対象物Ａを土中深くまで打設する工事には不向きでもある。 Many construction companies procure construction machines such as crane trucks from rental companies, and vibro hammers were useful equipment for suppressing noise and vibration during pile driving work in urban construction. For this reason, it is a serious problem that the construction method combining the vibratory hammer 9 and the crane truck 93 cannot be carried out. On the other hand, the vibratory hammer 9 is not suitable for construction in which the placement object A is driven deeply into the ground because the attached placement object A is driven while vibrating instead of striking.
本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、充分な打撃力を以て打設対象物を打設することができると共に、作業時において、共振に起因する吊下機の破損を抑制することができる、打設装置、打設機および打設方法を提供することを目的とする。 The present invention has been created in view of the above points, and can place a placement object with a sufficient striking force and suppress breakage of a suspension machine due to resonance during operation. It is an object of the present invention to provide a placement device, a placement machine, and a placement method that can be performed.
（１）
上記の目的を達成するために本発明の打設装置は、先端に被嵌挿部が設けられたシリンダー、および、シリンダー内に配置され、圧縮空気によってシリンダーの軸方向に往復動する打撃ピストンを有し、往復動状態にある打撃ピストンのストロークが、被嵌挿部方向のみを打撃可能な長さに設定された構造のハンマ部と、被嵌挿部に嵌挿され、打撃ピストンで打撃されると共に、ハンマ部の軸方向へ所定のストロークで進退可能な可動継手部と、可動継手部に取り付けられ、打設対象物を挟持可能で、挟持した該打設対象物に対し、可動継手部を介した打撃力を伝達可能なチャック部とを備える。
(1)
In order to achieve the above object, a driving device according to the present invention includes a cylinder provided with a fitting insertion portion at a tip thereof, and a striking piston disposed in the cylinder and reciprocating in the axial direction of the cylinder by compressed air. The stroke of the striking piston that is in a reciprocating state is inserted into the hammer portion having a structure that is set to a length that allows striking only in the direction of the fitted insertion portion, and inserted into the fitted insertion portion, and is struck by the striking piston. And a movable joint portion that can be moved back and forth in the axial direction of the hammer portion and a movable joint portion that is attached to the movable joint portion and can clamp the object to be placed. And a chuck portion capable of transmitting a striking force via the.
ここで、本発明のハンマ部は、打撃ピストンがシリンダー内を軸方向に往復動する構造であることによって、嵌挿された可動継手部に打撃力を伝達することができる。そして、本発明の打設装置は、可動継手部とチャック部が取り付けられ、チャック部で挟持した打設対象物を打設することができる。即ち、本発明の打設装置は、ハンマ部からの打撃力を以て打設対象物を打設することができる。 Here, the hammer portion of the present invention has a structure in which the striking piston reciprocates in the cylinder in the axial direction, so that the striking force can be transmitted to the inserted movable joint portion. In the driving apparatus of the present invention, the movable joint portion and the chuck portion are attached, and a driving object sandwiched between the chuck portions can be driven. That is, the placing device of the present invention can place a placing object with a striking force from the hammer portion.
更に、本発明の打設装置は、ハンマ部からの打撃力を以て打設対象物を打設する構造であることによって、例えば、打設対象物に与える振動を以て打設対象物を打ち込む方式のバイブロハンマよりも強い力での打設が可能である。つまり、本発明のハンマ部は、打設作業を行うための充分な打撃力を発生することができる。 Furthermore, the driving device of the present invention has a structure in which a driving object is driven with a striking force from the hammer portion, and thus, for example, a vibrator hammer of a method of driving the driving object with vibration applied to the driving object. It is possible to place with a stronger force. That is, the hammer portion of the present invention can generate a sufficient striking force for performing the placing work.
ところで、バイブロハンマは、前述の通り、上下方向への振動が発生する構造であるため、作業時に使用する吊下機に対して、バイブロハンマの作動に起因する振動が伝達され、この振動に起因する共振で吊下機が破損することがある。 By the way, as described above, the vibratory hammer has a structure that generates vibrations in the vertical direction. Therefore, the vibration caused by the operation of the vibratory hammer is transmitted to the suspension machine used during work, and the resonance caused by this vibration. The suspension may be damaged.
一方、本発明のハンマ部によれば、打撃ピストンが被嵌挿部方向のみを打撃可能な長さに設定されたストロークで往復動するため、被嵌挿部の反対方向（ハンマ部の基部側）には打撃力を発揮せず、被嵌挿部方向（ハンマ部の先部側）にのみ打撃力を発揮する構造である。この構造を有することによって、打設装置を使用した作業時に使用する吊下機には、打設装置の作動に起因する振動がほとんど伝達されないので、吊下機での共振が起きにくい。つまり、本発明のハンマ部は、作業時において、共振に起因する吊下機の破損を抑制することができる。 On the other hand, according to the hammer portion of the present invention, since the striking piston reciprocates with a stroke set to a length capable of striking only the direction of the fitted insertion portion, the direction opposite to the fitted insertion portion (the base side of the hammer portion) ) Does not exert a striking force, and exerts a striking force only in the direction of the inserted portion (the front side of the hammer portion). By having this structure, since the vibration caused by the operation of the driving device is hardly transmitted to the hanging machine used at the time of working using the driving device, resonance in the hanging machine is difficult to occur. That is, the hammer portion of the present invention can suppress the breakage of the suspension machine due to resonance during operation.
更にまた、ハンマ部は、動力が圧縮空気のいわゆるエアハンマ式であるため、圧力の上げ下げによって打撃速度を容易に調節することができる。更にまた、ハンマ部の動力が圧縮空気であることによって、作動流体の生成および排出の際の環境負荷を抑制することができる。 Furthermore, since the hammer portion is a so-called air hammer type whose power is compressed air, the striking speed can be easily adjusted by raising or lowering the pressure. Furthermore, since the power of the hammer portion is compressed air, it is possible to suppress the environmental load when generating and discharging the working fluid.
そして、本発明の可動継手部は、打撃ピストンで打撃されて、軸方向へ所定のストロークで進退可能であることによって、取り付けられたチャック部に対して、ハンマ部からの打撃力を伝達することができる。 And the movable joint part of this invention is struck by a striking piston, and can advance and retreat with a predetermined stroke in the axial direction, thereby transmitting the striking force from the hammer part to the attached chuck part. Can do.
更に、チャック部は、可動継手部に取り付けられていることによって、可動継手部を介してハンマ部からの打撃力の伝達を受けることができる。また、チャック部は、打設対象物を挟持可能で、挟持した打設対象物に打撃力を伝達できることにより、伝達された打撃力を以て、打設対象物を打設箇所（主に地面）へ打設することができる。 Furthermore, the chuck | zipper part can receive transmission of the striking force from a hammer part via a movable joint part by being attached to a movable joint part. Further, the chuck portion can clamp the object to be placed, and can transmit the striking force to the sandwiched object to be pinched. Can be cast.
（２）
また、ハンマ部が、着脱可能なウエイト部を有する場合は、ハンマ部の全体重量を変更することができる。これにより、例えば、打設対象物を地中深くまで打設する必要がある場合は、ウエイト部をハンマ部に取着することによって全体重量を増加させ、荷重も加わることで、作業時における打設装置の打撃力を向上させることができる。
(2)
Moreover, when the hammer part has a detachable weight part, the total weight of the hammer part can be changed. Thus, for example, when it is necessary to drive the object to be driven deep into the ground, the weight is increased by attaching the weight part to the hammer part, and a load is also applied. The striking force of the installation device can be improved.
