JP2019098063A - 放射線治療システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の放射線治療システムの第1の実施形態について図1乃至図5を用いて説明する。
本実施形態における放射線治療システム100による動体追跡放射線治療の処理フローについて図3を用いて説明する。
本実施形態における効果について図4および図5を用いて説明する。図4は、本実施形態の透視用放射線撮影制御を行った場合の治療用粒子線照射信号と透視用放射線照射信号および標的3の3次元位置のタイミングチャートの一例を示す図であり、図5は、従来の治療用粒子線照射信号と透視用放射線照射信号および標的3の3次元位置のタイミングチャートの一例を示す図である。
本発明の第2の実施形態の放射線治療システムについて図6および図7を用いて説明する。図6は本実施形態における放射線治療システムの構成を表す概略図である。図7は本実施形態における放射線治療システムによる動体追跡放射線治療の処理フローを示す図である。
本実施形態における放射線治療システムによる動体追跡放射線治療の処理フローについて図7を用いて説明する。
本実施形態の放射線治療システム100Aにおいても、前述した第1の実施形態の放射線治療システム100とほぼ同様な効果が得られる。
本発明の第3の実施形態の放射線治療システムについて図8および図9を用いて説明する。図8は本実施形態における放射線治療システムの構成を表す概略図である。図9は本実施形態における放射線治療システムによる動体追跡放射線治療の処理フローを示す図である。
本実施形態における放射線治療システムによる動体追跡放射線治療の処理フローについて図9を用いて説明する。
本実施形態の放射線治療システム100Bにおいても、前述した第1の実施形態の放射線治療システム100とほぼ同様な効果が得られる。
本発明の第4の実施形態の放射線治療システムについて図10を用いて説明する。図10は本実施形態における放射線治療システムによる動体追跡放射線治療の処理フローを示す図である。
本実施形態が第1の実施形態に基づく場合の放射線治療システムによる動体追跡放射線治療の処理フローについて図10を用いて説明する。
本実施形態の放射線治療システムにおいても、前述した前述した第1の実施形態の放射線治療システム100や第2の実施形態の放射線治療システム100A、第3の実施形態の放射線治療システム100Bとほぼ同様な効果が得られる。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の実施形態の構成の一部を追加・削除・置換をすることも可能である。
第1乃至第4の実施形態の変形例として、透視用放射線発生装置5A,5Bによる透視用放射線の照射間隔の調整の替わりに、図11に示すように、透視用放射線発生装置5A,5Bに供給される電流量を変更することができる。図11は本変形例1における治療用粒子線と透視用放射線の照射信号および標的の座標を示すタイミングチャートである。
第1乃至第3の実施形態の変形例として、標準撮影領域を複数の範囲に分割して、透視用放射線の撮影間隔を標準撮影間隔と拡大撮影間隔との間で段階的に変更することが可能である。
第1乃至第3の実施形態の変形例として、標準撮影領域を中抜きにすることができる。すなわち、標的3の移動量が少なく、標的3の3次元位置が標準撮影領域内で安定している場合は、透視用放射線による標的3の3次元位置の測定の頻度を少なくしても標的3をロスとすることなくその3次元位置を高精度に把握することが可能であることから、標準撮影領域を中抜きにすることが可能である。
第4の実施形態の変形例として、標的3の3次元位置と基準点との距離が予め設定された指定値以下の場合は、変形例3と同様に、透視用放射線の撮影間隔を無限大になるように設定することができる。
3…標的
4A,4B…透視用放射線撮影装置
5A,5B…透視用放射線発生装置
6A,6B…透視用放射線検出器
7…治療用放射線照射装置
10…治療用放射線照射制御装置
11…標的位置演算装置(追跡対象演算装置)
12,12A,12B…透視用放射線撮影制御装置
51…外部センサ
61…標的位置推定装置(追跡対象位置推定装置)
100,100A,100B…放射線治療システム
Claims (10)
- 被験体内の標的に治療用放射線を照射する治療用放射線照射装置と、
少なくとも2方向から同時に追跡対象を透視用放射線により撮影する少なくとも2つの透視用放射線撮影装置と、
前記透視用放射線撮影装置で撮影された画像に基づいて前記追跡対象の3次元位置を演算する追跡対象位置演算装置と、
前記追跡対象位置演算装置で演算された前記追跡対象の3次元位置に基づいて前記標的が所定の照射許可領域内に存在するか否かを判定し、前記照射許可領域内にあると判定されたときは前記治療用放射線を照射するよう前記治療用放射線照射装置を制御する治療用放射線照射制御装置と、
前記追跡対象の3次元位置に基づき前記透視用放射線撮影装置の単位時間当たりの照射量を制御する透視用放射線撮影制御装置と、を備えた
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項1に記載の放射線治療システムにおいて、
前記透視用放射線撮影制御装置は、前記追跡対象位置演算装置により演算された前記追跡対象の3次元位置に基づき前記透視用放射線撮影装置の単位時間当たりの照射量を制御する
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項1に記載の放射線治療システムにおいて、
前記被験体の外部から前記追跡対象の3次元位置を測定する外部センサを更に備え、
前記透視用放射線撮影制御装置は、前記外部センサにより測定された前記追跡対象の3次元位置に基づき前記透視用放射線撮影装置の単位時間当たりの照射量を制御する
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項1に記載の放射線治療システムにおいて、
前記追跡対象の3次元位置を推定する追跡対象位置推定装置を更に備え、
前記透視用放射線撮影制御装置は、前記追跡対象位置推定装置により推定された前記追跡対象の3次元位置に基づき前記透視用放射線撮影装置の単位時間当たりの照射量を制御する
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項1に記載の放射線治療システムにおいて、
前記透視用放射線撮影制御装置は、前記追跡対象の3次元位置と基準点との距離に基づき前記透視用放射線撮影装置の単位時間当たりの照射量を制御する
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項5に記載の放射線治療システムにおいて、
前記基準点は、前記照射許可領域に基づき定められる
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記透視用放射線撮影制御装置は、前記追跡対象の3次元位置が標準撮影領域に含まれるか否かを判定し、前記標準撮影領域に含まれていないと判定されたときは、前記標準撮影領域に含まれていると判定されたときよりも前記透視用放射線撮影装置の撮影間隔を拡大するよう制御する
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記透視用放射線撮影制御装置は、前記追跡対象の3次元位置が標準撮影領域に含まれるか否かを判定し、前記標準撮影領域に含まれていないと判定されたときは、前記標準撮影領域に含まれていると判定されたときよりも前記透視用放射線撮影装置に供給する電流量を少なくするよう制御する
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項7または8に記載の放射線治療システムにおいて、
前記標準撮影領域は、前記照射許可領域に基づき定められる
ことを特徴とする放射線治療システム。 - 請求項7乃至請求項9のいずれか1項に記載の放射線治療システムにおいて、
前記標準撮影領域を中抜きにする
ことを特徴とする放射線治療システム。
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