JP2019093550A - 画像形成装置、外部装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像を読み取った読取結果に基づいて画像の良否判定を行う際に、画像の異常ありの後の動作を適正に設定することを可能にする。【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成部と、ジョブに基づいて前記画像形成部でジョブの出力を実行させる制御部を有し、前記制御部は、さらに、記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができ、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止または継続するかの動作を、予め所定の条件に応じて選択して設定することを可能にする。【選択図】図３

Description

この発明は、記録媒体の画像を読み取った読取結果によって画像の良否判定を行うことができる画像形成装置、外部装置およびプログラムに関するものである。

複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画像の異常や画質調整の判定を行うヤレ自動検出機能を有する装置が知られている。例えば、読取画像と印刷用の画像データなどの正解画像とを比較して、正解画像と一致するか判定することによって、汚れや色ずれ、位置ずれ等の異常判定をしたり、故障診断機能によりスジの情報などを検出して機械の故障部分を診断したりすることが行われている。また、用紙の挿入紙や断裁代などに調整用画像を印刷し、これを読み取って画質の調整を行う装置が知られており、調整用画像を読み取る場合にも、調整不能などによって異常を判定することができる。これらの動作において異常があった場合をヤレといい、異常があった用紙はヤレ紙と称されている。

ヤレ自動検出機能において、ヤレを自動検出した後の動作として、以下のような例がある。
１．印刷を即断する（特許文献１など）
特許文献１では、出力物に形成された画像を読み取り、比較画像データと出力画像データとを比較して同一か否かを判別し、同一でないと判別した場合、ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作を停止させる
２．ヤレ紙の排紙位置をシフトまたは挿入紙を入れて、続けて印刷する（特許文献２など）
特許文献２では、検品の結果、印刷結果が正常でないと判断された箇所を明示するための挿入紙を効率よく設定する。
３．他排紙トレイ（サブトレイなど）へ続けて印刷する（特許文献３など）
特許文献３では、ジョブ処理で綴じ処理が指定されていても、検品処理で正常でないと判定されるシートに対する綴じ処理を実行することなく、第１の排紙先に排紙し、かつ、前記正常な画像でないと検品したシートより後に給紙するシートを第２の排紙先に排紙する。
４．サーバーを介して他の画像形成装置へ印刷の続きを指示する（特許文献４、５など）
特許文献４では、複数の画像形成装置または複数の情報処理装置と通信するサーバー装置において、シートに印刷された画像を検品して算出した検品情報を各画像形成装置から取得し、検品レベルに適応した画像形成装置に当該印刷ジョブを割り振る。
特許文献５では、複数画像形成装置と通信するサーバー装置において、ヤレ紙が発生した際の再印刷指示を別画像形成装置へ指示する。

特開２０１２−１６１９７４号公報 特開２０１２−２３６３４３号公報 特開２０１２−２３６２８１号公報 特開２０１５−２３０６８８号公報 特開２０１５−２３０７００号公報

特許文献１では、厳密な検品が必要で、ヤレがある場合即断して確認したい場合に有効である。
特許文献２、３では、即断する環境ではなく、出力後に確認する環境に適しており、出力後に確認＋差し替えを行えるようにする場合に有効である。
特許文献４、５では、複数の画像形成装置を接続している場合に有効である。但し、単一画像処理装置のときは実施できない。

上記のように実際にヤレを検知した後の動作は複数あるが、最も効率のいい動作はユーザーの状況によって異なる。
特にユーザーの環境、ジョブの種類、ジョブの印刷総枚数や残枚数、検出したヤレ情報によって異なる。
例えば、ユーザーによっては即断してヤレ紙を確認する、または取りあえず全て出力後に確認するような作業環境が望ましい。ジョブの種類によっては即断して厳密に確認作業を即必要とするべき場合もあり、そのような必要がない場合もある。
また、残枚数があとわずかでヤレを検知した場合にはジョブを止めることなく取りあえず出力したいと考える場合があり、総枚数が多いジョブであると頻繁に即断されるとわずらわしいので、取りあえず全て出力してから確認したいと考える場合もある。
また、明らかに色出力不良のヤレの場合は即断停止して確認作業が必要になるが、スジやホタル等のヤレの場合は用紙特有の問題もあるので、ユーザーによっては即断せず最後まで出力した後で確認したいと考える場合もある。
以上のように、ヤレ検出時に特定の動作のみを行うものとすると、却って生産性が低下したり、不都合になったりする場合がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、条件に応じて画像の異常ありの場合にユーザーが望むような適切な動作を行うことを可能にする画像形成装置、外部装置およびプログラムを提供することを可能にする。