一方、打設対象物を地中深くまで打設する必要がない場合は、ウエイト部をハンマ部から外してよく、その場合でもハンマ部の自重のみで打設作業を行うことができる。また、ウエイト部の取着が不要な際には、ハンマ部から外すことで、ハンマ部の全体重量の軽量化を図ることができ、運搬や保管の際の利便性が向上する。 On the other hand, when it is not necessary to drive the object to be driven deep into the ground, the weight part may be removed from the hammer part, and even in that case, the driving work can be performed only by the weight of the hammer part. Further, when it is not necessary to attach the weight part, it is possible to reduce the overall weight of the hammer part by removing it from the hammer part, and the convenience during transportation and storage is improved.
なお、ウエイト部は、ハンマ部のみならず、可動継手部またはチャック部（以下、本段落中では「可動継手部等」という）への着脱を除外するものではない。しかしながら、可動継手部等は、それ自体が高速で動く箇所であるため、ウエイト部を取着することによって可動継手部等に加わる応力が更に増す。この結果、可動継手部等の構成材の疲労破壊が起きるおそれがあり、また、作業に伴う振動増加のおそれもあるため、好ましくない。 The weight portion does not exclude not only the hammer portion but also the movable joint portion or the chuck portion (hereinafter referred to as “movable joint portion etc.” in this paragraph). However, since the movable joint portion itself is a portion that moves at high speed, the stress applied to the movable joint portion and the like is further increased by attaching the weight portion. As a result, there is a possibility that a component material such as a movable joint portion may be fatigued and a vibration may increase due to work, which is not preferable.
（３）
上記の目的を達成するために本発明の打設機は、先端に嵌挿部が設けられたシリンダー、および、シリンダー内に配置され、圧縮空気によってシリンダーの軸方向に往復動する打撃ピストンを含み、往復動状態にある打撃ピストンのストロークが、被嵌挿部方向のみを打撃可能な長さに設定された構造のハンマ部、嵌挿部に嵌挿され、打撃ピストンで打撃されると共に、ハンマ部の軸方向へ所定のストロークで進退可能な可動継手部、および、可動継手部に取り付けられ、打設対象物を挟持可能で、挟持した打設対象物に対し、可動継手部を介した打撃力を伝達可能なチャック部を有する打設装置と、打設装置を、チャック部が地面の方向に向き、かつ、シリンダーの軸方向が地面に対して垂直または略鉛直な状態となるように吊り下げ可能な吊下機と備える。
(3)
In order to achieve the above object, a driving machine according to the present invention includes a cylinder provided with a fitting insertion portion at a tip thereof, and a striking piston disposed in the cylinder and reciprocating in the axial direction of the cylinder by compressed air. In addition, the stroke of the striking piston in the reciprocating state is inserted into the hammer portion, the insertion portion of the structure set to a length capable of striking only in the direction of the insertion insertion portion, and the hammer is hit with the hammer piston. A movable joint that can be moved back and forth in a predetermined stroke in the axial direction of the part, and can be placed on the movable joint part and can clamp the object to be placed. A placing device having a chuck part capable of transmitting a force, and the placing device are suspended so that the chuck part is directed toward the ground and the axial direction of the cylinder is perpendicular or substantially perpendicular to the ground. Can be lowered It includes a hanging under machine.
ここで、本発明の打設装置は、ハンマ部が、打撃ピストンがシリンダー内を軸方向に往復動する構造であることによって、嵌挿された可動継手部に打撃力を伝達することができる。そして、本発明の打設装置は、可動継手部とチャック部が取り付けられ、チャック部で挟持した打設対象物を打設することができる。即ち、本発明の打設装置は、ハンマ部からの打撃力を以て打設対象物を打設することができる。 Here, the hammering device of the present invention can transmit a striking force to the inserted movable joint portion because the hammer portion has a structure in which the striking piston reciprocates in the cylinder in the axial direction. In the driving apparatus of the present invention, the movable joint portion and the chuck portion are attached, and a driving object sandwiched between the chuck portions can be driven. That is, the placing device of the present invention can place a placing object with a striking force from the hammer portion.
更に、本発明の打設装置は、ハンマ部からの打撃力を以て打設対象物を打設する構造であることによって、例えば、打設対象物に与える振動を以て打設対象物を打ち込む方式のバイブロハンマよりも強い力での打設が可能である。つまり、本発明のハンマ部は、打設作業を行うための充分な打撃力を発生することができる。 Furthermore, the driving device of the present invention has a structure in which a driving object is driven with a striking force from the hammer portion, and thus, for example, a vibrator hammer of a method of driving the driving object with vibration applied to the driving object. It is possible to place with a stronger force. That is, the hammer portion of the present invention can generate a sufficient striking force for performing the placing work.
ところで、バイブロハンマは、前述の通り、上下方向への振動が発生する構造であるため、作業時に使用する吊下機に対して、バイブロハンマの作動に起因する振動が伝達され、この振動に起因する共振で吊下機が破損することがある。 By the way, as described above, the vibratory hammer has a structure that generates vibrations in the vertical direction. Therefore, the vibration caused by the operation of the vibratory hammer is transmitted to the suspension machine used during work, and the resonance caused by this vibration. The suspension machine may be damaged.
一方、本発明のハンマ部によれば、打撃ピストンが被嵌挿部方向のみを打撃可能な長さに設定されたストロークで往復動するため、被嵌挿部の反対方向（ハンマ部の基部側）には打撃力を発揮せず、被嵌挿部方向（ハンマ部の先部側）にのみ打撃力を発揮する構造である。この構造を有することによって、打設装置を使用した作業時に使用する吊下機には、打設装置の作動に起因する振動がほとんど伝達されないので、吊下機での共振が起きにくい。つまり、本発明のハンマ部は、作業時において、共振に起因する吊下機の破損を抑制することができる。 On the other hand, according to the hammer portion of the present invention, since the striking piston reciprocates with a stroke set to a length capable of striking only the direction of the fitted insertion portion, the direction opposite to the fitted insertion portion (the base side of the hammer portion) ) Does not exert a striking force, and exerts a striking force only in the direction of the inserted portion (the front side of the hammer portion). By having this structure, since the vibration caused by the operation of the driving device is hardly transmitted to the hanging machine used at the time of working using the driving device, resonance in the hanging machine is difficult to occur. That is, the hammer portion of the present invention can suppress the breakage of the suspension machine due to resonance during operation.
更にまた、このハンマ部は、動力が圧縮空気のいわゆるエアハンマ式であるため、圧力の上げ下げによって打撃速度を容易に調節することができる。更にまた、ハンマ部の動力が圧縮空気であることによって、作動流体の生成および排出の際の環境負荷を抑制することができる。 Furthermore, since the hammer portion is a so-called air hammer type whose power is compressed air, the striking speed can be easily adjusted by raising or lowering the pressure. Furthermore, since the power of the hammer portion is compressed air, it is possible to suppress the environmental load when generating and discharging the working fluid.
更に、本発明の打設装置は、可動継手部が、打撃ピストンで打撃されて、軸方向へ所定のストロークで進退可能であることによって、取り付けられたチャック部へ打撃力を伝達することができる。 Furthermore, the driving device according to the present invention can transmit a striking force to the attached chuck portion when the movable joint portion is hit by the striking piston and can advance and retreat with a predetermined stroke in the axial direction. .
更にまた、本発明の打設装置は、チャック部が可動継手部に取り付けられていることによって、可動継手部を介してハンマ部からの打撃力の伝達を受けることができる。また、チャック部は、打設対象物を挟持可能で、挟持した打設対象物に打撃を加えることができることにより、伝達された打撃力を以て、打設対象物を打設箇所（主に地面）へ打設することができる。 Furthermore, the placing device of the present invention can receive impact force from the hammer portion through the movable joint portion by attaching the chuck portion to the movable joint portion. In addition, the chuck portion can hold the object to be placed and can hit the object to be pinched so that the object to be placed (mainly the ground) can be placed with the transmitted striking force. Can be driven to.
