JP2019022864A - 掃除ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ 2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(3)
また、第1排気路24aの下部には前面を開口した戻り口25が設けられる。戻り口25はハウジング21の前面に突出する突出部25aにより上方を覆われ、開口面を凹部8(図2参照)の壁面に沿った曲面に形成される。これにより、戻り口25は凹部8の壁面に設けた孔部(不図示)を介して凹部8内に臨み、第1排気路24aを流通するイオンを含む気流の一部が吸気側に導かれる。
<付記>
本発明は、床面に対峙する吸込口を底面に開口する本体筐体と、水平な回転軸を有して前記本体筐体を自走させる一対の駆動輪と、前記駆動輪に対して掃除時の進行方向の前方に配される前輪と、前記駆動輪に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪とを備え、前記前輪と前記駆動輪との間に前記吸込口が配されるとともに、平坦な床面を自走する際に前記前輪が床面から離れて前記駆動輪及び前記後輪が接地することを特徴としている。
2 本体筐体
3 蓋部
4 充電端子
6 吸込口
7 排気口
8 凹部
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 第1吸気路
12 第2吸気路
14 バッテリー
15 制御基板
18、19 床面検知センサ
20 モータユニット
21 ハウジング
22 電動送風機
23 開口部
24a 第1排気路
24b 第2排気路
25 戻り口
28 イオン発生装置
29 駆動輪
30 集塵部
31 集塵容器
32 上部カバー
33 フィルタ
34 流入路
35 流出路
40 充電台
41 端子部
Claims (4)
- 塵埃及び空気を吸い込むように筐体の底面に設けられた吸込口と、
前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵すると共に、気流を通過させる集塵部と、
前記集塵部を通過した気流を吸入した後に排出する送風部と、
前記送風部から排出された気流を排気する排気口と、を備え、
前記集塵部は、前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵する集塵容器を有し、
前記排気口は、前記筐体の上面の外周側であって、かつ、前記集塵容器よりも外周側に設けられていることを特徴とする自走式掃除ロボット。 - 前記筐体の上面に開閉可能に設けられ、前記集塵容器を前記筐体の上面より出し入れ可能にする蓋部を備え、
前記排気口は、前記蓋部の外縁に沿って設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自走式掃除ロボット。 - 前記集塵容器は、上部から底部に向かって窄まった形状をなすと共に、前記送風部へと
気流を導く流出口が上部から底部に向かって傾斜している面に形成され、
前記流出口とパッキンを介して密接される前記送風部に繋がる経路の開口は、上部から下部に向かって傾斜していることを特徴とする請求項2に記載の自走式掃除ロボット。 - 前記送風部から排出された気流は、前記筐体の上面より複数の気流に分かれて排気されることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の自走式掃除ロボット。
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-
2018
- 2018-11-27 JP JP2018221712A patent/JP6595075B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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JP6595075B2 (ja) | 2019-10-23 |
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