上記課題を解決するため、本願発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
ジョブに基づいて前記画像形成部でジョブの出力を実行させる制御部を有し、
前記制御部は、さらに、記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができ、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止または継続するかの動作を、予め所定の条件に応じて、選択して設定することを可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記設定を、ジョブの出力開始前、出力開始時またはジョブ出力中に行うことを可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の条件がジョブ単位である。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記設定をジョブ情報に紐付け、ジョブ情報に紐付けた前記設定を変更可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の条件が、ジョブの複数部数印刷であり、
前記制御部は、部数区切りで停止するか、最終ページまで出力するかを選択して設定することを可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記設定で継続する動作の選択がされている場合、ジョブ出力中に動作切り替えを設定可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の条件がジョブの中断である。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、ジョブの中断後、ジョブの継続が選択されると、前記設定の切り替えを可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の条件は、ジョブの所定の残り枚数である。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記所定の残り枚数の設定を可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の条件は、ジョブの所定の総枚数である。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記所定の総枚数の設定を可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記所定の条件が、画像異常の種類である。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、画像異常の種類毎に前記設定を行うことを可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記設定において「継続する」が選択されている場合に、記録媒体の同一箇所に同一の異常情報を含むことが所定の頻度で発生した場合、強制的に即断停止する。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、強制的に即断停止する所定の頻度の閾値を設定可能にする。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、記録媒体の画像を読み取る画像読取部を備えることを。

他の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止するか継続するかの動作に関し、予め、機械設定により共通設定するか、所定の条件に応じて選択して設定するかを選択可能にする。

上記課題を解決するため本発明の外部装置のうち第１の形態は、ジョブに基づいて画像形成部でジョブの出力を実行する画像形成装置に接続される外部装置であって、
前記画像形成装置に対し前記画像形成部に対する動作を指示可能な外部装置制御部を有し、
前記外部装置制御部は、記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができ、前記判定において異常ありの判定がされた場合に、所定の条件に応じて画像形成を停止または継続するかの動作制御を、予め選択して設定することを可能にする。

上記課題を解決するため本発明のプログラムのうち第１の形態は、ジョブに基づいて画像形成部で実行されるジョブの出力を制御する制御部で実行されるプログラムであって、
記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行い、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止または継続するかの動作制御を、予め、所定の条件に応じて、選択して設定することを可能にするように前記制御部で実行させる。

以上説明したように、本発明によれば、読取結果に基づく判定で画像の異常がある場合、所定の条件に応じて動作をどのように行うかを設定することを可能にし、例えばユーザーが望む動作を行うことが可能になる効果がある。

本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的な概略を示す図である。 同じく、制御ブロックを示す図である。 同じく、ヤレ検知後の動作設定画面の例を示す図である。 同じく、ジョブ毎にヤレ検知後の動作設定を行う手順を説明するフローチャートである。 同じく、ジョブ毎にヤレ検知後の動作設定を行う動作設定画面を示す図である。 同じく、ジョブ毎のヤレ検知後の動作設定を一括に設定する手順を示すフローチャートである。 同じく、ジョブ毎のヤレ検知後の動作設定を一括に設定する動作選択設定画面を示す図である。 他の実施形態において、ジョブ毎の動作選択設定をジョブ情報に紐付けて設定する設定画面を示す図である。 他の実施形態において、ジョブを中断した際に表示される動作設定画面を示す図である。 同じく、ジョブの中断後、継続が選択された際に表示される動作設定画面を示す図である。 同じく、ジョブの中断後、継続が選択された際に動作の設定が行われる手順を示す図である。 他の実施形態において、ヤレ検知後の共通設定、ヤレ検知後のジョブの残り枚数に応じた設定、ジョブの総枚数に応じた設定を可能にする動作設定画面を示す図である。 他の実施形態において、ヤレ検知後の共通設定、ヤレ検知時のヤレ情報に応じたヤレ検知後の動作の設定、ヤレ検知後の継続の際に、連続ヤレ情報が続く際の即断停止の設定を可能にする動作設定画面を示す図である。

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように、前段側に装置本体１０を備え、装置本体１０の後段に中継装置２０が位置し、中継装置の後段に読取装置３０が位置している。各装置および装置本体は機械的および電気的に接続されており、装置および本体間での通信および用紙の搬送が可能となっている。

装置本体１０は、筺体の下部側には、用紙を収納する給紙部１２が備えられている。給紙部１２は、収納された用紙を搬送路１３に供給する。用紙は、本発明の記録媒体に相当する。
なお、本発明としては、記録媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどからなる記録媒体を用いることができる。

装置本体１０の内部には、搬送路１３が設けられており、給紙部１２から供給される用紙を下流側に搬送する。
搬送路１３の中途には、画像形成部１１０が設けられている。画像形成部１１０は、各色用に、感光体１１ａを有している。各色用の感光体１１ａの周囲には、反時計回りの方向の順に、帯電部１１ｂ、露光部１１ｃ、現像部１１ｄ、およびクリーニング部１１ｅが設けられている。感光体１１ａは、現像部１１ｄとクリーニング部１１ｅとの間で中間転写ベルト１１ｆに接触している。

なお、図では、１つの色用に備えられた感光体、帯電部、露光部、現像部について符号を付しているが、他の色用においても同様の構造を有しており、中間転写ベルトに沿って備えられている。各色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどを挙げることができる。
中間転写ベルト１１ｆは、二次転写部１１ｇにおいて搬送路１３上の用紙に接触することができる。搬送路１３において二次転写部１１ｇの搬送方向下流側の位置に定着器１１ｈが備えられている。