そして、本発明のクレーンは、チャック部を地面の方向に向け、かつ、シリンダーの軸方向が地面に対して垂直または略鉛直な状態となるように吊り下げることができ、これによって、打設対象物に対して、地中へ斜めに埋入することに起因する作業障害が起きにくいようにすることができる。なお、作業障害とは、例えば、打設対象物を所望する位置や深さまで打設できない、あるいは、土による固定力と打設機からの打撃力によって打設作業の途中で中間部が曲がる等が挙げられる。 The crane according to the present invention can be hung so that the chuck portion is directed toward the ground and the axial direction of the cylinder is perpendicular or substantially perpendicular to the ground. It is possible to make it difficult for work obstacles to occur due to the object being buried obliquely into the ground. The work obstacle is, for example, that the placement object cannot be placed to a desired position or depth, or that the intermediate portion is bent in the middle of the placement work due to the fixing force by the soil and the impact force from the placement machine. Is mentioned.
（４）
上記の目的を達成するために本発明の打設方法は、先端に嵌挿部が設けられたシリンダー、および、シリンダー内に配置され、圧縮空気によってシリンダーの軸方向に往復動する打撃ピストンを含み、往復動状態にある打撃ピストンのストロークが、被嵌挿部方向のみを打撃可能な長さに設定された構造のハンマ部、嵌挿部に嵌挿され、打撃ピストンで打撃されると共に、ハンマ部の軸方向へ所定のストロークで進退可能な可動継手部、および、可動継手部に取り付けられ、挟持した打設対象物に対し、可動継手部を介した打撃力を伝達可能なチャック部を有する打設装置を使用し、チャック部および挟持した打設対象物を地面に向け、かつ、地面に対してシリンダーの軸方向が略鉛直方向になるようにセットするか、または、シリンダーの軸方向が地面に対して直角方向になるようにセットする、第１の工程と、シリンダー内に供給する圧縮空気で打撃ピストンが軸方向に往復動し、往復動で生じた打撃力を以て打設対象物を地面に打設する、第２の工程とを備える。
(4)
In order to achieve the above object, the driving method of the present invention includes a cylinder provided with a fitting insertion portion at the tip, and a striking piston disposed in the cylinder and reciprocating in the axial direction of the cylinder by compressed air. In addition, the stroke of the striking piston in the reciprocating state is inserted into the hammer portion, the insertion portion of the structure set to a length capable of striking only in the direction of the insertion insertion portion, and the hammer is hit with the hammer piston. A movable joint portion that can advance and retreat with a predetermined stroke in the axial direction of the portion, and a chuck portion that is attached to the movable joint portion and capable of transmitting a striking force via the movable joint portion to a sandwiched object to be pinched Using the driving device, set the chuck part and the object to be pinched to the ground, and set the cylinder so that the axial direction of the cylinder is substantially perpendicular to the ground. The first step of setting the direction to be perpendicular to the ground, and the striking force generated by the reciprocating motion of the striking piston when the striking piston reciprocates in the axial direction with the compressed air supplied into the cylinder. And a second step of placing an object on the ground.
ここで、本発明の打設方法の第１の工程によれば、打設装置のハンマ部が、シリンダー内を打撃ピストンが軸方向に往復動する構造であることによって、嵌挿された可動継手部に打撃力を伝達することができる。そして、本発明の打設装置は、可動継手部とチャック部が取り付けられ、チャック部で挟持した打設対象物を打設することができる。即ち、本発明の打設装置は、打設作業を行うための充分な打撃力を発生することができ、この打撃力を以て打設対象物を打設することができる。 Here, according to the first step of the placing method of the present invention, the hammer portion of the placing device has a structure in which the striking piston reciprocates in the cylinder in the axial direction, so that the inserted movable joint is inserted. The striking force can be transmitted to the part. In the driving apparatus of the present invention, the movable joint portion and the chuck portion are attached, and a driving object sandwiched between the chuck portions can be driven. In other words, the driving device of the present invention can generate a sufficient striking force for performing a driving operation, and can place a driving object with this striking force.
更に、前述の第１の工程によれば、地面に対してシリンダーの軸方向が略鉛直方向になるようにセットするか、または、シリンダーの軸方向が地面に対して直角方向になるようにセットすることによって、シリンダーの軸方向が地面に対して垂直または略鉛直な状態となり、かつ、打設対象物も地面に対して垂直または略鉛直な状態にすることができる。これにより、打設対象物に対して、地中へ斜めに埋入することに起因する作業障害を起きにくくすることができる。 Furthermore, according to the first step described above, the cylinder is set so that the axial direction of the cylinder is substantially vertical with respect to the ground, or is set so that the axial direction of the cylinder is perpendicular to the ground. By doing so, the axial direction of the cylinder is in a state of being perpendicular or substantially perpendicular to the ground, and the placing object can be in a state of being perpendicular or substantially perpendicular to the ground. As a result, it is possible to make it difficult for work obstacles caused by the object to be placed to be buried obliquely into the ground.
そして、本発明の打設方法の第２工程によれば、シリンダー内に供給する圧縮空気で打撃ピストンが軸方向に往復動することで打撃力が生じ、生じた打撃力をチャック部で挟持した打設対象物へ伝達することができる。そして、この打撃力を以て、打設対象物を地面に打設することができる。 According to the second step of the placing method of the present invention, the striking force is generated by reciprocating the striking piston in the axial direction with the compressed air supplied into the cylinder, and the resulting striking force is sandwiched between the chuck portions. It can be transmitted to the placement object. And with this striking force, the placing object can be placed on the ground.
更に、本発明の打設方法によれば、チャック部で挟持した打設対象物をハンマ部からの打撃力を以て打設する構造であることによって、例えば、打設対象物に与える振動を以て打設対象物を打ち込む方式のバイブロハンマよりも強い力での打設が可能である。つまり、本発明の打設方法は、打設作業を行うための充分な打撃力を発生することができる。 Further, according to the driving method of the present invention, the driving object sandwiched by the chuck part is driven by the hammering force from the hammer part, so that, for example, the driving object is driven by vibration applied to the driving object. It is possible to drive with a stronger force than a vibro hammer that drives the object. That is, the placing method of the present invention can generate a sufficient striking force for performing the placing work.
更にまた、この打設方法によれば、打撃ピストンが被嵌挿部方向のみに打撃力を発揮し、これによって、打設装置を使用した作業時に使用する吊下機には、打設装置の作動に起因する振動がほとんど伝達されないので、吊下機での共振が起きにくい。つまり、本発明の打設方法では、バイブロハンマと異なり、作業時において、共振に起因する吊下機の破損を抑制することができる。 Furthermore, according to this placing method, the striking piston exerts a striking force only in the direction of the fitted insertion portion. Since vibration due to operation is hardly transmitted, resonance in the suspension machine hardly occurs. That is, in the placing method of the present invention, unlike the vibratory hammer, breakage of the suspension machine due to resonance can be suppressed during work.
加えて、この打設方法は、ハンマ部の動力が圧縮空気である、いわゆるエアハンマ式であるため、圧力の上げ下げによって打撃速度を容易に調節することができる。更にまた、ハンマ部の動力が圧縮空気であることによって、作動流体の生成および排出の際の環境負荷を抑制することができる。 In addition, since this hammering method is a so-called air hammer type in which the power of the hammer part is compressed air, the striking speed can be easily adjusted by increasing or decreasing the pressure. Furthermore, since the power of the hammer portion is compressed air, it is possible to suppress the environmental load when generating and discharging the working fluid.
本発明の打設装置、打設機および打設方法によれば、充分な打撃力を以て打設対象物を打設することができると共に、作業時において、共振に起因する吊下機の破損を抑制することができる。 According to the driving device, the driving machine, and the driving method of the present invention, it is possible to drive the object to be driven with a sufficient striking force, and to prevent the suspension machine from being damaged due to resonance during operation. Can be suppressed.
