JP2019063940A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 第１筐体を有する基台と、前記基台に接続され、第２筐体を有するロボットアームと、を有するロボット本体部と、
   前記第２筐体の内部に設けられ、前記ロボットアームを駆動させる駆動部と、
   前記第１筐体の内部に設けられた制御基板と、
   前記第１筐体の内部に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、
   前記第２筐体の内部に設けられ、前記制御基板の指令に基づいて前記駆動部を駆動する駆動基板と、を備え、
   前記第１筐体は複数の部材で構成され、前記第１筐体の複数の部材の間には、第１封止部材が設けられ、
   前記第２筐体は複数の部材で構成され、前記第２筐体の複数の部材の間には、第２封止部材が設けられていることを特徴とするロボット。
2. 前記ロボット本体部には、外部配線が接続される外部接続部が設けられており、
   前記外部接続部は、端子と、前記端子が収容されているコネクターハウジングと、前記コネクターハウジングの内周に設けられた第３封止部材と、を有し、
   前記外部接続部の少なくとも一部は、前記ロボット本体部の外部に露出している請求項１に記載のロボット。
3. 前記ロボット本体部の内部に配置され、前記外部接続部に対して着脱可能で、前記外部接続部と前記電源基板とを電気的に接続する接続部が設けられており、
   前記接続部は、前記外部接続部から取り外して前記ロボット本体部の外部に露出した状態で配置することが可能であり、前記外部接続部の代わりに、前記外部配線が接続される請求項２に記載のロボット。
4. 前記ロボットアームは、前記基台に回動可能に接続された第１アームを有し、
   前記第１アーム内には、前記第１アームを駆動させる第１駆動部が設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボット。
5. 前記ロボットアームは、前記第１アームに回動可能に接続された第２アームを有し、
   前記第２アーム内には、前記第２アームを駆動させる第２駆動部が設けられている請求項４に記載のロボット。
6. 前記第１アーム内には、前記第１駆動部を駆動する第１駆動基板が設けられており、
   前記第２アーム内には、前記第２駆動部を駆動する第２駆動基板が設けられている請求項５に記載のロボット。