画像形成部１１０において用紙に画像を形成する場合、感光体１１ａの表面を帯電部１１ｂによって帯電した後に、露光部１１ｃによって感光体１１ａの表面に、画像データに応じた潜像を形成する。その後、形成された潜像を現像部１１ｄによって現像してトナー像とする。感光体１１ａ上のトナー像は、中間転写ベルト１１ｆに転写される。これらの動作は他色用の感光体１１ａ上においても同様に行われ、各色のトナー像が重ねて中間転写ベルト１１ｆに転写される。中間転写ベルト１１ｆ上のトナー像は、二次転写部１１ｇにおいて用紙に転写され、転写された用紙の画像は定着器１１ｈにより加熱されて定着される。

定着器１１ｈの下流側では、搬送路１３から反転搬送路１３ａが分岐している。反転搬送路１３ａには待避経路１３ｂが設けられており、反転部に送り込まれた用紙の先後が変わって表裏面が反転する。反転搬送路１３ａの下流側は、画像形成部１１０よりも上流側の位置で搬送路１３に合流している。
用紙の裏面へ画像を形成する場合は、定着器１１ｈを経た用紙が反転搬送路１３ａに導入され、待避経路１３ｂに送られて用紙の先後を入れ替えて用紙の表裏が反転された状態で搬送路１３の上流側に環流され、画像形成部１１０において用紙の裏面側に画像形成が行われる。
用紙の表裏の反転のみを行う場合は、用紙を反転搬送路１３ａに導入し、表裏が反転された状態でそのまま定着器１１ｈの下流側の搬送路１３に搬送する。
用紙の表裏の反転または裏面への画像形成を行わない場合は、用紙を反転搬送路１３ａに送ることなくそのままストレートで搬送する。

装置本体１０は、筐体の上部に、情報の表示および操作入力の受付を行う操作部１４０を備えている。操作部１４０は、各種の操作画面を表示可能なタッチパネル式のＬＣＤを有しており、ＬＣＤは表示部１４１として機能する。

装置本体１０の筐体の上部には、さらに、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５を備えている。自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５は、セットされた原稿を自動で給送することができ、給送される原稿はスキャナー部１３０のＣＣＤによって読み取りが行われる。
また、装置本体１０の上部にはプラテンガラス１３７が備えられており、原稿の読み取りは、プラテンガラス上に原稿をセットすることによっても行うことができる。
なお、スキャナー部１３０は、原稿を読み込むために用いられるが、出力された印刷部の画像を読み込むものに使用することができる。この場合、スキャナー部１３０は本発明の画像読取部に相当する。

搬送路１３は、後段の中継装置２０の搬送路２３に接続されており、装置本体１０から排出される用紙は中継装置２０の搬送路２３に搬送される。中継装置２０では、搬送路２３は後段の読取装置３０の搬送路３３に接続されており、中継装置２０を経た用紙は、搬送路２３を介して後段の読取装置３０に導入される。

装置本体１０には、画像形成装置１全体の制御を行う画像制御部１００を有している。画像制御部１００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、各種の設定パラメータやワークエリアなどとなる記憶部などによって構成されている。画像制御部１００では、後述する画像読取部の読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができる。さらには、異常ありの判定がされた場合に、画像形成を停止するか継続するかの動作を、予め所定の条件に応じて選択して設定することを可能にする。

読取装置３０は、搬送路３３の途中に、用紙の上面の画像を読み取る画像読取部３２が備えられている。画像読取部３２は、搬送路３３で送られる用紙の上面の画像を読み取る。
画像読取部３２は、例えば、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサー等のラインセンサーにより構成することができ、測色計を用いるものであってもよい。
搬送路３３は、画像読取部３２の下流側で反転搬送路３４が分岐しており、反転搬送路３４の途中には、待避搬送路３４Ａが分岐している。反転搬送路３４は、待避搬送路３４Ａの分岐位置よりも下流側で画像読取部３２の上流側となる位置で搬送路３３に接続されている。

用紙の裏面側の読み取りを行う場合は、画像読取部３２を過ぎた位置で反転搬送路３４に用紙を導入し、待避搬送路３４Ａに一端用紙を送った後、用紙の先後を入れ替えた状態で反転搬送路３４の下流側に用紙を搬送する。反転搬送路３４を経た用紙は、用紙の表裏が反転した状態で搬送路３３に環流し、先に画像を読み取った面と反対側の用紙面において画像の読み取りを行うことができる。これら一連の動作によって用紙の表裏の画像を読み込むことができる。
また、用紙の表裏反転を行わず、搬送路３３の上下に少なくとも二つの画像読取部を設けることで、搬送路３３を搬送される用紙の表裏面の画像を読み取ることを可能にしてもよい。複数の画像読取部を備える場合、種類の異なるものを設置するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、読取装置３０内に画像読取部３２が設けられているものとしているが、画像読取部の位置は読取装置３０に設けられているものに限定されず、例えば装置本体１０や中継装置２０内に画像読取部が設けられていてもよい。

読取装置３０には、画像の読み取りなど、読取装置３０全体の制御を行う読取制御部３００を有している。読取制御部３００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、各種の設定パラメータやワークエリアなどとなる記憶部などによって構成されている。
画像読取部３２で取得した読み取りデータは、読取結果として読取装置３０に備えられている読取制御部３００を介して画像制御部１００に送られる。画像の良否判定や各種の調整に用いられる。読取装置３０から排出される用紙は、排紙トレイ３５に排紙される。