図１ないし図５を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。また、図面各図における符号は、煩雑さを軽減し理解を容易にする範囲内で付しており、同一符号が付される複数の同等物についてはその一部にのみ符号を付す場合がある。 The embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. In addition, the reference numerals in the drawings are attached within a range that reduces complexity and facilitates understanding, and a plurality of equivalent parts that are assigned the same reference numerals may be attached only to some of them. .
図１に示す打設機１は、打設装置２と、掘削装置２を吊り下げるためのクレーン車３（前述の「吊下機」に相当）を備える。各部について、以下で詳述する。 A driving machine 1 shown in FIG. 1 includes a driving apparatus 2 and a crane vehicle 3 (corresponding to the above-described “suspending machine”) for hanging the excavating apparatus 2. Each part will be described in detail below.
（打設装置２）
図１〜図５を参照する。打設装置２は、ハンマ部２１、ハンマ部２１の基端に取り付けられたウエイト部２２、ハンマ部２１の先端に取り付けられた可動継手部２３、可動継手部２３に取り付けられたスペーサ部２４、およびスペーサ部２４に取り付けられたチャック部２５を有する。
(Laying device 2)
Please refer to FIG. The driving device 2 includes a hammer portion 21, a weight portion 22 attached to the proximal end of the hammer portion 21, a movable joint portion 23 attached to the distal end of the hammer portion 21, a spacer portion 24 attached to the movable joint portion 23, And a chuck portion 25 attached to the spacer portion 24.
ハンマ部２１は、機外にあるコンプレッサー（図示省略）から供給される圧縮空気を動力として駆動する、いわゆるエアハンマである。このハンマ部２１は、圧縮空気の圧力を上げると打撃ピストン２１１の往復動の速度が速く（即ち、打撃速度が速く）なる一方、圧縮空気の圧力を下げると打撃ピストン２１１の往復動の速度が遅く（即ち、打撃速度が遅く）なる構造であり、打撃速度を容易に調節することができる。なお、本実施の形態では、打設装置の構成は前述の通りであるが、コンプレッサーがハンマ部あるいは他の構造部と一体になった打設装置を除外するものではない。 The hammer unit 21 is a so-called air hammer that drives with compressed air supplied from a compressor (not shown) outside the machine as power. The hammer portion 21 increases the reciprocating speed of the striking piston 211 when the pressure of the compressed air is increased (that is, the striking speed increases). On the other hand, when the pressure of the compressed air is decreased, the reciprocating speed of the striking piston 211 increases. The structure is slow (that is, the hitting speed is slow), and the hitting speed can be easily adjusted. In the present embodiment, the configuration of the driving device is as described above, but this does not exclude the driving device in which the compressor is integrated with the hammer portion or another structural portion.
ハンマ部２１は、円筒形のシリンダー２１０の内部に、シリンダー２１０内を軸方向に往復動する打撃ピストン２１１（図３、図４参照）を有し、そのほかにも、いずれも符号を省略するが、チェックバルブ、エアディストリビュータ、バルブスプリング、メイクアップリング、Ｏ−リング、ピストンリタイナーリング、ビットリティーナリング等を有する構造であり、公知のダウンザホールハンマの駆動機構（例えば、特開昭６１−９２２８８号公報記載）とほぼ同様の構造である。 The hammer portion 21 has a striking piston 211 (see FIGS. 3 and 4) that reciprocates in the cylinder 210 in the cylindrical cylinder 210. , A check valve, an air distributor, a valve spring, a make-up ring, an O-ring, a piston retainer ring, a bit retainer ring, etc., and a known down-the-hole hammer drive mechanism (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-92288) The structure is almost the same as described above.
ハンマ部２１の動作を簡単に説明する。シリンダー２１０に流入した圧縮空気は、まず、打撃ピストン２１１側面を通過してシリンダー２１０の先端側（図３、図４の下側）に回り、これにより、打撃ピストン２１１がシリンダー２１０の基端側（図３、図４の上側）へ移動する（本実施形態においては「打撃ピストン２１１が上昇する（または跳ね上がる）」とも換言できる）。 The operation of the hammer unit 21 will be briefly described. The compressed air flowing into the cylinder 210 first passes through the side of the striking piston 211 and turns to the tip side of the cylinder 210 (the lower side in FIGS. 3 and 4), whereby the striking piston 211 is moved to the base end side of the cylinder 210. (In this embodiment, it can also be said that “the striking piston 211 rises (or jumps up)”).
次に、この打撃ピストン２１１の移動に伴って、後述する可動継手部２３の接続軸２３１基端（図３、図４における接続軸２３１上端）と打撃ピストン２１１先端（図３、図４における打撃ピストン２１１の下端）との間に隙間が生じ、この隙間から打撃ピストン２１１を押し上げた圧縮空気が打撃ピストン２１１内部に流入する。そして、打撃ピストン２１１に流入した圧縮空気は、接続軸２３１基端の開口部２３５から流入すると共に、その圧力で接続軸２３１内部に入って、これを通過し、ハンマ部２１側から可動継手部２３側へ移動して排出される。 Next, along with the movement of the striking piston 211, a base end of a connecting shaft 231 (upper end of a connecting shaft 231 in FIGS. 3 and 4) and a leading end of the striking piston 211 (the striking in FIGS. 3 and 4). A gap is formed between the piston 211 and the lower end of the piston 211, and compressed air that pushes up the striking piston 211 from the gap flows into the striking piston 211. The compressed air that has flowed into the striking piston 211 flows from the opening 235 at the base end of the connecting shaft 231, enters the connecting shaft 231 with the pressure, passes through it, and moves from the hammer portion 21 side to the movable joint portion. It moves to the 23 side and is discharged.
これにより、打撃ピストン２１１は、シリンダー２１０の先端側（図４の下側）へ移動（下降または落下）する。この動作の繰り返しにより打撃ピストン２１１が往復動し、打撃ピストン２１１が先端側へ移動（落下）した際の衝撃で可動継手部２３へ打撃力が加わり、この打撃力によって可動継手部２３が稼動する。 Thereby, the striking piston 211 moves (lowers or drops) to the tip side (the lower side in FIG. 4) of the cylinder 210. By repeating this operation, the striking piston 211 reciprocates, and a striking force is applied to the movable joint portion 23 due to an impact when the striking piston 211 moves (falls) to the distal end side, and the movable joint portion 23 is operated by this striking force. .
また、ハンマ部２１は、基端側（図２、図３でハンマ部２１の上側）に連結ジョイント２１２が設けられ、先端側（図２、図３でハンマ部２１の下側）に可動継手部２３が嵌装されている。 Further, the hammer portion 21 is provided with a connection joint 212 on the base end side (the upper side of the hammer portion 21 in FIGS. 2 and 3), and the movable joint on the distal end side (the lower side of the hammer portion 21 in FIGS. 2 and 3). The part 23 is fitted.
連結ジョイント２１２は、六角柱状であって、基部がハンマ部２１に固着され、先部に開口部２１３が形成されている。連結ジョイント２１２は、その軸方向に沿った、通気可能な通気路２１４を有している。通気路２１４の一端は開口部２１３であり、他端はシリンダー２１０内部へ開口してシリンダー２１０内と連通している。なお、本実施の形態において、この連結ジョイント２１２は、ウエイト部２２に接続されているが、これに限定するものではなく、例えば、ウエイト部２２を外して、吊下軸体３３に直接接続することもできる。 The connection joint 212 has a hexagonal column shape, and a base portion is fixed to the hammer portion 21 and an opening portion 213 is formed at a tip portion. The connection joint 212 has an air passage 214 that can be vented along the axial direction thereof. One end of the air passage 214 is an opening 213, and the other end opens into the cylinder 210 and communicates with the inside of the cylinder 210. In the present embodiment, the connecting joint 212 is connected to the weight portion 22, but is not limited thereto. For example, the weight portion 22 is removed and the connecting joint 212 is directly connected to the suspension shaft body 33. You can also.