なお、この実施形態では、画像の良否判定は、画像制御部１００で行うものとして説明したが、読取結果を、読取制御部３００で画像の良否判定を行ってもよい。良否判定の結果は装置本体の画像制御部に送られ、画像制御部において画像形成動作の制御を行うことができる。異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止するか継続するかの動作を、予め所定の条件に応じて選択して設定する動作については、読取装置３０で行ってもよく、装置本体１０において行ってもよい。この場合には、読取制御部３００と画像制御部１００とが協働して本発明の制御部として機能する。

また、読取制御部３００で画像の良否判定を行い、異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止するか継続するかの動作を、予め所定の条件に応じて選択してその設定を読取装置３０で行う場合、読取装置３０は、本発明の外部装置に相当し、読取制御部３００は本発明の外部装置制御部に相当する。この例では読取制御部３００は、装置本体１０に対し、画像形成の動作について前記設定に基づいて制御指令を行う。

なお、本発明の画像形成装置１の構成は、上記構成に限定されず、他の装置をさらに備えるものであってもよい。例えば、装置本体１０の前段に用紙を給紙する給紙装置が備えられていてもよく、読取装置３０の後段に後処理装置が備えられていてもよい。また、装置本体１０のみによって画像形成装置１を構成し、中継装置２０と読取装置３０とともに画像形成システムを構成するものとしてもよい。また、中継装置２０を有していない構成としてもよい。

次に、画像形成装置１および周辺の装置の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
図２に示すように、画像形成装置１は、装置本体１０において、画像制御部１００、記憶部１０１、画像生成部１０８、画像処理部１０９、画像形成部１１０、履歴保存部１２０、操作部１４０、表示部１４１、通信部１６０を備えている。
読取装置３０では、画像読取部３２、読取制御部３００を備えている。
また、画像形成装置に接続される装置として、外部装置４を有しており、外部装置４には、記憶部４０と外部装置制御部４００とを有している。外部装置４は、通信部１６０に接続されたネットワーク３によって接続されている。接続は、ネットワークではなく、通信ケーブルなどでもよく、接続は有線、無線を問わない。

画像制御部１００は、前述したように、ＣＰＵと、作業領域であるＲＡＭなどを備えて構成され、記憶部１０１から各種プログラムを読み出して実行することにより、画像形成部など画像形成装置の各部を制御する。記憶部１０１には、画像制御部１００により読み取り可能であり、プログラムや、プログラムの実行時に用いられる設定ファイル、画像データなどを記憶しており、画像メモリや不揮発メモリ、ＨＤＤなどが備えられている。記憶部１０１が画像制御部１００に含まれるものであってもよい。画像読取部３２により生成された読取画像データを読取結果として取得して、用紙上に形成された画像が異常か正常かの良否を判定することができる。
画像制御部１００の制御では、画像生成部１０８やスキャナー部１３０により生成され、記憶部１０１に保持されたＲＩＰ画像データなどの原画像を、画像処理部１０９により画像処理して、画像処理後の印刷画像データに基づいて、画像形成部１１０により用紙上に画像を形成する。

操作部１４０は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、画像制御部１００に出力する。操作部１４０としては、キーパッド、表示部１４１と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。

表示部１４１は、画像制御部１００の指示に従って操作画面等を表示する。表示部１４１としては、ＬＣＤ、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）などを用いることができる。表示部１４１では、読取結果であるスキャン画像や画像の異常判定後の動作を設定する動作設定画面などを表示することができる。

通信部１６０は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信可能にする。
通信部１６０は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータなどを受信することができ、また、画像形成装置を管理する管理装置から制御信号を受信するようにしてもよい。

画像生成部１０８は、通信部１６０により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像データを生成する。原画像データは、上記したようにスキャナー部１３０による原稿読取によっても取得できる。原画像データは、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
画像処理部１０９は、記憶部１０１などから原画像データを読み出して、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、細線化処理、濃度補正処理、疑似的に中間調を再現する中間調処理等の各種画像処理を施す。

画像形成部１１０は、画像処理部１０９により画像処理された原画像データの各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部１１０は、図１に示すように、４つの書込みユニット、中間転写ベルト１１ｆ、二次転写部１１ｇ、定着器１１ｈを備えている。

４つの書込みユニットは、中間転写ベルト１１ｆのベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニットは形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、感光体１１ａ、帯電部１１ｂ、露光部１１ｃ、現像部１１ｄ、クリーニング部１１ｅを備えている。
画像形成時、各書込みユニットでは、帯電部１１ｂにより感光体１１ａを帯電させた後、原画像データに基づいて露光部１１ｃにより静電潜像を形成する。現像部によりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体１１ａ上に画像が形成される。
４つの書込みユニットの感光体１１ａ上にそれぞれ形成した画像を、中間転写ベルト１１ｆ上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト１１ｆ上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部１１ｅにより感光体１１ａ上に残留する色材を除去する。

画像形成部１１０では、給紙部１２から用紙を給紙して搬送路１３で搬送し、二次転写部１１ｇにより中間転写ベルト１１ｆから用紙上に画像を転写（二次転写）した後、用紙を定着器１１ｈにより加熱および加圧して、画像の定着処理を施す。
用紙の両面に画像を形成する場合は、反転搬送路１３ａ、待避経路１３ｂに用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度、二次転写部１１ｇへ用紙を搬送する。