ウエイト部２２は、ハンマ部２１の基端（換言すると、ハンマ部２１において可動継手部２３とは反対側となる位置。図１、図２でハンマ部２１の上段）に連設されている。ウエイト部２２は、軸方向に沿って通気可能な通気路２２２が形成された所定長さの円柱状の鉄塊であるウエイト本体２２１と、ウエイト本体２２１の先端側に前述した連結ジョイント２１２を嵌挿可能な受け穴２２３と、ウエイト本体２２１の基端側に設けられた六角柱状の連結ジョイント２２４を有する。通気路２２２は、連結ジョイント２２４の基端から受け穴２２３まで通気可能に設けられている。 The weight portion 22 is connected to the proximal end of the hammer portion 21 (in other words, the position opposite to the movable joint portion 23 in the hammer portion 21; the upper portion of the hammer portion 21 in FIGS. 1 and 2). The weight portion 22 has a weight main body 221 that is a columnar iron block having a predetermined length formed with a ventilation passage 222 that can be ventilated along the axial direction, and the connection joint 212 described above is fitted to the distal end side of the weight main body 221. It has a receiving hole 223 that can be inserted, and a hexagonal column-shaped connection joint 224 provided on the base end side of the weight main body 221. The ventilation path 222 is provided so as to be able to vent from the base end of the connection joint 224 to the receiving hole 223.
本実施の形態において、ウエイト部２２は前述の構造であるが、これに限定するものではなく、例えば、筒状のウエイト本体に、ウエイト本体の内径よりも小さな外径を有する通気管を通し、ウエイト本体の内壁と通気管の外壁の間に砂や液体等を適宜充填して重量を調節可能な構造にしたものであってもよい。また、本実施の形態において、ウエイト部２２は１つであるが、これに限定するものではなく、例えば、同じ構造のウエイト部を複数接いだ態様であってもよいし、短尺に設けたウエイト部を複数接いで、所望の重量に調節できるようにした態様であってもよい。 In the present embodiment, the weight portion 22 has the above-described structure, but is not limited thereto. For example, a vent pipe having an outer diameter smaller than the inner diameter of the weight main body is passed through the cylindrical weight main body, A structure in which the weight can be adjusted by appropriately filling sand or liquid between the inner wall of the weight main body and the outer wall of the ventilation pipe may be used. In the present embodiment, the number of the weight portions 22 is one. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of weight portions having the same structure may be in contact with each other, or may be provided in a short length. A mode in which a plurality of weight portions are in contact with each other and can be adjusted to a desired weight may be employed.
可動継手部２３は、ハンマ部２１の先端に軸方向へ所定のストロークで進退可能に取り付けられ、打撃ピストン２１１で打撃される構造である。 The movable joint portion 23 is attached to the tip of the hammer portion 21 so as to be able to advance and retreat with a predetermined stroke in the axial direction, and is struck by a striking piston 211.
より詳しくは、可動継手部２３は、ハンマ部２１の先端側から嵌挿して取り付けられ、打撃ピストン２１１からの打撃力を基端で受ける接続軸２３１と、接続軸２３１の先端に設けされたフランジ状の円板である接続板２３２を有する。なお、接続軸２３１は、前述したハンマビットリティーナリングとＯリングにより、ハンマ部２１側から外れないように装着されている。 More specifically, the movable joint portion 23 is fitted and attached from the distal end side of the hammer portion 21, and receives a striking force from the striking piston 211 at the proximal end, and a flange provided at the distal end of the connecting shaft 231. A connection plate 232 which is a circular disk. The connecting shaft 231 is mounted so as not to be detached from the hammer portion 21 side by the aforementioned hammer bit retainer ring and O-ring.
接続軸２３１は、シリンダー２１０内に嵌挿可能な外径に形成された筒状で、基端に開口部２３５が形成された自由端であると共に、先端が接続板２３２に固着されている。加えて、接続軸２３１は、外周面の軸線方向中間から接続板２３２側の領域に、接続軸２３１の軸正方向に沿った複数本のスプライン軸（符号省略）が形成されている。このスプライン軸は、シリンダー２１０への嵌挿時において、周方向への回転を防止し、進退方向への動きをガイドすることができる。 The connection shaft 231 has a cylindrical shape formed to have an outer diameter that can be inserted into the cylinder 210, and is a free end having an opening 235 formed at the base end, and the distal end is fixed to the connection plate 232. In addition, the connection shaft 231 is formed with a plurality of spline shafts (reference numerals omitted) along the axial direction of the connection shaft 231 in the region on the connection plate 232 side from the middle in the axial direction of the outer peripheral surface. When the spline shaft is inserted into the cylinder 210, the spline shaft can be prevented from rotating in the circumferential direction and can guide the movement in the advancing and retracting direction.
また、可動継手部２３は、接続軸２３１の基端から接続板２３２の裏面に至る、通気可能な通気路２３４（図４に図示）が形成され、この通気路２３４には、スペーサ部２４方向に流通する圧縮空気の逆流を防止可能な逆止弁（図示省略）を設けてある。接続板２３２は、中心から外周縁との間の領域に、表面から裏面に貫通したボルト挿通穴２３３が複数形成されている。 Further, the movable joint portion 23 is formed with a ventilation passage 234 (shown in FIG. 4) that extends from the proximal end of the connection shaft 231 to the back surface of the connection plate 232, and the ventilation passage 234 has a direction toward the spacer portion 24. Is provided with a check valve (not shown) that can prevent the backflow of compressed air flowing through. The connection plate 232 has a plurality of bolt insertion holes 233 penetrating from the front surface to the back surface in a region between the center and the outer peripheral edge.
スペーサ部２４は、可動継手部２３とチャック部２５の間に取り付けられ、可動継手部２３とチャック部２５を所定間隔で接続する構造である。このスペーサ部２４によれば、可動継手部２３から伝達される衝撃力でチャック部２５が傷まないように衝撃を緩和することができる。また、後述する第２接続板２４３の外形やボルト挿通穴２４６の配置を変更したものを使用することで、異なる形状のチャック部を取り付けることができるようにすることができる。 The spacer portion 24 is attached between the movable joint portion 23 and the chuck portion 25 and has a structure for connecting the movable joint portion 23 and the chuck portion 25 at a predetermined interval. According to the spacer portion 24, the impact can be reduced so that the chuck portion 25 is not damaged by the impact force transmitted from the movable joint portion 23. Moreover, it is possible to attach chuck portions having different shapes by using a second connection plate 243, which will be described later, and an outer shape of the bolt insertion hole 246 that has been changed.
より詳しくは、スペーサ部２４は、筒状の胴部２４１と、胴部２４１の基端側（図１〜図４でスペーサ部２４の上側）に設けられたフランジ状の円板である第１接続板２４２と、胴部２４１の先端側（図１〜図４でスペーサ部２４の下側）に設けられたフランジ状の矩形板である第２接続板２４３と、胴部２４１の外周面から放射状に突出する複数の板状部材で、第１接続板２４２と第２接続板２４３の間に配設された複数の補強リブ２４４を有する。 More specifically, the spacer portion 24 is a cylindrical body portion 241 and a flange-shaped disk provided on the base end side of the body portion 241 (upper side of the spacer portion 24 in FIGS. 1 to 4). From the connection plate 242, the second connection plate 243 that is a flange-shaped rectangular plate provided on the distal end side of the trunk portion 241 (below the spacer portion 24 in FIGS. 1 to 4), and the outer peripheral surface of the trunk portion 241 A plurality of plate-like members projecting radially and having a plurality of reinforcing ribs 244 disposed between the first connection plate 242 and the second connection plate 243.
胴部２４１は、側壁に通気穴２４５が形成されており、これにより、ハンマ部２１から可動継手部２３を介して胴部２４１内に流入した圧縮空気を、外部に排出することができる。 The body portion 241 has a vent hole 245 formed in the side wall thereof, whereby the compressed air flowing into the body portion 241 from the hammer portion 21 via the movable joint portion 23 can be discharged to the outside.