履歴保存部１２０では、画像読取部３２により生成された読取結果を用いて履歴情報を保存する。履歴情報は、画像形成の実施のエビデンスであり、画像形成により得られた印刷物の検品、確認等にも利用することができる。
履歴保存部１２０では、少なくとも１つの異常が検出された場合、各異常が検出されたことを示す情報を生成することができる。履歴情報は、この実施形態では、履歴保存部１２０に保存するが、通信部１６０を介して読取装置やユーザー端末やサーバー等のネットワーク上の外部装置４に送信し、当該外部装置４の記憶装置に保存してもよい。

読取装置３０は、読取制御部３００で制御される画像読取部３２を有している。
画像形成部１１０において画像が形成された用紙面を読み取り、ビットマップ形式の読取画像データを生成する。画像読取部３２としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いたラインセンサー、エリアセンサー、デジタルカメラ等を用いることができる。

画像制御部１００は、前述したように、画像読取部３２により生成された読取画像データを読取結果として取得して、用紙上に形成された画像が異常か正常かの良否を判定することができる。この画像制御部１００が行う検査は、ＣＰＵにより検査用のプログラムを読み込み、実行するソフトウェア処理により、実現することができる。
例えば、画像制御部１００は、読取画像データを原画像データや検品済みの正常画像データと比較し、その差分が許容範囲を超える画像領域を異常と判定することができる。または、画像制御部１００は、原画像データと読取画像データの１又は複数の特徴点とその特徴量を決定し、決定した特徴量から判別分析法により類似すると判別した特徴点が位置する画像領域を異常と判定することもできる。特徴量としては、特に限定されず、勾配方向ヒストグラム、スピードアップロバスト特性 、局所２値パターン、Ｈａａｒウェーブレット、カラーヒストグラム等が挙げられる。また、判別分析法としても特に限定されず、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン等が挙げられる。
画像制御部１００では、前記したように画像の読取結果に基づいて画像の良否判定を行うことができ、画像制御部１００は本発明の制御部に相当し、画像制御部１００で実行されるプログラムには、本発明のプログラムが含まれている。

画像制御部１００は、異常の種類とそのレベルを判定することもできる。異常の種類としては、用紙上に形成された画像の色出力不足、画像中のスジ、しわ、画像の誤り、消失等の欠陥、トナー散り等の汚れ、色ずれ、ホタル、画像位置ズレ等がある。
例えば、画像の特徴量は異常の種類が同じであると類似してくるため、画像制御部１００は、異常と判定した特徴点の特徴量と、あらかじめ求めておいたスジやトナー散り等の各種類の異常の特徴量との類似性を判別することにより、異常の種類を判定することができる。
また、画像制御部１００は、正常画像データとの差や、異常と判定された領域が大きいほど、異常が視認されやすくなるため、これらの大きさによって、異常のレベルを決定することができる。

画像制御部１００では画像の良否判定に基づいて画像の良否の表示や動作選択などを行うが、前述したように読取制御部で画像の良否判定や判定で異常ありとされた場合の動作設定などを行えるようにしてもよく、読取制御部で画像の良否を行い、画像制御部において判定で異常ありとされた場合の動作設定を行うようにしてもよい。

通信部１６０では、ネットワーク３を介して外部装置４に接続されている。外部装置４としては、ユーザー端末や、画像形成装置１を管理する管理装置などを用いることができ、両方が備えられていてもよい。
外部装置４では、画像データを画像形成装置１に送信したり、画像形成装置１を管理するための制御を行ったりするものであってもよい。
外部装置４では、記憶部４０と、外部装置制御部４００とを有している。記憶部４０では、画像データや設定パラメータなどを格納することができる。外部装置制御部４００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、作業領域となるＲＡＭなどによって構成されている。

外部装置４では、外部装置制御部４００において画像読取部で読み取った読取結果を取得して、画像の良否判定、画像異常後の動作設定および画像形成装置に対する制御指示を行うものとしてもよい。画像の良否判定を行う正解画像などは、記憶部４０に格納されているものを用いてもよく、また、画像形成装置や他の端末などから取得するものであってもよい。画像異常後の動作設定は、図示しない外部装置４の表示部で表示してもよく、また、画像形成装置などの他の装置に表示情報を送信して、他の装置で表示を行うように制御するものであってもよい。また、画像の良否判定の結果、画像異常時の動作設定を画像形成装置などで作成させるものとしてもよい。その場合、外部装置制御部４００と、画像制御部１００とは協働して本発明の制御部として機能する。

次に、画像の良否判定において、異常ありの判定がされた場合に、画像形成を即断停止するか継続するかの動作を、予め選択して設定する設定画面を図３に示す。
設定画面は、操作部１４０や、読取装置３０および外部装置４に備える図示しない表示部に操作可能に表示することができる。
当該画面は、ジョブの出力前、出力開始時、ジョブの出力中に表示して設定することができる。
異常後動作設定画面１４００は、異常判定（以下、適宜ヤレ検出という）後の動作設定として操作部１４０に表示することができる。

動作設定では、「印刷を即断停止する」釦１４０１、「印刷を部数区切りで停止する」釦１４０２、「印刷を継続する」釦１４０３、「ジョブ毎に設定する」釦１４０４が押下可能に表示されている。その他に、画面の右下側にはＯＫ釦１４０５、キャンセル釦１４０６が押下可能に表示されている。
「ジョブ毎に設定する」釦１４０４は、異常発生時に所定条件に応じて選択して設定するものに対応する。「印刷を即断停止する」釦１４０１、「印刷を継続する」釦１４０３は、共通設定に対応する。「印刷を部数区切りで停止する」釦１４０２は、複数部数のジョブ印刷において継続が設定されている場合に、部数区切りで停止するかを設定するものである。この設定がなされていない場合は、最終ページまで印刷が行われる。
なお、設定内容はデフォルトでいずれかの動作設定が定められているものであってもよい。

次に、ジョブ毎に異常判定時の動作設定を印刷開始前に行う手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部または外部装置制御部の制御によって実行される。
まず、印刷開始であるかを判定する（ステップｓ１）。印刷開始でなければ（ステップｓ１、Ｎｏ）、印刷開始まで待機する。
印刷開始であれば（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、印刷を開始するジョブについて、手順をループする設定をする（ステップｓ２−ステップｓ５）。ループ開始の前に、ジョブ数をＸとし、処理するジョブの番号をｉに設定し、ｉの初期値を１とする。
ループ内では、印刷ジョブｉの設定を選択するポップアップ表示を行い（ステップｓ３）、印刷ジョブｉに対するヤレ検知後の設定入力を受ける（ステップｓ４）。設定入力が行われると、ｉに１を加算して同様の処理を繰り返す。ｉがＸになるとループを終了し、印刷を開始し（ステップｓ６）、その後、処理を終了する。上記手順によってジョブ毎に設定を行うことができる。

次に、複数のジョブにおいて、ジョブ毎に異常発生時の動作設定を行うジョブ毎動作設定画面１４１０を図５に示す。
ジョブ毎動作設定画面１４１０では、操作画面上にポップアップ表示され、ジョブの詳細表示部１４１１とともに、画面の下部側に、「印刷を即断停止する」釦１４１２、「印刷を部数区切りで停止する」釦１４１３、「印刷を最後まで継続する」釦１４１４が押下可能に表示されている。その下方右側には綴じる釦１４１５が押下可能に表示されている。
このヤレ検知後の設定画面では、ジョブ毎の設定を行うことができる。「印刷を即断停止する」釦１４１２が押下されて選択されると、このジョブについて異常判定があったときに即断停止する設定となる。
「印刷を部数区切りで停止する」釦１４１３が押下されて選択されると、継続が選択された上で、部数区切りで停止する動作を行う設定となる。「印刷を最後まで継続する」釦１４１４が押下されて選択されると、ジョブの最後まで出力が継続される動作を行う設定となる。閉じる釦１４１５を押下すると、各選択の設定が確定する。

次に、ジョブ毎の設定を行う際に、一括で設定を可能にする手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部または外部装置制御部の制御によって実行される。
まず、印刷開始であるかを判定する（ステップｓ１０）。印刷開始でなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、印刷開始まで待機する。
印刷開始であれば、印刷を開始するジョブの全てについて設定可能とする操作画面をポップアップ表示する（ステップｓ１１）。印刷ジョブ全ての設定がされる入力を受けると（ステップｓ１２）、印刷を開始し（ステップｓ１３）、その後、手順を終了する。

次に、上記手順において表示されるジョブ毎一括動作設定画面１４２０を示す。
ジョブ毎一括動作設定画面１４２０では、ジョブ毎の内容を示すジョブリスト１４２１が表示され、各ジョブ毎に設定可能なヤレ検出の動作設定項目欄１４２２が設けられている。
動作設定項目欄１４２２では、各ジョブ毎に「即断停止」釦１４２３、「部数区切り」釦１４２４、「全て継続」釦１４２５が押下可能に設けられている。動作設定項目欄１４２２では、ジョブ毎に各釦の選択が可能になっている。選択された釦は、濃色表示がされている。この画面の例では、ファイル番号１５９６、１５９７のジョブで即断停止が選択され、ファイル番号１５９８、１５９９で全て継続が選択され、ファイル番号１６００、１６０１で部数区切りが選択されている。閉じる釦１４２６を押下すると選択が確定して選択される。なお、閉じる釦１４２６を押下する際に、選択がされていないジョブがあると、操作を受け付けないようにしてもよく、また、デフォルトでいずれかの動作の選択がされているものしてもよい。閉じる釦１４２６は、全てのジョブの選択がされている場合に、動作するものとする。

次に、ジョブ情報に紐付けて画像異常時の動作選択を設定する内容について説明する。
図８は、ジョブ情報を設定するためのジョブ情報設定画面１４３０を示している。
この実施形態では、ジョブ情報設定画面１４３０において各種のジョブ情報を設定することができ、そのうちの一つでヤレ検出後の動作設定項目１４３１が設けられている。ヤレ検出後の動作設定項目１４３１で、動作選定欄１４３２が操作可能に設けられており、動作可能な内容をリスト表示して選択できるものとしている。この例では、即断停止するが選択されている。その他に、部数区切り停止、最後まで継続などを選択することができる。設定内容はデフォルトでいずれかの動作設定が定められているものであってもよい。
設定後、新規保存釦１４３３または上書き保存釦１４３４の押下によってジョブ情報を設定保存して記憶部などに保存することができる。ジョブ情報は、ジョブを印刷する際に呼び出され、ジョブ情報における各種設定が反映されてジョブの出力が行われる。