第１接続板２４２は、外形が可動継手部２３の接続板２３２と略同じ大きさであり、略中央に胴部へ貫通する通気穴２４８が形成されている。また、第１接続板２４２は、通気穴２４５から外周縁との間の領域で、かつ可動継手部２３に設けられたボルト挿通穴２３３と対応する位置に、表面から裏面に貫通したボルト挿通穴２４６が形成されている。 The first connection plate 242 has an outer shape that is substantially the same size as the connection plate 232 of the movable joint portion 23, and a vent hole 248 that penetrates to the trunk portion is formed in the approximate center. Further, the first connection plate 242 is a bolt insertion hole penetrating from the front surface to the back surface at a position corresponding to the bolt insertion hole 233 provided in the movable joint portion 23 in a region between the vent hole 245 and the outer peripheral edge. 246 is formed.
そして、可動継手部２３とスペーサ部２４は、ボルト挿通穴２３３とボルト挿通穴２４６の位置を合わせて連通させ、各穴にボルトＢを嵌挿してナットＮで締着することで、接続することができる。 Then, the movable joint portion 23 and the spacer portion 24 are connected by aligning the positions of the bolt insertion holes 233 and the bolt insertion holes 246, inserting the bolts B into the respective holes, and fastening with the nuts N. Can do.
第２接続板２４３は、外形が後述するチャック部２５の接続板２５２と略同じ大きさに形成されている。また、第２接続板２４３は、その中央から外周縁との間の領域に、表面から裏面に貫通したボルト挿通穴２４７が形成されている。 The second connection plate 243 has an outer shape that is substantially the same size as a connection plate 252 of the chuck portion 25 described later. The second connection plate 243 has a bolt insertion hole 247 penetrating from the front surface to the back surface in a region between the center and the outer peripheral edge.
補強リブ２４４は、図２〜図４に示すように、上端が第１接続板２４２の下面に固着され、下端が第２接続板２４２の上面に固着されている。補強リブ２４４は、この位置に設けられていることによって、ハンマ部２１からの荷重またはチャック部２５からの反力で第１接続板２４２または第２接続板２４３が折れ曲がらないように補強すると共に、ハンマ部２１から受けた打撃力をロス無く伝達することができる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the reinforcing rib 244 has an upper end fixed to the lower surface of the first connection plate 242 and a lower end fixed to the upper surface of the second connection plate 242. The reinforcing rib 244 is provided at this position, thereby reinforcing the first connecting plate 242 or the second connecting plate 243 so that the first connecting plate 242 or the second connecting plate 243 is not bent by a load from the hammer portion 21 or a reaction force from the chuck portion 25. The striking force received from the hammer portion 21 can be transmitted without loss.
本実施の形態では、可動継手部２３とスペーサ部２４を別部材としているが、これらは一体に設けた態様であってもよい。しかしながら、接続軸は摩損するために交換頻度が比較的高いのに対し、その他の部分はこれよりも交換頻度が低く、接続軸の交換タイミングで全ての部分を含む全体を交換することは合理的ではないため、可動継手部２３とスペーサ部２４とが分割可能な構造にすることが好ましい。 In the present embodiment, the movable joint portion 23 and the spacer portion 24 are separate members, but they may be integrally provided. However, the connecting shaft is worn out, so the replacement frequency is relatively high, while the other parts are replaced less frequently, and it is reasonable to replace the entire part including all parts at the connecting shaft replacement timing. Therefore, it is preferable to have a structure in which the movable joint portion 23 and the spacer portion 24 can be divided.
チャック部２５は、スペーサ部２４に取り付けられ、打設対象物Ａを挟持可能で、挟持した打設対象物Ａに打撃を加える構造である。 The chuck portion 25 is attached to the spacer portion 24 and has a structure capable of holding the placing object A and hitting the placed placing object A.
より詳しくは、チャック部２５は、本体部２５１と、本体部２５１の基端側（図２〜図４でチャック部２５の上側）に設けられたフランジ状の矩形板である接続板２５２と、本体部２５１の先端側（図２〜図４でチャック部２５の下側）に設けられた把持爪部２５３を有する。 More specifically, the chuck portion 25 includes a main body portion 251, a connection plate 252 that is a flange-shaped rectangular plate provided on the base end side of the main body portion 251 (upper side of the chuck portion 25 in FIGS. 2 to 4), It has a gripping claw portion 253 provided on the front end side of the main body portion 251 (the lower side of the chuck portion 25 in FIGS. 2 to 4).
接続板２５２は、外形が可動継手部２３の第２接続板２４３と略同じ大きさに形成されている。また、接続板２５２は、その中央から外周縁との間の領域で、かつ可動継手部２３に設けられたボルト挿通穴２４７と対応する位置に、表面から裏面に貫通したボルト挿通穴２５４が形成されている。そして、スペーサ部２４とチャック部２５は、ボルト挿通穴２４７とボルト挿通穴２５４の位置を合わせて連通させ、各穴にボルトＢを嵌挿してナットＮで締着することで、接続することができる。 The connection plate 252 has an outer shape that is substantially the same size as the second connection plate 243 of the movable joint portion 23. Further, the connection plate 252 is formed with a bolt insertion hole 254 penetrating from the front surface to the back surface in a region between the center and the outer peripheral edge and at a position corresponding to the bolt insertion hole 247 provided in the movable joint portion 23. Has been. The spacer portion 24 and the chuck portion 25 can be connected by aligning the positions of the bolt insertion holes 247 and the bolt insertion holes 254, inserting the bolts B into the respective holes, and fastening with the nuts N. it can.
把持爪部２５３は、油圧式であり、対抗する爪を有し、一方の爪（不動）に対して他方の爪（可動）が進退する構造（挟持部分が１つ）である。しかしながら、当該態様に限定するものではなく、例えば、機械式または空気式のもの等であってもよいし、鋼管の端面を、直径方向で対向する厚み部分を挟んで掴めるように、挟持部分が２つあるもの等であってもよい。 The gripping claw portion 253 is a hydraulic type, has a claw that opposes, and has a structure (one clamping portion) in which the other claw (movable) advances and retreats with respect to one claw (immobility). However, the present invention is not limited to this mode, and may be, for example, a mechanical type or a pneumatic type, and the clamping portion is provided so that the end surface of the steel pipe can be gripped with a thickness portion opposed in the diametrical direction. There may be two.
（クレーン車３）
図１を参照する。クレーン車３は、ブーム３１と、ブーム３１の先部に設けられた吊下軸体３２と、自走可能な車体３３を有する、クレーン車３は、打設装置２を、チャック部２５を下向き（即ち、地面に向き）に、かつ、ハンマ部２１のシリンダー２１０の軸方向が地面に対して垂直または略鉛直な状態となるように吊り下げ可能なものである。
(Crane car 3)
Please refer to FIG. The crane 3 includes a boom 31, a suspended shaft 32 provided at the tip of the boom 31, and a self-propelled vehicle body 33. The crane 3 moves the placing device 2 downward and the chuck portion 25 downward. It can be suspended so that the axial direction of the cylinder 210 of the hammer portion 21 is perpendicular or substantially perpendicular to the ground (that is, facing the ground).
吊下軸体３２は、ブーム３１から繰り出されるワイヤ（符号省略）によって吊り下げる高さが調節される。また、吊下軸体３２には供給管３４が接続されており、この供給管３４を介して外部のコンプレッサー（圧縮空気の供給源）からハンマ部２１へ圧縮空気が供給される。 The height of the suspension shaft body 32 is adjusted by a wire (reference numeral omitted) fed from the boom 31. A supply pipe 34 is connected to the suspended shaft body 32, and compressed air is supplied from the external compressor (a supply source of compressed air) to the hammer portion 21 via the supply pipe 34.