また、画像形成装置１では、ジョブの出力中にストップ釦などによってジョブの出力を中断することが可能になっているものがある。
図９は、ジョブが中断された際に、その後の動作を設定可能にする動作設定画面１４４０がポップアップ表示された図であり、それまでに設定されている動作選択の設定を変更することが可能になる。
動作設定画面では、中止釦１４４１、継続釦１４４２、一時停止釦１４４３、部数区切り停止釦１４４４が押下可能に表示されている。中止釦１４４１が押下されて選択されると、ジョブが中止される。継続釦１４４２が押下されて選択されると、ジョブを継続する。一時停止釦１４４３が押下されると、ジョブを一時停止する。一時停止釦が押下された際には、再開釦やプリント釦などの操作によってジョブを再開することができる。部数区切り停止釦１４４４は、部数の区切りでジョブを一時停止する。

なお、上記設定で継続が選択された場合、ヤレ検出後の動作を設定または変更できるようにしてもよい。
図１０は、動作設定画面１４４０で、継続釦１４４２が押下された際にヤレ動作変更釦が新たに追加された動作設定画面１４５０を示すものである。この画面においても中止、継続、一時停止、部数区切り停止のために、中止釦１４５１、継続釦１４５２、一時停止釦１４５３、部数区切り停止釦１４５４が押下可能に表示されている。さらに、ヤレ動作変更釦１４５５が押下可能に表示されている。ヤレ動作変更釦１４５５が押下されると、ヤレ動作時の動作を変更することが可能になる。ヤレ動作選定の項目としては、即断停止、継続、部数区切りで停止などが挙げられる。なお、ヤレ動作変更釦やヤレ動作設定釦を、中断が選択された際の設定画面に当初から表示して選択できるものとしてもよい。

次に、上記手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部または外部装置制御部の制御によって実行される。
手順の開始に伴って、ストップ釦が押下されたかを判定する（ステップｓ２０）。ステップ釦が押下されていなければ（ステップｓ２０、Ｎｏ）、手順を終了する。
ストップ釦が押下されている場合（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、ヤレ動作変更釦が押下されたかを判定する（ステップｓ２１）。なお、この間に、中断時に表示される操作画面で継続釦が押下されたかの判断を行うものとしてもよい。
ヤレ動作変更釦が押下されていなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、手順を終了する。
ヤレ動作変更釦が押下されている場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、印刷ジョブの設定を選択する操作画面をポップ表示する（ステップｓ２２）。次いで、印刷ジョブの設定が選択されたことを受けると（ステップｓ２３）、印刷を継続し（ステップｓ２４）、その後、手順を終了する。

次に、他の実施形態におけるヤレ検出後の動作設定の選択設定について図１２に基づいて説明する。
このヤレ検出後の動作設定画面１４６０では、ヤレ検出後の印刷動作について、「即時停止する」釦１４６１と、「継続する」釦１４６２が設けられており、所定の条件に応じることなく設定するものである、共通設定が可能になっている。
さらに、その下方側に、ヤレ検出時のジョブの所定の残り枚数によって動作を切り替える設定が可能になっている。この機能をオンにするＯＮ釦１４６３と、オフにするＯＦＦ釦１４６４とが設けられており、さらに、所定の残り枚数を設定する残り枚数入力欄１４６５が設けられている。この入力欄が押下されると、ソフトキーなどによって枚数の入力が可能になる。図では１５枚が入力されている。
また、残り枚数に応じた処理として、所定の枚数以下において、継続する、即時停止するが選択可能とされ、さらに所定の枚数以上において、継続する、即時停止するが選択可能になっている。いずれかの項目を選択すると、項目表示の近くにチェックマークが表示される。この例では、所定枚数以下の場合、継続する、が選択されている。

さらに、他の選択項目として、ジョブの総枚数によりヤレ検出後の動作切替えの設定が可能になっている。動作設定画面１４６０では、ジョブの総枚数によりヤレ検出後の動作切替えの機能をオンにするＯＮ釦１４７０と、オフにするＯＦＦ釦１４７１とが設けられている。この例では、ＯＦＦ釦１４７１が選択されている。これらの釦の下方側には、所定の総枚数を設定する総枚数入力欄１４７２が設けられている。この入力欄が押下されると、ソフトキーなどによって総枚数の入力が可能になる。図では機能がオフのため枚数は入力されていない。また、総枚数に応じた処理として、所定の枚数以下で、継続する、即時停止する、所定の枚数以上で、継続する、即時停止する、のいずれかを選択することができる。いずれかの項目が選択されると、項目表示の近くにチェックマークが表示される。この例では、総枚数に関しては、チェックマークは表示されていない。
なお、画面の下部右側には、ＯＫ釦１４７４とキャンセル釦１４７５とが押下可能に表示されている。ＯＫ釦１４７４を押下すると設定内容が確定し、画面が遷移する。キャンセル釦１４７５を押下すると、現画面で設定した内容がキャンセルされ、現画面を表示する前の設定に戻る。