なお、本実施形態では、クレーンとして移動式のクレーン車３を使用しているが、これに限定するものではなく、例えば、固定式のクレーンであってもよい。 In the present embodiment, the mobile crane 3 is used as a crane, but the present invention is not limited to this. For example, a fixed crane may be used.
（打設方法）
打設機１を使用した打設方法について説明する。
（１）打設機１を作業場所に移動する。
（２）吊下軸体３２を介して、クレーン車３と打設装置２を接続する。
（３）チャック部２５により打設対象物Ａを挟持する。
(Placement method)
A placement method using the placement machine 1 will be described.
(1) The placement machine 1 is moved to the work place.
(2) The crane 3 and the placing device 2 are connected via the suspended shaft body 32.
(3) The placing object A is clamped by the chuck portion 25.
（４）クレーン車３で打設装置２を吊り上げることで、打設対象物Ａおよびチャック部２５を打設予定箇所である地面Ｇに向け、かつ、地面Ｇに対してシリンダー２１０と打設対象物Ａの軸方向が略鉛直方向になるようにセットするか、または、シリンダー２１０と打設対象物Ａの軸方向が地面に対して直角方向になるようにセットする。 (4) By lifting the driving device 2 with the crane 3, the driving object A and the chuck portion 25 are directed to the ground G, which is a planned driving position, and the cylinder 210 and the driving object are set against the ground G. Set so that the axial direction of the object A is substantially vertical, or set so that the axial direction of the cylinder 210 and the placing object A is perpendicular to the ground.
（５）コンプレッサー（機外）から圧縮空気を供給する。これにより、打撃ピストン２１１がシリンダー２１０の軸方向に往復動（上下動）し、挟持した打設対象物Ａに対して上方向からの打撃力が伝達される。このとき、打設装置２の重量による地面方向への押圧力も付加される。つまり、打設対象物Ａは、自身の重量に打設装置２の重量が加わり、更に打設装置２による打撃力が加わることで、地面Ｇに対し、より安定的に打設される。 (5) Supply compressed air from the compressor (outside the machine). Thereby, the striking piston 211 reciprocates (vertically moves) in the axial direction of the cylinder 210, and the striking force from above is transmitted to the sandwiched object A. At this time, a pressing force toward the ground due to the weight of the placing device 2 is also applied. That is, the placing object A is placed more stably on the ground G by adding the weight of the placing device 2 to its own weight and further applying the striking force by the placing device 2.
以上の通り、本実施の形態における打設機１および打設方法によれば、充分な打撃力を以て打設対象物Ａを打設することができる。 As described above, according to the driving machine 1 and the driving method in the present embodiment, the driving object A can be driven with a sufficient striking force.
加えて、この打設機１および打設方法によれば、バイブロハンマ式の装置を使用した場合と比較して、作業時における共振が起きにくい構造であることから、共振に起因したクレーン車３の破損を抑制することができると共に、バイブロハンマ式の装置以上の充分な打撃力を発生することができる。 In addition, according to the driving machine 1 and the driving method, compared to the case where a vibratory hammer type device is used, resonance is less likely to occur during work. While being able to suppress breakage, it is possible to generate a sufficient striking force over that of a vibratory hammer type device.
そして、この打設機１（打設装置２）および打設方法によれば、ディーゼルハンマ式や油圧ハンマ式の打設装置と比較しても、作業時における振動および騒音の発生を低減することができる。 And according to this driving machine 1 (the driving device 2) and the driving method, it is possible to reduce the generation of vibration and noise during the operation even when compared with a diesel hammer type or hydraulic hammer type driving device. Can do.
更に、ハンマ部２１がエアハンマ式であるため、圧縮空気の圧力の上げ下げによって打撃速度を容易に調節することができる。また、ハンマ部２１の動力が圧縮空気であることによって、作動流体の生成および排出の際の環境負荷を抑制することができる。 Furthermore, since the hammer part 21 is an air hammer type, the striking speed can be easily adjusted by increasing or decreasing the pressure of the compressed air. Moreover, the environmental load at the time of the production | generation and discharge | emission of a working fluid can be suppressed because the motive power of the hammer part 21 is compressed air.
更にまた、ウエイト部２２を備えるので、作業時における打設装置２の打撃力を向上させることができ、一方で、ウエイト部２２の取着が不要な際には、ハンマ部２１から外すことで、ハンマ部２１の全体重量の軽量化を図ることができ、運搬や保管の際の利便性が向上する。 Furthermore, since the weight portion 22 is provided, the striking force of the driving device 2 during work can be improved. On the other hand, when the weight portion 22 is not required to be attached, it can be removed from the hammer portion 21. The overall weight of the hammer portion 21 can be reduced, and convenience during transportation and storage is improved.
本明細書および特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書および特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。また、第一、第二などの言葉は、等級や重要度を意味するものではなく、一つの要素を他の要素から区別するために使用したものである。 The terms and expressions used in the present specification and claims are for illustrative purposes only, and are not intended to be limiting in any way. The features described in the present specification and claims and their There is no intention of excluding some equivalent terms and expressions. It goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. The words such as “first” and “second” do not mean grade or importance, but are used to distinguish one element from another.
１ 打設機
２ 打設装置
２１ ハンマ部
２１０ シリンダー
２１１ 打撃ピストン
２１２ 連結ジョイント
２１３ 開口部
２１４ 通気路
２２ ウエイト部
２２１ ウエイト本体
２２２ 通気路
２２３ 受け穴
２２４ 連結ジョイント
２３ 可動継手部
２３１ 接続軸
２３２ 接続板
２３３ ボルト挿通穴
２３４ 通気路
２３５ 開口部
２４ スペーサ部
２４１ 胴部
２４２ 第１接続板
２４３ 第２接続板
２４４ 補強リブ
２４５ 通気穴
２４６ ボルト挿通穴
２４７ ボルト挿通穴
２４８ 通気穴
２５ チャック部
２５１ 本体部
２５２ 接続板
２５３ 把持爪部
２５４ ボルト挿通穴
３ クレーン車
３１ ブーム
３２ 吊下軸体
３３ 車体
３４ 供給管
Ａ 打設対象物
Ｇ 地面
Ｂ ボルト
Ｎ ネット
９ バイブロハンマ
９１ モータ
９２ 回転子
９３ クレーン車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Placing machine 2 Placing device 21 Hammer part 210 Cylinder 211 Impact piston 212 Connection joint 213 Opening 214 Air passage 22 Weight part 221 Weight main body 222 Air passage 223 Receiving hole 224 Connection joint 23 Movable joint part 231 Connection shaft 232 Connection plate 233 Bolt insertion hole 234 Ventilation path 235 Opening 24 Spacer 241 Body 242 First connection plate 243 Second connection plate 244 Reinforcement rib 245 Vent hole 246 Bolt insertion hole 247 Bolt insertion hole 248 Vent hole 25 Chuck part 251 Main body part 252 Connection plate 253 Grip claw portion 254 Bolt insertion hole 3 Crane vehicle 31 Boom 32 Suspension shaft body 33 Car body 34 Supply pipe A Grounding object G Ground B Bolt N Net 9 Vibro hammer 91 Motor 92 Rotor 93 Crane vehicle
Claims (4)
前記被嵌挿部に嵌挿され、前記打撃ピストンで打撃されると共に、前記ハンマ部の軸方向へ所定のストロークで進退可能な可動継手部と、
該可動継手部に取り付けられ、打設対象物を挟持可能で、挟持した該打設対象物に対し、前記可動継手部を介した前記打撃力を伝達可能なチャック部とを備える
打設装置。 A cylinder provided with a fitted insertion portion at the tip, and a striking piston disposed in the cylinder and reciprocating in the axial direction of the cylinder by compressed air, and the striking piston in a reciprocating state has a stroke A hammer portion having a structure set to a length capable of striking only the fitted insertion portion direction;
A movable joint portion that is inserted into the fitted insertion portion and is struck by the striking piston, and can be advanced and retracted with a predetermined stroke in the axial direction of the hammer portion,
A driving apparatus comprising: a chuck portion attached to the movable joint portion, capable of sandwiching a placement target, and capable of transmitting the striking force via the movable joint portion to the sandwiched placement target.