また、ヤレ検知後の動作設定では、所定の条件としてヤレの種類を挙げることができる。ヤレの種類毎に設定を可能にすることで、それぞれのヤレの情報において適切な動作を行うことができる。
図１３は、ヤレ情報によるヤレ検出後の動作切替えを行う動作設定画面１４８０を示すものである。この例では、ヤレ情報としてヤレの種類が用いられている。なお、ヤレ情報として、ヤレのレベルとしてもよく、これらを複合するものとしてもよい。
動作設定画面１４８０では、図１２の動作設定画面と同様に、ヤレ検出後の動作として、所定の条件に応じることなく設定する共通設定として、ＯＮ釦１４８１と、ＯＦＦ釦１４８２が設けられている。

ヤレ情報については、ヤレ情報に応じて、それぞれ即時停止釦１４９０、継続釦１４９１が押下可能に表示されており、ヤレ情報毎に任意に設定することができる。この例では、ヤレ情報として、色出力不足項目１４８３、汚れ項目１４８４、スジ項目１４８５、ホタル項目１４８６、画像位置ズレ項目１４８７が設けられている。なお、ヤレ情報は、検知をするヤレ情報に基づいて設定項目を設けることができるが、重要でない項目については、その他、などとして共通して設定できるようにしてもよい。

この例では、ヤレ検知後に、継続を選択した場合、用紙の同一箇所に連続してヤレが発生する場合、用紙に固有の問題でなく、機械の状況によって発生している可能性があり、即断中止を行うのが望ましいことがある。各ヤレ情報毎に、この機能をオンするＯＮ釦１４９２と、機能をオフにするＯＦＦ釦１４９３がそれぞれ押下可能に設けられている。また、この際に、何枚続くと即断停止するかを設定する連続枚数入力欄１４９４が各ヤレ情報毎に設けられている。なお、この例では、ヤレ情報毎に連続ヤレ情報の即断判断を行えるようにしたが、共通した設定としてもよい。また、ヤレ情報ではなく、その他の所定の条件において、この機能を適用するようにしてもよい。

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲は上記実施形態の説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは、上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
４ 外部装置
１０ 装置本体
１２ 給紙部
３０ 読取装置
３２ 画像読取部
４０ 記憶部
１００ 画像制御部
１０１ 記憶部
１１０ 画像形成部
１３０ スキャナー部
１４０ 操作部
１４１ 表示部
１６０ 通信部
３００ 読取制御部
４００ 外部装置制御部
１４００ 異常後動作設定画面
１４１０ ジョブ毎動作設定画面
１４２０ ジョブ毎一括動作設定画面
１４３０ ジョブ情報設定画面
１４４０ 動作設定画面
１４５０ 動作設定画面
１４６０ ヤレ検出後動作設定画面
１４８０ 動作設定画面

Claims (20)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   ジョブに基づいて前記画像形成部でジョブの出力を実行させる制御部を有し、
   前記制御部は、さらに、記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができ、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止または継続するかの動作を、予め所定の条件に応じて、選択して設定することを可能にする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記設定を、ジョブの出力開始前、出力開始時またはジョブ出力中に行うことを可能にする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記所定の条件がジョブ単位である請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記設定をジョブ情報に紐付け、ジョブ情報に紐付けた前記設定を変更可能にする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記所定の条件が、ジョブの複数部数印刷であり、
   前記制御部は、部数区切りで停止するか、最終ページまで出力するかを選択して設定することを可能にする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記設定で継続する動作の選択がされている場合、ジョブ出力中に動作切り替えを設定可能にする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記所定の条件がジョブの中断である請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、ジョブの中断後、ジョブの継続が選択されると、前記設定の切り替えを可能にする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記所定の条件は、ジョブの所定の残り枚数である請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記所定の残り枚数の設定を可能にする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記所定の条件は、ジョブの所定の総枚数である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記所定の総枚数の設定を可能にする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記所定の条件が、異常ありの判定がされた際の異常情報である請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、異常の情報毎に前記設定を行うことを可能にする請求項１３記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記設定において「継続する」が選択されている場合に、記録媒体の同一箇所に同一の異常情報を含むことが所定の頻度で発生した場合、強制的に即断停止する請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、強制的に即断停止する所定の頻度の閾値を設定可能にする請求項１５記載の画像形成装置。
17. 記録媒体の画像を読み取る画像読取部を備える請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記制御部は、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止するか継続するかの動作に関し、予め、機械設定により共通設定するか、所定の条件に応じて選択して設定するかを選択可能にする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. ジョブに基づいて画像形成部でジョブの出力を実行する画像形成装置に接続される外部装置であって、
    前記画像形成装置に対し前記画像形成部に対する動作を指示可能な外部装置制御部を有し、
    前記外部装置制御部は、記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行うことができ、前記判定において異常ありの判定がされた場合に、所定の条件に応じて画像形成を停止または継続するかの動作制御を、予め選択して設定することを可能にする外部装置。
20. ジョブに基づいて画像形成部で実行されるジョブの出力を制御する制御部で実行されるプログラムであって、
    記録媒体の画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否判定を行い、前記判定において異常ありの判定がされた場合に画像形成を停止または継続するかの動作制御を、予め、所定の条件に応じて、選択して設定することを可能にするように前記制御部で実行させるプログラム。

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