請求項１に記載の打設装置。 The driving device according to claim 1, wherein the hammer portion has a detachable weight portion.
該打設装置を、前記チャック部が地面の方向に向き、かつ、前記シリンダーの軸方向が地面に対して垂直または略鉛直な状態となるように吊り下げ可能な吊下機と備える
打設機。 A cylinder provided with a fitting insertion portion at a tip thereof, and a striking piston disposed in the cylinder and reciprocating in the axial direction of the cylinder by compressed air, and the stroke of the striking piston in a reciprocating state is A hammer part having a structure that is set to a length capable of striking only in the direction of the insertion part, inserted into the insertion part, and struck by the striking piston, and advances and retreats with a predetermined stroke in the axial direction of the hammer part. Movable joint portion, and a chuck attached to the movable joint portion, capable of sandwiching a placement object, and capable of transmitting the striking force via the movable joint portion to the sandwiched placement object A placing device having a section;
The placing device includes a suspension device that can be suspended so that the chuck portion is directed toward the ground and the axial direction of the cylinder is perpendicular or substantially perpendicular to the ground. .
前記シリンダー内に供給する前記圧縮空気で前記打撃ピストンが軸方向に往復動し、該往復動で生じた打撃力を以て前記打設対象物を地面に打設する、第２の工程とを備える
打設方法。 A cylinder provided with a fitting insertion portion at a tip thereof, and a striking piston disposed in the cylinder and reciprocating in the axial direction of the cylinder by compressed air, and the stroke of the striking piston in a reciprocating state is A hammer part having a structure that is set to a length capable of striking only in the direction of the insertion part, inserted into the insertion part, and struck by the striking piston, and advances and retreats with a predetermined stroke in the axial direction of the hammer part. A movable movable joint portion, and a placement device having a chuck portion that can transmit the impact force through the movable joint portion to the placement target object that is attached to and held by the movable joint portion. The chuck portion and the sandwiched object to be placed are directed to the ground and the axial direction of the cylinder is set to be substantially vertical with respect to the ground, or the shaft of the cylinder Direction is set so as to be perpendicular to the ground, the first step,
A second step in which the striking piston is reciprocated in the axial direction by the compressed air supplied into the cylinder, and the striking object is disposed on the ground with a striking force generated by the reciprocating motion. Installation method.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018096073A JP6936981B2 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Casting device, casting machine and casting method |
| JP2021132488A JP7157487B2 (en) | 2018-05-18 | 2021-08-17 | Placement device, placement machine and placement method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018096073A JP6936981B2 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Casting device, casting machine and casting method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021132488A Division JP7157487B2 (en) | 2018-05-18 | 2021-08-17 | Placement device, placement machine and placement method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019199776A true JP2019199776A (en) | 2019-11-21 |
| JP6936981B2 JP6936981B2 (en) | 2021-09-22 |
Family
ID=68613091
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018096073A Active JP6936981B2 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Casting device, casting machine and casting method |
| JP2021132488A Active JP7157487B2 (en) | 2018-05-18 | 2021-08-17 | Placement device, placement machine and placement method |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021132488A Active JP7157487B2 (en) | 2018-05-18 | 2021-08-17 | Placement device, placement machine and placement method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP6936981B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7475239B2 (en) | 2020-08-11 | 2024-04-26 | 株式会社技研製作所 | Fluid supply device and method for embedding tubular body |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102017A (en) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Liquid pressur type hammer |
| JPS59165728A (en) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | Sekisui Prefab Homes Ltd | Pile driver |
| JPS59173426A (en) * | 1983-03-23 | 1984-10-01 | Sekisui Prefab Homes Ltd | Striker |
| JPS6329051B2 (en) * | 1982-11-30 | 1988-06-10 | Takashi Takee | |
| JPH0376036U (en) * | 1989-11-25 | 1991-07-30 | ||
| JP2007315164A (en) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | ▲オノ▼ 素行 | Air-driven impact hammer |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918406Y1 (en) * | 1970-07-28 | 1974-05-16 | ||
| JPS57101143U (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-22 | ||
| JPH076182Y2 (en) * | 1988-12-14 | 1995-02-15 | 石川島建機株式会社 | Hydraulic hammer |
| RU2078175C1 (en) * | 1994-10-20 | 1997-04-27 | Акционерное общество закрытого типа "Российская патентованная техника" | Device for transmission of impact energy in pipe-driving hammers and other percussive mechanisms |
-
2018
- 2018-05-18 JP JP2018096073A patent/JP6936981B2/en active Active
-
2021
- 2021-08-17 JP JP2021132488A patent/JP7157487B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329051B2 (en) * | 1982-11-30 | 1988-06-10 | Takashi Takee | |
| JPS59102017A (en) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Liquid pressur type hammer |
| JPS59165728A (en) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | Sekisui Prefab Homes Ltd | Pile driver |
| JPS59173426A (en) * | 1983-03-23 | 1984-10-01 | Sekisui Prefab Homes Ltd | Striker |
| JPH0376036U (en) * | 1989-11-25 | 1991-07-30 | ||
| JP2007315164A (en) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | ▲オノ▼ 素行 | Air-driven impact hammer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7475239B2 (en) | 2020-08-11 | 2024-04-26 | 株式会社技研製作所 | Fluid supply device and method for embedding tubular body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7157487B2 (en) | 2022-10-20 |
| JP2021175874A (en) | 2021-11-04 |
| JP6936981B2 (en) | 2021-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110080557B (en) | Wall dismantling device | |
| US7422073B2 (en) | Ground working implement and method for introducing a working element into the ground | |
| KR20070016292A (en) | Pile construction apparatus capable of drilling and piling at a time | |
| CN213476877U (en) | Vibration pile sinking device | |
| US3998063A (en) | Method and apparatus for removing construction piles | |
| JP7157487B2 (en) | Placement device, placement machine and placement method | |
| US20090096275A1 (en) | Isolator plate assembly for rock breaking device | |
| KR102043718B1 (en) | clamp unit of vibrating Pile driver | |
| US7980322B2 (en) | Impact adapter for a rock drill | |
| KR101110352B1 (en) | base rock fracture apparatus and base fracture method utilizing the same | |
| JP6515289B2 (en) | Penetration resistance reduction device, penetration structure of steel pipe pile, and construction method of steel pipe pile | |
| US6257352B1 (en) | Rock breaking device | |
| KR20180126825A (en) | Vibrohammer apparatus | |
| JP6655813B2 (en) | Impact noise reduction method for steel pipe piles | |
| KR20150139393A (en) | The auger crane have a vibrate machine the one body a run parallel by drilling work and driven work | |
| CN214657018U (en) | Vibrating hammer suitable for piling machinery | |
| CN110159188A (en) | Soil or the drilling equipment of rock-boring and the method for installing this drilling equipment additional | |
| CN208415235U (en) | Vibrate joint bar device | |
| JP2002309575A (en) | Pile driver and drawer | |
| KR100804751B1 (en) | A self supported type ground drilling machine and its drilling method | |
| CN203899651U (en) | Hydraulic breaking hammer | |
| CN204645042U (en) | A kind of construction equipment of carrier pile | |
| JP4868141B2 (en) | Double-pipe excavator and its construction method | |
| CN218090843U (en) | Low clearance vibration immersed tube pile driver | |
| JP2991569B2 (en) | Double hammer type pile driving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20180604 |
|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20190816 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190817 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201217 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201217 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210112 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210309 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210509 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210616 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210619 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210701 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210701 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210817 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6936981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |